Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental

Diseño Geométrico de Vías con Apoyo de Civil 3D

GUIA DE TRABAJO N° 03

Tema: Clotoides.

Objetivo de la guía:
La presente guía tiene el objetivo de orientar el autoestudio y permitir la aplicación de los conceptos
teóricos vistos en clases, del tema: Clotoides. Cuenta con 3 problemas resueltos y 2 problemas
propuestos para su revisión y resolución en forma individual y/o grupal.

Consultas y Retroalimentación: Cualquier consulta o retroalimentación del desarrollo de la

presente guía se realizará a través del FORO CONSULTAS disponible en la plataforma Adecca del
curso.

I. PROBLEMAS RESUELTOS.

Problema Nº 1
Se desea mejorar el trazado de una antigua carretera de dos pistas, en un sector de curva circular de
radio R = 250 [m], peralte del 7% y fricción transversal t = 0.122. Para ello se considera introducir
una clotoide de parámetro A= 90 [m], manteniendo el peralte y la fricción máxima.

a) Calcular la velocidad de diseño de la curva.

b) Calcular los parámetros de inserción de la clotoide (τ, Xp, Yp, Xc, Yc, ∆R, TL, TC).

Solución.

La velocidad se puede calcular por medio de la ecuación de estabilidad dinámica en curvas

circulares.

𝑉
𝑅=
127 ∗ (𝑝 á +𝑡 á )
Donde:
 R = Radio [m].
 V = Velocidad de diseño [Km/h].
 p á = Peralte máximo.
 t á = Fricción lateral máxima.
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Despejando y reemplazando los datos en la ecuación de estabilidad dinámica en curvas circulares es

posible determinar la velocidad de diseño:

Datos:
 R = 250 [m]
 p á = 7% = 0.07
 t á = 0.122

𝑉= 𝑅 ∗ 127 ∗ (𝑝 á +𝑡 á )= 250 ∗ 127 ∗ (0.07 + 0.122) = 𝟕𝟖. 𝟎𝟖 [𝑲𝒎/𝒉]

Respuesta: La velocidad de diseño de la curva corresponde a 78.08 [Km/h], la cual es aproximado a

80 [Km/h].

b. Los parámetros de inserción de la clotoide pueden ser calculados mediante las siguientes
ecuaciones:

Mediante la ecuación paramétrica de la clotoide es posible calcular la longitud de la clotoide [m].

𝐴 =𝑅∗𝐿

Donde:
 A = Parámetro de la clotoide [m ].
 R = Radio de la curva [m].
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 L = Longitud de la clotoide [m].

Además, es posible calcular el desarrollo angular:

𝐿
𝜏 = 0.5 ∗ (𝐸𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
𝑅
Luego:

 Longitud de la clotoide (L):

𝐴 90
𝐿= = = 𝟑𝟐. 𝟒 [𝒎]
𝑅 250

 Desarrollo angular (𝜏):

𝐿 32.4
𝜏 = 0.5 ∗ = 0.5 ∗ = 𝟎. 𝟎𝟔𝟒𝟖 [𝒓𝒂𝒅]
𝑅 250

 Distancia 𝑋 :
(−1) ∗𝜏
𝑋 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 𝜏 ∗
(4𝑛 − 3)(2𝑛 − 2)!

(−1) ∗ 0.0648
𝑋 = 90 ∗ √2 ∗ 0.0648 ∗ = 𝟑𝟐. 𝟑𝟖𝟔 [𝒎]
(4𝑛 − 3)(2𝑛 − 2)!

 Distancia 𝑌 :
(−1) ∗𝜏
𝑌 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 𝜏 ∗
(4𝑛 − 1)(2𝑛 − 1)!

(−1) ∗ 0.0648
𝑌 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 0.0648 ∗ = 𝟎. 𝟔𝟗𝟗 [𝒎]
(4𝑛 − 1)(2𝑛 − 1)!

 Distancia 𝑋 :

𝑋 = 𝑋 − 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜏) = 32.386 − 250 ∗ 𝑠𝑒𝑛(0.0648) = 𝟏𝟔. 𝟏𝟗𝟕 [𝒎]

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 Distancia 𝑌 :

𝑌 = 𝑅 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜏) + 𝑌 = 250 ∗ cos(0.0648) + 0.699 = 𝟐𝟓𝟎. 𝟏𝟕𝟒 [𝒎]

 Retranqueo (∆𝑅) ∶

∆𝑅 = 𝑌𝑝 − 𝑅 ∗ (1 − cos(𝜏)) = 0.699 − 250 ∗ (1 − cos(0.0648)) = 𝟎. 𝟏𝟕𝟒 [𝒎]

 Tangente corta (TC):

𝑌 0.699
𝑇𝐶 = = = 𝟏𝟎. 𝟕𝟗𝟓 [𝒎]
𝑠𝑒𝑛(𝜏) 𝑠𝑒𝑛(0.0648)

 Tangente larga (TL):

𝑌 0.699
𝑇𝐿 = 𝑋 − = 32.386 − = 𝟐𝟏. 𝟔𝟏𝟒 [𝒎]
tan(𝜏) tan(0.0648)

Problema Nº 2
El lazo de un enlace tipo trompeta de dos carreteras de sección 7/10, que se cortan en un ángulo de
120 se ha de proyectar con un radio interior mínimo de 50 [m] en la curva circular. Se pide encontrar
la posición del centro del círculo (𝑋 , 𝑌 ), en los casos que se listan a continuación (son
independientes):

a) Parámetro de la clotoide (A) igual a 48 m.

b) Desarrollo total del lazo de 330 m.
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Solución.

a. Parámetro de la clotoide (A) igual a 48 [m].

Primero que todo se debe calcular la longitud de la curva y el desarrollo angular.

 Longitud de la clotoide (L):

𝐴 48
𝐿= = = 𝟒𝟔. 𝟎𝟖 [𝒎]
𝑅 50

 Desarrollo angular (𝜏):

𝐿 46.08
𝜏 = 0.5 ∗ = 0.5 ∗ = 𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟖 [𝒓𝒂𝒅]
𝑅 50

 Distancia 𝑋 :
(−1) ∗𝜏
𝑋 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 𝜏 ∗
(4𝑛 − 3)(2𝑛 − 2)!

(−1) ∗ 0.4608
𝑋 = 48 ∗ √2 ∗ 0.4608 ∗ = 𝟒𝟓. 𝟏𝟏𝟏 [𝒎]
(4𝑛 − 3)(2𝑛 − 2)!
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 Distancia 𝑌 :
(−1) ∗𝜏
𝑌 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 𝜏 ∗
(4𝑛 − 1)(2𝑛 − 1)!

(−1) ∗ 0.4608
𝑌 = 48 ∗ √2 ∗ 0.4608 ∗ = 𝟔. 𝟗𝟕𝟏 [𝒎]
(4𝑛 − 1)(2𝑛 − 1)!

 Distancia 𝑋 :

𝑋 = 𝑋 − 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜏) = 45.111 − 50 ∗ 𝑠𝑒𝑛(0.4608) = 𝟐𝟐. 𝟖𝟕𝟖 [𝒎]

 Distancia 𝑌 :

𝑌 = 𝑅 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜏) + 𝑌 = 50 ∗ cos(0.4608) + 6.971 = 𝟓𝟏. 𝟕𝟓𝟔 [𝒎]

b. Desarrollo total del lazo de 330 m.

 Desarrollo total (DT):

𝐷𝑇 = 𝐿 + 𝐷𝑐 + 𝐿

Despejando la longitud de la clotoide y desarrollo de la curva en función de 𝜏:

𝜏∗𝑅 𝜋 ∗ 𝑅 ∗ (𝛼) 𝜏∗𝑅

𝐷𝑇 = + +
0.5 200 0.5

Reemplazando los valores de radio y desarrollo total:

𝜏 ∗ 50 𝜋 ∗ 50 ∗ (400 − 120 − 2𝜏) 𝜏∗𝑅

330 = + +
0.5 200 0.5

Resolviendo:
𝝉 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟓 [𝒓𝒂𝒅]
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 Longitud de la clotoide (L):

𝜏∗𝑅 0.555 ∗ 50
𝐿= = = 𝟓𝟓. 𝟓 [𝒎]
0.5 0.5

 Parámetro de la clotoide

𝐴 =𝑅∗𝐿

𝐴 = √𝑅 ∗ 𝐿 = √50 ∗ 55.5 = 𝟓𝟐. 𝟔𝟕𝟖 [𝒎]

Una vez encontrados los parámetros de la clotoide (longitud, desarrollo angular y parámetro de la
clotoide), es posible calcular (𝑋 , 𝑌 ) con las fórmulas anteriormente mencionadas.

 𝑋 = 53.815 [𝑚]
 𝑌 = 10.044 [𝑚]
 𝑋 = 27.468 [𝑚]
 𝑌 = 52.539 [𝑚]

Problema Nº 3
Se tiene dos alineaciones, las cuales debe ser unidas por medio de una curva circular con clotoides
simétricas (ARA). Si la vía es de calzada única y una pista por sentido, diseñe la curva circular (R)
considerando la siguiente información:

Datos:
 V = 100
 p á = 8% = 0.08
 t á = 0.082
Si se desea proyectar una clotoide de parámetros A=250 m. Calcule los parámetros de inserción de la
clotoide (τ, Xp, Yp, Xc, Yc, ∆R, TL, TC).

Solución.

El radio de curvatura se puede calcular por medio de la ecuación de estabilidad dinámica en curvas
circulares.
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𝑉
𝑅=
127 ∗ (𝑝 á +𝑡 á )
Donde:
 R = Radio [m].
 V = Velocidad de diseño [Km/h].
 p á = Peralte máximo.
 t á = Fricción lateral máxima.

Despejando y reemplazando los datos en la ecuación de estabilidad dinámica en curvas circulares es

posible determinar el radio de curvatura:

Datos:
 𝑉 = 100
 p á = 8% = 0.08
 t á = 0.082
100
𝑅= = 𝟒𝟖𝟔. 𝟎𝟓 ≈ 𝟒𝟖𝟕 [𝒎]
127 ∗ (0.08 + 0.082)

Respuesta: El radio de la curva circular, según los datos entregados, corresponde a 487 [m].

Los parámetros de inserción de la clotoide pueden ser calculados mediante las ecuaciones mencionas
en el problema 1:

Mediante la ecuación paramétrica de la clotoide es posible calcular la longitud de la clotoide [m].

𝐴 =𝑅∗𝐿

Donde:
 A = Parámetro de la clotoide [m ].
 R = Radio de la curva [m].
 L = Longitud de la clotoide [m].

Reemplazando tenemos:

 Longitud de la clotoide (L):

𝐴 250
𝐿= = = 𝟏𝟐𝟖. 𝟑𝟒 [𝒎]
𝑅 487
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 Desarrollo angular (𝜏):

𝐿 128.34
𝜏 = 0.5 ∗ = 0.5 ∗ = 𝟎. 𝟏𝟑𝟏𝟕 [𝒓𝒂𝒅]
𝑅 487

 Distancia 𝑋 :
(−1) ∗𝜏
𝑋 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 𝜏 ∗
(4𝑛 − 3)(2𝑛 − 2)!

(−1) ∗ 0.1317
𝑋 = 250 ∗ √2 ∗ 0.1317 ∗ = 𝟏𝟐𝟖. 𝟎𝟖 [𝒎]
(4𝑛 − 3)(2𝑛 − 2)!

 Distancia 𝑌 :
(−1) ∗𝜏
𝑌 = 𝐴 ∗ √2 ∗ 𝜏 ∗
(4𝑛 − 1)(2𝑛 − 1)!

(−1) ∗ 0.1317
𝑌 = 250 ∗ √2 ∗ 0.1317 ∗ = 𝟓. 𝟔𝟑 [𝒎]
(4𝑛 − 1)(2𝑛 − 1)!

 Distancia 𝑋 :

𝑋 = 𝑋 − 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜏) = 128.08 − 487 ∗ 𝑠𝑒𝑛(0.1317) = 𝟔𝟒. 𝟏𝟑 [𝒎]

 Distancia 𝑌 :

𝑌 = 𝑅 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜏) + 𝑌 = 487 ∗ cos(0.1317) + 5.63 = 𝟒𝟖𝟖. 𝟒𝟏 [𝒎]

 Retranqueo (∆𝑅) ∶

∆𝑅 = 𝑌𝑝 − 𝑅 ∗ (1 − cos(𝜏)) = 5.63 − 487 ∗ (1 − cos(0.1317)) = 𝟏. 𝟒𝟏 [𝒎]

 Tangente corta (TC):

𝑌 5.63
𝑇𝐶 = = = 𝟒𝟐. 𝟖𝟕 [𝒎]
𝑠𝑒𝑛(𝜏) 𝑠𝑒𝑛(0.1317)
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 Tangente larga (TL):

𝑌 5.63
𝑇𝐿 = 𝑋 − = 128.08 − = 𝟖𝟓. 𝟓𝟖 [𝒎]
tan(𝜏) tan(0.1317)

PARTE II. PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema Nº 1
Por razones de seguridad y comodidad se requiere cambiar la geometría de una zona en particular de
una carretera, cuya velocidad de operación (V85) es de 80 [Km/h]. En dicha zona existe una curva
horizontal de radio 350 [m] a la que se le desea incorporar una clotoide de parámetro A = 142 [m].

a) Calcule los parámetros de inserción para la clotoide (τ, Xp, Yp, Xo, Yo, ∆R).

Respuesta:
Parámetro Valor Parámetro Valor
𝜏 0.0823 [rad] 𝑌 1.58 [m]
𝐿 57.61 [m] 𝑋 28.79 [m]
𝐴 142 [m] 𝑌 350.4 [m]
𝑋 57.57[m] ∆𝑅 0.4 [m]

b) Realice un esquema donde se presente la curva horizontal (hacia la izquierda, considere 𝜔 = 68 )

junto a la clotoide, indicando en la figura todos sus parámetros.

Problema Nº 2
Se ha diseñado una curva circular para una Ve = 90 [Km/h] y p = 7 %. Se trata de una carretera de
asfalto con calzada única, de una pista por sentido de 3.5 m. de ancho y un coeficiente de fricción
igual a 0.25. Se pide diseñar la clotoide de enlace y calcular los parámetros de inserción (Xp, Yp, Xc,
Yc, ∆R, TL, TC), sabiendo que 𝜏 = 0.03. ¿Qué ocurriría con los parámetros de la clotoide si el
desarrollo angular aumentara? Explique.
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Respuesta:
Parámetro Valor Parámetro Valor
𝑅 200 [m] 𝑋 6.0 [m]
𝐿 12 [m] 𝑌 200.03 [m]
𝐴 49 [m] ∆𝑅 0.03 [m]
𝑋 12 [m] 𝑇𝐿 8 [m]
𝑌 0.12 [m] 𝑇𝐶 4 [m]

SVT/AGG
Agosto 2022