INGENIERIA ELECTRICA E INGENIERIA ELECTRONICA Practica NPS Sistemas Ve Contra T_- Ec - 2692 "A" See es Tee TH UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA e Nombre Univ. Horales Guti¢trea Theltacn Shaffddy Deeaale: H.Se. Ing. anine Ale Gore, Avahor: Unw. Tuan Jets Siles Challoga., Fecha de Enfrega: 14 [12 ]2020 £ De forma clara. 4 cnereka, wsplique los cmeeptos de coda. ineso 4respendo. las proquetas a) d Que oe morgen de. fose ? El morgen deface (NF) la caatidad 0 valor del aagule deface que debe cambiar GH in) wagnitisd umdad, oc result en un sistema marginaliente. elable ,intersectando el diagroma. de Nyquist on dl punto (-L+j0). Log morgenes de fore 4y qonancia, pueden ser evalluades en les diagramas de. Bode ¢ El punto critics (-L +0) enel plone HIS se converte en la magpitid legortbnica. fel, con fase de 1scr é -ido. Enst. permite determiner el grado ce estabilidad de un sistama realimemtodo,a partir de. lg respuesta en ecuencia, del Sistema, en bucle abierto ,scbre el dagrama. de. Bade, Mognitud -Fase 6 Polar de Gis) - Hts), La tunciin de transfaenéa., Gts)-Hts) ene que ser de Fase. Minma. (Sistemas con dedes sus poles y cares con forte read negatua, y cen, maxims un Unica Palo ene! arigen . Halle, makondicnente el morgen de face si of mimo c erasuta.en une = 3.2['34] do lo fundida co Lransferentia. en Sroyecterta. directa, Ges), _ eo (44) (543) (s42)(54 £0) *a8f.se'] 165,74 + (S43) les, 74 (S+4) CO) ~ Sees 40) Gs Dee) __2.462(5+4) eee = AE (s+) ow = s(go-albs les (osssers\(o,Sset(o.ts+4) Oe Escaneado con CamScannerSi Ss wo. > Peemplazando ¢ 2.462 (w+) 2,72 (wre) 68) *5 : so (Ho \(B HE) 1) yu (e553 yo +2) (99 we) (OL yor) — Hallanes laHagaitod 4 Pose > [Guys | = 20 (2.902) + todeg( P44) ~ 20h 08) toll 8} 0h ysl - lode te} + 4 (Gye = byttw) -40- let (8) “a'(2) Gs) 1 Reosplazaudo’ _ elf Wine 1 te “De to Ec. dele 0 Wye * 3,2 [Yaq]| G(r ~ Goan) -40- gt) buen ~ G1(6,0) 90: (3) -G" Guu) = “184,90 HF. = 180 - 139,141 06? b) tue es ef Morgen de Ganancio. ? Es el mcrenento do Ganancias del Sistema, cuands 10 fose -180% que resultars. en un, sistemo. marginalmente estable , intersectando el diagréme ce. Lquist con ef punto (-L +36) Explicande de ctra forma, «el valor porel que habria. que multiplicar of las (461, que habris que sumac al Gananaa, de, Ges) - HLS), Pam que H(s) se welva. inestole 6 dacir para qe cuando [a fase seo, -196° la qanancty fuase 41dB1 , pero si Ylw) no Corto. wince “18° el arqen de qananca. sed. vhs 0 De la Soncién de transference dala pregunta antercr halle ef mergen degananeic, qraficamente. _ _les.74 (s+4) Gs)* Jay ayer ysue) _ : ado con CamScannerMos (S+ 5) Ges) = Sys. “eee MEH MB) 2,762 (S+1) 2,762 (S40) Gos) = Semnheb ew ed AAl t-pain e s(S4)(S+) (S01) 510383 st) (Ser) (o1e+ 1) Come $= 30 Fnbooees.” 2,762 (jw +1) 2,762 [ww #1) ~ Mallawde Hagrilud 4 Fase [otsed|y,, » 228g (2742) Mokeg alt) 2ofbg (wt) ~I6e ((3Y+t) -lofeg (21 ron con [eaen| = 2g e62) +olg utst) ~Abe( lol [ahs] toss e+ - Wosf(eytly (ey = fy'lw) -10 ~£e'(WA) - (ele) - 4" ey) Coy hatlar of HG." 180° y hellawes la freucrae We,” HO" A AGiag *- [GGul |e lgualan Qu) = Se bose 7 ba! (ye) 907 bg" (P Ys) - Gy (ote) -t4U(nsho) = -180* Jazemes ax (Glwil t 20%e o (L962) Hog (6,5%+1) ~ -20feql6,5) ~ “lols |&2)" +|- 1olea( (62 + | ott “2h leu |, soo. HG. 4. BY Escaneado con CamScannerSakamos que’. Wi F, 7 S12 [4/s0q |; Reemplazauios an | yu) = fey )= a= by (SE) - OE) =" (HE) = [Gawy Gqup.= - 139,94 HUF. = Io - 139,94 2 Grdifico Stwoste Pégina Sia s sl Escaneado con CamScannerTNT Theo HS Escaneado con CamScanner©) De un concerto claro de la trayecteria de Nyquist 4 su andlisis Nyguist parhendo del pinapis del orgumento de Cauchy ,plontea y desorella. ua métado pire estudiar Ia estobilidad de un sistena. realimentado H (s),a partir delas raices ya respuesta en Freeumeda. de. Ges)-N(s), Donde de Soma grifica. serdi > G Trajectoria. de Nyquist 6 Camino de Myquist: ES une aura cemado. que envuzlve. toda lapocte real positivar def plamo compleyo 'S" awitaurdo pasar por agudllos puntos donde la funcisn G65) HG) no es analitica, en otras polabras autondo por donde, hay, poles dt. Gt-His). & Imagen dole tyecteria de Uyguist : Es lacucva axmada def alano 61s) His), quase. abtene rsoluendo Grs)- Hts) cuando "S* cane. [a trayectoria. de Ugquist. | Place Gtsy His) Poles yCoos ‘de Gis)-Hes) Re (Trane ) : Cmégen) Ze WtPe Hs) tiene un pelo inestoble Hts) es inestatle Ps dy Palos de Gis)His) dentro del como de Nyquist Ns a de Wuelas contabilizadas eral sentido de-las aguas da ree de lagrafica, dela imigen del camino de Nyquist , drededer def punto (-4 roj) del plane Ges -His) Zi FtdePolos inestables dos); Z= OtP 5) 270 — Mis) cs mestable ~ Vosd ou analisis se casidera. goet La. Fe. Coracteristicas + wv er (s+84) tt Fis) = 4+GHis) = 5 oft (st5k) Escaneado con CamScanner —G Sistema Estables los ceros de Fls) "Polos de-lazo Centda' deben quedar en el (odo izquierdo dal plano (5) La: Suncios de transference. delazo abterto es GHe) = 4) DS) a Ec. catactertsticor entonacs sarct * 0 Fos) = 14GH@) = 1+ YO) .. DE)+UG) t- TT (s+5i) CS) . Dielsu) _ De) De) remo — los ceros dela Ee. Coraclerislica, —? S45, soa y Del 4U) ~ & (5454) a CQue son laspales dolazo cenado. — los polos dela Ec Greclsishca: > S=7S~ son! ie De) > Ir (S+Se) =O G Quesen lee polos de lace Abierto GResumiende* © Ceros Ec.Caracteristica, = Polos delazo Cemader * Polos Ec. Gractertstica = Polos delazo Abierts GPeSinerdo * Fi(s)= Fts)-1L = GHes) ~ Conenrente, yo que generlmente. GH¢S) esta factorzade ~ Enurera 42 uieHas al redator dal cngen en el plano FLs) se convierte on ol nuimero de Unitas alrededor de-! eelplano Fis). Si la traza. de Uygoist jamds cruza con la porte negeiva doles real cuales el compor - famiento del margen de ganancia? La doieidh nos eruzste eindicar que cuando [a : Jaze es 0 sea. 140° Ingosancrd fuese 186] — OgB1 es deciv auando date Cuca an la parte Negadiva., pero o: P(w), "Trace de Uyguit "yamds cruza con la parte. Negativa. del ge real cro corta dunca con ~ 180" A Margen de gangnac sera hhnite. ali Escaneado con CamScannerd) Cyales son las aplicacones de conversores AID y D/A, (Cite $de code L) & Gorursores A/D Tambita conocides como APC.,2s en dspositive @lectronico pat de convertir uno sefial analgico , yaseace tenscn Ocomeute er uaa séhal digital medionte un wontieador y codgcandase ei muchos casos en uncedigo binorio en parhalar: & Aphiacenes: ~ Sistemas de Teleccmunicacienes ~ Sistemas de Contral > Sistemas de. Hedidas . - Analizadores de, Sefiales analdgicas ~ Sensores de tem paratuc , pro ximidad etc. - Sistemas de Frocesamients de qudic 0% Su. almaconamiento & Conversores D/A? También conoades coms. DAC, se ks utilize sianpre que lasalida. de unorcuits digital Line que ofrecer un voltae ocomeute analdgices para mpulsar aactwar Undspesitwve analdgice L Aplicaceaes ~ Contre! + Salida agra! de una cemputader pusde convertase. en una scfia) da entra! Gnalegico ‘pore. stor Iaveleadad de un motor . ~Availisis Automatica + Los arderaderes persmoles puedon sor proxamodcs pom gauerar [a eBialks aneléqicas 4 trauee de un DAC. Quese recest¥an para oralizar crcuttos Onaleguccs. ~ Galrel de Amphtud Digital ~ Convertideres A/D ~ Valhimeles digtales Escaneado con CamScannerDibye el diagaua de Uyqust pore of sigue sisteua delat aloierts? i itso GO) = Geta 15) Sclucoa 50 as & Ges) = ZqeFcdees) AsO 30,8544) 6s) = 10 br da bremoctenier de. Lyqust serci > 4 Tramo A-B: = 10 jwCotuf 0% yw 64) \Gqwy| = Woe ew + O- gv? Guw) = -80- 4" [ gee, | | rovw - {lewo| = (\oqn] = 0 ve SW. let) = gq? 27" =-270° (ei) 40) [eux = -270 |oo o38)| = 10 Oe FS 6 eS) 2-36 —> -270%. 270° 2° eS J Escaneado con CamScanner‘ Tramo D-E j Conjagede do teuo A-B: ls Tramo B-¢-D S™E-O8 | E70 5 0-90 090 Ge-ee)= tt, toe E-Pe(oget of to ee@O44) EC ese EE [ewer] ~ 2 _,,, Ge &) = -6 —> 4O"n - 96° G el dagmuc de Ugquist sera 7 ju Seluccin y, Escaneado con CamScaiE32 Dibye d diagroma. & Uyqist para Loiqueute sistaun dolore abiertor tp ae (4s+1)(8* +5+1) Sclucea Gesy sea \(sirseay Trae A-Bo Bzje~ jp ws0o— ew | Gq) = £ (Zo * LYCqu + Gu) +4) Zyo +H Guk =yo +t) Gs Enlonceso |Gomy| = £ (SF er = Oh HC-w)® a7 Gow) = > be! (tw) = OF * Temenos s=re et) Gture®) = —___4 _____ Grek 41) (pee ares y) ~ - ~~ Escaneado con CamScannerG( red®\ = L£ ~ de rai (eax\(reey a © = Mognitad 4 Sose™ \Gcrerey | = si =O r Gcres@) = -30 ~~" 40° —> -270* -90° —> 770° {y Tromo D-E! CEse€ conugade de A-8) vo G True E-F-A? s=6-8 ,E>O 162-10 210° wey £ Gee?) =—_£ Lo. 4 (aed WE 220 4ee +4) “Exe G Entonces - [ocd | = 4 GE ee} 20 GEL diagram de Uyquel eer > y Escaneado con CamScanrEY" Copsidlere vn sista. oxo redllgentadih entlanit, ciya. repecerbocit en dt grame. de bogus ¢5° fs GO) Ais) ys) 4 Ges) = LL > (s4z1 (844) His) L I. Hehank fae cL Myguiod delemie la etabilted eb/ Sichre. (Draaure eblgshte. diye les Sel. la bacon Oiaclenshca es: Fes)= 14 G¢s)-W(s) = 44 En cthes del fienpo GMOs) = K(s-1) 8(25 s+!) (0,25 544) Giz - es-1) GHe) = Escaneado con CamScantPa el (mame ABE Ss jw ve Cyw-2) GH Qu) = ——————+__ 3 (0,5 yw 1) (025 Jw +4) Hallaude of Hagailia yf fose = Jon qu) | = ee fo) (flesuy+t JY(o.2swyt +4) 4 Giljw) = 160 -&lfw) ~ GMosw) - G' la2zsw) 4 \ Enlences: Se hee [cngud| 1%O “40 4 Para of frame B-¢-D: s=re’ T—>~ Ojo a-90 CH) os GU (r, Enkonoes an [ok (re®)| 7° | GH?) = -6 —>-¥o'n 70 ‘y ~~ Escaneado con CamScannerDe daude = low qu) | = Ket wr (oS w)t! fle25aF re yy Gio) = 180 - Ly "w) - (0,8) GM oasu) | & El tmume D-A eel Canageclo del teauo AB w Taro us 3| EL Sistame es eohble ¥, PAR. Escaneado con CamScannerBier Det. elvaler de € pare wasishwa. con (a spate tauerih de lus $eroutia. ox loge abiirte £ 6t8)= Seesay (eed) El wal dort = 9) Un sister he tetoble Dikavedaoeess , Sal rate éslable 8) Un ststena narsinals + Bia yo sistema oaqmalmente evlable daanes qe evelioren el dragraua de Bede en es purkss OUT, 4 W808 6 “eos 5, SP Reewslagues Gu) ee se Jw Eye +L) Gu +4) * Hallaude Hagnstec a fee Yoo | = £26 (0) 20 byl) to fats) ~to 4 loot) y eye) = 40 -Eg' (do) » bq" wy & Aphorde- guy» -1¥0° ~tvo" = -40- U4" (Su) 46" (a) woe (a | yu L Line lequt =o O- role a) ~40 Data) “tobe (leas ) “lol, (ut +t) Escaneado con CamScanner20 We) = 3,543 Lat We ee 88 Ye b) nG = 3fdel Pp or) HG + ~1bejwegdlyg 5 Geords [Guided - 1 \e0° Guay 2-90 ~ by! ug) - by" (wy) >> was oes] Le Nhera: ~Lbyuarly, = -20 fy) +2044 (ue) He Ly (2h wey 1) +10) (weg +t) 3 3 = ~zoly (e) 420 Sy o08 J a1 f5(4 (oes) slo ly (ont® ‘1) o,suat 20508) 2 O53? ax talo |b 4,065 )/ Escaneado con CamScanner7 Consideraude la siguvouke Suncish de (russ ference , bayer x fos diagramas de. loade: ydletormine af ualer dei C ta/gue A mngeu ob Suse seat", &. (st10) 6O~ TDS Halle ol morgen de Suse ymargeu de gauaucia. de. Ges). Solucisny ¢ Ges) = _bCS tS) 3 o(srt)(s*5) © Ubeaude o conslandes de lidapor bs) = 2ECoNs +1) Fa- Blots 0D WS Enloaces = MF =4o° 2 (Cols+i) Go) = Ets) s(sriy(ars si S=jw Gqwy = ety ty jw Gurj(ozye tt) % Halloude Magnilad y Fase = wr sav) 7 fe [Coen| = 2ojtet) «10.8 (out) ~ 205 (wo) - tof (w*+1) “Wh (o.z’wt +1) x Nw) - tg Coe) = & Pere hallar f wale de 6 sob ty! (ow) - equa = HF = 140° + [Gtwe) “ ballames % Woe YO = 180 + y'(o] Weg) - 40 - ty Weg 248 [Pq] & Reuplagudo We: Joores|,. =e Flore) - Gok We) Escaneado con CamScanner2005 (0) aly o1w.s5 4-2 Uftves) 10 Klute ") =u (loieweS +1) =0 toh (er) 14d (lot one Yri)-20 Byles) 10lh (ozs* ul) 1oh @2-o8d%") 0 Zsll 20M (ZL) = 2,811 7 Em 10 FO W398 Za we Escaneado con CamScannerEF." Un thanscucter gto tabyer yuplameate con an tompar, transforma. la etal del termeper a una. seia! analegia, de Ya tb lad? b (ual debe ser el tuiero. cde bile ebb cenerser B/D para gee eltive! dee cuanthicadén sea. de 0.5 nh 1 ? Allee vale dyutal gue bene. 46 fon]. Sal was Fee = 20-4 [wd] n=? 9=0,5 [mA] gai Fes! 1 is n=l FD _ Al Si an hid Ae ana ely Ls Fellaude valer digital pare %,5aA} ----occe eccecocos ecceoccooe —-co--co 4 Escaneado con CamScannerE.6° Un DAC ce ocho bik pradie wn vallye de sabia, de L0'U) paren cedige ce eahrada de 01100 100 . 6 Cual seve: é/ voler ce USAC por un cedigo ce entrada de 101coll ? 508 - 2.0 [v1 = ollcotoo 5 efbits1 © Ceauirherdo a dkdmed ¢ ON OIG Ly Para. 1OM00 HT > ackamol 272 ey! rz?ect = 174 Ucot = 1IA- 0,02 (0 Usog = 2,5¢CUl so 256CU) yg Escaneado con CamScanner