PROYECTO DE INVESTIGACIÓN EN EL ENTORNO EDUCATIVO EN

COLOMBIA UTILIZANDO DRONES PARA AGRICULTURA DE

PRECISIÓN, FOTOGRAMETRÍA, RIEGO Y FUMIGACIÓN

Maria Ximena Reyes Ortiz, Ingeniera Mecánica

Director del proyecto Ing. Didier Aldana Rodríguez

Codirector Ing. Jaime Enrique Orduy Rodriguez

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al título de:

Especialista en Sistemas de Aeronaves No Tripuladas.

Fundación Universitaria Los Libertadores.

Facultad de Ingeniería y Ciencias Básicas.
Bogotá, Colombia.
2022

1
RESUMEN

El siguiente trabajo presenta la investigación aplicada de sistemas de aeronaves no

tripuladas, desarrollada en la especialización de sistemas de aeronaves no tripuladas,

analizando las tecnologías, drones, realizando una metodología de selección y sus

usos para suplir las necesidades que se requieran en agricultura. El alcance de este

trabajo lo lleva a un paso a paso de selección de drones para la agricultura de

precisión, basados en los conocimientos logrados durante el curso de la

especialización, enfocándolo en proyectos de educación y convenios logrados durante

la investigación en drones para fotogrametría, agrimensura, drones para riego y

fumigación de cultivos. Dentro de la investigación se muestra 3 salidas de campo en la

región de Funza, Siberia, Guausa, Cundinamarca, y Yopal, Casanare. Salidas que

permiten ver la perspectiva del trabajador que siembra, riega, fumiga, y cosecha su

cultivo. Esto nos permite ver las tradiciones de los cultivadores de la tierra y como

apropiar estos conocimientos para apoyarlos en su trabajo diario desde el desarrollo de

esta tecnología de drones para hacer un mejor uso del suelo, el agua y aire, que son

los 3 principales recursos usados y que debemos proteger, para demostrar que es

necesario hacer un uso consciente de los fertilizantes, plaguicidas, pesticidas y demás

químicos que son dañinos a largo plazo para la salud del trabajador que labra la tierra,

para el medio ambiente y los seres vivos que allí habitan.

Palabras clave: Agrimensura, fotogrametría, agricultura, agronomía de precisión, dron,

vehículo aéreo no tripulado.

2
ABSTRACT

The following work presents the applied research of unmanned aircraft systems,

developed in the specialization of unmanned aircraft systems, analyzing technologies,

drones, carrying out a selection methodology and its uses to meet the needs that are

required in agriculture. The scope of this work takes you to a step by step selection of

drones for precision agriculture, based on the knowledge gained during the course of

the specialization, focusing on education projects and agreements achieved during

research on drones for photogrammetry, surveying, drones for irrigation and crop

spraying. Within the investigation, 3 field trips are shown in the region of Funza, Siberia,

Guausa, Cundinamarca, and Yopal, Casanare. Exits that allow to see the perspective of

the worker who sows, waters, fumigates, and harvests his crop. This allows us to see

the traditions of the cultivators of the land and how to appropriate this knowledge to

support them in their daily work from the development of this drone technology to make

better use of soil, water and air, which are the 3 main resources, used and that we must

protect, to demonstrate that it is necessary to make a conscious use of fertilizers,

pesticides and other chemicals that are harmful in the long term for the health of the

worker who tills the land, for the environment and living beings that there they live.

Keywords: Land surveying, photogrammetry, agriculture, precision agronomy, drone,

unmanned aircraft vehicle, farmland operations, images with agricultural drones, crops.

3
 1. OBJETIVOS DEL PROYECTO

1.1. Objetivo General: Análisis en el entorno educativo, del uso de drones para
agricultura de precisión, en fotogrametría, riego y fumigación en Colombia.

1.2. Objetivos Específicos:

 Caracterizar el tipo de cultivo.
 Reconocer los métodos de riego y métodos de fumigación manuales que se
usan actualmente.
 Reconocer los métodos de trabajo con drones para agricultura.
 Establecer el pro y el contra de estos métodos. Los impactos que se producen
en la salud, medio ambiente, etc.

2. INTRODUCCIÓN

Como docente universitaria, es de personal interés la aplicación hacia la parte

educativa, de las nuevas tecnologías como la agricultura de precisión, con el uso de
drones, teniendo la intención de dar un aporte de conocimiento e investigación en esta
área. Dentro de ámbito universitario se ha incursionado en el interés de hacer mejoras
en la agricultura de Colombia, hacer un buen uso del suelo, de las fuentes hídricas
cercanas a los cultivos y el aire que respiramos, es uno de los problemas en el uso de
químicos como fertilizantes y pesticidas, ya que al irrigar la tierra no todo el producto
llega a la superficie que se busca alterar, sino que se dispersan en el aire, en el agua y
se filtra en la tierra y a largo plazo fomenta el daño en la salud de los seres vivos e
inertes que tienen contacto con estos químicos. Muchas universidades en su intención
de analizar este arrastre natural de los químicos en el aire, el suelo y el agua, han
podido establecer que se afectan grandes extensiones de tierra, alrededor de la fuente
donde se irrigaron fertilizantes y pesticidas, y que no solo se afecta la salud sino las
delimitaciones alternas a nosotros.

Se desarrollan asignaturas en torno al análisis de la calidad de aire, el agua y el suelo,

análisis en CFD análisis de dinámica de fluidos computacional, por software que se han
4
desarrollado a lo largo del tiempo para ver los efectos de contaminación en las fuentes
hídricas, en el subsuelo, y en el aire, se establecen asignaturas con temas como
fuentes de emisiones: emisiones de fuentes fijas que son emanadas por maquinas
estáticas en plantas y procesos industriales, emisiones de fuentes móviles que son las
que se generan por las maquinas móviles, que es toda la linea de transporte aéreo,
marítimo y terrestre, y por ultimo las fuentes de emisiones evaporativas y de arrastre,
que son las que se generan por el arrastre del aire, agua y filtración en el suelo, dentro
de estas emisiones evaporativas se encuentra la linea de investigación que tenemos
como base de este proyecto, y es el daño que causan las emisiones evaporativas, de
los contaminantes químicos fertilizantes y pesticidas que se usan en el proceso del
cultivo de la tierra, y dañan el ambiente y la salud de los seres vivos que tienen
contacto con estos.

Basados en esto se desarrolla un análisis de que soluciones se pueden presentar para

mejorar las condiciones de trabajo y solucionar las problemáticas que se presentan en
el campo, con apoyo de las nuevas tecnologías. Se estable unos pasos de
investigación para desarrollar un conjunto de actividades y tareas que permitan
encontrar esta solución al problema.

2.1. Definición de Requerimientos del proyecto:

Analizar drones para la misión o finalidad que va a cumplir el dron, que en este caso
debe ser diseñado con la intención de aplicarlo a un uso en agricultura de precisión. Se
establece una linea base, en esta fase se realiza una investigación comercial de tipos
de drones que se venden y sus características, la misión para la que fueron hechos, y
se selecciona los drones de interés para la actividad que se va a realizar. Dentro de la
investigación se revisan los drones para riego y fumigación de cultivos, drones para
fotogrametría y levantamiento de datos. Se establecen cuales drones son los que se
necesitan, para filtrar la información y establecer tipos de drones óptimos para las
funciones indicadas, como lo muestra la Tabla 1:

5
 Tabla 1. Linea base de drones para agricultura
RANGO
EMPRESA PAIS TIPO AUTONOMIA CARGA MAXIMA COMBUSTIBLE INSTRUMENTOS APLICACIONES PAGINA WEB
OPERATIVO
Rescate, seguridad o
Dron 7 horas, 3,5 Dron Híbrido
Distancia de Electricidad y primeros auxilios, en
Hibrido L/1:47 min, 3,5 Cámaras AeroHyb, el dron
control del drone y gasolina. No altura, inspecciones
España AeroHyb L/50 Kg/1:27 5 kg/2,5h (HD/Zoom/Térmica/Ot con más
video 50 km máx., necesita baterías, técnicas Red eléctrica,
multirotor min, 5 L/2:49 ras) autonomía
100 Km. cargadores topografía, audiovisual,
plegable min. (dronehibrido.com)
agricultura.
Leiden, Captura de datos
Países precisión de hasta de
Bajos. 1cm, cámaras Atmos | Drones
Dron 45 km/h a nivel Inspección,
Despega como topográficas Sony y VTOL para
VTOL del suelo y 55 1 kg; peso sin Fotogrametría, topografía
7 km helicóptero y vuela Micasense, con PPK cartografía y
ATMOS km/h en altitud carga útil 5,5 kg y SIG, agricultura de
como avión. (Kinematic topografía
Marlyn de crucero. precisión, cartografía.
postprocesado) de (atmosuav.com)
alta gama de Topcon
y un piloto automático
Peso total (sin
Velocidad baterías) 26,4 kg, Batería 1000 ciclos Cámara FPV de vista
Agricultura, fumigación
Agras T30 máxima de Peso máximo al Altitud máxima de de carga, frontal y trasera, https://www.dji.co
China Eficiencia del trabajo por
DJI vuelo operativo despegue 78 kg vuelo 4.500m Consumo máx. de Control remoto único m/t30
hora 40 acres
7 m/s (cerca del nivel del energía 11.000 W para múltiples drones
mar)
Sensor de luz solar
espectral integrado,
precisión de nivel
4. DJI 31 mph (50 kph) Misiones agrícolas ,
centimetrito modulo
Phantom (modo P); 58 km/h Agricultura de precisión,
Aprox. 27 PH4-5870mAh- RTK, RGB https://www.dji.co
China P4 1487 g (36 mph) (modo Monitoreo e inspección
minutos 15.2V posicionamiento m/p4-multispectral
Multispectr A), 6000 m (ft) ambiental. Mapas de
preciso,
al 19685 pies índice de vegetación.
sincronización de
tiempo, vista NDVI en
vivo.
visión dual, evasión
55 min de Cámara térmica
de obstáculos, 6
vuelo, Zenmuse H20, Carga
sensores ToF
Velocidad paga, cámara wide angle
Matrice direccionales y
máxima 7,5 m/s Techo operacional 15 km de rango de 20 MP, 12 MP Wide 23x https://www.dji.co
China 300 RTK posicionamiento,
en descenso, 7000 m transmisión IP45 Zoom óptico hibrido, m/matrice-300
DJI detecta posición de
23 m/s, 640x512 cámara térmica,
40 m de rango,
velocidad de un telemetro laser 1200
mapbox, modo dual
crucero 15 m/s. m LFR.
operador

31 minutos,
Velocidad Resistencia Cámara Calidad de Smart return to home,
constante 17 Vientos de 29 y 38 Video 4K/30fps ultra Precisión Vertical y
km/h en km/h, Transmisión claro, 4K Zoom. 12 horizontal es de +-0,1 m,
https://www.dji.co
China DJI Mini 2 condiciones sin 249 g. Ultralight. de video 10 km HD MPixels. Gimbal de 3 Banda de frecuencia
m/mini-2
viento. Altitud con OCUSYNC ejes con cámara 4K, Velocidad de descarga
0,5 a 30 m, 2.0 con FCC Toma panorámicas 5,8 GHz QuickTransfer
altitud máxima compilación. de gran angular, 180º 2,4 GHz
de 4000 m

Video 10 Bit- D-
Sensor CMOS de
31 minutos, Log Video, Hasta 8X Zoom,
Techo máximo de imagen, 1 pulgada,
Velocidad Trasmisión FHD Detección de obstáculos
servicio sobre el pixel de 2,4 µm. https://www.dji.co
China DJI Air 2S máxima de 600 gr DJI 03 APAS 40 evade
nivel del mar Cámara 5,4 K/30 fps m/air-2s
ascenso y de Transmisión, obstáculos en 4
5000m y 4 K/ 60 fps Ultra HD
descenso 6 m/s rango de 12 Km direcciones
video
máx..
31 min - 29 min
vuelo Cámara térmica
Mavic 2 estacionario, M2ED, Potencia de
Resistencia Techo máximo de https://www.dji.co
Dual Velocidad transmisión (EIRP)
China Peso máx. 1100g máxima al viento servicio sobre el m/mavic-2-
Enterprise máxima de 2.400 - 2.4835 GHz,
29–38 km/h, nivel del 6000m enterprise
Pro ascenso 5 m/s Ángulo de inclinación
4 m/s y de máximo 35°
descenso 3 m/s
Cámaras duales FPV
fontal y trasera para
4 boquillas con 2,4 l/min,
monitoreo, modulo
17 min, 1000 un caudalímetro de
24,8 kg, Tanque Cuerpo en fibra de RTK con
ciclos para Transmisión de solenoide de doble canal,
de 8 Lt, ancho de carbono, sistema posicionamiento de
DJI Agras 1650 acres, imágenes hasta 5 para pulverización de https://www.dji.co
China roció máx. de 5 m, de radar esférico, precisión cm,
T10 Velocidad máx. km, Una pantalla pesticidas y fertilizantes, m/t10
cubre 15 acres/h resistencia al agua plataforma en la nube
7 m/s, Altitud de 5,5 pulgadas semillas y alientos,
kg. IP67. de agricultura
máx. 4.500m. resiste al polvo y
inteligente, Smart
corrosión.
Agriculture Cloud
Platform APP.
Modulo RTK+GNSS
Resistencia al
con posicionamiento
Tanque de 16 Lt, agua IP67. 10
42 kg máx., 18 de precisión cm, radar
pulveriza 0,45-5 hectáreas/h, 24,7 Líquidos como agua o
min, velocidad de imágenes DBF,
DJI Agras l/min, 4-6,5 m, 8 acres/h, ancho de pesticidas que contienen https://www.dji.co
China máx. 10 m/s, cámara FPV angular,
T16 boquillas, altura de rociado de 6,5 m, agua, cargador de carga m/t16
Techo máx. campo de visión
1,5-3 m sobre una velocidad de 6 rapida 10 min.
2000 m. horizontal 98°,
cultivos m/s a una altitud
vertical: 78°, motor de
de 2 m.
IA,

Pulveriza 50 Cámara FPV UHD,

kg, 11 m de Pulveriza semillas, Gimbal con Cámara
Carga de baterías con un
DJI Agras ancho de Altitud de 3m, fertilizantes, ajustable, estación
Coaxial Twin generado inversor
T40, pulverización, ancho de alimento, móvil D-RTK 2,
Rotor, carga de multifuncional, baterías
mapeo de 21,3 aspersión 7m, insecticidas, radar imágenes 3D, mapea https://www.dji.co
China rociado de 40 kg y de vuelo inteligente, con
6,67 hectáreas/h, velocidad 7 m/s, de matriz y opera, se conecta m/t40
carga distribuida disipador de calor
hectáreas 1,5 toneladas/h 150 kg/ hectárea, detección de con P4 Multiespectral.
de 50 kg (70 L). refrigerado por aire,
en 10 min. de fertilizante, 4 DJI Terra. obstáculos Topografía, mapeo,
carga rápida 9 min.
hectáreas/h. 12 omnidireccional pulverización y
l/min. esparcimiento.

Fuente: Búsqueda web.

6
Selección del Dron: Se encuentra que, durante la investigación, ya hay varias
empresas dedicadas a esta linea de trabajo en agricultura de precisión, dentro de esto
se encuentra la siguiente investigación desarrollada por la casa fabricante DJI:

Caso de estudio: La empresa DJI desarrollo una linea de drones para agricultura que
llevan por nombre DJI Agras, y usan dentro de sus software en el sistema de control
del dron, una plataformas de Inteligencia Artificial que controlan ubicación, dirección y
control del dron, creadas como apoyo para los trabajadores que cultivan la tierra y
hecho para facilitar sus labores diarias, “las plataformas están equipadas con un
sistema de reconocimiento de IA para patrullar campos, identificar el crecimiento del
cultivo, monitorear las enfermedades o plagas y monitorear las condiciones agrícolas
de manera eficiente”. “La combinación de plataformas con los drones de fotogrametría
y agrimensura como el sistema del DJI P4 Multiespectral, permiten a los usuarios
aplicar soluciones basadas en variables específicas de acuerdo con un mapa de
prescripción de tierras de cultivo generadas automáticamente”. Dentro de su linea de
drones de riego y fumigación se unen a las plataformas drones para levantamiento
topográfico del área que se va a revisar, se comunican entre los softwares para enviar
la información que un dron necesita del otro para realizar un trabajo de riego y
fumigación en conjunto. Las versiones de drones más avanzadas traen todos los
softwares y las cargas pagas en una sola versión de dron para realizar varios trabajos
en uno, de fotogrametría, agrimensura, riego y fumigación. (DJI Mini 2, DJI Phantom 4
Multispectral, DJI Agras T10, 2022). Dentro de la investigación de la empresa DJI se
encuentra que “Se reduce la cantidad de plaguicidas en un 12% por cada 1.000 metros
de altitud, con la planificación de operaciones de IA, después de capturar imágenes
ortográficas, mapeo 3D del campo con el Phantom 4 RTK, y analizar la
información. Cuando se inicia el manejo de este dron, una vez que se selecciona el
campo de operación, el sistema de IA identifica automáticamente los atributos de los
objetos, como cultivos y obstáculos, y generará rutas operativas en 3D. Después se
descargar estas rutas, y los drones DJI Agras comenzarán a funcionar
automáticamente. En estos el fertilizante o pesticidas se deben prepara con antelación
y se puede cargar rápidamente. P4 Multiespectral levanta mapeo de tierras, y los DJI

7
Agras puede ajustar la cantidad de pulverización y esparcimiento del producto según el
crecimiento del cultivo, mejorando en un bajo costo las actividades que se realizan, hay
un alto rendimiento del producto que se va a irrigar, garantiza unas gotas uniformes, un
uso de pesticidas más eficiente y estratégico, evitando la fertilización excesiva,
reduciendo el uso de pesticidas, y protegiendo el medio ambiente. Se tiene una
eficiencia de esparcimiento, para un mejor el rendimiento. Se puede capturar imágenes
de tierras, de cultivos, de huertos en tiempo real, y se pueden generar mapas locales
usando el control remoto. Al unir un DJI Agras con Phantom 4 multiespectral, la
plataforma le permite realizar operaciones variables de pulverización y esparcimiento
con precisión según el mapa de descripción de las tierras del cultivo. La función es útil
para rociar fertilizantes en arroz, fertilizantes y defoliantes en cultivos de algodón y
soluciones nutritivas en soja y maíz. Generar una pulverización variable y precisa en
cultivos de arroz, para reducir el uso de pesticidas y aumentar la productividad. Ejemplo: En
2021, Jiangsu Farming Group redujo su consumo de fertilizantes en un 10 % y aumentó su
rendimiento de arroz y trigo en un 5 % al rociar fertilizantes en cantidades variables en sus
campos de cultivo.” (DJI Agras T40, s.f.) Como lo muestra la Figura 1:

Figura 1. Drones de riego y fumigación

Fuente: Pagina web (DJI Agras T40, s.f.)

8
Luego de hacer la revisión de drones existentes para agricultura, se estable una
selección acorde al proyecto que se está realizando, en una búsqueda exhaustiva y
revisando el presupuesto permitido para este proyecto se dispone de un MINI 2 DJI de
financiamiento propio, un DJI Agras T10 y un DJI P4 Multiespectral de uso educativo
por parte de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, y la Universidad de la
Salle, lugar donde imparto clases y hago parte como Investigadora y líder de
semilleros. La intención es apoyar la investigación en el área de agricultura con drones,
se logran tener varios vínculos en el sector agrícola y educativo para apoyar esta
investigación y darle continuidad. Y dentro de esto se logran hacer varias visitas a
cultivos in situ, donde se explora la posibilidad de desarrollar e implementar esta
iniciativa y ver la realidad de la necesidad de los trabajadores que labran los cultivos,
las mejoras que se deben realizar y como apoyarlos desde el conocimiento adquirido y
complementando con el conocimiento que ellos tienen en sus labores diarias.

3. METODOLOGÍA

Durante las actividades de campo realizadas y durante el 2022 se tienen en cuenta los
pasos mostrados en la Figura 2:
Figura 2. Metodología

Fuente: Autoría propia

9
 4. PROYECTO DE INVESTIGACIÓN EN EL ENTORNO EDUCATIVO EN
COLOMBIA UTILIZANDO DRONES PARA AGRICULTURA DE PRECISIÓN,
FOTOGRAMETRÍA, RIEGO Y FUMIGACIÓN

1. Simulación de la misión, ya estableciendo los drones a usar se debe realizar una

Planeación de vuelo del dron, que son los pasos para realizar una buena toma de
datos. Todos son drones estabilizados para mejor maniobra y seguridad.

El dron usado y características técnicas del equipo, DJI Mini 2, para Monitorea y genera
mapas del lugar de trabajo, a partir de un software externo de apoyo en la misión, como
se muestra en las Figura 3 y Tabla 2, respectivamente.

Figura 3. Dron de Adquisición propia DJI Mini 2.

Fuente: Autoría propia

Tabla 2. Características DJI Mini 2

Masa 249 g. Ultralight.
Calidad de Video 4K/30fps ultra claro, 4K Zoom, 12 MPixels. Gimbal de 3
Cámara
ejes con cámara 4K, Toma panorámicas de gran angular, 180º
Resistencia Vientos de 29 y 38 km/h
Tiempo Max. Vuelo 31 minutos
Transmisión de video 10 km HD con OCUSYNC 2.0 con FCC compilación
Smart return to home
Velocidad constante 17 km/h en condiciones sin viento.
Altitud 0,5 a 30 m, despegar a una altitud máxima de 4000 m
Precisión Vertical y horizontal es de +-0,1 m
Banda de frecuencia Velocidad de descarga 5,8 GHz QuickTransfer 2,4 GHz
Planificación Su itinerario en la aplicación DJI Fly
Fuente: (DJI Mini 2, s.f.)

10
Equipo de trabajo usado Phantom P4 Multispectral, para Monitorea y genera mapas del
lugar de trabajo, incluye el software de planeación de vuelo y la misión a realizar, como
se muestra en las Figura 4 y Tabla 3 respectivamente.

Figura 4. Dron P4 Multiespectral de la Universidad de la Salle.

Fuente: DJI Phantom P4 Multiespectral, (Visita Universidad de la Salle, proyecto Utopía, 2022)

Tabla 3. Características Phantom P4 Multiespectral

Carga paga 1487 g
1 cámara RGB y una matriz de cámaras multiespectrales con 5 cámaras que cubren
Cámara las bandas azul, verde, roja, de borde rojo e infrarroja cercana, todo a 2 MPixels con
obturador global, en un cardán estabilizado de 3 ejes.
Rango de transmisión 0 - 33 pies (0 - 10 m)
Área de Mapeo 0.63 km2 en 1 vuelo a una altitud de 180 m, 1 batería del 100% al 30%.
Techo operacional 6000 m (ft) 19685 pies
Sensor de luz solar espectral integrado para obtener resultados precisos, fuentes
RGB y NDVI, Cambie entre un análisis preliminar del Índice de Vegetación de
Diferencia Normalizada (NDVI) y la alimentación RGB en vivo para visualizar
Smart return to home inmediatamente dónde se necesita atención.
Velocidad máxima 31 mph (50 kph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A)
Autonomía Aprox. 27 minutos
Precisión Vertical y horizontal es de +-0,1 m
Fuente: (DJI Phantom P4 Multispectral, s.f.)

El Dron Phantom P4 Multiespectral sirve para Monitorea el crecimiento de los cultivos,

genera mapas del lugar de trabajo y aumenta la producción. El sistema TimeSync
alinea continuamente el controlador de vuelo, las cámaras RGB y NB, y el módulo RTK,
fijando los datos de posicionamiento en el centro del CMOS y asegurando que cada
11
foto utilice los metadatos más precisos. El área de mapeo, área máxima de operación
es aproximadamente 0.63 km2 para un solo vuelo a una altitud de 180 m, es decir, GSD
es de aproximadamente 9,52 cm / píxel, con una tasa de superposición hacia adelante
del 80% y una relación de superposición lateral del 60%, durante un vuelo que agota la
batería del 100% al 30%. (DJI Phantom P4 Multispectral, s.f.)
Equipo de trabajo usado DJI Agras T10, para riego y fumigación del cultivo, incluye un
software de planeación de vuelo y la misión a realizar, como se muestra en las Figura 5
y Tabla 4, respectivamente.
Figura 5. Dron DJI Agras T10 de la ETITC.

Fuente: (Proyecto Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, s.f.)

Tabla 4. Características DJI Agras T10.

Tiempo de vuelo máx. 17 min, 1000 ciclos para 1650 acres.
Velocidad máx. 7 m/s
Altitud máx. 4.500 m
Masa 24,8 kg, Tanque de 8 L, ancho de roció máx. de 5 m, cubre 15 acres/h
Resistencia al agua IP67, Cuerpo en fibra de carbono, sistema de radar esférico
Transmisión Imágenes hasta 5 km, Una pantalla de 5,5 pulgadas, modulo RTK
Cámaras duales FPV fontal y trasera para monitoreo, plataforma en la
Cámara
nube de agricultura inteligente, Smart Agriculture Cloud Platform APP.
Boquilla 4 boquillas con 2,4 l/min, un caudalímetro de solenoide de doble canal.
Fuente: (DJI Agras T10, s.f.)

Para el levantamiento y organización de la información tomada por el dron, se

recomienda llevar una USB para transferir los archivos del dron, se debe hacer
reconocimiento del cultivo, por Google Earth Pro, y hacer el trazado de diferentes
polígonos, en los software de Pix4D, Dronelink, o dh drone harmony y un computador
con el programa de software para posprocesamiento de las imágenes tomadas, hay
aplicaciones como Agisoft, para darle la forma final a las imágenes en 3D y tener la
información de ubicación exacta y dimensiones del lugar, para sectorizar y reconocer el

12
sitio. Indicaciones para que dron logre realizar la toma de fotos e información que se
requiere, drones sin software de soporte para fotogrametría y agrimensura, DJI Mini 2:

1. Descargar el software que se necesita para hacer la planeación del vuelo que el
Dron va a realizar, como el software de Pix4D Dronelink, o dh drone harmony,
de uso libre o adquirirlos.
2. Revisar que la aplicación sea compatible con el dron que se esta usando.
3. Revisar las condiciones climatológicas del lugar, revisar altitud a la que el dron
debe volar, revisar obstáculos, y tener claro las dimensiones y delimitaciones del
cultivo.
4. Revisar las especificaciones de la cámara que el dron tiene, el dron mini 2 tiene
una cámara RGB, es la herramienta de trabajo que mas importa para tomar
buenas fotos del cultivo, sean cámaras RGB, cámaras multiespectrales o
cámaras termográficas, tipos de sensores de posición, orientación y trayectoria,
de bandas de visión, como sensores multiespectrales, obturadores, zoom,
revisar la resolución, la precisión, y el soporte de sistema de control para hacer
unas buenas tomas del cultivo.

Las cámaras RGB, captan capas RGB (red-green-blue) que produce imágenes de
bandas rojas, verdes y azules, estas cámaras llevan un sensor que mide la capacidad
de luz dentro en el espectro visible del ojo humano, sirven para realizar una ortofoto,
ver zonas de poca vegetación, detectar zonas de encharcamiento o daños en los
cultivos. Las cámaras termográficas con un rango de frecuencia de (8-14 micras) sirven
para detectar si la planta está bien hidratada o estresada, la falta de agua en un cultivo
o para contar las cabezas de ganado en hora nocturna ya que captan energía infrarroja
a partir de las variaciones de temperatura. Las cámaras multiespectrales captan
múltiples espectros de luz visible y no visible, el índice de vegetación, como el índice
red edge (0,68 a 0,75 micras) y e infrarrojo cercano (0,75 a 1,7 micras) para agricultura
de precisión, que detecta la radiación que va más allá del espectro de luz visible, y se

13
necesita un sensor multiespectral, que permite analizar y controlar a lo largo del tiempo
el estado del cultivo, la cantidad de clorofila activa en la planta, la calidad nutricional, el
índice NDVI (Normalized Difference Vegetación Index) que calcula el índice de vigor de
la planta y su estado de vida. Y las cámaras NIR (near infrared), cámaras RGB con el
lente modificado, que capta el infrarrojo cercano, sirven para modelos agronómicos de
imágenes en 3D, cartográficos, topográficos y fotogramétricos. (¿Qué es y como
funciona una cámara multiespectral?, 2019). Esto se analiza con los índices de
vegetación, que son las imágenes multiespectrales e infrarrojas que permiten ver el
cambio de reflectancia de la planta y la salud de la planta. En la siguiente grafica se
muestra, las bandas de color, la linea de azul a rojo son las plantas que no están
sanas, la linea verde son las plantas sanas, la linea negra o infrarrojo son las plantas
estresadas, es decir que necesitan agua, hidratación. Están dentro de un espectro de
luz visible y el espectro de luz no visible, el color en una imagen de una cámara
multiespectral e infrarroja permite ver que parcela del cultivo esta saludable, necesita
irrigación de agua, fertilizante o un pesticida. La Figura 6 muestra la longitud de onda
en nanómetros (nm) con relación a la reflectancia típica de las plantas. (Collecting
multispectral imagery with a drone in the most challenging condition (webinar), Wingtra,
s.f.)
Figura 6. Webinar, Wingtra.

14
 Fuente: (Collecting multispectral imagery with a drone in the most challenging condition (webinar), Wingtra., s.f.)

5. Descargar el software para posprocesamiento de las imágenes tomadas como

Agisoft que nos permite disponer una visión en 3D del plano del cultivo, y hacer
un manejo de la información que el dron recopila.
6. Analizar la información tomada del cultivo, drones como el Phantom P4
Multiespectral, que tiene una cámara multiespectral, que toman varios espectros
de luz e imagen, por colores nos permiten establecer el sector del cultivo en
buenas condiciones, la parte del cultivo que necesita fertilizantes o plaguicidas, y
estratifica las parcelas del cultivo que se deben trabajar para fertilización,
pesticidas o riego, y ayuda a distribuir solo el producto en el lugar que se
necesita, y cuidar el agua, porque se puede disminuir la cantidad de agua que se
irriga por cultivo.
7. Tener en cuenta que profesionales se requieren para analizar la información que
entrega el dron, es necesario el apoyo de un Ingeniero Agrónomo en el proceso
de las mezclas de los químicos a usar y el posprocesamiento de las imágenes
para que las analice e interprete los datos tomados por el dron.
8. En algunos casos se requiere hacer un curso de alturas y un curso de manejo de
químicos y mezclas de químicos, para evitar incidentes y accidentes de
intoxicación con los productos o dañar el cultivo.

Para el dron como el Phantom P4 Multispectral, ya viene incluido los softwares para
hacer la planeación del vuelo, además de los pasos anteriores, se debe tener en
cuenta:

1. Establecer mínimo tres a cuatro puntos del contorno del terreno que se le va a
realizar la toma de planos, una delimitación del cultivo, y reconcomiendo
geoespacial del lugar. Establecer el vuelo, dirección del vuelo, tamaño de las
fotos, solape entre fotos, % de traslape, tiempo de vuelo, inclinación del gimbal y
la cámara, según el terreno y sus inclinaciones o cambios en su topografía, tener
en cuenta la luz del sol ya que afecta la luz de las imágenes, la dirección del
viento para hacer el vuelo del dron, la altitud que el dron va a llevar, distancia de

15
 captura entre fotos, velocidad de vuelo del dron, cantidad de fotografías,
ubicación del vuelo fotogramétrico, entre otros datos importantes a tener en
cuenta, como se observa en la Figura 7.

Figura 7. Solape frontal y vertical entre toma de fotos.

Fuente: (Aerial insights, s.f.)

2. Tener en cuenta la conectividad de telecomunicaciones y redes de internet ya

que se tienen señales fluctuantes que no son estables en el campo y tener en
cuenta que no sea zona restringida de vuelo, para solicitar el permiso del vuelo
del dron.
3. Realizar el posprocesamiento de datos y realizar el ortomosaico de fotos e
imagen en 3D de la topografía del cultivo.
4. Analizar las mejoras en tiempo que tiene un dron con software incluidos en el
equipo y sin software incluidos.
5. Importante realizar siempre una planeación de todo el proceso del vuelo del
dron, antes, durante y después para evitar inconvenientes.

En esta parte es muy beneficioso tener un dron que incluya los softwares de planeación
de vuelo del dron, porque permite dejar listo el proceso antes de realizar el vuelo en el
cultivo y evita que perdamos tiempo en hacer la descarga del software, dificultades por
16
no tener acceso a internet para hacer la planeación del vuelo, y registrar datos
equivocados del vuelo u omitir algunos datos del vuelo que el dron necesite.

Para el dron Agras T10 (Terra de 10 Litros de capacidad, como máximo llenar con 8
Litros) en el plan de vuelo se tiene en cuenta algunos parámetros de más como los
son:
1. Drones como los DJI Agras traen incluido un software de agricultura de riego y
fumigación, que permite establecer el llenado total del tanque y su carga cada
segundo mientras asperja el producto, carga máximo de 8 Litros, medición del
ancho de roció y modificación en el control, como máximo 5m, altitud de
irrigación del producto, que depende del tipo de cultivo, varía entre 3 m y 5 m ,
medición de flujo del producto (litros/min), medición directa del área asperjada
(ha), como máximo cubre 15 acres/s, indicar si/no se irrigan los bordes del
cultivo, indicar los obstáculos en el control, % batería del dron y del control del
dron, velocidad del dron (km/h), % de precisión de vuelo con señal GNSS Y D-
RTK muestra el número de satélites en pantalla, +/- 10 cm horizontal y +/- 10 cm
horizontal vertical, esto es importante porque indica que error de distancia en
cm, ya que puede llegar a equivocarse de movimiento del dron, para tener en
cuenta cuando haya obstáculos no estrellarse, o acercarse demasiado a un
árbol, arbusto, planta u otro obstáculo, este dron tiene la capacidad de sensar si
el producto se termina en el tanque retornar a su punto de origen, recargar, y
continuar el vuelo en la última coordenada de posición, para continuar su riego
o fumigación.
2. Es necesario saber hacer la mezcla de los productos químicos a irrigar en el
cultivo, fertilizantes y pesticidas, según el tipo de cultivo, importante apoyarse en
el conocimiento del agricultor o Ingeniero Agrónomo que conoce su cultivo,
porque hay químicos que solo se pueden depositar en la raíz, tallo, o lejos de las
ramas y hojas, o a una distancia definida para no dañar la planta. Por esto es
necesario hacer un curso de manejo de químicos, también para evitar hacer
mezclas toxicas y perjudícales para la salud.

17
3. Antes y después de usar el dron, importante revisar los químicos que se van a
usar, que el dron sea capaz de soportarlos ya que algunos dañan la superficie
de los materiales con los que tienen contacto. Es necesario siempre después de
terminar de hacer un riego o fumigación, hacer una buena limpieza del sistema
de irrigación del producto, cuidar que no ocurra taponamiento de las bombas,
líneas de paso del productos, mangueras, válvulas o boquillas de aspersión,
para ello importante limpiar el filtro del dron que cuida el tamaño del químico
vertido en el tanque. El dron tiene una resistencia general al agua IP67 que nos
indica que el equipo soporta algunos químicos sin oxidarse, o dañar la superficie
de los materiales a los que esta expuesto el sistema de irrigación de los
fertilizantes y pesticidas, como lo muestra la Figura 8.

Figura 8. Control del Dron DJI Agras T10.

Fuente: (DJI Agras T10 y P4 multiespectral., s.f.)

18
 4. Importante en todos los casos hacer un reconocimiento del dron que se tiene,
sus capacidades y cuidados para evitar incidentes, tener en cuenta que entre
mas grande sea el equipo representa una aeronave que requiere unas
condiciones de vuelo diferentes para tener en cuenta.
5. Siempre durante todo el proceso tener en cuenta la vida útil de las baterías, la
carga y la descarga que se tiene para el dron y para el control del vuelo del dron.

Caracterizar los cultivos de prueba: Se realizaron 3 salidas iniciales en la región de

Funza Siberia, Guausa, Cundinamarca, y Yopal Casanare, para reconocimiento de
cultivos, y establecer como es el proceso manual de riego, fumigación y los cuidados
que tienen en cuenta en cada cultivo.

Es necesario hacer este reconocimiento para conocer los tipos de semillas que se
usan, como las cultivan, los cuidados que tienen en cuenta en las plantas, árboles y
arbustos, tipos de fertilizantes usados para cada plantación, tipos de pesticidas y sus
mezclas, también se revisa los cuidados al manipular estos químicos, los daños a la
salud por exposición directa y los daños que pueden hacer al usarse en los equipos,
indicaciones y contraindicaciones, para ello informarse bien. La primera salida de
campo se realiza en los cultivos de le empresa CID Sáenz Fety, en km 1.5 vía Funza -
Siberia Parque Industrial San Diego Bodega C3 Funza, Colombia, el día 4 de
septiembre, en una alianza para este proyecto. Esta es una empresa que se
especializa en semillas de hortalizas y forrajes, y cuenta con un centro de innovación y
desarrollo donde se realizan investigaciones en tipos de semillas, análisis de suelo,
análisis de agua, análisis de insectos, hongos, plagas en los cultivos, prestan servicios
de pruebas en laboratorios especializados, entre otros.

En la visita se logra hacer un reconocimiento de los cultivos que tienen en invernaderos

y en campo abierto de diversas hortalizas y forrajes, los métodos de riego se realizan
por goteo y riego por aspersores por líneas con bombas de agua, algunos sistemas
tienen control de temperatura y presión. Se logra hacer un levantamiento fotográfico de
evidencia de algunos procesos del cultivo, que se presenta en la Figura 9.

19
 Figura 9. Cultivos de hortalizas y forraje de la empresa Sáenz Fety.

Fuente: Recursos fotográficos de la visita, (Visita Sáenz Fety, 2022)

En la visita se puede ver los diversos cultivos de esta empresa familiar, cada uno tiene
un método de cultivo diferente, hay hortalizas que tienen métodos de cultivo parecidos,
se cultivan las semillas manualmente con una distancia establecida según el tamaño de
la raíz del tipo de hortaliza y forrajes, no es aconsejable dejar productos de riego y
fumigación dispuestos en las ramas y hojas ya que son nichos que crean hongos que
dañan a largo plazo la planta. En la Figura 10 se muestran los cultivos.

Figura 10. Cultivos de hortalizas y forraje de la empresa Sáenz Fety.

Fuente: Recursos fotográficos de la visita, (Visita Sáenz Fety, 2022)

20
Algunas hortalizas y forrajes se cultivan en invernadero, porque deben ser cuidados de
las heladas y cambios abruptos de temperatura, ya que son frágiles sus cultivos y son
experimentos que permiten saber si en estas condiciones de control se pueden lograr
un cultivo más productivo, con más cantidad de producto cosechado. El consumo
energético en los invernaderos es un poco más costoso, ya que requiere disponer de
una cubierta, y se limita el espacio cultivable. Se puede controlar la cantidad de agua
irrigada y cantidad de fertilizantes y pesticidas usados, ya que no hay arrastre del
viento, que contamine el aire externo. En la Figura 11 se muestran los cultivos.

Figura 11. Cultivos de hortalizas y forraje de la empresa Sáenz Fety.

Fuente: Recursos fotográficos de la visita, (Visita Sáenz Fety, 2022)

También se cultivan forrajes, diversos pastos para uso de consumo del ganado, se
incentiva el uso de control de plagas biológicos, con plantas e insectos que son
agentes biológicos para controlar plagas y hongos, creando una conciencia ambiental
al recuperar los métodos de cultivos antiguos. En la Figura 12 se muestran los
productos recolectados.

21
 Figura 12. Productos hortalizas y forraje de la empresa Sáenz Fety.

Fuente: Empresa Sáenz Fety. (Visita Sáenz Fety, 2022)

Prueba en campo del equipo dron DJI Agras T10

En la segunda visita se hace una prueba de manejo del dron adquirido DJI Agras T10,
en compañía de la empresa Dronenerds, proveedor directo de drones DJI en Colombia,
quienes el día 6 de octubre de 2022, nos capacitaron en los cuidados para tener en
cuenta, al hacer un buen uso del dron siempre que se adquiere y se inicia su uso, se
debe como primera medida cargar todas las baterías, crear la cuenta de usuario con la
empresa DJI, descargar la plataforma de control del dron si es necesario o
actualización de software del dron y la comunicación con el control del sistema de
carga y actualización del conjunto, como se muestra en las Figuras 13 y 14.

Figura 13. Dron DJI Agras T10 de la ETITC.

Fuente: (Proyecto Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, s.f.)

22
 Figura 14. Dron DJI Agras T10 de la ETITC.

Fuente: (Proyecto Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, s.f.)

Se realiza una visita a Guausa, Cundinamarca, el día 8 de octubre de 2022, en una

finca de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, donde se realiza una práctica
de vuelo con el dron, para reconocer el control y las partes del dron, y su
funcionamiento, ya con la carga plena de las baterías, y teniendo en cuenta el punto
mas cercano de carga, se lleva el equipo, hay que tener en cuenta que se debe contar
con un vehículo que cargue una caja de dimensiones 80 cm x 80 cm, y una masa total
de la caja de 50 kg. Como se muestra en la figura 15, el riego con el dron:

Figura 15. Dron DJI Agras T10 de la ETITC.

Fuente: (Proyecto Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, s.f.)

23
Primero se hacen pruebas con el dron en una cancha de futbol de la finca, como
maniobras de vuelo para reconocer el movimiento del dron, en todos los sentidos de
movimiento. Luego se llena el tanque con agua con los 8 litros, se purga el sistema de
aspersión, se revisa que las 4 boquillas estén liberando líquido y dosificándolo bien y se
purga el sistema de aire, en el control se hace una misión de aspersión de agua en la
cancha con el software que está en el control para riego y fumigación, se ubican por
geolocalización los 4 puntos de delimitación de la cancha de futbol, esto
inmediatamente nos da la medida directa del área seleccionada, se establecen los
obstáculos, alrededor de la cancha, un poste y dos arcos, con puntos coordenados
seleccionados, se delimita la altura de irrigación del agua a 4 metros, se estable un
ancho de roció entre surcos del cultivo entre 0 m a 5m, se indicar si/no se irrigan los
bordes del cultivo, la velocidad a la que se quiere que vaya el dron en (km/h), se
establece un valor. Luego de programar los diferentes datos solicitados se puede
conectar el control con el dron y revisar en pantalla la medición de flujo del producto
(litros/min), el % batería del dron y del control en la pantalla, % de precisión de vuelo
con señal GNSS Y D-RTK numero de satélites en pantalla, +/- 10 cm horizontal y +/- 10
cm horizontal vertical, que nos indica el porcentaje de error de distancia que se debe
tener en cuenta.

Es importante revisar que el procedimiento este completo y siempre que comencemos

a manejar el dron revisar los satélites que se conectan, revisar que la ubicación en el
punto de partida para el dron este bien, ya que será el punto de retorno al finalizar la
actividad. El dron se demoró 4:05 minutos en aspersar agua en la cancha de futbol.
Como se puede observar en las evidencias fotográficas en la Figura 16:

24
 Figura 16. Dron DJI Agras T10 de la ETITC.

Fuente: (Proyecto Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, s.f.)

Es una experiencia totalmente diferente manejar un dron de tamaño pequeño a un dron

de mayor peso y tamaño, por este motivo es importante hacer practicas de vuelo y
reconocimiento del equipo. La actividad de campo número 3, que se realizo es una
salida a la Universidad de la Salle en el proyecto Utopía, en la sede Yopal, Casanare,
por un convenio que se tiene entre universidades y pudimos participar de las
actividades diarias del lugar y conocer las instalaciones, laboratorios y drones de
agricultura, para estudiantes con bajos recursos económicos, en el lugar se cuenta con
14 equipos drones, y 6 pilotos de drones para su manejo. En la Figura 17 se muestra el
cultivo de piña.

Figura 17. Cultivo de piña, Yopal, Casanare.

Fuente: Cultivo de piña Yopal Casanare, riego manual de fertilizante.

25
 Fuente: Cultivo de piña Yopal Casanare, riego manual de fertilizante.

Fuente: Cultivo de piña, Yopal Casanare.

Aquí podemos ver un cultivo de piña donde se le realiza un riego del fertilizante de
manera manual, se preparan la mezcla de los químicos dentro de un tanque y se
conecta una maguera al motor diésel que lleva una bomba de aspersión del fertilizante.

26
Se puede ver que el trabajador debe hacer todo tipo de actividades en su tierra, dentro
de esto hacer el proceso de irrigar agua, fertilizantes y pesticidas con la misma bomba,
que es su única maquina de trabajo, lo que le lleva un tiempo prolongado hacer sus
labores. Se hace la socialización del dron y su uso para riego y fumigación, los
lugareños nos comentan que no cuentan con recursos para usar los servicios con
drones y les es mas viable seguir trabajando con sus máquinas, aunque muchos
comentan que algunos de sus hijos y familiares han sido afectados por la inhalación de
los químicos, que se arrastran en el aire.

Para hacer aspersión de fertilización, funguicidas, pesticidas, herbicidas, etc, se debe

usar un traje blanco que se cambia cada de 3 puestas, un overol antifluidos, guantes,
tapabocas, gafas, sombrero, capuchón, para evitar daños en la salud por la aspersión,
ya que es por contacto directo con los fluidos químicos.

En la Universidad de la Salle se encuentra un proyecto Utopía para estudiantes de

bajos recursos de los municipios de Colombia, el proyecto apoya a estos estudiantes
para realizar su programa profesional de agronomía y agricultura, con apoyo
económico total, durante su carrera y un apoyo financiero final para su proyecto de
grado de regreso a sus lugares de origen, esto con la intención de incentivar el
progreso de sus regiones. Muchos de ellos tienen un perfil de conocimiento del campo,
ya que son de municipios de cultivadores del agro. Esto permite tener mayor
conocimiento en varios tipos de cultivos que conoce cada uno. Siendo una experiencia
enriquecedora. Como se muestra en la Figura 18, el cultivo de cacao:

27
 Figura 18. Cultivo de cacao de la Universidad de la Salle.

Fuente: Cultivo de cacao, (Visita Universidad de la Salle, proyecto Utopía, 2022)

La Universidad tiene varios de cultivos de cacao, arroz, café, maíz, flor de Jamaica,
naranja, yuca, soya, otros como ganado de cabras, y está realizando un proyecto con
drones para revisar los índices de vegetación por espectros de imágenes tomadas con
las cámaras de los drones. Como se muestra en las Figuras 19 y Tabla 5,
respectivamente.

28
 Figura 19. Riego por aspersores en Invernaderos, DJI Agras T16, proyecto cultivo
saludable y el cultivo no saludable, proyecto Unisalle.

Fuente: (Visita Universidad de la Salle, proyecto Utopía, 2022)

Tabla 5. Características DJI Agras T16

Motor de IA Empuje máx. 13,5 kg/rotor, Planificación de operación en 3D.
De pulverización de 16 Litros, llevar 15 Litros máx. 4-6,5 m, 8 boquillas, a una
Tanque
altura de 1,5-3 m sobre cultivos
IP67 de resistencia a la corrosión, Líquidos como agua o pesticidas que contienen
Resistencia
agua.
RTK a nivel centimetrito, RTK/GNSS D-RTK activado: Horizontal: ±10 cm, Vertical:
Posicionamiento
±10 cm
Cámara FPV gran angular, Horizontal: 98°, Vertical: 78°, DBF radar de imágenes,
Cámara
Rango de detección de altitud 1-30 m, de estabilización: 1,5-15 m.
Masa 48 kg, Control remoto de batería inteligente.
Tiempo 18 min
velocidad máx.. 10 m/s
Techo máximo 2000 metros
Fuente: (DJI Agras T16, s.f.)

Dentro de la investigación realizada se encuentra mucha información clasificada en la

biblioteca de la Universidad de la Salle, quienes han hecho todo un proceso
investigativo de los tipos de cultivos, plagas, hongos, insectos, fertilizantes, pesticidas,
y todos en relación con el agro en Colombia, se logra el contacto y capacitación de sus
proyectos investigativos que realizan con agricultura de precisión con drones. En las

29
Figuras 20 y 21 se muestran los drones DJI agras T10 y T16 haciendo pruebas de
riego:
Figura 20. Vuelo en campo DJI Agras T10.

Fuente: DJI Agras T10. (Visita Universidad de la Salle, proyecto Utopía, 2022)

Figura 21. Vuelo en campo DJI Agras T16.

30
 Fuente: DJI Agras T16. (Visita Universidad de la Salle, proyecto Utopía, 2022)

Instituciones como Agrosavia (Corporación Colombiana de Investigación Agropecuaria)

el ICA (Instituto Colombiano Agropecuario), Asbama (Asociación de Bananeros del
Magdalena y la Guajira), Centro Internacional de Agricultura Tropical – CIAT,
investigan en el uso de drones Vtol, drones de ala fija, y de rotores, para la agricultura
con distintos tipos de cámaras fotográficas, y sensores. Como se puede ver en la figura
22.

Figura 22. Feria de exposición Agrosavia.

Fuente: (Feria exposición Agrosavia, 2022)

31
Se puede ver los usos de drones en mapeos, inspección, diagnóstico y seguimiento de
áreas extensas, monitoreo de bosques, estudios de suelo a partir de imágenes
multiespectrales que permite la localización de malezas, control de plagas, medida de
biomasa, detección de enfermedades, hongos e insectos, condición de estrés
(hidratación) del cultivo, fumigación y riego de cultivos de grandes extensiones, uso de
seguimiento de ganado, conteo del número de cabezas de ganado que se dispersa en
grandes extensiones de tierra. Se encuentran muchas empresas que brindan sus
servicios para fotogrametría, agrimensura, fumigación y riego, para la agricultura en
Colombia. Como se evidencia en la Figura 23.

Figura 23. Banco de semillas, insectos que afectan el cultivo.

Fuente: (Feria exposición Agrosavia, 2022)

Cada una de estas entidades tienen una base bibliográfica de investigaciones y centros
de investigación, en relación con el uso de drones para la agricultura, y las encaminan
para realizar capacitaciones en uso de las nuevas tecnologías como los drones, como
por ejemplo lo está haciendo el SENA que lleva realizando cursos, y formaciones en

32
manipulación de drones, en Yopal Casanare, se encuentra un centro de enseñanza
SENA de formación de drones para fotogrametría y agricultura de precisión, esto es
debido a que se busca en las regiones agrícolas capacitar a los jóvenes como pilotos
de drones, en Agrosavia son alrededor de 25 pilotos de drones, la Escuela Tecnológica
Instituto Técnico Central son 7 pilotos de drones, en la Universidad de la Salle son 6
pilotos de drones, y revisando varias instituciones están en formación de esta área de
pilotos encaminados para manejo de drones en agricultura. Como se muestra en la
Figura 24:

Figura 24. Participación evento Agrosavia, Yopal, Casanare, DJI AgrasT10, DJI T16 y
DJI T30.

Fuente: (Feria exposición Agrosavia, 2022)

33
La Universidad de la Salle cuenta con un dron DJI Agras T16, con una capacidad de
fumigación de 16 Litros de carga, fumiga hasta una hectárea en un vuelo, cuenta con 6
rotores. La empresa SIAC S.A soluciones integrales de agricultura, drones de
Casanare, es una empresa de trayectoria de 2 años y han logrado 100 hectáreas de
fumigación en un día, quienes llevan a la exposición de Agrosavia su dron DJI Agras
T30 con 30 Litros de carga, que abre a 5 m de ancho de pulverización de riego y
fumigación.

5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Los resultados de aprendizaje han demostrado que se puede realizar un muy buen
producto de investigación con apoyado de las tecnologías drones, para la educación y
la industria, ya que facilitan tareas y actividades cotidianas, mejoran la productividad de
muchos trabajos, la salud de vida de las personas, entre otras condiciones.

La investigación sigue en proceso de ser realizada, este es un proyecto que requiere

de más prácticas de vuelo en campo, recopilar datos de cultivos, analizarlos y poner en
práctica mejoras de trabajo en el campo, con fotogrametría, agrimensura y
levantamiento topográfico de la zona y analizar los cultivos de trabajo, caracterizarlos,
para hacer una selección de un cultivo en específico, y lograr una investigación más
exacta.

Se evidencia que es necesario conocer el proceso de siembra, riego y fumigación, y

que es necesario el apoyo de un Ingeniero Agrónomo que sepa de varios tipos de
cultivos, ya que cada parcela, hectárea o acre cultivada en el campo tienen varios tipos
de productos cultivables, y cada uno varia en su proceso de mezclas de químicos a
usar para fertilizar, fumigar e irrigar la tierra y es necesario que analice el
posprocesamiento de imágenes interprete los datos tomados por el dron, para tomar
las decisiones acorde a la necesidades que se tengan en el cultivo.

Seria bueno poder llevar la trazabilidad de solo 1 cultivo con una especie de semilla
cultivada, para ver cómo es la siembra, el crecimiento, la irrigación de agua, aprender

34
de las mezclas de químicos que se usan, como se fertiliza, fumiga, y que tipos de
agentes biológicos afectan el cultivo, hogos, insectos, maleza, etc. Como tratan un
cultivo enfermo y como es todo el proceso de recuperación del cultivo, para tener unos
resultados más fiables del proyecto y poder entender la necesidad que se tiene el
cultivador y como cubrir esa necesidad desde las prestaciones de servicios que ofrece
todas las tecnologías de los tipos de drones, cámaras, sensores, entre otros apoyos de
agricultura que existe.

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Es importante antes de realizar una actividad de prácticas del vuelo con el dron, hacer
toda la planeación de vuelo del dron para evitar inconvenientes, más que todo por
perdida de señal de internet y falta de comunicación con el dron, en el lugar del vuelo e
informarse muy bien de lo que hay que tener en cuenta.

Se ha logrado aprender de cero sobre esta tecnología, ha sido gratificante aprender

temas innovadores y que en la actualidad son una gran oportunidad laboral y
profesional, en agradecimiento de esta formación y apoyo a los profesores de la
especialización, el director del proyecto el docente y líder del semillero de drones Didier
Aldana Rodríguez y codirector Jaime Enrique Orduy Rodríguez, a la Fundación
Universitaria Los Libertadores por los equipos de trabajo y espacios de formación, a la
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central por su espacio, equipos y apoyo, al
Centro de pensamiento y desarrollo tecnológico, por permitir apoyar este y varios
proyectos de investigación y a la Universidad de la Salle y su proyecto Utopía, por
permitir participar en sus proyectos y conocer el valor que se está aportando a la
sociedad.

Participaciones Investigativas:
Participación como expositor con el tema ¨ Drones para la Agricultura¨, en el Primer
Congreso de Ingeniería, Desarrollo Humano y Sostenibilidad Global de la Escuela
Tecnológica Instituto técnico central, sede Bogotá, los días 2 y 3 de noviembre de
2022.
35
Participación como expositor con el tema ¨ Uso y aplicación de Drones¨, en el primer
GISday- UNAL organizado por el semillero SIGREH, de la Universidad Nacional de
Colombia sede Bogotá, el día 27 de Octubre de 2022.

Participación 4to puesto logrado con el grupo SUE Semillero de Drones de la

Fundación Universitaria Los Libertadores, en la categoría básica RF, en el
concurso Reto Alas ZAGI Drones AESS RACE IEE 2022. 9 de Septiembre de 2022.

7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Aerial insights. (s.f.). Obtenido de https://www.aerial-insights.co/blog/fotogrametria-con-

drones/
Alejandro Carvajal Téllez, H. J. (Bogotá, 2018.). Vuelos no tripulados y cartografía participativa,
una herramienta para la organización espacial : estudio de caso de la comunidad
indígena Tikuna de San Martín de Amacayacu, Amazonas, Colombia . Instituto
Geográfico Agustín Codazzi (IGAC).
Alvarez, D. M., & Luque, P. R. (2007). Investigación de Accidentes de Tráfico: Manual de
Reconstrucción. La Coruña: Netbiblo.
Andrew Keane, A. S. ((2017). ). Small Unmanned Fixed Wing Aircraft Desing a practical
approach. United Kingdown: John Wiley and Sons.
Anyelo Andrés Pulido Gonzalez, M. F. (2019). Diseño conceptiual, preliminar y analisis CFD de
un avión jet ultralijero. Bogota, proyecto de grado.
Barlett, W., & Wright, W. (2010). Braking on Dry Pavement An Gravel With an Without ABS.
Florida: SAE International.
Barlett, W., Robar, N., & Baxter, A. (2007). Motorcycle Braking Tests: IPTM data through 2006".
Jacksonville, Florida: accident Reconstruction Journal ISSN: 1057-8153.
Carlos Felipe Vergara Ramirez, L. P. (2022). La agricultura de precisión, tecnologías y avances.
Primer Congreso de Ingeniería, Desarrollo humano y sostenibilidad global. Bogota.
CENTRO INTERNACIONAL DE AGRICULTURA TROPICAL - CIAT. (s.f.). Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=l3qiXmy3VuQ
Cesar Augusto, L. B. (2022). Aplicación de métodos de búsqueda de evidencia forense en
escenas del crimen utilizando UAV para su preservación y reconstrucción digital.
http://hdl.handle.net/11371/5096.
Collecting multispectral imagery with a drone in the most challenging condition (webinar),
Wingtra. (s.f.). Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=i7XNQpgNwEo
https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/
Conferencia Impacto de los drones en la actividad geoespacial, M. A. (s.f.). Primer Congreso de
Ingenieria, deesarrollo humano y sostenibilidad global. Obtenido de
https://etitc.edu.co/es/page/congresoingenieria2022: https://fb.watch/hq8wm62jYV/
Corporación colombiana de investigación agropecuaria. (2022). Obtenido de
https://www.agrosavia.co/biblioteca

36
Dà-Jiāng Innovations DJI . (14 de 06 de 2022). DJI Mavic Pro. Obtenido de
https://www.dji.com/mavic
Diana Marcela Araque García, J. F. (2022). Estimación de coeficientes de fricción de vehículos en
superficies utilizando drones-UAS. http://hdl.handle.net/11371/5019.
DJI Agras T10. (s.f.). Obtenido de https://www.dji.com/t10
DJI Agras T16. (s.f.). Obtenido de https://www.dji.com/t16
DJI Agras T40. (s.f.). Obtenido de https://www.dji.com/t40
DJI Mini 2. (s.f.). Obtenido de https://www.dji.com/mini-2
DJI Phantom P4 Multispectral. (s.f.). Obtenido de https://www.dji.com/p4-multispectral
Douglas Marshall, K. B. (2016). Intruction to unmanned aircraft systems. New York: Second
edition, CRC Press.
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central. (s.f.). Obtenido de
https://etitc.edu.co/es/page/investigacion&centropensamiento
Feria expocision Agrosavia. (12 de Noviembre de 2022). Obtenido de
https://www.agrosavia.co/biblioteca
Franco, R. S., Miranda, V. S., Dutra, R. S., & Ribeiro, L. C. (2021). ¿Qué pasa si la superficie es
rugosa? Un estudio sobre la influencia de la fuerza de fricción en las colisiones inelásticas
a través del análisis de video. Artigos Gerais: Revista brasilera de enseñanza de física.
Fricke, L. B., & Baker, J. S. (1990). Drag Factor an Coefficient of Frictión in Traffic Accident
Reconstruction. Evanston: Northwestern University Traffic Institute.
Gonzalez, A., Amarillo, G., Amarillo, M., & Sarmiento, F. (2016 ). Drones Aplicados a la
Agricultura de Precisión. Bogotá: Revista Especializada en Ingeniería Universidad
nacional Abierta y a Distancia.
Gonzalez, R. H., Ucan, J. N., Sanchez y Pinto, I., Medina, R. E., Arcega, F. C., Zetina, C. M., &
Casares, R. S. (2019). Drones. Aplicaciones en Ingeniería Civil y Geociencias. Yucatán:
Asociación Interciencia vol 44(6).
Hugemann, W., & Lange, F. (1993). Braking performance of motorcyclists. Alemania: SAE
International.
Hurtado, R. V., Villota, Y. N., Florez, D., & Carrillo, H. (2018). Video analysis-based estimation of
bearing friction factors. Bogotá: European Journal of Physics.
ICA y ASBAMA, realizan vigilancia fitosanitaria con drones, en fincas productoras de banano.
(s.f.). Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=_By2cgEm_W4&t=19s
IGAC, Instituto Geográfico Agustín Codazzi,. (s.f.). Obtenido de
http://biblioteca.igac.gov.co/janium-bin/busqueda_rapida.pl?Id=20221214201924
Jay Gundland, A. F. (2019). Designing unmanned aircracft sistem: a comprehensive A pproach,
Aurora. Virginia Politech Instirude and state University Blacksburg: AIAA.
Jha, A. R. (2017). Theory, desing, and applications of Unmanned Aerial Vehicles. United States:
CRC PressTaylor and francis group.
Jhon Sebastian Merchan Camelo, M. C. (2022). Reconstrucción 3d e inspección visual
estructural mediante el uso de tecnología dron del santuario la Balvanera, patrimonio
cultural y turístico del municipio de chía. http://hdl.handle.net/11371.
Johan Sebastían Grass Nuñez, S. E. (2017). Diseño concepual y preliminar de una aeronave de
categoria de transporte regional. . Bogotá: Proyecto de grado.

37
Lenz, J. A. (2014). Utilização de TIC para o estudo do movimento: alguns experimentos didáticos
com o software Tracker. Paraná: Journal ofc interdisciplinary Studies on Science and
Informatics.
N.C. Department of Transportation, D. o. (2017). Collision Scene Reconstruction & Investigation
using Unmanned Aircraft System. North Carolina: North Carolina Department of
Transportation.
Para que Sirven los Drones en la Agricultura - TvAgro por Juan Gonzalo Angel. (s.f.). Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=7hwhBXuxTwU&t=191s
Proyecto Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central. (s.f.). Obtenido de DJI Agras T10:
https://etitc.edu.co/es/page/investigacion&centropensamiento
¿Qué es y como funciona una cámara multiespectral? (2019). Obtenido de aerial insights:
https://www.aerial-insights.co/blog/camara-
multiespectral/#:~:text=Una%20c%C3%A1mara%20multiespectral%2C%20como%20su,
de%20hasta%206%20bandas%20espectrales.
Ramesh, P. S., & Muruga Lal Jeyan, J. V. (2020). Comparative analysis of the impact of operating
parameters on military and civil applications of mini unmanned aerial vehicle (UAV). AIP
Conference Proceedings 2311, 030034.
Remolina, E. C., Baena, A. V., & Higuera, J. C. (2019). Procedimiento para la estimación del
coeficiente de fricción neumático - vía. Bogota: Revista Logos Ciencia y Tecnología.
Rivers, R. W. (2006). Evidence in Traffic Crash Investigation and Reconstruction. Springfield:
Charles C. Thomas.
Sadraey, M. (2017). Unammaned Aircraft Design a review of fundamentals. United States:
Morgan and Claypool Publishers series.
Sáenz Fety. (s.f.). Obtenido de https://saenzfety.com/nosotros/
Silva, M. A. (s.f.). Impacto de drones en la actividad geoespacial. Chile: GEOCOM.
Software dh drone harmony . (2022). Obtenido de https://droneharmony.com/
Software Dronelink. (2022). Obtenido de https://www.dronelink.com/
Software Mission Planner. (2022). Obtenido de https://ardupilot.org/planner/
Software Pix4D. (2022). Obtenido de https://www.pix4d.com/es
Software, Agisoft. (2022). Obtenido de https://www.agisoft.com/
Universidad de la Salle, Proyecto Utopía. . (s.f.). Obtenido de
https://www.lasalle.edu.co/donaciones/proyecto-utopia
Visita Sáenz Fety. (2022). Obtenido de
https://saenzfety.com/?fbclid=IwAR2LpyZ9Z2gWjXuhcFG8VzfVxZeEXVMMJ-
88loKKrS4p46_bJBtzrMhDH34
Visita Universidad de la Salle, proyecto Utopía. (2022). Obtenido de
https://www.lasalle.edu.co/donaciones/proyecto-utopia
Warner, c. Y., Smith, G. C., James, M. B., & Germane, G. J. (1983). Friction Applications in
Accident Reconstruction. Detroit: SAE International.
(webinar), C. m. (s.f.). https://www.youtube.com/watch?v=i7XNQpgNwEo. Obtenido de
https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/

38