Este sito web usa Cookies de terceros y propios si continuas navegando ls aceptas, AMA EEEINEN Lccr sis contrat f(9Q)-[automatica Educacién CONTROL REALIMENTADO Controlador PI por Asignacién de Polos Inicio » Control Realimentacio » Controlador PI por Asignacién de Polos En esta entrada aprenderemos a disefiar un controlador PI utilizando la técnica de asignacién de polos. A continuacién les presento el video de Youtube que contiene todo lo explicado en esta pagina y al final del post se encuentra los cédigos de Ejemplo en MATLAB. Este es un Control Pl de facil implementacién y que podras aplicar en todos tus proyectos de control |Este sitio web usa Cookies de terceros y propios, si continuas navegando las aceptas FE ccs 1.1. Como sintonizar un control Pl por cancelamiento de Polos 1.2, Sistemas Dindmicos de Primer Orden 1.3. Accién de Control Integral ~ Control PID 1.4, Dinamica de control en lazo cerrado 1.5. Tiempo de Establecimiento 1.6. Sintonfa PID por el Método CHR 1.7. Predictor de Smith 1.8. Método Cohen y Coon de Sintonia para Controles PID 1.9, Maximo sobreimpulso: 2. Como Usar el Control PI por Asignacién de Polos - Ejemplo 2.1. Controlador P 2.2. Ecuacién caracteristica 3. Controlador PI por Asignacién de Polos — Planta de Segundo Orden 3.1. Asignacién de 2 polos complejos y 1 real 3.2, Parémetros del Control Pl (Planta Segundo Orden) 4, Cédigos 4.1. Controlador Pl en MATLAB (Ejemplo 1) 4.2. Control PI planta de Segundo Orden (Ejemplo 2) Puede interesarte ver como funciona el sistema de control proporcional y el sistema de control integral. Control Pl por Asignacién de PolosPlanta de Primer Orden Para este control vamos a suponer que tenemos el modelo matematico (funcién de transferencia) que representa nuestro proceso real y que esta FT es de primer orden G(s) = Ts+1 donde k, es la ganancia estatica del proceso y 7 es la constante de tiempo del proceso. Un tiempo igual a 47 nos daria el tiempo que el proceso demoraria en llegar a la ganancia estatica o estado estacionario. Como sabemos que una funcién de transferencia son una divisién de polinomios vamos a expresar el numerador como el polinomio Ay el denominador como un polinomio B asi tenemos que la funcién de transferencia del controlador PI viene dado por la siguiente expresion: nist Os Ts donde k; es la ganancia proporcional y 7; es el tiempo integral (controlador Integral). Y vamos a hacer lo mismo que hicimos para la FT del proceso, expresemos la FT del controlador en dos polinomios, D para el numerador y # para el denominador, asi nuestro controlador esta expresado como: CONTROL ene ; was POR CANCELACION DE POLOSEste sitio web usa Cookies de terceros y propios, si continuas navegando las aceptas. Ea ww nv PIU ACCION GRAL Accién de Control Integral - Control PID Dinamica de control en lazo cerrado Ahora analizando el siguiente lazo control, podremos obtener la funcién de transferencia del lazo cerrado: —_€(8)G(s) A) = Ty CSG) Si reemplazamos en la ecuacién de lazo cerrado lo que equivale las funciones de transferencia del controlador y de la planta, tendriamos que: Resolviendo tenemos que: DA _ __EB HS) = By DA EB DA 4) = Ry DA Ahora si reemplazamos lo que vale cada polinomio, tendremos nuestra expresién del sistema en lazo cerrado: kcky(nis + 1) Tiss + 1) + kekp(ns + 1) H(s) =Este sitio web usa Cookies de terceros y propios, si continuas navegando las aceptas FE ccs S++

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