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Direccin Regional de Cultura Cusco

Direccin de Conservacin del Patrimonio Cultural Inmueble Sub Direccin de Estudios y Proyectos

Charla tcnica:

Expositores: Br. Ing. Mnica Isabel Becerra Umeres; Br. Ing. Csar Arbul Jurado
Facultad de Ingeniera Civil - Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Agenda
- Introduccin. - Principios de la fotogrametra digital. - Planeamiento y ejecucin de un relevamiento fotogramtrico de rango corto. - Aplicaciones - Conclusiones y recomendaciones

Introduccin

La Fotogrametra
La fotogrametra ha sido definida por la ASPRS como el arte, ciencia y tcnica de obtener informacin confiable de objetos fsicos y de su entorno a travs de procesos de grabar, medir e interpretar imgenes fotogrficas y patrones impresos de energa electromagntica radiante u otros fenmenos. Photos = luz. Gramma = dibujo o escritura. Metron = medir.

Introduccin:

Introduccin:
La Fotogrametra de Rango Corto
La fotogrametra de rango corto es parte de la fotogrametra terrestre. Se llama de rango corto si la distancia cmara a objeto es menor a 100 m (Seker 2001).

Principios de la fotogrametra digital

Principios de la Fotogrametra: Diferencia entre fotogrametra monoscpica y estereoscpica


La fotogrametra monoscpica se basa en la visin monoscpica de imgenes digitales, se ha demostrado que la visin estereoscpica no es necesaria para todas las aplicaci0nes (Stokes 1988).

fotogrametra monoscpica

fotogrametra estereoscpica

(Karras, 2001)

Principios Matemticos de la Fotogrametra Digital: Transformacin Lineal Directa El principio de la Transformacin Lineal Directa es la que establece la relacin de las coordenadas del objeto 3D y la imagen 2D usando ecuaciones lineales (Campadelli, 2003).

Relacin geomtrica entre el punto tridimensional de un objeto y su proyeccin bidimensional.

Principios Matemticos de la Fotogrametra Digital: Modelo de cmara pin hole

Principios Matemticos de la Fotogrametra Digital: La Geometra Epipolar

Productos Fotogramtricos: Coordenadas del Terreno

Productos Fotogramtricos: Fotomosaico

Productos Fotogramtricos: Modelo de alambre

Productos Fotogramtricos: Curvas de Nivel

Productos Fotogramtricos: Curvas de Nivel

Productos Fotogramtricos: Modelo digital del terreno

Imgenes digitales
La fotografa puede describirse como una funcin continua F(x,y), denominada imagen, desde las coordenadas x,y son variables espaciales de la funcin valor de la densidad (amplitud).

Imgenes digitales
Pixel: Elemento de la imagen representado por valor numrico entero
DPI: Pixeles por pulgada.

Estacin Fotogramtrica Digital:


Hardware Dispositivos de entrada

Estacin Fotogramtrica Digital:


Hardware Dispositivos de procesamiento

Estacin Fotogramtrica Digital:


Hardware Dispositivos de salida

Estacin Fotogramtrica Digital:


Software

Cmaras Digitales No-Mtricas Clasificacin:


Segn su calidad de prestacin. -Cmaras DSRL o rflex. -Cmaras de telmetro digital. -De telmetro coincidente -Point-and-shot -Cmaras puente. -Cmaras compactas. -Cmaras ultra compactas.

Cmaras Digitales No-Mtricas

Fuji Finepix S9600 Cmara Puente. Sensor: 7.8 mm 5.8 mm Precio: $ 350 - $ 600

SONY CyberShot DSC S650

Sony A350 Cmara DSRL. Sensor: 23.6 mm 15.8 mm Precio: $ 1100 - $ 8000

Cmara Compacta. Sensor: 5.9 mm 4.4 mm Precio: $ 100 - $ 300

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas Lentes. Los lentes son una serie de elementos, usualmente de vidrio, construidos para refractar y enfocar los rayos de luz hacia un punto especfico. (Apple_Computer, 2005).

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas Distorsiones de la lente.

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas Sensores. Una las partes ms importantes de toda cmara digital es el sensor. Tcnicamente un sensor es un semiconductor de estado slido que convierte una imagen ptica formada por una lente en seales electrnicas (Nakamura, 2006).

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas Sensores. Caractersticas: - Tipo CCD, CMOS. - Tamao !!!. - ISO y generacin de ruido.

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas Sensores - Ruido

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas El diafragma y la apertura


Para un determinado lente, cuanto mayor el dimetro de la apertura, menor la velocidad de exposicin, esto ocasiona la disminucin de la profundidad de campo que a su vez hace que las distorsiones de la lente se vuelven ms severas (Wolf, 2000).

Partes de las Cmaras Digitales No-Mtricas El obturador y el tiempo de exposicin

Planeamiento y ejecucin de un relevamiento fotogramtrico de rango corto.

A. Trabajo Previo de Gabinete 1.- Determinar el nivel de registro: - Reconocimiento - Preliminar - Detallado. - Precisiones. 2.- Determinacin de los lmites y tamao del objeto. 3.- Determinacin de la mejor escala. 4.- Clculo de las estaciones fotogramtricas. 5.- Control de equipos.

Precisiones.

A. Trabajo Previo de Gabinete

A. Trabajo Previo de Gabinete

B. Trabajo de Campo
1.- Levantamiento topogrfico de apoyo. 2.- Marcado de las estaciones en el terreno. 3.- Marcado de los puntos de control en el objeto. 4.- Iluminacin del objeto(*) 5.- Calibracin test field de la cmara. 6- La toma o adquisicin de fotogramas. Recordar la regla 3 x 3.

B. Trabajo de Campo 1.- Levantamiento topogrfico de apoyo. 2.- Marcado de las estaciones en el terreno.

B. Trabajo de Campo 4.- Iluminacin del objeto(*)

B. Trabajo de Campo 5.- Calibracin test field de la cmara.

B. Trabajo de Campo 6- La toma o adquisicin de fotogramas. La regla 3 x 3 (Waldhusl & Ogleby, 1994)
A.- Reglas geomtricas: I. Preparacin de la informacin de control: - Se debern escoger puntos bien definidos y muy separados entre s. - Se definirn las lneas de plomada. - En el caso de una edificacin se har en varios lados de la misma. - Por lo menos una distancia vertical (a plomo) y una horizontal sern conocidas.

II. Cobertura fotogrfica mltiple alrededor de los objetos: - Las tomas deberan ser efectuadas a la mitad de la altura de los objetos. - Deberan incluirse en las tomas partes del entorno inmediato del objeto. - Aadir tomas diagonales que combinen dos lados del objeto. - Aadir tomas transversales que combinen tomas vecinas. - Se debern hacer mltiples tomas de detalle. - El traslape de las tomas estar como mnimo en un 50%.

II. Cobertura fotogrfica mltiple alrededor de los objetos:

III. Pares estereoscpicos para estreo restitucin. Los pares de estreo imgenes son tomados en dos tipos de casos: a) caso normal (con proporciones de base a distancia de 1:4 a 1:15); o en casos convergentes (proporciones de base a distancia de 1:10 a 1:15). Los casos de tomas divergentes debern ser evitados. Se debern considerar pares de estreo imgenes de detalle y medidas de control adicionales debern ser tomadas para stos. En casos de duda, mas tomas deberan ser aadidas y mediciones manuales dondequiera que se necesiten.

Estreo cobertura de rango corto; a) Cmaras con ejes paralelos; b) fotografa convergente (Shashi & Jain, 2001).

B. Reglas Fotogrficas.
I. La geometra interna de la cmara deber mantenerse constante. No debera cambiarse el zoom de la cmara. No deberan admitirse cambios en la distancia de la cmara al objeto durante la toma de los pares. Debera definirse y mantener una distancia nica para las tomas de detalle. El borde de las imgenes debera estar claramente definido esto se logra con un buen contraste. Los archivos digitales de las imgenes debern ser tratados cuidadosamente para evitar prdidas de datos.

II. Se seleccionar iluminacin homognea.


El mejor tiempo para las tomas es cuando existe luz brillante que permita un buen contraste. Se deber usar un trpode estable para obtener imgenes claras. Las tomas pueden ser en blanco y negro o a color, estas ltimas facilitan la fotointerpretacin. III. Se debern elegir las cmaras ms estables de formato ms grande posible. El gran angular es mejor para las tomas alrededor de objetos. Los formatos medianos son preferibles a los formatos pequeos. Siempre que sea posible se recomienda las cmaras mtricas a las no-mtricas.

B. Reglas de organizacin.
I. Se recomienda el uso de croquis. Son necesarios planos y elevaciones de cada lado del objeto a representar. Las escalas usuales para estos croquis previos estarn entre 1:100 y 1:500. Deber registrarse el nombre; el propietario y la localizacin del objeto a ser fotografiado. Deber registrarse el norte magntico. Las estaciones de toma y su respectiva direccin debern ser consignadas en los croquis. Cada estacin definir adems el nmero de fotos que de ella se obtendrn. Se mencionar adems si las tomas son simples o pares estereoscpicos. Las distancias de control as como las lneas de plomada se debern mostrar en los croquis.

II. Es recomendable tener protocolos escritos sobre:


El dueo, la ubicacin y las caractersticas del objeto. Fecha. Tipo de cmara y lente, configuracin de distancias. Reporte de calibracin. Descripcin del lugar, del objeto y de su historia. Bibliografa. Permisos y licencias especiales.

III. No deber olvidarse un ltimo chequeo:

Todo deber ser escrito de inmediato. La completitud y correccin del trabajo realizado deber ser comprobado antes de abandonar el sitio del levantamiento. Los reportes debern ser redactados mientras se recuerden todos los detalles. Los resultados deberan ser verificados por alguna autoridad entendida en materia de monumentos.

Aplicaciones: I Fachada del Templo de San Sebastin

Aplicaciones: II Templo San Jernimo de Colquepata

Aplicaciones: III Moray

Aplicaciones: IV Patrimonio Cultural Mueble

Conclusiones:

Conclusiones:
i. Las precisiones obtenidas en el proceso de generacin de modelos tridimensionales, corresponden perfectamente con las precisiones esperadas al aplicar los principios de la fotogrametra de objeto cercano, estimndose valores inferiores a 4 mm. ii. En lo referido a los trabajos de campo, es condicin indispensable realizar una buena planificacin inicial, ya que implicar una reduccin de los tiempos totales necesarios permitiendo una optimizacin de los resultados. La confeccin de un croquis del objeto, las posiciones de las cmaras y el campo cubierto por cada toma, es fundamental para facilitar las labores posteriores de clasificacin y procesamiento de la informacin recopilada en esta fase. iii. Es conveniente realizar una localizacin previa in situ de puntos a restituir mediante la colocacin de marcas que puedan ser identificadas en distintos fotogramas, situados en aquellos puntos en que se aprecie visualmente una reduccin de seccin.

Conclusiones:
i. Una parte fundamental de los trabajos que condicionar la calidad de los resultados finales, sern las tomas fotogrficas, en su realizacin debern seguirse los principios y fundamentos de la fotografa y de la fotogrametra (regla de 3x3). Se recomienda la redundancia de tomas fotogrficas, factor que influir directamente en las precisiones alcanzadas. ii. A partir de los trabajos realizados, se puede observar inmediatamente la variacin de superficie de un modelo 2D a un modelo 3D, teniendo esta informacin la aplicacin es amplia en la elaboracin de metrados, presupuestos, aprovechamiento del materiales. iii. La distribucin espacial de los puntos de elevacin es crtica para lograr una adecuada representacin del paisaje en el MDE. Los mtodos basados en una cuadrcula regular mostraron mejores resultados que los basados en una distribucin irregular.

Recomendaciones:
i. Se recomienda el uso de sistemas monoscpicos digitales, tambin denominados estaciones fotogramtricas monoscpicas digitales, para el tratamiento de la informacin y obtencin de modelos 3D. Los motivos fundamentales vendrn dados por el costo reducido de los mismos (prximos a los $3600), al no ser necesaria la adquisicin de sistemas de visin estereoscpicos. Y por otra parte, debido a su gran versatilidad, pues no presentan grandes requerimientos del sistema pudiendo instalarse en prcticamente cualquier equipo informtico (porttil o de sobremesa), y los operadores no requieren largos procesos de aprendizaje ni entrenamiento previo como ocurre con los sistemas estereoscpicos.

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