LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Comunicación SPI entre sensor y Arduino
Comunicación SPI entre sensor y Arduino:
Catalina Aparicio; Wilfred Gómez; Maury Macias; Juan Pablo Torres
Universidad Autónoma de Bucaramanga
Santander, Colombia
Resumen- En este trabajo se desarrolla el
procedimiento para la comunicación de un
sensor análogo vía SPI el cuál debe envíe por
el MISO los datos del dispositivo de medida a
un microcontrolador # 1 (Arduino) que hará
las veces de procesar la información Dicha
información debe ser enviada por
comunicación física serial (RX-TX) a otro
microcontrolador # 2 que recibirá el dato ya
codificado en unidades de la variable medida.
Para luego, visualizarlo por pantalla en una
LCD 16X2 conectada a través de
comunicación serial i2C.
Palabras clave- SPI; I2C; Comunicación
SPI/I2C.
I. INTRODUCCIÓN
El Bus SPI es un estándar de comunicaciones,
usado principalmente para la transferencia de
información entre circuitos integrados en
equipos electrónicos. A parte de esto el I2C
utiliza dos cables para todo el proceso: SDA
(datos en serie) y SCL (reloj en serie). El
protocolo I2C puede admitir múltiples
dispositivos esclavos, pero a diferencia de SPI,
que solo admite un dispositivo maestro, I2C
también puede admitir múltiples dispositivos
maestros. Para el caso de este laboratorio se
utilizarán dos Arduino UNO, un sensor SCP
1000 y otros dispositivos como un módulo
LCD con I2C. El microcontrolador #1 se
encargará de procesar el dato y enviarlo en
unidades de la variable física censada, el
microcontrolador #2 compara el dato que
recibe con los topes máximos y mínimos.
II. OBJETIVOS
Docente: William Salamanca Becerra
Objetivo general:
Implementar el proceso de comunicación entre
dos Arduinos y un sensor via SPI.
Objetivos específicos:
• Documentar el protocolo de
comunicación en serie SPI/I2C.
• Referenciar los sensores el sensor
seleccionado.
• Diseñar el programa de Arduino para la
comunicación en serie SPI/I2C.
• Ejecutar la conexión física entre los
microcontroladores y el sensor
seleccionado.
• Realizar el montaje del proceso de
autolavado.
• Validar el correcto funcionamiento del
proceso de comunicación en serie.
III. MARCO TEÓRICO
A. ¿Qué es SPI?
La SPI fue desarrollada por Motorola (ahora
parte de NXP Semiconductors)
aproximadamente en 1985. Se trata de una
interfaz serial síncrona prevista para la
comunicación entre dispositivos a corta
distancia. Desde entonces, se ha convertido en
un estándar de-facto empleado por muchos
fabricantes de semiconductores,
especialmente en microprocesadores y
microcontroladores.
El motivo de la popularidad de SPI radica en
sus muchas ventajas. La primera es que es una
interfaz direccionada de hardware simple que
ofrece completa flexibilidad para la cantidad
de bis transferidos. Usa un modelo de maestro-
secundario con un maestro simple y puede
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manejar varios dispositivos secundarios
usando comunicaciones dúplex que operan a
velocidades de reloj de hasta 50 MHz. No usa
un protocolo estándar y transfiere solo
paquetes de datos, lo que la hace ideal para
transferir flujos de datos largos.
SPI usa un máximo de cuatro líneas de señal.
El dispositivo maestro, por lo general un
procesador o controlador, suministra y
controla el reloj (SCK) y líneas de selección de
chip (CS). La operación multiplexor completa
se maneja a través de las líneas de datos Máster
Out Slave In (MOSI) y Master In Slave Out
(MISO). En un maestro individual simple, con
configuración del dispositivo secundario
individual, la línea de selección de chip puede
eliminarse y se puede forzar la entrada de CS
al dispositivo secundario al estado lógico
habilitado. Si el dispositivo secundario solo
puede enviar datos (comunicación
semidúplex), luego la línea MOSI también
puede eliminarse, y así reducir el conteo de
señales adicionalmente. Los datos salen a
través de la señal del reloj de tal forma que la
transferencia de datos se asemeja a un registro
de turnos con un bit cambiado para cada reloj.
Imagen 1. La conexión dúplex SPI básica usa dos
líneas de datos (MOSI, MISO), una línea de reloj (SCK)
y una línea de selección de chip (CS).
Hay dos enfoques para manejar varios
dispositivos secundarios
Imagen 2. Dos configuraciones para tratar con
interfaces de varios dispositivos secundarios. La
conexión directa requiere una selección de chips para
cada dispositivo secundario.
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La conexión directa usa una línea de selección
de chips para cada dispositivo secundario. La
mayoría de los microprocesadores posee tres o
cuatro líneas de selección de chip. Esto limita
la cantidad máxima de dispositivos
secundarios al número de líneas de selección
de chip. En la mayoría de los casos, esto no
resulta ser un problema, pero si un diseño
requiere más dispositivos en el bus, se pueden
configurar algunos usando el enfoque
encadenado. Con un encadenamiento, se usa
una selección de chips comunes para varios
dispositivos secundarios y los datos se
transfieren hacia afuera en una línea de datos
común. Una vez más, si se usa el modelo de
los dispositivos secundarios SPI como un
registro de turnos, los datos de los dispositivos
secundarios se propagan en un flujo
multiplexado serial.
B. Modos de cronómetro de la SPI
El maestro controla y genera el reloj. Los dos
atributos de reloj son la polaridad del reloj
(CPOL) y la fase de reloj (CPHA). Estos
controlan el borde del reloj activo, donde se
cronometra el dispositivo secundario en
relación con los datos. CPOL = 0 establece el
reloj en inactivo a una lógica 0. CPOL = 1
presenta el reloj inactivo en la lógica 1. CPHA
= 0 establece los datos en el reloj en el borde
principal, y CPHA = 1 establece los datos en
el reloj en el borde de rastreo
Imagen 3. La selección del modo de cronómetro de la
SPI fija el borde de reloj activo en el que se toman
muestras de los datos.
C. Sensores basados en SPI
En complemento a la gran cantidad de
microprocesadores y microcontroladores que
incorporan SPI, se presenta una amplia
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variedad de sensores que ofrecen datos
digitales a través de SPI. Por ejemplo, el
sensor de temperatura digital TC77-
3.3MCTTR de Microchip Technology es un
sensor de temperatura digital de acceso serial
previsto para aplicaciones de bajo costo y
factor de forma pequeño. El TC77 cubre un
rango de temperatura de -55 °C a +125 °C.
Funciona con un suministro de 2,7 voltios a
5,5 voltios, emite 250 microamperios (µA)
durante su funcionamiento y tiene un modo de
apagado de baja energía disponible que emite
1 µA.
En una aplicación típica, el sensor de
temperatura se conecta al procesador a través
de una conexión SPI estándar. Sus datos de
temperatura tienen el siguiente formato: una
palabra digital de 13 bits, tal como se muestra
en la siguiente figura.
Imagen 4. El TC77 de Microchip Technology es un
sensor de temperatura fácil de usar que es pequeño y de
bajo costo.
La figura muestra un diagrama de
temporización de una operación de lectura del
registro de temperatura de T77. La
comunicación se inicia mediante la activación
de la línea CS al llevarla a una lógica 0. El
sensor transmite luego el primer bit de datos.
El microcontrolador lee los datos en el borde
creciente de SCK. El borde decreciente de
SCK se usa luego para expulsar el resto de los
datos del sensor. Esta es una transferencia del
Modo 1 como el ejemplo anterior, pero con
una palabra de datos más larga.
D. ¿Qué es I2C?
I2C es un puerto y protocolo de comunicación
serial, define la trama de datos y las
conexiones físicas para transferir bits entre 2
dispositivos digitales. El puerto incluye dos
cables de comunicación, SDA y SCL.
Además, el protocolo permite conectar hasta
127 dispositivos esclavos con esas dos líneas,
con hasta velocidades de 100, 400 y 1000
kbits/s. También es conocido como IIC ó TWI
– Two Wire Interface.
El protocolo I2C es uno de los más utilizados
para comunicarse con sensores digitales, ya
que a diferencia del puerto Serial, su
arquitectura permite tener una confirmación
de los datos recibidos, dentro de la misma
trama, entre otras ventajas.
La conexión de tantos dispositivos al mismo
bus es una de las principales ventajas. Además,
si comparamos a I2C con otro protocolo serial,
como Serial TTL, este incluye más bits en su
trama de comunicación que permite enviar
mensajes más completos y detallados.
Los mensajes que se envían mediante un
puerto I2C, incluye además del byte de
información, una dirección tanto del registro
como del sensor. Para la información que se
envía siempre existe una confirmación de
recepción por parte del dispositivo. Por esta
razón es bueno diferenciar a los distintos
elementos involucrados en este tipo de
comunicación.
E. I2C – Esquema de comunicación y
elementos.
Siempre que hablamos de una comunicación
oral, se entiende que es entre dos o más
personas. Como consecuencia podemos
también indicar que en una comunicación
digital existen distintos dispositivos o
elementos. En el caso de I2C se diferencian
dos elementos básicos, un MAESTRO y un
ESCLAVO. La Figura-1, muestra una
conexión típica de tres dispositivos, el bus
consiste en dos líneas llamadas, Serial DAta –
SDA y Serial CLock – SCL. Es decir, Datos
Seriales y Reloj Serial. En particular al bus se
le conectan dos resistencias en arreglo pull-up,
de entre 2.2K y 10K.
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Imagen 5. Conexión de tres dispositivos a un bus de
comunicación I2C.
El MAESTRO I2C se encarga de controlar al
cable de reloj, por sus siglas en inglés llamada
SCL – Serial CLock. Además, el MAESTRO
se encarga de iniciar y parar la comunicación.
La información binaria serial se envía sólo por
la línea o cable de datos seriales, en inglés se
llama SDA – Serial DAta. Dos Maestros no
pueden hacer uso de un mismo puerto I2C.
Puede funcionar de dos maneras, como
maestro-transmisor o maestro-receptor. Sus
funciones principales son:
• Iniciar la comunicación – S
• Enviar 7 bits de dirección – ADDR
• Generar 1 bit de Lectura ó Escritura – R/W
• Enviar 8 bits de dirección de memoria
• Transmitir 8 bits de datos –
• Confirmar la recepción de datos – ACK –
ACKnowledged
• Generar confirmación de No-recepción,
NACK – No-ACKnowledged
• Finalizar la comunicación
El ESCLAVO I2C, generalmente suele ser un
sensor. Este elemento suministra de la
información de interés al MAESTRO. Puede
actuar de dos formas: esclavo-transmisor ó
esclavo-receptor. Un dispositivo I2C esclavo,
no puede generar a la señal SCL. Sus
funciones principales son:
• Enviar información en paquetes de 8 bits.
• Enviar confirmaciones de recepción,
llamadas ACK
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F. I2C – Esquema de comunicación y
elementos.
El protocolo de comunicación I2C se refiere al
conjunto de bits que son necesarios para enviar
uno o varios bytes de información. En lo
particular, para este protocolo existen los
siguientes bits importantes:
• Inicio ó Start – S
• Parada – P
• Confirmación – ACK
• NoConfirmación – NACK
• Lectura-/Escritura – L/W
• 7 bits para la dirección del dispositivo
esclavo/maestro
• 8 bits de dirección (para algunos
sensores pueden ser 16 bits)
• 8 bits de datos
El conjunto de estos bits y su orden va
formando distintas tramas de comunicación.
Existen distintos modos de comunicación
dependiendo del arreglo de estos bits. Tanto el
maestro como el esclavo pueden o no generar
los bits anteriores, según los modos de
comunicación.
El puerto I2C está disponible si las dos líneas,
SDA y SCL están en un nivel lógico alto.
G. I2C – modos de comunicación
Los modos de comunicación en I2C se refieren
a las distintas tramas que pueden formarse en
el bus. Estas tramas o modos dependen de, por
ejemplo, si queremos leer al sensor esclavo, o
si lo queremos configurar. Existen
principalmente dos modos de comunicación:
• Maestro-Transmisor y Esclavo-
Receptor. Este modo se usa cuando se
desea configurar un registro del
esclavo I2C.
• Maestro-Receptor Y Esclavo-
Transmisor. Se usa cuando queremos
leer información del sensor I2C.
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H. Sensor SCP 1000
El SCP1000 es el primer sensor de presión
absoluta del mercado que utiliza tecnología
MEMS para otorgar una resolución de 17 bits.
En condiciones ideales, este sensor puede
detectar la diferencia de presión dentro de una
columna de aire de 9 cm.
Los sensores digitales de presión absoluta
SCP1000-D01 de VTI están diseñados para
aplicaciones de medición de presión
barométrica y altímetro para rangos de
medición de 30kPa a 120kPa y -20C a 70C.
Los datos de salida de presión y temperatura
se calibran y compensan internamente y la
comunicación entre el SCP1000 y su
microcontrolador host se realiza mediante una
interfaz SPI. SCP1000 se compone de un
elemento sensor capacitivo 3D-MEMS de
VTI, un ASIC de interfaz CMOS de baja
potencia dedicado con memoria de calibración
en el chip, 4 modos de medición
preestablecidos y una carcasa MID
(Dispositivo de interconexión moldeado) LCP
(plástico de cristal líquido). El componente es
un dispositivo de montaje en superficie que
incorpora una pared vertical circular para un
fácil sellado impermeable.
Cuatro modos de medición seleccionables por
el usuario combinan una resolución de 17 bits
(9 cm de columna de aire) con un consumo de
energía bajo o ultra bajo, o alternativamente
una resolución de 15 bits (18 cm de columna
de aire) con lectura de datos de alta velocidad
(9 Hz) o menos de 5uA y el consumo de
energía. Por ejemplo, en el modo de bajo
consumo, el SCP1000 tiene una resolución
general de 2 Pa (15 cm de columna de aire) y
un consumo de energía de 3,5 uA. Esta unidad
viene en una carcasa de plástico recientemente
desarrollada que cumple con RoHS. El
retrabajo normal con aire caliente destruirá
este sensor, por lo que recomendamos
encarecidamente esta placa de conexión para
la creación de prototipos.
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Imagen 6. Sensor SCP 1000.
I. Arduino UNO
La placa Arduino UNO es la mejor placa para
iniciar con la programación y la electrónica. Si
es tu primera experiencia con la plataforma
Arduino, la Arduino UNO es la opción más
robusta, más usada y con mayor cantidad de
documentación de toda la familia Arduino.
Arduino UNO es una placa basada en el
microcontrolador ATmega328P. Tiene 14
pines de entrada/salida digital (de los cuales 6
pueden ser usando con PWM), 6 entradas
analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión
USB, conector jack de alimentación,
terminales para conexión ICSP y un botón de
reinicio. Tiene toda la electrónica necesaria
para que el microcontrolador opere,
simplemente hay que conectarlo a la energía
por el puerto USB ó con un transformador AC-
DC
Imagen 7. Arduino UNO.
IV. PROCEDIMIENTO
A. Comunicación SPI entre sensor y
Arduino.
El procedimiento para la comunicación entre
el sensor analógico de presión barométrica
SCP1000 y el Arduino UNO se basa en la
transmisión de datos vía SPI. Cabe especificar
que para que el procedimiento se pueda
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realizar con éxito, el sensor elegido debe poder bits más bajos. Combina estos dos en un solo
comunicarse por SPI, y además se debe entero largo desplazando bit los bits altos y
conocer sobre este. En nuestro caso, el sensor luego usando un OR bit a bit para combinarlos
utilizado es un SCP1000, el cual puede leer con los 16 bits inferiores. La humedad real en
tanto la presión del aire como la temperatura e pascales es el resultado de 19 bits dividido por
informarlas a través de la conexión SPI. En 4. A continuación se muestra el código de la
condiciones ideales, es capaz de medir lectura de la presión y temperatura usando el
presiones de una capa de aire de 9 centímetros sensor SCP1000 con Arduino mediante
y está pensado para mediciones tales como en comunicación SPI.
altímetros, por ejemplo, con un gran rango de
temperaturas de funcionamiento que van
desde -20 a 70 grados centígrados. La
calibración y compensación se realiza
internamente, por lo que siempre
dispondremos de una medición precisa. El
sensor se controla mediante un bus SPI y su
consumo puede ser de apenas 4
microamperios. El esquemático del sensor con
el Arduino se presenta a continuación:

Imagen 8. Esquema Sensor-Arduino.

De acuerdo al código realizado en Arduino, se

inicia con la configuración de los registros de
configuración del sensor SCP1000 en el
setup(), además del llamado a la librería SPI y
la selección de los pines para los datos de
salida del sistema. Para este tipo de sensor se
hacen configuraciones adicionales tales como
la configuración del sensor en el bucle
principal de tal manera que lea en modo de alta
resolución lo que significa que devolverá un
valor de 19 bits para la lectura de presión y 16
bits para la temperatura. La lectura real en
grados Celsius es el resultado de 16 bits
dividido por 20. Después de esto, lee los dos
bytes de la temperatura. Una vez que tiene la
temperatura, lee la presión en dos partes.
Primero lee los tres bits más altos, luego los 16
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La conexión en el programa de simulación
y en físico es de la siguiente manera:
Imagen 9. Simulación en Tinkercad.
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B. Comunicación serial entre Arduino.
Todas las tarjetas Arduino tienen, al menos, un
puerto de tipo Serial, situado en el conector 0
para la recepción de datos (RX) y el conector
1 para la emisión (TX). Estos dos conectores
también se utilizan por el convertidor USB-
Serie para comunicar por el puerto USB
cuando se transfiere un nuevo programa a la
tarjeta, por ejemplo. Esto significa que estos
conectores no se podrán utilizar mientras que
la tarjeta Arduino está conectada a un
ordenador. De la misma manera, mientras que
estos conectores se utilizan para una
comunicación, no funcionan como conectores
digitales. Para interconectar en serie dos
dispositivos es necesario conectar estos
puertos de manera inversa, es decir, conectar
el TX de un aparato al RX del otro e
inversamente.
Imagen 10. Conexión Arduinos.
Para el código del sistema, es muy importante
desconectar los cables que unan los dos
puertos Serie, ya que este puerto Serie está
internamente conectado al puerto USB por lo
que es utilizado al reprogramar. El código de
esta comunicación va en cada Arduino de
acuerdo con su finalidad, la cuales son del
ARDUINO 1 recibir el dato de presión y
temperatura y emitirla al ARDUINO 2 para
que este lo muestre en el LCD. Cabe resaltar
que el dato que se va a transmitir al LCD es el
valor de la presión tomada por el sensor. A
continuación, se muestra el código de cada
Arduino resaltando la comunicación Serial
entre estos a fin de entender el funcionamiento
de la comunicación:
C. Código de Arduino 1 Emisor serie
(RX)
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D. Arduino 2 receptor serie (RX)
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E. Conexión física
La conexión en físico de Arduino se realiza de
la siguiente manera según el programa de
simulación:
Imagen 11. Conexión Tinkercad.
Comunicación I2C Arduino a LCD
En esta parte de la práctica se conocerá más
que todo a utilizar el Módulo adaptador de
LCD a I2C y de esa forma poder controlar
nuestro LCD Alfanumérico con solo dos pines
de nuestro Arduino. El Módulo adaptador
LCD a I2C que usaremos está basado en el
controlador I2C PCF8574, el cual es un
Expansor de Entradas y Salidas digitales
controlado por I2C. Por el diseño del PCB este
módulo se usa especialmente para controlar un
LCD Alfanumérico. La dirección I2C por
defecto del módulo puede ser 0x3F o en otros
casos 0x27. Es muy importante identificar
correctamente la dirección I2C de nuestro
modulo, pues de otra forma nuestro programa
no funcionará correctamente. Para identificar
la dirección especifica de nuestro módulo
podemos utilizar un pequeño sketch de prueba
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llamado: I2C Scanner, el cual nos permite

identificar la dirección I2C del dispositivo
conectado al Arduino. Si en caso existiera la
necesidad de trabajar con más de un LCD
podemos modificar la dirección I2C del
módulo adaptador. Para esto es necesario
soldar los puentes A0, A1 y A2 presentes en el
módulo, estos tres puentes son los bits menos De acuerdo con lo mencionado anteriormente,
significativos de la dirección I2C del módulo. se realiza la conexión I2C del Arduino con el
La dirección 0x3F en binario sería: módulo adaptador del LCD, teniendo en
0|0|1|1|1|A2|A1|A0 y la dirección 0x27: cuenta los pines mencionados anteriormente,
con el código mostrado a continuación:
0|0|1|0|0|A2|A1|A0. Por defecto A0, A2, A1
valen 1 pero si soldamos los puentes, estos se
conectan a tierra teniendo un valor 0.
Las conexiones entre Arduino y Módulo
adaptador LCD a I2C se realizan teniendo en
cuenta que el adaptador LCD a I2C tiene los
pines ordenados para conectar directamente al
LCD, esto lo podemos hacer a través de un
protoboard o soldando directamente al LCD.
Para conectar con el módulo con el Arduino
solo utilizamos los pines I2C del Arduino
(SDA y SCL) y alimentación (GND y 5V), los
pines I2C varían de acuerdo con el modelo de
Arduino con el que trabajemos, en la siguiente
tabla podemos ver cuáles son los pines I2C
para cada modelo de Arduino.

Las conexiones realizadas en el programa de

simulación se muestran a continuación:

Imagen 11. Tabla comparativa

El esquema de comunicación I2C se realiza de
la siguiente manera:

Imagen 12. Conexión Tinkercad con LCD.

V. CONCLUSIONES
• La SPI satisface la necesidad de
una interfaz de baja sobrecarga
simple y de bajo costo en
aplicaciones en las que la fuente
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puede describirse como un flujo de orial-lcd-con-i2c-controla-un-lcd-con-solo-

datos, en contraposición a leer y dos-pines.html
escribir datos a ubicaciones con
dirección. • [4] 2021. [online] Available at:
• El puerto y protocolo I2C es un https://www.digikey.com/es/articles/
tema de mucha importancia para why-how-to-use-serial-peripheral-
los ingenieros que desarrollan interface-simplify-connections-
sistemas embebidos. Además de between-multiple-devices
poder conectar hasta 127 sensores, • [5] Breakout, M., 2021. MEMs
el protocolo I2C permite manejar Barometric Pressure Sensor -
una comunicación segura entre dos SCP1000 Breakout - SEN-08161 -
dispositivos digitales. SparkFun Electronics. [online]
Sparkfun.com. Available at:
• Podemos encontrar sensores I2C https://www.sparkfun.com/products/r
en la mayoría de los dispositivos etired/8161
electrónicos digitales, desde • [6] Arduino.cl - Compra tu Arduino en
televisores, celulares o laptops. Línea. 2021. Arduino UNO |
Arduino.cl - Compra tu Arduino en
• Aparte del montaje físico la Línea. [online] Available at:
herramienta Tinkercad permite https://arduino.cl/arduino-uno/
realizar la simulación de la
conexión entre los
microcontroladores y el sensor
seleccionado.

VI. BIBLIOGRAFIA

[1] 2021. SPI con Arduino y sensor BMP280

temperatura y presión. [online] Programar
fácil con Arduino. Available at:
https://programarfacil.com/blog/arduino-
blog/spi-con-arduino-bmp280/

[2] Automatización para Todos.

2021. Comunicación entre dos Arduinos con
el Puerto Serie. [online] Available at:
https://www.automatizacionparatodos.com/co
municacion-entre-dos-arduinos-con-el-
puerto-serie/

[3] Tutorial LCD con I2C, c., 2021. Tutorial

LCD con I2C, controla un LCD con solo dos
pines. [online] Naylamp Mechatronics - Perú.
Available at:
https://naylampmechatronics.com/blog/35_tut