ACTIVIDAD_8: INFORME MODELO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA FÍSICO.
ACTIVIDAD_8: INFORME MODELO
MATEMÁTICO DE UN SISTEMA FÍSICO
(septiembre 2022)
Quinayas López Luis Fernando
Cabrera Juan Camilo
Diseño e Integración de Automatismos Mecatrónicos TDIAM_42_2520150 Centro de
Diseño Tecnológico Industrial – Valle
Resumen—El presente informe expone los procesos y
resultados obtenidos de la actividad a partir de la construcción,
comprensión, e identificación de las variables integradas en un
sistema físico y a partir de este dar solución a su modelo
matemático.
Índice de Términos— Vectores, Magnitudes, Sistemas Físicos,
Modelos Matemáticos, Variables, Teoremas Matemáticos,
Energía, Ballestas, Física, Movimiento Parabólico, Ley de
Hooke, Movimiento Armónico Simple, Sistema mecánico,
Elasticidad, Fuerza, Velocidad, Razones Trigonométricas.
Abstract— This report exposes the processes and results
obtained from the activity from the construction, understanding,
and identification of the variables integrated in a physical system
and from this to solve its mathematical model.
Key words— Vectors, Magnitudes, Physical Systems,
Mathematical Models, Variables, Mathematical Theorems,
Energy, Motors, Physics, Electrical Machinery, Magnetism,
Mechanical System, Free Energy.
I. INTRODUCCIÓN
L A historia de las armas no puede obviarse, gracias a
estas se puede explicar el resultado de algunos de los
hechos más trascendentes a lo largo de la historia de la
humanidad. El ser humano está intrínsecamente relacionado
a la fabricación de armas, aunque hoy en día las armas
generan un gran rechazo entre la sociedad, ello no debe
alejarnos del foco de su estudio histórico y físico.
La ballesta es un arma que comenzó a ser utilizada de
manera masiva en el siglo X, siendo la evolución y
perfeccionamiento del arco y flecha. El primitivo arco de
madera fue sustituido por una versión con un potente arco
metálico formado por una o varias varas metálicas unidas
llamada “arbalesta”.
Existió una versión de repetición inventada en la antigua
China llamada Cho-Ko-Nu, resultó ser menos potente, pero
capaz de realizar varios disparos seguidos antes de recargar.
Mucho antes de su aparición en la Edad Media, los griegos
ya tenían en su posesión una versión primitiva llamada arco
de vientre, cuyo mecanismo consistía en tensarla mediante el
empuje del mecanismo apoyándose sobre el vientre y
cargando el peso del cuerpo.
En el presente trabajo se presentará el modelo matemático de
una ballesta casera que impulse un proyectil por medio de un
elemento elástico, del cual se abarcará el movimiento
parabólico y la Ley de Hooke. Este sistema físico se
resolverá con base a la hipótesis de determinar la posibilidad
de conocer la posición, velocidad, aceleración del proyectil
abarcando y las propiedades elásticas de la ballesta a través
de los cálculos matemáticos y mediante la aplicación de
fórmulas físicas.
II. DESARROLLO DEL TEMA
1) Marco teórico:
Ballesta
Una ballesta es un arma a distancia que utiliza un
dispositivo de lanzamiento elástico que consiste en un
conjunto parecido a un arco llamado picana, montado
horizontalmente en un marco principal llamado timón, que
se sostiene en la mano de manera similar a la culata de un
arma de fuego larga. Las ballestas disparan proyectiles
parecidos a flechas llamados saetas o riñas. Una persona
que dispara con ballesta se llama ballestero o arbalista
(después del arbalest, una variante europea de ballesta
utilizada durante el Siglo XII).
Aunque las ballestas y los arcos utilizan el mismo principio
de lanzamiento, la diferencia es que un arquero debe
mantener el tiro del arco manualmente lanzando la cuerda
del arco con los dedos, tirando de ella hacia atrás con los
músculos del brazo y la espalda y luego sosteniendo la
misma forma para apuntar (lo que angustia el cuerpo y
exige una fuerza física y una resistencia significativas );
mientras que una ballesta utiliza un mecanismo de bloqueo
para mantener el tiro, lo que limita el esfuerzo del tirador a
solo tirar de la cuerda para bloquearlo y luego soltar el
disparo presionando una palanca / gatillo . Esto no solo
permite que un ballestero maneje un peso de tracción más
fuerte, sino que también lo mantenga durante más tiempo
con una tensión física significativamente menor, lo que
potencialmente logra una mejor precisión.
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Fig. 1. Boceto ballesta de Leonardo da Vinci. Tomado de:
https://es.artsdot.com/ADC/Art.nsf/O/8XYFFX/$File/Leonardo-Da-
Vinci-Design-for-an-enormous-crossbow.JPG
La ballesta surgió en Grecia en donde existía un arco que se
cargaba similar a una ballesta medieval y en la antigua
China, precisamente en “el arte de la guerra” (documento
chino escrito entre el 500 a.C y el 300 a.C, que contiene
numerosas estrategias, descripciones y anécdotas de las
luchas de este imperio) en donde el arma era como se conoce
hoy día, pero con un tamaño un poco mayor puesto que
estaban especialmente diseñadas para las grandes distancias,
como consecuencia de su peso las ballestas chinas eran
cargadas con los pies de los soldados y soltadas desde tierra
hacia el aire y no hacia el objetivo en sí. Posteriormente su
florecimiento se dio en la edad media, en donde ofrecía una
buena alternativa para soldados inexpertos puesto que el
arma no necesitaba mayor entrenamiento que el de apuntar,
sin embargo, la mayoría si requería de una fuerza abismal
puesto que el mecanismo de carga oponía mucha resistencia
lo que hacía que tuviera cargarse apoyándola contra el piso
para luego subirla y apuntarla, la lentitud que representaba
frente a un arco siendo un tiro de ballesta de 1 proyectil por
minuto, un arquero hábil podía disparar 10 proyectiles en el
mismo lapso.
La ballesta fue siendo desplazada por la pólvora hasta el
punto que en la actualidad solo se fabrica para situaciones de
ocio como la caza, pero ya no tiene ningún efecto militar.
Fig. 2. Boceto ballesta. Tomado de: https://img.freepik.com/vector-
premium/boceto-dibujado-mano-ballesta-negro_93150-529.jpg?
w=740
2
Ley de Hooke
La Ley de elasticidad de Hooke, o simplemente Ley de
Hooke, es el principio físico en torno a la conducta elástica
de los sólidos. Fue formulada en 1660 por el científico
británico Robert Hooke, contemporáneo del célebre Isaac
Newton. El precepto teórico de esta ley es que el
desplazamiento o la deformación sufrida por un objeto
sometido a una fuerza, será directamente proporcional a la
fuerza deformante o a la carga. Es decir, a mayor fuerza,
mayor deformación o desplazamiento, o como lo formuló en
latín el propio Hooke: Ut tensio sic vis (“como la extensión,
así la fuerza”).
La ley de Hooke es sumamente útil en todos aquellos campos
en los que se requiere del conocimiento pleno de la
capacidad elástica de los materiales. La ingeniería, la
arquitectura y la construcción son las disciplinas en las que
es usada más frecuentemente.
Movimiento parabólico
El concepto de movimiento parabólico o tiro parabólico, se
aplica a un objeto, al que se le da una velocidad inicial con
un ángulo de elevación y a continuación sigue una trayectoria
determinada por la fuerza gravitacional y la resistencia de la
atmósfera.
Para que un cuerpo experimente movimiento parabólico,
basta con que su trayectoria describa al menos una porción
de la parábola, no necesariamente debe ser una parábola
completa como veremos a continuación. La cuestión es que
sea lanzada al “aire” con un ángulo. También podemos decir
que el movimiento parabólico es un movimiento compuesto
por un movimiento uniforme rectilíneo (M.R.U) a lo largo
del eje X o horizontal y un movimiento rectilíneo uniforme
variado (M.R.U.V) a lo largo del eje Y o vertical.
Fig. 3. Gráfica movimiento parabólico.
Razones trigonométricas
El término Razones Trigonométricas se refiere a los
enlaces que se pueden establecer, entre los lados de un
triángulo que tiene un ángulo de 90º. Hay tres grandes
razones trigonométricas: tangente, seno y coseno. En la
física, la astronomía, cartografía, náutica,
telecomunicaciones, las razones trigonométricas son de gran
importancia, así como en la representación de fenómenos
periódicos y muchas otras aplicaciones.
Las razones trigonométricas seno, coseno, tangente,
cosecante, secante y cotangente generalmente se definen en
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un triángulo rectángulo, pero esta definición es corta, ya que

es necesario encontrar tales razones para los ángulos que no
se pueden representar en un triángulo rectángulo, como es el
caso con cualquier ángulo igual o mayor a 90 grados. Por eso
es necesario redefinir estos motivos utilizando el sistema
cartesiano que nos ayuda a representar cualquier ángulo entre
0 y 360 grados.

Fig. 4. Razones trigonométricas. Tomado de:

https://cursoparalaunam.com/razones-trigonometricas

2) Construcción del proyecto:

El presente proyecto es un modelo inspirado en el video Fig. 5. Evidencia fotográfica de la construcción de la ballesta.
llamado “Potente Ballesta con Resortes Fácil de hacer -
Supervivencia en Casa”, del cual se le hicieron unas
modificaciones, pero que en esencia cumplen con el mismo
funcionamiento.
Para la construcción de la ballesta se tomaron en cuenta
materiales como madera, tubos de PVC, tubo para cortina,
tornillos, arandelas, tuercas y un material elástico, en este
caso, una banda elástica deportiva.
Inicialmente se cortaron las piezas necesarias de madera
para posteriormente unirlas y formar el cuerpo de la
ballesta. Posteriormente, se atornilló una pieza rectangular
ubicada en la parte superior, se realiza una ranura en el tubo
de PVC la cual nos servirá como el canal en el que se
movilizará el pasador para generar la respectiva tensión y
finalmente atornillarlo a la parte anteriormente insertada.

Fig. 6. Evidencia fotográfica de la construcción de la ballesta.

Una ballesta es esencialmente un arco montado en un marco

alargado con un mecanismo incorporado que sostiene la
cuerda del arco estirada, así como un mecanismo de disparo
que permite soltar la cuerda. Sin embargo, en este proyecto
se hace omisión de dicho arco y se sustituye por un tornillo el
cual atravesará la base principal y sujetará un par de
elásticos, los cuales son los que proporcionarán la tensión
necesaria para disparar el proyectil.
Luego, a partir de un tubo de cortina se le va dando la forma
de un gatillo y ser inserta sobre un eje para darle movilidad y
en este mismo tubo se realiza una perforación en la cual irá
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insertado el tornillo anteriormente mencionado, el cual es una

pieza clave dentro del mecanismo.

Fig.10. Evidencia fotográfica de la construcción de la ballesta.

Fig. 7. Evidencia fotográfica de la construcción de la ballesta

3) Explicación y principio del
(creación delfuncionamiento:
gatillo).
La ballesta realiza el lanzamiento de un proyectil a través del
mecanismo de tensión que posee. El disparo dependerá del
ángulo de elevación que la persona le dé al arma.
Al ejercer fuerza sobre el gatillo el cual gracias al tornillo
genera un bloqueo para el pasador, provocará que dicho
tornillo baje, liberando así al pasador tensionado por los
elásticos.

Fig. 8. Evidencia fotográfica de la construcción de la ballesta.

Fig. 9. Evidencia fotográfica de la construcción de la ballesta. Fig. 11. Elásticos tensionados.

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Fig. 14. Pieza gatillo realizado en SOLIDWORKS.

Fig. 12. Vista interior del mecanismo.

4) Construcción del modelo digital:

Conociendo la estructura del sistema físico y realizando la
recolección de información y los datos operativos de los
objetos se realizó la construcción de un gemelo digital, es
decir, una recreación por computadora de dicho sistema
físico. Todo esto se llevó a cabo con un programa de
Fig. 15. Pieza flecha realizada en SOLIDWORKS.
ordenador como el SOLIDWORKS para recrear la
simulación en pantalla.
Como se podrá apreciar a continuación, se presentarán
evidencias de las piezas creadas con el software
SOLIDWORKS y su posterior ensamble para realizar su
respectivo estudio de movimiento.

Fig. 16. Pieza pasador realizado en SOLIDWORKS

Fig. 13. Ensamble realizado en SOLIDWORKS.

Fig. 17. Ensamble realizado en SOLIDWORKS.

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Fig. 18. Inclusión de piezas elásticas realizado en SOLIDWORKS.

Fig. 22. Creación de estudio de análisis estático para la pieza gatillo

realizado en SOLIDWORKS Animation.

Fig. 19. Piezas elásticas tensionadas realizado en SOLIDWORKS.

Fig. 23. Animación análisis estático del gatillo realizado en

SOLIDWORKS Animation.

Fig. 20. Ensamble final realizado en SOLIDWORKS

Fig. 24. Análisis estático del gatillo realizado en SOLIDWORKS

Animation.

Fig. 21. Simulación y estudio de movimiento realizado en

SOLIDWORKS. Fig. 25. Análisis estático del gatillo realizado en SOLIDWORKS
Animation.

5) Modelo matemático en MatLab:

Teniendo en cuenta lo anteriormente visto, se decidió
realizar un modelo matemático relacionado con el
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movimiento parabólico.
Teniendo en cuenta las condiciones de la ballesta, así como
las del proyectil a la hora de ser lanzado, se determina que
un ángulo entre 40° y 45° con respecto al nivel del suelo
serían los ideales para obtener un mayor alcance y
desplazamiento del proyectil. Con respecto al punto de
impacto, se determinan con base a las condiciones
atmosféricas y/o alguna obstrucción del mecanismo, sin
embargo, se harán caso omiso de estas variables para la
resolución del ejercicio.
Fig. 26. Implementación en MatLab del modelo matemático.
g = 10;
El script realizado en MatLab pide ciertos datos a la hora de
calcular y graficar el movimiento parabólico realizado por
vo=input ('Velocidad inicial en m/s=');
proyectil, entre ellos la velocidad inicial expresada en m/s,
por lo que a continuación se mostrará la ecuación
teta=input ('Angulo respecto al eje x en
implementada para calcular la velocidad inicial de la flecha.
grados -');
Cabe señalar que estos datos fueron obtenidos
experimentalmente y en condiciones atmosféricas muy
h=input('Altura inicial en metros=');
distintas al aula de clase (lugar en donde se realizará la
demostración del funcionamiento), por lo que no se obtendrá
teta=teta*3.1416/180; un valor aproximado.
Para llevar a cabo esta fórmula, se realizaron 16
t=((vo*sin(teta))+ lanzamientos de la flecha en un área espaciosa como una
((vo*sin(teta))^2+2*h*g)^0.5)/g; terraza para determinar la distancia máxima, se tuvo en
cuenta el ángulo de inclinación recomendable de lanzamiento
(45°) y gracias a esto se obtuvo que la distancia máxima
xmax=vo*cos(teta)*t; recorrida era de 8 metros en promedio.
ymax=h+((vo*sin(teta))^2)/(2*g); Fórmula velocidad inicial movimiento parabólico :

√
( 1)
t1=0:0.005:t; %vector del tiempo de 0 hasta m

√
el tiempo final g × xmax 9,8 × 8 m
s
V i= = =8,85 m/s
2× sen (45 ° ) 2 × sen(45°)
y=h+(vo*sin(teta))*t1-(0.5*g)*(t1.^2);
%vector de posición en el eje y (distancia Finalmente, con este dato ya calculado, se sabe que el script
en y en metros) pedirá también el ángulo de inclinación con respecto a x (eje
horizontal), el cual en este caso sería de 0° y la altura a la que
x=vo*cos(teta).*t1; %vector de posición en se realizará el lanzamiento es de 1,30 metros.
el eje x (distancia en x en metros)

%gráficas

subplot (2,1,1);

plot (t1,y,'g'), title('gráfica de altura

con respecto al tiempo'),xlabel('tiempo en
Fig. 27. Implementación en MatLab del modelo matemático valores
s'),ylabel('altura en m'); experimentales.

subplot (2,1,2); Con los datos ya ingresados, se podrá observar la gráfica de

altura en metros con respecto al tiempo en segundos y en la
plot(x,y,'r'), title ('gráfica de altura y parte inferior, la gráfica de la altura en metros con respecto
distancia'),xlabel('distancia en con respecto a la distancia en metros.
m'),ylabel('altura en m');
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Fig. 28.Implementación en MatLab del modelo matemático

“colisiones”.

III. CONCLUSIONES
En conclusión, el desarrollo de la presente actividad ha
permitido determinar de manera satisfactoria cómo y
cuáles componentes conforman una ballesta, al igual que
el modelo matemático que domina dicho objeto. Gracias a
las herramientas de simulación y la aplicación de los
distintos cálculos matemáticos planteados se ha logrado
dar solución al respectivo modelo matemático y dar pie a
un mayor entendimiento cuyas aplicaciones abarcan
diversos campos de la ciencia.

IV. REFERENCIAS
[1] La ballesta, historia de un arma de la clase baja - Archivos de la
Historia | Tu página de divulgación. (2019). Retrieved 17 September
2022, from https://archivoshistoria.com/la-ballesta-historia-de-un-
arma/
[2] Ballesta TerminologíayConstrucción. (2022). Retrieved 17 September
2022, from https://hmong.es/wiki/Crossbows
[3] J. Ovalle III, "La Ballesta", SCRIBD, 2022. [Online]. Available:
https://es.scribd.com/doc/58992211/La-Ballesta. [Accessed: 18- Sep-
2022].
[4] “Potente Ballesta con Resortes Facil de hacer - Supervivencia en
Casa”, Inventions Now. 5 de mayo de 2021 [video en línea].
Disponible en https://www.youtube.com/watch?
v=bj007O80X1A&list=WL&index=86&t=4s
[5] "Ley de Hooke". Autor: Estefania Coluccio Leskow. De: Argentina.
Para: Concepto.de. Disponible en: https://concepto.de/ley-de-hooke/.
Última edición: 15 de julio de 2021. Consultado: 18 de septiembre de
2022