1036 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

v EJEMPLO 3 Evalúe xxxB e !x !y !z

2 2 2 3#2
"
dV, donde B es la bola unitaria.

B ! $!x, y, z" x 2 ! y 2 ! z 2 " 1& %

SOLUCIÓN Puesto que el límite de B es una esfera, se usan coordenadas esféricas:

B ! $! #, $, %" % 0 " # " 1, 0 " $ " 2&, 0 " % " & &

Además, las coordenadas esféricas son apropiadas porque

x 2 ! y 2 ! z2 ! #2
Así, 3 da

yyy e y y y
2 1
x2 y2 z2 3 2 2 3 2
2
dV e sen d d d
0 0 0
B

y y y
2 1 3
2
sen d d e d
0 0 0

[ cos ] 0 2 [e ]
1
3
3 1
0
4
3 e 1

NOTA Habría sido extremadamente difícil evaluar la integral del ejemplo 3 sin coorde-
nadas esféricas. En coordenadas rectangulares la integral iterada habría sido

y y y
1 s1'x 2 s1'x 2'y 2 2 2
"
2 3#2

2
e !x !y !z dz dy dx
'1 's1'x 's1'x 2'y 2

v EJEMPLO 4 Use coordenadas esféricas para hallar el volumen del sólido que yace
arriba del cono z ! sx 2 ! y 2 y debajo de la esfera x2 ! y2 ! z2 ! z. (Véase la figura 9.)

z
(0, 0, 1)
≈+¥+z@=z

π
4 z=œ„„„„„
≈+¥

y
FIGURA 9 x

La figura 10 muestra otro aspecto (esta vez SOLUCIÓN Observe que la esfera pasa por el origen y tiene centro 0, 0, 2 . Se escribe la ( 1
)
trazado por Maple) del sólido del ejemplo 4. ecuación de la esfera en coordenadas esféricas como

# 2 ! # cos % o # ! cos %

La ecuación del cono se puede escribir como

cos s 2 sen 2 cos 2 2 sen 2 sen 2 sen

Esto da sen f ! cos f, o % ! &#4. Por tanto, la descripción del sólido E en

coordenadas esféricas es

FIGURA 10 %
E ! $! #, $, %" 0 " $ " 2&, 0 " % " &#4, 0 " # " cos % &

-02244π/4,02963
 SECCIÓN 15.9 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS 1037

En la figura 11 se muestra cómo E es barrida si se integra primero respecto a r, luego f

y después u. El volumen de E es

yyy dV y y y
2p p4 cos f
VE r2 sen f dr d f d u
0 0 0
E
r cos f
r3
y y
2p p4
du sen f df
0 0 3 r 0

p 4
2p 2p cos 4f
y
TEC En Visual 15.8 se muestra una p4 p
sen f cos 3 f d f
animación de la figura 11. 3 0 3 4 0
8

z z z

x y x y x y
r varía de 0 a cos f, mientras f varía de 0 a π/4, mientras que u varía de 0 a 2p.
FIGURA 11 que f y u son constantes. u es constante.

15.9 Ejercicios

1-2 Localice el punto cuyas coordenadas esféricas se dan. A 9-10 Escriba la ecuación en coordenadas esféricas.
continuación encuentre las coordenadas rectangulares del punto. 9. a) z2 ! x 2 ! y 2 b) x 2 ! z 2 ! 9
1. a) !6, &#3, &#6" b) !3, &#2, 3&#4" 10. a) x 2 ' 2x ! y 2 ! z 2 ! 0 b) x ! 2y ! 3z ! 1
2. a) !2, &#2, &#2" b) !4, '&#4, &#3"
11-14 Trace el sólido descrito por las desigualdades dadas.
11. 2 " # " 4, 0 " % " &#3, 0"$"&
3-4 Cambie de coordenadas rectangulares a esféricas.
12. 1 " # " 2, 0 " % " &#2, &#2 " $ " 3&#2
3. a) !0, '2, 0" b) ('1, 1, 's2 )
13. # " 1, 3&#4 " % " &
4. a) (1, 0, s3 ) b) (s3 , '1, 2s3 )
14. # " 2, # " csc %

5-6 Describa verbalmente la superficie cuya ecuación se da.

15. Un sólido se encuentra sobre el cono z ! sx 2 ! y 2 y bajo la
5. % ! &#3 6. # ! 3 esfera x2 ! y2 ! z2 ! z. Escriba una descripción del sólido en
términos de desigualdades que involucren coordenadas esféricas.
16. a) Encuentre desigualdades que describan una esfera hueca
7-8 Identifique la superficie cuya ecuación se da. con diámetro de 30 cm y grosor de 0.5 cm. Explique en qué
forma ha posicionado el sistema de coordenadas que ha
7. r ! sen u sen f 8. r (sen f sen u ! cos f ! 9
2 2 2 2
seleccionado.

; Se requiere calculadora graficadora o computadora SAC Se requiere sistema algebraico computarizado 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com