Principio de funcionamiento

 SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation):

- Se representan las tres tensiones de fase del inversor como un vector espacial en
el plano complejo (espacio de vectores).

- Este vector espacial puede tomar 8 posiciones discretas según el estado de

conmutación de los interruptores.

- Seis son vectores activos y dos son vectores cero.

- El objetivo es calcular los tiempos de aplicación de cada vector para que el

vector resultante siga una referencia deseada.

- La referencia normalmente es un vector rotatorio para generar un sistema

trifásico equilibrado.

- Se identifica el sector del hexágono donde se encuentra el vector de referencia.

- Se aplican los dos vectores activos adyacentes al sector y los dos vectores cero.

- Los tiempos de aplicación se calculan para que el vector promedio siga a la

referencia.

- Esto genera las señales de control para los interruptores del inversor.

- El ciclo se repite a la frecuencia de conmutación para seguir el vector de

referencia.

- La salida del inversor sigue la referencia trifásica equilibrada deseada.

SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation):

- Se genera una señal portadora triangular de alta frecuencia (típicamente varios

kHz).

- Se genera una señal de referencia sinusoidal a la frecuencia deseada de salida

(50-60 Hz para aplicaciones de potencia).

- La señal sinusoidal de referencia se compara con la señal triangular portadora.

- Cuando la señal de referencia es mayor que la portadora, la salida del modulador

es 1 (nivel alto).

- Cuando la referencia es menor que la portadora, la salida es 0 (nivel bajo).

- Esta señal modulada controla los interruptores del inversor, generando a la

salida una señal cuadrada modulada en ancho de pulso (PWM).

- El ancho de pulso varía siguiendo la amplitud de la señal sinusoidal de

referencia.

- Al filtrar esta señal PWM se obtiene a la salida una señal sinusoidal aproximada
de la frecuencia deseada.

- Variando la amplitud de la referencia se controla la amplitud de la fundamental

de salida.
- La frecuencia de la portadora define la frecuencia de conmutación del inversor y
la banda de frecuencias de los armónicos.

En resumen, el SPWM compara una referencia sinusoidal con una portadora triangular
para generar la modulación PWM que controla los interruptores del inversor.

TPWM (Trapezoidal Pulse Width Modulation):

- En lugar de utilizar una referencia sinusoidal como en SPWM, se utiliza una

referencia trapezoidal.

- La referencia trapezoidal tiene una parte plana (meseta) y dos rampas entre los
valores máximo y mínimo.

- Esta señal se compara con una portadora triangular de alta frecuencia como en
SPWM.

- Cuando la referencia es mayor que la portadora, la salida es 1. Cuando es menor,

la salida es 0.

- Al ser la referencia trapezoidal, los pulsos PWM tienen una anchura casi
constante en la zona de la meseta.

- En las zonas de rampa, el ancho varía linealmente como en la SPWM.

- Esto hace que el espectro en baja frecuencia tenga menos armónicos que con una
modulación SPWM.

- Pero aparecen más armónicos en alta frecuencia.

- El ancho de banda de los armónicos depende de la pendiente de las rampas del

trapecio.

- Permite controlar la amplitud de la fundamental de salida variando la amplitud de

la referencia.

- La frecuencia de la portadora define la frecuencia de conmutación.