2022 Formulario Vibraciones Fime 19 Ed

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
COORDINACIÓN GENERAL ACADÉMICA DE MATERIALES

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS
ACADEMIA ANÁLISIS MECÁNICO
FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS
M.C. Fernando J. Elizondo Garza
αβχδεφγηιϕκλµνοπθρστυωξψζ
ΑΒΧ∆ΕΦΓΗΙΚΛΜΝΟΠΘΡΣΤΥΩΞΨΖ
19ª. EDICIÓN / 2022

UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
COORDINACIÓN GENERAL ACADÉMICA DE MATERIALES

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS
ACADEMIA ANÁLISIS MECÁNICO
FORMULARIO DE
19ª. EDICIÓN / 2022
M.C. FERNANDO J. ELIZONDO GARZA
AUTORIZACIÓN:
Coordinadora General Académica de Materiales

M.C. María de Jesús Náñez Rodríguez
Jefe del Departamento Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos
Jefa de Academia Análisis Mecánico
IMPRESIÓN: Departamento Editorial de la FIME-UANL

FORMULARIO DE TEMA: CONTENIDO
VIBRACIONES
FORMULARIO DE VIBRACIONES
C O N T E N I D O
I. FÓRMULAS Y TABLAS BÁSICAS PAG.
Potencias de diez y prefijos………….................................................................. 1

Símbolos matemáticos…………......................................................................... 2
Alfabeto griego ................................................................................................... 2
Magnitudes físicas (unidades, conversiones) ..................................................... 3
Fórmulas de geometría ....................................................................................... 5
Fórmulas de álgebra ........................................................................................... 6
Fórmulas de trigonometría ................................................................................. 9
Fórmulas de derivadas ........................................................................................ 13
Fórmulas de integrales ...................................................................................... 14
Momentos de inercia de sección, áreas, centroides ............................................ 17
Momentos de inercia de masa ............................................................................. 20
Propiedades mecánicas promedio de materiales de ingeniería............................ 24
II. VIBRACIONES MECÁNICAS
Resortes: Fórmulas para constante de rigidez de elementos elásticos ............... 25

Resortes: Constante de rigidez equivalente ....................................................... 30
Ecuación diferencial de 2º. orden....................................................................... 32
Métodos de análisis de sistemas vibratorios....................................................... 33
Método de Newton de fuerzas ........................................................................... 33
Vibración Libre (sistema M-K)........................................................................... 34
Método de Newton de momentos ...................................................................... 35
Péndulos……………………………………………………………………….. 36
Efecto de orientación…………………………………………………………... 36
Método de energías……………………………………………………………. 37
Vibración libre amortiguada(sistema M-K-C)…………………………………. 38
Caso sobreamortiguado……………………………………………… 39
Caso crítico………………………………………………………..… 40
Caso subamortiguado………………………………………………… 41
Decremento logarítmico……………………………………………… 42
Vibración forzada por fuerza sinusoide………………………………………… 43
Vibración forzada por fuerza desbalance..……………………………………… 46
Transmisibilidad (fuerza) ………………………………….…………………… 48
Vibración forzada por movimientos de la base;
Transmisibilidad (movimiento)…….…………………………………………… 50
Vibración transitoria…………………………………..………………………… 51
Dos grados de libertad…………………………………………………………… 52
FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: POTENCIAS DE DIEZ
POTENCIAS DE DIEZ
Le recomendamos que se familiarice con el uso de las potencias de diez, las cuales
constituyen una forma compacta de escribir números muy grandes o muy pequeños. Por
ejemplo, en lugar de 10,000 se escribe 104 =10 x 10 x 10 x 10 = 10,000. Del mismo modo, un
número pequeño como 0.0001, se puede expresar como 10–4, en donde el exponente negativo
indica que se trata de un número menor que uno.
Notación en potencias de diez
Potencia de diez Valor equivalente Prefijo Símbolo

-12
10 0.000 000 000 001 pico p
10-9 0.000 000 001 nano n
10-6 0.000 001 micro µ
10-3 0.001 milli m
-2
10 0.01 centi c
10-1 0.1 deci d*
100 1 ----- -----
101 10 deca da *
102 100 hecto h*
3
10 1000 kilo k
106 1 000 000 mega M
109 1 000 000 000 giga G
1012 1 000 000 000 000 tera T
*Prefijo y símbolo que no son de uso extendido en ciencias físicas.
† De ser posible, úsense prefijos de múltiplos y submúltiplos en pasos de

1,000. Por ejemplo, especifíquense las longitudes en milímetros, metros
o kilómetros. En una unidad de combinación, utilícense prefijos sólo en
el numerador. Por ejemplo, úsense meganewton por metro cuadrado
(MN/m2), pero no Newton por centímetro cuadrado (N/cm²) tampoco
Newton por milímetro cuadrado (N/mm²).
‡ En el SI se prefiere emplear espacios, en lugar de comas, para agrupar

los números, con el fin de evitar confusiones con la práctica de algunos
países europeos de usar comas en lugar de puntos decimales.
Fernando J. Elizondo Garza 1 FIME / UANL

19ª. Edición / 2022 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos
FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: SÍMBOLOS
Símbolos matemáticos
α es proporcional a >> es mucho mayor que
= es igual a << es mucho menor que
≠ es distinto de ∼ es proporcional a
≅ es aproximadamente igual a ∑ la suma de
≡ es idéntico a
> es mayor que
< es menor que
≥ es mayor o igual que
≤ es menor o igual que
z  valor absoluto de z
<z> valor medio de z
ALFABETO GRIEGO
Alfa Α α
Beta Β β
Gamma Γ γ
Delta Δ δ
Épsilon Ε ε
Zeta Ζ ζ
Eta Η η
Theta Θ θ
Iota Ι ι
Kappa Κ κ
Lambda Λ λ
Mi Μ μ
Ni Ν ν
Xi Ξ ξ
Ómicron Ο ο
Pi Π π
Ro Ρ ρ
Sigma Σ σ
Tau Τ τ
Ípsilon Υ υ
Fi Φ φ
Ji Χ χ
Psi Ψ ψ
Omega Ω ω
FIME / UANL 2 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

Fernando J. Elizondo 19ª. Edición / 2022
FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: SISTEMAS DE UNIDADES “S.I.”
MAGNITUDES FÍSICAS SELECCIONADAS EN S.I.
MAGNITUD SÍMBOLO UNIDAD S.I. DIMENSIONES

MASA m kilogramo M
LONGITUD l metro, m L
TIEMPO t segundo, s T
DESPLAZAMIENTO x m L
VELOCIDAD v, x m/s L T −1
ACELERACIÓN a, x m/seg2 L T −2
ÁNGULO φ, θ radian, rad sin dimensiones
FRECUENCIA ANGULAR
ω rad/seg T −1
VELOCIDAD ANGULAR
ACELERACIÓN ANGULAR α rad/seg2 T −2

FRECUENCIA f hertz, Hz T −1
MOMENTO DE INERCIA
l m4 L4
DE SECCIÓN
newton
FUERZA F 2 M L T −2
N = kg m/seg
TRABAJO, ENERGÍA W, E, K,U julio, j = N•m M L T −2
POTENCIA P vatio, W = J/s M L2 T −3
MOMENTO DE UNA
MT Nm M L2 T −2
FUERZA
MOMENTO DE INERCIA DE
ÁREA
I m4 L4
MOMENTO DE INERCIA DE
MASA
J kg•m2 = N•m•s2 M L2
ESFUERZO, PRESIÓN σ, P pascal, Pa M L−1 T −2
MÓDULOS ELÁSTICOS E, G Pa M L−1 T −2

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: UNIDADES NO S.I.
SELECCIÓN DE UNIDADES NO S.I. Y FACTORES DE CONVERSIÓN

1 grado de arco (º) = 360/2 π rad = 1/57.3 rad = 0.0175 rad
1 minuto de arco (,) = 2.91 x 10-4 rad
1 segundo de arco (,,) = 4.58 x 10-6 rad
1 día = 86,400 seg
1 año = 3.156 x 107 seg
1 micra (µ) = 1 x 10-6 m
1 Angstrom (Å) = diezmilmillonésima parte del metro = 10-10 m
1 pulgada = 2.54 cm
1 pie = 0.3048 m
1 milla = 1.61 km
1 año luz = 9.46 x 1015 m
1 litro (l) = 10-3 m3
1 cm3 = 10-6 m3
1 unidad de masa atómica (u) = 1.661 x 10-27
1 mol = 10-3 kmol
1 dina = 10-5 N
1 libra-fuerza (lb) = 4.4482 N
1 bar = 105 Pa
1 atmósfera (atm) = 1.013 x 105 Pa
1 mm de mercurio (Torr) = 133.3 Pa
1 libra/pulgada2 = 6.90 x 103 Pa
DATOS FÍSICOS ÚTILES

Valor de aceleración de la gravedad a nivel tierra (aprox.) = 9.81 m/seg2
TEMPERATURA, FÓRMULAS DE CONVERSIÓN

9 

F =  C  + 32
5 

C=
5
9
( F − 32)


FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: GEOMETRÍA
LISTA DE REFERENCIA DE FÓRMULAS, DEFINICIONES Y TEOREMAS
A. GEOMETRÍA
Las fórmulas 1-5 se refieren a las figuras planas. En ellas:
a, b, c = lados de un triangulo.
s = semiperímetro = ½ (a+b+c).
b = base.
b1, b2 = bases de un trapecio.
C = longitud de circunferencia.
h = altura.
A = área.
R = radio del círculo.
S = arco de circunferencia.
1. Triangulo. A = ½ bh; A = s ( s − a )( s − b)( s − c)

2. Paralelogramo. A = bh.
3. Trapecio. A = ½ (b1+b2)h.
4. Circulo. C = 2πr; A = πr² .
5. Sector circular. A = ½ sr.
Las fórmulas 6-10 se refieren a cuerpos geométricos. En ellas:
B = área de la base.
H = altura.
R = radio.
s = lado.
S = área lateral.
s = área de esfera
T = área total.
V = volumen.
6. Prisma. V = Bh.
7. Pirámide. V = ⅓ Bh.
8. Cilindro circular recto. S = 2 πrh;. T = 2πr (h+r); V = πr² h.
9. Cono circular recto. S = πrs; T = πr (s+r); V = ⅓ πr² h.
10. Esfera. S = 4πr²; V = 4/3 πr3.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ÁLGEBRA
B. Á L G E B RA
1. La división por cero es una operación excluida.

2. Si el producto de dos o más cantidades es igual a cero, uno de los factores, por lo menos debe
ser igual a cero.
3. Ecuación de segundo grado. La ecuación cuadrática
ax² + bx +c =0, a ≠ 0
tiene las raíces
− b ± b ² − 4ac
x=
2a
En donde D = b2- 4ac se llama discriminante. Si a, b y c son todos números reales, estas
raíces son reales e iguales si D = 0; reales y desiguales si D > 0; complejas conjugadas si D <
0.
b c
Suma de las raíces = - ; producto de las raíces = .
a a
4. Binomio al cuadrado
( a + b )2 = a2 + 2ab + b2
( a - b )2 = a2 - 2ab + b2
5. Logaritmos. Definición. Si N, x y b son tres cantidades ligadas por la relación.
N= b x , b > 0, b ≠ 1
entonces el exponente x se llama logaritmo de N en la base b, y escribimos la relación
equivalente.
x = logb N
El logaritmo de un número negativo no existe en el sistema de números reales; el logaritmo

de cero es indefinido.
Si M y N son dos números positivos, las tres siguientes relaciones son verdaderas:
log b (MN) = log b M + log b N, log b  M  =log b M – log b N,
N
 
n
log(M) =n log b M, siendo n un número real.
Debe de anotarse también las siguientes relaciones:
1
log b 1 = 0; log b b =1; log b = -log b N
N
El logaritmo de un número en cualquier base puede obtenerse por la relación
log b N
log a N =
log b a
en donde, a > 0 , a ≠ 0 ; b > 0 , b ≠ 1.

FORMULARIO DE
6. Determinantes. Un determinante de orden n es una cantidad representada por un

ordenamiento en cuadro de n² cantidades, llamadas elementos, ordenadas en n filas y n
columnas.
El cálculo de determinantes se da en los textos de Álgebra. Conviene recordar las siguientes

propiedades importantes:
Propiedad 1. Cualquier propiedad de un determinante que es válida para sus filas es también
valida para sus columnas
Propiedad 2. El valor de un determinante no se altera si sus filas y columnas

correspondientes son intercambiadas.
Propiedad 3. Si en un determinante se intercambian dos de sus filas el determinante cambia

de signo.
Propiedad 4. Si un determinante tiene dos filas idénticas, su valor es cero.
Propiedad 5. Si se multiplica cada uno de los elementos de una fila de un determinante por
un numero cualquiera k, el valor del determinante queda determinado por k.
Propiedad 6. El valor de un determinante no se altera si cada uno de los elementos de una

fila se multiplica por un numero cualquiera k y se le suma el elemento correspondiente de
cualquier otra fila.
6. Sistemas de ecuaciones lineales. Por brevedad, los teoremas dados aquí se ilustraran con
sistemas de tres ecuaciones lineales, sin embargo, son verdaderos para sistemas de cualquier
numero de ecuaciones.
Consideramos el sistema de tres ecuaciones lineales no homogéneas en tres incógnitas:
a 1 x + b 1 y + c 1 z = k 1,
a 2 x + b 2 y + c 2 z = k 2, (1)
a 3 x + b 3 y + c 3 z = k 3,
En donde k1, k2 y k3 son constantes, no simultáneamente nulas.
El determinante formado por los coeficientes se llama determinantes del sistema y se designa
generalmente por Δ, es decir,

FORMULARIO DE
a1 b1 c1
∆ = a2 b2 c2
a3 b3 c3
Sea Δj el determinante formado a partir de Δ reemplazando los elementos de la columna de

orden j por los términos independientes k 1 , k 2 y k 3 .
Entonces tenemos:
Regla de Cramer. Si ≠ 0, el sistema (1) tiene una solución única dada por
∆1 ∆ ∆
x= ,y = 2 ,z = 3 .
∆ ∆ ∆
Si Δ = 0 y Δj ≠0 para un valor de j por lo menos, el sistema (1) no tiene solución y se dice que es
incompatible.
Si Δ = 0 y Δj = 0 para todos los valores de j, el sistemas (1) tiene un número infinito de

soluciones, y se dice que es indeterminado. Consideremos ahora el sistema de tres ecuaciones
lineales homogéneas en tres incógnitas:
a1 x + b1 y + c1 z = 0,
a 2 x + b 2 y + c 2 z = 0 , (2)
a 3 x + b 3 y + c 3 z = 0,
Según la regla de Cramer, si el determinante Δ de este sistema es diferente de cero, hay

solamente una solución:
x = 0, y = 0, z = 0.
De aquí el siguiente
TEOREMA. Un sistema de n ecuaciones lineales homogéneas con n incógnitas tiene otras

soluciones, además de la solución
x = 0, y = 0, z = 0,
si y solamente si el determinante del sistema es igual a cero.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: TRIGONOMETRÍA
C. T RIGONOMETRÍA
1.- Definición de las funciones trigonométricas. Sea θ el ángulo cuya variación de valores esta
dada por el intervalo
- 360˚ ≤ θ ≤ 360˚
Para los fines de definiciones de tal ángulo y de sus funciones trigonométricas es conveniente
usar el sistema coordenado rectangular. Los enunciados que siguen se aplican a cada una de las
cuatro posiciones que aparecen en las figuras siguientes.
Si una recta que coincide con el eje X se le hace girar en el plano coordenado XY en torno al
origen O a una posición OA, se dice que se ha generado un ángulo XOA=θ que tiene a OX por
lado inicial y a OA por lado final. Si la rotación se hace en sentido contrario a las manecillas del
reloj, se dice que el ángulo es positivo, y si la rotación es en el mismo sentido de las manecillas
(indicada en la figura con líneas punteadas), se dice que el ángulo es negativo. Se dice también
que el ángulo esta en el mismo cuadrante que su lado final.
Sobre el lado final OA tomemos un punto cualquiera P diferente de O, y de coordenadas (x,y).

Desde P bajemos una perpendicular PB al eje X. El segmento de recta OP se llama radio vector,
se designa por r, y se toma siempre como positivo. En el triángulo OPB, OB = x y PB = y
tienen los signos de las coordenadas del punto P, como está indicado para los cuatro cuadrantes.

FORMULARIO DE
TEMA: TRIGONOMETRÍA
Entonces, cualquiera que sea el cuadrante en que esté θ, las seis funciones trigonométricas de θ
se definen en magnitud y signo por las siguientes razones:
y x
seno de θ = sen θ = , coseno de θ = cos θ = ,
r r
y x
tangente de θ = tg θ = , cotangente de θ = ctg θ = ,
x y
r r
secante de θ = sec θ = , cosecante de θ = csc θ = ,
x y
Las definiciones son verdaderas y no cambian para ángulos positivos y negativos mayores de
360° en valor numérico.
2.- Identidades trigonométricas fundamentales
1 1 1 senθ
csc θ = , sec θ = , ctgθ = , tgθ = ,
senθ cos θ tgθ cos θ
sen² θ + cos ² θ = 1, 1 + tg ² θ = sec ² θ , 1 + ctg ² θ = csc ² θ ,
3.- Fórmulas de reducción
sen ( 90º ± θ ) = cos θ , cos ( 90º ± θ ) = ± sen θ ,

tg ( 90º ± θ ) = ± ctg θ , sen ( 180º ± θ ) = ± sen θ ,
cos ( 180º ± θ ) = - cos θ , tg ( 180º ± θ ) = ± tg θ ,
sen ( 270º ± θ ) = - cos θ , cos ( 270º ± θ ) = ± sen θ ,
tg ( 270º ± θ ) = ± ctg θ , sen ( 360º ± θ ) = ± sen θ ,
cos ( 360º ± θ ) = cos θ , tg ( 360º ± θ ) = ± tg θ ,

FORMULARIO DE
4.- Medida de ángulos en radianes.
Sea θ un ángulo central que intercepta un arco de longitud s sobre un círculo de radio r. La
s
medida del ángulo θ, en radianes está definida por θ = . Obsérvese que por ser s y r longitudes,
r
esta razón es un número abstracto. De esta definición de medida en radianes tenemos de
inmediato la relación de conversión:
π radianes = 180°, de donde
180
1 radian = = 57.2958°(aprox.) = 57° 17´45´´ (aprox.),
π
π
1° = radianes = 0.017453 radianes (aprox.).
180
5.- Funciones trigonométricas de ángulos especiales.
Angulo θ en
sen θ cos θ tg θ
Radianes Grados
0 0° 0 1 0
π
30° 1/2 1/2 3 1/3 3
6
π
45° 1/2 2 1/2 2 1
4
π
60° 1/2 3 1/2 3
3
π
90° 1 0
2
6.- Fórmula de adición y sustracción.
sen ( x ± y ) = sen x cos y ± cos x sen y,

cos ( x ± y ) = cos x cos y − / + senx sen y,
tg x ± tg y
tg ( x ± y ) = .
1 − / + tg x tg y

FORMULARIO DE
Funciones trigonométricas del ángulo doble.
sen 2x = 2 senx cosx,
cos 2x = cos² x – sen² x = 1-2 sen² x = 2 cos² x -1
2 tg x
tg 2 x =
1 − tg ² x
8.- Funciones trigonométricas del ángulo mitad.
x 1 − cos x x 1 + cos x
sen =± , cos =± ,
2 2 2 2
x 1 − cos x sen x 1 − cos x

tg =± = =
2 1 + cos x 1 + cos x sen x
9.- Relaciones importantes

b
a senθ + b cos θ = a ² + b ² sen (θ + Φ ), en donde Φ = arctg
a
a
a senθ + b cos θ = a ² + b ² cos (θ + ψ ), en donde ψ = arctg
b
En las fórmulas 10 – 12, a, b y c son los lados de cualquier triángulo y α, β y γ son los ángulos
opuestos respectivos.
α β χ
10.- Ley de los senos. = = .
sen α sen β sen χ
11.- Ley de los cosenos. a² = b² + c² - 2 b c cos α
12.- Área de un triángulo. A = ½ a b sen γ.
13.- Desarrollo en términos de potencias:

x3 x5 x7
sen x = + + + ....
3! 5! 7!
x2 x4 x6
cos x = 1 − + + + ...
2! 4! 6!
x3 x5
senhx = x + + + ...
3! 5!
x2 x4
cosh x = 1 + + + ....
2! 4!

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: DERIVADAS
D. D E R I V A D A S
d
dx
( )
u n = n u n −1
du
dx
d
(uv ) = u d v + v d u
dx dx dx
du dv
v −u
d u dx dx
 =
ux v v 2
d
(sen u ) = cos u d u
dx dx
d
(cos u ) = − sen u d u
dx dx
d
(tan u ) = sec2 u d u
dx dx
d
(cot u ) = − csc 2 u d u
dx dx
d
(sec u ) = tan u sec u d u
dx dx
d
(csc u ) = − csc u cot u d u
dx dx
d
(senh u ) = cosh u d u
dx dx
d du
(cosh u ) = senh u
dx dx

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: INTEGRALES
E. I N T E G R A L E S
x n −1
∫ x n dx =
n +1
( proviene n ≠ − 1)
∫ ∫x
dx −1
= d x = ln x
x
∫ = ln (a + b x )
dx 1
a + bx b
∫ (a + b x)
dx 1
= −
2
b (a + b x )
∫
dx 1 x
= tan −1
a +x
2 2
a a
a+x
∫a 2
dx
+x 2
=
1
2a
ln
a−x
(a 2
− x2 > 0 )
1 x+a
∫
dx
x +a
2 2
=
2a x − a
(x 2
− a2 > 0 )
∫a
x dx
2
±x 2
1
= ± ln a 2 ± x 2
2
( )
∫
dx
= sen −1
x
= − cos −1
x
(a 2
− x2 > 0 )
a −x2 2
a a
∫ = ln (x ) + x 2 ± a 2
dx
x ±a2 2
∫
x dx
= − a2 − x2
a −x2 2
∫
x dx
= x2 ± a2
x ±a
2 2

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: INTEGRALES
1 −1 x 
∫ a 2 − x 2 dx =  x a − x + a sen 
2 2 2
2 a
∫x a 2 − x 2 dx = −
1 2
3
(
a − x2 )
3/ 2
∫ x 2 ± a 2 dx =
1
2
x [ x 2 ± a 2 ± a 2 ln x + ( x2 ± a2 )]
∫x x 2 ± a 2 dx =
1 2
3
(
x ± a2 ) 3/ 2
∫e
1 ax
ax
= e
a
∫ ln a x dx = ( x ln a x ) − x
∫
dx
a + be cx
x 1
= − ln a + b ecx
a ac
( )
∫ sen a x dx = − a cos a x
1
∫ cos a x dx = a sen a x
1
∫ ln ( cos a x ) = ln ( sen a x )
1 1
tan a x dx = −
a a
∫ cot a x dx = a ln ( sen a x )
1
1   ax π  
∫ ln ( sen a x + tan a x ) = ln  tan  +  
1
sec a x dx =
a a   2 4
 ax 
∫ csc a x dx = a ln ( csc a x − cot a x ) = a ln  tan 2 
1 1

FORMULARIO DE
TEMA: INTEGRALES
∫
x sen 2 a x
sen 2 a x dx = −
2 4a
∫
x sen 2 a x
cos 2 a x dx = +
2 4a
∫ sen
dx 1
2
= − cot a x
dx a
∫
dx 1
2
= tan a x
cos dx a
∫ tan ( tan a x ) − x
1
2
a x dx =
a
∫ cot ( cot a x ) − x
1
2
a x dx =
a
1 − a2 x2
∫ sen
−1
( −1
a x dx = x sen ax + ) a
1 − a2 x2
∫ (
cos −1 a x dx = x cos −1 ax − ) a
∫ tan
−1
(
a x dx = x tan −1 ax − ) 1
2a
(
ln 1 + a 2 x 2 )
∫ (
cot −1 a x dx = x cot −1 ax + ) 1
2a
(
ln 1 + a 2 x 2 )

FORMULARIO DE
TEMA: PROPIEDADES DE LAS ÁREAS
ÁREAS, CENTROIDES
Y MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREA
Momentos de inercia de área

Forma Área para los ejes centroidales
Rectángulo
1
Ix = a b3
12
A = ab
1 3
Iy = a b
12
Triángulo escaleno 1 3
Ix = a b
96
A=
1
2
ab Iy =
1
96
(
a b b2 + c2 − b c )
a b( 2c − b )
1 2
I xy =
72
Círculo
A = π r2 1
Ix = Iy = π r4
4

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: PROPIEDADES DE LAS ÁREAS
1  9 π − 64  2
Un cuarto de círculo A= πr2 I x = I y =   r
4  144 π 
 9 π − 32 
I xy =  
 72 π 
Sección circular A=
1
αr2 Ix =
1
( α − sen α ) r 4
2 8
 α − sen α 
I y =  −
4
( 1 − cos α )  r 4
 8 9α 
Arco circular A = αrh Ix =

1
( α − sen α ) r 3 h
2
 α − sen α 2 
Iy =  − ( 1 − cos α )  r 3 h
 2 α 

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: PROPIEDADES DE LAS ÁREAS
A = πa b π
Elipse Ix = a b3
4
π 3
Iy = a b
4
Un cuarto de elipse A=
1
πa b  9 π 2 − 64 
I x =   a b 3
 144 π 
4
 9 π 2 − 64  3
I y =   a b
 144 π 
 9 π 2 − 32  2 2
I xy =   a b
 72 π 
2 8
Sección parabólica A= ab Ix = a b3
3 175
19 3
Iy = a b
480
4 2 2
I xy = − a b
60
Embecadura o 1 10
A= ab Ix = a b3
enjunta parabólica 3 1030
1 3
Iy = a b
80
1 2 2
I xy = − a b
120

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: PROPIEDADES DE LAS MASAS
MOMENTO DE INERCIA DE MASA “J”

El momento de inercia de masa “J” se define como:
∫
J = r 2 dm
Representa la dificultad de poner a girar o detener el giro de un sistema.
Jcg: Momento de inercia de masa con respecto al centro de gravedad. Dado en tablas para
formas más comunes.
Jp: Momento de inercia de masa con respecto a un eje pivote cualquiera paralelo al centro de
masa.
Dos cuerpos con la misma masa y diferente radio tendrán diferentes

momentos de inercia de masa (J)
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MASAS
Jp = Jcg + md2
Donde:
Jp = momento de inercia de masa con respecto a un eje pivote cualquiera.
Jcg = momento de inercia de masa con respecto al centro de masa.
d = distancia entre pivote y el centro de gravedad de la masa en m.
m = masa del cuerpo en kgs.
Disco puesto a girar fuera de su centro de masa.

FORMULARIO DE
MOMENTO Y PRODUCTOS
DE INERCIA DE MASA
DE SÓLIDOS HOMOGÉNEOS
2
Esfera J xx = J yy = J zz = m R2
5
J xy = J xz = J yz = 0
Hemisferio J xx = J yy = 0.259 m R 2
2
J zz = m R2
5
Cilindro J xx = J yy =
1
12
(
m 3R 2 + h 2 )
1
J zz = m R2
2
Bloque rectangular J xx =
1
12
(
m b2 + h2 )
J yy =
1
12
(
m a2 + h2 )
J zz =
1
12
(
m a2 + b2 )

FORMULARIO DE
TEMA: PROPIEDADES DE LAS MASAS
Placa rectangular delgada 1

J xx = m b2
12
1
J yy = m a2
12
J zz =
1
12
(
m a2 + b2 )
1
Semicilindro J xx = 0.0699 m R 2 + m h2
12
J yy = 0.320 m R 2
J zz =
1
12
(
m 3R 2 + h 2 )
1
Barra delgada J xx = J yy = m l2
12
1
J x'x' = J y ' y ' = ml2
3
J zz = 0
1
Disco circular delgado J xx = J yy = m R2
4
1
J zz = m R2
2

FORMULARIO DE
1
Anillo delgado J xx = J yy = m R2
12
J zz = m R 2
Cono J xx = J yy =
3
80
(
m 4 R2 + h2 )
3
J zz = m R2
10

FORMULARIO DE TEMA: PROPIEDADES DE METALES
Propiedades mecánicas promedio de materiales de ingeniería.a

(unidades SI)
Densidad Módulo de Módulo de Relación

MATERIALES ρ elasticidad E rigidez G de
(Kg/m3) (GPa) (GPa) Poisson ν
METÁLICOS
Aleaciones forjadas de aluminio
2014-T6 2,790 73.1 27 0.35
6061-T6 2,710 68.9 26 0.35
Aleaciones de hierro fundido

• Gris ASTM 20 7,190 67.0 27 0.28
• Maleable ASTM A-197 7,280 172 68 0.28
Aleaciones de cobre
• Latón rojo C83400 8,740 101 37 0.35
• Bronce C86100 8,830 103 38 0.34
Aleación de magnesio
• Am 1004-T61 1,830 44.7 18 0.30
Aleaciones de acero
• Estructural A36 7,850 200 75 0.32
• Inoxidable 304 7,860 193 75 0.27
• Para herramientas L2 8,160 200 75 0.32
Aleación de titanio
• Ti-6A1-4V 4,430 120 44 0.36
NO METÁLICOS
Concreto
• De baja resistencia 2,380 22.1 - 0.15
• De alta resistencia 2,380 29.0 - 0.15
Plástico reforzado
• Kevlar 49 1,450 131 - 0.34
• 30% de vidrio 1,450 72.4 - 0.34
Madera seleccionada de
grado estructural
• Pino Douglas 470 13.1 - 0.29b
• Abeto blanco 3,600 9.65 - 0.31b
a
Los valores específicos pueden variar para un material particular debido a la aleación o composición mineral, trabajado mecánico del espécimen o
tratamiento térmico. Para un valor más exacto deben consultarse libros de referencia sobre el material.
b
Deformación medida perpendicularmente a la fibra cuando la carga se aplica a lo largo de las fibras.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELEMENTOS ELÁSTICOS: TORSIÓN
FÓRMULAS PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE RIGIDEZ “K”

DE ELEMENTOS ELÁSTICOS
*NOTA: Las siguientes formulas deben usarse para cálculos preliminares. El diseño definitivo
de elementos elásticos contempla la consideración de otros factores.
Se usaran en clase y exámenes por economía de tiempo.
RESORTE TORSIONAL
EI
K= en N-m.
L
Donde:
I.- Momento de inercia de área de la sección transversal en m4.
E.- Módulo elástico o módulo de Young en N/m2.
L.- Longitud en m.
BARRA A TENSIÓN
EA
K= en N/m.
L
Donde:
A.- Área de la sección transversal en m2.
E.- Módulo elástico o módulo de Young en N/m2.
L.- Longitud en m.
BARRA A TORSIÓN
GJ
K= en N-m.
L
Donde:
J.- Constante de torsión de la sección transversal en m4.
G.- Módulo de corte del material en N/m2.
L.- Longitud en m.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELEMENTOS ELÁSTICOS: VIGAS
VIGA EN CANTILIVER O VOLADIZO

3E I
K = 3 en N/m
L
Donde:
K.- Constante de rigidez para la posición de la carga en N/m.
E.- Módulo de elasticidad de Young en N/m2.
L.- Distancia del empotramiento a donde se encuentra
la carga en m.
I.- Momento de inercia de la sección transversal en m4.
VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
48 E I
K= en N/m
L3
Donde:
E.- Módulo de Young en N/m2.
L.- Longitud de la viga en m.
VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA
192 E I
K= en N/m
L3
Donde:
VIGA EMPOTRADA – APOYADA
768 E I
K= en N/m
7 L3
Donde:

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELEMENTOS ELÁSTICOS: VIGAS
VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA FUERA DE CENTRO
12 EIL
K= en N/m
a 2b 2
Donde:
a.- Distancia de donde se encuentra aplicada la carga
al apoyo izquierdo en m.
b.- Distancia del punto de aplicación de la carga
al apoyo derecho en m.
VIGA VERTICAL DOBLEMENTE EMPOTRADA CON MOVIMIENTO DE UNO LOS

EMPOTRAMIENTOS
12 EI
K= en N/m
L3
Donde:
VIGA EMPOTRADA - PIVOTEADA CON VOLADIZO
3EI
K= en N/m
( L + a)a 2
Donde:
a.- Longitud del voladizo en m.
L.- Distancia entre el apoyo y el pivote en m.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELEMENTOS ELÁSTICOS: RESORTES
FÓRMULAS BÁSICAS PARA RESORTES HELICOIDALES

DE SECCIÓN CIRCULAR
La constante de rigidez del resorte es.
Gd 4
K= en N/m.
8 D 3n
Donde:
d.- Diámetro del alambre en m.
D.- Diámetro medio de la espira en m.
G.- Módulo de corte del material en N/m2.
n.- Número de espiras.
Aunque la ecuación se obtiene en base de simplificación por suposiciones, en la mayoría de los

casos los resultados obtenidos son suficientemente precisos, siempre que sean usados los valores
apropiados de G y n.
n se ve afectada por el tipo de terminación o montaje del resorte.
También deben considerarse la relación D/d la cual limita el diseño.

FORMULARIO DE TEMA:
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELEMENTOS
ELEMENTOS ELÁSTICOS:
ELÁSTICOS: MUELLES
MUELLES
MUELLES
Las siguientes formulas para muelles están basadas en la suposición de una distribución uniforme
de esfuerzos. Esta suposición requiere que el espesor total de la muelle decrezca linealmente
desde el centro hacia cada uno de los extremos lo cual es aproximado con el arreglo de hojas
escalonadas.
MUELLES SIMÉTRICAS SEMIELÍPTICAS
La constante de rigidez es:

8E nbt3
K= en N/m.
3 L2
Donde:
b.- Ancho de la hoja en m.
t.- Espesor de la hoja en m.
n.- Número de hojas.
L.- Distancia entre apoyos en m.
MUELLES SEMIELÍPTICAS ASIMÉTRICAS
E Lbnt3
K= en N/m.
6 L12 L22
Donde:
L1 y L2 se definen en la figura.
MUELLES EN CANTILIVER (Voladizo)
E bnt2
K= en N/m.
6 L3
Donde:
L.- Distancia del empotramiento al punto
de aplicación de la carga en m.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELASTICIDAD EQUIVALENTE
CÁLCULO DE CONSTANTE DE RIGIDEZ EQUIVALENTE Keq
1.- Para 2 elementos elásticos.
A.- En paralelo
B.- En serie
1-A.- Dos resortes en paralelo.
K eq = K1 + K 2
1-B.- Dos resortes en serie.
K1 K 2
K eq =
K1 + K 2
2.- Para más elementos elásticos.
A.- Todos en paralelo

B.- Todos en serie
C.- Serie-Paralelo
2-A.-Más de dos resortes todos en paralelo.
K eq = K1 + K 2 ..... + K n
K eq = Σin=1K i

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ELASTICIDAD EQUIVALENTE
2-A.- Más de dos resortes todos en serie
1 / K eq = 1 / K 1 + 1 / K 2 .... + 1 / K n
1 / K eq = Σ in=11 / K i
1
K eq =
1
Σ in=1
Ki
2-C.-Más de dos resortes Serie Paralelo: se resuelve por simplificación.
K 6 = K1 + K 2 y nos queda, de aquí
K3 K5 K6 K4
K7 = K8 =
K3 + K5 K6 + K4
de aquí:
K eq = K 7 + K 8

FORMULARIO DE TEMA:
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: ECUACIÓN
ECUACIÓN DIFERENCIAL
DIFERENCIAL 2º.
2º. ORDEN
ORDEN
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE 2º. ORDEN COMPLETA

DE SISTEMAS MECÁNICOS VIBRATORIOS
La ecuación diferencial general que rige el comportamiento vibratorio de los sistemas

mecánicos lineales es:
m x + c x + k x = F(t )
→ Fuerza relacionada con la masa la cual se opone a ser
acelerada (Ley de Newton).
→ Fuerza relacionada con el amortiguador
el cual se opone a la velocidad (supuesto viscoso).
Kx → Fuerza relacionada con los elementos elásticos del sistema
que se oponen a ser deformados
(supuesto: Ley de Hooke).
F (t) → Fuerzas externas aplicadas al sistema.
Si C es despreciable, y se considera cero, se dice que el sistema y la vibración es

“no amortiguado” o “sin amortiguamiento”.
Si F(t) es cero se dice que la vibración es libre,

mientras que si F(t) existe se dice que la vibración es forzada.
F(t)
La frecuencia natural ωn, o frecuencia característica, de un sistema con una ecuación

diferencial de 2o. orden se obtiene directamente de la ecuación diferencial de la siguiente
forma:
ωn es igual a la raíz cuadrada del término que acompaña a la
variable sin derivar entre el término que acompaña a la segunda
derivada de la variable.
En este caso:

FORMULARIO DE TEMA: MÉTODOS DE ANÁLISIS:
VIBRACIONES MECÁNICAS NEWTÓN FUERZA
MÉTODO DE NEWTON DE FUERZAS
Se basa en la ley de Newton
F=ma
Pero reescrita como:
∑ F = m x
PROCEDIMIENTO
1. Determinar las fuerzas que actúan; Σ F = ?

2. Igualar Σ F con m x
3. Reacomodar la ecuación obteniendo la ecuación diferencial del sistema.
4. Solucionar la ecuación diferencial para obtener la ecuación del desplazamiento de la vibración
del sistema.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: VIBRACIÓN LIBRE
VIBRACIÓN LIBRE (Sistema M-K)

Análisis Estático
K∆ = w= mg
Análisis Dinámico
∑ F = m x
m g − k ( ∆ + x ) = m x
m g − k ∆ − k x = m x
m x + k x = 0
Ecuación diferencial lineal de 2º. orden homogénea.
X (0 )
Solución: X (t ) = A cos ω n t + B sen ω n tDonde: A = X (0 ) , B =
ωn
CASO GENERAL CASO PARTICULAR CASO PARTICULAR
SENO COSENO
Si X (0 ) y X (0 ) ≠ 0 Si sólo X (0 ) = 0 Si sólo X (0 ) = 0
X = A cos ω n t + B sen ω n t X = B sen ω n t X = A cos ω n t
B A = X (0 )
ϕ = tg −1   X (0 )
 A B=
ωn
X (0 )
A = X (0 ) , B =
ωn
Amp. = Amplitud: Valor máximo de la vibración medido del eje estático al máximo positivo.
𝐴𝐴𝐴 = �𝐴2 + 𝐵 2
Expresando la ecuación en forma polar:
𝑋(𝑡) = 𝐴𝐴𝐴 cos(𝜔𝑛 𝑡 − 𝜑)
Frecuencia Natural:
K
ωn = donde: K = constante de rigidez del sistema
m m = masa en el sistema
Fórmula Alternativa:
g
ωn = donde: g = constante de gravedad
∆ ∆ = deformación estática (sin vibrar) en los
elementos elásticos

FORMULARIO DE TEMA: MÉTODOS DE ANÁLISIS:
VIBRACIONES MECÁNICAS NEWTON MOMENTOS
MÉTODO DE NEWTON DE MOMENTOS
Se basa en
F=ma
Pero reescrita en términos angulares como:
∑ M t = J p θ
Útil en sistemas con vibración angular:

Analogías entre movimiento de traslación y movimiento angular.
ANALOGÍAS
TRASLACIÓN ANGULAR
F en N M t en N-m
X en m θ en Rad
X en m/seg θ en Rad/seg
 en m/seg2
X θ en Rad/seg2
K en N/m K t en Nm/Rad
2
m en N seg /m J en N m seg2/R
La Fuerza F produce ------- desplazamiento

El Momento M t produce -- giro
PROCEDIMIENTO DEL MÉTODO DE MOMENTOS
1. Determinar los momentos que actúan en el sistema Σ M t . Es conveniente analizar a partir del
diagrama de cuerpo libre, considerando el sistema fuera de equilibrio, y en el diagrama
identificar las fuerzas que actúan y determinar de ellas las fuerzas perpendiculares al radio de
giro que son las que producen momentos.
2. Igualar Σ M t con Jp θ
3. Reacomodar la ecuación obteniendo la ecuación diferencial del sistema.
4. Linealizar la ecuación ( sen θ ≅ θ en Rad . ; cos θ ≅ 1 ) análisis válido para ángulos pequeños.
5. Solucionar la ecuación diferencial para obtener la ecuación de la vibración angular del sistema.

FORMULARIO DE
TEMA: PÉNDULOS
PÉNDULOS
Péndulo Simple.- Es un sistema ideal formado por una masa punto y una
cuerda inelástica sin peso.
g
ωn =
L
Péndulo Compuesto.- Es cualquier cuerpo pivoteado del tal manera que

pueda oscilar.
Ecuación diferencial: Jp θ + W L θ = 0 , para péndulos en general.

Donde L es la distancia del centro de gravedad de la masa al pivote.
EFECTO DE ORIENTACIÓN
Caso 1.-
Jp θ = − W L sen θ − ( k a sen θ ) (a cos θ )
Jp θ = − W L θ − k a 2 θ
(
Jp θ + k a 2 + W L θ = 0 )
Su frecuencia natural es:
ωn =
(k a 2
+W L )
Jp
Caso 2.-
Jp θ = − ( k a sen θ ) (a cos θ )
Jp θ = − k a 2 θ
Jp θ + k a 2 θ = 0
k a2
ωn =
Jp
Caso 3.-
Jp θ = W L sen θ − ( k a sen θ ) (a cos θ )
Jp θ = W L θ − k a 2 θ
Jp θ + (k a 2 − W L )θ = 0
ωn =
(k a 2
−W L )
Jp

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: MÉTODOS DE ANÁLISIS: ENERGÍAS
MÉTODO DE ENERGÍAS
Se basa en el principio de conservación de la energía.

Energía total = Constante
E. cinética + E. potencial = Constante
Se reescribe como:
d
( Ec + Ep ) = 0
dt
Este método implica que no hay disipación de energía (no considera amortiguamiento; C = 0 ).
Facilita mucho los cálculos de sistemas con movimiento de traslación y angular combinados.
PROCEDIMIENTO
1. Identificar que tipos de energías existen en el sistema.

2. Sustituir en la ecuación del método de energías.
3. Unificar a variables de desplazamiento (x) ó angulares (θ).
4. Efectuar la derivada.
5. Dividir entre la velocidad ( x ó θ ) y simplificar.
6. Reacomodar, obteniendo la ecuación diferencial del sistema.
( m X )
1 2
TRASLACIÓN
ENERGÍA 2
( Jp θ )
CINÉTICA 1 2
ROTACIÓN
2
1
ENERGÍA
RESORTES
2
(k X ) 2
POTENCIAL CAMBIO DE NIVEL

Wh
(PENDULEO)
TABLA DE TRANSFORMACIÓN DE VARIABLES

ANGULARES / TRASLACIÓN
TRASLACIÓN ROTACIÓN
X
X =θr θ=
r
X
X = θ r θ =
r
X
X = θ r θ =
r

FORMULARIO DE
TEMA: VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
SISTEMA M-K-C
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
La ecuación diferencial del sistema es:

m x + c x + k x = 0
Solución general de la ecuación diferencial del sistema:
x = A e S1 t + B e S 2 t
Donde:
𝑐 𝑐 2 𝑘
𝑆1,2 = − ± �� − � �
2𝑚 2𝑚 𝑚
C
ζ= = Relación de amortiguamiento
CC
( (
S1, 2 = ωn − ζ ± ζ 2 − 1 ))
Donde:
C = Amortiguamiento en el sistema
K
CC = 2 m = 2m ωn = Amortiguamiento crítico
m
EXISTEN TRES CASOS DE COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA:
* CASO AMORTIGUADO U OSCILATORIO ( ζ < 1 ): El sistema oscila amortiguadamente.
* CASO CRÍTICO ( ζ = 1 ): El sistema vuelve a su posición de equilibrio en el menor tiempo

posible sin oscilar.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
* CASO SOBREAMORTIGUADO ( ζ > 1 ): El sistema cae lentamente.
Para cada uno de los tres casos plantearemos un paquete de ecuaciones desarrollado a partir de la
solución general para facilitar la solución numérica.
CASO SOBREAMORTIGUADO ζ > 1 .

En este caso las raíces de la solución general resultan:
S 1 y S 2 = Número real negativo.
Se utiliza directamente la solución general:
 −ζ + ζ 2 − 1  ωn t  −ζ − ζ 2 − 1  ωn t
 
X = A e 
+ B e 
(1)
Derivando la ecuación 1 se obtiene la ecuación de la velocidad:

 ζ 2 − 1  ωn t  ζ 2 − 1  ωn t
 −ζ +  −ζ −
X = A  − ζ + ζ 2 − 1  ω n e  
+ B  − ζ + ζ 2 − 1  ω n e   (2)
   
Considerando t = 0 (condiciones iniciales) en las ecuaciones anteriores
Xt = 0 = A + B
X t = 0 = A  − ζ + ζ 2 − 1  ω n + B  − ζ − ζ 2 − 1  ω n
   
De donde las constantes A y B serán:
X t = 0 −  − ζ − ζ 2 − 1  ω n X t = 0
A=   (3)
2 ωn ζ 2 − 1
− X t = 0 +  − ζ + ζ 2 − 1  ω n X t = 0
B=   (4)
2 ωn ζ 2 − 1

FORMULARIO DE
CASO CRÍTICO ζ = 1 .
En este caso el sistema vuelve a su punto de equilibrio en el menor tiempo sin oscilar.
Las raíces de la solución general:
S 1 y S 2 = - ωn
se modifica la solución general a:
X = ( A + B t ) e − ωn t (1)
Ec. de la vibración del sistema m-k-c, caso crítico.
Derivando la ecuación (1) se obtiene la ecuación de la velocidad:
(
X = − A ω n e − ωn t + B − t ω n e −ωn t + e −ωn t ) (2)
Considerando t = 0 (condiciones iniciales) en las ecuaciones 1 y 2.

Xt = 0 = A
X =−ω A +B
t=0 n
Donde:
A = Xt =0 (3)
B = X t = 0 + ω n A (4)

FORMULARIO DE
CASO SUBAMORTIGUADO U OSCILATORIO ζ < 1 .
En este caso las raíces de la solución general nos dan: S 1,2 = Número imaginario negativo.
Por lo tanto se modifica la solución general quedando como sigue:
X = A e − ζ ωn t Cos ( ω d t − φ ) (1)
Ec. de la vibración del sistema M-K-C caso oscilatorio.

Donde:
ω d .- Es la frecuencia natural amortiguada.
ωd = ωn 1 − ζ2
Derivando la ecuación (1) se obtiene la ecuación de la velocidad:
(
X = A − ω d e − ζ ωn t Sen ( ω d t − φ) − ζ ω n e − ζ ωn t Cos ( ω d t − φ) ) (2)
Considerando t = 0 (condiciones iniciales) en (1) y (2).

X t = 0 = A Cos ( - φ )
X t = 0 = A ( − ω d Sen ( − φ ) − ζ ω n Cos ( − φ ) )
Donde:
  X   ζ  
φ = − arcTg − 
t =0
 −   (3)
  ω d X t =0    
  1− ζ
2
   
Xt =0
A= (4)
Cos φ

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: DECREMENTO LOGARÍTMICO
DECREMENTO LOGARÍTMICO
Existen dos ecuaciones.
1.- Cuando se conocen dos máximos consecutivos de la vibración
X1
δ = ln
X2
Donde:
X 1 y X 2 son dos máximos consecutivos de la
vibración libre amortiguada en el caso oscilatorio.
2.- Cuando se conocen dos máximos no consecutivos.

1 Xo
δ= ln
n Xn
Donde:
X o .- Es el primer máximo.
n
.- Es el número de ciclos entre los dos
máximos considerados.
X n .- Máximo n ciclos después del primero.
Conociendo el decremento logarítmico

podemos conocer la relación de
amortiguamiento “ ζ ”, ya que:
2πζ
δ=
1 − ζ2
Despejando ζ de la fórmula anterior.
δ
ζ=
4 π2 + δ2

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: VIBRACIÓN FORZADA
VIBRACIÓN FORZADA
1.- Por fuerza de excitación.

a).- Fuerza sinusoide
b).- Fuerza de desbalance
A).- Vibración forzada por una fuerza sinusoide.
La ecuación diferencial del sistema es:

m x + c x + k x = Fo sen ω t
La solución general de esta ecuación está dada por:
X = A e S1 t + B e S2 t + X o Sen ( ω t − ϕ )
Donde:
S1, 2 = − ω n ζ ± ω n (ζ 2
−1 )
Utilizando solamente solución en estado estable:
X = X o Sen ( ω t − ϕ)
Ecuación de la vibración del sistema M-K-C-F sinusoide , en estado estable.
Amplitud de la vibración.
Fo
Xo = K
(1 − (ω / ω ) )
n
2 2
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2
Amplitud Relativa
Xo 1
=
Fo / K (1 − (ω / ω ) ) n
2 2
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2

FORMULARIO DE
CUANDO NO EXISTA AMORTIGUAMIENTO EN EL SISTEMA “ ζ ”= 0

Fo
X o (ζ = 0 ) =
(
K 1 − (ω / ω n )
2 2
)
F o = Amplitud de la fuerza de excitación
X o = Amplitud de la vibración forzada
ω = Frecuencia de la fuerza de excitación
ω/ωn = Frecuencia relativa
NOTA SOBRE: (1 − (ω / ω ) ) n
2 2
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2
ó (1 − (ω / ω ) )
n
2 2
Para despejar algún término dentro de la raíz:

¡No se debe eliminar el cuadrado del binomio con la raíz!
Debe expandirse el binomio y luego despejar o simplificar.
CUANDO EL SISTEMA ESTA EN RESONANCIA ω/ωn = 1

El sistema va a encontrarse en condición de alta vibración y X o va a estar dada por:
Fo / K
X o.res =
2ζ
ÁNGULO DE ATRAZO DE FASE ϕ
El ángulo ϕ, de la ecuación
X = X o Sen ( ω t − ϕ )
se denomina ángulo de atraso de fase y está
dado por la ecuación:
2 ζ ( ω / ωn )
ϕ = arcTg
1 − ( ω / ωn )
2

FORMULARIO DE
DIAGRAMAS VECTORIALES
Si X = X o Sen ( ω t − ϕ ) podemos derivar para obtener X y X

X = X o ω Cos ( ω t − ϕ ) ; X = − X o ω 2 Sen ( ω t − ϕ )
Sustituyendo X, X , X en la ec. diferencial del sistema tenemos:
 π
m ω 2 X o Sen ( ω t − ϕ ) − C ω X o Sen  ω t − ϕ +  − K X o Sen ( ω t − ϕ ) + Fo Sen ω t = 0
 2 

Cada uno de estos términos representa una fuerza (mω2X o Fuerza de inercia; CωX o Fuerza de
amortiguamiento; KX o Fuerza elástica; F o Fuerza de excitación), que se puede representar
vectorialmente, dependiendo del valor de φ será el arreglo de los vectores y nos queda:

FORMULARIO DE
B).- Vibración forzada por una fuerza de desbalance (F d )

La fuerza F d es la componente en un eje de la fuerza centrífuga producida por el desbalance
en un rotor al girar
NOMENCLATURAS PARA FUERZAS DE DESBALANCE F d = F c Sen ωt

F c = M r e ω2 F c = M d ω2 d F c = M deq ω2 d eq
M r = masa del rotor M d = masa de M deq = masa de desbalance

desbalanceado desbalance equivalente
e = excentricidad d = distancia d eq = distancia
ω = velocidad de giro ω = velocidad de giro ω = velocidad de giro
Usaremos la ecuación de excentricidad
M total = M bloque + M motor
M motor = M rotor + M estator
M tot = M b + M rot + M est
K eq
ωn =
M tot
Ecuación diferencial del sistema M-K-C-F desbalance
M tot X + C X + K X = FC sen ω t
Solución a ecuación diferencial para el estado estable:
X = X o Sen ( ω t − ϕ)
Amplitud de la vibración forzada por F desbalance
Fc
Xo = K
(1 − (ω / ω ) )
n
2 2
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2
Suponiendo Fc por excentricidad:

M re ω2
X = K
(1 − (ω / ω ) )
o
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2 2 2
n

FORMULARIO DE
AMPLITUD RELATIVA
Xo (ω / ω n )2
=
M r e / meq (1 − (ω / ωn )2 )2 + ( 2 ζ ω / ωn )2
Donde:
m eq = masa total en kg.

m= masa que produce el desbalance en kg.
Xo = amplitud de la vibración en m.
e= excentricidad en m.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: TRANSMISIBILIDAD
TRANSMISIBILIDAD TR
1.- TRANSMISIBILIDAD DE FUERZA.-
FT EFECTO
TR = ≡
Fo CAUSA
F o = fuerza de excitación en N.
F T = fuerza transmitida a la base en N.
La transmisibilidad también se puede expresar con la fórmula siguiente:

1 + ( 2 ζ ω / ωn )
2
TR =
(1 − (ω / ω ) )
n
2 2
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2
Donde:
ω = frecuencia de excitación en
Rad/seg.
ω n = frecuencia natural del
sistema en Rad/seg.
ζ= razón de amortiguamiento.
Cuando ω/ωn = 1 (resonancia) la fórmula se simplifica quedando como sigue:

1 + 4ζ2
TRres =
4ζ2
Cuando no exista amortiguamiento ζ = 0; la fórmula de TR se reduce a:
1
TRζ =0 =
(
1 − (ω / ω n )
2 2
)

FORMULARIO DE
Existen 3 condiciones o zonas de comportamiento del sistema de acuerdo al valor TR
Cuando TR > 1 Cuando TR = 1 Cuando TR < 1

FT > Fo FT = Fo FT < Fo
El sistema trabaja Se comporta como El sistema trabaja

como amplificador un seguidor mecánico. como un atenuador.
mecánico. La fuerza que llega a la La fuerza transmitida a
La fuerza que llega a la base es idéntica a la del la base es menor que la
base es mayor que la del sistema. fuerza en el sistema.
sistema.
El valor de la frecuencia relativa ω/ωn está relacionado con la transmisibilidad de tal manera que:
El sistema se encuentra en la zona de

∗Si ω/ωn = 1 resonancia y la transmisibilidad será muy
grande.
TR = 1 Independientemente de la razón de
∗Si ω/ωn = 2
amortiguamiento (ζ) del sistema.
∗Si ω/ωn > 2 TR < 1 El sistema atenúa.
∗Si ω/ωn < 2 TR > 1 El sistema amplifica.

FORMULARIO DE
2.- TRANSMISIBILIDAD DE MOVIMIENTO.

VIBRACIÓN FORZADA POR MOVIMIENTO DE LA BASE
X = X o Sen ( ω t − ϕ) = Vibración del sistema.

Y = Yo Sen ω t = Vibración de la base.
En este caso la transmisión es de la base hacia el

sistema.
El ángulo ϕ de la ecuación X = X o Sen ( ω t − ϕ) , es el atraso de fase que sufre el movimiento

del sistema X (efecto) con respecto al movimiento de la base Y (causa).
Las ecuaciones son las mismas que para transmisibilidad de fuerza (TR = F T /F o ) sólo que ahora
se refieren a movimiento (TR = X o /Yo).
1 + ( 2 ζ ω / ωn )
2
X
TR = o =
Yo (1 − (ω / ω ) )
n
2 2
+ ( 2 ζ ω / ωn )
2
Los comentarios y observaciones son los mismos que para la transmisibilidad de fuerza sólo que
ahora se trata de movimiento, y la transmisión es de la base hacia el sistema.
TR = 1 TR < 1 TR > 1
Xo = Yo Xo < Yo Xo > Yo
SEGUIDOR ATENUA AMPLIFICA

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: VIBRACIÓN TRANSITORIA
VIBRACIÓN TRANSITORIA
SISTEMA QUE CAE DESDE ALTURA “h” SOBRE EL PISO.
Para este sistema se tiene la siguiente ecuación

diferencial.
m x + k x = m g
Con condiciones iniciales al instante que el sistema toca
el piso.
X t =0 = 0
X t =0 = 2gh
Resolviendo se tiene que la vibración del sistema está

dada por:
2
 g 
X (t ) =
2gh
+  2  sen ( ω n t − ϕ )
ωn 
 ωn
2

2
2gh  g 
X (t ) = ωn + 2  cos ( ω n t − ϕ )
ωn
2 ω 
 n 
2
2gh  g 
X (t ) = ωn
2
+ 2  sen ( ω n t − ϕ )
ωn
2 ω 
 n 
La aceleración máxima sufrida por el sistema

después de tocar el piso es:
X 2h
=− +1
g ∆
Donde:
h = altura que cae el sistema en m.
g
∆ = 2 = deformación estática en m.
ωn
g = gravedad en m/s2
Esta expresión se muestra en la figura contigua.

FORMULARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS TEMA: DOS GRADOS DE LIBERTAD
DOS GRADOS DE LIBERTAD
DETERMINACIÓN DE FRECUENCIAS NATURALES.
En sistema de 2 grados de libertad la frecuencia natural menor se denomina ωn 1 y la superior ωn 2
En las fórmulas siguientes para el cálculo de las ω n ´s:
ω n = frecuencia natural en Rad/seg.

K = constante de rigidez en N/m.
m = masa en kg.
L = longitud en m.
a = longitud en m.
T = tensión en N.
g = gravedad 9.81 m/seg2
K1 + K 2 1  K1 + K 2 K 2 
2
K2 K1 K 2
ωn = + ± +  −
2

2 m1 2 m2 4  m1 m2  m1 m2
T
ωn 1 =
Lm
T
ω n 2 = 1.73
Lm

FORMULARIO DE
 K1 + K 2 K 2 + K 3  2 K1 K 2 + K 2 K 3 + K 3 K1
ωn −  +  ωn + =0
4
 m1 m2  m1 m2
 4K  2  K 
ωn − 
4
 ωn + 3  =0
 m   m
   
g
ω n = 0.75
1
L
g
ω n 2 = 1.86
L

FORMULARIO DE
g
ωn 1 =
L
g 2 K a2
ωn 2 = +
L m L2
DETERMINACIÓN DE LAS AMPLITUDES
( ) (
x1 = A1 sen ω n 1 t + ϕ1 + A2 sen ω n 2 t + ϕ 2 )
( ) (
x 2 = B1 sen ω n 2 t + ϕ1 + B2 sen ω n 2 t + ϕ 2 )
Donde A, B y ϕ son CONSTANTES:
A 1 y B 1 son las constantes para el 1er. modo, el cual está

relacionado con ωn 1 .
A 2 y B 2 son las constantes para el 2o. modo, el cual está

relacionado con ωn 2 .
Las razones de amplitudes están dadas por:
K 2 − m2 ωn 1
2
A1 1
= =
B1 K2 λ1
K 2 − m2 ωn 2
2
A2 1
= =
B2 K2 λ2
Por lo que se pueden reescribir las ecuaciones de la vibración como:
( )
x1 = A1 sen ω n 1 t + ϕ1 + A2 sen ω n 2 t + ϕ 2 ( )
( )
x 2 = λ 1 A1 sen ω n 1 t + ϕ1 + λ 2 A2 sen ω n 2 t + ϕ 2 ( )
Pudiéndose determinar los valores de las cuatro constantes; A 1 , A 2 , ϕ 1 y ϕ 2 sustituyendo en las
anteriores ecuaciones las cuatro condiciones iniciales del sistema:
X 1 ( t =0 ) , X 1 ( t =0 ) , X 2 ( t =0 ) y X 2 ( t =0 ) .


2022 Formulario Vibraciones Fime 19 Ed

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

COORDINACIÓN GENERAL ACADÉMICA DE MATERIALES

19ª. EDICIÓN / 2022

COORDINACIÓN GENERAL ACADÉMICA DE MATERIALES

M.C. FERNANDO J. ELIZONDO GARZA

Coordinadora General Académica de Materiales

Jefe del Departamento Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

Jefa de Academia Análisis Mecánico

IMPRESIÓN: Departamento Editorial de la FIME-UANL

Potencias de diez y prefijos………….................................................................. 1

II. VIBRACIONES MECÁNICAS

Resortes: Fórmulas para constante de rigidez de elementos elásticos ............... 25

Notación en potencias de diez

Potencia de diez Valor equivalente Prefijo Símbolo

† De ser posible, úsense prefijos de múltiplos y submúltiplos en pasos de

‡ En el SI se prefiere emplear espacios, en lugar de comas, para agrupar

Fernando J. Elizondo Garza 1 FIME / UANL

FIME / UANL 2 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

MAGNITUDES FÍSICAS SELECCIONADAS EN S.I.

MAGNITUD SÍMBOLO UNIDAD S.I. DIMENSIONES

ACELERACIÓN ANGULAR α rad/seg2 T −2

TRABAJO, ENERGÍA W, E, K,U julio, j = N•m M L T −2

POTENCIA P vatio, W = J/s M L2 T −3

ESFUERZO, PRESIÓN σ, P pascal, Pa M L−1 T −2

MÓDULOS ELÁSTICOS E, G Pa M L−1 T −2

Fernando J. Elizondo Garza 3 FIME / UANL

SELECCIÓN DE UNIDADES NO S.I. Y FACTORES DE CONVERSIÓN

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FIME / UANL 4 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

LISTA DE REFERENCIA DE FÓRMULAS, DEFINICIONES Y TEOREMAS

Las fórmulas 1-5 se refieren a las figuras planas. En ellas:

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1. La división por cero es una operación excluida.

El logaritmo de un número negativo no existe en el sistema de números reales; el logaritmo

FIME / UANL 6 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

6. Determinantes. Un determinante de orden n es una cantidad representada por un

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Propiedad 2. El valor de un determinante no se altera si sus filas y columnas

Propiedad 3. Si en un determinante se intercambian dos de sus filas el determinante cambia

Propiedad 4. Si un determinante tiene dos filas idénticas, su valor es cero.

Propiedad 6. El valor de un determinante no se altera si cada uno de los elementos de una

Consideramos el sistema de tres ecuaciones lineales no homogéneas en tres incógnitas:

En donde k1, k2 y k3 son constantes, no simultáneamente nulas.

Fernando J. Elizondo Garza 7 FIME / UANL

Sea Δj el determinante formado a partir de Δ reemplazando los elementos de la columna de

Si Δ = 0 y Δj = 0 para todos los valores de j, el sistemas (1) tiene un número infinito de

Según la regla de Cramer, si el determinante Δ de este sistema es diferente de cero, hay

TEOREMA. Un sistema de n ecuaciones lineales homogéneas con n incógnitas tiene otras

si y solamente si el determinante del sistema es igual a cero.

FIME / UANL 8 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

Sobre el lado final OA tomemos un punto cualquiera P diferente de O, y de coordenadas (x,y).

Fernando J. Elizondo Garza 9 FIME / UANL

2.- Identidades trigonométricas fundamentales

sen² θ + cos ² θ = 1, 1 + tg ² θ = sec ² θ , 1 + ctg ² θ = csc ² θ ,

3.- Fórmulas de reducción

sen ( 90º ± θ ) = cos θ , cos ( 90º ± θ ) = ± sen θ ,

FIME / UANL 10 Depto. Académico de Diseño de Sistemas Mecánicos

4.- Medida de ángulos en radianes.

π radianes = 180°, de donde