FÍSICA I

LIC. EN DISEÑO INDUSTRIAL

FACULTAD DE ARQUITECTURA, DISEÑO Y URBANISMO
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

Guía de problemas 4: Dinámica del cuerpo rígido

Centro de gravedad.
1. Una barra uniforme con 50.0 cm de longitud y 2.40 kg tiene pegada una masa pequeña de
1.10 kg a su extremo izquierdo, y una masa pequeña de 2.20 kg pegada al otro extremo. Usted
quiere equilibrar horizontalmente este sistema sobre un fulcro colocado justamente debajo de
su centro de gravedad. ¿A qué distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro? 
R: x = 0.298 m

2. Un cajón de masa despreciable está en reposo en el extremo izquierdo de una tabla de 25.0 kg
y   2.00   m   de   longitud.   El   ancho
del cajón es de 75.0 cm y se va a
distribuir   arena   uniformemente
en él. El centro de gravedad de la
tabla no uniforme está a 50.0 cm
del extremo derecho. ¿Qué masa
de arena debería colocarse en el cajón para que la tabla se equilibre horizontalmente sobre el
fulcro, que está colocado exactamente debajo de su punto medio?
3. R: m = 20 kg

Equilibrio de un cuerpo rígido

1. La escalera de un camión de bomberos tiene 20.0 m de longitud, pesa 2800 N, tiene su centro
de gravedad en su centro y pivotea sobre un perno en un extremo (A, ver figura). La escalera
se  levanta por una fuerza aplicada por un pistón hidráulico en el punto C, que está a 8.00 m
de  A,   y   la   fuerza   ejercida   por   el   pistón   forma   un   ángulo   de   40°   con   la   escalera.   ¿Qué
magnitud mínima debe tener para separar la escalera del apoyo en B? Empiece dibujando un
diagrama de cuerpo libre de la escalera.
R: F = 5450 N

2. Dos   personas   llevan   una   tabla

uniforme   horizontal   de   3.00   m   de
longitud   que   pesa   160   N.   Si   una
persona   aplica   una   fuerza   hacia
arriba de 60 N en un extremo, ¿en qué
punto   sostiene   la   tabla   la   otra
persona?   Empiece   dibujando   un
diagrama de cuerpo libre de la tabla.
R: x = 2.4 m

3. Una   repisa   uniforme   de   60.0   cm   y   50.0   N   se   sostiene   horizontalmente   mediante   dos

alambres verticales unidos al techo en pendiente. Una herramienta muy pequeña de 25.0 N

Dr. Adalberto Iglesias García

Mag. Nancy Cabana 1 de 4
 FÍSICA I
LIC. EN DISEÑO INDUSTRIAL
FACULTAD DE ARQUITECTURA, DISEÑO Y URBANISMO
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

se coloca en la repisa en medio de los puntos donde se le unen  los  alambres.  Calcule la

tensión en cada alambre. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre para la repisa.
R: T1 = 25 N (alambre izquierda)  T2 = 50 N (alambre derecha)

4. La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de gravedad
está   en   su   centro.   Calcule:  a)   La   tensión   en   el   cable,   y  b)   Las
componentes horizontal  y  vertical de la fuerza ejercida  por la  pared
sobre la viga. 
a) T = 625 N   b) Fx = 500 N   Fy = 75 N

5. Sir   Lancelot   sale   lentamente   a   caballo   de   la

fortaleza   de   Camelot   pasando   por   el   puente
levadizo de 12.0 m que salva el foso. Él no sabe
que   sus   enemigos   cortaron   parcialmente   el
cable vertical que sostiene el frente del puente,
de   modo   que   se   romperá   si   se   somete   a   una
tensión de 5.80 x 103 N. La masa del puente es
de 200 kg y su centro de gravedad está en su
centro.  Lancelot,  su  lanza,  su  armadura  y  su
caballo tienen una masa combinada de 600 kg. ¿Se romperá el cable antes de que Lancelot
llegue al otro lado? Si así es, ¿a qué distancia del castillo estará el centro de gravedad del
caballo más el jinete cuando se rompa el cable? 
a) T = 625 N   b) Fx = 500 N   Fy = 75 N

6. Una   escalera   uniforme   de   5.0   m   de   longitud   que   pesa   160   N   descansa   contra   una   pared
vertical sin fricción con su base a 3.0 m de la pared. El coeficiente de fricción estática entre la
base de la escalera y el suelo es de 0.40. Un hombre de 740 N sube lentamente la escalera.
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la escalera.  a) ¿Qué fuerza de fricción
máxima puede ejercer el suelo sobre la escalera en su base? b) ¿A cuánto asciende esa fuerza
cuando el hombre ha subido 1.0 m a lo largo de la escalera?  c) ¿Hasta dónde puede subir el
hombre antes de que la escalera resbale?
a) Fr = 360 N   b) Fr = 171 N   c) x = 2.7 m

7. Suponga que usted inaugura un restaurante y espera atraer a
sus   clientes   colgando   un   letrero   en   el   exterior.   La   viga
horizontal   uniforme   que   sostiene   el   letrero   tiene   1.50   m   de
longitud y masa de 18.0 kg, y está sujeta a la pared mediante
una   bisagra.   El   letrero   es   uniforme   con   masa   de   28.0   kg   y
longitud de 1.20 m. Los dos alambres que sostienen el letrero
tienen una longitud de 32.0 cm cada uno, están separados 90
cm y están igualmente espaciados con respecto al punto medio

Dr. Adalberto Iglesias García

Mag. Nancy Cabana 2 de 4
 FÍSICA I
LIC. EN DISEÑO INDUSTRIAL
FACULTAD DE ARQUITECTURA, DISEÑO Y URBANISMO
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

del letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2.00 m de longitud.  a) ¿Qué tensión mínima
debe   soportar   el   cable   sin   que   se   caiga   el   letrero?  b)   ¿Qué   fuerza   vertical   mínima   debe
soportar la bisagra sin salirse de la pared?
a) T = 423 N   b) F = 171 N

Dinámica rotacional

1. Dos pesos están conectados por un cordón flexible muy ligero, que pasa
por una polea sin fricción de 50.0 N y radio de 0.300 m. La polea es un
disco sólido uniforme y está apoyada de un gancho unido al techo. ¿Qué
fuerza ejerce el techo sobre el gancho?
R: F = 239 N

2. Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una
superficie horizontal sin fricción está unida a un peso de 5.00 kg
con   un   alambre   delgado   y   ligero   que   pasa   por   una   polea   sin
fricción. La polea tiene la forma de un disco sólido uniforme con
masa   de   2.00   km   y   diámetro   de   0.500   m.   Después   de   que   el
sistema se libera, calcule a) la tensión en el alambre en ambos
lados de la polea, b) la aceleración de la caja, y c) las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que el eje ejerce sobre la polea.
R: a) Thoriz = 32.6 N   Tvert = 35.4 N   b) a = 2.72 m/s2    c) Fx = 32.6 N Fy = 32.6 N

3. Para   el sistema de la figura m 1  = 8.0

kg, m2 = 3.0 kg, ?   θ = 30° y el radio y
la masa de la polea son 0.10 m y 0.10
kg,   respectivamente.   a)   ¿Qué
aceleración   tienen   las   masas?
(Desprecie   la   fricción   y   la   masa   de   la
cuerda.)   b)   Si   la   polea   tiene   un
momento   de   fuerza   de   fricción
constante   de   0.050   m   ∙   N   cuando   el
sistema   está   en   movimiento   ¿qué
aceleración tiene las masas? [Sugerencia: aísle las fuerzas. Las tensiones en las cuerdas son
distintas. ¿Por qué?]R:
a) a = 0.89 m/s2   b) a = 0.84 m/s2

4. Esto puede haberle sucedido: usted está tratando de poner un rollo nuevo de
papel   higiénico   en   el   portarrollos.   Sin   embargo,   usted   deja   caer   el   rollo,
logrando   sostener  sólo  la primera hoja.   En  su  camino  al  suelo,  el  rollo se
desenrolla,   como   lo   muestra   la   figura.     ¿Cuánto   tarda   el   rollo   de   papel
higiénico en llegar al suelo, si se soltó desde una altura de 0.73 m? El rollo
tiene un diámetro interior R1 = 2.7 cm, un radio exterior R 2  = 6.1 cm y una
masa de 274 g.
R: t  = 0.30 s
Dr. Adalberto Iglesias García
Mag. Nancy Cabana 3 de 4
 FÍSICA I
LIC. EN DISEÑO INDUSTRIAL
FACULTAD DE ARQUITECTURA, DISEÑO Y URBANISMO
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

5. Un   cilindro   uniforme   de   2.0   kg   y   0.15   m   de   radio   pende   de   dos

cuerdas   enrolladas   en   él.   Al   bajar   el   cilindro,   las   cuerdas   se
desarrollan. ¿Qué aceleración tiene el centro de masa del cilindro?
(Desprecie la masa de las cuerdas.
R: a) a = 0.89 m/s2   b) a = 0.84 m/s2

Dr. Adalberto Iglesias García

Mag. Nancy Cabana 4 de 4