UNIVERSIDAD AGRARIA DEL ECUADOR

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

INGENIERIA EN CIENCIAS COMPUTACIONALES

REALIZAR LA APP PARA CONTROLAR UN ROBOT DESDE

APPINVENTOR

DOCENTE:

ING. ROBERTO CABEZAS CABEZAS

CURSO:

NOVENO SEMESTRE “COMPLEXIVO”

MILAGRO-ECUADOR

2023-2024
Esta es la imagen principal de la App
El Lego Mindstroms nos permite mediante la configuración podernos comunicar con el robot

Para podernos comunicar con el robot necesitamos de una conectividad, esta se va a dar a través del
bluetooth del robot. Tenemos que ingresar al Bluetooth y ponerlo visible.
Vamos a seleccionar el selector de lista que es el que nos ayudara para hacer un listado de las
respectivas conexiones que se den.

Luego nos vamos a disposición y elegimos la opción disposición vertical y hacemos que se adapte tanto
en ancho como en largo a la ventana disponible.
Una vez que ya hemos puesto la disposición escogeremos un Button al que le cambiaremos el nombre
por Conectar.

Luego iremos a bloques donde configuraremos ese botón

Este es el
seleccionador de lista
de lista

Nos permitirá Nos permitirá identificar

recuperar todos los todos los dispositivos que
elementos que hayan estén conectados.
estado conectado.

Nos va a permitir pedirle a la lista que se conecte al Bluetooth

Me permitirá avanzar o
poner en marcha la
Esta sentencia nos va a permitir conexión para
saber si existe algún problema en comunicarnos con el robot.
la conexión y podemos ingresar
nuevos botones
El Ev3 Motors1 me permite seleccionar
primero con que cliente bluetooth voy
a conectarlo. También se puede ver la
regulación enmarcada del robot.

Genera ondas de sonido y lee sus

ecos para detectar y medir la
distancia entre objetos.

Este nos permite ponerle sonido.

Este nos permite ingresar todos los

comandos en la codificación para
realizar la conexión.

Nos permite ver el tiempo en que

queremos efectuar alguna tarea
Este nos permite retroceder y a su vez controlar el tiempo en que queremos que dure una acción.
Podemos elegir si queremos más o menos.