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E.E.T.

N°2 “Francisco Ramírez” – Taller de la especialidad Electromecánica 7mo año


Profesores: Beckman Eduardo – Calvi Marcelo

Hoja de Trabajo Práctico N°9 – Lenguaje Ladder


Para introducirnos en lo que es el lenguaje Ladder o de Escalera podemos decir
que es un lenguaje de programación gráfico derivado del lenguaje de relés. y que
lo usan la mayoría de los controladores lógicos programables, esto significa
que el empleo de un PLC no requiere del conocimiento de un lenguaje de
programación específico.

Ahora vamos a ver cómo funciona, que elementos tiene y como lo aplicamos en
procesos secuenciales.

Normas NEMA: Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos, es una asociación de fabricantes


de suministros eléctricos estadounidense; este organismo es el responsable de
numerosos estandares industriales comunes usados en el campo de la electricidad.
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Para empezar a explicar el siguiente grafico diremos que nuestra programación


esta entre 2 Lineas energizadas (ej: 24v y 0v) cerrando el circuito; también
tenemos los escalones o peldaños (rung) que son las líneas horizontales que
componen nuestro circuito; luego tenemos las condiciones que es todo lo que
esta cercado por líneas de punto en color rojo y corresponden a todos los
elementos de entrada; también tenemos los elementos de salida (motores,
actuadores, indicadores,etc) que van a manifestarse según nuestro programa.

Podemos agregar que la lectura se realiza de Izquierda a Derecha y de arriba


hacia abajo.
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Elementos más usados para construir nuestro circuito Ladder

Nombre Símbolo Descripción

A todo esto tenemos que anexar las etiquetas que son representadas en cada
elemento para saber de qué se trata; en estos 2 ejemplos (símbolo 1 y símbolo 2)
vemos lo mismo pero cambian de acuerdo al software de nuestra programación.
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En la figura representativa de abajo vemos a la derecha cómo interpreta Ladder la


condición que se presenta a su izquierda

Condición Interpretación en Ladder

Pregunta: ¿según la figura de abajo, a que condiciones lógicas se hacen referencia?


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Ejercicio: Se desea prender y apagar una carga por medio de 2 Pulsadores; al


pulsar Start se activa nuestra carga y al pulsar Stop se procede a su desconexión.

Pregunta: ¿Podría explicar la diferencia marcada entre los 2 esquemas mostrados?

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