ESTÁTICA

Docente:
Xavier Mármol Acosta

xavier.marmola@ug.edu.ec
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENSIONAL

• Es el punto imaginario de aplicación de la resultante de toda la fuerza

de gravedad que actúa sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento de fuerza respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales
que constituyen dicho cuerpo.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENSIONAL
• El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este
punto coincide con el centro de masa o con el centro de gravedad,
sólo si el material que compone el cuerpo es uniforme u homogéneo.
• Las fórmulas usadas para ubicar el centro de gravedad o el centroide
simplemente representan un equilibrio entre la suma de momentos
de todas las partes del sistema y el momento de la “resultante” para
el sistema.
• En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto,
como en el caso de un anillo, donde el centroide está en el centro del
anillo. Además, este punto se encontrará sobre cualquier eje de
simetría del cuerpo
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENSIONAL
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENSIONAL
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
BIDIMENSIONAL
MOMENTO DE INERCIA
• El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de
Área; Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es
una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.
• El momento de inercia es una cantidad escalar que mide la
resistencia a la rotación de un cuerpo en rotación. Cuanto mayor es el
momento de inercia, más resistente es un cuerpo a la rotación
angular.
• El momento de inercia es diferente y específico para la forma y el eje
de cada objeto. Debido a la variación de las formas geométricas, se da
un momento de inercia para varias formas de uso común.
MOMENTO DE INERCIA
• El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien
de la distribución de su masa), y de la posición del eje de rotación.
Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto,
si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del
cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia,
dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
• En toda sección se presentan Momentos de inercia a lo largo del eje
de las X y a lo largo del eje de las Y.
• El momento de Inercia Polar se lo defina al sumar los momentos que
se generan en ambos ejes.
MOMENTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
EJERCICIO PRÁCTICO No 1
• Calcular para ambas figuras momento de inercia para cada uno de los
ejes y el momento de inercia polar.
MOMENTO DE INERCIA – TEOREMA DE STEINER

• El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos puede usarse

para determinar el momento de inercia de un área con respecto a
cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a través de su
centroide y del cual se conozca el momento de inercia.
EJERCICIO PRÁCTICO No 2
• Calcular el momento de inercia para cada uno de los ejes y el
momento de inercia polar. Unidades milímetros.
EJERCICIO PRÁCTICO No 3
• Calcular el momento de inercia para cada uno de los ejes y el
momento de inercia polar.
CENTROIDES DE DISTRIBUCION DE CARGAS
• El concepto del centroide de un área puede utilizarse para resolver
otros problemas distintos a los relacionados con los pesos de placas
planas. Por ejemplo, considérese una viga que soporta una carga
distribuida; esta carga puede estar constituida por el peso de los
materiales soportados directa o indirecta mente por la viga o puede
ser ocasionada por el viento o por una presión hidrostática.
CENTROIDES DE DISTRIBUCION DE CARGAS
• La carga distribuida puede representarse al graficar la carga w
soportada por unidad de longitud esta carga está expresada en N/m o
en lb/pie. La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento de
viga de longitud dx es dW = w dx, y la carga total soportada por la viga
es
CENTROIDES DE DISTRIBUCION DE CARGAS
• Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de
área dA mostrado en la figura. Por tanto, la carga W es igual en
magnitud al área total A bajo la curva de carga:
CENTROIDES DE DISTRIBUCION DE CARGAS
• Ahora se procede a determinar dónde debe aplicarse, sobre la viga,
una sola carga concentrada W, de la misma magnitud W que la carga
distribuida total, si se deben producir las mismas reacciones en los
apoyos.
CENTROIDES DE DISTRIBUCION DE CARGAS
• Sin embargo, debe aclararse que esta
carga concentrada W, la cual representa
la resultante de la carga distribuida
dada, es equivalente a esta última sólo
cuando se considera el diagrama de
cuerpo libre de toda la viga. El punto de
aplicación P de la carga concentrada
equivalente W se obtiene expresando
que el momento de W con respecto a
un punto O es igual a la suma de los
momentos de las cargas elementales
dW con respecto a O:
CENTROIDES DE DISTRIBUCION DE CARGAS
EJERCICIO PRACTICO No 1
• Una viga soporta una carga distribuida como lo muestra la figura; a)
determine la carga concentrada equivalente y b) determine las
reacciones en los apoyos
EJERCICIO PRACTICO No 1
• Una viga soporta una carga distribuida como lo muestra la figura; a)
determine la carga concentrada equivalente y b) determine las
reacciones en los apoyos
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
• Se considerarán tres categorías amplias de
estructuras de ingeniería:
• Armaduras, las cuales están diseñadas para
soportar cargas y por lo general son
estructuras estacionarias que están
totalmente restringidas. Las armaduras
consisten exclusivamente en elementos rectos
que están conectados en nodos localizados en
los extremos de cada elemento. Por tanto, los
elementos de una armadura son elementos
sujetos a dos fuerzas, esto es, elementos
sobre los cuales actúan dos fuerzas iguales y
opuestas que están dirigidas a lo largo del
elemento.
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
• Se considerarán tres categorías amplias
de estructuras de ingeniería:
• Armazones, los cuales están diseñados
para soportar cargas, se usan también
como estructuras estacionarias que están
totalmente restringidas. Sin embargo, los
armazones siempre contienen por lo
menos un elemento sujeto a varias
fuerzas, esto es, un elemento sobre el cual
actúan tres o más fuerzas que, en general,
no están dirigidas a lo largo del elemento.
ANALISIS DE ESTRUCTURAS
• Se considerarán tres categorías amplias de estructuras de ingeniería:
• Máquinas, las cuales están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas, son
estructuras que contienen partes en movimiento. Las máquinas, al igual que
los armazones, siempre contienen por lo menos un elemento sujeto a varias
fuerzas.
ARMADURAS
• La armadura es uno de los principales
tipos de estructuras que se usan en la
ingeniería. Ésta proporciona una solución
práctica y económica para muchas
situaciones de ingeniería, en especial
para el diseño de puentes y edificios.
• Una armadura consta de elementos
rectos que se conectan en nodos. Los
elementos de la armadura sólo están
conectados en sus extremos; por tanto,
ningún elemento continúa más allá de
un nodo.
ARMADURAS
• Por ejemplo, en la figura no existe un
elemento AB, en su lugar existen dos
elementos distintos AD y DB.
• La mayoría de las estructuras reales
están hechas a partir de varias
armaduras unidas entre sí para formar
una armadura espacial. Cada armadura
está diseñada para soportar aquellas
cargas que actúan en su plano y, por
tanto, pueden ser tratadas como
estructuras bidimensionales.
ARMADURAS
• Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y sólo pueden
soportar cargas laterales pequeñas; por eso todas las cargas deben estar
aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se va a aplicar una
carga concentrada entre dos nodos o cuando la armadura debe soportar una
carga distribuida, como en el caso de la armadura de un puente, debe
proporcionarse un sistema de piso, el cual, mediante el uso de travesaños y
largueros, transmita la carga a los nodos.
ARMADURAS
• Los pesos de los elementos de la armadura los cargan los nodos, aplicándose la
mitad del peso de cada elemento a cada uno de los nodos a los que éste se
conecta. A pesar de que en realidad los elementos están unidos entre sí por
medio de conexiones remachadas o soldadas, es común suponer que los
elementos están conectados por medio de pernos; por tanto, las fuerzas que
actúan en cada uno de los extremos del elemento se reducen a una sola fuerza y
no existe un par.
ARMADURAS
• De esta forma se supone que las únicas fuerzas que actúan sobre un elemento
de la armadura son una sola fuerza en cada uno de los extremos del elemento.
Entonces, cada elemento puede tratarse como sometido a la acción de dos
fuerzas, mientras que la armadura, como un todo, puede considerarse como un
grupo de pernos y elementos sujetos a dos fuerzas.
ARMADURAS
• Sobre un elemento individual pueden actuar fuerzas, como las que se muestran
en cualquiera de los croquis de la figura. En la figura A las fuerzas tienden a
estirar al elemento y éste está en tensión; en la figura B las fuerzas tienden a
comprimir al elemento y el mismo está en compresión.
TIPOS DE ARMADURAS TIPICAS
TIPOS DE ARMADURAS TIPICAS
ACTIVIDAD CLASE No 12 - 1
• Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la
viga y determine la carga concentrada equivalente
ACTIVIDAD CLASE No 12 - 2
• Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la
viga.
ACTIVIDAD CLASE No 12 - 3
• Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la
viga, Wo=350 Lb/pie
ACTIVIDAD CLASE No 12 - 4
• Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la
viga y determine la carga concentrada equivalente
ACTIVIDAD CLASE No 12 - 5
• Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de la
viga y determine la carga concentrada equivalente