Salidas Digitales en Arduino

Que son Salidas Digitales en Arduino

Primero, vamos a recordar que una salida digital es una señal binaria, esto quiere decir
que toma únicamente 2 valores. Y esos valores en el mundo de los microcontroladores o
de electrónica digital son 0V (GND) y 5V.

Estos dos valores los conoceremos como:

• 0 – Cero Lógico – Falso – 0V

• 1 – Uno Lógico – Verdadero – 5V

Sin embargo, algunos modelos de ARDUINO y Microcontroladores en general operan a

3.3V (en lugar de 5V), tales como las placas basadas en procesadores ARM (Arduino Due)
o como el Arduino Nano o Mini.

Pines Digitales Arduino Uno

Los puertos digitales del Arduino UNO van desde el PIN 0 hasta el PIN 13, como lo
vemos en esta gura:

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La única recomendación es que si usas los PINES 0 y 1 como salidas o entradas
digitales, deberás desconectar el circuito que estes haciendo en el momento de hacer la
programación del Arduino, ya que estos dos pines también son usado para la
comunicación con el computador, por lo tanto si se usan como entradas o salidas
digitales debe desconectarse antes el circuito para que permita ser programado.

Para que Sirven las Salidas Digitales

Con las salidas digitales Arduino Mega, Uno, Leonardo o el que sea, podremos
interactuar con el mundo sico de miles de formas, porque como yá lo vimos, podemos
mandar una señal de dos estados (1 o 0) es decir, prender o apagar.

Entonces con esto podremos encender y apagar luces, leds, motores, relés, actuadores,
etc.

Intensidad de una Salida Digital

El voltaje de salida digital de Arduino Uno, Mega o cualquier otro que trabaje a 5V de
alimentación es exactamente ese mismo valor de alimentación (5V).

La intensidad o corriente máxima que puede entregar un pin de salida digital en arduino
es de 40mA, pero como valor recomendado se establece que sea a 20 mA, donde la
suma de todas las potencias en un solo puerto debe ser inferior a los 300 mA.

Declarar Pines de Salida en Arduino

Vamos a ver que para poder declarar un pin de salida en Arduino es muy fácil, e incluso
la misma función nos va a servir para poder declarar las entradas digitales de Arduino. O
sea es una función que sirve para las entradas y salidas Arduino.

Para programar una salida digital, debemos hacerlo dentro de la función «void setup» y
vamos a utilizar la siguiente instrucción

pinMode(PIN Digital,OUTPUT);

Donde dice «Pin Digital» debemos sustituirlo por el PIN del Arduino que nosotros
queremos que sea una salida.

Ejemplo
Vamos a suponer que queremos con gurar el PIN 5 del Arduino como Salida. Debemos
utilizar la instrucción pinMode dentro del void setup de la siguiente forma:

Otra forma de programar la Salida Digital de Arduino es declarando un Nombre para el

PIN, en este caso el PIN 5. Es decir podemos bautizar nuestro PIN con el nombre que
nosotros queramos, veamos como se hace:

pinMode dentro del void setup de la siguiente forma:

fi
fi
 Vemos que antes del SETUP, en la zona de Declaraciones, hemos declarado una variable
de tipo «byte» llamada «Terminal_5» y le hemos asignado el valor de 5. Con eso podemos
utilizar ese nombre en cualquier parte del programa que necesitemos alguna cosa del PIN
5. Note que muchos lugares de Arduino colocan «int» en lugar de «byte», cualquiera de
los dos tipos de Variable Sirven. En el caso de nombrar pines del Arduino es más que
su ciente utilizar el tipo «byte» que almacena valores enteros de 0 a 255.

Utilizar las Salidas Digitales en Arduino

Una vez hemos con gurado los pines que queremos establecer como salidas, es hora de
utilizar estas salidas, para eso vamos a utilizar una segunda función, la cual deberemos
llamar dentro del «void loop».

Aquí la variable «Pin de Salida» la sustituimos por el pin del Arduino que queramos
energizar (5V) o desenergizar (0V). En otras palabras estamos escribiendo en la salida
digital del arduino si queremos que se active o desactive, encienda o apague.

Ejemplo
Vamos a suponer que queremos activar salida digital de Arduino en el PIN 5. Debemos
utilizar la instrucción digitalWrite dentro del void loop usando cualquiera de las
siguientes formas:

Note que podemos Usar directamente el 5 dentro de la función, o podemos bautizar el

PIN y usarlo. Note también que la palabra «HIGH» que signi ca alta o Activar salida
digital Arduino, usted también puede sustituirla por el numero «1» que es exactamente lo
mismo.

fi
fi
fi
Ahora para Desactivar o Desenergizar el PIN 5 hacemos exactamente lo mismo de las
instrucciones anteriores, solo que en lugar de Colocar «HIGH» colocamos «LOW» o si lo
deseas puedes colocar «0» (cero), desactivar salida digital Arduino.

Salidas Digitales en Arduino UNO – Ejemplo

Vamos a Hacer una secuencia Rítmica de LEDs con Arduino, para entrenar lo aprendido
en este POST y pongamos en práctica la con guración de las salidas digitales del
Arduino.

El esquemático en la Placa de Pruebas de la Secuencia de Luces con Arduino es:

En este programa vamos a Utilizar 8 LEDs, 8 Resistencias para hacer nuestra secuencia
ritmica de LEDs con ARDUINO, el objetivo aqui será colocar los PINES desde el 2 hasta
el 9 como SALIDAS. Y hacer una secuencia usando las dos funciones que vimos aqui:
pinMode y digitalWrite.

Lista de Materiales
• Cualquier Placa de ARDUINO

• 5 leds de cualquier color

• 5 Resistencias de 220ohms para los leds

• 1 Protoboard

• Cables de conexión

Código y Simulación
Aquí el Programa de ARDUINO de este ejemplo.

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