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Laboratorio 1: Juguete Óptico

Julian David Ontibon Velasquez-20181005073, jdontibonv@udistrital.edu.co


Dely Catalina Ardila Medina-20191005011, dcardilam@udistrital.edu.co
Walter Sneyder Ardila Mier-20191005, wsardilam@udistrital.edu.co
Ingenierı́a Electrónica, Universidad Distrital “Francisco José de Caldas”
Bogotá, Colombia

Resumen—Los juguetes ópticos son aparatos que generan el número de imágenes y demás factores, entre los cuales
sensación de movimiento a la vista creados para ayudar se encuentran efectos tales como cambios en la sensación
al estudio del fenónmeno de persistencia de retina. En el de fluidez, la rapidez con la que avanza la secuencia, entre
presente documento se encuentra consignada ña información
correspondiente a la elaboración y resultados de la construcción otros.
y puesta en práctica de un Phenakistoscopio.
II. O BJETIVOS
Palabras Clave–Ilusión óptica, movimiento, espejo, ranu-
ra, luz. Diseñar y construir un juguete óptico basado en ex-
perimentos realizados previamente en los inicios de la
I. I NTRODUCCI ÓN historia de la televisión.
Existe una gran capacidad desarrollada por el ojo humano En el prototipo implementado observar la animación
de generar estı́mulos que le posibilitan al cerebro transformar que se genera en diferentes condiciones de giro (Velo-
la información lumı́nica en una representación de la realidad cidad angular).
externa de secuencias interrumpidas y no como la sucesión Analizar posibles mejoras en el prototipo implemen-
de imágenes estáticas independientes. tado para darle una perspectiva empresarial y poder
La persistencia retiniana es un fenómeno en el cual se pre- pensar en la construcción de un producto masivo co-
senta la permanencia en la retina humana aproximadamente mercial.
una décima de segundo antes de desaparecer por completo. III. M ARCO T E ÓRICO
Para la creación de juguetes ópticos que nacieron inicialmen-
III-A. El ojo y el cerebro
te como un concepto de descubrimiento cientı́fico y poste-
riormente fueron popularizándose como juegos agradables El ojo es un órgano de forma esférica que cuenta con
en ambientes familiares han recurrido a una caracterı́stica alrededor 25 mm de diámetro. Conformado principalmente
psı́quica y cerebral denominado efecto phi, este concepto por 3 membranas que cumplen con una función especı́fica
por lo tanto, permite percibir secuencias interrumpidas, tal de permitir a partir de estı́mulos que el nervio óptico
como las vistas en el cine, en cambio de distinguir imáge- pueda transmitir la información percibida por la luz hacı́a
nes estáticas, de esta manera, cobra suma importancia el el cerebro; las partes que conforman al ojo se pueden ver
hecho de adentrarse en el fenómeno, dado que hoy en dı́a en a Figura 1a.
resulta casi innegable la importancia de sacarle provecho a Las membranas que conforman al ojo son:
este fenómeno en la hora de someterse a experiencias que Esclerótica: Compuesta por la córnea que permite el
recurren a aspectos visuales comunes tales como pelı́culas, paso de la luz al interior.
series o contenido multimedia en general. Coroides: Encargada principalmente de nutrir.
Partiendo de esto, en el desarrollo de esta primera práctica Retina: Membrana fotosensible sobre la que se forman
de laboratorio de la asignatura de Televisión pretende la las imágenes de acuerdo a la apertura que presente la
exploración didáctica de la persistencia que posee el ojo pupila.
humano, en donde se implementa una secuencia de imágenes El cerebro, por su parte se compone de un hemisferio
en movimiento, con el fin de demostrar la teorı́a de la derecho y uno izquierdo. Principalmente se tiene que en la
persistencia retiniana. Para ello se realiza el diseño e imple- zona exterior posee un conjunto de conexiones nerviosas
mentación de un Phenakistoscopio empleado para visualizar agrupadas conocido como corteza cerebral, aquı́ encuentran
una secuencia de imágenes recurriendo a la reflexión de la diversas partes especializadas en la actividad motora y
misma a través de un espejo. Adicionalmente, en el presente sensitiva. Al interior se encuentra el tálamo que básicamente
documento se da un poco más de profundidad al concepto se concibe como un centro de control y distribución que
del fenómeno y se detallan los procesos de diseño, resultados recibe la información proveniente de los sensores del cuerpo
y análisis con respecto a los efectos que se tiene a la hora humano y lo envı́a a la zona asignada en la corteza, para
de modificar los tiempos entre los cambios de imagen y puede darle una interpretación a la información captada.
También participan en el organo otras partes en el interior Estereoscopia, ver con dos ojos: “Hace más de 2000 años
como núcleos basales, hipotálamo, hipocampo y amı́gdala. Euclides describı́a en su Tratado de Óptica, este fenómeno
de integración de un todo de la percepción visual humana, el
médico griego Galeno, 1600 años atrás, relataba el fenómeno
de integración de la visión a través de un experimento muy
simple. Galeno afirmaba que si uno se colocaba frente a
una columna y cerraba uno de sus ojos, captarı́a algunos
detalles y si luego cerraba el otro, captarı́a otros detalles
diferentes que no habı́a percibido antes y al enfocar los dos
ojos en la columna todo serı́a visto. En el siglo XVI, el gran
Leonardo Da Vinci, observó la percepción tridimensional
al mostrar que ambos ojos percibı́an cosas diferentes, pero
(a) Partes del ojo que cuando trabajaban juntos percibı́an algo que integraba
la información. Sir Charles Wheatstone, en 1938 inventó
el estereoscopio y observó el efecto tridimensional de la
percepción visual. Los dos ojos, al estar situados en posicio-
nes diferentes, recogen cada uno en sus retinas una imagen
ligeramente distinta de la realidad que tienen delante. Esas
pequeñas diferencias se procesan en el cerebro para calcular
la distancia a la que se encuentran los objetos mediante la
técnica de paralaje. El cálculo de las distancias sitúa los
objetos que estamos viendo en el espacio tridimensional,
(b) Proceso de visión obteniendo una sensación de profundidad o volumen. Por lo
Figura 1: Representación ojo y cerebro que si tomamos o creamos dos imágenes con un ángulo
ligeramente distinto y se las mostramos a cada ojo por
Juntos juegan un papel importante pues se puede consi- separado, el cerebro podrá reconstruir la distancia y por lo
derar que en el ojo humano se capta la información y en el tanto la sensación de tridimensionalidad. En la actualidad
cerebro, la corteza se encarga de darle una interpretación a los investigadores más recientes han descubierto que el
la misma como se observa en la figura 1b. cerebro interpreta las imágenes, palabras, números, etc y las
decodifica en bloques, de acuerdo a un modelo matemático,
III-B. Percepción visual de allı́ que cobre vital importancia el número 7 (siete)
El proceso de percepción del ojo humano se puede dividir como recuerdo unitario para la percepción de los objetos.
en 3 etapas: El córtex cerebral, situado en la parte frontal del cerebro, es
Fotorrecepción: Se presenta cuando la luz que llega el principal centro de control cognitivo, participando incluso
al ojo estimula en el fondo de la retina a las células en las actividades mentales implicadas en el desarrollo
fotosensibles, conocidas como los bastones (encargados constitutivo de la personalidad. El cerebro humano tiene un
de lavisión periférica y sensibles a la luz de baja inten- “mapa”que le ayuda a interpretar los objetos como si fueran
sidad) y los conos (encargados de la agudeza visual y números, de acuerdo con una nueva investigación. Desde las
diferenciación de colores). Se presenta transformación primeras investigaciones realizadas por los psicofisiólogos
de los estı́mulos que son captados por la retina en del siglo XIX, y confirmadas posteriormente por Richard F.
impulsos eléctricos. Thomson en la década del 1980, se sabe que existen mapas
Transmisión y procesamiento: Se presenta una ini- topográficos en el cerebro humano para sentidos como la
ciacón de los impulsos eléctricos generados en la retina vista, el oı́do y el tacto. Pero es la primera vez que se dilucida
en su camino desde el ojo a través del nervio óptico, que este mapa se basa en el principio del agrupamiento
que conecta con el tálamo del cerebro y permite la de puntos interpretándolos como si fuesen números. En un
asignación de la parte de la corteza cerebral a la cual estudio reciente, Harvey y sus colegas sometieron a los
se dirigen los impulsos recibidos. participantes a pruebas de resonancia magnética mientras
Percepción: Ocurrencia en el cuerpo geniculado les mostraban patrones de puntos, que variaban en número.
lateral del lóbulo occipital. Se encarga de reconocer, Los investigadores usaron un método muy avanzado de
procesar e interpretar los impulsos recibidos haciendo imágenes, que les permitió ver detalles muy finos del cere-
conversión en imágenes que recrean la realidad. Aquı́ bro. Analizaron las respuestas neuronales con técnicas muy
se menciona la conciencia de la imagen vista, la cual, similares a las que se emplean para estudiar la visión. Los
da una interpretación corregida a la imagen invertida resultados sugieren que las funciones cognitivas de alto nivel
que se presentó en un inicio. se basan en los mismos principios que los sistemas senso-

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riales. Joseph Plateau, fue un psicofı́sico belga que en 1828 a que captan entornos con alta luminosidad. Por otro lado,
describió la persistencia visual. Inventó el Traumatropo que los bastones son mucho más sensibles, por ello, tardan un
consistı́a en un disco compuesto por una serie de caballos y tiempo estimado de 0,25 s en volver a alcanzar el estado de
jinetes, que al girar sobre un tambor rotatorio a una velocidad reposo.
constante, generaba la secuencia de una visión única. Inventó El cine, favoreciendose de este fenómeno optó por presentar
además el Fenakitoscopio del griego, espectador ilusorio, una secuencia de 24 imágenes por segundo, diferenciandose
para demostrar su teorı́a de la persistencia retiniana en de la televisión que optó por manejar 29, 97 imágenes por
1829. Este disco circular portaba figuras que al hacerlo segundo. Ası́ se facilita la sensación de fluidez en las
girar lentamente frente a un espejo y contemplarlo por transiciones de las imágenes.
unas ranuras parecı́an estar en movimientos continuos, estas
imágenes fueron las inspiradoras de los primeros dibujos
animados que originaron el cine. En una complicada tarea
Plateau, calculó el tiempo de persistencia visual en 1/3 (un
tercio) de segundo, lo cual probó mirando fijamente el sol del
medio dı́a durante 25 segundos. Plateau nunca se recuperó,
perdiendo la vista, ya que este experimento lo cegó comple-
tamente. Hacia 1891, combinando un disco fenakistoscópico
con una linterna mágica, Uchatius consiguió que la ilusión
del movimiento se proyectase sobre una pantalla. En este
principio, denominado efecto estroboscópico están basadas
Figura 2: Efecto de persistencia visual
las pelı́culas de dibujos animados.”[1]

III-C. Fenómeno phi III-E. Fenakistoscopio


Junto con el fenómeno de la persistencia retiniana se Se dice que el Fenakistoscopio es el primer dispositivo
dice que fueron la base de la teorı́a del cine. Se trata de animación para demostrar la ilusión de movimiento
de una ilusión óptica definida en 1912 por el psicólogo continuo. Se basa en el principio de persistencia de la visión
Alemán de origen checo, nacionalizado estadounidense, Max para generar esto y funciona de manera muy similar a las
Wertheimer. Consiste en la percepción de movimiento ante pelı́culas. La magia del funcionamiento del Fenakistoscopio
un estı́mulo por parte del cerebro formado por una sucesión radica en graficar una serie de imágenes en un disco de
de imágenes donde se puede decir que se rellenan los huevos cartón y, acto seguido, cortar hendiduras entre cada una de
entre ellas y generan la ilusión de un movimiento contı́nuo las imágenes. Después se coloca una punta en un eje para
en la serie de imágenes congeladas del movimiento.[2] generar el movimiento de rotación del disco y se coloca
frente a un espejo. El usuario debe mirar a través de las
III-D. Persistencia retiniana ranuras para generar la sensación de movimiento en bucle.
Se trata a nivel general de una anomalı́a del ojo en la [5]
cual, una imagen permanece en la retina humana por una
fracción de tiempo suficiente para que, al presentarse cuando
un cambio de imagen se tenga la sensación de movimiento
y no un conjunto de imágenes estáticas. Es inmensamente
aprovechada por la industria cinematográfica, dibujos ani-
mados y anuncios en los que es común encontrarse con una
matriz de luces que muestra un texto [3].
Anteriormente se mencionó que la retina es una parte muy
sensible a estı́mulos luminosos [4] que se retienen, y se
presenta que con la fusión con el estı́mulo posterior genera
Figura 3: Fenakistoscopio
la ilusión de continuidad. Ası́ lo explicó el médico británico
Peter Mark Roget en 1824. Adicionalmente, fue Joseph-
Antoine Ferdinand Plateu quien dijo que el posee una IV. D ESARROLLO
cadencia visual de 10 imágenes por segundo. La creación de este juguete comenzó en base a la idea
También se encontraron rangos de frecuencia que varı́an simple encontrada en internet de un disco con ‘’n” número
entre los 4 Hz (iluminación nocturna) y los 60 Hz (fuerte de ranuras que giran manualmente pivotado en un palo de
iluminación diurna), debido a las propiedades de las células balso el cual su eje de giro es un chinche. Este disco al girar
fotosensibles (conos y bastones). En la Figura (2) se observa y observar por una de sus ranuras un espejo paralelo a él,
una respuesta bastante elevada por parte de los conos, debido mostraba la animación óptica generada.

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El desarrollo propio que se realizó de este juguete fue Estos discos se podian intercambiar facilmente en el
el de motorizar este giro del disco, utilizando un soporte montaje gracias al acople mecanico llanta motor original del
de igual manera de palos de balso, donde está inmerso un dispositivo. Esto lo observamos en las Figuras 6a y 6b.
motorreductor que se alimenta con corriente continua y tiene
engranajes plásticos en su caja reductora. Este dispositivo se
comercializa con una llanta y es pensado para aplicaciones
de arduino y robótica, sin embargo, se utiliza esta llanta para
darle un soporte robusto al disco ranurado. Paralelo al motor,
en la misma estructura, se tiene el espejo donde se logra
visualizar la animación. Para éste caso, éste no se colocó en
todo su centro, por el contrario, se buscó posicionar el espejo
de tal manera que al observar las ranuras se consiguiera la
cobertura de toda la animación, por esto, se colocó unos (a) Montaje total con el disco (b) Montaje total con el disco
centı́metros más a la derecha si se observa el espejo de pequeño. grande.
frente. Lo anteriormente descrito se encuentra visualizado Figura 6: Montajes
en la Figura 4.
En las anteriores imagenes podemos observar una perspec-
tiva desde el angulo de la fotografia al espejo, sin embargo
la manera correcta de visualizar la animación es colocar el
observador en una de las ranuras como los observamos en
la Figura 7.

Figura 4: Montaje base, espejo - motor

Realizamos dos discos de diferentes medidas para visua-


lizar que pasaba en cada caso, el primer disco con diametro
de 13 CM, 9 ranuras y 8 imagenes; como lo observamos en Figura 7: Visualización por ranura del disco
la Figira 5a. El segundo disco con un diametro de 24 CM,
13 ranuras y 12 imagenes; como lo observamos en la Figira
El motor segun la ficha tecnica del mismo tiene un
5b.
rango de tension de entrada de 3 V a 9 V, sin embargo
practicamente observamos que rompe su incercia y comienza
el movimiento desde 1 V de entrada, para este montaje se
alimento hasta 5 V, ya que con mas alimentación el iba a ir
muy rapido y no se iba a percatar la animación.

(a) Disco Pequeño. 8 imágenes, (b) Disco Grande. 12 imágenes,


9 ranuras 13 ranuras

Figura 5: Discos diseñados

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V. R ESULTADOS VI. C ONCLUSIONES
Se realizó la medida de velocidades con respecto al voltaje Los resultados indican una relación directa entre la
de entrada y la velocidad de giro del motor, dónde se fluidez de la imagen con respecto a la cantidad de estas,
encontraron los siguientes valores: es decir, que a una mayor cantidad de imagenes/ranuras
mayor debe ser la velocidad de giro del Fenakistosco-
Tensión (V) Velocidad (Rpm) Velocidad (Rad/s) pio.
1 23.8 2.49 Es necesario un corte entre las imagenes para apre-
1.5 43.6 4.57 ciar mucho mejor el cambio entre estas, por ende el
2 63.8 6.68
2.5 84.1 8.81 movimiento de la suma de estas, es un efecto que
3 108 11.31 se encuentra en el mundo real, dado que para gene-
3.5 128.4 13.45 rar la sensación de movimiento es necesario muchas
4 148.6 15.56
4.5 168 17.59
imagenes sucesivas que generen la impresión de estar
5 186.6 19.54 cambiando, se puede observar en ambitos como la
animación, el caso paricular del stop motion o la
animación tradicional.
El corte entre imagenes representadas por las ranuras
Velocidad(Rpm) ·
π
= Velocidad(Rad/s) (V.1) generan un efecto visual de üno a la vez.es decir, que
30 se aprecia una imagen a la vez, por lo que la sucesión
Podemos analizar estos datos de manera que entre mayor de imagenes es, de manera practica, una visualización
velocidad de giro, mayor cantidad de frames, de manera dinámica.
que gracias a la velocidad de giro el movimiento de las Los fps son muy importantes a la hora de observar el
imagenes será mas o menos fluido, sin embargo a valores movimiento, ya que se tiene en cuenta cuanto tiempo
de velocdad referentes a 5v o más la fluidez del movimiento tarda un movimiento en reproducirse, por lo cual, si el
no se aprecia d manera correcta. movimiento es suave, se requeriran mayor cantidad de
Hallamos los valores de frames por segundo rspectivos con frames, ergo se necesitará una mayor velocidad en el
la velocidad de giro en rpm y la cantidad de frames en una sentido de giro.
sola revolución. R EFERENCIAS
El circulo grande tiene 12 imagenes en total, con las mismas
[1] H. G. Piñero, ((Cuadernos de taller museo Dr Horacio,))
12 ranuras, por lo cual tenemos que en cada revolución
dirección: https://www.psi.uba.ar/museo/cuadernos
hay 12 frames, es decir que en cada segudo tenemos una
taller/descargas/cuaderno 13.pdf.
cantidad de frames dependiendo del voltaje del motor, ya
[2] Anónimo, Fenómeno Phi. dirección: https : / / www .
que esta afecta las revoluciones.
quimica.es/enciclopedia/Fen%C3%B3meno phi.html.
Velocidad(Rpm) [3] J. Alberich, D. Gómez Fontanills y A. Ferrer Fran-
F ps = · ranuras (V.2) quesa, ((Percepción Visual,)) Universidad Oberta de
60seg
Catalunya, dirección: https://www.exabyteinformatica.
Podemos observar que la cantidad de movimiento tambien com / uoc / Disseny grafic / Diseno grafico / Diseno
depende de la cantidad de imagenes vistas es decir, que grafico (Modulo 1).pdf.
si la fluidez del movimiento no acompaña no sirve casi [4] V. Oftalmólogos, Persistencia retiniana: el fenómeno
la cantidad de fps por lo cual se puede decir que no es óptico del cine, 2019. dirección: https : / / www .
referente a que entre mayor cantidad de rpm una mejor vistaoftalmologos.es/la-persistencia-retiniana/.
calidad de fluidez. [5] Vectornator, Phenakistoscope. dirección: https://www.
Con los resultados observables se dice que la mejor calidad vectornator.io/blog/phenakistoscope/.
en el disco de 12 ranuras es mas alta que en el disco de 8
ranuras, por lo que la cantidad de imagenes y la fluidez del
movimiento son directamente proporcionales, es decir que a
mayor cantidad de frames, es mejor tener mayor velocidad
ya que se consigue un movimiento mas fluido y detallado,
más cercano a la realidad.
En el caso de el circulo con 8 frames el tener menor
cantidad de imagenes se trauce en una menor fluide de
movimiento, por ende necesitamos una menor velocidad al
caso del circulo con 12 imagenes.

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