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Laboratorio 02
Laboratorio 02
INTEGRANTES
Cruz Chiriboga Jairo Iván
INGENIERÍA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FISEI
TABLA DE CONTENIDO
1. TEMA: .................................................................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS:................................................................................................................................................ 6
3. ALCANCE: .............................................................................................................................................. 6
4. INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................................... 6
6. METODOLOGÍA ................................................................................................................................... 19
2. OBJETIVOS:
2.1 Objetivo General
• Diseñar un prototipo de flotador para medición de nivel y determinar el principio de
transducción primaria que utiliza.
3. ALCANCE:
La presente práctica de laboratorio se realizó conforme a lo preestablecido en la guía impartida
por el docente con la finalidad de simular y realizar una investigación acerca del principio de
transducción primaria empleando un prototipo de flotador para medición de nivel. Los limites
propuestos por el grupo se cumplieron en su totalidad en base a una buena planificación.
Culminada la práctica de laboratorio se consiguió determinar el principio de transducción primaria,
la simulación y el prototipo del flotador para la medición de nivel.
4. INTRODUCCIÓN:
Un transductor se puede definir como un dispositivo que proporciona una salida utilizable en
respuesta a una magnitud física, propiedad o condición física que se desea medir. Por lo común se
trata de un dispositivo utilizado para convertir un fenómeno físico en una señal eléctrica [1].La
conversión de un evento fisiológico a una señal eléctrica permite aprovechar un máximo de
información, facilitando su almacenamiento, procesamiento y desplegado. Utilizando
comúnmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, entre
otros [2]. Para obtener la información de entornos físicos, químicos y conseguir señales o impulsos
eléctricos o viceversa. Los transductores constantemente consumen algo de energía por lo que la
señal medida resulta debilitada [3]
En los apartados que siguen se presentan algunas definiciones y se repasan especialmente
conceptos asociados a la transducción primaria, de amplia aplicación en el tema desarrollado en
el presente proyecto. Para luego atacar el estudio de los transductores y sus aplicaciones [4]. La
utilización de transductores asociados a sistemas de medición y aún a sistemas de control es
imprescindible en procesos de mediana o alta complejidad. La variedad de transductores
existentes es bastante como su campo de aplicación [5]. El transductor primario consiste en el
mecanismo. Como los dispositivos eléctricos. Los dispositivos mecánicos del transductor cambian
las cantidades de entrada física en una señal mecánica [6].
En caso de mediciones de nivel, el tubo bordon es un transductor primario que convierte la presión
en desplazamiento. Este desplazamiento se convierte luego a un voltaje de salida realizable por
LVDT. LVDT aquí es un transductor secundario [7]. Los transductores primarios contienen el
dispositivo mecánico y eléctrico. Por lo común, convierte la cantidad física a medir en una señal
mecánica. Los transductores secundarios se implementan en cascada con el primario. Esto
convierte esa señal mecánica en una señal eléctrica más comprensible para tener IU[8].No hay
garantía del transductor primario o secundario sea explícitamente activo o pasivo. Se utilizan en
consecuencia según los campos de medición. La salida de un transductor puede actuar como
fuente de energía de otros transductores [9].
Cuando el transductor detecta directamente la señal de entrada y el fenómeno físico se convierte
en forma eléctrica directamente, dicho transductor se denomina transductor primario
[10].Cuando la señal de entrada es detectada primero por algún detector o sensor y luego su salida
es de otra forma que no sea la señal de entrada se da como entrada a un transductor para su
conversión en forma eléctrica, entonces dicho transductor cae en la categoría de transductores
secundarios [11]. El transductor primario es el transductor que se ocupa directamente de los
parámetros físicos como temperatura, presión, vibración, entre otros [12]. En común, este
transductor genera una salida que no se utilizara directamente en el sistema de proceso, por lo
que necesitamos el transductor secundario para convertir su salida a la entrada deseada de
sistema de proceso [13].
En la base a lo mencionado en el presente proyecto se van a utilizar algunos elementos de
automatización. Se dispone un indicador de nivel que resulta al principio de transducción primaria,
que se va a colocar en el recipiente de agua [14]. Se puede disponer de un flotador tipo boya que
conducirá sobre una guía metálica que enceran los focos leds, denotando el nivel en forma
continua a medida que se desplaza el flotador. Utilizaremos un sistema para control de máximo y
mínimo del nivel. Se realizará este control mediante dos interruptores y pulsadores [15]. El
operario visualizara la señal que se acciona permitiendo observar si se encuentra completo o
desocupado en el envase.
5. MARCO TEÓRICO
5.1 Definiciones Básicas
En instrumentación industrial como parte de los elementos de control de un sistema se determina
el uso de los transductores los mismos que se encargan de acondicionar la señal de entrada
tomada de un proceso denominada dominio a una señal de salida eléctrica o digital que consta
de la adecuación correcta y sin ningún tipo de perturbación denominada codominio , es decir todo
elemento el cual puede realizar este tipo de función se lo denomina sensor que consta de una
entrada (input) y salidas (output) para lo cual cada el valor del codominio está en función de los
valores del dominio. Cuando se utilizan este tipo de transductores se evalúa su unidad de rango
de medición esto debido a que es importante el establecer las variables eléctricas normalizadas
dentro de un rango de 4 a 20mA en condiciones estándar [16].
Los transductores se dividen en dos tipos primordiales los cuales son por:
• Transductores Activos: Son dispositivos los cuales generan energía de tipo eléctrico
a partir de la conversión de la energía que precede del sistema de control, este tipo
de transductor no necesita ninguna fuente de alimentación para poder operar [17].
• Transductores Pasivos: Son dispositivos los cuales no producen ningún tipo de
perturbación hacia la energía, este tipo de transductor basa sus mediciones en las
variaciones de los diferentes parámetros a contrarrestar dentro de lo que compone la
energía eléctrica que procede de una fuente de alimentación [17].
Transductor de presión que consiste en una lámina delgada de forma circular que posee
propiedades elásticas, al para las fuerzas de deformación vuelven a su estado normal, los tipos más
comunes son plano, esférico, catenario, anular y cabeza de tambor [21].
• Cápsula
Está formado por dos diafragmas ondulados, dichas curvaturas están en posición opuesta y selladas
juntas, en una de ellas se aplica presión y el otro extremo es reforzado para causar el movimiento
mecánico [22].
• Fuelles
Están compuestos por tubos con paredes finas formando convoluciones en el cual uno de los
extremos se encuentra cerrado, el fuelle se desliza al aplicar una fuerza de presión al lado.
Desventajas:
• Se pueden depositar materiales sobre el flotador, lo que afectaría su funcionamiento.
• Exactitud normalmente es 1 ¼.
• No se recomienda su uso en líquidos viscosos.
• Las partes móviles pueden desgastarse.
• Desplazadores
La operación de un desplazador está basada en el principio de Arquímedes, cuando aumenta el nivel
del líquido en un contenedor, el desplazador pierde peso y es empujado hacia arriba por acción de una
fuerza igual al peso del líquido que él desplaza. La pérdida de peso se relaciona con el nivel del líquido
por dos tipos de mecanismos [26].
Uno utiliza una barra de torsión, donde se encuentra el desplazador. La pérdida de peso del desplazador
hace que la fuerza que se ejerce sobre la barra varíe, produciendo un movimiento de rotación
proporcional al cambio de nivel. La conversión del movimiento de rotación en una señal proporcional
a la variación de nivel puede hacerse neumática o electrónicamente [26].
El otro mecanismo utiliza un resorte en el cual se encuentra el desplazador. Cuando el desplazador
pierde peso, la fuerza que ejerce el resorte disminuye, lo que hace que este se mueve [26].
La aplicación de desplazadores para la medición de nivel presenta las siguientes ventajas y desventajas
[26]:
Ventajas:
• Fácil instalación.
• Principio de operación confiable.
• Calibración ajustable.
• Medición contínua.
• Soporta temperaturas de hasta 540°C y presiones de hasta 5.000 psig.
• La turbulencia y la espuma no afectan en la medición.
Desventajas:
• El depósito de materiales puede afectar su funcionamiento.
• Exactitud limitada a ¼.
• No se recomienda el uso en líquidos viscosos.
• Las partes móviles pueden desgastarse.
• Los cambios de gravedad específica afectan la medición.
6. METODOLOGÍA
6.1 Tipos de Estudios Utilizados
• Estudio Descriptivo: Utilizado en relación con conocer el comportamiento de los diferentes
componentes que conforman el circuito de automatización neumático estableciendo
características y asociación de los mismos conforme al comportamiento de las variables de
medición.
• Estudio Experimental: Utilizado con relación a poner en práctica la simulación mediante el uso
del software LabVIEW el cual permitió identificar la interfaz del mismo en base al prototipo
realizado y sus circuitos de control la cual se debe analizar el mismo conforme a la síntesis de
funcionamiento y comportamiento de cada elemento.
Indicador de Curvas Toma las variables físicas del sistema a medir y las
transforma en una señal analógica mostrada en una
pantalla las perturbaciones de onda en función del
tiempo.
Indicador Nivel de Obtiene las variables físicas del sistema (caudal) y las
Llenado de Tanque presenta en un nivel alto o bajo mediante una señal
binaria de encendido y apagado.
Condicionantes < y > Restricciones a la cual está regido el sistema de control
en función de totalizar los valores a simular dentro de un
rango determinado.
CUMPLI
PENDIE
NTE
DO
ACTIVIDAD RECURSOS RESPONSABLE(S) NOVIEMBRE
N°
SEMANAS 1 2 3 4
DIA: 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 16 17 18 19 20 23 24 25 26 27
1 Formar equipo de trabajo. Listado de curso, proporcionado por el docente. Todo el grupo 1
Analizar la guía práctica implementada por el
2 Computadora, YouTube, Software LabVIEW Todo el grupo 1
PREVIO A LA PRÁCTICA
docente
Elaborar la planificación de actividades de
3 Computadora, calendario académico, software Excel. Todo el grupo 1
laboratorio
Realizar la distribución de realización de cada
3 una de las partes que conforman el informe en Computadora, Plataforma Virtual (Zoom) , Software LabVIEW, Internet, Guía de Laboratorio Todo el grupo 1
relación a la guía de laboratorio 2
Planteo de Tema, Objetivos, Alcance,
Metodología, Registro Tabular, Interpretación Computadora, Microsoft Word , Software LabVIEW, Internet, Guía de Laboratorio, Formato de Elaboración
4 Todo el grupo 1
de Resultados, Conclusiones y de Informe de Laboratorio.
Recomendaciones
Adquirir los elementos y equipos solicitados
5 para armar el prototipo de sistema de control Investigación, Navegador (Internet), Computadora, modelo de sistema de control de caudal Todo el grupo 2
de nivel
práctica
Elaboración del análisis e interpretación, Computadora, Microsoft Word , Navegador Web , Internet, Formato de Elaboración de Informe de
10 Jomayra Molina, Jairo Cruz 1
Registro tabular. Laboratorio.
Cables Eléctricos
Baterías 9V
Pulsadores NA
Resistencia 1kΩ 2
Cautín 1
Pasta de Soldar 1
PRUEBA N°1 Tiempo Llenado Máximo PRUEBA N°1 Tiempo de Vaciado Nivel
Mínimo
(Llenado mediante Llave
5 min 4 min
de Paso)
PRUEBA N°2 Tiempo de Llenado Máximo PRUEBA N°2 Tiempo de Vaciado Nivel
Mínimo
(Llenado por Manguera)
7 min 3 min
PRUEBA N°3 (Manual) Tiempo de Llenado Máximo PRUEBA N°3 Tiempo de Vaciado Nivel
Mínimo (Manual)
10 min 5 min
∑(xi −x̅)2
• 𝐬(𝒙𝒊 ) = √ n−1
2,50
𝐬(𝒙𝒊 ) = √
6−1
Distribución Normal
Factor de Cobertura (k) Nivel de Confianza o Probabilidad
0,675 50
1 68,27
1,439 85
1,645 90
1,732 91,68
1,96 95
2 95,45
2,327 98
2,576 99
3 99,73
Fuente: Elaborado por Integrantes Grupo 2. Fecha: 25/11/2020
• En la figura 12 se puede observar que al no haber liquido dentro del contenedor este se encuentra
en un nivel totalmente bajo razón por la cual no se produce ningún tipo de perturbación en la
salida de la señal manteniéndose constante en función del tiempo.
• En la figura 13 se puede observar que al dar paso a la apertura del dial que en este caso para
la parte práctica correspondiente al desplazamiento del riel se muestra una perturbación en
función del caudal de entrada captado por el sensor o flotador es así como se muestra una
amplitud creciente en función de la cantidad de liquido presente dentro del tanque en
unidades de tiempo.
Figura. 15 Gráfica Nivel Alto de Agua
10.2 Recomendaciones
• Simular el prototipo de flotador para medición de nivel en el software LabVIEW para detectar
posibles anomalías o errores en el montaje de este a partir de adquirir conocimientos mediante
video tutoriales acerca de como funciona este tipo de software de simulación.
• Realizar varias pruebas de funcionamiento del prototipo con el fin de descartar errores en el
momento que se realiza la transducción primaria de una magnitud física a otra, para así poder
determinar el valor de incertidumbre dentro de los campos obtenidos de una prueba a otra lo
que permite tener el nivel de error que acompaña a dicha medición.
• Respetar los aspectos de seguridad en la práctica de laboratorio al momento del montaje de
cada uno de los instrumentos teniendo siempre el conocimiento necesario de como funcionan
cada uno de ellos y a que valores son indispensables trabajar esto en cuestión del conexionado
eléctrico.
11. BIBLIOGRAFÍA:
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[10] O. Yepes, L. Giraldo, J. Palacio, J. Díaz y N. Cardona, Guìas prácticas para la calibración de instrumentos de
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[18] J. Espinosa, Artist, Estudio de transductores piezoeléctricos para la generación de imágenes. [Art].
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[19] M. Huertero, Artist, Caracterización del sensor de viento. [Art]. Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del
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12. ANEXOS