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  • Actividad 1 Sistemas Mecanicos

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    Este documento contiene la lista de nombres y matrículas de 6 estudiantes inscritos en el curso de Fundamentos de sistemas mecánicos impartido por José Antonio García Mejía. La actividad 1 del módulo 1 implica medir un robot, dibujarlo en 2D considerando una fuerza aplicada, calcular la medida de un vínculo y rediseñar el robot con la medida calculada.

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    Título original

    Actividad 1 sistemas mecanicos

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    © © All Rights Reserved

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    de 3

    Nombres: Matrículas:

    Monserrath Olmedo Pacheco 2910898

    Martha Valeria Cruz Reza 2911318

    Armando Aviles Abarca 3045794

    Eduardo Israel Soberanes Pérez 2969222

    Ana Gabriela Martínez Reyes 2760514

    Ricardo Gael Salamanca Espinoza 3068742

    Nombre del curso: Nombre del profesor:

    Fundamentos de sistemas mecánicos José Antonio García Mejía

    Módulo: 1 Actividad: Actividad 1

    Fecha: 30 de enero del 2023

    Bibliografía:
    1. De acuerdo con las mediciones realizadas en el robot de la celda de manufactura se
    realizará el dibujo 2D en NX o solid EDGE.

    2. Considerando la posición medida del robot se considera la aplicación de una fuerza de


    27KN en la misma dirección del último vínculo del robot, un momento total de 3KNm,
    calcular la medida del segundo vínculo del robot suponiendo que se desconoce ese dato, el
    resultado puede no ser el mismo que el realizado en la medición.
    3. Realizar el diseño en 2D del robot con la medida calculada del segundo vínculo en NX o
    solid EDGE.

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