Unidad IV: Movimiento y Sistema

Sensorio-motor
Psicología UANDES, II semestre. Daniela Pérez.
Repaso e Idea General
Sistema Nervioso Central
Médula Espinal
Movimiento y Sistema Sensoriomotor
Tres principios de la función sensitivomotora
Modelo general del Sistema Sensitivomotor
Sistema Sensitivomotor
Cerebelo
Ganglios de la Base
Vías de los ganglios de la base
Vías motoras descendentes

Repaso e Idea General

SNP: Controla aspectos que no necesariamente son conscientes, por ejemplo, la digestión.
SNC: Encéfalo y médula espinal. Procesos complejos que muchas veces son conscientes.
El movimiento o sistema sensorio-motor cumple ciertos fundamentos que implican que podemos
responder de diferentes maneras a los estímulos, dependiendo de la demanda o la rapidez con la que se
requiera responder.

Sistema Nervioso Central

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 1

 Todo lo que se encuentra inserto “en la mitad” de nuestro cuerpo. Todo lo que está fuera del centro de
nuestro cuerpo se le llama periférico.

El SNC consta de dos partes:

Encéfalo → Parte del SNC que se encuentra dentro del cráneo

Médula espinal → Parte del SNC que se encuentra dentro de la columna vertebral.

Médula Espinal
Recibe y procesa la información sensitiva de la piel, las articulaciones y los músculos de las
extremidades.

Controla el movimiento de las extremidades y el tronco.

Se subdivide en las regiones cervical, dorsal, lumbar y sacra.

Contiene las neuronas motoras responsables del movimiento voluntario y reflejo → un “puente” entre
SNC y SNP. No sólo es responsable de un acto motor reflejo, sino que también está involucrada en el
movimiento voluntario, pero la información es diferente.

Idea general:
¿En qué sentido la médula espinal controla o contiene neuronas motoras responsables del movimiento
voluntario o reflejo?
A través de los receptores sensoriales, podemos recibir un input que va hacia el SNC a través de las
neuronas sensitivas, y como respuesta obtenemos un movimiento motor que puede ser voluntario o reflejo.

Cuando aprendemos una habilidad nueva, el aprendizaje requiere de mucha demanda cognitiva: “cuánto te
cuesta hacer algo, cuanta energía requiere”.
A medida que nuestro cerebro aprende cierta acción, va a automatizar los procesos → a mayor aprendizaje,
todas las regiones cerebrales más complejas que se veían involucradas van dejando la acción a las regiones
más automáticas. 🎄
Ejemplo: Aprender a andar en bicicleta, cuándo empezamos a aprender, el cerebro se ve como un “árbol
de navidad” → enteramente involucrado en el aprendizaje de esa acción motora. A medida que
practicamos, el cerebro requiere de poca demanda cognitiva → ya sólo requiere regiones reducidas y
específicas para realizar la acción.

¿Cómo se regula el movimiento sensitivo-motor? Cuando realizamos movimientos, la complejidad de la

acción, nuestro aprendizaje previo y la demanda cognitiva de esa acción determinan el grado de participación
del cerebro en dicha acción. 🚗
Ejemplo: bajar el volumen de la música para estacionar, se necesita de más atención porque es una
actividad de mayor demanda cognitiva para nosotros.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 2

 Movimiento y Sistema Sensoriomotor
Tres principios de la función sensitivomotora
1. El sistema sensitivomotor está organizado jerárquicamente

Hay actividades motrices que requieren de mayor demanda cognitiva, por lo tanto, se involucran las áreas
más complejas del cerebro y del SN.
La ventaja de la organización jerárquica es que los niveles superiores de la jerarquía quedan libres, a fin
de realizar las tareas más complejas.

Las regiones más complejas ya no intervienen en la acciones sencillas o automáticas, sino que lo hacen
otras estructuras de menor complejidad.

Lo motor es dirigido por órdenes que fluyen de manera descendente (desde la corteza de asociación →
músculos), a diferencia de los sistemas sensitivos.

Corteza de asociación: la corteza tiene distintas regiones que se involucran según la complejidad o
demanda de la acción → según qué tan involucrado está el cerebro.
Tenemos áreas primarias, secundarias y de asociación.

El área primaria visual se encuentra en el lóbulo occipital del cerebro. A medida que la información visual
se va procesando y complejizando, se pasa a áreas cerebrales secundarias. Lo que finalmente nos
permite percibir esa información son las áreas de asociación cerebral, que integran y relacionan la
información proveniente de diferentes áreas cerebrales → percepción visual completa y comprensión de
lo que estamos viendo. 👀
¿En qué sentido es jerárquico?
Lo más alto son las cortezas de asociación, que se disgregan en regiones de menor complejidad hasta llegar
a los músculos.

Hay regiones en el cerebro que se encargan de información compleja y partes que se encargan de
información más específica o sencilla; la parte más compleja con respecto a alguna función tiene que ver con
la corteza de asociación.

La información fluye de manera paralela: los mensajes fluyen a través de los niveles por múltiples vías.
Esta estructura permite que la corteza de asociación pueda ejercer control sobre los niveles inferiores de
la jerarquía.

Esto permite inhibir conductas reflejas. P. ej. Inhibir el parpadeo para colocarse los lentes de
contacto.

La jerarquía se caracterizan por una separación funcional: Cada nivel de la jerarquía sensitivomotora está
compuesto por estructuras neurales que realizan una funciones diferentes, cada parte provee algo
distinto para que el sistema funcione en su totalidad.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 3

 2. El output motor está guiado por el input sensitivo

Los ojos, órganos del equilibrio, y los receptores de la piel, músculos y articulaciones registran las
respuestas del cuerpo y devuelven la información a los circuitos sensitivomotores.

Esta retroalimentación sensitiva desempeña un papel importante dirigiendo la continuidad de las

respuestas que se han producido.

Muchos de los ajustes que ocurren en el output motor como respuesta a la retroalimentación sensitiva
están controlados de manera inconsciente por los niveles inferiores de la jerarquía sensitivomotora,
sin que participen los niveles superiores.

Es decir, siempre que realizamos una acción motora, estamos recibiendo retroalimentación → input
sensitivomotor como equilibrio, posición, tacto, temperatura, etc., lo que permite que la acción
motora se realice con eficacia. Todo esto se regula por estructuras inferiores en la jerarquía.

3. El aprendizaje cambia la naturaleza y el locus sensitivomotor.

A lo largo de las etapas iniciales del aprendizaje motor, cada respuesta individual se lleva a cabo bajo
control consciente; después de mucha práctica, las respuestas individuales se organizan en secuencias
de acción integradas y continuas que se modulan mediante retroalimentación sensitiva, sin control
consciente. 🚲
La mayor parte del aprendizaje sensitivomotor se caracteriza por…

La organización de las respuestas individuales en programas motores continuos.

La transferencia de su control a niveles inferiores del SN.

Modelo general del Sistema Sensitivomotor

◀ Jerarquía:
1. Corteza de asociación: Lo más
complejo.

2. Corteza motora secundaria.

3. Corteza motora primaria.

4. Núcleos motores del tronco

encefálico.

5. Circuitos motores medulares.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 4

 Circuito a nivel de corteza.

¿Por qué esto puede ser paralelo?

Flechas: pueden ir a la par, ya que estamos haciendo muchas cosas a la vez. Además, es posible saltarse
una instancia, la información no siempre sigue un recorrido lineal.

Flechas negras → circuitos motores descendentes, desde las cortezas de asociación hacia los músculos.

Flechas azules → circuitos de retroalimentación, asciende desde el músculo hacia el output.

Corteza.

Corteza de asociación parietal posterior

Primera en la jerarquía. Nos permite interactuar con el espacio exterior.

Integra la información respecto a la localización de los objetos externos y la localización de las partes de
nuestro cuerpo que llevarán a cabo la acción → El SN necesita saber la posición inicial de las partes del
cuerpo que van a moverse y de los objetos externos con los que va a interactuar el cuerpo.

Se clasifica aquí porque recibe input de más de un sistema sensitivo. Recibe información de los 3 sistemas
sensitivos que participan en la localización del cuerpo y los objetos: sistemas auditivo, visual y
somatosensitivo.

Corteza de asociación prefrontal dorsolateral

Mismo nivel de complejidad que la corteza anterior. Actúan a la par.

Recibe la información o input de la corteza de asociación parietal posterior, e interviene en la evaluación

de los estímulos externos y el inicio de las reacciones motora voluntaria a ellos.

Envía esta información a regiones de menor complejidad, por ejemplo, a la corteza motora secundaria o
primaria.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 5

 El inicio del movimiento voluntario depende de la interacción entre las dos cortezas de asociación: la parietal
posterior y la prefrontal dorsolateral.

Corteza motora secundaria o suplementaria

Recibe input de las dos cortezas de asociación y envían output a la corteza motora primaria.

Participan en la planificación de los movimientos tras recibir instrucciones de la corteza de asociación.

Área motora primaria

Se involucra en la integración de la información, es el principal punto de convergencia del input de las

distintas regiones. Esta información es enviada desde la corteza hacia el resto del SNC y, posteriormente,
a los músculos.

Se involucra en movimientos muy complejos, como movimientos de las manos y boca.

Sistema Sensitivomotor
El cerebelo y los ganglios de la base interaccionan con diferentes niveles de la jerarquía sensitivomotora, y al
hacerlo coordinan y modulan su actividad.

Cerebelo
Metencéfalo.

En un nivel jerárquico más bajo.

El cerebelo recibe información de la corteza motora primaria y secundaria, de los núcleos motores del
tronco (tegmentum con el núcleo rojo → coordinación motriz), y retroalimentación de las respuestas motoras
a través de los sistemas somatosensitivos y vestibular (equilibrio).
Compara estas tres fuentes de input sensitivomotores y corrige la acción motora para poder realizarla
efectivamente.

El cerebelo funciona como sistema corrector del movimiento en curso a partir de la integración de la
información de los distintos sistemas. Ajusta las operaciones de los centros motores de la corteza cerebral y
el tronco encefálico durante del desarrollo de un movimiento.

¿Cómo sabemos que esta es la función del cerebelo?

1. El cerebelo recibe mucha información y retroalimentación asociada a la programación y ejecución del

movimiento.

2. El número de axones que penetran en el cerebelo supera en 40 veces los que salen de él, recibe más
input del que envía. Recibe mucha información de los sistemas sensitivomotores, vestibulares, del tronco,
corteza, etc. Y envía la información justa para corregir el movimiento (no lo determina, lo corrige).

a. Dichas proyecciones están enfocadas principalmente hacia los sistemas premotores y motores de la
corteza cerebral y el tronco encefálico.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 6

 3. La transmisión sináptica en los módulos de circuito es modificable (flexible) lo que favorece el
aprendizaje motor.

Ganglios de la Base
Telencéfalo.

Componen un conjunto heterogéneo de núcleo interconectados.

Los cuatro núcleos principales de los ganglios de la base son:

El Cuerpo Estriado

Compuesto por núcleo Caudado + Putamen + Estriado Ventral.

El Globo Pálido

La Sustancia Negra (o Nigra)

El núcleo Subtalámico

No aportan fibras a las vías motoras descendentes (como el cerebelo o las otras regiones de la corteza), sino
que forman parte de bucles neuronales que reciben input de la corteza y lo transmite al tronco encefálico y a
diversas regiones de la corteza prefrontal, premotora y motora a través del tálamo.

Los ganglios de la base reciben información y la envían a distintas áreas del cerebro y del tronco
encefálico, NO envían información a través de fibras motoras por la médula espinal.

Se encargan de la actividad preparatoria que precede al movimiento y de estimular o inhibir los movimientos
en un programa motor → Estimula, regula e inhibe el movimiento. ☕
Vías de los ganglios de la base
Ganglios de la base: regulan la iniciación y la inhibición de movimientos.

Asa directa Asa indirecta

Favorece la estimulación de la corteza motora Inhibe la corteza motora suplementaria,

suplementaria antes del inicio del movimiento y manteniendo inactivos a los músculos involucrados
permite una activación somatotópica (de los en un movimiento concreto.
músculos que participan en el movimiento)

Es una vía favorecida por los ganglios de la base

que permite el movimiento.

1. Información de la corteza motora primaria.

1. Información de la corteza motora primaria.
2. estimula el putamen.
2. estimula el putamen.
3. inhibe el globo pálido externo.
3. inhibe el globo pálido externo.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 7

 4. deja de inhibir el núcleo ventrolateral del tálamo. 4. deja de inhibir el núcleo subtalámico.

5. mantiene la excitación a la corteza motora 5. excita al globo pálido interno.

suplementaria: permite el movimiento.
6. inhibe el núcleo ventrolateral del tálamo.

7. deja de activar a la corteza motora

suplementaria: inhibe el movimiento.

El cerebelo y los ganglios de la base: son mecanismos que funcionan en paralelo y que permiten, inhiben o
corrigen el movimiento. No controlan directamente las fibras motoras que producen el movimienpero, sino
que lo ajustan a través de la recepción de inputs provenientes de otras áreas de la corteza o del tronco
encefálico.

Esta información permanece allí mismo, no se envía directamente a las fibras motoras para determinar el
movimiento, sino que se utiliza para ajustar y refinar el movimiento ya en curso.

Vías motoras descendentes

Los fascículos corticoespinales son grupos de fibras nerviosas que conectan la corteza cerebral con la
médula espinal para llevar información hacia los músculos, desempeñando un rol en la modulación del
movimiento.

Estas señales neurales van desde las regiones de la corteza hacia las neuronas de la médula espinal por
cuatro vías diferentes: dos descienden por la región dorsolateral y dos por la región ventromedial.

Dos vías:

Primera vía

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 8

 Vía directa Vía indirecta

Fascículo corticoespinal dorsolateral Fascículo corticorrubroespinal dorsolateral

(grupo de fibras nerviosas)-(viene de la corteza y (grupo de fibras nerviosas)-(viene de la corteza,
viaja por la médula espinal)-(la región del rubro hace referencia al núcleo rojo y viaja por la
cerebro de donde surge la información → médula espinal)-(la información surge de la
dorsolateral) misma región del cerebro → dorsolateral)

La vía indirecta surge de las cortezas motora

primaria, premotora, y somatosensorial primaria.
La vía directa surge de las cortezas motora
primaria, premotora, y somatosensorial primaria. + Establecen sinapsis en el núcleo rojo del
mesencéfalo.

Decusa en el bulbo raquídeo.

Decusa en el bulbo raquídeo.

Decusa → cambia de lado.

Van hacia los nervios craneales que controlan los
músculos de la cara. Otros bajan por la médula
Llega a las regiones inferiores de la médula espinal.
hacia músculos distales de brazos y piernas.
Se ejerce control voluntario sobre las piernas y
músculos distales de manos, muñecas, dedos y
pies.

Segunda vía

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 9

 Vía directa Vía indirecta

Fascículo corticoespinal ventromedial Fascículo córtico-tronco encefálico-espinal

ventromedial
(grupo de fibras nerviosas)-(viene de la corteza y
viaja por la médula espinal)-(otra región del (grupo de fibras nerviosas)-(viene de la corteza,
cerebro de donde surge la información → tronco y médula espinal)-(región del cerebro de
ventromedial) donde surge la información → ventromedial)

La vía surge exclusivamente de la corteza motora

primaria.
La vía surge exclusivamente de la corteza motora
primaria.

Descienden bilateralmente en la parte ventromedial

de la médula espinal.
Descienden en el mismo sentido hacia regiones
ventromediales de la S. Blanca medular. Se transmiten señales de ambos hemisferios.

Cada neurona establece sinapsis con interneuronas

A medida que desciende, cada axón se remifica e en distintos niveles de la médula espinal.

inerva circuitos de interneuronas en distintos niveles

de la médula espinal.
Controlan músculos proximales del tronco y las
extremidades.

Músculos del tronco y miembros proximales.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 10

 Prueba 1: Nombre de cada vía, de donde surge la infromación y en qué está involucrada.

Unidad IV: Movimiento y Sistema Sensorio-motor 11