PROGRAMA GEODESIA II

ESING
 COMPETENCIA GENERAL

Comprender las diferentes metodologías en captura y proceso

de datos GNSS, basado en componente teórico de Geodesia
posicional y desarrollo práctico en captura y procesamiento de
datos.

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 CONTENIDO DEL PROGRAMA

PRIMER CORTE
TRANSFORMACIÓN
GEODESIA POSICIONAL 29 de Nov.
NORMATIVIDAD

EVALUACIÓN
TALLER Y ACTIVIDADES EN CLASE 20%
PARCIAL 10%

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 CONTENIDO DEL PROGRAMA

SEGUNDO CORTE
TIPOS DE LEVANTAMIENTOS
APLICACIONES 27 de Enero
PRÁCTICAS

EVALUACIÓN
TALLER 10%
PRÁCTICAS 20%

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 CONTENIDO DEL PROGRAMA

TERCER CORTE
REDES GEODÉSICAS
NIVELACIÓN GEODÉSICA 14 de febrero
PRÁCTICAS

EVALUACIÓN
TALLER, PRÁCTICAS 15%
PROYECTO FINAL 25%

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 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

• Transformación tridimensional de similitud

Las formas se mantienen después de la transformación,

pero las extensiones y posiciones no.

También conocida como la transformación de Helmert.

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 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

• Transformación modelo Modolensky - Badekas

Estrategia empleada para transformar en función de las

coordenadas del punto central del área.

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 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

• Transformación bidimensional afín

Es un método empleado para refinar las

transformaciones de Helmert o Molodensky,
mejorando distorsiones y precisión.

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 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

• Transformación bidimensional a partir de coordenadas elipsoidales

Se suele usar cuando no se cuenta con el componente vertical, lo que

enmarca solo el uso de la latitud y la longitud; de igual forma debe ser
refinadas con una trasformación bidimensional afín.

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 METROLOGÍA

Es la ciencia de la medición, que abarca determinaciones tanto teóricas

como experimentales en cualquier nivel de incertidumbre, en cualquier
campo de la ciencia y la tecnología.

Bureau International des Poids et Mesures.

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 METROLOGÍA

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 GEODESIA Y METROLOGÍA

La metrología geodésica pertenece a las ciencias de la ingeniaría

aplicada. Los desarrollos están principalmente orientados hacía la
automatización y utilización de varios instrumentos con sensores
especializados.

El espectro de aplicación de metrología geodésica a nivel nacional va

desde levantamientos catastrales y de infraestructura hasta la
determinación de puntos de control.

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 GEODESIA Y METROLOGÍA

Los instrumentos empleados en levantamientos, diferente tipos de

sensores, técnicas de levantamientos y métodos de ajuste para la
determinación de coordenadas 2D y 3D incluyendo su exactitud y
precisión corresponden a la metrología geodésica.

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 GEODESIA Y METROLOGÍA

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 NORMAS TÉCNICAS COLOMBIANAS

NTC 5023: Calidad de datos geográficos

NTC 5204: Precisión de las redes geodésicas

NTC 5205: Precisión de datos espaciales

NTC 1000: Metrología sistema internacional de unidades

NTC GP 1000: Calidad en la gestión pública

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 TECTÓNICA DE PLACAS

Los científicos han demostrado que las masas continentales no están

fijas, se desplazan lentamente sobre el globo
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 TECTÓNICA DE PLACAS

Alfred Wegner en 1912 sugirió de que los continentes estuvieron

juntos formando un supercontinente al que llamo PANGEA

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 TECTÓNICA DE PLACAS

En la década de 1960, varios investigadores completaron y corrigieron

la teoría de la deriva continental de Wegener y formularon la teoría de
la tectónica de placas

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 TECTÓNICA DE PLACAS

¿Qué es la tectónica de placas?

La superficie de la tierra está dividida, como un rompecabezas, en una

serie de fragmentos rígidos llamados Placas Litosféricas.

Las Placas Litosféricas cambian, lenta pero constantemente, de tamaño,

forma y posición.

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 TECTÓNICA DE PLACAS

Está dinámica litosférica produce roces y empujes entre placas, lo que

desencadena a su vez diferentes procesos geológicos (vulcanismo,
magmatismo, terremotos, deformaciones de la corteza, etc.) e influyen
en los de origen externo.

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 PLACAS TECTÓNICAS

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 COMPROBACIÓN DE LA TECTÓNICA DE PLACAS

1. Pruebas geográficas y geológicas

2. Pruebas paleoclimáticas
3. Pruebas paleontológicas
4. El paleomagnetismo
5. Distribución de volcanes y terremotos
6. Medidas GNSS

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 Pruebas Geográficas

Se puede observar como las líneas de

costa encajan perfectamente.

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 Pruebas Geográficas

Minas de diamantes

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 Pruebas Paleoclimáticas

Indicios de antiguos glaciares

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 Pruebas Paleontológicas

Indicios de antiguos glaciares

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 El Paleomagnetismo

Registro de los cambios de

polaridad magnética en las
rocas del fondo oceánico en
expansión.

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 El Paleomagnetismo

Edad del fondo oceánico (Rojo = más joven; azul = más antiguo

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 Geodesia espacial

Marcada con la llegada de la era espacial y las innumerables

aplicaciones, se ven evidenciados con la colocación de satélites
artificiales orbitando la tierra.

El 22 de febrero de 1978 (Navstar – 1) ha de considerarse como

una fecha que marca un nuevo hito en la historia de la
geodesia, comenzando así una nueva era de posicionamiento y
navegación de muy alta precisión.

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 Métodos de observación

• Métodos tierra a espacio

- Observación de dirección desde cámaras

- SLR

• Métodos espacio a tierra

- GNSS
- Radar altimétrico
- Laser aerotransportado en vehículo espacial

• Método espacio a espacio

- Rastreo de satélite a satélite 🛰

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 Segmentos de la geodesia espacial

• SEGMENTO CONTROL
• SEGMENTO ESPACIAL
• SEGMENTO USUARIO

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 Segmento control

• Todas desarrollan funciones de monitoreo

• Actualizan la información de las efemérides de
los satélites.
• Mantiene información sobre el estado de los
satélites.
• Configuran el hardware de los satélites
• Están en constante revisión de los relojes de los
satélites.
• Controlan su posición.
• Capturan datos meteorológicos.
• Transmiten datos a la estación de control.

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 Segmento control - SLR

Satellite Laser Randing (Distanciometría Láser a

Satélites), sistema que se basa en la medición de
distancia a un satélite en función del tiempo de
transito de una haz de láser.

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 Segmento control - VLBI

Very Long Baseline Interferometry (Interferometría de muy larga base) utiliza

radiotelescopios que observan cuerpos celestes o fuentes extra galácticas muy
lejanos para determinar los denominados parámetros de orientación terrestre.

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 Segmento espacial

Este segmento está compuesto por una serie de constelaciones de satélites

que orbitan alrededor de la tierra garantizando la cobertura global y operación
continua los 365 días del año.

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 Segmento espacial - Navstar

• Primer sistema GPS fue el programa TIMATION hecho por el laboratorio de

investigación naval de los EEUU.
• El segundo se llamo NAVSTAR – GPS, creado y administrado por el departamento
de defensa de los EEUU.
• Satélites en la constelación: 24 (4 x 6 órbitas)
• Altitud: 20.200 km
• Periodo: 11 h 56 min
• Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre)
• Vida útil: 7.5 años
• Frecuencia portadora:
- Civil – 1 575.42 MHz (L1). Utiliza el código de adquisición aproximativa (C/A)
- Militar – 1227.60 MHz (L2). Utiliza el código de precisión (P), cifrado.
• Capacidad de usuarios: Ilimitado.

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 Segmento espacial - Glonass

• La constelación orbital normal GLONASS está formada por 24 satélites en órbitas

circulares de mediana altitud con valores nominales de altitud.
• Satélites en la constelación: 24 (21 + 3 x 3 órbitas)
• Altitud: 19.100 km
• Periodo: 11 h 15 min 44 seg
• Inclinación: 64.8 grados (respecto al ecuador terrestre)
• Vida útil: 7.5 años
• La constelación ha experimentado un gran progreso desde los años 1994 y 1995,
los planes de GLONASS son ofrecer dos niveles de servicio: ·
- El Channel of Standard Accuracy (CSA), similar al Standar Positioning Service
(SPS) del Sistema GPS, disponible para uso civil.
- El Channel of High Accuracy (CHA), similar al Precise Positioning Service (PPS)
del Sistema GPS, disponible solo para usuarios autorizados.

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 Segmento espacial – Otras constelaciones

• GALILEO: Es un proyecto de navegación por satélites financiado y desarrollado entre la

Unión Europea y la Agencia Espacial Europea (ESA). Su objetivo es de tener un sistema de
posicionamiento de alta precisión que sea propio europeo para no depender del GPS o el
GLONASS. De hecho, la idea es que el proyecto Galileo tenga mejor precisión que estos.

• BeiDou: significa Osa Mayor en chino, y es el sistema global de navegación por

satélite creado por China como alternativa al GPS. Su nombre oficial es Sistema
Experimental de Navegación por Satélite BeiDou, y cuenta con un total de 30 satélites en
órbita.

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 Segmento espacial – Otras constelaciones

• QZSS japonés (siglas de Quasi-Zenith Satellite System) se compone de varios

satélites que orbitan sobre Japón. A diferencia de otros sistemas, estos satélites no
son geoestacionarios, es decir, no están siempre en la misma posición sobre la
superficie de la tierra.

Más bien se mueven dibujando ordenadamente una especie de figura en forma de ocho,
que cubre tanto Japón como buena parte de Nueva Zelanda y Australia -pero de modo
que siempre hay alguno sobre el país nipón- en la órbita geocéntrica a 42.164 kilómetros
de la Tierra.

• IRNSS: Fue diseñado para brindar un servicio preciso de información de posición a los
usuarios en la India y en la región que se extiende hasta 1500 km de su límite, que es su
área de servicio principal. Es totalmente planificado, establecido y controlado por la
Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO).

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 Segmento espacial - Errores

• Error ionosférico:

El error más significativo se ocasiona durante el paso de la señal del satélite a través
de la ionosfera de la Tierra. La ionosfera es una capa de partículas cargadas
eléctricamente, que cubre a la tierra entre aproximadamente 130 y 190 Km. sobre la
superficie.

Al desplazarse las señales de radiofrecuencia a través de la ionosfera, se hacen más

lentas en una magnitud que varía dependiendo de la hora del día, la actividad solar y
otros factores.

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 Segmento espacial - Errores

• Error atmosférico:

Se introduce otro error cuando la señal pasa a través de la atmósfera. El vapor de

agua de la atmósfera hace más lentas a las señales de radiofrecuencia y reduce
adicionalmente la exactitud del sistema.

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 Segmento espacial - Errores

• Disponibilidad selectiva:

Desde la puesta en servicio del sistema GPS, el DoD de los Estados Unidos ha
introducido intencionalmente un error en el sistema, llamado disponibilidad
selectiva (SA), con el objeto de negar los beneficios de la exactitud del sistema GPS
en situaciones bélicas (error de ± 100 mts.).

A partir del 01- Mayo-2000 el gobierno de los Estados Unidos de América decidió
retirar esta disponibilidad selectiva por lo que el error de posición ahora esta en el
rango de 10 á 25 metros para cualquier usuario y teniendo la capacidad de activar la
disponibilidad selectiva para que afecte a una determinada región del mundo, en
caso de ser necesario.

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 Segmento espacial - Errores

Distorsión horizontal, en la medición de una posición.

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 Segmento espacial - Errores

Distorsión vertical, en la medición de una posición.

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 Segmento espacial - Errores

• Error del receptor:

El receptor de a bordo puede introducir una cierta cantidad de error durante las
diversas etapas del procesamiento de las señales recibidas de los satélites. Estos
errores pueden ser causados por el ruido térmico, la precisión del software, y el
error de vías entre canales de recepción.

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 Segmento espacial - Errores

• Error de efemérides (posición) del satélite:

Este error se refiere a que un satélite puede estar realmente en una posición un
poco distinta a la que viene transmitiendo hacia los receptores.

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 Segmento espacial - Errores

• Dilución de Precisión (DOP) por Posición:

La geometría posicional de los satélites que se están utilizando para determinar la ubicación del
receptor influyen grandemente en la exactitud de los cálculos de la posición.

Cuando se requiere de mayor exactitud se recurre a diferentes técnicas de corrección diferencial (o

aumentación), los cuales comparan la posición calculada versus la posición real de un punto de
referencia (medido) Serie Didáctica N° 4 Sistemas de Posicionamiento Global: Sistema GLONASS 15
obteniéndose una cantidad de error que es retransmitida (generalmente por radiofrecuencias) a los
usuarios para que se hagan los ajustes del caso.

Dependiendo de la técnica utilizada (tiempo real, post-proceso, etc.) y las condiciones de utilización (por
ejemplo estáticos, baja velocidad, etc.) se pueden obtener exactitudes hasta el orden de los
centímetros.

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 Segmento espacial - Errores

• Error de multitrayectoria. (multipath):

Los efectos de la multitrayectoria de la señal GPS ocurren cuando la señal no solo es recibida
directamente desde el satélite sino desde las superficies cercanas a la antena del receptor debido a la
reflexión de la señal. La señal de multitrayectoria se superpone con la señal directa y produce errores de
fase, los cuales traen como consecuencia medidas erradas de las distancias a los satélites

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 Levantamientos estáticos

Se emplean para determinar un vértices geodésicos de acuerdo a su orden, estos se pueden identificar
de la siguiente manera:

• Vértices geodésicos de orden cero (Estaciones de operación continua vinculadas a MAGNA-SIRGAS)

• Vértices geodésicos de orden uno (Estaciones de rastreo continuó que se encuentra en proceso de
vinculación a MAGNA - SIRGAS)
• Vértices geodésico de orden dos (Conjunto de vértices vinculados a dos mas vértices de orden
superior, en una campaña de observación)
• Vértices geodésicos de orden tres (Sirven de apoyo para determinar vértices de control topográfico)
• Vértices geodésicos de orden cuatro (Empleados para densificaciones locales con menor precisión)

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 Vértices geodésicos de orden cero

CARACTERÍSTICAS
P. Absoluta horizontal 0.002 m
P. Absoluta vertical 0.0055 m
Coordenadas geocéntricas hasta el quinto decimal
Tiempo de rastreo Continúo 24 horas no menor a tres meses
Intervalo de captura Cada segundo
Remuestreo 30 segundos para procesamiento
Máscara de elevación 0˚ y 10˚
GNSS multi-frecuencia registrados en el IGS
Equipos
y a la NOAA
Antena Choke ring

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 Vértices geodésicos de orden uno

CARACTERÍSTICAS
P. Absoluta horizontal 0.006 m
P. Absoluta vertical 0.013 m
Coordenadas geocéntricas hasta el quinto decimal
Tiempo de rastreo Continúo 24 horas no menor a 30 días
Intervalo de captura Cada segundo
Remuestreo 30 segundos para procesamiento
Máscara de elevación 0˚ y 10˚
GNSS multi-frecuencia registrados en el IGS
Equipos
y a la NOAA
Antena Choke ring

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 Vértices geodésicos de orden dos

CARACTERÍSTICAS
P. Absoluta horizontal 0.011 m
P. Absoluta vertical 0.025 m
Coordenadas geocéntricas hasta el quinto decimal
Tiempo de rastreo Mayor que 24 horas y menor que 10 días
Intervalo de captura Cada 15 segundos
Múltiples vértices Condiciones de temporalidad iguales
Máscara de elevación 0˚ y 10˚
GNSS Geodésicos registrados en el IGS y a la
Equipos
NOAA
Antena Geodésica

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 Vértices geodésicos de orden tres

CARACTERÍSTICAS
P. Absoluta horizontal 0.025 m
P. Absoluta vertical 0.040 m
Coordenadas geocéntricas hasta el quinto decimal
Tiempo de rastreo Mayor que 8 horas y hasta 24 horas
Intervalo de captura Cada 15 segundos
Múltiples vértices Condiciones de temporalidad iguales
Máscara de elevación 0˚ y 10˚
GNSS Geodésicos registrados en el IGS y a la
Equipos
NOAA
Antena Geodésica

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 Vértices geodésicos de orden tres

CARACTERÍSTICAS
P. Absoluta horizontal 0.070 m
P. Absoluta vertical 0.085 m
Coordenadas geocéntricas hasta el quinto decimal
Tiempo de rastreo Mayor que 1 hora y hasta 8 horas
Intervalo de captura Cada 15 segundos
Múltiples vértices Condiciones de temporalidad iguales
Máscara de elevación 0˚ y 10˚
GNSS Geodésicos registrados en el IGS y a la
Equipos
NOAA
Antena Geodésica

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BIBLIOGRAFÍA

- Badi, K., Report on the Program Bowring Short Lines, Direct and Inverse, Department of Geodetic Science and Surveying,
The Ohio State University, 1983.

- Helmer, F.R., Die Mathematischen Und Physikalischen Theorium Der Hoheren Geodasie, B.G. Teubner, Leipzig, 1880
(reprinted 1962), (translation by Aeronautical Chart and Information Center, St. Louis, 1964).

- Smith, J.R., Introduction to Geodesy, The History and Concepts of Modern Geodesy, J. Wiley & Sons, Inc., 1997.

- Richard H. Rapp., Geodesia geométrica, Instituto geográfico militar, Chile., 2001

- Vanicek, P., and E. Krakiwsky, Geodesy, the Concepts, North-Holland Publishing Col, New York, 1982.

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