Pontificia Universidad Católica de Valparaíso

Escuela de Ingeniería Civil

Fuerzas Internas

Segundo Semestre 2022

Álvaro López
Repaso Clase Anterior
– Tipos de Apoyo
– Hipótesis Básicas
– Ecuaciones de Equilibrio
– Determinación Estática y Estabilidad

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 2

 Motivación
▪ En casos prácticos, además de equilibrio y
reacciones, interesa conocer fuerzas internas

¿Cuáles son las fuerzas que surgen en la viga en la

mitad de la luz?

P
3L/4

L L/2

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 3

 Motivación
• Objetivos
– Estudiar fuerzas internas
(corte, momento y fuerza
axial) que se desarrollan en
una viga
• Estrategia
– Generalidades
– Determinación Estática
– Efectos Externos
– Fuerzas Internas
– Ecuaciones Diferenciales
de Equilibrio
– Discontinuidades
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 4
Fuerzas Internas
¿Qué es una fuerza interna? (en el contexto de un elemento
estructural)
– Fuerza desarrollada dentro de un elemento estructural debido a
condición de cargas y/o desplazamientos
– Ejemplos

F
Debido a
asentamiento,
surgen fuerzas
Debido a cargas, fuerzas internas internas en vigas y
surgen en columnas y vigas columnas
asentamiento
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 5
 Fuerzas Internas
• Mantienen al cuerpo rígido unido

Fuerzas Fuerzas
Externas Internas

Fuerzas
Internas

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 6

 Fuerzas Internas
¿Por qué es importante calcular fuerzas internas?
F
• Diseño de un elemento
estructural  cálculo de F

fuerzas (y momentos)
F
actuando en un elemento

• Objetivo: verificar si
elemento cumple
requerimientos (fuerza y
desplazamiento)

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 7

 Fuerzas Internas
¿Cómo calcular una fuerza interna?
- Realizar corte imaginario en punto de interés
- Imponer condiciones de equilibrio en segmento

P
3L/4 Corte
imaginario

L
L/2

Elemento estructural
Segmento de la viga
completo (viga)

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 8

 Fuerzas Internas
• Fuerzas internas en Elementos Estructurales
– Al hacer corte imaginario en un elemento estructural
bidimensional surgen dos fuerzas y un momento
– Fuerzas y momento en corte imaginario tienen
denominaciones específicas.

• N: fuerza axial
M
A
N • V: corte
P/4 V
y
• M: momento flector
L/2

z x

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 9

 Fuerzas Internas
– Note que al hacer corte imaginario en un elemento
estructural tridimensional surgen tres fuerzas y tres
momentos
– Fuerzas y momentos en corte imaginario tienen
denominaciones específicas
y
Fuerzas
My
• Vy , Vz: Corte
z
x Vy • N: Fuerza axial
Momentos
N
Vz • My, Mz: Momentos
MT
flectores
Mz • MT: Momento torsor

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 10

Fuerzas Internas
M=PL/2
• Fuerzas internas varían
a lo largo de una viga; M=PL/4 V=P/4
conocer dichas
V=P/4
variaciones es
P
fundamental en el
diseño

L L L L

• Objetivo específico:
determinar fuerzas M(x)
internas en términos de
funciones y x
diagramas (+)

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 11

Fuerzas Internas
• Convenciones de signos
de fuerzas internas
x P1
– Considere la
siguiente estructura P2
para ejemplificar
signos (análisis
elemento
infinitesimal)

– N(x): fuerza axial, Acción

sobre N(x) (+) N(x)
positiva cuando elemento
elemento es
traccionado 3era ley de
Newton

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 12

Fuerzas Internas
• Convenciones de signos
de fuerzas internas P1
x
– Considere la
P2
siguiente estructura
para ejemplificar
signos (análisis
elemento
infinitesimal)

– V(x): corte, positivo Acción

sobre V(x) (+) V(x)
cuando elemento
desangulación del
elemento es en 3era ley de
sentido horario Newton

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 13

Fuerzas Internas
• Convenciones de signos
de fuerzas internas
x P1
– Considere la
siguiente estructura P2
para ejemplificar
signos (análisis
elemento
infinitesimal)

– M(x): momento Acción

sobre M(x) (+) M(x)
flector, positivo elemento
cuando fibra inferior
es traccionada 3era ley de
Newton

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 14

Fuerzas Internas
• Cálculo de fuerzas P
x
internas
– Seleccionar un punto
arbitrario de corte “x”
L L L L
– Aplicar ecuaciones
de equilibrio para x
M(x)
determinar N(x),
V(x), M(x) N(x)
P/4
– Fuerzas internas se V(x)
calculan siempre
𝑁 𝑥 =0
usando convención ෍ 𝐹𝑋 = 0 → N (x ) = 0
de signo positiva ෍ 𝐹𝑌 = 0 →
𝑃
−𝑉 𝑥 =0 V (x ) = P 4
(note diferencia con 4
M ( x ) = Px 4
enrejados) ෍𝑀 =0→
𝑃
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒1 −𝑥 +𝑀 𝑥 =0
4

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 15

Fuerzas Internas
P
• Cálculo de fuerzas x
internas
– Note que en L L L L
puntos donde se
aplican cargas, Para 0  x  3L
pueden existir
discontinuidades x M(x)
en fuerzas
internas N(x)
P/4
V(x)
– Solución: calcular
෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑁 𝑥 =0
funciones de N (x ) = 0
fuerzas internas
෍ 𝐹𝑌 = 0 →
𝑃
−𝑉 𝑥 =0 V (x ) = P 4
por tramos 4 M ( x ) = Px 4
𝑃
෍ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒1 = 0 → −𝑥 + 𝑀 𝑥 = 0
4
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 16
 Fuerzas Internas
P
• Cálculo de fuerzas x
internas
– Note que en L L L L
puntos donde se
aplican cargas, Para 3L  x  4 L
pueden existir
discontinuidades x P M(x)
en fuerzas
internas N(x)
P/4
V(x)
– Solución: calcular
funciones de ෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑁 𝑥 =0
N (x ) = 0
fuerzas internas 𝑃
−𝑃−𝑉 𝑥 =0
V (x ) = − 3 P 4
෍ 𝐹𝑌 = 0 →
3 P(4 L − x )
por tramos 4
M (x ) =
𝑃 4
෍ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒2 = 0 → −𝑥 + 𝑥 − 3𝐿 𝑃 + 𝑀 𝑥 = 0
4

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 17

Fuerzas Internas
• Diagramas de fuerzas x
internas
– Por convención, el
diagrama de L L L L
momento se
dibuja positivo N (x ) N (x ) = 0
hacia abajo x
(razón: idea
intuitiva de como
V (x ) V (x ) = P 4
deforma viga) (+)
(-) x
V (x ) = − 3 P 4

x
M (x ) M (x ) = Px 4
(+)
3 P(4 L − x )
M (x ) =
4

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 18

Fuerzas Internas
P
• Cálculo de fuerzas x’

internas
– Note que se L L L L
puede aislar
lado izquierdo Para 0  x'  L
o derecho de
corte x’
M(x)
imaginario
N(x) 3P/4
– Importante: V(x)
convención 𝑁 𝑥′ = 0
෍ 𝐹𝑋 = 0 →
positiva es N ( x ') = 0
3𝑃
distinta en lado ෍ 𝐹𝑌 = 0 → + 𝑉 𝑥′ = 0 V ( x ') = − 3 P 4
4
izquierdo y M ( x') = 3 Px' 4
derecho (3era 3𝑃
෍ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒3 = 0 → 𝑥 ′ − 𝑀 𝑥′ = 0
ley de Newton) 4

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 19

Fuerzas Internas
P
• Cálculo de fuerzas x’

internas
– Note que se L L L L
puede aislar
lado izquierdo Para L  x'  4 L
o derecho de
corte x’ P
M(x)
imaginario
N(x) 3P/4
– Importante: V(x)
convención
positiva es ෍ 𝐹𝑋 = 0 → 𝑁 𝑥′ = 0 N ( x ') = 0
distinta en lado 3𝑃 V ( x ') = P 4
M ( x') = P(4 L − x') 4
෍ 𝐹𝑌 = 0 → − 𝑃 + 𝑉 𝑥′ = 0
izquierdo y 4
derecho (3era 3𝑃
෍ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒4 = 0 → 𝑥 ′ − 𝑥 ′ − 𝐿 𝑃 − 𝑀 𝑥′ = 0
ley de Newton) 4

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 20

Fuerzas Internas
P
• Diagrama de x’
fuerzas internas
– Note que se
puede aislar L L L L
lado izquierdo
o derecho de N ( x ') = 0 N ( x ')
corte x’
imaginario
V ( x ') = P 4 V ( x ')
(+)
x’ (-)

V ( x ') = − 3 P 4

x’ (+) M ( x ')
P(4 L − x')
M ( x ') = M ( x ') =
3 Px'
4 4
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 21
Fuerzas Internas
• Procedimiento para determinar fuerzas internas
1. Determinar todas las reacciones de la viga
2. Definir un sistema coordenado apropiado y rango de validez
3. Aplicar condiciones de equilibrio sobre una sección de la viga;
recordar convención de signo positiva; carga distribuida debe ser
tratada apropiadamente (distribución de carga sobre sección de la
viga debe ser considerada)
4. Repetir pasos 2 y 3 en caso de ser necesario (existencia de
discontinuidades en fuerzas internas producto de cargas externas)
5. Una vez que fuerzas internas han sido determinadas a lo largo de
toda la viga, dibujar diagramas de esfuerzos internos; recordar que
diagrama de momento se dibuja positivo hacia abajo

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 22

Ecs. Diferenciales de Equilibrio
• Considere viga p(x)
soportando carga
distribuida, tal
como se indica en
la figura

p(x)Dx
• Análisis de kDx
equilibrio de un M M+DM
elemento N N+DN
infinitesimal de
largo Dx V V+DV
Dx

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 23

Ecs. Diferenciales de Equilibrio
• Condición de equilibrio – sumatoria de fuerzas verticales

kDx p(x)Dx

M M+DM
N N+DN

V V+DV
Dx

෍ 𝐹𝑌 = 0 → 𝑉 − 𝑉 + Δ𝑉 − 𝑝 𝑥 Δ𝑥 = 0

DV
= − p(x )
Dx
Primera ecuación diferencial de
equilibrio; la pendiente del
= − p(x )
dV diagrama de corte es igual al valor
Si Dx tiende a cero
dx negativo de la carga distribuida

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 24

Ecs. Diferenciales de Equilibrio
• Condición de equilibrio – sumatoria de momentos respecto de O

kDx p(x)Dx

M M+DM
N N+DN
O
V V+DV
Dx

෍ 𝑀𝑜 = 0 → −𝑀 + 𝑀 + Δ𝑀 − Δ𝑥𝑉 − 1 − 𝑘 Δ𝑥 2 𝑝(𝑥) = 0

DM
− (1 − k )Dxp(x ) = V
Dx

Segunda ecuación diferencial de

dM
Si Dx tiende a cero =V equilibrio; la pendiente del diagrama
dx de momento es igual al valor del corte

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 25

Ecs. Diferenciales de Equilibrio
dM
• Combinando las =V
dx d 2M
dos ecuaciones
2
= − p(x )
diferenciales de dx
= − p(x )
dV
equilibrio dx

• Importante p(x)=p0
– Puntos donde
el corte es
igual a cero V (x ) L 
V (x ) = p0  − x 
2 
(+)
indican que el (-) x
momento es
máximo o
mínimo
x
M (x ) (+)
M (x ) = (L − x )
p0 x
2
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 26
Discontinuidades
P
• Discontinuidades en M0
fuerzas internas se
generan en puntos de
aplicación de cargas
L L L
externas

Dx/2 P
• Ejemplo: análisis de
elemento infinitesimal M M+DM
N N+DN
bajo carga puntual
V V+DV
Dx

෍ 𝐹𝑌 = 0 → 𝑉 − 𝑉 + Δ𝑉 − 𝑃 = 0

En el diagrama de corte, se
DV = −P
produce un salto igual a -P

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 27

Discontinuidades
P
• Discontinuidades en M0
fuerzas internas se
generan en puntos de
aplicación de cargas
L L L
externas

• Ejemplo: análisis de
elemento infinitesimal M M+DM
N N+DN
en punto de aplicación M0 A
de momento V V+DV
Dx

෍ 𝑀𝐴 = 0 → −𝑀 + 𝑀 + Δ𝑀 − Δ𝑥𝑉 − 𝑀0 = 0

En el diagrama de momento,
Si Dx tiende a cero DM = M 0 se produce un salto igual a M0

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 28

Discontinuidades
P
• Discontinuidades en M0
fuerzas internas se
generan en puntos de
aplicación de cargas
L L L
externas

V (x ) V (x ) =
2P M 0
−
3 3L
(+)
DV = −P (-) x

P M 
V (x ) = − + 0 
 3 3L 

x
DM = M 0 M (x ) (+)
 2P M 0 
M (x ) =  −  x − P(x − L) + M 0
 3 3L 
 2P M 0 
M (x ) =  − x  2P M 0 
M (x ) = 
 3 3L  −  x − P( x − L )
 3 3L 

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 29

Ejercicio
• Calcular los diagramas de fuerzas internas de la viga

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 30

Ejemplo
• Calcular los
diagramas de
fuerzas internas
de la viga

-8.25

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 31

Fuerzas Internas: Marcos
• Apoyos y Nudos del marco B
P1 M1
son identificados con letras; C
elementos son referidos
como viga BC, columna AB, p(x)
etc.
A D

• Convención de signos (+)

N(x) N(x)
– Idéntica a convención
utilizada para análisis de V(x) (+) V(x)
vigas
M(x) (+) M(x)

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 32

Fuerzas Internas: Marcos
• En el caso de las columnas es necesario definir
una fibra interna o inferior de manera arbitraria,
normalmente se indica con línea segmentada.

• Recordar que la convención positiva relacionada

con el momento flector, significa que la fibra
inferior se encuentra traccionada.

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 33

 Fuerzas Internas: Marcos
• Convención de signos
– Recordar que convención positiva relacionada con
momento flector significa que fibra inferior es traccionada
P1 M1
B
p(x) C

N(x)
N(x)

M(x) M(x)

M(x)
M(x)

N(x) (+) N(x)

V(x)

V(x)
V(x) V(x)

(+)
(+)

V(x)

V(x)

M(x)
M(x)

N(x)
N(x)

A D

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 34

 Fuerzas Internas: Marcos
L
• Ejemplo
P

h
+ P
+ Ph L
(+) (-)

+ Ph −
h
P
(+)

(+)

(+)

(-)
L
h
− P
+P L

Momento flector Corte Fuerza axial

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 35

EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 36
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 37
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 38
EIC – Análisis Estructural (CIV-3029) / AL 39