Se coloca un sistema de tres contrapesos los cuales se mueven sobre el mismo plano con las

siguientes dimensiones:

m1 [slug] m2 [slug] m3 [slug] R1 [in] R2 [in] R3 [in]

2.00 4.36 3.56 3.00 @ 45° 9.00 @ 320° 6.25 @ 220°

Determina las fuerzas de sacudimiento del mecanismo cuando funciona desbalanceado a 20 rad/s
y diseña un contrapeso para balancear estáticamente el sistema.