Diagrama de cuerpo libre de una excavadora industrial

Introducción al Diagrama de Cuerpo Libre de una Excavadora Industrial:

El Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) es una herramienta clave en la ingeniería mecatrónica para
analizar las fuerzas que actúan sobre una máquina industrial. Una excavadora es una máquina
utilizada en la construcción y la industria para excavar y mover grandes cantidades de tierra,
rocas u otros materiales.

El DCL nos permite comprender mejor cómo interactúan las fuerzas y cómo afectan al equilibrio
y movimiento de la excavadora durante sus operaciones.
PARTES DE LA EXCAVADORA INDUSTRIAL: (DCL):

PARTES DE LA EXCAVADORA INDUSTRIAL:

1. CUCHARÓN:
P = peso
FEF = fuerza de reacción del pistón EF
Hx y Hy = fuerza del pasador H

2. BRAZO:
Hx - Hy : fuerzas en el pasador de H
Fx- Fy: fuerzas en el pasador J
FEF = Fuerza del cilindro EF
FCD = Fuerza del cilindro CD

3.CILINDRO HIDRAULICO:
Fx- Fy= fuerzas en el pasador J
FCD = fuerza del pistón CD
FAB = fuerza del pistón AB

4. TREN DE RODAJE:
P= peso
FN = fuerza normal
FR = fuerza de fricción
En conclusión, el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) de una excavadora industrial es una
herramienta fundamental en el análisis de las fuerzas que actúan sobre la máquina. Permite
comprender y visualizar de manera clara las fuerzas externas e internas que afectan el equilibrio
y la estabilidad del sistema.

Al construir el DCL de una excavadora industrial, se identifican y representan las fuerzas

externas, como la gravedad, la resistencia al movimiento del suelo y las cargas aplicadas al cubo.
También se deben considerar las fuerzas internas generadas por los componentes de la
excavadora, como los pistones hidráulicos