Herramientas para

servicio y
mantenimiento en
sistemas industriales
Objetivos del módulo

• Sistema industrial compuesto por

sensor, transmisor, variador, motor
elemento acoplado etc.

• Diferentes medidas que debo

realizar en estos sistemas. Qué
significan?

• Herramientas adecuadas para cada

nivel. Cual es el instrumento que
debo seleccionar?
 SISTEMA A MEDIR

Línea de alimentación y entrada al

variador de velocidad.

• La tensión alterna trifásica alimenta el sistema con energía y cierta

calidad de suministro.
 SISTEMA A MEDIR
Control del variador de velocidad y puente de
rectificación

• La tensión alterna trifásica alimenta el sistema con energía y cierta

calidad de suministro.
 SISTEMA A MEDIR

Salida del variador de velocidad y

modulación por ancho de pulso

• El control del tiempo de encendido/apagado de una serie de

transistores genera una forma de onda de salida con modulación
por ancho de pulso
 SISTEMA A MEDIR

Motor y elemento acoplado

Forma de onda de salida trifásica controlada para accionar el motor.

Motor y accionamiento de elemento acoplado
 Fallas y tipos de medida

• Tensión, • Bus de CC • Sobrecarga del motor

corriente y • Desequilibrio de tensión • Funcionamiento en monofásico
frecuencia del • Desequilibrio de corriente • Fallos en los rodamientos
suministro • Corriente Sigma y corriente PE • Desalineación
• Desequilibrios • Reflejos de salida • Desequilibrio mecánico
de tensión y • Perturbaciones • Holguras
corriente • Armónicos • Fallos del aislamiento
• Transitorios • Relación tensión - frecuencia • Tensión del eje y corrientes en
• Armónicos • Apagado para diagnóstico los rodamiento
• Factor de
potencia
ANALIZADORES Y REGISTRADORES DE
CALIDAD DE ENERGIA
Medidas en la entrada
Tensión, corriente y frecuencia nominales del
suministro

• La tensión, la corriente y la frecuencia nominales del suministro son

las características de la tensión suministrada al variador de velocidad
del motor bajo condiciones operativas normales.
• Utilice un analizador de calidad eléctrica conectado a la entrada del variador de velocidad.
• Mida primero en el lado de entrada del variador, posteriormente si es necesario en la entrada
del servicio
Interpretación de la tensión, la corriente y
la frecuencia del suministro

• Una medida fuera del rango del 10% del valor nominal significa que hay
potencialmente un problema con la tensión de suministro durante el periodo
de medición.
• Conecte un analizador de calidad eléctrica para el registro de la tensión a largo
plazo
Interpretación de la tensión, la corriente y
la frecuencia del suministro
 ¿Qué es el desequilibrio de
tensión y corriente?
Aspectos avanzados

Se produce cuando las tensiones o las corrientes trifásicas difieren en magnitud.

Un desequilibrio del 2 al 3 % de tensión tiene el potencial de causar problemas de accionamiento.
Utilice un analizador de calidad eléctrica trifásico correctamente conectado al suministro de entrada
del variador de velocidad del motor.
Mida las tres fases simultáneamente para evaluar el impacto de los cambios de carga
 Medida manual del desequilibrio
Aspectos avanzados

Utilice un multímetro digital para medir cada fase de la entrada del variador de
velocidad del motor.
 Interpretación del desequilibrio
Aspectos avanzados

• Un desequilibrio de tensión superior al 2% es potencialmente problemático.

• Un desequilibrio de corriente superior al 6% es potencialmente problemático.
¿Qué son los transitorios?

• Un transitorio es una tensión temporal indeseada en un circuito eléctrico.

• Los transitorios pueden presentar una amplia gama de formas de onda,
amplitudes y duraciones.
• Utilice un analizador de calidad eléctrica trifásica que cuente con la función
de captura de transitorios seleccionada y ajuste el valor de captura por encima de
los 50 V de la tensión nominal.
Interpretación de
los Transitorios

• Los Transitorios > 50 v por encima de la tensión nominal son potencialmente

problemáticos.
• Si no mide ningún transitorio, mida durante un periodo de tiempo más largo.
 ¿Qué son los armónicos?
Aspectos avanzados

• Los armónicos son componentes de frecuencia múltiplo de la forma de onda

fundamental.
• P. ej., el tercer armónico de 50 Hz es 150 Hz. El quinto armónico de
50 Hz es 250 Hz.
• Utilice un analizador de calidad eléctrica para medir los armónicos.
• Mida tanto los armónicos de tensión como de corriente
 Interpretación de
los armónicos
Aspectos avanzados

• Un THD (distorsión armónica total) en tensión superior al 6% es potencialmente

problemático.
• Si el THD es superior al 6%, identifique qué armónicos son más prominentes.
• Es normal cierta distorsión armónica de corriente
 Interpretación de
los armónicos
Aspectos avanzados
Factor de potencia

• El factor de potencia es la relación de la potencia activa (W) utilizada en un

circuito de CA con respecto a la potencia aparente (VA) entregada al motor.
• Utilice un analizador de calidad eléctrica trifásica ajustado para Potencia y
Energía con sondas de tensión y corriente conectadas empleando la polaridad
correcta y con la flecha (en las sondas de corriente) apuntando hacia la carga
que se está midiendo.
Interpretación del factor
de potencia

• Un factor de potencia inferior a 1 indica que el circuito no está funcionando

con plena eficiencia.
• Una medida inferior a 0,9 indica un problema potencial.
• Aunque un factor de potencia inferior a 0,9 puede ser aceptable en algunas
condiciones.
Interpretación del factor
de potencia y consumo de energia
Corriente de arranque del Motor
CALIBRADORES DE PROCESOS
Simular una señal de control del variador
Ejercicio práctico

Demuestre cómo las herramientas de procesos de Fluke pueden utilizarse

para generar/simular una señal analógica en un variador
de velocidad para controlar la salida a un motor de CA trifásico

Determine rápidamente si el problema se encuentra en la señal

de control o en el propio variador

Herramientas de procesos que pueden generar/simular mA. o Vcc.

705, 707, 715, 719, 725, 726, 74x, 772, 773, 787, 789

Señales 4 a 20 mA.
Señales 0 a 10 Voltios.

Abril de 2011 Ejercicios prácticos - motores y accionamientos Fluke 26

Medidas del accionamiento
y de salida
 Fallas y tipos de medida

• Tensión, • Bus de CC • Sobrecarga del motor

corriente y • Desequilibrio de tensión • Funcionamiento en monofásico
frecuencia del • Desequilibrio de corriente • Fallos en los rodamientos
suministro • Corriente Sigma y corriente PE • Desalineación
• Desequilibrios • Reflejos de salida • Desequilibrio mecánico
de tensión y • Perturbaciones • Holguras
corriente • Armónicos • Fallos del aislamiento
• Transitorios • Relación tensión - frecuencia • Tensión del eje y corrientes en
• Armónicos • Apagado para diagnóstico los rodamiento
• Factor de
potencia
OSCILOSCOPIOS 4 Y 2 CANALES
¿Qué es el bus de CC?

• El bus de CC funciona como una tensión intermedia

• Tensión continua (CC) obtenida a partir del rectificador de CA
• Suministro de energía constante al circuito inversor
 Medida de la tensión del bus de CC

Mida la tensión del bus de CC en el terminal + y -.

• Osciloscopio portátil
• Acoplamiento de entrada de CA o CC para medir las tensiones absolutas o la
tensión de rizado
• Asegúrese de que el osciloscopio y la sonda tengan la categoría adecuada para
medir el nivel de tensión
Interpretación de las medidas en el bus de CC

• La tensión del bus de CC es ~1,414 x la tensión de línea RMS

• Si los picos de la ondulación tienen un nivel repetitivo diferente, esto es un
posible indicador de que uno de los diodos del rectificador está dañado.
 Medida del desequilibrio de tensión

• Mida la tensión en cada terminal en la salida del variador de velocidad

• A continuación, compruebe la tensión en los terminales del motor
• Cualquier desequilibrio podría ser problemático para el motor
Interpretación de las medidas del desequilibrio
de tensión

• Un desequilibrio superior al 2% es problemático.

• Esta medida descarta el sobrecalentamiento del motor debido a
un desequilibrio de tensión.
• No se pueden descartar otras causas de sobrecalentamiento.
Medida del desequilibrio de corriente

Se produce cuando las corrientes trifásicas difieren en magnitud

Utilice un osciloscopio con sondas de corriente en los tres terminales de salida

del variador de velocidad para medir el consumo de corriente en cada
terminal.
Interpretación de las mediciones de
desequilibrio de corriente

• Un desequilibrio de corriente mayor de un % reducido habitual, debe ser

investigado en profundidad
¿Qué son los reflejos de salida?

Reflejos:
• Tienen una amplia gama de formas de onda, amplitudes y duraciones.
• Se muestran como picos en la pantalla de un osciloscopio.
• Los reflejos en una forma de onda con modulación por ancho de pulso sólo
pueden medirse con un osciloscopio.
Medidas de reflejos de salida

• Reflejos o transitorios > 50% de la tensión nominal son problemáticos.

• Reflejos de la señal modulada por ancho de pulso (PWM) como resultado de
un cable demasiado largo.
• Asegúrese de que el nivel no supere la categoría de aislamiento del motor
 ¿Qué es una perturbación?
Aspectos avanzados

Las perturbaciones de las señales son desviaciones en la integridad de

la señal inducidas en las redes de señales digitales de baja tensión.
Busque perturbaciones que tengan relación con otros dispositivos en
la planta.
 ¿Qué es la relación voltios-hercios?
Aspectos avanzados

• La relación de tensión a frecuencia determina la cantidad de par producido

por un motor de inducción de CA.
• Al mantener constante esta relación, el campo magnético en el interior del
motor se mantiene a un nivel constante lo cual produce un par constante.
• La relación V/Hz es correcta
 Fallas y tipos de medida

• Tensión, • Bus de CC • Sobrecarga del motor

corriente y • Desequilibrio de tensión • Funcionamiento en monofásico
frecuencia del • Desequilibrio de corriente • Fallos en los rodamientos
suministro • Corriente Sigma y corriente PE • Desalineación
• Desequilibrios • Reflejos de salida • Desequilibrio mecánico
de tensión y • Perturbaciones • Holguras
corriente • Armónicos • Fallos del aislamiento
• Transitorios • Relación tensión - frecuencia • Tensión del eje y corrientes en
• Armónicos • Apagado para diagnóstico los rodamiento
• Factor de
potencia
MEDIDOR DE AISLAMIENTO, DEVANADOS Y
TERMOGRAFIA
 Comprobación del cableado del motor
• Problema potencial:
cables del motor
o conexiones entre
Aspectos avanzados

el variador y el motor
• Compruebe el correcto
apriete de los terminales
de los cables en el motor
• Realice pruebas
de resistencia de
aislamiento en cables
y conexiones
• Compruebe la
resistencia del devanado
Interpretación de las medidas del aislamiento

• Busque un valor de resistencia de >1 megaohmio por kilovoltio.

• En motor nuevo a 500 V, deberá obtener una lectura de resistencia de >550 MΩ.
• Si la prueba se hizo a 1000 V puede mostrar hasta >11 GΩ.
• Repita estas mediciones entre cada fase del motor y tierra.
• Las lecturas deben ser similares entre cada fase y tierra.
44
 Aislamiento del devanado del motor (fase
a fase) • El desequilibrio de corriente
puede estar producido por
un mal cableado o problemas
de aislamiento en el motor.
Aspectos avanzados

• Podemos hacer una prueba

de aislamiento del motor
detallada retirando los
puentes de interconexión
delta/del interior de la caja
de terminales del motor

• Todas las lecturas de

resistencia deben estar en un
intervalo del 5% entre sí
Mediciones de sobrecarga del motor

• Una carga excesiva en un motor produce una sobrecarga.

• Compare la corriente medida con los valores de Amperios a Plena Carga.

46
Medidas de funcionamiento monofásico

• Si no hay corriente en una fase del motor, esto indica que tiene un motor que
funciona en monofásico.
• A continuación, compruebe el estado de funcionamiento de los rodamientos.

47
¿Qué son los fallos de los rodamientos?
Pista del
rodamiento

Daños

• Un rodamiento con problemas proporciona una eficiencia reducida.

48
Medida de los fallos en los rodamientos

• Utilice un termómetro IR o una cámara termográfica

para comparar el rodamiento sospechoso con uno
que sabemos con certeza que está en buen estado.

49
Interpretación de las medidas en rodamientos

• Se recomienda la sustitución del rodamiento cuando

la diferencia de temperatura sea superior a 10 ºC.
• Posteriormente, compruebe la existencia de un mal
alineamiento.

50
 Movimiento de vibración Básico

Que es la vibración: Las maquinas rotativas vibran cuando están en operación. Por
medio de sensores especiales y electrónica de monitoreo la vibración proporciona
advertencias con tiempo para una amplia gama de fallas

Punto donde Changes in Vibration P-F Interval 1-9 months

comienza a
producirse Partículas de desgaste en aceite, intervalo 1-6 meses
una avería P IR Thermography P-F Interval 3-12 wks
P P
P = Avería potencial 1 MP cuantitativo, intervalo 5-8 semanas
2 P
3 P
P Audible Noise P-F Interval 1-4 wks
4
5
Calor por contacto, intervalo 1-5 días
P6

F F = Avería

La curva P-F, Adaptada del libro de John Moubray “Mantenimiento centrado en fiabilidad II”

Objetivo del analista de vibraciones: Saber como tomar medidas, que se esta
midiendo, identificar las señales y como interpretar los datos ráficamente.
ANALISIS DE VIBRACIONES
¿Qué es el desalineamiento?

• En los trenes de transmisión de los motores, se produce la alineación

perfecta cuando la línea central de dos ejes acoplados coinciden.
• Cuando no coinciden, existe desalineamiento.

53
Interpretación de las medidas de
desalineamiento

• El 810 compara los datos de vibración con una amplia base de datos
para generar un análisis.

54
¿Qué es el desequilibrio?

• Se produce cuando el centro de la masas del sistema no se localiza sobre

el eje de rotación.
• Genera vibración.

55
Interpretación de las medidas de desequilibrio

• El Fluke 810 hace la interpretación

por usted, utilizando su amplia base
de datos de perfiles de vibración.

56
¿Qué son las holguras?

• Cuando existe un espacio excesivo entre las diferentes piezas decimos que
existe un problema de holguras.
• Pueden existir holguras en piezas elementos rotatorios pero también en
componentes no rotatorios o normalmente partes fijas

57
Interpretación de las medidas de holguras

• El Fluke 810 hace la interpretación por

usted, utilizando su amplia base de
datos de perfiles de vibración.

58
 ¿Qué es la tensión de eje?
Aspectos avanzados

Las tensiones PWM (modulación por ancho de pulso) de alta frecuencia

dan lugar al acoplamiento capacitivo entre el estator y el eje.
Cuando la tensión en el eje del motor supera la capacidad de aislamiento
del rodamiento, la corriente circula a través del rodamiento.

59
 Medida de la tensión de eje
Aspectos avanzados

Utilice un osciloscopio y una escobilla de carbono o sonda de hilos trenzados

para medir la tensión entre la tierra del cuerpo del motor y el eje de
transmisión.

60
 Interpretación de las medidas de tensión de eje
Aspectos avanzados

• Busque una tensión de eje superior a 8 voltios.

61
Conclusión de la formación

• Pruebas en el variador y medidas de principio a fin.

Conclusión de la formación

Calidad eléctrica Temperaturas del

Variador de Carga del motor y Vibración
en la entrada con aislamiento del motor
velocidad y su salida resistencias del devanado mecánica con el
el Fluke-435 y del núcleo con el
con el ScopeMeter con el multímetro digital Fluke 810
Fluke-1507 y cámaras
Fluke-190 Serie II Fluke-289
termográficas
Gracias por su tiempo

Le deseamos el éxito en el mantenimiento de sus motores

y accionamientos
Sistemas e Instrumentación S.A.
PBX: (1) 6449797
E-mail: seigeneral@sei-sa.com
Bogotá

Instructor:
Ingeniero Gonzalo Rojas