UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE CIENCIAS PURAS Y NATURALES

CARRERA DE FÍSICA – INSTITUTO DE INVESTIGACIONES FÍSICAS
Casilla Nº 8635 – Teléfonos (591 2) 2792999 – 2792622 (fax) - e-mail: fisica@fiumsa.edu.bo
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PROGRAMA ANALÍTICO

Asignatura: MECÁNICA ANALÍTICA

Sigla: FIS 406
Docente: Dr. Deterlino Urzagasti Guerrero
Semestre: I/2023
Área Curricular: Física Teórica
Modalidad: Semestral
Nivel semestral: Postgrado
Horas teóricas: 4 horas por semana en dos sesiones
Horas prácticas: -----------------------------------------------
Prerequisitos formales: -----------------------------------------------
OBJETIVOS
El presente curso de Mecánica Analítica tiene como objetivos brindar un desarrollo
completo de la teoría de la mecánica clásica, comenzando con las formulaciones
newtoniana y lagrangiana, para pasar a la formulación hamiltoniana con varias
aplicaciones de interés como ser el estudio de diversos problemas de campos centrales y
sistemas oscilantes con varios grados de libertad y ligaduras de muchos tipos. También se
plantea el estudio de sistemas continuos y campos con las formulaciones lagrangiana y
hamiltoniana. Finalmente, se estudia la relatividad especial con particular énfasis a su
aplicación a sistemas mecánicos discretos y continuos, como también a campos.

CONTENIDO MÍNIMO

Conceptos fundamentales. Principios variacionales y ecuaciones de Lagrange. Fuerzas

centrales. Cuerpo rígido. Formalismo Hamiltoniano. Transformaciones canónicas. Teoría
de Hamilton-Jacobi. Formalismo Lagrangiano y Hamiltoniano de sistemas continuos y
campos. Teoría especial de la relatividad. Tópicos especiales.

NIVEL DE LA MATERIA

“Classical Mechanics” (Third Edition), Goldstein, Poole & Safko, 2002.

CONTENIDO

1. FORMULACIÓN NEWTONIANA PARA LA MECÁNICA.

Leyes de Newton del movimiento. Sistemas inerciales. Relatividad galileana.

Transformaciones de Galileo. Principio de determinación y segunda ley de Newton.

Areas: Física Cósmica – Física de la Atmósfera – Geofísica – Física Teórica – Física Aplicada: Materiales y Ensayos, Electrónica
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Sistemas aislados: caso de una sola partícula y primera ley de Newton; caso de dos
partículas y tercera ley de Newton; caso de un sistema de N partículas. Posición y
velocidad del centro de masa. Leyes de conservación de sistemas aislados:
conservación de los momentos lineal y angular; trabajo, energía cinética, energía
potencial y conservación de la energía total. Teorema de los campos conservativos.
Fuerzas conservativas. Identificación de las leyes de conservación con los diez
grados de libertad del grupo de Galileo. Vínculos y coordenadas generalizadas;
vínculos holonómicos. Técnica de D'Alembert: sistema en equilibrio;
desplazamientos virtuales; principio de los trabajos virtuales; principio de
D'Alembert; fuerzas generalizadas; ecuaciones de movimiento en esta técnica; caso
de sistemas conservativos: lagrangiana y ecuaciones de Euler-Lagrange.

2. FORMULACIÓN LAGRANGIANA PARA LA MECÁNICA.

Herramientas del cálculo variacional. Principio de Hamilton (de mínima acción):

espacio de configuración; trayectoria del movimiento de un sistema; lagrangiana de
un sistema; acción y enunciado del principio; ecuaciones de Euler-Lagrange y su
relación con el principio de determinación. Propiedades de la lagrangiana. Teoremas
de conservación: sistema aislado; definción de energía; homogeneidad del tiempo y
conservación de la energía; definición de momento lineal; homogeneidad del
espacio y conservación del momento lineal; definición de momento angular;
isotropía del espacio y conservación del momento angular; integrales de
movimiento. Observaciones respecto a la diferencia en las definiciones de energía y
momentos lineal y angular entre las formulaciones lagrangiana y newtoniana.
Momento conjugado y su conservación. Relaciones entre las formulaciones
lagrangiana y newtoniana: paso de la newtoniana a la lagrangiana; paso de la
lagrangiana a la newtoniana; métrica en el espacio de configuración; caso de una
lagrangiana para un sistema conservativo newtoniano. Vínculos no holonómicos,
método de los multiplicadores de lagrange y fuerzas generalizadas de vínculo.
Teorema de Noether. Transición desde un sistema discreto a uno continuo.
Formulación lagrangiana para sistemas continuos. El tensor tensión-energía y los
teoremas de conservación.

3. CAMPOS CENTRALES.

Campos centrales en una dimensión; movimientos permitidos o no; órbitas cerradas

y abiertas; reflexión temporal. Integrales y funciones elípticas. Campo central en tres
dimensiones. Dos partículas en un campo central en tres dimensiones (problema de
dos cuerpos). Caso general de un campo con la forma de una ley de potencias de r.
Problema de Kepler; leyes de Kepler; movimientos infinito, hiperbólico, parabólico y

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elíptico. Problema de tres cuerpos; problema reducido de tres cuerpos; problema de

una partícula en el campo de dos partículas fijas. Teorema de Bruns.

4. CUERPOS RÍGIDOS.

Grados de libertad de un cuerpo rígido. Velocidad del centro de masa y velocidad

angular de rotación. Energía cinética de un cuerpo rígido: de traslación y de
rotación. Tensor de inercia, momentos y ejes principales de inercia. Momento
angular intrínseco. Ecuaciones de movimiento de cuerpos rígidos. Cuerpos rígidos
con simetría de revolución aislados y bajo la acción del campo gravitatorio terrestre
(se incluyen los problemas de precesión y nutación). Ecuaciones de Euler.

5. OSCILACIONES.

Pequeñas oscilaciones. Oscilador armónico simple. Análisis de la oscilación con

perturbación externa; condición de resonancia; fenómeno de pulsaciones.
Pequeñas oscilaciones con varios grados de libertad; coordenadas normales;
modos normales de oscilación. Movimiento oscilatorio amortiguado. Movimiento
amortiguado aperiódico. Oscilaciones forzadas y fenómeno de resonancia.

6. MOVIMIENTO EN SISTEMAS NO INERCIALES.

Lagrangiana y ecuaciones de movimiento para partículas en sistemas no inerciales.

Fuerzas centrífuga y de Coriolis. Relación entre la energía y el momento angular
para una partícula en un sistema no inercial rotante. Principio de relatividad general.

7. FORMULACIÓN HAMILTONIANA PARA LA MECÁNICA.

Transformaciones de Legendre. Función de Hamilton o hamiltoniana, coordenadas

canónicas. Ecuaciones de Hamilton o canónicas. Hamiltoniana, energía y su
conservación. Paréntesis de Poisson, propiedades; identidad de Jacobi. Integrales
de movimiento y paréntesis de Poisson. Espacio de las fases. Principio de mínima
acción; la acción como función de las coordenadas generalizadas y del tiempo;
deducción de las ecuaciones canónicas a partir de los principios variacionales.
Transformaciones canónicas y funciones generatrices. Transformaciones canónicas
y paréntesis de Poisson. La evolución temporal de las coordenadas canónicas vista
como una sucesión continua de transformaciones canónicas y la acción como una
función generatríz. Teorema de Liouville. Ecuación de Hamilton-Jacobi. Método de
separación de variables y su aplicación a la ecuación de Hamilton-Jacobi.
Formulación Hamiltoniana para sistemas continuos.

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8. RELATIVIDAD ESPECIAL.

Transformaciones galileanas y de Lorentz. Medición simultánea. Contracción de

longitudes. Intervalo de tiempo propio. Dilatación del tiempo. Tensores
contravariantes y covariantes. Energía y momentum. Construcción de la mecánica
relativista. Espacio de Minkowskii y su métrica. Cono de luz. Métrica Riemanniana.
Cuadrivector de Lorentz. Gradiente. Transformaciones entre cuadrivectores.
Escalares. Operador de la ecuación de onda y escalar de Lorentz. Desviación
Doppler. Cuadrivelocidad y cuadrimomentum. Representación matricial y relaciones
de conmutación.

9. MECANICA RELATIVISTA DE PARTICULAS, SISTEMAS CONTINUOS Y CAMPOS

Caso relativista de una partícula libre. Campos electromagnéticos en relatividad

especial. Fuerza y potencia lectromagnéticos. Particula relativista con interacciones
electromagnéticas. Partícula relativista bajo la acción de una fuerza uniforme.
Movimiento peródico relativista. Formulación Lagrangiana para sistemas continuos y
su aplicación al electromagnetismo. Tensor energía-impulso. Densidad de energía,
densidad de momentum y densidad de momento angular. El campo escalar
complejo. Ecuación de Klein-Gordon. La ecuación sine-Gordon. La ecuación sine-
Gordon con forzamiento paramétrico. La ecuación compleja de Ginzburg-Landau
cúbica-quíntica-séptica. Teoría de burbujas pseudoestables. Reformulación del
teorema de Noether para el caso de sistemas continuos. Formulaciones
Lagrangiana y Hamiltoniana no conservativas; su aplicación al caso de fricción
lineal.

BIBLIOGRAFÍA
1. “Classical Mechanics” (Third Edition), Goldstein, Poole & Safko, 2002.
2. “Mecánica Clásica”, H. Goldstein. Primera y segunda ediciones de 1950 y 1980,
respectivamente.
3. “Mecánica”, L. D. Landau & E. M. Lifshitz. Editorial Reverté, S. A., 1994.
Para relatividad especial:
4. “Electrodinámica Clásica”, J. D. Jackson. Wiley, 1962.
5. “Classical Electrodynamics”, J. D. Jackson. Wiley, 1999.
EVALUACIÓN

Evaluaciones Valor Porcentual

8 Exámenes parciales (c/u 10%) 80%
1 examen recuperatorio 10%
Examen final escrito 20%

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CRONOGRAMA

Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cap. 1 x x
1er Parcial x x
Cap. 2 x
2do Parcial x
Cap. 3 x x
3er Parcial x
Cap. 4 x x
4to Parcial x
Cap. 5 y 6 x x
5to Parcial x
Cap. 7 x x
6to Parcial x
Cap. 8 x x x
7mo Parcial x
Cap. 9 x x x
8vo Parcial x
Recup. x
Ex. Final x

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