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Servoválvulas

proporcionales
accionadas por pilotaje con
electrónica digital integrada e
interfaz Fieldbus
Series D671 a d675 / Tamaños 05, 07, 08, 10

Rev. 1 de marzo de 2010

para aplicaciones exigentes que requieren una


alta precisión y excelente respuesta dinámica

What moves your world


Cuando se necesitan altas prestaciones en el control de
movimiento y flexibilidad de diseño, ahí se hace patente la
experiencia de Moog. Gracias a la colaboración, a la
creatividad y a unas soluciones tecnológicas de primer nivel,
le ayudamos a superar sus obstáculos de ingeniería más
difíciles. Mejore el rendimiento de sus productos. Y ayude a
llevar su concepto más allá de lo que había imaginado.
ÍNDICE

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Características y ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Especificaciones de diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Válvulas para aplicaciones con requisitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Consejos a la hora de seleccionar la función Fail-safe para aplicaciones con requisitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Hidráulica con Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Software de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

D671: Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
D671: Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto de accionamiento directo D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

D672: Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
D672: Válvula de tres etapas ISO, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
D672: Válvula de dos etapas ISO, tamaño 07, con válvula piloto de accionamiento directo D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

D673: Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
D673: Válvula de tres etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
D673: Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de accionamiento directo D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

D674: Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
D674: Válvula de tres etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
D674: Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de accionamiento directo D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

D675: Válvula de tres etapas, tamaño 10, con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
D675: Válvula de dos etapas, tamaño 10, con válvula piloto de accionamiento directo D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Asistencia y soporte global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Información para pedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

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GENERALIDADES

EXCELENCIA EN TECNOLOGÍA DE CONTROL DEL VÁLVULA PILOTO SERVOJET®


MOVIMIENTO
Las características principales de la etapa de pilotaje
El Grupo Industrial Moog diseña y fabrica soluciones de control ServoJet®, la cual emplea el principio de chorro oscilante, son
de movimiento de altas prestaciones que combinan su robustez y su diseño mejorado. Con anterioridad, su
tecnologías eléctricas, hidráulicas e híbridas, respaldadas por rendimiento ha sido especialmente bueno en servoválvulas
un asesoramiento experto para toda una gama de proporcionales Moog utilizadas en aplicaciones con
aplicaciones, incluyendo plásticos, conformado de metales, requisitos dinámicos moderados.
generación de electricidad, ensayos y simulaciones Ayudamos
a las empresas centradas en la mejora de prestaciones a diseñar VÁLVULA PILOTO SERVOJET® DE DOS ETAPAS D670
y desarrollar sus máquinas de nueva generación. Moog
Industrial, con 33 delegaciones operativas en todo el mundo La nueva servoválvula proporcional de pilotaje de dos etapas
y una facturación de 455 millones de USD (2009), forma parte D670 ha sido diseñada para aplicaciones con unos requisitos
de Moog Inc. (NYSE: MOG.A y MOG.B), la cual alcanzó en 2009 dinámicos muy altos. Esta válvula conjuga el robusto diseño
una facturación neta de 1.849 millones de USD. de una etapa de pilotaje ServoJet®de características
dinámicas mejoradas con el gran caudal de control de una
SERVOVÁLVULAS Y VÁLVULAS PROPORCIONALES válvula piloto de dos etapas, logrando así unas características
MOOG dinámicas superiores.

Moog produce servoválvulas y válvulas proporcionales con VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO DIRECTO
electrónica integrada desde hace más de 50 años. Durante D633
todo este tiempo se han suministrado al mercado más de
400.000 válvulas. Nuestras válvulas se utilizan con excelentes La válvula de accionamiento directo D633, cuando se utiliza
resultados en todo tipo de aplicaciones industriales. como válvula piloto, se caracteriza por sus altas prestaciones
dinámicas y su nivel de fuga extremadamente bajo.
SERVOVÁLVULAS PROPORCIONALES, D671 A D675 Es adecuada para aplicaciones con unos requisitos dinámicos
muy altos, además de ser extremadamente eficiente. Su alta
Las servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 eficiencia de presión hace de ella la opción preferida para
son válvulas de control para aplicaciones de 2, 3, 4 o incluso aplicaciones con presiones de pilotaje bajas.
5 vías. Estas válvulas son adecuadas para sistemas
electrohidráulicos de control de posición, velocidad, presión
o fuerza, así como para aplicaciones que requieren una alta
respuesta dinámica. La electrónica de válvula integrada es
un diseño totalmente nuevo que cuenta con un
accionamiento modulado por anchura de impulsos y una
alimentación de 24 VCC.

ADVERTENCIA

Este catálogo va destinado a usuarios con conocimientos técnicos. Con el fin de


garantizar que el sistema cuenta con todas las características de funcionamiento
y seguridad necesarias, el usuario debe verificar la idoneidad de los productos
aquí descritos. Los productos descritos en este documento están sujetos
modificación sin previo aviso. En caso de duda, póngase en contacto con Moog.

Moog es una marca registrada de Moog Inc. y sus subsidiarias. Todas las marcas
comerciales indicadas en este documento son propiedad de Moog Inc. y de sus
subsidiarias. Para obtener la cláusula de exención de responsabilidad completa,
consulte www.moog.com/literature/disclaimers.

© Moog Inc. 2010. Todos los derechos reservados. Moog se reserva el derecho
a efectuar modificaciones.

Para obtener la información más actualizada, visite www.moog.com/industrial


o póngase en contacto con su distribuidor local Moog.

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CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

CONTROL DE CAUDAL (Q-CONTROL) INTERFAZ FIELDBUS

En este modo de funcionamiento de la servoválvula Las válvulas son parametrizadas, activadas y monitorizadas
proporcional se controla la posición de la corredera. La señal mediante la interfaz fieldbus incorporada (p.ej., CANopen,
de mando aplicada es proporcional a una posición de Profibus-DP o EtherCAT). Para reducir el cableado, la interfaz
corredera concreta. La señal de mando (orden de posición fieldbus cuenta con dos conectores. De este modo, las válvulas
de corredera) es enviada a la electrónica de la válvula. pueden ser integradas en el bus sin necesidad de ninguna
Un transductor de posición (LVDT) se encarga de medir la conexión en T externa. Además, hay disponible hasta dos
posición real de la corredera y transmite esta información a entradas de mando analógicas y hasta dos salidas de valor
la electrónica de la válvula. La electrónica compara la posición real analógicas.
real de la corredera con la señal de mando, y controla el
motor de fuerza lineal o la válvula piloto ServoJet® para situar Como opción, la válvula también está disponible sin interfaz
la corredera en la posición deseada. fieldbus. En este caso, los parámetros de la válvula se ajustan
utilizando el conector de servicio integrado.
La orden de posición puede controlarse mediante parámetros
en el software de la válvula (esto es, linearización, rampas, APLICACIÓN
banda inactiva o amplificación definida por secciones).
Además del control de caudal, las válvulas pueden controlar
ELECTRÓNICA DIGITAL señales de eje externas como posición, velocidad, fuerza
y parámetros similares.
La electrónica digital de control está integrada en la válvula.
La electrónica de la válvula contiene un sistema de
microprocesador que lleva a cabo todas las funciones
importantes a través del software de la válvula.

VENTAJAS DE LAS VÁLVULAS PROPORCIONALES


DIGITALES D671 A D675

• Conexión de datos Fieldbus: Interfaz fieldbus separada


eléctricamente.
• Opciones de diagnóstico: Monitorización integrada de los
parámetros internos y ambientales más importantes.
Los parámetros de la válvula se pueden modificar “in situ”
o de forma remota.
• Flexibilidad: Dado que los parámetros se pueden descargar
utilizando la conexión fieldbus, es posible ajustar la válvula
mientras la máquina está en funcionamiento.
• Seguridad: Las versiones fail-safe incluyen una posición
segura de corredera definida mediante muelles o
mediante desconexión externa de la alimentación para
garantizar la seguridad del usuario.

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FUNCIONALIDAD

DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DE LA VÁLVULA PILOTO SERVOJET®

La válvula piloto ServoJet® se basa en el principio de chorro


oscilante y está constituida principalmente por un motor-par,
un inyector y un receptor.
Bobina

Una corriente eléctrica a través de la bobina (pos. 1) de la etapa Inducido


de pilotaje ServoJet® hace que el inducido (pos. 2) con el inyector
(pos. 3) se mueva. El chorro de fluido desviado, orientado por
Inyector
una tobera con forma especial, golpea una de las dos aberturas
del receptor (pos. 8) más que la otra. Esto provoca una Espacio circular
diferencia de presión en los puertos de pilotaje (pos. 5) de la debajo de la tobera
válvula piloto ServoJet®. El caudal resultante mueve la
Puertos de pilotaje
corredera de la etapa principal en la dirección de trabajo
correspondiente. El caudal de retorno discurre a través del
espacio circular (pos. 4) existente debajo de la tobera hacia Tobera

el puerto del tanque (pos. 9). Orificios Orificios de


de receptor receptor

Receptor

Drenaje

VÁLVULA PROPORCIONAL DIGITAL DE DOS ETAPAS DE LA SERIE D671 CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®

Válvula piloto Conector de A B


ServoJet® válvula X1
Conector de servicio X10
Conector Fieldbus X3
Conector Fieldbus X4

X Y P T T1

Esquema hidráulico:
Representado con presión
Electrónica digital
de control aplicada y
electrónica conectada,
señal de activación y
LEDs de estado mando = Cero

Puertos de Transductor de posición (LVDT)


conexión

Descripción funcional de la válvula piloto ServoJet®


• Robusta y fiable: La etapa de pilotaje ServoJet® emplea el • Buenas prestaciones dinámicas: La válvula piloto ServoJet®
principio de chorro oscilante, y es muy resistente a la cuenta con una frecuencia natural muy alta y, por tanto,
contaminación. Esto le confiere una fiabilidad muy alta y un buen comportamiento dinámico. Los dos caudales de
garantiza un funcionamiento seguro, incluso en entornos control (Estándar y Gran caudal) proporcionan una
exigentes. selección de prestaciones dinámicas de válvula apropiadas
para su aplicación.

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FUNCIONALIDAD

DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DE LA VÁLVULA PILOTO SERVOJET® DE DOS ETAPAS D670

La válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 está Conector de válvula X1 Válvula piloto ServoJet®

compuesta por una etapa de pilotaje ServoJet®, un cuerpo


Conector de servicio X10
de válvula con corredera/casquillo con corte cero preciso,
y electrónica de válvula digital.

La electrónica digital integrada va montada


en la carcasa para electrónica y está aislada
de vibraciones para protegerla de sacudidas
y oscilaciones.

Electrónica digital

P
T T
A B

Transductor de posición (LVDT) Corredera Camisa de control

VÁLVULA PROPORCIONAL DIGITAL DE TRES ETAPAS DE LA SERIE D673 CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®
Conector de válvula X1

Conector de servicio X10 A B

ServoJet®
Válvula piloto D670

P T

Esquema hidráulico:
Representado con presión de
control aplicada y electrónica
conectada, señal de activación
y de mando = Cero.

T A P B
Transductor de posición (LVDT) Puertos de conexión Corredera

Ventajas de la válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670:


• Prestaciones dinámicas muy altas: La válvula piloto ServoJet® • Robusta y fiable: Gracias al principio de chorro oscilante,
de dos etapas D670 cuenta con una etapa de pilotaje ServoJet® la válvula es igual de robusta y fiable que la válvula piloto
mejorada dinámicamente, su frecuencia natural ha sido ServoJet® monoetapa.
duplicada en comparación con la versión estándar. Esta
característica, combinada con el alto caudal de la válvula
piloto de dos etapas, proporciona unas prestaciones
dinámicas superiores. Gracias a sofisticados algoritmos de
control digital, esta válvula presenta una gran estabilidad.

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FUNCIONALIDAD

DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DE LA VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO DIRECTO D633


La válvula piloto está compuesta por un motor de fuerza lineal
accionado por imán permanente, una varilla de accionamiento
que conecta el inducido con la corredera y una corredera
guiada en casquillo. El motor de fuerza lineal contiene una
Imanes Corredera
bobina, imanes permanentes, piezas polares, un inducido y un Muelles de retorno
permanentes
muelle de centrado. La corredera de 4 vías controla el caudal
desde el puerto de presión hasta uno de los puertos de control.
Al mismo tiempo se controla también el caudal desde el otro
puerto de control hasta el puerto del tanque.
El desplazamiento del muelle de centrado debido al
movimiento de la corredera genera una fuerza de retorno
opuesta al movimiento del inducido. Una corriente eléctrica en
la bobina del motor lineal genera un flujo electromagnético,
según la dirección de la corriente, que se superpone al flujo
permanente en los huecos entre el inducido y las piezas polares. Puertos de conexión
De este modo, se ejerce una fuerza en el inducido que origina
un desplazamiento dependiente de la dirección opuesto al Tornillo Bobina Inducido Cojinete Camisa de control
muelle de centrado. La corredera se conecta al inducido de
bloqueo
mediante una varilla de accionamiento, siguiendo de este
modo los desplazamientos. Las fuerzas de caudal Cuando la corredera vuelve la posición central, la fuerza del
experimentadas cuando el fluido fluye a través de la válvula, y muelle y la fuerza de accionamiento actúan en la misma
las fuerzas de fricción debidas a la contaminación entre la
dirección. En la posición central definida por el muelle de
corredera y la camisa, deben ser compensadas por el motor de
fuerza lineal. La carrera de la corredera es casi proporcional a centrado, el motor de fuerza lineal no consume corriente.
la corriente de la bobina.

VÁLVULA PROPORCIONAL DIGITAL DE DOS ETAPAS DE LA SERIE D671 CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET® DE ACCIONAMIENTO
DIRECTO D633
Válvula piloto de Conector de A B
accionamiento directo D633 válvula X1 Conector de servicio X10
Conector
Fieldbus X3
Conector Fieldbus
X4

X Y P T T1

Esquema hidráulico:
Electrónica digital
Presentado con presión de
control aplicada y electrónica
conectada, señal de
LEDs de estado
activación y de mando = Cero

Puertos de Transductor de posición (LVDT)


conexión
Ventajas de la válvula piloto de accionamiento directo D633
• Bajas pérdidas por fugas: La válvula piloto de accionamiento • Alta eficiencia de presión: La alta eficiencia de presión, incluso
directo D633 no requiere un caudal de pilotaje cuando se para carreras de corredera pequeñas, hace de la válvula piloto
encuentra en la posición centrada. Esto conlleva una de accionamiento directo D633 la elección preferida para
reducción significativa del consumo de energía, algo aplicaciones en las que existen bajas presiones de control,
especialmente importante para máquinas equipadas con ya que ofrece altas fuerzas de control incluso para este tipo
múltiples válvulas. de aplicaciones: Siempre está garantizada la posición segura
• Altas prestaciones dinámicas: La válvula es sumamente de la corredera principal.
dinámica debido a la alta frecuencia natural de la válvula de • Fiabilidad: La válvula piloto de accionamiento directo D633
accionamiento directo, y los caudales de pilotaje están ofrece un alto grado de fiabilidad gracias a las altas fuerzas
cercanos a los de las válvulas piloto de dos etapas. de accionamiento del motor lineal, en comparación con los
imanes proporcionales.

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ESPECIFICACIONES DE DISEÑO

PRESIÓN DE PILOTAJE

Para lograr un funcionamiento fiable de las válvulas, pP = Presión en el puerto P de la válvula (presión de suministro)
recomendamos las siguientes presiones de pilotaje px:
• Para válvulas con pistones auxiliares px > = pP Nota: Debe respetarse el rango de presiones de pilotaje
• Para válvulas con correderas estándar px > = 0.3 x pP (ver características técnicas).

CÁLCULOS DE CAUDAL DE LA VÁLVULA

El caudal real de la válvula depende de la posición de la El caudal de válvula real Q no debe superar una velocidad
corredera y de la caída de presión Δp en los pasos de corredera. media de 30 m/s en los puertos P, A, B y T.
Para una señal de mando del 100 % el caudal de la válvula
con una caída de presión nominal ΔpN = 5 bar por cada paso, Para prevenir el riesgo de cavitación, no se deben exceder los
es el caudal nominal QN. Para caídas de presión distintas a la caudales máximos que aparecen en los diagramas de caudal.
nominal, el caudal de la válvula cambia, con una señal de
mando constante, de acuerdo con la siguiente fórmula.

Q l/min = Caudal real


QN l/min = Caudal nominal
Δp bar = Caída de presión real
por paso
ΔpN bar = Caída de presión nominal
por paso

DIAGRAMA DE CAUDAL (FUNCIÓN DE 4 VÍAS)


5-
D67 15 Qmax = 3600 l/min
Caudal l/min

4500 K
P15/
6 7 5-
D
3000 K10
l/mi
n P10/
1500
2000 4- Qmax = 1500 l/min
l/mi
n D67 L05
1500 1000 P05/
3-
D67 L03
1000 n P03/
l/mi
800 550 2-
D67 02 Qmax = 600 l/min
D
n P02/
l/mi
500 350 7 2
D6 01
-
i n D
250
l/ m P01/
300 1-
l/mi
n D67
200 150 P80
1- Qmax = 180 l/min
D67
150 P60
min
80 l/ 1-
100 l / m in D67
60 P30
80

50 min
30 l/

30

20
5 10 20 30 50 70 100

Caída de presión nominal Caída de presión de la válvula


∆pN = 10 bar ∆p bar

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VÁLVULAS PARA APLICACIONES
CON REQUISITOS DE SEGURIDAD

GENERALIDADES
En aplicaciones con válvulas de control proporcionales regidas En las válvulas fail-safe, es posible comprobar si la corredera
por determinadas normativas de seguridad orientadas a se encuentra en la posición segura. Si la corredera se
prevenir riesgos para el operador y la máquina, se necesita una encuentra dentro del rango de seguridad definido, el pin 11
“posición de corredera segura” con el fin de evitar daños muestra una señal con un voltaje que supera los
potenciales. Por ello, se ofrece una versión fail-safe como 8,5 V. Si el voltaje es inferior a 6,5 V, la corredera no se
opción para las válvulas proporcionales multi-etapa. Después encuentra en una posición segura.
de desconectar la alimentación de 24 V de la válvula de
solenoide de seguridad, esta función fail-safe hace que la Para reducir el tiempo de conmutación fail-safe, es
corredera se sitúe en una posición definida: Posición centrada recomendable desconectar la alimentación de la válvula de
con recubrimiento positivo o posición abierta A  T o B  T. 2/2 vías o de 4/2 vías y la señal de activación al mismo tiempo.

En el caso de válvulas fail-safe de las series D671 a D675, NOTA:


el movimiento hasta la posición central de seguridad queda De acuerdo con la norma ISO 13849, se puede alcanzar una
garantizado por la conexión hidráulica de los dos volúmenes categoría de seguridad más alta si se emplea una válvula fail-
de control de la etapa principal utilizando una válvula de safe con monitorización de la posición de la corredera. Para ello,
2/2 vías o una válvula de 4/4 vías, respectivamente. La fuerza se debe prestar atención a los estándares de seguridad de las
de retorno de los muelles de centrado desplaza la corredera máquinas apropiados.
hasta la posición fail-safe.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

En el apartado “Electrónica” (información ampliada AM425D) Diseño de válvula válvula de 2/2 vías o válvula de 4/2 vías
figura información detallada sobre la asignación de pines del Funcionamiento accionada por solenoide
conector X1 de 11 pines + PE para aplicaciones con requisitos Tensión nominal UN 24 VCC
de seguridad. (mínimo 22,8 VCC,
máximo 26,4 VCC)
Cableado del conector Potencia nominal PN
2 2
Válvula de 2/2 vías 26 W
V2 V1
EN 175301, parte 803 Válvula de 4/2 vías 36 W
V3
con diodo volante y LED
1 1

VÁLVULA PROPORCIONAL DE DOS ETAPAS, TAMAÑO 08, CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®
PARA APLICACIONES CON REQUISITOS DE SEGURIDAD

Etapa de pilotaje ServoJet® A B

Conector de válvula X1

Conector de servicio X10 Válvula de


solenoide de
seguridad
Conector Fieldbus X3
Conector Fieldbus X4

PT

Esquema hidráulico:
Representado con presión
de control aplicada y
electrónica conectada,
alimentación de la válvula de
2/2 vías desconectada.
Transductor de posición
Puertos de conexión
(LVDT)

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CONSEJOS A LA HORA DE SELECCIONAR LA FUNCIÓN
FAIL-SAFE PARA APLICACIONES CON REQUISITOS DE SEGURIDAD

Las válvulas de las series D671 a D675 se ofrecen con diversas Las tablas que aparecen a continuación deben servir de ayuda
funciones fail-safe. El comportamiento de la válvula en una a la hora de seleccionar la función fail-safe adecuada.
situación fail-safe depende de la función fail-safe A continuación se describen las posiciones de corredera de la
seleccionada, de la válvula piloto, de la presión de pilotaje real, etapa principal en caso de fallo de la electrónica de la válvula,
de la alimentación eléctrica de la electrónica de la válvula y de de la presión de control o de la alimentación.
si cuenta con una válvula de 2/2 vías o de 4/2 vías.

VÁLVULAS CON ETAPA DE PILOTAJE SERVOJET®

Función Posición de corredera Presión de pilotaje (o presión del Electrónica Válvula de


fail-safe de la etapa principal sistema para pilotaje interno) 1) de válvula 2/2 vías
F Posición final P  B y A  T act. desact. –
Posición final P  B y A  T desact. act. –
Posición final P  B y A  T desact. desact. –
D Posición final P  A y B  T
act. desact. –
(D671: 20 % P  A y B  T)
Posición final P  A y B  T
desact. act. –
(D671: 20 % P  A y B  T)
Posición final P  A y B  T
desact. desact. –
(D671: 20 % P  A y B  T)
M2) No definida act. desact. –
Posición centrada definida desact. act. –
Posición centrada definida desact. desact. –
W No definida act. desact. act.
Posición centrada definida desact. act. act.
Posición centrada definida desact. desact. act.
Posición centrada definida act. desact. desact.
Posición centrada definida desact. act. desact.
Posición centrada definida desact. desact. desact.
U Posición final P  B y A  T act. desact. act.
Posición centrada definida o act.
desact. act.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o
desact. desact. act.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o
act. desact. desact.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o
desact. act. desact.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o
desact. desact. desact.
P  B y A  T definidas
P 2) Posición final P  B y A  T act. desact. act.
P  B, A  T definida desact. act. act.
P  B, A  T definida desact. desact. act.
P  B, A  T definida act. desact. desact.
P  B, A  T definida desact. act. desact.
P  B, A  T definida desact. desact. desact.
1)
Presión “desact.” significa sin presión (<<1 bar). Para presiones superiores, la posición de corredera de la etapa principal no está definida.
Presión “act.” significa una presión de pilotaje de al menos el valor calculado de acuerdo con el procedimiento expuesto en la página 9. Para presiones
menores, la posición de corredera de la etapa principal no está definida.
2)
Sólo con válvula piloto ServoJet®.

10 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
CONSEJOS A LA HORA DE SELECCIONAR LA FUNCIÓN
FAIL-SAFE PARA APLICACIONES CON REQUISITOS DE SEGURIDAD

VÁLVULAS CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET® DE DOS ETAPAS D670/D671

Función Posición de corredera Presión de pilotaje (o presión del Electrónica Válvula


fail-safe de la etapa principal sistema para pilotaje interno) 1) de válvula de 4/2 vías
F Posición final P  B y A  T act. desact. –
No definida desact. act. –
No definida desact. desact. –
D Posición final P  A y B  T act. desact. –
No definida desact. act. –
No definida desact. desact. –
W No definida act. desact. act.
No definida desact. act. act.
No definida desact. desact. act.
Posición centrada definida act. desact. desact.
Posición centrada definida desact. act. desact.
Posición centrada definida desact. desact. desact.
U Posición final P  B y A  T act. desact. act.
No definida desact. act. act.
No definida desact. desact. act.
Posición centrada definida o
act. desact. desact.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o
desact. act. desact.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o
desact. desact. desact.
P  B y A  T definidas

VÁLVULAS CON VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO DIRECTO D633

Función Posición de corredera Presión de pilotaje (o presión del Electrónica Válvula


fail-safe de la etapa principal sistema para pilotaje interno) 1) de válvula de 4/2 vías
F Posición final P  B y A  T act. desact. –
No definida desact. act. –
Posición final P  B y A  T desact. desact. –
D Posición final P  A y B  T
act. desact. –
(D671: 20 % P  A y B  T)
No definida desact. act. –
Posición final P  A y B  T
desact. desact. –
(D671: 20 % P  A y B  T)
W No definida act. desact. act.
No definida desact. act. act.
No definida desact. desact. act.
Posición centrada definida act. desact. desact.
Posición centrada definida desact. act. desact.
Posición centrada definida desact. desact. desact.
U Posición final P  B y A  T act. desact. act.
No definida desact. act. act.
Posición centrada definida o desact. desact. act.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o act. desact. desact.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o desact. act. desact.
P  B y A  T definidas
Posición centrada definida o desact. desact. desact.
P  B y A  T definidas
1)
Presión “desact.” significa sin presión (<<1 bar). Para presiones superiores, la posición de corredera de la etapa principal no está definida.
Presión “act.” significa una presión de pilotaje de al menos el valor calculado de acuerdo con el procedimiento expuesto en la página 9. Para presiones
menores, la posición de corredera de la etapa principal no está definida.

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 11
ELECTRÓNICA

REQUISITOS GENERALES DE LA ELECTRÓNICA DE LA VÁLVULA

• Todas las líneas de señal, incluidas las de transductores


externos, deben estar blindadas.

• El blindaje debe estar conectado radialmente a ⊥ (0 V), lado


de la alimentación de corriente, y al cuerpo del conector
de acoplamiento (CEM).

• Sección mínima de todas las líneas ≥ 0,25 mm2

• Tener en cuenta las pérdidas de tensión entre el armario


de control y la válvula. Consultar también la nota técnica
Moog TN 494 (ver apartado “Accesorios y documentos para
todos los tamaños”).

• Nota: Al realizar las conexiones eléctricas de la válvula


(Protecciones (댷)) se deben tomar las medidas adecuadas
para garantizar que, localmente, potenciales de tierra
diferentes no supongan corrientes de tierra excesivas.
Consultar la nota técnica Moog TN 353 (ver apartado
“Accesorios y documentos para todos los tamaños”).

• Todos los circuitos conectados tienen que ser separados de


la red utilizando un dispositivo de “desconexión segura”
de acuerdo con EN 61558-1 y EN 61558-2-6. Todas las
tensiones deben ser de tipo “baja tensión” de acuerdo con
EN 60204-1. Recomendamos el uso de fuentes de
alimentación SELV/PELV.

12 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
ELECTRÓNICA

SEÑAL Y ASIGNACIÓN DE PINES PARA VÁVULAS CON ENTRADA ANALÓGICA


(6 PINES + PE, 11 PINES + PE)
Señal de mando de ±10 V, flotante Curva de señal de posición Posición de la corredera de control
100 %
La carrera de la corredera es proporcional a UD − UE para
UD(4) = -10 V Señal de mando
conectores de 6 pines + PE y U4 − U5 para conectores de UD(4) = +10 V

11 pines + PE. -100 %


Alimentación
Para una señal de mando UD − UE = +10 V o U4 − U5 = +10 V,
0 V + 24 V
la corredera se desplaza el 100 % P  A y B  T. PLC
Válvula
A (9)
Para una señal de mando UD − UE = 0 V o U4 − U5 = 0 V, B (10)
UDE(4-5)

la corredera se encuentra en la posición centrada definida. USeñal de mando


D (4) ID(4)

Re

Señal
IE(5)
GND E (5)

Señal de mando de ±10 mA, flotante Curva de señal de posición Posición de la corredera de control

La carrera de la corredera es proporcional a ID = −IE para 100 %

un conector de 6 pines + PE y I4 = −I5 para un conector de ID(4) = -10 mA Señal de mando

ID(4) = +10 mA
11 pines + PE.
-100 %
Para una señal de comando ID = +10 mA o I4 = +10 mA,
la corredera se desplaza el 100 % P  A y B  T.
Alimentación

0 V + 24 V
Para una señal de mando ID = 0 mA o I4 = 0 mA, la corredera PLC
Válvula
A (9)
se encuentra en la posición centrada definida. B (10)
UDE(4-5)
ISeñal de mando
ID(4) D (4) ID(4)

Re
IE(5)
IE(5)
E (5)

Señal de mando flotante

Señal de mando de 4 a 20 mA, flotante Curva de señal de posición Posición de la corredera de control

La carrera de la corredera de la válvula es proporcional a ID = 100 %

−IE parar un conector de 6 pines + PE y I4 = −I5 para un conector ID(4) = +4 mA Señal de mando

ID(4) = +20 mA
de 11 pines + PE. Para una señal de comando ID = 20 mA o
I4 = 20 mA, la corredera se desplaza el 100 % P  A y B  T.
-100 %

Alimentación
Para una señal de mando ID = 12 mA o I4 = 12 mA, la corredera
0 V + 24 V
se encuentra en la posición centrada definida. PLC
Válvula
A (9)
B (10)
ISeñal de mando UDE (4-5)
ID(4) D (4)

Re
IE(5)

E (5)

Señal de mando flotante

Valor real de 4 a 20 mA Conversión de la salida de valor real IoutF (posición de


El valor real, que es la posición de la corredera cuando se usa la corredera) para válvulas con conector de 6 pines + PE
la función de caudal, se mide en el pin F (conector de 6 pines
+ PE) o en el pin 6 (conector de 11 pines + PE), respectivamente Iout RL = 500 Ω (0,25 W)
Lado de la válvula
(esquema de abajo). Estas señales se pueden utilizar para F Uout
4 a 20 mA V Pin F de valor real
funciones de monitorización y detección de fallos. La carrera =
Uout : 2 a 10 V
total de la corredera representa una tensión de 4 a 20 mA. Con B
una señal de mando de 12 mA, la corredera se encuentra en una (GND)
posición centrada. Conversión de la salida de valor real Iout6 (posición de
20 mA corresponde a una apertura de válvula del 100 % P la corredera) para válvulas con conector de 11 pines + PE
 A y B  T. Utilizando el valor real de señal 4 a 20 mA, se
detecta un fallo de cable mediante Iout = 0 mA. Iout RL = 500 Ω (0,25 W)
Lado de la válvula
6 Uout
4 a 20 mA V Pin F de valor real
=
Uout : 2 a 10 V
10
(GND)

(Para señal tipo “D”, RL está integrada en la electrónica de


la válvula)

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 13
ELECTRÓNICA

ASIGNACIÓN DE PINES CON CONECTOR DE 6 PINES + PE (X1)


De acuerdo con EN 175201-804 y conector de acoplamiento (tipos R y S, carcasa metálica) con contacto de puesta a tierra (댷).

Señal Tensión Corriente


Asignación diferencial diferencial
Pin de pines ±10 V ±10 mA, 4 a 20 mA
Alimentación
A 24 VCC (18 a 32 VCC) por encima de GND
de corriente
(inversión polaridad protegida frente a GND)
Tierra de
B alimentación/
GND
Tierra de señal

> 8,5 a 32 VCC por encima de GND: válvula activada


< 6,5 VCC por encima de GND: válvula desactivada
C Entrada activación
ha sido ajustada al estado de válvula “HOLD” o “DISABLED”
Resistencia de entrada 10 kΩ

D Uin = UDE Iin = ID = −IE 2)


Entrada de mando 1)
Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
E
diferencial

Iout= 4 mA a 20 mA por encima de GND. RL = 500 Ω


F Salida de valor real Iout es proporcional a la posición de la corredera de control;
la salida está protegida frente a cortocircuito

댷 Conexión
a tierra

1)
La diferencia de potencial (medida contra GND) debe situarse
entre −15 y +32 V. 댷 A

2) F B
La corriente de entrada Iin de este valor de mando debe
situarse entre −25 y +25 mA. E C
D
Señales de mando Iin < 3 mA (p.ej., debido a una rotura
del cable) significan un defecto en las señales 4 a 20 mA.

La reacción de la válvula a este defecto puede ser


personalizada y activada por el cliente.

14 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
ELECTRÓNICA

ASIGNACIÓN DE PINES CON CONECTOR DE 11 PINES + PE (X1)


De acuerdo con EN 175201-804 y conector de acoplamiento (tipo E, carcasa metálica) con contacto de puesta a tierra (댷).

Señal Tensión Corriente


Asignación diferencial diferencial
Pin de pines ±10 V ±10 mA, 4 mA a 20 mA

1 No utilizado

2 No utilizado

> 8,5 a 32 VCC por encima de GND: válvula activada


< 6,5 VCC por encima de GND: válvula desactivada
3 Entrada de activación
ha sido ajustada al estado de válvula “HOLD” o “DISABLED”
Resistencia de entrada 10 kΩ

Uin = U4–5 Iin = I4 = −I5 2)


4 Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
Entrada de mando 1)
5 diferencial

Iout = 4 mA a 20 mA por encima GND. RL = 500 Ω


6 Salida de valor real Iout es proporcional a la posición de la corredera de control;
la salida está protegida frente a cortocircuito

7 No utilizado

U8-10 > 8,5 V DC: Activación y alimentación OK, válvula lista


Salida digital
Tensión de carga nominal: 24 VCC, tipos de carga: óhmica, inductiva, lámpara
8 estado de válvula
Corriente de salida máxima 1,5 V (a prueba de cortocircuito) 3)

Alimentación 24 VCC (18 V a 32 VCC) por encima de GND


9
de corriente (inversión polaridad protegida frente a GND)

Tierra de alimentación /
10 GND
Tierra de señal

Salida digital
11 Monitorización de errores 4)
error de válvula

Conexión

a tierra

1)
La diferencia de potencial (medida contra GND) debe situarse 10
entre −15 y +32 V. 4 5

2)
Señales de mando Iin < 3 mA (p.ej., debido a una rotura
3 6
del cable) significan un defecto en las señales 4 a 20 mA. La
reacción de la válvula a este defecto puede ser personalizada
2 7
y activada por el cliente.
1 8
3)
La suma de corrientes extraídas debe añadirse a la corriente de
alimentación de la válvula. El fusible de la válvula debe ser el

adecuado para la corriente total. 9 11
4)
La salida puede ser programada en fábrica, “baja” significa error
(p.ej., diferencia entre el valor de mando y el valor real).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 15
ELECTRÓNICA

ASIGNACIÓN DE PINES CON CONECTOR DE 11 PINES + PE (X1)


PARA APLICACIONES CON REQUISITOS DE SEGURIDAD
De acuerdo con EN 175201-804 y conector de acoplamiento (tipo E, carcasa metálica) con contacto de puesta a tierra (댷).

Señal Tensión Corriente


Asignación diferencial diferencial
Pin de pines ±10 V ±10 mA, 4 mA a 20 mA

Válvula 24 VCC (mínimo 22,8 VCC, máximo 26,4 VCC, máximo 1,50 A)
1
fail-safe

Válvula
2 ⊥ (0 V)
fail-safe

> 8,5 V a 32 VCC por encima de GND: válvula activada


3 Entrada de activación < 6,5 VCC por encima de GND: válvula desactivada
ha sido ajustada al estado de válvula “HOLD” o “DISABLED”.
Resistencia de entrada 10 kΩ

Uin = U4–5 Iin = I4 = −I5 2)


4
Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
Entrada de mando 1)
5
diferencial

Iout = 4 mA a 20 mA por encima de GND. RL = 500 Ω


6 Salida de valor real Iout es proporcional a la posición de la corredera de control;
la salida está protegida frente a cortocircuito

7 No utilizado

U8–10 > 8,5 VCC: Activación y alimentación OK, estado de válvula “ACTIVE”
Salida digital Tensión de carga nominal: 24 VCC, tipos de carga: óhmica, inductiva, lámpara
8 estado de válvula Corriente de salida máxima 1,5 V (a prueba de cortocircuito) 3)

Alimentación
9 de corriente 24 VCC (18 V a 32 VCC) por encima de GND

Tierra de alimentación/
10 GND
Tierra de señal

Salida digital Monitorización de la posición fail-safe 4)


11
error de válvula

Conexión
댷 a tierra

1)
La diferencia de potencial (medida contra GND) debe situarse entre 10
-15 y +32 V. 4 5
2)
Señales de mando Iin < 3 mA (p.ej., debido a una rotura del cable)
significan un defecto en las señales 4 a 20 mA. La reacción de la válvula 3 6
a este defecto puede ser personalizada y activada por el cliente.
3)
La suma de corrientes extraídas debe añadirse a la corriente de 2 7
alimentación de la válvula. El fusible de la válvula debe ser el
adecuado para la corriente total. 1 8
4)
La salida puede ser programada en fábrica, “baja” significa error.
U11-2 > 8,5 VCC: posición de corredera segura 댷
U11-2 < 6,5 VCC: posición de corredera no segura 9 11

16 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
ELECTRÓNICA

CONECTOR CANopen (X3, X4 / CODING A / 2 x M12x1 / 5 PINES)

Rosca externa Rosca interna


Pin Señal X3, X4
macho (X3) hembra (X4)
1 CAN_SHLD Blindaje 4 3 3 4
2 CAN_V+ No conectado en el válvula

3 CAN_GND Tierra 5 5

4 CAN_H Transceptor H
1 2 2 1
5 CAN_L Transceptor L

Pin de codificación Pin de codificación

Vista del lado de conexión del receptáculo CANopen

CONECTOR PROFIBUS-DP (X3, X4 / CODING B / 2 x M12x1 / 5 PINES)

Rosca externa Rosca interna


Pin Señal X3, X4
macho (X3) hembra (X4)
1 Profi V+ Alimentación de 5 V
4 3 3 4
de las resistencias terminadoras

2 Profi A Recepción/envío de datos - 5 5


3 Profi GND Tierra

4 Profi B Recepción/envío de datos + 1 2 2 1

5 Shield Blindaje
Pin de codificación Pin de codificación

Vista del lado de conexión del receptáculo PROFIBUS-DP

CONECTOR ETHERCAT (X3, X4 / CODING D / 2 x M12x1 / 4 PINES)

Rosca interna Rosca interna


Pin Señal X4 ENTRADA Señal X3 SALIDA
macho (X3) hembra (X4)
1 TX + IN TX + OUT
3 4 3 4
2 RX + IN RX + OUT

3 TX − IN TX − OUT

4 RX − IN RX − OUT
2 1 2 1

Pin de codificación Pin de codificación

Vista del lado de conexión del receptáculo ETHERCAT

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 17
ELECTRÓNICA

ESQUEMA DE INSTALACIÓN DE VÁLVULAS


CON CONECTOR FIELDBUS CANopen 1)

20
Conector
de válvula X1
Conector

88
Fieldbus X3
40
19
Conector
Fieldbus X4

ESQUEMA DE INSTALACIÓN DE VÁLVULAS 147

CON CONECTOR PROFIBUS-DP O ETHERCAT 1) Conector


de válvula X1

Conector de servicio X10

Conector
Fieldbus X3
40
Conector 19
Fieldbus X4
144

ESQUEMA DE INSTALACIÓN DE VÁLVULAS


CON CONTROL ANALÓGICO 1)
Conector
de válvula X1

Conector de servicio X10


135

1)
Carcasa de la electrónica como ejemplo para todos los tamaños

18 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
SISTEMA HIDRÁULICO CON FIELDBUS

GENERALIDADES

La tecnología de automatización moderna se caracteriza por También supone un notable potencial de ahorro en los costes
una creciente descentralización de funciones de procesamiento de instalación dentro de numerosas áreas de la
a través de sistemas de comunicación de datos en serie. El uso automatización industrial. Entre las ventajas obtenidas
de sistemas de bus en serie en lugar de la tecnología de gracias al uso de los buses de campo se encuentran las opciones
comunicación convencional, garantiza una mayor flexibilidad adicionales de parametrización, las opciones de diagnóstico
de los sistemas en cuanto a modificaciones y ampliaciones. mejorado y la reducción de variantes.

PERFIL VDMA

En un grupo de trabajo dentro de la Asociación Alemana de comunicación entre los componentes hidráulicos a través del
Fabricantes de Maquinaria y Equipos Industriales (VDMA), bus de campo (fieldbus). Este perfil define funciones y
en estrecha colaboración con los principales fabricantes de parámetros unificados dentro de un formato de intercambio
sistemas hidráulicos, se elaboró un perfil que describe la estandarizado.

CANopen

De acuerdo con EN 50325-4 • Topología: estructura lineal con cables cortos


El bus CAN fue desarrollado originalmente para su uso en • Extensión de la red y anchos de banda:
automóviles, pero desde hace años se emplea también en - Hasta 25 m (80,4 ft) a 1 Mbit/s
numerosas aplicaciones de ingeniería mecánica. - Hasta 5000 m (16090 ft) a 25 kbit/s
• Tipo de direccionamiento: orientado a los mensajes
El bus CAN está especialmente diseñado para ofrecer mediante identificador; se puede establecer la prioridad
seguridad de transmisión y rapidez. de los mensajes mediante el identificador
• Seguridad: distancia de Hamming = 6, es decir,
El bus CAN presenta las siguientes características: se reconocen hasta 6 errores individuales/mensajes
• Sistema multi-master: todos los elementos pueden • Capa física del bus: ISO 11898
transmitir y recibir • Número máximo de participantes: 110 (64 sin
un repetidor)

PROFIBUS-DP

De acuerdo con EN 61158 • Extensión de la red y anchos de banda:


El Profibus-DP ha sido desarrollado para las empresas de - Hasta 100 m (321,8 ft) a 12 Mbit/s
procesamiento y producción y, por tanto, tiene el apoyo de - Hasta 1200 m (3861,6 ft) a 9,6 Mbit/s por segmento
numerosos fabricantes de sistemas de control. Pueden usarse repetidores
• Tipo de direccionamiento: orientado a direcciones
Características del Profibus-DP: • Asignación de prioridad/tiempo de ciclo a los mensajes
• Sistema multi-master: Varios masters comparten tiempo por la configuración master
de acceso e inician la comunicación • Capa física del bus: RS-485 de acuerdo con EIA-485
Los esclavos sólo reaccionan a la solicitudes • Número máximo de participantes: 126 (32 sin
• Topología: estructura lineal con cables cortos un repetidor)

ETHERCAT

De acuerdo con IEC/PAS 62407 • Topología: Estructura de línea, estrella, árbol o anillo,
EtherCAT ha sido desarrollado como un bus de entorno siguiendo el principio de conexión en cadena
industrial basado en Ethernet para satisfacer la creciente • Extensión de la red y anchos de banda: 100 m (321,8 ft)
demanda de tiempos de ciclo. El bus EtherCAT está diseñado entre participantes, 100 MBit/s
para proporcionar altas tasas de transmisión de datos y • Tipo de direccionamiento: orientado a direcciones,
rápidos tiempos de ciclo. un datagrama para todos los participantes
• Capa física del bus: Fast Ethernet 100 Base Tx
El bus EtherCAT presenta las siguientes características: • Número máximo de participantes: 65535
• Sistema de máster único: El máster inicia la comunicación
Los esclavos sólo reaccionan a las solicitudes
Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 19
SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN

GENERALIDADES

El “software de configuración de válvulas Moog” basado en La válvula se puede controlar a través de elementos de control
Windows® permite una rápida y cómoda puesta en marcha, gráficos. La información de estado (p.ej., valores ajustados y
diagnóstico y configuración de la válvula. Es posible cargar valores reales) y las curvas características se representan
los datos desde el PC a la válvula, así como descargar los gráficamente. Los parámetros del sistema se pueden registrar
ajustes actuales de la válvula al PC y visualizarlos. y visualizar mediante un osciloscopio/registrador de datos
integrado.

SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN

Requisitos del sistema:

El software de configuración se puede instalar en un PC con


los siguientes requisitos mínimos:
• PC compatible con IBM a 133 MHz
• Windows® 95/98/ME, Windows® NT/2000/XP/Vista
• 64 MB de RAM
• 40 MB de espacio libre en el disco duro
• Monitor con una resolución de 640x480 píxeles
• Teclado, ratón

Requisitos recomendados:

• PC compatible con IBM a 500 MHz o superior


• Windows® NT/2000/XP/Vista

Para utilizar el software, se necesitan además las siguientes


opciones: (ver apartado “Accesorios”)

• Puerto USB
• Módulo de puesta en marcha USB
• Cable de configuración/puesta en marcha
• Adaptador M8x1 para conector de servicio
(no necesario para el bus de campo CANopen)
• Válvula conectada eléctricamente y alimentación de
corriente activa

Nota:
La configuración/puesta en marcha con el “Software de
configuración de válvulas Moog” se lleva a cabo utilizando
el conector fieldbus (bus de campo CANopen), de lo contrario
(bus de campo Profibus-DP, EtherCAT o control analógico) se
usa el conector de servicio integrado M8x1.

Moog suministra este software bajo petición de forma


gratuita.

20 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto ServoJet® –
Características técnicas
D671
MODELO D671
Diseño de válvula Dos etapas, con corredera estándar
ServoJet®
Válvula piloto
Estándar Gran caudal
Superficie de montaje ISO 4401-05-05-0-05, con T1
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 6,3
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 8,8
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 210
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 210
Puerto T con Y externa bar 250
Caudal máximo l/min 180
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 30 / 60 / 80 / 2 x 80
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 1,8
Caudal de pilotaje estático l/min 1,7 2,6
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 1,7 2,6
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 28 18
Resolución % < 0,05
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 0,5
Protección externa por válvula A 1 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula, ver
el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 21
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto ServoJet®
D671
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso
Caudal l/min

100 Se puede disponer de otras correderas con características de


Un caudal de QN A T
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
90
> 60 l/min requiere B T cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
otro puerto T1 de con T1
80
retorno
etc.) bajo petición.
P A
70 P B
Corredera A: ~corte cero, característica lineal
60 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
50
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D671 con válvula piloto ServoJet®, Estándar D671 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal
Carrera [%]
Carrera [%]

100 100
r r
r

ba ar ba
ba

b
40 70 70
0

1
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta a escalón


D671 con válvula piloto ServoJet®, Estándar D671 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal

3
Relación de amplitudes [dB]

3
Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120 0 -120

-3 -90 -3 25 % -90
5% 5%

90 % 25 %
90 %
-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100 200
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

22 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto ServoJet®
D671
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F

20
88
Filtro
182

157

158
138

A B
80 ø11

47
ø6

X P Y
36 ø11,5 ø18,7

1,3
75 ø15,7

173

268

DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE M/D

306

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-05-05-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Opción de Y externa


Puerto “P1” igual al puerto “T1” sólo X externa
“P1” no es conforme con ISO 4401

X Y X Y Y
A B A B A B

P T P T T1 X P T1
P1 T
Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M Tipo fail-safe M
Diseño de 5 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Puerto P1 necesario Necesario un segundo puerto T1 Necesario un segundo puerto T1
para QN > 60 l/min Dirección del caudal según el
símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 23
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto ServoJet®
para aplicaciones con requisitos de seguridad
D671
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88
Filtro 60

40

19
182

144
135
159
157

173
138

108

A B
ø11
80

47
ø6,5

X P Y
36 ø11,5 ø18,7

1,3
Fail-safe Fail-safe
75 tipo P tipo W/U ø15,7

154 109 173

334 322

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-05-05-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de Y externa Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas


sólo X externa

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T T1 P T T1 P T T1

Fail-safe tipo P Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida o A T definida

24 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 – Características técnicas
D671
MODELO D671
Diseño de válvula Dos etapas, con corredera estándar
Válvula piloto de accionamiento directo D633
Válvula piloto
Estándar Desviación
Superficie de montaje ISO 4401-05-05-0-05, con T1
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 8,3
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 9,5
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 10 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 10 a 350
Presión de trabajo en puerto Y bar 70 1)
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 70 1)
Puerto T con Y externa bar 250
Caudal máximo l/min 180
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 30 / 60 / 80 / 2 x 80
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 1,8
Caudal de pilotaje estático l/min 0,4
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 6,0 6,5
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 18 / 15 / 12
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 11 11
Resolución % < 0,05
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % < 1,5
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,3
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 1,2
Protección externa por válvula A 1,6 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Picos de presión hasta 210 bar permitidos.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 25
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D671
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


para ∆pN = 5 bar por paso

100 Se puede disponer de otras correderas con características de


Caudal l/min

A T
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
90 Un caudal de QN
> 60 l/min requiere B T cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
otro puerto T1 de
80 retorno
con T 1 etc.) bajo petición.
P A P80
70 P B
Corredera A: ~corte cero, característica lineal
60 P60 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
50
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
40
P30
30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D671 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D671 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
Carrera [%]
Carrera [%]

100 100
r

r
ba
70 r

ba
ar
a
0b

0b
70

75 75
14

14

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D671 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D671 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
3
Relación de amplitudes [dB]
Relación de amplitudes [dB]

3
Ángulo de fase [grados]

Ángulo de fase [grados]

25 % 25 %
0 -120 0 -120

5% 5%
90 % -3 90 % -90
-3 -90

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

26 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D671
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F

20
88
182

174
157

138

A B
ø10,5

31
80

ø6,4

X P Y
36 ø11,5 ø18,7

1,3
75 ø15,7

173

268

DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE D

306

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-05-05-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).
Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas
Puerto “P1” igual al puerto “T1”
“P1” no es conforme con ISO 4401

X Y X Y

A B A B A B

P T P T T1 X Y P T1
P1 T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 5 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Puerto P1 necesario Un segundo puerto T1 Necesario un segundo puerto T1
para QN= 60 l/min Dirección del caudal según el
necesario símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 27
Válvula de dos etapas, tamaño 05, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 para aplicaciones con requisitos
de seguridad D671
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88
60

40
19
221

182

157

135
138

144
ø10,5
A B

31
80

ø6,4

X P Y
36 ø11,5 ø18,7

1,3
75 ø15,7

173

306

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-05-05-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas Opción de X e Y externas

X Y
X Y

A B A B
A B

X Y P T T1 P T T1
P T T1

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías Diseño de 4 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida Dirección del caudal según
el símbolo

28 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Piezas de repuesto y accesorios según tamaño

D671
Serie Número de referencia para D671 con Número de referencia para D671 con
Válvula piloto ServoJet® Válvula piloto de accionamiento
directo D633
Material de junta tórica 85 shore NBR FKM NBR FKM
Kit de juntas para etapa principal B97215-N661F10 B97215-V661F10 B97215-N681-10 B97215-V681-10
con las siguientes juntas tóricas
para P, T, T1, A, B 5 unidades 5 unidades 6 unidades 6 unidades
ID 12,4 x Ø 1,8 -45122-004 -42082-004 -45122-004 -42082-004
para X, Y 2 unidades 2 unidades 1 unidad 1 unidad
ID 15,6 x Ø 1,8 -45122-011 -42082-011 -45122-011 -42082-011
Junta tórica para filtro -66117-012-020 A25163-012-020 – –
Junta tórica para tapa de filtro B97009-080 -42082-080 – –
Kit de juntas para válvula piloto – – B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit de juntas para válvula fail-safe – – B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtro interno A67999-200 (200 µm nominales) –

Tornillos de fijación
M6x60 ISO 4762-10.9 A03665-060-060
4 piezas Par de apriete 11 Nm
M6x40 ISO 4762-10.9 A03665-060-040
4 piezas Par de apriete 11 Nm

Placas de lavado P, A, B, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y


B67728-001 B67728-002 B67728-003
Placas de conexión Bajo petición

Conectores de acoplamiento, estancos IP 65


6 pines + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 pines + PE EN 175201-804 2) B97067-111
1)
Diámetro mínimo de cable 8 mm, máximo 12 mm
2)
Diámetro mínimo de cable 11,5 mm, máximo 13 mm

PLANO DE MONTAJE DE VÁLVULA CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®

La superficie de la cara de montaje de ser conforme con Muesca para junta 100
tórica en el cuerpo
ISO 4401-05-05-0-05 de la válvula
23 64,6

Longitud de fijación mínima 100 mm 10,6

En el caso de válvulas de 4 vías con QN> 60 l/min y de versiones


13

9,9

de 2x2 vías, se debe usar el 2º puerto de retorno T1. En el caso


19

de válvulas de 5 vías tipo B80... T1 pasa a ser P1. Para un caudal


19
75

máximo, los puertos P, T, A y B tendrán un diámetro de 11,5 Muesca para junta


9,9

tórica en el cuerpo
mm (no conforme con la norma). Planicidad de la superficie de la válvula
P1 sólo en el caso
de montaje < 0,01 mm en 100 mm, rugosidad media Ra de válvulas de 5 vías
inferior a 0.8 µm. tipo B80

mm P A B T T1 X Y F1 F2 F3 F4

Ø11,5 Ø11,5 Ø11,5 Ø11,5 Ø11,5 Ø6,3 Ø6,3 M6 M6 M6 M6


x 27 16,7 37,3 3,2 50,8 -8 62 0 54 54 0
y 6,3 21,4 21,4 32,5 32,5 11 11 0 0 46 46

PLANO DE MONTAJE DE UNA VÁLVULA CON VÁLVULA Muesca para junta 100
tórica en el cuerpo
PILOTO DE ACCIONAMIENTO DIRECTO D633 de la válvula
23 64,6

8
13

9,9

19
16
75

T1 (P1)
Muesca para junta
11

tórica en el cuerpo
de la válvula
P1 sólo en el caso
de válvulas de 5 vías
tipo B80

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 29
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet® –
Características técnicas
D672
MODELO D672
Diseño de válvula Dos etapas, con pistón auxiliar
ServoJet®
Válvula piloto
Estándar Gran caudal
Superficie de montaje ISO 4401-07-07-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 12,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 14
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 600
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 150 / 250
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 2,5
Caudal de pilotaje estático l/min 1,7 2,6
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 1,7 2,6
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 44 28
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 0,5
Protección externa por válvula A 1 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

30 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet®
D672
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

Se puede disponer de otras correderas con características de


Caudal l/min

250 D02
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
200 etc.) bajo petición.

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


150 D01 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
100

50

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D672 con válvula piloto ServoJet®, Estándar D672 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal
Carrera [%]

Carrera [%]

100 100
r

r
ar
ba

ba
ba
0b
0

70
14

70
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D672 con válvula piloto ServoJet®, Estándar D672 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal

3 3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]


Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

0 -120 0 -120

5%

-3 -90 -3 -90
5%
25 %

90 % 25 % 90 %
-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 31
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet®

D672
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F, M Y D
20
88

Filtro

ø11)
A B

190
ø18

170
145
ø11 ø6,6

127
106
68
44,5

5
P Y
2

1,2

ø20 ø7 ø3

203 ø26,5 ø13,9 46

366 94

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-07-07-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y
A B A B A B

P T P T P T
X Y

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según el
símbolo

32 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet®
para aplicaciones con requisitos de seguridad
D672
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

60 20
88
40

19

228
A ø11 B
ø18

170
144

135

145
ø11 ø6,6
()

127
106
68
44,5

5
P Y
2

1,2

ø20 ø7 ø3

203 ø13,9 46
ø26,5
366 94

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-07-07-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de Y externa Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas


sólo X externa

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T P T PT

Fail-safe tipo P Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida o A T definida

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 33
Válvula de tres etapas, tamaño 07, con
válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 –
Características técnicas D672
MODELO D672
Diseño de válvula Tres etapas, con corredera estándar
Válvula piloto Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
Superficie de montaje ISO 4401-0-07-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 13,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 15
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones

CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 600
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 150 / 250
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 2,5
Caudal de pilotaje estático l/min 1,0
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 35
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 10
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % < 1,5
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 2,1
Protección externa por válvula A 2,5 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

34 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 07, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
D672
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

Se puede disponer de otras correderas con características de


Caudal l/min

250 P02
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
200 etc.) bajo petición.

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


150 P01 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
100

50

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón
D672 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
Carrera [%]

100
ar

r
ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 5 10 15 20
Tiempo [ms]
Respuesta en frecuencia
D672 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670

3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

5%
0 -120

90 % 25 %
-3 -90

-6 -60

-9 -30

0
1 10 100 200
Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 35
Válvula de tres etapas, tamaño 07, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
D672
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D
20
88

269
242
A B
18 11

11 6,6
106
44,5

77
68

P Y
1.2

20
2

13,9 3
1,2

152 26,5 7 46

315 94

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-07-07-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas

X Y
A B A B

P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

36 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 07, con válvula piloto ServoJet® de dos
etapas D670 para aplicaciones con requisitos de seguridad
D672
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88

288

316
A B
18 11

11 6,6 154
106
44,5

77
68

P Y
2

20 13,9 3

46
1,2

152 26,5 7

315 94

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-07-07-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).
Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según el
símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 37
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 – Características técnicas
D672
MODELO D672
Diseño de válvula Dos etapas, con corredera estándar
Válvula piloto de accionamiento directo D633
Válvula piloto
Estándar Desviación
Superficie de montaje ISO 4401-07-07-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 13,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 15
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 10 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 10 a 350
Presión de trabajo en puerto Y bar 70 1)
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 70 1)
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 600
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 150 / 250
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 2,5
Caudal de pilotaje estático l/min 0,5
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 35 26
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 18 / 15 / 12
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 11 13
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,3
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 1,2
Protección externa por válvula A 1,6 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Picos de presión hasta 210 bar permitidos.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

38 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D672
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

Se puede disponer de otras correderas con características de


Caudal l/min

250 P02
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
200 etc.) bajo petición.

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


150 P01 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
100

50

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D672 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D672 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
Carrera [%]

Carrera [%]

100 100
r
ba
r

r
ba

ba

ba 70
0
0

70
14
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D672 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D672 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
3
Relación de amplitudes [dB]

3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]


Ángulo de fase [grados]

0 -120 0 -120
5% 5%
25 %

-3 -90 -3 90 % -90
90 % 25 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 39
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D672
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D
20
88 )

ø11

202
A ø18 B

170
160
ø11 ø6,6

145
127
106
68
44,5

5
P Y
2

1,2

ø20 ø7 ø3

ø26,5
203 ø13,9 46

366 94

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-07-07-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y

A B A B

P T
X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

40 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 07, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 para aplicaciones con requisitos
de seguridad D672
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
60 88

40
19

248
A ø11 B

207

170
ø18
144
135

154

127
145
ø11 ø6,6

106)
44,5

68

5
P Y
2

ø20 ø7 ø3
1,2
ø26,5
203 ø13,9 46

366 94

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-07-07-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T T1 X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 41
Piezas de repuesto y accesorios según tamaño

D672
Serie Número de referencia para D672 Número de referencia para D672 con
con válvula piloto ServoJet® válvula piloto ServoJet® de dos etapas
D670 y con válvula piloto de
accionamiento irecto D633,
respectivamente
Material de junta tórica 85 shore NBR FKM NBR FKM
Kit de juntas para etapa principal B97215-N6X2-16 B97215-V6X2-16 B97215-N6X2-16 B97215-V6X2-16
con las siguientes juntas tóricas
para P, T, A, B 4 unidades 4 unidades 4 unidades 4 unidades
ID 21,89 x Ø 2,6 -45122-129 -42082-129 -45122-129 -42082-129
para X, Y 2 unidades 2 unidades 2 unidades 2 unidades
ID 10,82 x Ø 1,8 -45122-022 -42082-022 -45122-022 -42082-022
Kit de juntas para válvula piloto B97215-H618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit de juntas para válvula fail-safe B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtro interno A67999-200 (200 µm nominales) –

Tornillos de fijación
M10x60 ISO 4762-10.9 A03665-100-060
4 piezas Par de apriete 54 Nm
M6x55 ISO 4762-10.9 A03665-060-055
2 piezas Par de apriete 11 Nm
Placa de lavado -76741
Placa de conexión B46891-001

Conectores de acoplamiento, estancos IP 65


6 pines + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 pines + PE EN 175201-804 2) B97067-111

1)
Diámetro mínimo de cable 8 mm, máximo 12 mm
2)
Diámetro mínimo de cable 11,5 mm, máximo 13 mm

PLANO DE MONTAJE DE VÁLVULA CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®,


VÁLVULA PILOTO SERVOJET® D670 Y VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO
DIRECTO D633
125
La superficie de la cara de montaje de ser conforme con 12
ISO 4401-07-07-0-05
Para un caudal máximo, los puertos P, T, A y B deberán
tener un diámetro de Ø 20 mm (no conforme con la norma).
14

Planicidad de la superficie de montaje < 0,01 mm en 100 mm,


98

rugosidad media Ra inferior a 0.8 µm

[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø20 Ø20 Ø20 Ø20 Ø6,3 Ø6,3 Ø4 Ø4 M10 M10 M10 M10 M6 M6

x 50 34,1 18,3 65,9 76,6 88,1 76,6 18,3 0 101,6 101,6 0 34,1 50

y 14,3 55,6 14,3 55,6 15,9 57,2 0 69,9 0 0 69,9 69,9 -1,6 71,5

42 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® –
Características técnicas
D673
MODELO D673
Diseño de válvula Dos etapas, con pistón auxiliar
Válvula piloto Válvula piloto ServoJet®, Gran caudal
Superficie de montaje ISO 4401-08-08-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 20,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 22
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm /s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
2

Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y


Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 1500
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 350
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 3,0
Caudal de pilotaje estático l/min 2,6
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 2,6
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado 2
mm /s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406 2)
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 33
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 0,5
Protección externa por válvula A 1 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 43
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®
D673
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

400
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal l/min

caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del


cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
300 etc.) bajo petición.

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
200
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble

100

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón
D673 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal
Carrera [%]

100
ar

r
ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia
D673 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal

3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120

-3 25 % 5% -90

90 %
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100
Frecuencia [Hz]

44 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®

D673
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F, M Y D
20
88

Filtro

213
ø20

183
158
ø13,5

140
130
A B

90
57

8
P Y
2

ø32 ø6,3 ø6 58
ø25
201 ø39 118

429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y
A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 45
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®
para aplicaciones con requisitos de seguridad
D673
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88

60
40
19

250
ø20

183
144
135

158
ø13,5

140
A B

130
90
57

8
P Y
2

ø32 ø6,3 ø6 58
ø25
201 ø39 118

429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de Y externa Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas


sólo X externa

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T P T PT

Fail-safe tipo P Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida o A T definida

46 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con
válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 –
Características técnicas D673
MODELO D673
Diseño de válvula Tres etapas, con corredera estándar
Válvula piloto Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
Superficie de montaje ISO 4401-08-08-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 21,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 23
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm /s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
2

Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y


Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 1500
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 350
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 3
Caudal de pilotaje estático l/min 1,0
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 50
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado 2
mm /s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406 2)
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 13
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % < 1,5
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 2,1
Protección externa por válvula A 2,5 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 47
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
D673
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

400
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal l/min

caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del


cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
300

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
200 característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble

100

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón
D673 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
Carrera [%]

100
ar
0b

r
ba
14

70

75

50

25

-10
0 10 20 30 40
Tiempo [ms]
Respuesta en frecuencia
D673 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670

3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120

90 % 25 %
-3 -90

5%
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100 200
Frecuencia [Hz]

48 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
D673
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D

20
88

292
265
20

13,5

130
A B 91

89
57

P Y
8

32 6,3 6 58
2

155 39 25 118
383

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y
A B A B

P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 49
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® de dos
etapas D670 para aplicaciones con requisitos de seguridad
D673
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE
20
88

339
311
20

13,5
A B
130
91

89
44,5

P Y
8

32 6,3 6 58
2

155 39 25 118
383

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

50 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 – Características técnicas
D673
MODELO D673
Diseño de válvula Dos etapas, con corredera estándar
Válvula piloto de accionamiento directo D633
Válvula piloto
Estándar Desviación
Superficie de montaje ISO 4401-08-08-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 21,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 23
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm /s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
2

Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 10 por encima de T o Y


Presión de trabajo en puerto X bar 10 a 350
Presión de trabajo en puerto Y bar 70 1)
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 70 1)
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 1500
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 350
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 3
Caudal de pilotaje estático l/min 0,5
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 35 26
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 18 / 15 / 12
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 15 18
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,3
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 1,2
Protección externa por válvula A 1,6 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Picos de presión hasta 210 bar permitidos.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 51
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D673
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

400
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal l/min

N03
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
300 etc.) bajo petición.

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


200 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
100

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D673 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D673 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
Carrera [%]

Carrera [%]

100 100
r
ar

ba
ba

r
0b

ba
0
70

14

70
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D673 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D673 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación

3 3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120 0 -120
5% 5%
25 % 25 %

-3 90 % -90 -3 90 % -90

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

52 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D673
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D
20
88

224
ø20

183
183
ø13,5

158
A B

140
130
90
57

8
P Y
2

ø32 ø6,3 ø6 58

201 ø39 118


ø25
429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano de
montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y

A B A B

P T
X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 53
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 para aplicaciones con requisitos
de seguridad D673
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88

60

40

19

271
230
ø20
144

183
135

158
176
ø13,5
A B

140
130
90
57

8
P Y
ø32 ø6,3 58
2

ø6

201 ø39 118


ø25
429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano de
montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

54 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Piezas de repuesto y accesorios según tamaño
D673
Serie Número de referencia para D673 Número de referencia para D673 con
con válvula piloto ServoJet® válvula piloto ServoJet® de dos
etapas D670 y con válvula piloto de
accionamiento directo D633,
respectivamente
Material de junta tórica 85 shore NBR FKM NBR FKM
Kit de juntas para etapa principal B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25 B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25
con las siguientes juntas tóricas
para P, T, A, B 4 unidades 4 unidades 4 unidades 4 unidades
ID 34,60 x Ø 2,6 -45122-113 -42082-113 -45122-113 -42082-113
para X, Y 2 unidades 2 unidades 2 unidades 2 unidades
ID 20,92 x Ø 2,6 -45122-195 -42082-195 -45122-195 -42082-195
Kit de juntas para válvula piloto B97215-N618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit de juntas para válvula fail-safe B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtro interno A67999-200 (200 µm nominales) –

Tornillos de fijación
M12x75 ISO 4762-10.9 A03665-120-075
6 piezas Par de apriete 94 Nm
Placa de lavado -76047-001
Placa de conexión A25855-009

Conectores de acoplamiento, estancos IP 65


6 pines + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 pines + PE EN 175201, parte-804 2) B97067-111
1)
Diámetro mínimo de cable 8 mm, máximo 12 mm
2)
Diámetro mínimo de cable 11,5 mm, máximo 13 mm

PLANO DE MONTAJE DE VÁLVULA CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®,


VÁLVULA PILOTO SERVOJET® D670 Y VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO
DIRECTO D633

La superficie de la cara de montaje de ser conforme con 154

ISO 4401-08-08-0-05 12

Para un caudal máximo, los puertos P, T, A y B deberán


tener un diámetro de Ø 28 mm (no conforme con la norma).
Rugosidad de la superficie de montaje < 0,01 mm en 100 mm,
16

rugosidad media Ra inferior a 0,8 µm


124

mm P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø28 Ø28 Ø28 Ø28 Ø11,2 Ø11,2 Ø7,5 Ø7,5 M12 M12 M12 M12 M12 M12

x 77 53,2 29,4 100,8 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77

y 17,5 74,6 17,5 74,6 73 19 -4,8 92,1 0 0 92,1 92,1 0 92,1

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 55
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet® –
Características técnicas
D674
MODELO D674
Diseño de válvula Dos etapas, con pistón auxiliar
Válvula piloto Válvula piloto ServoJet®, Gran caudal
Superficie de montaje ISO 4401-08-08-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 20,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 22
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm /s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
2

Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y


Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 1500
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 550
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 3,0
Caudal de pilotaje estático l/min 2,6
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 2,6
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 44
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 0,5
Protección externa por válvula A 1 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula, ver
el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

56 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®

D674
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

600 Se puede disponer de otras correderas con características de


Caudal l/min

A T
B T caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
500 cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
P A
P B
400 Corredera A: ~corte cero, característica lineal
Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
300
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble

200

100

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón
D674 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal
Carrera [%]

100
r
r

ba
ba

70
0
14

75

50

25

-10
0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms]
Respuesta en frecuencia
D674 con válvula piloto ServoJet®, Gran caudal

3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120

5%
-3 25 % -90

90 %
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100
Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 57
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®

D674
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F, M Y D
20
88

Filtro

ø20

213
183
ø13,5

158
140
A B

130
90
57

8
P Y
ø32
2

ø6,3 ø6 58

ø39 118
201
ø25
429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y
A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

58 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®
para aplicaciones con requisitos de seguridad
D674
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

60 20
88
40
19

250
ø20
144
135

183
ø13,5

158
A B

140
130
90
57

8
P Y
58
2

ø32 ø6,3 ø6

201 ø39 118


ø25

429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de Y externa Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas


sólo X externa

Y X Y X Y

A B A B A B

X P T P T PT

Fail-safe tipo P Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida o A T definida

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 59
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 –
Características técnicas D674
MODELO D674
Diseño de válvula Tres etapas, con corredera estándar
Válvula piloto Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
Superficie de montaje ISO 4401-08-08-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 21,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 23
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm /s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
2

Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y


Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 1500
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 550
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 3,0
Caudal de pilotaje estático l/min 1,0
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 50
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 14
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % < 1,5
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 2,1
Protección externa por válvula A 2,5 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula,
ver el apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

60 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
D674
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

600
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal l/min

A T
B T caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
500 cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
P A
P B
400 Corredera A: ~corte cero, característica lineal
Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
300
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble

200

100

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón
D674 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
Carrera [%]

100
ar

r
ba
0b

70
14

75

50

25

-10
0 10 20 30 40 50
Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia
D674 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670

3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120

90 % 25 %
-3 -90

5%
-6 -60

-9 -30

0
1 10 100 200
Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 61
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670
D674
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D
20
88

292
265
20

13,5
130
A B
91

89
57

P Y
8

32 6,3 6 58
2

155 39 25 118
383

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano de
montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y
A B A B

P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

62 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 08, con válvula piloto ServoJet®
de dos etapas D670 para aplicaciones con requisitos de seguridad
D674
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88

339
311
20

13,5
A B

130
91

89
44,5

P Y
8

32 6,3 6 58
2

155 39 25 118
383

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).
Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 63
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 – Características técnicas
D674
MODELO D674
Diseño de válvula Dos etapas, con corredera estándar
Válvula piloto de accionamiento directo D633
Válvula piloto
Estándar Desviación
Superficie de montaje ISO 4401-08-08-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 21,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 23
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS ((medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 10 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 10 a 350
Presión de trabajo en puerto Y bar 70 1)
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 70 1)
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 1500
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 550
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 3
Caudal de pilotaje estático l/min 0,5
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 35 26
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524,
Fluido hidráulico
partes 1 a 3 e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 18 / 15 / 12
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 17 23
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55 K % <1
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,3
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 1,2
Protección externa por válvula A 1,6 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con
CEM
EN 61000-6-4:2001, protección frente a
emisiones de acuerdo con EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula, ver
el apartado “Electrónica”
1)
Picos de presión hasta 210 bar permitidos.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

64 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D674
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

600
Caudal l/min

A T N05 Se puede disponer de otras correderas con características de


B T caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
500 cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
P A
etc.) bajo petición.
P B
400
Corredera A: ~corte cero, característica lineal
300 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
200
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble

100

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D674 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D674 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
Carrera [%]

Carrera [%]

100 100
r
ar

ba
r
r

ba
0b

ba

70
0
70
14

14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D674 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D674 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar Desviación
3 3
Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]


Relación de amplitudes [dB]

0 -120 0 -120

25 % 5% 25 % 5%

-3 -90 -3 90 % -90
90 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 65
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D674
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D
20
88

224
ø20

183 (7,3)
183
ø13,5

158
A B

140
130
90
57

8
P Y
2

ø32 ø6,3 ø6 58

201 ø39 118


ø25
429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y

A B
A B

P T
X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

66 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 08, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 para aplicaciones con requisitos
de seguridad D674
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88

60

40
19

271
230
ø20
A B
144

176
135

183
ø13,5

158
140
130
90
57

8
P Y
2 (0,1)

ø32 ø6
ø6,3 58

201 ø39 118


ø25
429

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-08-08-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 67
Piezas de repuesto y accesorios según tamaño

D674
Serie Número de referencia para D674 Número de referencia para D674 con
con válvula piloto ServoJet® válvula piloto ServoJet® de dos
etapas D670 o con válvula piloto de
accionamiento directo D633
Material de junta tórica 85 shore NBR FKM NBR FKM
Kit de juntas para etapa principal B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25 B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25
con las siguientes juntas tóricas
para P, T, A, B 4 unidades 4 unidades 4 unidades 4 unidades
ID 34,60 x Ø 2,6 -45122-113 -42082-113 -45122-113 -42082-113
para X, Y 2 unidades 2 unidades 2 unidades 2 unidades
ID 20,92 x Ø 2,6 -45122-195 -42082-195 -45122-195 -42082-195
Kit de juntas para válvula piloto B97215-N618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit de juntas para válvula fail-safe B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtro interno A67999-200 (200 µm nominales) –

Tornillos de fijación
M12x75 ISO 4762-10.9 A03665-120-075
6 piezas Par de apriete 94 Nm
Placa de lavado -76047-001
Placa de conexión A25855-009

Conectores de acoplamiento, estancos IP 65


6 pines + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 pines + PE EN 175201-804 2) B97067-111

1)
Diámetro mínimo de cable 8 mm, máximo 12 mm
2)
Diámetro mínimo de cable 11,5 mm, máximo 13 mm

PLANO DE MONTAJE DE VÁLVULA CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET®,


VÁLVULA PILOTO SERVOJET® D670 Y VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO
DIRECTO D633

La superficie de la cara de montaje de ser conforme con 154


ISO 4401-08-08-0-05. 12

Para un caudal máximo, los puertos P, T, A y B deberán


tener un diámetro de Ø 32 mm (no conforme con la norma).
Rugosidad de la superficie de montaje < 0,01 mm en 100 mm,
16

rugosidad media Ra inferior a 0,8 µm


124

mm P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø32 Ø32 Ø32 Ø32 Ø11,2 Ø11,2 Ø7,5 Ø7,5 M12 M12 M12 M12 M12 M12

x 77 53,2 29,4 100,8 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77

y 17,5 74,6 17,5 74,6 73 19 -4,8 92,1 0 0 92,1 92,1 0 92,1

68 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 10, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671 –
Características técnicas D675
MODELO D675
Diseño de válvula Tres etapas, Tres etapas,
con corredera estándar con pistón auxiliar
Válvula piloto Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671
Superficie de montaje ISO 4401-10-09-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 75
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 76,5
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 25 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 25 a 280 1)
Presión de trabajo en puerto Y bar 140
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 140
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 3600
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 1000 1500 1000 1500
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 7
Caudal de pilotaje estático l/min 4
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 80
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524, partes 1 a 3 e
Fluido hidráulico
ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado 2
mm /s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad mm2/s (cSt) 5 a 400
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406 2)
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 19 / 16 / 13
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 24 28 10 12
Resolución % < 0,1 < 0,1 < 0,1 < 0,1
Histéresis % < 0,2 < 0,2 < 0,2 < 0,2
Deriva para ΔT = 55K % < 1,5 <1 < 2,5 <2
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,25
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 2,1
Protección externa por válvula A 2,5 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con EN 61000-6-4:2001,
CEM protección frente a emisiones de acuerdo con
EN 61000-6-2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula, ver apartado “Electrónica”
1)
Con orificio integrado 350 bar, bajo petición.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 69
Válvula de tres etapas, tamaño 10, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671
D675
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal K10/P10


a ∆pN = 5 bar por paso

1600
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal [l/min]

caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del


1400
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
1200

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


1000 P10
K10 Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
característica lineal
800
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
600
Corredera V: Recubrimiento del 10%, característica de
ganancia doble
B T
400

200

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671, D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671,
pistón auxiliar K10 corredera estándar P10
Carrera [%]
Carrera [%]

100 100
r
ar

ba

r
ar

ba
0b
0b

70

70
14
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms] Tiempo [ms]
Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia
D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671, D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671,
pistón auxiliar K10 corredera estándar P10
3 3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120 0 -120

25 %
25 %
90 % 5%
-3 -90 -3 90 % -90
5%

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

70 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 10, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671
D675
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal K15/P15


a ∆pN = 5 bar por paso

1600
Se puede disponer de otras correderas con características de
Flow rate l/min

P15
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
1400 K15
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
1200

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


1000
Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
B T
característica lineal
800
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
600
Corredera V: Recubrimiento del 10%, característica de
ganancia doble
400

200

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671, D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671,
pistón auxiliar K15 corredera estándar P15
Carrera [%]
Carrera [%]

100 100
ar
r
ba

b
ar

70
ba
0

0b
14

70
14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671, D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671,
pistón auxiliar K15 corredera estándar P15

3 3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120 0 -120

25 %
25 %
90 % 5%
-3 -90 -3 90 % -90

5%

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 200 1 10 100
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 71
Válvula de tres etapas, tamaño 10, con
Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671
D675
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D

20
Filtro
88

411
387

367
309
ø33

229
160
ø22

137,8
A B

8
59

A Y
1,2
2,7

ø50 ø6 99

171 ø60 ø17 200

496

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-10-09-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y
A B
A B

P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

72 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de tres etapas, tamaño 10, con válvula piloto ServoJet®
de dos etapas D671 para aplicaciones con requisitos de seguridad
D675
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE

20
88
60
40
19
144
135

469
445

425
367
287
ø33

229
160

ø22

137,8
A (0,9) B

89 (3,5)
59

8
A Y
2,7

1,2

ø50 ø6 99

171 ø60 ø17 200

496 *

* K10/K15 (524 mm para función fail-safe U)

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-10-09-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

P T P T X Y P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 73
Válvula de dos etapas, tamaño 10, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 – Características técnicas
D675
MODELO D675
Diseño de válvula Dos etapas, con corredera estándar
Válvula piloto de accionamiento directo D633
Válvula piloto
Estándar Desviación
Superficie de montaje ISO 4401-10-09-0-05
Posición de montaje Cualquier posición
Peso kg 71,5
Peso, incluida la válvula fail-safe kg 73
Rango de temperaturas de almacenamiento °C −40 a +80
Rango de temperaturas ambiente °C −20 a +60
Resistencia a vibraciones 30 g, 3 ejes, 10 Hz a 2 kHz
Protección frente a golpes 50 g, 6 direcciones
CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS (medidas a 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt) y temperatura del aceite de 40 °C)
Presión de trabajo de la válvula piloto bar Mínimo 10 por encima de T o Y
Presión de trabajo en puerto X bar 10 a 350
Presión de trabajo en puerto Y bar 50 1)
Rango de presión de trabajo máxima de la etapa principal
Puertos P, A y B bar 350
Puerto T con Y interna bar 50 1)
Puerto T con Y externa bar 350
Caudal máximo l/min 3600
Caudal nominal para 5 bar por paso l/min 1000 1500 1000 1500
Caudal de fuga de la etapa principal (nominal) (~ corte cero) l/min 7
Caudal de pilotaje estático l/min 1,4
Caudal de pilotaje para un escalón 100 % l/min 70 52
Aceite hidráulico de acuerdo con DIN 51524, partes 1 a 3
Fluido hidráulico
e ISO 11158. Otros bajo petición.
Rango de temperaturas del fluido hidráulico °C −20 a +80
Rango de viscosidad recomendado mm2/s (cSt) 15 a 45
Rango de viscosidad 2
mm /s (cSt) 5 a 400
2)
Clase de limpieza recomendada de acuerdo con ISO 4406
Para fiabilidad operativa (seguridad funcional) 18 / 15 / 12
Para mayor duración 17 / 14 / 11

DATOS ESTÁTICOS Y DINÁMICOS TÍPICOS


Tiempo de respuesta en escalón para carrera 0 a 100 % ms 30 37 35 43
Resolución % < 0,1
Histéresis % < 0,2
Deriva para ∆T = 55K % <2
Desviación de muestra % ±10

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Ciclo de trabajo relativo % 100
Grado de protección de acuerdo con EN 60529 IP 65 (con conectores de acoplamiento)
Alimentación de corriente VCC 18 a 32
Consumo máximo de corriente (estático) A 0,35
Consumo máximo de corriente (dinámico) A 1,8
Protección externa por válvula A 2 A (lento)
Emisiones transitorias de acuerdo con EN 61000-6-4:2001,
CEM protección frente a emisiones de acuerdo con EN 61000-6-
2:2005
Tipo de conector Ver apartado “Electrónica”
Electrónica de control Integrada en la válvula, ver apartado “Electrónica”
1)
Picos de presión hasta 210 bar permitidos.
2)
La limpieza del fluido hidráulico afecta en gran medida a la seguridad funcional (p.ej., posicionamiento seguro de la corredera, alta resolución)
y al desgaste de los pasos de distribución (p.ej., ganancia depresión, pérdidas por fuga).

74 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 10, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D675
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

1600
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal l/min

caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del


1400
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
1200

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


1000 P10
Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
800
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
600 Corredera V: Recubrimiento del 10%, característica de
B T ganancia doble
400

200

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar, corredera estándar P10 Desviación, corredera estándar P10
Carrera [%]
Carrera [%]

100 100
ar
ar

r
ba

0b
0b

r
ba
70

14
14

70

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar, corredera estándar P10 Desviación, corredera estándar P10
3 3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 5% -120 0 -120
5%

25 % 25 %
-3 -90 -3 -90
90 % 90 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 75
Válvula de dos etapas, tamaño 10, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D675
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Curvas características típicas con presión de trabajo o de control de 210 bar, viscosidad del fluido de 32 mm2/s (cSt),
y una temperatura del aceite de 40 °C

Curva característica de la señal de caudal


a ∆pN = 5 bar por paso

1600
Se puede disponer de otras correderas con características de
Caudal l/min

P15
caudal diferentes (por ejemplo, adaptadas a la geometría del
1400
cilindro, circuitos regeneradores, ganancia de caudal doble,
etc.) bajo petición.
1200

Corredera A: ~corte cero, característica lineal


1000
Corredera D: recubrimiento positivo del 10 %,
B T
800
característica lineal
Corredera Y: ~corte cero, característica de ganancia doble
600 Corredera V: Recubrimiento del 10%, característica de
ganancia doble
400

200

0
0 20 40 60 80 100
Señal [%]

Respuesta a escalón Respuesta a escalón


D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar, corredera estándar P15 Desviación, corredera estándar P15
Carrera [%]

Carrera [%]

100 100
r
r

ba
ba

r
ba

ba 70
0

70
14

14

75 75

50 50

25 25

0 0

-10 -10
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Tiempo [ms] Tiempo [ms]

Respuesta en frecuencia Respuesta en frecuencia


D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633, D675 con válvula piloto de accionamiento directo D633,
Estándar, corredera estándar P15 Desviación, corredera estándar P15
3 3
Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

Relación de amplitudes [dB]

Ángulo de fase [grados]

0 -120 0 5% -120
5%

25 % 25 %
-3 -90 -3 -90
90 % 90 %

-6 -60 -6 -60

-9 -30 -9 -30

0 0
1 10 100 1 10 100
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

76 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Válvula de dos etapas, tamaño 10, con válvula piloto de
accionamiento directo D633
D675
ESQUEMA DE INSTALACIÓN PARA DISEÑO MECÁNICO FAIL-SAFE F Y D
20
88

347
ø33

243
229
254

200
160
ø22
A B
59

8
A Y
1,2
2,7

ø50 ø6 99

221 ø60 ø17 200

546

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-10-09-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y
A B A B

P T X Y P T

Tipo fail-safe F Tipo fail-safe M


Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Dirección del caudal según
el símbolo

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 77
Válvula de dos etapas, tamaño 10, con válvula piloto de
accionamiento directo D633 para aplicaciones con requisitos
de seguridad D675
ESQUEMA DE INSTALACIÓN CON VÁLVULA ELÉCTRICA FAIL-SAFE
20

60
88

40
19

382
144
135

ø33

243
229
289

200
ø22

160
A B
59

8
A Y
1,2
2,7

ø50 ø6 99

221 ø60 ø17 200

546

Para conocer los requisitos de espacio del conector de acoplamiento para distintos sistemas fieldbus, consulte el apartado
“Electrónica”.
La superficie de montaje debe ser conforme con la norma ISO 4401-10-09-0-05 (consultar la sección subsiguiente “Plano
de montaje”).

Opción de X e Y externas Opción de X e Y externas Sólo X e Y externas

X Y X Y

A B A B A B

A B

P T Y

P T P T XY P T

Tipo fail-safe U Tipo fail-safe W Tipo fail-safe W


Diseño de 4 vías Diseño de 4 vías Diseño de 2/2 vías
Posición centrada definida Posición centrada definida Posición centrada definida
o A T definida mediante tope mecánico de
corredera
Dirección del caudal según
el símbolo

78 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
Piezas de repuesto y accesorios según tamaño

D675
Serie Número de referencia para D675 Número de referencia para D675 con
con válvula piloto ServoJet® D671 Válvula piloto de accionamiento
directo D633
Material de junta tórica 85 shore HNBR FKM HNBR FKM
Kit de juntas para etapa principal B97215-S6X5-32 B97215-K6X5-32 B97215-S6X5-32 B97215-K6X5-32
con las siguientes juntas tóricas
para P, T, A, B 4 unidades 4 unidades 4 unidades 4 unidades
ID 53,60 x Ø 3,5 B97217-227H B97217-227V B97217-227H B97217-227V
para X, Y 2 unidades 2 unidades 2 unidades 2 unidades
ID 14,00 x Ø 1,8 B97217-015H B97217-015V B97217-015H B97217-015V
Material de junta tórica 85 shore NBR FKM NBR FKM
Kit de juntas para válvula piloto B97215-N661F10 B97215-V661F10 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit de juntas para válvula fail-safe B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit de juntas para la placa del adaptador fail-safe B97215-N681-10 B97215-V681-10 B97215-N681-10 B97215-V681-10
Filtro interno A67999-200 (200 µm nominales) –

Tornillos de fijación
M20x90 ISO 4762-10.9 A03665-200-090
6 piezas Par de apriete 460 Nm
Placa de lavado no disponible
Placa de conexión A25856-001

Conectores de acoplamiento, estancos IP 65


6 pines + PE EN 175201-804 1) B97007-061
11 pines + PE EN 175201-804 2) B97067-111
1)
Diámetro mínimo de cable 8 mm, máximo 12 mm
2)
Diámetro mínimo de cable 11,5 mm, máximo 13 mm

PLANO DE MONTAJE DE VÁLVULA CON VÁLVULA PILOTO SERVOJET® D671


Y VÁLVULA PILOTO DE ACCIONAMIENTO DIRECTO D633

La superficie de la cara de montaje de ser conforme con 230 (9.1) * Dimensión no conforme
20 (0.8)
ISO 4401-10-09-0-05 con ISO, pero sí con DIN 24340.
Para un caudal máximo, los puertos P, T, A y B deberán tener La posición del pasador de
22 (0.9)

un diámetro de Ø 50 mm (no conforme con la norma). seguridad montado es


Planicidad de la superficie de montaje < 0,01 mm en 100 mm, conforme con EN. Orificio G1,
203 (8.0)

rugosidad media Ra inferior a 0,8 µm. de acuerdo con ISO, es de


138,6 mm y está taladrado
en el cuerpo de la válvula,
en línea con la norma ISO.

mm P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

Ø50 Ø50 Ø50 Ø50 Ø11,2 Ø11,2 Ø7,5 Ø7,5 M20 M20 M20 M20 M20 M20

x 114,3 82,5 41,3 147,6 41,3 168,3 147,6* 41,3 0 190,5 190,5 0 76,2 114,3

y 35 123,8 35 123,8 130,2 44,5 0 158,8 0 0 158,8 158,8 0 158,8

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 79
ACCESORIOS

ACCESORIOS PARA TODOS LOS TAMAÑOS*

Denominación de la pieza Cantidad Número de pieza Observaciones

Tapa de protección para Necesaria para funcionamiento sin conector de


Conector Fieldbus X3/X4 acoplamiento (protección IP)
- para rosca externa 1 C55823-001
- para rosca interna 1 CA24141-001

Conector de acoplamiento para conexión Cable EN 175201-804 con un diámetro mínimo de 8 mm


de 6 pines + PE, IP65 1 B97007-061 y máximo de 12 mm

Conector de acoplamiento para conexión Cable EN 175201-804 con un diámetro mínimo de 11,5 mm
de 11 pines + PE, IP65 1 B97067-111 y máximo de 13 mm

Cable de 6 pines + PE de 3 m (9,84 ft) 1 C21033-003-001

Cable de 11 pines + PE de 3 m (9,84 ft) 1 C21031-003-001

Software de configuración/
puesta en marcha 1 B99104

Módulo de puesta en marcha USB 1 C43094-001

Cable de configuración/
puesta en marcha de 2 m 1 TD3999-137

Conector-adaptador de servicio X10, También se necesita un cable de configuración/


M8x1 a M12x1 puesta en marcha TD3999-137
1 CA40934-001

Conector M12x1 con terminación


para bus CAN 1 CA63585-001

Casquillo M12x1 con terminación


para bus CAN 1 CA63584-001

Alimentación SELV (10 A, 24 VCC) 1 D137-003-001

Cable de alimentación de 2 m 1 B95924-002

*
Las piezas de repuesto y accesorios que dependen del tamaño figuran debajo del tamaño correspondiente.

DOCUMENTOS PARA TODOS LOS TAMAÑOS

Denominación Número de pieza Descripción

Manual de válvulas proporcionales Bajo petición Instrucciones de uso


de las series D671 a D675

Nota técnica TN 353 CA58437-001 Toma de tierra y apantallamiento eléctrico de válvulas


hidráulicas con electrónica integrada

Nota técnica TN 494 CA48851-001 Longitud máxima permitida de los cables eléctricos
para válvulas con electrónica integrada

Visite www.moog.com/industrial/literature para descargar el documento.

80 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
ASISTENCIA Y SOPORTE GLOBAL

MOOG GLOBAL SUPPORT

Moog Global Support ™ es nuestra promesa de ofrecer


Asistencia Técnica de Reparación y Mantenimiento de
primer nivel mundial a cargo de técnicos especialmente
formados. Con la fiabilidad que solo puede proporcionar
un fabricante líder con instalaciones en todo el mundo,
Moog le ofrece el apoyo más experto con el que puede
contar para mantener su equipo en perfecto estado de
funcionamiento.

Esta promesa supone muchas ventajas para nuestros clientes,


como:

• Reducir los tiempos de parada manteniendo las


máquinas más importantes funcionando al máximo de
sus prestaciones.
• Proteger su inversión asegurando fiabilidad, versatilidad
y larga vida de los productos.
• Planificar mejor sus actividades de mantenimiento y
hacer actualizaciones sistemáticas.
• Aprovechar al máximo nuestros programas flexibles
para satisfacer las necesidades de asistencia concretas
de sus instalaciones.

La asistencia y apoyo global de Moog incluye:

• Trabajos de reparación que utilizan piezas OEM


a cargo de técnicos formados y siempre ajustados a las
especificaciones más recientes.
• Gestión de las existencias de productos y piezas de
repuesto para evitar tiempos de parada imprevistos.
• Programas flexibles, adaptados a la medida de sus
necesidades como actualizaciones, mantenimiento
preventivo y contratos anuales/multianuales.
• Asistencia “in situ” que pone expertos a su disposición
para puestas en marcha, reglajes y diagnósticos más
rápidos.
• Acceso a servicios fiables que garantizan la misma alta
calidad en cualquier parte del mundo.

Para más información acerca de Moog Global Support™,


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Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 81
INFORMACIÓN PARA PEDIDOS

Número de modelo (asignado en fábrica) Designación de tipo

Tipo de especificación
– Especificación de serie
Z Especificación especial

Denominación del modelo

Variantes

1 Versión de corredera Serie


P Corredera estándar D671 a D675
B Corredera estándar (de 5 vías) D671 (con puerto P1)
D Pistones auxiliares D672 con válvula piloto ServoJet®
L Pistones auxiliares D673 y D674 con válvula piloto ServoJet®
K Pistones auxiliares D675 con válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671

2 Caudal nominal l/min


(Para ΔpN = 5 bar por paso Series
30 30 D671
60 60 D671
80 80 D671
01 150 D672
02 250 D672
03 350 D673
05 550 D674
10 1000 D675
15 1500 D675

3 Presión de trabajo máxima


En el caso de conexión de pilotaje X interna, la presión de trabajo máxima es la presión de pilotaje máxima.
La electrónica de válvula se adapta a la presión de control.
B 70 bar (preferiblemente con válvula piloto de accionamiento directo D633)
F 210 bar
H 280 bar
K 350 bar
Otros bajo petición

4 Diseño de corredera
A 4 vías: ~ corte cero, característica lineal
D 4 vías: solapamiento del 10%, característica lineal
R 4 vías: solapamiento del 10%, característica de ganancia dual
Q 5 vías: P A, P1 B, A T; solapamiento del 5 %, característica lineal (sólo D671-B)
Y 4 vías: ~ corte cero, característica de ganancia dual
Z 2/2 vías: A T, B T1: (D671)
P B, T A: Sólo X e Y externas (D672 a D675)
Otros bajo petición

5 Diseños de etapa de pilotaje Serie


W Válvula piloto ServoJet®, Estándar D671 and D672
C Válvula piloto ServoJet®, Gran caudal D671 to D674
Z Válvula piloto de accionamiento directo D633 D671 to D674
K Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D670 D672 to D674
D Válvula piloto ServoJet® de dos etapas D671 D675
T Válvula piloto de accionamiento directo D633 D675

6 Función fail-safe (para más información, consulte el apartado "Función Fail-Safe”)


M Posición centrada (sólo con válvula piloto ServoJet®)
F P B, A T
D P A, B T
W Posición centrada (no para D675 con pistones auxiliares)
U P B, A T
P P B, A T (sólo con válvula piloto ServoJet®)
Otros bajo petición

82 Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010
INFORMACIÓN PARA PEDIDOS

16 Definido en fábrica

15 Definido en fábrica

14 Conector Fieldbus X3, X4


C CANopen
D Profibus-DP
E EtherCAT
O sin interfaz fieldbus

13 Función de activación
A En ausencia de señal de activación, la corredera se desplaza hasta una posición cero definida en fábrica.

B En ausencia de señal de activación, la corredera se desplaza hasta una posición final definida A T o B T

K En ausencia de señal de activación, la corredera se desplaza hasta una posición cero definida en fábrica.
Con monitorización de posición de corredera en el pin 11

L En ausencia de señal de activación, la corredera se desplaza hasta una posición final definida A T o B T
Con monitorización de posición de corredera en el pin 11
Otros bajo petición

11 Tensión de alimentación
2 24 VCC, para más información, consulte el apartado "Electrónica"

10 Señales para carrera de corredera 100%


Entrada Salida de medición
D ±10 V 2 a 10 V
E 4 a 20 mA 4 a 20 mA
M ±10 V 4 a 20 mA
X ±10 mA 4 a 20 mA
9 Conector Conector
Y Otros bajo petición

9 Conector de válvula X1
S 6 pines + PE EN 175201-804
E 11 pines + PE EN 175201-804

8 Material de las juntas


N NBR D671 a D674
V FKM D671 a D675
S Kantseal HNBR D675
Otros bajo petición

7 Conexión de pilotaje 1)
Puerto X Puerto Y
4 Interna Interna
5 Externa Interna
6 Externa Externa
7 Interna Externa

1)
Para conocer las limitaciones, consulte los símbolos hidráulicos

Algunas opciones pueden aumentar el precio.


No todas las combinaciones están disponibles para su suministro.

Moog • Servoválvulas proporcionales de las series D671 a D675 • Rev. 1, Marzo 2010 83
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Finlandia Países Bajos


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Hong Kong Singapur


+852 2 635 3200 +65 677 36238
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India Sudáfrica
+91 80 4057 6666 +27 12 653 6768
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EtherCAT es una marca registrada de Beckhoff Automation GmbH
Profibus-DP es una marca registrada de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
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©2010 Moog Inc.

Servoválvulasproporcionales de las series D671 a D675


GUT/ PDF/Rev. 1 de marzo de 2010, Id. CDL28319-en

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