TEMA 4 :

Algebra ole blocs

commexio cascaola connexio parallel

0
' en serie 0 en a
en

n connexid amb retroalimentacio ( negatival s

connexio amb retroalimentacio ( positival

simplificceaidliagraema le dlocs

loolelatge ole sistemes fisics

Elastics
Friccio viscosca ƩmerEia

0 b ; constant olesmorteiment ③
Traslaci δ F mi i
k constant ol ' elesticita → = = m = m a
.

,
-

; -
. , , ,

-
momemt ddinezaia
a

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□ —四
~
—
,
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jQ =
jwi =
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,
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-
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.
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.
-

Vc ) = B (x .
-

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Torsio Rotcacid
K [Q
∞ 'b )
b (w W 3 bie ω ]
-Q
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= -

→
-

a =
c
<
,

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T Tb Ti b ω+ 5 bω 就
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T <t ] — → HCS
□

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D TL ( T Tbtt . =I s = bris 5 I [ sz
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签

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正爽
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H (s ) =
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b ↑
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TL TL
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IDyceldt 号
“
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_

Resiodo → B = 2 (s )
s 0

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管
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tn ,
| s
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s : 0
 integraolor
T = b .

ω+ 5 ω = b Q .

+
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-
p

。
T →□→ω
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T
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→÷ 0 → w
→
w
0

14
→

0
T =
b
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ω tj ω =
B ω= 李 [T -

ba]
] …1←