FUNDAMENTOS DEL ELECTROMAGNETISMO

1.1 Ley de Biot-Savart

⃗ debida al movimiento
La ley de Biot-Savart permite calcular la intensidad del campo magnético 𝐻
de la carga con respecto al tiempo (corriente eléctrica 𝐼 ) en un punto x a una distancia 𝑅⃗
perpendicular al conductor por el cual circula la corriente 𝐼 (Fig. 1)

𝐼 × 𝑎̂𝑅
⃗ =
𝐻 (1)
2𝜋𝑅
donde 𝑎̂𝑅 es el vector unitario en dirección al punto x.

Fig. 1 Conductor portador de corriente produciendo una intensidad de campo magnético

El punto x a analizar está en un plano que corta al conductor. Solo las cargas en ese plano inciden
sobre el punto x. Las cargas equidistantes adelante y detrás del plano (puntos de color naranja) no
tienen efecto sobre el punto a analizar debido a que sus campos magnéticos se nulifican.
Al utilizar la definición de producto cruz, se tiene

𝐼 𝑎̂𝑅 sen 𝜃𝐼𝑎𝑅

⃗ =
𝐻 (2)
2𝜋𝑅
donde 𝜃𝐼𝑎𝑅 es el ángulo entre la corriente y el punto x

Como la distancia 𝑅 es perpendicular al conductor y por ende a la corriente, el ángulo es 90° y

sen 𝜃𝐼𝑎𝑅 = 1, por lo tanto, la intensidad de campo magnético está dada por

𝐼
⃗ =
𝐻 (3)
2𝜋𝑅
La intensidad de campo magnético es constante para cualquier punto x ubicado a la misma distancia
R del conductor como se observa en la Fig. 1. Conforme aumenta la distancia, la intensidad del
campo magnético disminuye. La dirección del campo magnético para el punto x se determina con el
producto cruz 𝐼 × 𝑎̂𝑅 , para lo cual nos valemos de la regla de la mano derecha. Al especificar la
dirección de la intensidad de campo magnético para varios puntos x ubicados a la misma distancia
R, como se muestra en la Fig. 2, observamos que la dirección de las líneas de campo magnético
(líneas de flujo) tienden a formar un círculo por lo que el campo puede representarse con secciones
circulares transversales como se muestra en la figura.

1
 Fig. 2 Dirección del campo magnético
Un método conveniente para determinar la dirección del campo magnético próximo a un conductor
portador de corriente es la utilización de la regla de la mano derecha basada en la ley de Biot-
Savart, para lo cual si se sujeta el conductor con la mano y con el dedo pulgar extendido en la
dirección del flujo de la corriente, la dirección del campo magnético es indicada por los demás
dedos.
Cuando se tiene un conductor portador de corriente con N vueltas (bobina) alrededor de un núcleo
magnético, la dirección del flujo magnético también se determina por la regla de la mano derecha
presentada anteriormente. Aunque es costumbre determinar la dirección a partir de una
modificación de la regla de la mano derecha, en donde si los dedos de la mano derecha se enroscan
en la dirección del flujo de la corriente en una bobina, entonces el dedo pulgar indica la dirección
del flujo magnético (Fig. 3).

Fig. 3 Dirección del flujo magnético en una bobina

La relación entre la intensidad de campo magnético y la densidad de flujo magnético producido
dentro del material está dada por
⃗ = 𝜇𝐻
𝐵 ⃗ (4)
donde 𝐻⃗ es la intensidad del campo magnético (en Amperes-vuelta), 𝜇 es la permeabilidad del
⃗ es la densidad del flujo magnético en (Wb/m2 o Teslas).
material (Henrys por metro)) y 𝐵
Ejemplo 1
Se tiene un conductor con diámetro despreciable, el cual se muestra en la Fig. 1. El conductor porta
una corriente constante de 5 A y tiene una longitud de 10 m. Calcule 𝐻 ⃗ y𝐵 ⃗ a una distancia R del
conductor. Considérese que el conductor está inmerso en aire.

2
El punto x del campo puede moverse a una distancia R constante, la intensidad de campo magnético
en ese punto está dada por

𝐼 5 0.796
⃗ =
𝐻 = = 𝐴/𝑚
2𝜋𝑅 2𝜋𝑅 𝑅
y la densidad de flujo magnético en el punto se determina mediante
0.976 1 × 10−6
⃗ = 𝜇𝐻
𝐵 ⃗ = 4𝜋 × 10−7 ( )= (T)
𝑅 𝑅
1.2 Ley de Ampere
La ley de Ampère relaciona un circuito eléctrico con el campo magnético que soporta. Para ello
suponga una trayectoria circular cerrada con el conductor en el centro (Fig. 4).

Fig. 4 Trayectoria cerrada en la ley de Ampere.

Si se toma un pequeño diferencial de esa trayectoria circular (línea punteada), el diferencial en todo
momento es paralelo con la dirección de H, es decir 𝐻⃗ ∙ 𝑑𝑙 . Si se suman todos los diferenciales de la
trayectoria, se tiene que esa trayectoria encierra al conductor portador de corriente, de ahí que

⃗ ∙ 𝑑𝑙 = 𝐼𝑒𝑛𝑐
∮ 𝐻 (5)
𝐶

La corriente total es la suma de la corriente de conducción (primer sumando de la derecha) y la

corriente de desplazamiento (segundo sumando de la derecha)
⃗
𝜕𝐷
⃗ ∙ 𝑑𝑙 = ∮ 𝐽 ∙ ⃗⃗⃗⃗
∮ 𝐻 𝑑𝑠 + ∮ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 (6)
𝐶 𝑠 𝑠 𝜕𝑡
donde 𝐽 es la densidad de corriente y 𝐷 ⃗ es la densidad de campo eléctrico. En la industria, al
utilizarse bajas frecuencias el término correspondiente a la corriente de desplazamiento es
despreciable por lo que puede omitirse de la ecuación

∮ 𝐻 ⃗⃗⃗ = ∮ 𝐽 ∙ ⃗⃗⃗⃗
⃗ ∙ 𝑑𝑙 𝑑𝑠 = 𝐼𝑒𝑛𝑐 = ℱ (7)
𝐶 𝑠

en donde ℱ es un escalar conocido como fuerza magnetomotriz que representa la suma de las
corrientes que producen el campo magnético (la fuerza que magnetiza). La unidad de la fuerza
magnetomotriz es el ampere-vuelta (aunque la vuelta es adimensional, se utiliza esta unidad para
diferenciarla de la corriente en un circuito).

3
Si se coloca un material ferromagnético encerrando a un conductor (como si fuese la trayectoria
circular de línea punteada azul) (Fig. 5), entonces en el material se tiene un campo magnético. Si el
conductor se dobla y se vuelve a pasar por el interior del material ferromagnético, entonces se
duplica la corriente (ya que la corriente es la misma en los dos segmentos de conductor encerrados
por la trayectoria). Nótese la dirección del flujo magnético debido a la corriente circulante en el
conductor. Si se forma una bobina de N vueltas, quiere decir que la trayectoria encierra N veces al
conductor. En la figura se indica la sección transversal del material que es por donde pasa el flujo
magnético.

Fig. 5 Material ferromagnético como trayectoria que encierra a conductores.

Considérese un núcleo rectangular con un embobinado de N vueltas como se muestra en la Fig. 5, al
ser el núcleo de un material ferromagnético prácticamente todo el flujo magnético producido por la
corriente que circula por la bobina se encuentra dentro del núcleo de manera que el recorrido de
integración de la ley de Ampere (𝑑𝑙 ) es la longitud media del núcleo 𝑙𝑐 . La corriente encerrada por
la trayectoria media es 𝐼𝑒𝑛𝑐 = 𝑁𝑖, ya que la bobina abraza al recorrido de integración 𝑁 veces.
Por tanto, la ley de Ampere se convierte en
⃗ ⃗⃗𝑙𝑐 = 𝑁𝑖
𝐻 (8)
En algunas aplicaciones, la trayectoria del flujo puede ser dividida en m secciones en las que la
intensidad de campo magnético puede considerarse uniforme
𝑚
⃗ 𝑖 𝑙1 = ∑ 𝐼 = 𝐼𝑒𝑛𝑐
ℱ = ∑𝐻 (9)
𝑖=1

Esta ley es utilizada para obtener la intensidad de campo magnético en función de la corriente en un
circuito.

1.3 Fuerza de Lorentz

Un campo eléctrico ejerce una fuerza eléctrica 𝐹𝐸 en una pequeña carga 𝑞 en función de la posición
de la carga, esta fuerza es dada por la ley experimental de Coulomb y está relacionada con la
intensidad de campo eléctrico 𝐸 mediante

𝐹𝑒 = 𝑞𝐸⃗ (10)
La fuerza está en la misma dirección que la intensidad de campo eléctrico.

4
Cuando una carga se encuentra en movimiento con una velocidad 𝑣 en un campo magnético estable,
experimenta una fuerza conocida como fuerza magnética 𝐹𝑚 cuya magnitud está dada por el
producto de las magnitudes de la carga, la velocidad a la que se desplaza, la densidad del campo
magnético 𝐵 y el seno del ángulo entre la densidad de campo magnético y la dirección de la
velocidad de la carga 𝜃𝑣𝐵
⃗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑣𝐵
𝐹𝑚 = 𝑞𝑣 𝐵 (11)
expresando la fuerza en forma vectorial
⃗
𝐹𝑚 = 𝑞𝑣 × 𝐵 (12)
Cuando los campos eléctrico y magnético se hallan presentes en la región de la carga en
movimiento la fuerza resultante (fuerza electromagnética) se obtiene de la suma de la fuerza
magnética y la fuerza eléctrica

𝐹 = 𝐹𝑒 + 𝐹𝑚 (13)
es decir

𝐹 = 𝑞𝐸⃗ + 𝑞𝑣 × 𝐵
⃗ = 𝑞[𝐸⃗ + 𝑣 × 𝐵
⃗] (14)
esta ecuación es conocida como la ecuación de la fuerza de Lorentz.
Si se considera solo la fuerza debida a campos magnéticos:
⃗
𝐹 = 𝑞𝑣 × 𝐵 (15)
La carga en movimiento representa el flujo de corriente en un conductor, por lo tanto, el diferencial
de carga está determinado por
𝑑𝑞 = 𝐼𝑑𝑡 (16)
así mismo, como la corriente en el conductor es el movimiento de la carga, esta carga en un
segmento muy pequeño del conductor (diferencial de longitud 𝑑𝑙 en la Fig. 6) se mueve con una
velocidad

𝑑𝑙
𝑣= (17)
𝑑𝑡

Fig. 6 Diferencial de fuerza en una pequeña sección de conductor

por lo que al sustituir (16) y (17) en la ecuación de la fuerza electromagnética para un diferencial de
fuerza, se tiene

𝑑𝑙
𝑑𝐹𝑚 = 𝐼𝑑𝑡 [ ⃗ ] = 𝐼𝑑𝑙 × 𝐵
×𝐵 (18)
𝑑𝑡

5
La fuerza magnética total en el segmento del conductor portador de corriente (de un circuito o
trayectoria cerrada) inmerso en el campo magnético está dada por

⃗
𝐹𝑚 = ∮ 𝐼𝑑𝑙 × 𝐵 (19)

Si el conductor es recto y el campo es constante a lo largo de él, nada más se integra el diferencial
de longitud y la fuerza puede determinarse mediante

𝐹𝑚 = 𝐼𝐿⃗ × 𝐵
⃗ (20)
donde 𝐿 es la longitud del conductor dentro del campo magnético. Si el campo con densidad de
⃗ o la densidad de corriente 𝐽 no son uniformes, el cálculo de la fuerza se hace a partir de una
flujo 𝐵
densidad de fuerza por unidad de volumen 𝑓

⃗ )𝑑𝑣
𝐹𝑚 = ∫ 𝑓 𝑑𝑣 = ∫ (𝐽 × 𝐵 (21)
𝑣 𝑣

En muchas configuraciones de máquinas, el ángulo entre el conductor y la densidad de campo

magnético es de 90º debido a que de esta forma la fuerza en el conductor es máxima, por lo que la
ecuación de fuerza magnética (ecuación 20) se simplifica
𝐹𝑚 = 𝐵𝐼𝐿 (22)
esta ecuación es utilizada en el análisis de máquinas eléctricas y se conoce como ley de la fuerza de
Ampère siendo usada frecuentemente para calcular el par. La dirección de la fuerza está en función
del producto cruz de la ecuación, y se puede determinar mediante la regla de la mano izquierda.
Ejemplo 2
Un conductor de 1 m de longitud lleva una corriente de 5 A como se muestra en la figura. Si el
conductor está en presencia de un campo magnético cuya densidad de flujo magnético es 0.5 T,
¿cuál es la magnitud y dirección de la fuerza sobre el conductor?

Fig. 7 Conductor con corriente, inmerso en un campo magnético

Como el ángulo entre el conductor y el flujo magnético es 90º, la fuerza sobre el conductor es
𝐹 = 𝐵𝐼𝐿 = (5 T)(0.5 A)(1 m) = 2.5 N
La dirección de la fuerza es hacia la izquierda.
Ejemplo 3
⃗ descrito
Se tiene un conductor inmerso en un campo magnético con densidad de flujo magnético 𝐵
⃗ (𝑡) = 5 cos(𝜔𝑡) Wb.
por 𝐵

6
La longitud del conductor es de 25 cm y lleva una corriente 𝑖(𝑡) = 2 cos(𝜔𝑡) A. Como la corriente
y el campo son perpendiculares, la fuerza es
𝐹 = 𝑙𝑖(𝑡)𝐵(𝑡) = (0.25)(2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡))(5 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)) = 2.5 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡) = 1.25 + 1.25 𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡)

1.4 Ley de Faraday

En 1831 el científico Michael Faraday en Inglaterra experimentó con dos conductores próximos en
el espacio y encontró que cuando en un conductor se tiene un campo magnético variable (debido a
la corriente variante que por él circula) se induce un voltaje en el otro conductor. A estos resultados
también llegó independientemente Joseph Henry en los Estados Unidos. El campo magnético
variable se puede producir mediante:
▪ Una corriente que cambia con el tiempo y con su campo magnético corta a un conductor.
▪ Un conductor que se desplaza en el espacio y corta un flujo magnético.

1.4.1 Corriente que cambia con el tiempo

Para el primer caso, a partir del postulado fundamental de inducción magnética mediante el teorema
de Stokes se llega a su forma integral
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝐵(𝑡, 𝑠)
⃗⃗⃗ = − ∫
∮ 𝐸⃗ ∙ 𝑑𝑙 ∙ 𝑑𝑠 (23)
𝐶 𝑠 𝜕𝑡
Al término de la derecha se le conoce como fuerza electromotriz (fem) inducida, es decir

𝑓𝑒𝑚 = 𝑒 = ∮ 𝐸⃗ ∙ ⃗⃗⃗
𝑑𝑙 (24)
𝐶

Si el circuito se encuentra estacionario con el contorno 𝐶 y la superficie 𝑠, la ecuación (23) queda

de la siguiente forma

𝑑
𝑒𝑡 = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑑𝑠
∫ 𝐵(𝑡) (25)
𝑑𝑡 𝑠
en donde a la fem inducida se le conoce como fem de transformación 𝑒𝑡 . En esta ley se basa el
principio de funcionamiento de los transformadores.
Recordando la definición de producto punto (𝑥 ∙ 𝑦 = 𝑥𝑦 cos 𝜃𝑥𝑦 ), la ecuación de transformación se
puede escribir como

𝑑
𝑒𝑡 = − ∫ 𝐵⃗ 𝑑𝑠 cos 𝜃𝐵𝑑𝑠 (26)
𝑑𝑡 𝑠
donde 𝜃𝐵𝑑𝑠 es el ángulo entre la densidad de flujo magnético 𝐵 y el diferencial de superficie 𝑑𝑠.

El flujo magnético total Φ entre el área en la que se encuentra, determina la densidad de campo
magnético. Considerando que la dirección de la densidad de campo magnético y la normal de la
superficie que atraviesa son paralelas, el flujo magnético está dado por

⃗ ∙ 𝑑𝐴 = ∫ 𝐵
𝜙 = ∫𝐵 ⃗ 𝐴 cos 𝜃𝐵𝐴 (27)

por lo que al sustituir (27) en la ecuación de transformación (25) queda

7
 𝑑𝜙
𝑒𝑡 = − (28)
𝑑𝑡
Si el flujo pasa por una bobina con 𝑁 vueltas, la fem inducida es
𝑑𝜙 𝑑𝜆
𝑒𝑡 = −𝑁 =− (29)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
donde 𝜆 = 𝑁Φ se denomina flujo concatenado (enlazado). Si no todas las espiras abarcan el mismo
flujo, el número de enlaces de flujo está dado por
𝑚

λ = ∑ 𝑁𝑖 𝜙𝑖 (30)
𝑖=1

Ejemplo 4
Una bobina de 100 vueltas está enrollada alrededor de un núcleo de hierro. Si el flujo en el hierro es
1T, determine el voltaje inducido en la bobina.
Como el flujo es constante, la derivada de una constante es cero y el voltaje inducido en la bobina
es, por lo tanto, cero.
Ejemplo 5
Se tiene una bobina de alambre envuelta alrededor de un núcleo de hierro. Si el flujo en el núcleo es
𝜙(𝑡) = 0.0165 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡. Determine el voltaje inducido en la bobina si ésta tiene 100 vueltas y la
frecuencia del flujo es 60Hz.

𝜙
Fig. 8 Voltaje inducido en una bobina que envuelve un núcleo ferromagnético
La fem inducida es
𝑑𝜙
𝑒𝑖𝑛𝑑 (𝑡) = −𝑁 = −0.0165𝑁𝜔 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 0.0165(100)(2𝜋60) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 90°)
𝑑𝑡
𝑒𝑖𝑛𝑑 (𝑡) = 622 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 90°)
Ejemplo 6
Supóngase ahora que una bobina se alimenta con un voltaje senoidal de
𝑣(𝑡) = √2𝑉 cos 𝜔𝑡
como se muestra en la Fig. 9. El voltaje rms es 440V. El voltaje en la bobina produce una corriente
variante en el tiempo que provoca un flujo magnético variante. El flujo magnético variable induce
una fem en la bobina. Por lo tanto

8
 𝑑𝜙
𝑣 = 𝑅𝑖 + 𝑁 (31)
𝑑𝑡

Fig. 9 Voltaje de alimentación de una bobina

al despreciar la caída de voltaje en la resistencia
𝑑𝜙
𝑣=𝑁 (32)
𝑑𝑡
multiplicando ambos lados de la ecuación por 𝑑𝑡
𝑣𝑑𝑡 = 𝑁𝑑𝜙 (33)
y posteriormente dividiendo entre 𝑁, para así obtener el flujo magnético, integrando la expresión
1
𝜙= ∫ 𝑣𝑑𝑡 (34)
𝑁
Si el voltaje de alimentación es 𝑣(𝑡) = √2𝑉 cos 𝜔𝑡, el flujo resultante es
1
𝜙(𝑡) = ∫ √2𝑉 cos 𝜔𝑡 𝑑𝑡 (35)
𝑁
√2𝑉 √2𝑉 (36)
𝜙(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − 90)
𝑁𝜔 𝑁𝜔
Se observa que el flujo magnético se retrasa 90º con respecto al voltaje aplicado. El flujo máximo
está dado por

√2𝑉 (37)
𝜙𝑚á𝑥 =
𝑁𝜔
con lo que se llega a la relación
𝜔 2𝜋
𝑉= 𝑁𝜙𝑚á𝑥 = 𝑓𝑁𝜙𝑚á𝑥 = 4.44𝑓𝑁𝜙𝑚á𝑥 (38)
√2 √2
La ecuación anterior muestra que el voltaje y la frecuencia imponen el valor del flujo máximo en el
núcleo. Esta ecuación se conoce como la ecuación fundamental del transformador.
Al derivar el flujo mágnético (ec. 36) con respecto al tiempo se tiene

√2𝑉
𝑑 ( 𝑁𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡)
𝑑(𝜙𝑚á𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡) (39)
= = 𝜙𝑚á𝑥 𝜔 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

9
de manera que al sustituir en la ec. 32, se tiene
𝑉 = 𝑁𝜙𝑚á𝑥 𝜔 cos 𝜔𝑡 (40)
si se considera el valor rms de la onda coseno (1/√2) se tiene
𝑁𝜙𝑚á𝑥 𝜔 2𝜋𝑓𝑁𝜙𝑚á𝑥
𝑉= = = √2𝜋𝑓𝑁𝜙𝑚á𝑥 = 4.44𝑓𝑁𝜙𝑚á𝑥 (41)
√2 √2
que es la ecuación fundamental del transformador obtenida previamente.

1.4.2 Conductor que se desplaza en el espacio

En el segundo caso, la fuerza sobre una carga 𝑞 que se mueve a la velocidad 𝑣 en un campo
⃗ es
magnético 𝐵
⃗
𝐹 = 𝑞𝑣 × 𝐵 (42)
Al considerar la fuerza por unidad de carga, se tiene

𝐹
= 𝐸⃗𝑚 = 𝑣 × 𝐵
⃗ (43)
𝑞
A esta fuerza se le conoce como intensidad de campo eléctrico móvil 𝐸𝑚 , y sus unidades son
Newton/Coulomb (N/C). Si se tiene una barra conductora compuesta por cargas positivas y
negativas sobre un riel (como se muestra en la Fig. 10) y cada una de esas cargas experimenta una
fuerza dada por la ecuación (43), los electrones se moverían hacia un extremo del conductor hasta
que se equilibraran tanto el campo estático como el campo inducido.

Fig. 10 Conductor que se desplaza en un campo magnético constante

Analizando la fuerza que desplaza a las cargas en la dirección del conductor, en un diferencial de
longitud 𝑑𝑙,

𝐹
⃗ ) ⋅ 𝑑𝑙
⋅ 𝑑𝑙 = (𝑣 × 𝐵 (44)
𝑞
Del lado izquierdo de la ecuación se tiene el trabajo (fuerza por diferencial de distancia) en una
unidad de carga, es decir, el voltaje que es inducido. Por lo tanto, cuando un conductor se mueve
con velocidad 𝑣 en un campo magnético con densidad 𝐵 ⃗ , se induce una fem de movimiento,
determinada por

⃗ ) ∙ 𝑑𝑙
𝑓𝑒𝑚 = 𝑒𝑚 = ∮ (𝑣 × 𝐵 (45)
𝐶

en donde 𝑑𝑙 es el diferencial de longitud del conductor.

10
Recordando la definición de producto cruz (𝑥 × 𝑦 = 𝑥𝑦 sin 𝜃𝑥𝑦 ), la ecuación de movimiento se
puede escribir como

⃗ sen 𝜃𝑣𝐵 ) ∙ 𝑑𝑙
𝑒𝑚 = ∮ (𝑣 𝐵 (46)
𝐶

de donde se infiere que cuando el ángulo entre la dirección de la velocidad del conductor y el
campo magnético es igual a cero (es decir, estos son paralelos), la fem inducida es cero debido a que
sen 0° = 0.
Así mismo, del producto punto
⃗ ) ∙ 𝑑𝑙 = 𝐸𝑚 ∙ 𝑑𝑙 = (𝑣 × 𝐵
(𝑣 × 𝐵 ⃗ )𝑙 cos 𝜃 ⃗ ⃗ (47)
(𝑣 ×𝐵)𝑙

de donde 𝜃(𝑣⃗×𝐵⃗)𝑙 es el ángulo entre 𝐸𝑚 y el segmento del conductor determinado por 𝑑𝑙 . Cuando el
⃗ ), el ángulo es 0° por lo que el producto
conductor se desplaza paralelo a la resultante de (𝑣 × 𝐵
punto es máximo.
Por lo tanto, la fem inducida de movimiento está dada por
𝑒𝑚 = 𝑣𝑙𝐵 (48)
El producto cruz de la velocidad y la densidad de campo magnético define la dirección de la fem
inducida por movimiento, de ahí la importancia de conocer la dirección de la velocidad y del flujo
magnético. A partir de esta relación Fleming propuso la regla de la mano derecha para determinar la
dirección de la fem inducida.
Cuando se tiene una espira cerrada desplazándose en un campo magnético, la fem total inducida 𝑒
es igual a la suma de la fem de transformación 𝑒𝑡 y la fem de movimiento 𝑒𝑚 :

𝑑
𝑒 = 𝑒𝑡 + 𝑒𝑚 = − ∫ 𝐵⃗ ∙ 𝑑𝑠 + ∮ (𝑣 × 𝐵
⃗ ) ∙ 𝑑𝑙 (49)
𝑑𝑡 𝑠 𝐶
𝑑𝜙
𝑒=− (50)
𝑑𝑡

Ejemplo 7
Un conductor de 2 m de longitud se mueve a una velocidad de 1 m/s hacia la derecha, si el
conductor se encuentra en un campo magnético (como se muestra en la Fig. 10) con densidad de
flujo de 0.5 T, ¿cuál es la magnitud y polaridad de la fem inducida?
La velocidad es perpendicular a la densidad de flujo y el ángulo entre el conductor y el vector
⃗ ) es 0º, la fem inducida es
resultante (𝑣 x 𝐵
⃗ ) ∙ 𝑙 = (𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑙 cos 𝜃
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣 × 𝐵
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛 90)𝑙 cos(0)
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑣𝐵𝑙 = (1)(0.5)(2) = 1 V
Ejemplo 8
Se tiene un conductor que se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 3.77 m/s, el cual está
en presencia de un campo magnético con densidad de flujo de 0.5 T como se muestra en la Fig. 11.

11
Determinar la magnitud y dirección del voltaje inducido.
El voltaje inducido está dado por
⃗ ) ∙ 𝑙 = 𝑣𝐵𝑙 𝑐𝑜𝑠(45) = (3.77 𝑚⁄𝑠)(0.5 𝑇)(0.75 𝑚) 𝑐𝑜𝑠 45 = 1 𝑉
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣 × 𝐵

Fig. 11 Fem en un conductor en movimiento

⃗ , la fem inducida sería de 1.41 V
Si el conductor fuera paralelo a la resultante de 𝑣 × 𝐵
Ejemplo 9
Una espira cuadrada con cada lado igual a “2a" metros gira con una velocidad angular de 𝜔 rad/s
sobre un eje de rotación en un campo magnético invariante en tiempo 𝐵⃗ y homogéneo en toda el
área de la espira. Determine la fem inducida en la espira al girar.

Fig. 12 Fem inducida en una espira giratoria

El flujo total que pasa a través de la espira en cualquier tiempo está dado por
𝑎 𝑎
𝛷 = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵(𝑠) ∙ 𝑑𝑠 = ∫ ∫ 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑠 −𝑎 −𝑎

donde el diferencial de superficie 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥𝑑𝑦. Como la densidad de flujo magnético es constante y

el coseno está en función del tiempo
𝑎 𝑎
Φ = 𝐵 cos 𝜔𝑡 ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 4𝐵 cos 𝜔𝑡 𝑎2
−𝑎 −𝑎

12
y la fem inducida es
𝑑Φ 𝑑(4𝐵 cos 𝜔𝑡 𝑎2 )
𝑒=− =− = 4𝐵𝑎2 𝜔 sen 𝜔𝑡 (51)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Esta fem está en función del tiempo. La magnitud del voltaje inducido depende de la velocidad de
rotación de la espira y del flujo magnético; a su vez, este flujo está relacionado con la densidad del
flujo magnético y el área de la espira que abraza (enlaza) al flujo. Si se incluye el número de vueltas
de una bobina (varias espiras), entonces
𝑑Φ
𝑒=− = 𝐵𝐴𝑁𝜔 sen 𝜔𝑡 (52)
𝑑𝑡

1.5 Reglas de la mano derecha (de Fleming) y de la mano izquierda

La regla de Fleming para generadores presupone que el campo magnético es fijo y que el
conductor está en movimiento. Utilizando como base el sentido de corriente convencional, cuando
el conductor se desplaza en la dirección del dedo pulgar en un campo magnético con dirección
perpendicular al conductor (especificada por el dedo índice), la dirección del positivo de la fem
inducida es determinada por el dedo medio:
P = Pulgar → Velocidad.
I = Índice → Campo magnético
M = medio→ Polaridad de voltaje.
De manera similar, se puede considerar que el conductor está fijo y el campo magnético se desplaza
hacia abajo (nuevamente indicando la dirección con el dedo pulgar), colocando el dedo índice en
dirección del flujo magnético, la dirección de la fem se determina por la orientación del dedo medio
(siendo en este caso, en sentido contrario a la fem establecida anteriormente).
La regla de la mano izquierda para motores.
P = Pulgar → Fuerza.
I = Índice → Campo magnético
M = medio→ Dirección de corriente.

1.6 Ley de Lenz

De acuerdo con el principio de conservación de la energía, la energía para la inducción
electromagnética no la suministra el campo magnético (fijo) ya que este no varía ni se destruye en
el proceso de inducción.
La relación de los sentidos de la fem inducida y la corriente que circula por el conductor a partir del
cambio de las concatenaciones de flujo magnético que las inducen se conoce como ley de Lenz, y
ésta establece que:
El voltaje inducido tenderá a hacer circular una corriente (en un circuito cerrado) en un
sentido tal que su campo magnético sea opuesto a la variación del campo que la indujo (ya sea
por movimiento o por variación).

13
La ley de Lenz satisface todos los casos de fem inducida: en transformadores, motores de
inducción, motores de corriente continua y generadores.
La propiedad de la inductancia es un efecto y resultado de la ley de Lenz (la tensión generada en un
conductor por la variación en la concatenación de flujo magnético establecerá una corriente cuyo
campo magnético tienda a oponerse a la variación del flujo que concatena el conductor. Cuando un
circuito o componente posee la propiedad de oponerse a cualquier variación de la corriente que
circula por él, recibe el nombre de inductancia y la fem inducida recibe el nombre de fem
autoinducida.
Por ejemplo, cuando un conductor que se encuentra inmerso en un campo magnético (hacia dentro
de la página) se mueve hacia la derecha debido a una máquina motriz primaria (primotor) y a su
vez, se encuentra conectado a alguna carga eléctrica (circuito cerrado), circulará una corriente en el
conductor en el mismo sentido que la fem originando un campo magnético alrededor del conductor.
El sentido de este campo magnético es igual al sentido del campo magnético a la derecha del
conductor, por lo que se repele; mientras que en la parte izquierda es opuesto, por lo tanto se atrae,
es decir, se produce una fuerza que desacelera al conductor.

Fig. 13 Ley de Lenz

La ley de Lenz aplicada a una bobina se muestra en la Fig. 13. Cuando el flujo que enlaza la bobina
va en aumento, la polaridad del voltaje inducido sería tal que produciría un campo magnético que se
opondría al aumento. Cuando el flujo que enlaza la bobina está disminuyendo, la polaridad del
voltaje inducido sería tal que produciría un campo magnético que se opondría a la disminución.

Fig. 14 Significado de la ley de Lenz en una bobina que envuelve un campo magnético

14