Universidad de las Américas Puebla

MAESTRIA EN GERENCIA DE PROYECTOS DE DUCTOS

Fabricación e Instalación Mecánica de Tuberías IM-
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DIABLO INSTRUMENTADO

ULTRASONICO
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INDICE

I.- INTRODUCCIÓN

II.- FUNCIONAMIENTO

III.- COMPARACION DE LAS TÉCNICAS DE INSPECCIÓN

IV.- APLICACIÓN DEL DIABLO INSTRUMENTADO

V.- REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA Y SIMBOLOGÍA

VI.- TIPOS DE DIABLOS

VII.- ESTANDARES Y CÓDIGOS

VIII.- PROCESO DE EMSAMBLE

IX.- CONCLUSIONES
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570 INTRODUCCIÓN
"Diablo“: término utilizado en la industria petrolera mexicana para identificar la herramienta o

dispositivo empleado para limpieza o inspección interior de tuberías. El propósito

fundamental de la inspección interior con equipo instrumentado en un ducto, consiste en

detectar, localizar y cuantificar anomalías en la pared interna y externa por manufactura,

servicio, así como las situaciones que presentan un riesgo potencial para la operación

segura de la línea y para las personas que viven cerca de los D.D.V. donde están alojados

los ductos.
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FUNCIONAMIENTO

Existen 2 tipos de diablos instrumentados cada uno tiene su técnica de inspección en el

presente trabajo trataremos solo los de inspección ultrasónica.

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Las herramientas ultrasónicas se basan en el principio de radiación mecánica en forma
de pulsos u ondas de baja intensidad y alta frecuencia. Estos pulsos se pueden generar
mediante accesorios electromecánicos (tales como cristales piezoeléctricos) y
transmitidos al ducto a través de un acoplante líquido o semi-sólido, agua, hidrocarburos
líquidos, gelatinas, etc.
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COMPARACIÓN570DE LAS TÉCNICAS DE INSPECCIÓN
Característica Flujo magnético
Medición Indirecta
Permite cuantificación limitada,
dado que las señales del defecto
son comparadas con las de los
defectos de referencia.
Límite Máximo de Espesor
Algunos ductos de pared gruesa
no se pueden magnetizar de
manera adecuada.
Detección Límite Mínimo de Espesor
Espesor mínimo de pared no
y establecido.
Dimensionamiento Señal Aprox. Proporcional al
Tamaño del Defecto
Los defectos mas grandes
producen señales mayores y son
mas fácil de detectar.
Rango Optimo de Velocidad
Generalmente 3-5 mph.
Preferido para Revisión de
Integridad
Ultrasónicas
Medición Directa
Permite dimensionamiento
confiable y buena repetitivilidad.
Límite Máximo de Espesor
No tiene límite de espesores
establecido.
Límite Mínimo de Espesor
Espesor de pared remanente de
0.16 pulgadas o menos no puede
ser medido debido a la duración
finita de la interfaz del eco.
Cuando hay mayor presencia
de corrosión se tiene mayor
pérdida de señal
La amplitud de las reflexiones
ultrasónicas puede caer por
debajo del límite o del nivel de
detección
Rango Optimo de Velocidad
Menos de 2 mph.
Preferido para Monitoreo de
Corrosión
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APLICACIÓN DEL DIABLO INSTRUMENTADO
LOS PARAMETROS IMPORTANTES PARA ELEGIR UN DIABLO INSTRUMENTADO:

Propósito de la inspección, es decir, para revisar la integridad del ducto o para monitorear la
corrosión.

Restricciones debidas al ducto (líquido o gas, limpieza, presencia de curvas y/o reducciones
de diámetro).

Costos totales de inspección, incluyendo costos de verificación y excavación.

Exactitud de medición requerida. La precisión del dimensionamiento de los defectos necesita

ser alta para líneas que son operadas cerca de la presión máxima de operación, MAOP; pero
se puede bajar para líneas que operan por debajo de la MAOP.
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TRABAJOS PREVIOS

Etapa de evaluación y modificación de tuberías: se deben checar el diámetro interno de las

válvulas y verificar que cumpla con las tolerancias mínimas, las tees deben contener barras
guías para evitar que la herramienta de inspección se atore, los radios de curvatura de los
codos deben exceder los tres diámetros de la tubería (1.5 veces el diámetro para diablo de
ultrasonido y 3 veces el diámetro para diablos de flujo magnético)

Después, se efectuara una corrida de limpieza con el propósito de asegurarse que no existan
obstrucciones a lo largo de la línea que dificulten el tránsito de las herramientas
subsecuentes.

Enseguida se correrá un diablo calibrador de diámetro interno, el cual está diseñado para
dimensionar y localizar restricciones del tipo abolladuras, ovalamientos y dobleces que
podrían obstruir el paso del diablo instrumentado.
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Etapa de calibración de espesores en las trampas de diablo: con el propósito de conocer

el diámetro interior y espesores reales en tramos de tubo y accesorios, se deberá realizar una
medición de espesores de tal manera que la tubería se encuentre en condiciones de seguridad
durante la operación de las corridas de los diablos.
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Etapa de inspección en el ducto con diablo instrumentado: La operación de una corrida de

diablo involucra el envío, trayectoria y recibo del mismo y cada tipo de diablo tiene
requerimientos distintos de velocidad. Por lo que estos requerimientos significan incrementar o
disminuir la cantidad de flujo en la línea.
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REPRESENTACIÓN ESQUEMATICA Y SIMBOLOGÍA
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TIPOS DE DIABLOS
En la actualidad se cuenta comercialmente con varios Diablos instrumentados o
inteligentes, diablos de limpieza, diablos medidores de diámetro interior, diablos de
inspección geométrica, diablo geoposicionador, etc.

DIABLOS DE LIMPIEZA
Su objetivo es de asegurarse que no habrá obstrucciones que impidan el paso del diablo
calibrador de diámetro interno, asi para remover cualquier formación de cera que puduiera
estar presente.
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570 CALIBRADORAS
DIABLO DE PLACAS
Cuenta con placas de aluminio de dos milímetros de espesor y un diámetro externo del 10%
al 15% menor del diámetro del ducto. Estas placas de aluminio tienen numerosas ranuras
radiales marcadas dentro de ellas y espaciadas aproximadamente cada dos pulgadas
alrededor de la circunferencia externa de la placa y se extienden hacia adentro
aproximadamente de una a una pulgada y media desde el borde. Las placas están
dimensionadas y espaciadas de tal forma que se aproximen al diámetro interno y de
curvatura requerida para detectar cualquier obstrucción y permitir que las herramientas de
inspección subsecuentes, pasen a través del ducto sin dañarse.

DIABLO SIMULADOR
El simulador es una replica exacta de la herramienta de inspección final, excepto que no
lleva ningún tipo de instrumento o aditamento electrónico. Si el simulador sale sin ningún
daño, entonces se considera seguro el lanzamiento de la herramienta “inteligente”.
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DIABLO DE INSPECCIÓN GEOMÉTRICA

La herramienta geómetra se utiliza para medir y ubicar radios de curvatura,

abolladuras y algunas otras obstrucciones que pudieran estar presentes a lo
largo del ducto.
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DIABLO DE INSPECCIÓN CON CÁMARA

Esta herramienta está limitada a la inspección de imperfecciones superficiales

internas que se manifiestan mediante algún cambio en la superficie. Aunque las
imágenes se pueden obtener solo en lugares con buena visibilidad y la técnica
está limitada a gases y líquidos limpios y claros, hay varias situaciones en que esta
técnica de inspección visual es útil. El diablo utiliza una cámara de 35 mm con una
luz estroboscópica y lentes de ángulos amplios.

DIABLO PARA DETERMINAR FRACTURAS

Dependiendo del tipo de ducto, tipo de material y condiciones de operación, se pueden

presentar diferentes tipos de fracturas o anomalías que aparentan ser fracturas.

Estas posibles fracturas pueden ser:

fracturas por fatigas

fracturas de fatiga por corrosión
fracturas de corrosión por esfuerzo, SCC
fracturas por inducción de hidrógeno, HIC
corrosión por esfuerzo de sulfuros.
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ESTÁNDARES Y/O CÓDIGOS ASOCIADOS

Normatividad Descripción

API-RP-570 Inspection, Repair, Alteración, and Rerating of

In-Service Piping Systems.

API-RP-571 Recognition of Conditions Causing Deteriorating

or Failure.

ASME B31.4 Liquid Transportation Systems for

Hydrocarbons, Liquid-Petroleum Gas Anhydrous
Ammonia, and Alcohols.

ASME B31.G Manual for Determining the Remaining Strength

of Corroded Pipelines.

Norma Pemex Requisitos mínimos de seguridad para el diseño,

CID-NOR-001/99 construcción, operación, mantenimiento e
inspección de tuberías de transporte.
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PROCESOS DE ENSAMBLE
A continuación se muestra en la figura el ensamblaje de un diablo instrumentado ultrasónico
así como sus partes principales:

• Receptor / Transmisor de marcación.

• Cuerpo de batería hermético.

• Ruedas del odómetro.

• Cuerpo hermético de preacondicionamiento de datos. Los datos ultrasónicos y auxiliares son

comprimidos y dispuestos en la unidad microprocesador múltiple para ser almacenados en la cinta
digital. La evolución de los datos se llevo a cabo después de la corrida de prueba.

• Capas de poliuretano.

• Cuerpo ultrasónico hermético. El modulo electrónico de ultrasonido esta dividido en 64 canales

multiplexados. El flujo de datos es hasta de 400 kByte/seg.

• Conductos herméticos para cada cable de sensor entrando a la cavidad de la herramienta.

• Transductores ultrasónicos herméticos, instalados en el portador de sensores de poliuretano.

• Cables y tapones sellados a presión.

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CONCLUSIONES
En la actualidad existen diferentes métodos para evaluar las condiciones de un ducto, se
puede evaluar directamente la condición mecánica de la tubería, por medio de pruebas no
destructivas, equipos o "diablos" instrumentados, prueba hidrostática, etc. o indirectamente,
por medio de la inspección de los sistemas anticorrosivos (recubrimiento, protección catódica
e inhibidores) o del derecho de vía. El método de evaluación se selecciona de acuerdo a las
condiciones de cada ducto o a los resultados de un análisis de riesgos.

Las “ Herramientas o Diablos Inteligentes “ están siendo empleadas cada vez con mayor
frecuencia para cumplir con fines de mantenimiento preventivo de los ductos durante su
operación. Esto permite cumplir con los requerimientos de disponibilidad, confiabilidad,
seguridad y uso económico de las redes de tuberías de alta presión que desplazan
productos líquidos o gaseosos de valor energético estratégico.

El desarrollo de esta nueva generación de herramientas de inspección permite la máxima

precisión y repetitivilidad en la medición directa de los espesores remanentes, lo cual
otorga confiabilidad a los cálculos de resistencia mecánica remanente del ducto.