Mecánica de Sólidos – Prof.

Bris

Módulo 4. Torsión
Objetivos del Módulo:
• Determinar la intensidad y distribución de los esfuerzos y las deformaciones ocasionadas por pares
de torsión en componentes estructurales de sección circular.

• Resolver problemas estáticamente indeterminados que involucran cargas de torsión.

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¿Qué es una Carga de Torsión?

Es una carga (momento-par) aplicada alrededor del eje longitudinal del componente que produce
una rotación y/o deformación angular en las secciones a lo largo de la longitud del componente.
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¿Qué produce una Carga de Torsión?

Una carga de torsión puede producir una rotación o movimiento angular cuando no hay
oposición o reacción a la carga aplicada.
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¿Qué produce una Carga de Torsión?

Una carga de torsión también puede producir

deslizamiento o deformación angular de las
secciones a lo largo de la longitud cuando hay
oposición o reacción a la carga aplicada.
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Diseño inspirado en la Torsión

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Deformaciones por Torsión

En una sección circular, las secciones

giran y permanecen paralelas entre sí
o perpendiculares al eje longitudinal.

En una sección NO CIRCULAR, las

secciones NO permanecen
perpendiculares al eje longitudinal.
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Torsión en secciones circulares

A lo largo del componente, cada sección se está deslizando sobre la siguiente,

produciéndose esfuerzo cortante en las secciones transversales.
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Torsión en secciones circulares

A lo largo del componente, cada sección
se está deslizando sobre la siguiente,
produciéndose esfuerzo cortante en las
secciones transversales.
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Deformación por Torsión en secciones circulares

El ángulo de rotación es diferente entre secciones adyacentes

El desplazamiento por torsión aumenta

con la distancia al eje longitudinal.
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Esfuerzos por Torsión en secciones circulares

El esfuerzo cortante por torsión aumenta

con la distancia al eje longitudinal.
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Momento polar de inercia J

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Esfuerzos por Torsión en secciones circulares

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Deformación por Torsión en secciones circulares

La deformación por torsión a lo largo del eje longitudinal.

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Torsión en secciones circulares

ESFUERZO POR TORSIÓN

DEFORMACIÓN POR TORSIÓN

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Torsión en secciones circulares

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Problema de aplicación : Torsión

La figura ilustra una barrena empleada para realizar perforaciones (sondeo) en el
terreno. El eje de la barrena está fabricado en acero (G=80 GPa) y tiene una
sección transversal circular hueca, con diámetro externo de 175 mm y diámetro
interno de 125 mm. Si se aplica un torque de 20 KN∙m, determine:
(a) El esfuerzo cortante máximo en el eje de la barrena.
(b) El esfuerzo cortante mínimo en el eje de la barrena.
(c) Dibuje la distribución de esfuerzo cortante a lo largo de una línea radial en la
sección transversal del eje.
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Problema de aplicación : Torsión

La figura ilustra una barrena empleada para realizar perforaciones (sondeo) en el
terreno. El eje de la barrena está fabricado en acero (G=80 GPa) y tiene una
sección transversal circular hueca, con diámetro externo de 175 mm y diámetro
interno de 125 mm. Si se aplica un torque de 20 KN∙m, determine:
(a) El esfuerzo cortante máximo en el eje de la barrena.
(b) El esfuerzo cortante mínimo en el eje de la barrena.
(c) Dibuje la distribución de esfuerzo cortante a lo largo de una línea radial en la
sección transversal del eje.
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Problema de aplicación : Torsión

Una barra circular sólida de aluminio (G=70 GPa) con diámetro de 65 mm está
empotrada en A y sometida a un par TD en el extremo D y a dos torques distribuidos t
en los tramos AB y BC en la dirección que se muestra en la figura. Datos: a=0.5m;
b=1.2m ; c=0.3m; TD = 2500 N-m; t = 7 kN-m/m. Determine:
a) El diagrama de par torsor a lo largo de la barra.
b) La ubicación y magnitud del máximo esfuerzo cortante en la barra.
c) El ángulo de rotación del segmento AB de la barra,
d) El ángulo de giro del extremo D de la barra respecto al empotramiento.
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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

La barra es de Aluminio 6061-T6 (E=69 GPa y G=26 GPa), con diámetro
externo de 80 mm, y el espesor de pared del tramo hueco de 10 mm.
Determine:
(a) El máximo esfuerzo cortante en el tramo AC;
(b) El ángulo de torsión de A respecto a C;
(c) El mínimo esfuerzo cortante en cada tramo AB y CB.
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Problema de aplicación : Torsión

La barra es de Acero (G=11,5 x103 ksi) está sometida a dos torques en las
secciones B y C. Determine el mínimo diámetro d2 requerido en el tramo BC
para que la deformación angular total de la barra no exceda 0,06 rad y el
esfuerzo cortante no exceda de 8ksi.
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Problema de aplicación : Torsión

Para cambiar una rueda del carro, el conductor utiliza una cruceta para aflojar los tornillos
que fijan la rueda aplicando una fuerza de 100 N a cada extremo, como se ilustra en la figura.
Si la cruceta está fabricada con barras sólidas de Acero (G=79 GPa) con diámetro de 12 mm.
Determine: (a) Magnitud y ubicación del máximo esfuerzo cortante por torsión en la cruceta;
(b) El ángulo de torsión (en grados)
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Problema de aplicación : Torsión

La figura ilustra un aparato para tomar muestras de suelo, que consta de un tubo de diámetro
interior de 45 mm y diámetro exterior de 60 mm. El eje está fabricado en Acero Inoxidable, con
módulo a cortante G= 80 GPa. El aparato está siendo removido, aplicándole dos fuerzas de 150 N
que el operario ejerce sobre los brazos DE. El suelo opone una resistencia uniformemente
distribuida desde A hasta B de to. Determine: (a) Magnitud y ubicación del máximo esfuerzo
cortante en el eje tubular AC; (b) el ángulo de torsión de C con respecto a A.
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Problema de aplicación : Torsión

La figura ilustra un taladro de perforación vertical para pozos de agua. El tubo de perforación que
penetra en el suelo recibe un par del motor ubicado en el camión. El par aplicado debe ser suficiente
para vencer la resistencia causada por el suelo. Esta resistencia se debe a la fricción a lo largo del tubo
de perforación contra la superficie del orificio y a la fricción en la cabeza de perforación (Drill Head)
por la acción de cortar tierra y roca.

Sabiendo que el par aplicado por el motor es de 15 Kip-ft, y suponiendo que el 50% del par
suministrado por el motor se utiliza para vencer la resistencia en la cabeza de perforación (Drill Head
Torque) y la otra mitad para superar la resistencia del eje debido a la fricción (Friction Torque) a lo
largo de los 100 pies de longitud del tubo de perforación, determine:

a) El diagrama de par torsor a lo largo de la tubería de perforación (100 pies de longitud).

b) El ángulo de torsión total para el tubo de perforación, en unidades de grados.
c) La ubicación y magnitud del mínimo esfuerzo cortante por torsión presente en la tubería de
perforación, en unidades de psi.

Considere que el tubo de perforación es de Acero con un Módulo de Young E = 29,000 ksi y una
relación de Poisson υ = 0.29. El diámetro exterior de la tubería es de 4 pulgadas y el diámetro interior
es de 3,5 pulgadas. G = E / 2(1 + υ)
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Problema de aplicación : Torsión

Una barra circular sólida de aluminio (G=70 GPa) con diámetro
de 65 mm está empotrada en A y sometida a un par TD en el
extremo D y a dos torques distribuidos t en los tramos AB y BC
en la dirección que se muestra en la figura. Datos: a=0.5m;
b=1.2m ; c=0.3m; TD = 2500 N-m; t = 7 kN-m/m. Determine:
a) El diagrama de par torsor a lo largo de la barra.
b) La ubicación y magnitud del máximo esfuerzo cortante en
la barra.
c) El ángulo de giro del extremo D de la barra.
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Problemas Estáticamente indeterminados

Son los problemas en los que las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las
reacciones o las cargas internas.

Estos problemas se resuelven adicionando una ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD basada en las deformaciones.
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Problemas Estáticamente indeterminados

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Problemas Estáticamente indeterminados

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Problema de aplicación : Torsión EI

Un elemento estructural de máquina se compone de una barra sólida AD de Bronce (G = 5,500 ksi) con diámetro de 1,20 in, que se acopla en B y C mediante
tapas soldadas a un tubo de acero inoxidable (G = 11,300 Ksi) con diámetro exterior de 3,0 in y espesor de pared de 0,15 in. Si se aplican momentos de torsión
en los extremos A y D como se ilustra en la figura, determine:

a) La deformación angular total (en grados) del tubo de acero inoxidable.

b) La deformación angular total (en grados) de la barra de bronce.
c) La ubicación y magnitud del máximo esfuerzo cortante en el bronce (en Ksi).
d) La ubicación y magnitud del mínimo esfuerzo cortante en el acero inoxidable (en Ksi).
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Problema de aplicación : Torsión EI

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Problema de aplicación : Torsión EI

Una barra de acero (G= 11.5 x 106 psi) de radio r=1.0 in y longitud L=30 in está acoplada
firmemente a un tubo de aluminio (G= 3.95 x 106 psi) de radio externo ro=1.5 in, a lo largo
de una distancia de 20 in, como se muestra en la figura. Ambos extremos del sistema
barra-tubo están empotrados. Si se aplica un torque TB=5000 lb·in en la sección B,
determine :

a) Las reacciones TA y TC en los extremos.

b) La rotación de B respecto a C en grados.
c) La ubicación y magnitud del esfuerzo cortante máximo en la barra de acero en psi.
d) La ubicación y magnitud del esfuerzo cortante mínimo en el tubo de aluminio en psi.
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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

Un elemento estructural se compone de dos barras sólidas
conectadas por una brida en B. Los extremos A y C son
empotramientos. El eje (1) es de aluminio (G= 4.0 x 106 psi) tiene un
diámetro de 3 in, y el eje (2) es de bronce (G= 6.5 x 106 psi) con
diámetro de 2 in. Si se aplica un torque TB=32 kip·in en la sección B,
determine :

a) Las reacciones TA y TC en los extremos.

b) La rotación de B respecto a C en grados.
c) La ubicación y magnitud del esfuerzo cortante máximo en la barra
de acero en psi.
d) La ubicación y magnitud del esfuerzo cortante mínimo en el tubo
de aluminio en psi.
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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

Un eje de Acero (G= 80 GPa) de 3 m de longitud se encaja en un tubo de bronce (G = 40 GPa) como se ilustra en la figura.
Se supone total fijación entre ambos materiales. Determine:
(a) El torque T1 que debe ser aplicado en los extremos para que el ángulo de torsión entre extremos sea de 4.0°
(b) El torque máximo T2 que se puede aplicar si el esfuerzo cortante en el bronce debe limitarse a 70 MPa.
(c) El torque máximo T3 que se puede aplicar si el esfuerzo cortante en el acero debe limitarse a 110 MPa.
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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

Un elemento estructural compuesto consiste de un tubo BD de bronce (G=39 GPa)
acoplado a una barra circular sólida de Aluminio (G=27 GPa). La barra está insertada
firmemente a lo largo del tramo BC en el tubo. Si al elemento se le aplican pares de
torsión en A y en B, determine:

(a) El diagrama de par torsor a lo largo de la barra de aluminio

(b) El ángulo de distorsión del tubo de bronce.
(c) La ubicación y magnitud del máximo esfuerzo cortante en el tubo de bronce.
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Problema de aplicación : Torsión

Un eje compuesto consiste de un barra interna de acero inoxidable (G= 12500 ksi) conectado por platos rígidos en A y B a un tubo de
bronce (G = 5600 ksi). El esfuerzo cortante permisible en el bronce es de 12 ksi y en el acero inoxidable de 18 ksi. Determine el torque
máximo T que se puede aplicar al eje compuesto.
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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

Una barra circular AB, cuyos extremos están fijados a la pared, tienen un agujero que se extiende a la mitad de su longitud.
Determine:

(a) A qué distancia x debería aplicarse un torque To para que los torques reactivos en ambos apoyos sean iguales.
(b) Con base en la solución para x en el inciso (a), ¿cuál es φmáx y donde ocurre? Suponga que T0 = 10 kN-m y G = 73 GPa
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Problema de aplicación : Torsión

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Problema de aplicación : Torsión

El elemento ilustrado actúa como un resorte de torsión. Está fabricado
en Acero A-36 (G=11 x 103 Ksi) y consiste de una barra interna sólida
CB conectada en B a un tubo AB. El tubo está fijo en el anillo rígido A
(actúa como soporte). Si el esfuerzo cortante permisible es de 12 ksi y
el ángulo de torsión de C respecto a A es de 3ᵒ, determine la máximo
torque T que se puede aplicar en C.
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Engranajes
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Engranajes

La fuerza tangencial Ft es la que transmite potencia y por tanto genera torsión.

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Engranajes
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Transmisión de Potencia
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Problema de aplicación : Torsión

Un motor puede entregar 3 hp cuando gira a 180 rpm. Si el esfuerzo cortante permisible del eje
sólido es 14 ksi, determine el mínimo diámetro requerido en el eje para transmitir la potencia
del motor.
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Problema de aplicación : Torsión

Dos ejes de acero (G=80 GPa) están conectados a través de engranajes.
Determine el ángulo de torsión del extremo A del eje AB cuando se aplica
un torque de 45N-m. El eje CD está empotrado en D. Ambos diámetros son
de 20 mm.
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Problema de aplicación : Torsión

Un motor entrega un torque de 4300 N-m al engranaje B del
sistema. El engranaje A toma 2800 N-m del eje (1), y el
engranaje C toma el torque restante. Ambos ejes (1) y (2) están
fabricados de barra sólida de acero (G= 80 GPa) y sus longitudes
son: L1= 3 m y L2=1.8 m. Si el ángulo de torsión en cada eje no
debe exceder de 3.0ᵒ, calcule el diámetro mínimo requerido
para cada eje.
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Problema de aplicación : Torsión

Tres ejes sólidos, cada uno con ¾ in de diámetro, se conectan mediante los engranes
que se muestran en la figura. Si se sabe que G = 11.2 x 106 psi, determine:
(a) El ángulo de giro total del extremo A de la barra AB.
(b) El ángulo de giro total del extremo E de la barra EF.