Introducción a ROTACIONES.

Hasta ahora hemos considerado a todos los cuerpos como masas puntuales, es decir, como si toda la masa de los
cuerpos estuviera concentrada en un punto.

En esta parte del curso, comenzaremos a tener en cuenta algunas características de los cuerpos que hasta ahora no
se consideraron.
Llamaremos cuerpos rígidos a aquellos en los cuales (macroscópicamente) la distancia entre las partículas se
mantiene constante; son aquellos que poseen una forma y tamaño propios (lo cual hasta ahora no teníamos en
cuenta).
Si analizamos los posibles movimientos que ellos pueden realizar, podemos notar que no solo pueden trasladarse, es
decir, realizar un cambio de posición, sino que tienen la posibilidad de rotar sobre un eje; lo cual no puede hacer un
punto.
Entonces, en nuestros análisis debe aparecer este factor y sus causas...

¿Cómo podemos hacer girar un cuerpo?

Para que un cuerpo rote, es necesario ejercerle una fuerza, pero, ya que ahora consideramos
la forma del cuerpo, es necesario determinar en qué punto, y con qué dirección y sentido se
ejerce esa fuerza.
Veamos la figura, en ese cuerpo, las fuerzas que se ejercen son de igual módulo y dirección,
pero sentido opuesto, por lo que la fuerza neta sobre ese cuerpo es nula; sin embargo, ambas
fuerzas contribuyen a la rotación del cuerpo, por lo que podemos ver que aunque su fuerza
neta sea nula, el cuerpo no está en equilibrio.
Para poder estudiar el equilibrio (o no) de un cuerpo en todos sus aspectos, necesitamos introducir una magnitud
que tiene que ver con la rotación. Figura 1: Ejemplo en una puerta visto desde
arriba
La magnitud se llama Torque (o momento de una fuerza, o
momento de torsión) (se representa con la letra griega Tau “𝜏”)
y depende de:

 La fuerza ejercida 𝐹
 Dónde se ejerce, es decir, la distancia al eje de giro, la
cual se representa con el vector brazo de giro . 𝑟
 Cómo se ejerce, es decir, la dirección y sentido de esa 𝐹∥
fuerza con respecto al brazo de giro, y se determina con
el ángulo 𝛼 entre estos dos vectores. 𝐹⊥

𝜏 = 𝑟 × 𝐹 × 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∗ = 𝑟 × 𝐹⊥ Unidad de medida 𝜏 = 𝑁𝑚

𝑟 𝐹
El torque es una magnitud vectorial que surge del producto de dos vectores y , su dirección es perpendicular al
plano determinado por ellos. El sentido está dado por la regla de la mano derecha.

*¿Qué función cumple el seno del ángulo?: Esto es, porque para realizar un torque, necesitamos que la fuerza tenga distinta
dirección que el brazo de giro, y sólo nos importa, es decir, sólo contribuye a éste, la componente de la fuerza que es perpendicular al brazo
de giro.

1
REGLA DE LA MANO DERECHA PARA EL TORQUE:

𝑟 𝜏 = 𝑟 × 𝐹 × 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹 Si se curvan los dedos de la mano derecha desde la dirección de

𝛼 𝑟 hacia la dirección de 𝐹 “barriendo” 𝛼, entonces el pulgar

apuntará en la dirección y sentido de 𝜏 .
𝜏
Si 𝑟 y 𝐹 están en el plano de “la hoja”, 𝜏 se representa como:
⊗ 𝜏𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 y ⊙ 𝜏𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
Figura 2: Representación
𝑃 de la ubicación de los
vectores y la mano derecha para aplicar la regla.
= 𝐹𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎

EJEMPLO 1:
Un acróbata de 60kg se cuelga de una barra de 2,0m de largo.
Determine el torque realizado por el acróbata sobre la barra, respecto a la pared.

RESOLUCIÓN

𝑟
⊗𝜏
1) Representar 𝑟 y 𝐹 (ver figura 3) Figura 3: Representación de los
2) Datos: vectores r , F y τF para el ejemplo del
𝑚𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 = 60𝑘𝑔 acróbata
𝑟 = 2,0𝑚
𝛼 = 90°
𝐹𝐴𝐶𝑅Ó𝐵𝐴𝑇𝐴 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

Para determinar el módulo de 𝐹 , comenzamos por analizar fuerzas sobre el acróbata… (Figura 4)

 𝑃𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 = 𝐹𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 ya que si el acróbata está en reposo, esas 2 fuerzas se equilibran.

Y por el tercer Principio de Newton, 𝐹𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 = 𝐹𝐴𝐶𝑅Ó𝐵𝐴𝑇𝐴 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

𝐹𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎
Por lo tanto, 𝐹𝐴𝐶𝑅Ó𝐵𝐴𝑇𝐴 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑃𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 = 𝑚𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 × 𝑔

𝑚
𝐹𝐴𝐶𝑅Ó𝐵𝐴𝑇𝐴 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 60𝑘𝑔 × 9,8𝑠 2 = 59 ∙ 10𝑁

3) Determinar 𝜏𝐹 :
𝜏𝐹 = 𝑟 × 𝐹 × 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 2,0𝑚 × 59 ∙ 10𝑁 × 𝑠𝑒𝑛90°
𝜏𝐹 = 12 ∙ 102 𝑁𝑚 𝑃𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎 = 𝐹𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎

Figura 4: Representación de las

fuerzas que actúan sobre el acróbata.
Dirección y sentido1: aplicando la regla de la mano derecha,
determinamos que el torque es “entrante” a la página (según la representación). 𝑃⊗=𝜏𝐹
𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎

1
Desde aquí fue trabajado en la clase del 6/8.
2
Preguntas y ejercicio
1. ¿Puede actuar una fuerza sobre un cuerpo y no producir torque? Comente.
El torque depende de varias magnitudes, fuerza, brazo de giro, y dirección de uno respecto al otro; por lo
tanto:
*si el brazo de giro es nulo, es decir, si la fuerza se ejerce en el eje de giro elegido, NO PRODUCE TORQUE
*si el ángulo entre la fuerza y el brazo de giro es 0° ó 180°, es decir, si la fuerza y el brazo de giro son
paralelos, NO PRODUCE TORQUE.
4. ¿Por qué es más fácil sostener una mancuerna de 10kg con la mano junto al cuerpo que con el brazo
estirado horizontalmente?
Porque al estirar el brazo, aumenta el brazo de giro, y por lo tanto la fuerza ejercida por la mancuerna
produce un torque mayor.
5. ¿Con cuál de estas herramientas es más fácil abrir una lata de pintura cuya tapa está pegada: un
destornillador con el mango grueso o uno con el mango largo?
En este caso, el brazo de giro corresponde con la longitud del destornillador, y por lo tanto, a mayor longitud
menos fuerza necesaria para el mismo torque. (Ver figura 5. Izquierda.)
¿Cuál de los dos es mejor para aflojar tornillos atascados?
En este caso cambia el eje de giro, siendo el eje del destornillador, y por lo tanto, el brazo de giro en tal
rotación sería el radio del destornillador; por lo tanto, cuánto más grueso, mayor brazo de giro, y menor
fuerza necesaria. (Ver figura 5. Derecha.)

𝑟
⊗𝐹
𝑟

𝐹
Figura 5: Representación de la fuerza
ejercida y el brazo de giro para los
casos de la pregunta 5.

“LARGO” “GRUESO”

Ejercicio 1: parte a:
1. Un trampolín es un tablero utilizado para el salto que cumple una función de resorte. Los trampolines están
fijados comúnmente por una bisagra en un extremo (de modo que pueden ser elevados cuando no están en uso) y
el otro extremo cuelga generalmente sobre una piscina, con un punto situado a mitad de camino entre la bisagra y
el extremo que se apoya sobre un fulcro (punto fijo de la palanca) ajustable (Fuente: adaptado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Trampol%C3%ADn).

Un clavadista de 55kg, camina hasta la punta del trampolín para realizar su salto, como muestra la figura.
Si el punto fijo, “fulcro” (que se nota representado con un círculo bajo el trampolín), está ubicado a 0,80m del
extremo de subida.
a) Determine el torque realizado por el clavadista sobre el trampolín, al llegar al extremo (respecto al otro
extremo).

3
 Fuente imagen: https://caracterizaciondeportiva.weebly.com/saltos-ornamentales.html

RESOLUCIÓN
⊙ 𝜏 𝐹𝐶
𝑟

Figura 6: Representación de los

vectores r , F y τF C para el ejemplo del
clavadista.

𝐹𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁

1) Representar 𝑟 (despreciemos la curvatura del trampolín en la imagen) y 𝐹 . (Ver figura 6)

2) Ya podemos representar dirección y sentido del torque, con la regla de la mano derecha. ⊙ 𝐹
𝐶
𝜏
3) Datos:
𝑚𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 = 55𝑘𝑔
𝑟 = 4,8𝑚 𝐹𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁 𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴
𝛼 = 90°

Para determinar el módulo de 𝐹 , comenzamos por analizar fuerzas

sobre el clavadista (ver figura 7)

 𝑃𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 = 𝐹𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁 𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 ya que si el clavadista está

en reposo, esas 2 fuerzas se equilibran.

Y por el tercer Principio de Newton, 𝐹𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁 𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 =

𝐹𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑃𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 = 𝐹𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴
𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁

Por lo tanto, 𝐹𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁 = 𝑃𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 = 𝑚𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 × 𝑔

𝑚 Figura 7: Representación de las

𝐹𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁 = 55𝑘𝑔 × 9,8𝑠 2 = 54 ∙ 10𝑁 fuerzas que
𝑃 =actúan
𝐹 sobre el clavadista.
𝑇𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑟 ó𝑏𝑎𝑡𝑎

4
 4) Determinar 𝜏𝐹
𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿Í𝑁
𝜏 𝐹𝐶 :

𝜏𝐹 = 𝑟 × 𝐹𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿Í𝑁 × 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 4,8𝑚 × 54 ∙ 10𝑁 × 𝑠𝑒𝑛90°

𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿Í𝑁

𝜏𝐹 = 26 ∙ 102 𝑁𝑚

¿y… qué pasa con el equilibrio?2

Ahora ya se está en condiciones de establecer cuando un cuerpo está en equilibrio, y para esto se debe cumplir con
dos condiciones:

𝑅𝐸𝑃𝑂𝑆𝑂
1ra CONDICIÓN: EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN 𝐹𝑁 = 0 →
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙í𝑛𝑒𝑜 𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒

* 𝑅𝐸𝑃𝑂𝑆𝑂
2da CONDICIÓN: EQUILIBRIO DE ROTACIÓN 𝜏𝑁 = 0 →
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒

*Se denomina Torque Neto (𝜏𝑁 ) a la suma (vectorial) de todos los torques realizados por las fuerzas ejercidas sobre
un cuerpo (respecto a un mismo eje de referencia).

EJEMPLO 2: Ejercicio 1: parte b:

1. Un trampolín es un tablero utilizado para el salto que cumple una función de resorte. Los trampolines están
fijados comúnmente por una bisagra en un extremo (de modo que pueden ser elevados cuando no están en uso) y
el otro extremo cuelga generalmente sobre una piscina, con un punto situado a mitad de camino entre la bisagra y
el extremo que se apoya sobre un fulcro (punto fijo de la palanca) ajustable (Fuente: adaptado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Trampol%C3%ADn).

Un clavadista de 55kg, camina hasta la punta del trampolín para realizar su salto, como muestra la figura.
Si el punto fijo, “fulcro” (que se nota representado con un círculo bajo el trampolín), está ubicado a 0,80m del
extremo de subida.
b) Determine el torque realizado por el clavadista sobre el trampolín, al llegar al extremo (respecto al otro
extremo).
c) Si se despreciara el peso del trampolín, ¿qué torque debe realizar el fulcro? Por lo tanto, ¿qué fuerza ejerce
el mismo?

2
Trabajado el 11/8.
5
 Fuente imagen: https://caracterizaciondeportiva.weebly.com/saltos-ornamentales.html
RESOLUCIÓN
De la parte “a)” ya se conoce el torque realizado por la fuerza ejercida por el clavadista sobre el trampolín…

1) Si se sabe que el trampolín está en reposo, debe cumplirse la condición de equilibrio de rotación, por lo
tanto: 𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = 0
𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝜏𝐹𝑐𝑙𝑎𝑣𝑎𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎 + 𝜏𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜
Entonces, 𝜏𝐹𝑐𝑙𝑎𝑣𝑎𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎 + 𝜏𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 = 0
𝜏𝐹𝑐𝑙𝑎𝑣𝑎𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎 = −𝜏𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 Los torques realizados por las 2 fuerzas, deben ser de igual módulo y sentido
contrario.

Por lo tanto, 𝜏𝐹𝑓𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 = 26 ∙ 102 𝑁𝑚 (de la parte “a”)

2) Representar: 𝜏𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 , 𝑟𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 , y 𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜

𝐹𝐹𝑈𝐿𝐶𝑅𝑂 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁

𝑟𝐹𝑐𝑙𝑎𝑣𝑎𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑟𝐹𝑓𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜

Figura 8: Representación de los ⊙ 𝜏 𝐹𝐶

vectores r , F y τ para la parte “b” del
ejemplo del clavadista. ⊗ 𝜏𝐹𝑓𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜
𝐹𝐶𝐿𝐴𝑉𝐴𝐷𝐼𝑆𝑇𝐴 𝑇𝑅𝐴𝑀𝑃𝑂𝐿 Í𝑁
3) Determinar el módulo de 𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 :
𝜏𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 = 𝑟𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 × 𝐹𝐹𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜 × 𝑠𝑒𝑛𝛼
Entonces:

𝝉𝑭𝑭𝒖𝒍𝒄𝒓𝒐 26 ∙ 102 Nm
𝑭𝑭𝒖𝒍𝒄𝒓𝒐 = = = 33 ∙ 102 N
𝒓𝑭𝑭𝒖𝒍𝒄𝒓𝒐 × 𝒔𝒆𝒏𝜶 0,80m × 1

6
EJEMPLO 33: El sistema de la figura se encuentra en equilibrio y
está compuesto por:
Una maceta gris de 1,6 kg, una maceta blanca de 1,0 kg, una tabla de
2,0 kg y largo 80 cm y un soporte colocado en el punto medio de la
tabla. La maceta blanca está colocada en el extremo de la tabla.

a) Represente en un esquema todas las fuerzas que actúan sobre la tabla y determina el módulo del torque de cada
una de ellas respecto al punto medio de la tabla (M).
b) Determinar la distancia a la que se encuentra la maceta gris respecto del punto medio y el módulo de la fuerza
que ejerce el soporte sobre la tabla.
𝐹𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎
RESOLUCIÓN
a) Si se sabe que el sistema está en equilibrio, por lo
tanto:
I. 𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = 0 𝑟𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎
II. 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 = 0
𝑟𝐹𝐺𝑟𝑖 𝑠
𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 ⊗ ⊙ 𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠

𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 + 𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 + 𝜏𝑃 + 𝜏𝐹𝑆𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐹𝑀 𝑏𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎

Pero el peso y la fuerza realizada por el soporte, no 𝐹𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎
realizan torque, ya que se ejercen en el eje.
Por lo tanto: 𝑇 𝑃
𝜏𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 + 𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 = 0 Figura 9: Representación de los
vectores r , F y τ para las interacciones
𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 + 𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 = 0 entre las macetas y el soporte, con la
𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 = −𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 Por lo tanto, ambos torques tienen igual dirección y tabla
módulo pero sentido contrario.

𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 = 𝑟𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 × 𝐹𝑀 𝑏𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 × 𝑠𝑒𝑛 𝛼

Por lo mismo que se analizó en el ejercicio 1 (figura 7), para el clavadista, se puede asumir, que la fuerza
ejercida por la maceta blanca sobre la tabla, tiene el mismo módulo que su peso.

Por lo tanto:

𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 = 𝑟𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 × 𝑚𝑀 𝑏𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 × 𝑔 × 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0,40𝑚 × 1,0𝑘𝑔 × 9,8𝑠𝑚2 × 𝑠𝑒𝑛 90° = 3,9𝑁𝑚

𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 = 3,9𝑁𝑚

b)4 Para determinar la distancia a la que se encuentra la maceta gris respecto del punto medio (𝑟𝐹𝐺𝑟𝑖 𝑠 ),
partimos de la condición de equilibrio de rotación que sabemos que se cumple, y que como fue explicado en la
parte a) se llegó a que:

𝜏𝐹𝐵𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 = −𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 ambos torques (los realizados por las macetas) tienen igual dirección y módulo pero sentido
contrario.

Entonces se sabe que: 𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 = 3,9𝑁𝑚 = 𝑟𝐹𝐺𝑟𝑖 𝑠 × 𝐹𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 × 𝑠𝑒𝑛 𝛼

3
Clase del 13/08
4
Resuelto el 18/08
7
Por lo mismo que se analizó en el ejercicio 1 (figura 7), para el clavadista, y en la parte a) para la maceta blanca,
se puede asumir, que la fuerza ejercida por la maceta gris sobre la tabla, tiene el mismo módulo que su peso.

𝐹𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 = 𝑃𝐺𝑟𝑖𝑠 = 𝑚𝐺𝑟𝑖𝑠 × 𝑔 = 1,6𝑘𝑔 × 9,8𝑠𝑚2 = 16𝑁

𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛 90° = 1

𝜏 𝐹 𝐺𝑟𝑖𝑠
𝜏𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 = 𝑟𝐹𝐺𝑟𝑖𝑠 × 𝐹𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 × 𝑠𝑒𝑛 𝛼 → 𝑟𝐹𝐺𝑟𝑖 𝑠 = 𝐹
𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 ×𝑠𝑒𝑛 𝛼

3,9𝑁𝑚
Entonces: 𝑟𝐹𝐺𝑟𝑖 𝑠 = = 0,24𝑚
16𝑁×1

La distancia a la que se encuentra la maceta gris del punto medio es de 0,24m.

Para determinar el módulo de la fuerza que ejerce el soporte sobre la tabla se debe tener en cuenta la condición
de equilibrio de traslación:

𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 = 0 → 𝐹𝑀 𝑏𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 + 𝐹𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 + 𝐹𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 + 𝑃𝑇 = 0

Si observamos, todas las fuerzas son verticales, por lo tanto, para que la suma sea nula, es preciso que las de
sentido hacia abajo, sumen igual módulo que la de sentido hacia arriba, por lo tanto:

𝐹𝑀 𝑏𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 + 𝐹𝑀 𝑔𝑟𝑖𝑠 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 + 𝑃𝑇 = 𝐹𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎

9,8𝑁 + 16𝑁 + 𝑚 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 × 𝑔 = 𝐹𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎

9,8𝑁 + 16𝑁 + 20𝑁 = 𝐹𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 = 46N

El módulo de la fuerza que ejerce el soporte sobre la tabla es de 46N.

8
y los tipos de equilibrios...5

Figura 9: Representación de situaciones de equilibrio estable e

inestable. Masa puntual (izquierda) y cuerpo extenso (derecha).

Equilibrio estable: es el estado en el que a causa de cualquier desplazamiento a partir de dicha posición, aparece
una fuerza o torque que regresa dicho cuerpo a la posición de equilibrio.

Equilibrio inestable: es el estado en el que a causa de cualquier desplazamiento a partir de dicha posición, aparece
una fuerza o torque que aleja dicho cuerpo de la posición de equilibrio.

Un paréntesis… Los tipos de palancas y ejemplos en el

cuerpo…6

Figura 10: Tipos de palancas en el cuerpo humano, de izquierda a derecha: a) Palanca de equilibrio, articulación
occipitoatloidea. b) Palanca de fuerza, articulación tibiotarsiana c) Palanca de velocidad, articulación bicepsbraquial

5
Clase del 18/08
Para comprender mejor estas condiciones, sería bueno comprender el concepto de “Centro de Gravedad”, el cual pueden ver
en el video del “Proyecto G, Quinta temporada, capítulo 1”, propuesto para la actividad con el mismo fin. Luego de esto, se
realizará una actividad experimental para la determinación de la ubicación del centro de gravedad en un alumno.
6
Comentado el 18/08, pero muy superficial para dejárselo a biomecánica.
9
 ¿y… si nos desequilibramos?7
De esta misma forma, como existe la condición de equilibrio para la rotación, se puede establecer qué ocurre
cuando no se cumple tal condición. Para comprender esto, proponemos seguir el análisis análogo al anterior.
Si la fuerza neta no es nula, el cuerpo no está en equilibrio de traslación, y según el 2° Principio de Newton,
experimenta una aceleración en dirección y sentido de la fuerza.

𝐹𝑁 = 𝑚 × 𝑎
Ahora, si el Torque Neto no es nulo, el cuerpo no estará en equilibrio de rotación, y por analogía podemos afirmar
que experimentará una aceleración, la que en este caso se denomina, ACELERACIÓN ANGULAR.
𝜏𝑁 = 𝐼 × 𝛼
(Donde 𝐼 se denomina momento de inercia, y 𝛼 aceleración angular).

Estas nuevas magnitudes las ampliaremos más adelante...veamos…

Hablemos de rotación y algunas magnitudes cinemáticas…

Desplazamiento angular (∆φ): representa el ángulo recorrido. Viene dado por la diferencia entre una posición
angular final φf y una posición angular inicial φi:
Velocidad angular (𝜔): Representa el desplazamiento angular (∆𝜑) (o ángulo barrido) experimentado por un
cuerpo en cada segundo. Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/s aunque en ocasiones
verás que se puede utilizar también las revoluciones o vueltas por minuto, r.p.m.
∆𝜑
𝜔=
∆𝑡
Aceleración Velocidad angular: Representa la variación de velocidad angular (∆ω) respecto del tiempo. Su
unidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el rad/sg2.
∆𝜔
𝛼=
∆𝑡
Relación entre Magnitudes Angulares y Lineales

LINEAL RELACIÓN ANGULAR

x (posición) 𝑥 =𝜑∙𝑅 𝜑 (posición angular)

v (velocidad) 𝑣 =𝜔∙𝑅 𝜔 (velocidad angular)

𝑎𝑡 (aceleración tangencial) 𝑎𝑡 = 𝛼 ∙ 𝑅 𝛼 (aceleración angular)

𝑎𝑟 (aceleración radial) 𝑣2
𝑎𝑟 = = 𝜔2 ∙ 𝑅
𝑅

PROXIMAMENTE CONTINUARÁ…

7
Veremos de comenzar en la semana del 01/09.
10