SISTEMA DE CONTROL DE REGISTRO

1 - Descripción
El sistema de control de registro de impresión a doble cara permite sincronizar la introducción del material en el tambor para la
segunda impresión (cara posterior), de manera que ambas caras coincidan.

Funciona con un rodillo motorizado (M12) a la entrada del tambor, regulado en velocidad y posición. Este rodillo hace el
seguimiento en modo eje eléctrico del rodillo estiraje/calandra (M2), que actúa como maestro de M12.

El control de registro se basa en la corrección mediante avance/retroceso de la posición del rodillo motorizado M12, a partir de la
medida proporcionada por la fotocélula sobre la marca impresa (captura), respecto a la posición referencia de un encoder
solidario con el tintero Nº 2.
El Tintero 2 DEBE funcionar siempre, ya que dispone del encoder de referencia.

Al material procesado se le invierte la orientación de la cara antes de entrar en el control de registro mediante un mecanismo de
Cruz Inversora. En esta zona dispone de una motorización auxiliar totalmente manual, que actúa como introductor/acumulador
de material y que permite alterar la cantidad de material dentro del circuito.

2 - Componentes
 Rodillo motorizado de registro (servomotor M12)
 Fotocélula de captación de la marca impresa durante la primera impresión (Sick)
 Encoder de posición situado en el tintero Nº2
 Motor Estiraje/Calandra M2

3 - Marca impresa
 La marca impresa debe ser lo más nítida y diferenciada posible de la zona no impresa.
 La marca impresa debe tener un tamaño adecuado que permita la captación y efectuar el teaching adecuadamente.
 La zona no impresa debe estar libre de manchas o irregularidades que interfieran la captación de la marca.
 La fotocélula es un elemento sensible capaz de detectar manchas del mismo tono y reflejos del material.

4 - Montaje y ubicación Fotocélula

 La distancia idónea de separación de la fotocélula respecto al material es de 10 mm.
 Mediante un mecanismo de fijación móvil, se debe situar la fotocélula en la zona de detección de la marca con
garantías de que cualquier desplazamiento lateral del material no haga perder la captación. Asimismo, el material debe
permanecer correctamente tensionado para evitar que aumente la distancia de detección y pierda capacidad de
captación.

5 - Modos de funcionamiento
 Impresión a 2 caras
o Funcionamiento en modo control de registro.
 El motor M12-Control de registro se pondrá en marcha con la marcha general de máquina.
 El material debe pasar a través del rodillo de registro.
 El cilindro Pisón del rodillo de registro debe estar cerrado.
 La Fotocélula debe estar correctamente situada para captación de marca.
 El Tintero Nº 2 debe funcionar obligatoriamente

 Impresión a 1 cara
o Funcionamiento standard de la máquina
 El motor M12-Control de registro permanecerá parado en todo momento.
 El material no pasa por el rodillo de registro.
 El cilindro Pisón del rodillo de registro debe estar abierto.
 La fotocélula no se usa
 El Tintero Nº 2 puede usarse solo si es necesario para el trabajo.
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6 - Encoder Tintero 2
Este encoder está montado solidariamente al eje del tintero de manera que una vuelta del tintero corresponde a una vuelta de
encoder. El encoder es del tipo incremental de 4096 pulsos por vuelta con señal de paso por cero (un pulso por cada vuelta).
El encoder se ha montado de tal manera que la posición del paso por cero coincide con la posición de extracción de la camisa
portacliché, por tanto no debe desmontarse el encoder sin tener en cuenta esta característica, ya que si lo hacemos y no
respetamos la misma posición, el valor memorizado no sería válido. La posición de montaje actual se ha marcado con un punto
negro en la parte móvil y fija para que se vea la coincidencia.

Cable de encoder Tintero 2

Nota:
El cable de encoder es directo desde el conector
de encoder hasta el variador U12 en el armario
eléctrico (módulo Slot 2).

Atención: no intercambiar nunca cables entre módulos !!

7 - Descripción de pantallas PC
El funcionamiento de la máquina en doble impresión se selecciona en la pantalla del PC

[2] SELECCIÓN IMPRESIÓN DOBLE CARA [1] SELECCIÓN PANTALLA REGISTRO

[3] FORMATO TINTERO (mm)

[5] SELECCIÓN: ACTIVACIÓN

REGISTRO MODO AUTO

[6] SELECCIÓN: ACTIVACIÓN

REGISTRO MODO MANUAL

[7] ACTIVACIÓN MANUAL CONTROL

DE REGISTRO

[4] ACTIVA MEMORIZACIÓN [8] AJUSTE RELACIÓN VELOCIDAD Pulsadores [+] [-] para subir/bajar
(1º VEZ) RODILLO REGISTRO / CALANDRA Velocidad Rodillo respecto calandra

[1] SELECCIÓN PANTALLA REGISTRO

Icono que permite entrar en la pantalla de configuración del control de registro (Imagen).

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[2] SELECCIÓN IMPRESIÓN DOBLE CARA
Este pulsador es el más importante, debido a que define si la máquina va a funcionar en modo estándar (1 cara) o en modo
registro (doble cara). La selección debe hacerse con máquina parada y la consecuencia de activar el botón es que el motor del
rodillo de registro M12, se pondrá en marcha con la marcha general de la máquina.
Cuando se pulsa este botón se abre una pantalla que pregunta si está seguro de la acción. En caso de continuar adelante,
pulsar Aceptar, con lo que el Led verde queda encendido.

La selección de impresión en doble cara implica que el pasaje de material en la máquina queda alterado y debe ser el propuesto
por el fabricante.

Nota: La fotocélula debe situarse correctamente para detectar la marca impresa.

[3] FORMATO TINTERO (mm)

Este dato corresponde al desarrollo del cilindro portacliches, no al cliché de impresión, que puede haber 1, 2 o más clichés en
la misma camisa.
Solo debería modificarse en caso de utilizar otro tipo de portacliché con distinto desarrollo.

[4] ACTIVAR MEMORIZACIÓN (SET OFFSET)

Esta función debe efectuarse solo la primera vez después de que ocurra alguno de los siguientes supuestos:
 Cambio del portacliché (nuevo desarrollo distinto de 480 mm).
 Montaje de un nuevo cliché de impresión y la posición de la marca no está situada en el mismo sitio del anterior cliché.
 Desacoplamiento del tintero 2 del engranaje de la máquina (tambor), con lo que pierde el punto de referencia
memorizado.

La razón por la cual se debe hacer el proceso de memorización al menos una vez para el cliché de trabajo, es que se debe
medir, registrar y memorizar, la diferencia en pulsos de encoder entre la posición cero del encoder y la posición de la marca
impresa en la segunda impresión. Hacer una captura de pulsos es como hacer una “fotografía” del valor del encoder en el
momento en que ocurre:
 El Paso por cero del Encoder
 Pulso de la marca de fotocélula
Y conservar el valor resultante para hacer que en lo sucesivo se mantenga esta diferencia en las condiciones de impresión
futuras.

Cuando se pulsa el botón [SET] se abre una pantalla que pregunta si está seguro de la acción. En caso de continuar adelante,
pulsar Aceptar.
El procedimiento de memorización se explica detalladamente en el apartado “Procedimiento de memorización pargrafo10”.

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El valor numérico que se muestra después del proceso, será siempre cero y el Led verde permanece encendido indicando la
finalización con éxito de la secuencia.
Los pulsadores ▲▼ permiten modificar la posición memorizada una vez finalizado, para hacer un re-ajuste dinámico en caso
que las marcas no sean coincidentes.

[5] SELECCIÓN: ACTIVACIÓN REGISTRO EN MODO AUTO

Este botón permite seleccionar como se desea activar la corrección automática una vez ya tenemos memorizada la posición (Set
Offset) del pulsador [4] e inhibe la activación manual [7].
Si no se activa el modo AUTO, el control de registro solo se puede activar con el botón [7] de “Activar Corrección Manual”.
Si se activa el modo AUTO, el control de registro se activa automáticamente después de 5 capturas de fotocélula correctas.

Una vez se ha activado el control de registro, el rodillo motorizado efectúa los movimientos correctores para posicionar la marca
de 2ª impresión sobre la marca de 1ª impresión según la posición memorizada con [4].

[6] SELECCIÓN: ACTIVACIÓN REGISTRO MODO MANUAL

Este botón inhibe la activación automática [5] y permite la activación manual de corrección con el pulsador [7] si previamente
tenemos memorizada una posición [Set Offset] del pulsador [4].

[7] ACTIVACIÓN MANUAL CONTROL DE REGISTRO

Este botón es consecuencia del anterior, en el sentido que solo desde la selección manual es posible activarlo. El Led asociado
a la acción de cada pulsador informa si la orden ha sido efectuada en el control.

Nota:
Activar el control de registro significa que el rodillo motorizado efectúa los movimientos correctores necesarios para posicionar la
marca de 2ª impresión sobre la marca de 1ª impresión según el valor de diferencia de posición memorizado con el SET [4].

[8] RATIO RODILLO REGISTRO 2ª IMPRESIÓN

Este valor muestra la relación de sincronismo entre el rodillo Calandra (M2) y el rodillo de Registro (M12). Si el valor es de 1000,
esto equivale a una relación unitaria 1.000. Mediante los pulsadores [+] y [-] se modifica la relación con incrementos de una
unidad equivalente cada uno a 0.1%, es decir 1001 = 1000 + 0.1%.
Normalmente la relación de sincronismo debe ser superior a la unidad, dependiendo del material procesado, aproximadamente
entre 1005 y 1010. Este ajuste no debería ser modificado una vez se ha activado la corrección automática.

8 – Procedimiento de Ajuste Fotocélula “Teaching”

Mediante este proceso la fotocélula determina y memoriza la zona de captación de la marca impresa (zona ON) y la zona de
ausencia (zona OFF). Este proceso es muy importante y debe efectuarse cuidadosamente.

1. Poner la fotocélula justo encima de la marca impresa de color a la distancia focal de trabajo de 10 mm (zona ON).
2. Poner el selector en posición “TEACH”
3. Pulsar el Botón de ajuste durante al menos 2 sg y soltar.
4. El Led amarillo se pone en intermitencia.
5. Poner ahora la fotocélula sobre la zona de no detección (zona OFF).
6. Pulsar Botón de ajuste durante al menos 2 sg y soltar.
7. El Led amarillo se apaga.
La luz emitida por el foco puede cambiar de color según el resultado del test (color verde, rojo o azul) indicando que el
“teaching” ha finalizado.
8. Poner el selector en posición “RUN”.
9. Led amarillo ahora se debe encender solo cuando detecta marca. Comprobar que no hay detección errónea debido a
reflejos parásitos en la zona OFF

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9 - Procedimiento de puesta en marcha con posición memorizada

1. Seleccionar en el PC modo Impresión a doble cara.

2. Desactivar el control Automático y Manual para que no exista ningún tipo de corrección sobre el rodillo de registro.

3. Enhebrar máquina siguiendo el pasaje de material adecuado para este proceso.

o Material sale del Desbobinador con freno eléctrico.
o Material entra en el Tambor para la primera impresión.
o Material sale del Tambor hacia el Túnel de Secado.
o El material sale del Túnel y entra en la Calandra (M2).
o La Calandra recibe el material y mantiene la tensión a la entrada mediante célula de carga.
o El material sale de la Calandra y llega al introductor/acumulador ajustable (cachapid).
o El material se introduce en la Cruz Inversora para la inversión de la cara a imprimir.
o El material pasa por el Alineador para corregir los desplazamientos laterales.
o El material entra en el Rodillo de Control de Registro.
o El material entra en el Tambor con rodillo pisón cerrado.
o Se hace la 2ª impresión del material en el Tambor.
o El material sale del Tambor y va de nuevo al Túnel de Secado.
o El material que sale del Túnel, va directamente al bobinador controlado en tensión por célula de carga.

4. Ajustar valores de tensión para al material, evitando valores que puedan estirarlo en exceso, ya que esto produciría
errores en el control.

5. Si tenemos impresión de marca, ahora se debe ajustar la captación de la fotocélula situada sobre el Tambor a una
distancia de 10 mm y observar que se enciende el Led amarillo solo en cada marca detectada. Si no se ha hecho el
ajuste de fotocélula previamente, debe hacerse el procedimiento descrito en el apartado 8.
Foto 1
6. Verificar que el material se encuentra razonablemente tensionado en la zona de Cruz
Inversora. Utilizar los mandos manuales del acumulador: selector “Cruz Inversora [+] [-]
(foto 1).

7. Arrancar máquina con velocidad lenta 10-20 m/min para poder observar el resultado
directamente sobre la superficie del tambor, justo después de la segunda impresión, de
esta manera se observa el resultado inmediatamente.

8. Verificar la salida del material del rodillo de registro y ajustar en caso necesario la relación de
sincronismo (ratio) [8]. Recordar que si se incrementa el valor, aumenta el estiramiento.

9. Si el material permanece estable, ajustar ahora la impresión para que las dos caras se
Foto 2
acerquen lo más cerca posible mediante los pulsadores del acumulador de Cruz Inversora
(foto 1). Esto sería como un ajuste de gran calibre, observando de no aflojar o tensionar en
exceso el material.

10. Si la distancia a corregir no es muy grande, se recomienda utilizar el selector de

Corrección de Registro (foto 2). Este selector produce a cada pulsación el Avance o
Retroceso de 1 mm del Rodillo de Registro.
Este selector situado en la zona del Tambor permite actuar sobre la posición actual de la
doble impresión y corregirla manualmente de forma inmediata. Este ajuste es importante
para hacer una correcta aproximación de las marcas impresas ante de activar el control de
registro. Recordar que hasta este momento, no hay ninguna corrección automática sobre el
cilindro, ya que todavía no se ha activado. La distancia de separación aceptable para
activar la corrección automática debería ser inferior a 20-30 mm.

11. Para que el control de registro funcione correctamente, las capturas de fotocélula deben estar dentro de una
ventana de tolerancia: captura válida. Si no así, la captura no se da por buena y se rechaza.

12. Cuando las impresiones están cerca y las capturas de la fotocélula son correctas, después de 5 marcas válidas
(dentro de la ventana de capturas), se activa un aviso acústico de intermitencia rápida, indicando que ya se puede
activar la corrección de registro.
Nota:
Si se activa el registro cuando la distancia es muy grande y las capturas no son válidas, puede que la corrección no
funcione.
Si la señal de fotocélula es errónea, puede confundir al control y producir correcciones erráticas.

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13. Para la activación Manual del Control de corrección pulsar el botón: ”Activar Corrección Manual” de la pantalla. El
Led verde se enciende indicando que la orden está en marcha.

[6] SELECCIÓN: ACTIVACIÓN

REGISTRO MODO MANUAL

[7] ACTIVACIÓN MANUAL CONTROL

DE REGISTRO

14. Para la activación Automática del Control de corrección, pulsar “Auto”, esto lo que hace es permitir que de manera
automática cuando se detectan 5 marcas válidas se active el control de registro, sin tener que hacerlo manualmente
según secuencia 13. El Led se enciende cuando el modo auto está activo.

[5] SELECCIÓN: ACTIVACIÓN

REGISTRO MODO AUTO

15. Si después de activar la corrección de registro (de alguna de las dos maneras anteriores), el sistema funciona
correctamente, es decir que está haciendo que la impresión mantenga siempre la misma distancia, pero resulta que
esta distancia no es la distancia correcta o bien se desea modificar, entonces debe corregirse la posición
memorizada con los pulsadores ▲▼. Cada pulsación incrementa/decrementa el valor memorizado en 1 mm.
El valor corregido se muestra en la pantalla hasta que se para la máquina, con lo que queda absorbido y vuelve a
mostrar cero.

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10 - Procedimiento de memorización [SET OFFSET]

El sistema de corrección se basa en mantener la distancia entre dos marcas impresas al valor memorizado previamente, de
manera que cualquier desviación sobre el valor memorizado se corrija para que la distancia sea siempre constante.

La distancia se obtiene de leer la posición del encoder (en el tintero Nº 2) que se captura a partir del paso por cero del propio
encoder y de la fotocélula durante la segunda impresión. Por tanto, es muy importante conseguir medir cual es la distancia
(posición de encoder) existente cuando la impresión es correcta, es decir, que para hacer la medición es imprescindible primero
ajustar la impresión correctamente y luego memorizar la posición con el pulsador [SET].

Como se trata de un nuevo ajuste, se debe seguir el procedimiento de enhebrado descrito en el apartado 9.1
a 9.10. Esto es, hacer que la máquina imprima correctamente en las dos caras ajustando manualmente las
desviaciones con el selector manual de corrección.

Por supuesto la fotocélula debe estar correctamente ajustada y situada sobre la marca para que obtenga la
mejor lectura posible.

Cuando se cumplan las condiciones anteriores, asegurando que la impresión es aproximadamente correcta
se puede hacer el SET (memorización/Home) de la posición, con lo que el control adoptará la primera marca
que detecte la fotocélula como marca de referencia y la comparará con la posición del paso por cero del
encoder estableciendo la diferencia como patrón de medida para cuando se active la corrección automática.

Si la posición memorizada, da como lugar que posteriormente durante la corrección de registro en automático
el resultado sea ligeramente erróneo pero constante, se podrá alterar el valor memorizado con los pulsadores
▲▼, una vez finalizada la secuencia de memorización y con el control funcionando ya en modo automático.

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