Estabilidad de equilibrio

Equilibrio estable: Al desplazar ligeramente el sistema de la posición de equilibrio, el sistema

se mueve de forma que recupera su posición inicial.

Desplazando la masa puntual un ds, ha de actuar una fuerza en esa nueva posición tal que
tienda a recuperar la inicial.

S0

d 2V
 0 en S 0 , V tiene un mínimo relativo, equilibrio estable
ds 2
Equilibrio inestable: Al desplazar ligeramente el sistema de una posición de equilibrio, el
sistema se aleja más de la misma.

d 2V
En este caso la función potencial tiene en ese punto un máximo relativo 0 en S0
ds 2
Equilibrio neutro o indiferente: al desplazar ligeramente un sistema de una posición de
equilibrio, el sistema se mantiene en ella, es una nueva posición de equilibrio

d 2V
=0 en S0
ds 2
Resumiendo: la estabilidad de equilibrio para una coordenada independiente es un problema
de extremos relativos en 1 variable.

Los puntos de equilibrio y energía potencial son los que hacen la derivada primera cero:

Sustituyendo cada uno de esos puntos en la derivada segunda se clasifican según su

estabilidad:
Problema

Estudiar la estabilidad de un tentetieso formado por un cilindro y una semiesfera de la misma

densidad, en función de la altura h del cilindro y el radio común r, de la semiesfera y base del
cilindro. El centro de gravedad de la semiesfera está a 3r/8 del centro.

Solución

Primero hallamos la masa de los cuerpos en función de la densidad

Densidad del cilindro: mc =  (Vc ) =  r 2 h

2 3
Densidad de la semiesfera: ms =  (Vs ) =  r
3
Se considera el tentetieso en una posición general que respete los enlaces:

El ángulo de inclinación  determina su posición

  3r   h 
V = ms gys + mc gyc = ms g  r − cos   + mc g  r + cos  
 8   2 
3r h
V = −ms g cos  + mc g cos  + cte
8 2
Sustituyendo las masas:

1  r2 
V =   r 2 g  − + h 2  cos  + cte
2  2 
Puntos de equilibrio

dV 1 2  r2 
= 0 →   r g  − h 2  sen = 0
d 2 2 
Tenemos dos casos:

• sen = 0
 =0

 r2 2
•  − h  = 0 (Independiente del ángulo)
2 
r=h 2
Estabilidad

d 2V 1 2  r2 
=   r g  − h2  cos 
d 2
2 2 

d 2V 1 2  r2 
en  = 0 → =   r g  − h2 
d 2
2 2 
tenemos 2 casos

d 2V
Si r  h 2 →  0 (mínimo, estable)
d 2

d 2V
Si r  h 2 →  0 (máximo, inestable)
d 2

d 2V
Si r = h 2 → = 0 (para cualquier  equilibrio neutro o indiferente)
d 2
Estabilidad en la posición de equilibrio vertical de equilibrio (en relación a las fuerzas):

G del conjunto (calculado desde O)

 h  2  3r 
h  + r − 
m OG + ms OGs 2h 2 − r 2
=  
2 3  8
OG = c c =
mc + ms 2
h+ r  2 
4 h + r 
3  3 

(Esta por arriba o por debajo de O según h 2 sea mayor o menor que r)

Estable: recupera la posición de equilibrio

 Inestable: se aleja más de la posición de equilibrio

Cualquier ángulo es de equilibrio: Equilibrio neutro o indiferente