UTNHAEDO On UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL HAEDO | Ingenieria Mecanica Momento estético o de primer orden. Centro de masas. Centro de gravedad. Baricentros de superficies. Momentos de 2° orden de superficies. Radio de giro. Ejes paralelos. Momentos de segundo orden con respecto a ejes de un mismo origen.Ejes principales de inercia. Momento centrifugo maximo y minimo. Momentos de 2° orden respecto de ejes oblicuos. Determinacién de la direccién de B conjugada de a. Referencias- Bibliografia sugerida E.D.Fliess Estabilidad. Primer curso. F.P. Beer y J.R.Russell Johnston. Mecanica Vectorial para Ingenieros — Estatica, de Editorial Mc Graw — Hill. J.L. Merian Estatica,- Editorial Reverté. R.C. Hibbeler Ingenieria Mecanica - Estatica,— Editorial Prentice Hall.- A. Bedford y W. Fowler Estatica - Mecanica para Ingenieria [NGENIERO CARBONE-UTN ESTABILIDAD 1 - 20- 4-2020Definimos como momento estatico 0 de primer orden de la masa Mm ; respecto del plano xy, al producto de la masa m , por su distancia Z, al mismo, es decir: SS” =m,z, Analogamente S” =m,y, S” =m,x, i INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Centro de masas de un conjunto yj — ym, discreto ial Se define como centro de masas de un conjunto discreto a un punto material G, Mz, cuya masa es igual a la suma de las masas que componen el! sistema, y cuyo 2 momento estatico respecto de cada uno Mx, =>m,x, de los tres planos xy, xz, yz y es igual a la it suma de los momentos estaticos de las - masas componentes del sistema respecto Myo= Sny de dichos planos. el = En consecuencia las coordenadas del centro de masa son: El momento estatico de un conjunto discreto de masas espaciales, respecto de un plano cualquiera que pase por el correspondiente centro de masas, es nulo. INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1 -Centro de masas de un conjunto continuo En este caso las masas m, que suponiamos aplicadas en puntos materiales Aj, se transforman en elementos diferenciales de masa dm, transformandose las expresiones: j z.dm J x.dm j y.dm 24 = Xg = a fam Jam fam Centro de volumen fz.5.dV fz.av dm=6.dV zg = Toa y sila densidad es constante zg = Ta fz.dv _ Sx.av Sy.av Taw fay Gav INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Si consideramos ahora los pesos de cada una de las masas elementales, tendremos un sistema de infinitas fuerzas paralelas de intensidades dp = g.dm, siendo g la aceleracién de la gravedad. La resultante de dicho sistema, que es el peso del cuerpo pasara por el centro de gravedad. INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Si consideramos una superficie contenida enel plano ze y: . _ fear fra ae ae Las integral de z.dF y la integral de y.dF, definen cada una el momento estatico de la seccién respecto al eje que se mide la distancia re ee é INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Ejemplo 1 Baricentro de la superficie de un triangulo j y.dF { yadyb, a) ye = FE F b bays foypog BR frre oh yond he _h3 S F hl 2 2 Ve =zh “3 INGENIERO CARBONE-UTN ESTABILIDAD 1Momento centrifugo : J, =JzydF F A esta integral se la denomina Momento centrifugo de la superficie respecto de los vy ejes zey. El momento centrifugo tendra un signo que dependera de los signos de las coordenadas de los elementos de superficie. INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Momento de inercia respecto de un eje El momento de inercia de una superficie respecto de un eje es igual a la integral del producto del area elemental dF por el cuadrado de su distancia al eje. Respecto del eje y Respecto del ejez 2 J,=| 2dF J.=| y dF El momento de inercia siempre sera positivo INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Momento de inercia polar Definimos al momento de inercia polar de una superficie como la integral del producto del area elemental dF por el cuadrado de su distancia a un punto que se denomina polo. J,=] p dF J,=) (¢+y°).dF J, ={ 2 dF +{ y dF J,=J5,+d, 10 INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Ejemplo 2 — Determinar el momento de inercia respecto del eje z de la siguiente figura h Je= [yar = [ y? bay a _ byl" _ play? - 01 acai INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Radio de giro respecto de un eje . J. . J, i, = F = Radio de giro polar .2 J, J+J, 1 = OS F ~2 22 - 2 7 i, =i, +i P INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1 “Supongamos la superficie de la figura, referida a un par de ejes ortogonales ze y, consideremos otro par de ejes z, e y, paralelos a los anteriores y cuyo origen coincida con el baricentro G de la superficie. Iny = [2-y-aF = [ Gq + 0). (yp +5)-08 Jay = Jeo + Zgb + ayg + ba).dF JzgdF =0 — fyydF =0 porser los momentos estaticos respecto de ejes baricentricos Jey = Jagyy + ODF De acuerdo a la figura consideramos como la distancia b, la que separa al eje zg del eje z De acuerdo a la figura consideramos como la distancia a, la que separa al eje yg del eje y INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1 “Teorema de Steiner El momento de inercia de una superficie respecto de un eje cualquiera de su plano, es igual al momento de inercia de la misma respecto de un eje baricentrico paralelo al anterior mds el producto del area de la superficie por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes Por ejemplo para el momento de inercia respecto del eje z, considerando G el baricentro de la figura. Ademés de acuerdo ala figura consideramos como la distancia b, la que separa al eje zg del eje z erp Je= [y?.d? = f 0 +b)? .aF = | (y+ 2ygb + 0?).aF b Jy¥q4F = 0 por ser el momento estatico respecto a un eje baricentrico = 2. Jz = Jag + b?.F Y por ejemplo con respecto al eje y, considerando G el baricentro de la figura. Ademas de acuerdo a la figura consideramos la distancia a, la z+ _ que separa al eje yg del ee y. Jy = Pama INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Analizaremos como ejemplo el caso del momento de inercia respecto de un eje. Supongamos la superficie de la figura, referida a un eje z, y otro eje z paralelo al mismo ninguno baricentrico. Zz Te 1 by 2 2 ee Je, = [vt .dF = [or +b dF Zz T yy y Jo, = | (y? + 2yb, + b?). dF Je, = Jz + 2b,S, + b7F INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Ejemplo 3 Determinar el momento de inercia respecto de un eje baricentrico paralelo al eje z considerando Jz obtenido en la resolucién del ejemplo 2, ( tomar en cuenta que en este ejemplo b llamamos a la base del rectangulo y ha la altura) De acuerdo al teorema de Steiner: h 2 In = Seg + F. (3) bh? ny? Feo = PRG bh’ 12 J = 16 INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1J.=[ dF J.=| y°aF ne "= ycos a —zsena J.=) 7vdF >? Z=ZCOSA+ ysena Reemplazando y teniendo en cuenta que: 2.sena.cosa=sen2a cos? a—sen*a =c0s2a J, =J,cos'at+J,sen’a—J_,sen2a ead, y 1 J, = J, cos a+ J. sen’a+J,sen2a Leos che Phe ~ 4, )sen2a INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Es un par de ejes conjugados y ortogonales donde los momentos de inercia son maximo y minimo . J, =J_cos’ a+J,sen’a—J,sen2a o =—J,2cosa.sena+J,2sen a.cosa —2J,,cos2a =0 a —J_sen2a + J,sen2a —2J, cos2a =0 27 a + J 1g2a—J 1g2a+2J, =0 tg2a, = = y Zz 18 INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Los momentos de inercia respecto de los ejes principales de inercia se los denomina momentos principales de inercia. La siguiente expresién permite determinar el valor de los momentos principales de inercia. 1 1 2 , Ji-n = gz +Jy) + 2 Uz —Iy) + 4Szy INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1J... = J, C0s2a + 5. —J,)sen2da “= —-2J,sen2a+(J.—J,)cos2a =0 da 2 _Jz —Jy Esta expresién se satisface para dos valores de 2a que tg2a, = Qey difieren 180 y por ende para valores de a que difieren 90°. tg2 ey tg2 ; P lado: a= > a. —=_ ‘or otro lado Gedy b-k Gea, = ~ tg2a, INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1La siguiente expresién permite determinar el valor de los momentos centrifugos maximos y minimos. 1 Jcentrifugo = tS [412 Sate Maxy Min INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Sea la superficie de la figura y consideremos un par de ejes ortogonales z;y ademas con el mismc¢ origen consideremos dos ejes u;v que formen con el eje z los angulos a y B respectivamente. v = ycosa@—zsena u = zsenB — ycosB Iu = [var J,=J, co a+J,sena—J,sen2a I= [ear IF J, =J ser f+ J, cos? B-J,sen2f Juv = fu v.dF IF J, =J,(cosa.senB + senacos B)— J, cosa cos B — J,senasenf INGENIERO CARBONE-UTN ESTABILIDAD 1 "conjugada de a Cuando u y v son conjugados el momento centrifugo respecto de los mismos es nulo por lo tanto: J, =J,(cosa.senf + sena cos f)- J. cosa cos B —J,senasenf =0 J.,,(cosa.senB + sena cos B)—J, cosacos B—J,senasenB _ 0 cosacos B - J (igh +tga)—J,-J tga.1gB=0 eB J_-J_tga gz, = J_,-J tga x y INGENIERO CARBONE-UTN. ESTABILIDAD 1Ejemplo 4 E + 1 Li INGENIERO CARBONE-UTN. . Hallar la posicion del baricentro . Determinar analiticamente los momentos de segundo orden respecto del par de ejes baricéntricos Zc-Yc paralelos a las caras de la figura. . Determinar la posicién de los ejes principales de inercia y los valores de los momentos principales de inercia de la figura dada . . Para el eje u donde a= 10 ° determinar la direccién B del eje v que sea conjugado de inercia ESTABILIDAD 11.Determinacion del baricentro de la figura con Primero elegimos el sistema de coordenadas z-y , luego d rectangulos bl = 4cem hil = Icm b2 = Ic: zl=2cm 72 = 05cm yl=0: Fl: bl-hil Fl=4em’ F2=62-h2 F2=4em ear” g= 125cm— E w= y= Ss Ft yg 2.Determinaci6n analitica de los momentos de 0,75 Les TT bi- hl3. Determinacion de la posicion de los ejes prin principales de inercia de la figura dada . 2. tg2a, = 2 Taye a, = 31° a, +90 Jyc — Jac - 505 __ Gaze + ive), [ze ~ ye)? + sizye"] ‘ é 5 is 2 . 2 0.5 Ji = GEE GD) _ [cjze ~ ye)? + 4izye'] = 5667em" : 2 24. Para el eje u donde a= 10 ° determinar | de inercia Jzc—Jzyc-tga t = 9B Jzyc—Syctga