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Variadores de velocidad ajustable de CA y CC
Motores de velocidad ajustable de CA y CC con control coordinado
Productos de seguridad
Rockwell Software

Visite nuestro sitio web en: http://www.ab.com/safety o bien www.ejaltd.co.uk Productos de

Productos de seguridad
seguridad
Dispositivos de seguridad para
detección de presencia
Interruptores con enclavamiento
Relés de seguridad
Interruptores de enclavamiento
con atrapamiento de llave
Dispositivos de paro de
emergencia
Interruptores de posición
(final de carrera)
PLC de seguridad
Contactores y relés de control
Interruptores de carga IEC
Dispositivos de control de dos
manos
Sistemas de aislamiento de
seguridad
Soluciones para seguridad
aplicada
Sistemas de conexión
Interruptores para lugares
peligrosos
Terminal MobileView™ Guard

Publicación S115-CA001A-ES-P – Mayo del 2003

Sustituye a las publicaciones S114-CA001A-ES-P – Noviembre del 2000 y S114-CA002A-ES-P – Marzo del 2002 Copyright © 2003 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Nuevo en este Catálogo

Ensign™ 3 Minotaur MSR132E

Interruptores con Relés de Minotaur MSR30RT/RTP
Atlas™ 5 enclavamiento seguridad
Interruptores con Relés de seguridad
Página 3-74 Página 4-60 Página 4-26
enclavamiento
Página 3-32

440G-MT
Minotaur MSR238
Interruptores con
Relés de seguridad
enclavamiento
Página 4-82
Página 3-36 Caja de distribución y Slamlock™ Electrical
T-Port con cableado de Dispositivos de
seguridad enclavamiento con
Sistemas de conexión atrapamiento de llave
15-4, 15-5, 15-8 Prosafe™
Senator™ pequeño, de plástico Página 5-26 SafeZone™
Interruptores (de final de Dispositivos de seguridad
carrera) de posición para detección de presencia
Página 7-2 Página 2-68

ElectroGuard™
Sistema de aislamiento
de seguridad
Página 12-2
Senator™ grande,
metálico
Interruptores (de final GuardShield™
de carrera) de posición Dispositivos de
Página 7-8 seguridad para
SafeEdge™ detección de presencia
Lifeline™ 4
Dispositivos de seguridad Página 2-8
Dispositivos de paro
de emergencia para detección de
Página 6-8 presencia
Página 2-94

STFPro™
Soluciones de FeederPro™
seguridad Soluciones de
aplicada seguridad
Página 13-7 Servicios de seguridad StamPro™ aplicada
de máquina Compact PressMaster™ Soluciones de Página 13-6
Soluciones de Soluciones de seguridad
seguridad aplicada seguridad aplicada aplicada

más Página 13-2 Página 13-8 Página 13-5

AdeProductos incluidos en el Suplemento del Catálogo de productos de seguridad (S114-CA002A-ES-P) e interruptores
de carga IEC también incluidos en el Catálogo de productos de control industrial (A113 – Marzo de 2000).
 Generalidades

Generalidades
Pautas de seguridad y conversiones métricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Términos y condiciones de venta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Mantenimiento de equipos de control industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Principios de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Dispositivos de seguridad para detección de presencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Interruptores con enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Relés de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de
llave Prosafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Interruptores de posición (final de carrera). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PLC de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Contactores y relés de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Interruptores de carga IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Dispositivos de control de dos manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sistemas de aislamiento de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Soluciones de seguridad aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Sistemas de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Interfaces de terminal MobileView Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Índice de números de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Índice completo de productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Oficinas de ventas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Información Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las
importante personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación
para el usuario
y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes,
reglamentos, códigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en este
suplemento tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables
y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell Automation no
puede asumir responsabilidad u obligación, incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual, por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación

Información de seguridad relacionada

El instalador es responsable de la seguridad de todo el sistema de control instalado y de

que se cumplan todas las leyes, códigos y requisitos de seguridad pertinentes.

ATENCIÓN: Como instalador de este sistema de control, usted debe

estar bien informado de otras normas vigentes relacionadas a
recomendaciones de seguridad respecto a:
• Construcción de máquinas
• Aspectos eléctricos generales
• Seguridad de máquinas
• Guardas de punto de operación, cortinas de luz de seguridad,
guardas mecánicas, controles de dos manos y relés de monitoreo
de seguridad
Además de las leyes y códigos locales, usted es responsable del
cumplimiento de las recomendaciones de seguridad detalladas en todos
los códigos y normas vigentes, entre ellos:
• Código Eléctrico Nacional
• Reglamentos de OSHA
• Normas ANSI
• NFPA
• CSA

Términos y Para obtener información sobre los “Términos y condiciones de venta”, por favor
condiciones consulte la página Generalidades-4.

IMPORTANTE

Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer revisiones al material contenido en

este catálogo y específicamente niega toda responsabilidad por daños incidentales o
consecuentes que resulten del suministro, rendimiento o uso de este material.
 Generalidades
Pautas de seguridad y garantías/conversiones métricas

Consideraciones de aplicación Factores de conversión métrica

Selección de equipos — Debido a la variedad de usos de los Multiplicar
productos descritos en este catálogo, las personas responsables de la De A por
aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que Longitud
se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación
y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, Pulgadas (pulg.) Milímetros (mm) 25.4
incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. Pulgadas (pulg.) Centímetros (cm) 2.54
Pies Metros (m) 0.305
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos y esquemas mostrados en Yardas (yd.) Metros (m) 0.914
este catálogo tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a Milímetros (mm) Pulgadas (pulg.) 0.0394
las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación Centímetros (cm) Pulgadas (pulg.) 0.394
particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u
obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por Metros (m) Pies 3.28
el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. Metros (m) Yardas (yd.) 1.09
Área
La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, “Safety Guidelines for he
Pulgadas cuadradas (pulg.2 ) Milímetros cuadrados (mm2) 645.0
Aplicación, Installation and Maintenance of Solid-state Control”
(disponible a través de la oficina regional de Allen-Bradley), describe Pulgadas cuadradas (pulg.2 ) Centímetros cuadrados (cm2 ) 6.45
algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado sólido y Pies cuadrados (pies2) Metros cuadrados (m2 ) 0.0929
dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en 2 2
consideración al usar productos tales como los descritos en este Yardas cuadradas (yd. ) Metros cuadrados (m ) 0.836
catálogo. Milímetros cuadrados (mm2) Pulgadas cuadradas (pulg.2 ) 0.00155
Centímetros cuadrados (cm2) Pulgadas cuadradas (pulg.2 ) 0.155
Condiciones de servicio e instalación — A menos que se indique
lo contrario, los productos descritos en este catálogo están diseñados Metros cuadrados (m2 ) Pies cuadrados (pies2) 10.8
para cumplir con “condiciones de servicio e instalación usuales” Metros cuadrados (m2 ) Yardas cuadradas (yd.2) 1.20
según lo definido por la Publicación de Estándares de NEMA
(National Electrical Manufacturers Association), — Parte ICS 1-108. Peso
Los dispositivos de tipo abierto deben proporcionarse con Onzas (oz.) Gramos (g) 28.3
protección ambiental mediante montaje apropiado en envolventes Libras (lb) Kilogramos (kg) 0.454
clasificados para las condiciones específicas de la aplicación. Gramos (g) Onzas (oz.) 0.0353
Kilogramos (kg) Libras (lb) 2.20
Consulte las páginas 1-7 y 1-9 de este catálogo para obtener
información sobre los envolventes y una explicación de los grados de Volumen
protección que proporcionan los diferentes tipos, en base a la Pulgadas cúbicas (pulg.3 ) Centímetros cúbicos (cm3) 16.4
Publicación 250 de Estándares NEMA y la publicación 529 de IEC, 3
Pies cúbicos (pies ) Metros cúbicos (m3 ) 0.0283
según corresponda.
Pulgadas cúbicas (pulg.3 ) Litros (L) 0.0164
Datos de rendimiento — Los datos de rendimiento Pies cúbicos (pies3) Litros (L) 28.3
proporcionados en este catálogo se ofrecen como guía para que el Galones (Imp) Litros (L) 4.55
usuario determine la idoneidad y no constituyen una garantía.
Pueden representar el resultado de pruebas aceleradas a niveles de Galones (EE.UU.) Litros (L) 3.79
estrés elevados, y el usuario debe compararlos con los requisitos Centímetros cúbicos (cm3 ) Pulgadas cúbicas (pulg.3 ) 0.061
específicos de su aplicación. El rendimiento real está sujeto a la Metros cúbicos (m ) 3
Pies cúbicos (pies3) 35.3
GARANTÍA y LÍMITE DE RESPONSABILIDAD de Allen-
Bradley (consulte Términos y condiciones de venta de Allen-Bradley Litros (L) Pulgadas cúbicas (pulg.3 ) 61.0
en la página 1-4). Litros (L) Pies cúbicos (pies 3) 0.0353
Litros (L) Galones (Imp) 0.220
Litros (L) Galones (EE.UU.) 0.264
Presión
Libras/pulgada cuadrada (psi) Kilopascales (kPa) 6.89
Libras/pulgada cuadrada (psi) Barios (Bar) 0.0689
Kilopascales (kPa) Libras/pulgada cuadrada (psi) 0.145
Barios (Bar) Libras/pulgada cuadrada (psi) 14.5
Par
Libra pulgada (lb pulg.) Newton metros (Nm) 0.113
Newton metros (Nm) Libra pulgada (lb pulg.) 8.85
Temperatura
Grados Fahrenheit (°F) Grados centígrados (°C) !
Grados centígrados (°C) Grados Fahrenheit (°F) "
! Fórmula de conversión: 5/9 (°F – 32 °F) = °C
" Fórmula de conversión: 9/5 (°C) + 32 °F = °F

Generalidades-3
Generalidades
Términos y condiciones de venta
Estos términos y condiciones de venta generales se aplican sólo a ventas directas
realizadas por el fabricante o sus afiliadas. Las ventas realizadas por
distribuidores y otros revendedores autorizados estarán sujetas a los términos y
condiciones establecidos por separado por cada distribuidor o revendedor. Las
ventas fuera de Norteamérica, así como las ventas de otros productos y servicios
de Rockwell Automation, también pueden estar sujetas a términos y condiciones
de venta separadas o suplementarias. Para obtener información adicional, por
favor consulte con la oficina de ventas de Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Generales — Estos términos y condiciones de venta generales
(junto con cualquier especificación o cotización escrita del Vendedor
directamente asociada) regirán exclusivamente la venta u
otorgamiento de licencia de todos los productos y servicios
(incluyendo, sin limitación, productos de hardware, firmware y
software, servicios de capacitación, programación, mantenimiento,
ingeniería, reparaciones y piezas — llamados de manera colectiva,
los “Productos”) proporcionados en virtud del presente. Ninguna
adición o modificación a estos términos y condiciones representará
obligación legal para el Vendedor, a menos que haya sido acordada
por escrito y firmada por un representante autorizado en las oficinas
del Vendedor. El vendedor rechaza otros términos y condiciones
que el cliente pueda proponer y que no estén de acuerdo con estos u
otros términos y condiciones establecidos en la especificación,
cotización o confirmación de pedido escrita del Vendedor.
Condiciones de pago — Treinta (30) días netos a partir de la fecha
de la factura con crédito actual aprobado según lo determinado por
el Vendedor. El Vendedor se reserva el derecho de suspender
cualquier servicio adicional en virtud de este acuerdo o por cualquier
otro motivo en caso de que no se efectúe el pago a su vencimiento.
No se permite pago por compensación a menos que lo apruebe el
vendedor.
Condiciones de entrega — Las condiciones de entrega son “Ex
Works” con respecto a costo de envío, riesgo de pérdida y
transferencia de título, excepto que el título de todos los derechos de
propiedad intelectual asociados con los Productos (por ej., software
y firmware) permanecen con el Vendedor (o sus suministradores y
concedentes de licencia), y dichos productos se ponen a disposición
o se autorizan sólo para uso por el cliente de conformidad con este
acuerdo u otro acuerdo de licencia del Vendedor. Las fechas
confirmadas de envío son aproximadas y se basan en la oportuna
recepción de toda la información necesaria del cliente.
Garantía —
A. Hardware: El Vendedor garantiza por un período de un (1) año
a partir de la fecha de la factura del Vendedor o su distribuidor
designado, según sea el caso, que los Productos de hardware
suministrados en virtud del presente, serán de calidad comercial
y estarán libres de defectos de material, fabricación y diseño. Los
Productos reparados o de reemplazo proporcionados bajo
garantía están igualmente garantizados durante un período de
seis (6) meses a partir de la fecha de envío al Cliente, o por el
resto del término de la garantía original, el que sea más largo.
B. Software y Firmware: A menos que se indique lo contrario en
un acuerdo de licencia del Vendedor o tercera entidad, el
Vendedor garantiza por un período de un (1) año a partir de la
fecha de la factura del Vendedor o su distribuidor designado,
según sea el caso, que los Productos de software o firmware
estándar proporcionados en virtud del presente, si se usan con
el hardware especificado por el Vendedor, tendrán un desempeño
de acuerdo con las especificaciones publicadas preparadas,
aprobadas y emitidas por la oficina central del Vendedor. El
Vendedor no otorga garantía ni ofrece representación alguna,
expresa o implícita, de que la operación de los Productos de
software o firmware será ininterrumpida o libre de errores, o de
que las funciones del software o firmware cumplirán con el uso
deseado o con los requisitos del cliente. Las correcciones de
software y firmware están garantizadas durante un período de
tres (3) meses a partir de la fecha de envío al Cliente, o por el
resto del término de la garantía original, el que sea más largo.
Generalidades-4
C. Reparación en la fábrica e intercambio en la planta: El
Vendedor garantiza por un período de seis (6) meses a partir de
la fecha de la factura del Vendedor o su distribuidor designado,
según sea el caso, que los Productos de hardware facturables, ya
sean reparados en la fábrica o intercambiados en la planta, y
suministrados en virtud del presente, que no estén bajo garantía,
estarán libres de defectos de material y fabricación. Los
productos suministrados en base a intercambio pueden ser
nuevos o reacondicionados.
D. Servicio: El Vendedor garantiza que los productos consistentes
en servicios, e inclusive servicios de programación de aplicación
personalizada e ingeniería, ya sea provistos en base a tiempo y
material o costo fijo, se llevarán a cabo de acuerdo con las
prácticas industriales generalmente aceptadas en la medida que
dichos servicios estén sujetos a criterios de aceptación escritos
acordados por adelantado por el Vendedor. Se niega cualquier
otra garantía relacionada a servicios proporcionados.
E. Especificaciones del Cliente: El vendedor no garantiza y no
será responsable de ningún diseño, materiales o criterios de
construcción proporcionados o especificados por el Cliente e
incorporados en el Producto o para los Productos, fabricados o
abastecidos por otros fabricantes o vendedores especificados por
el Cliente. Cualquier garantía aplicable a dichos Productos
especificados por el Cliente estará limitada exclusivamente a la
garantía, de haberla, extendida por el vendedor o fabricante
original, en lugar del Vendedor, en la medida permitida.
F. Recursos: La satisfacción de las garantías anteriores estará
limitada, a opción del Vendedor, al reemplazo, reparación,
reacondicionamiento o modificación, o a la emisión de crédito
por el precio de compra de los Productos implicados y, cuando
corresponda, sólo después de la devolución de dichos Productos
con consentimiento del Vendedor. Los productos de reemplazo
pueden ser nuevos o reacondicionados. Cualquier servicio de
garantía (consistente en tiempo, viajes y gastos relacionados a
dichos servicios) realizados en un lugar diferente a la fábrica del
Vendedor, correrá por cuenta del Cliente.
G. Generalidades: La satisfacción de la garantía estará disponible
sólo si (a) el Vendedor recibe notificación inmediata por escrito
y (b) el examen realizado por el Vendedor revela, a su satisfacción,
que cualquier supuesto defecto no fue causado por mal uso;
negligencia; incorrecta instalación, operación, mantenimiento,
reparación, alteración o modificación; accidente; o degradación
o deterioro inusual de los Productos o partes de los mismos
debido al ambiente físico o al ambiente de ruido eléctrico o
electromagnético.
H. LAS GARANTÍAS ANTERIORES SE OFRECEN EN
LUGAR DE TODAS LAS OTRAS GARANTÍAS, SEAN
EXPRESAS, IMPLÍCITAS O IMPUESTAS POR LA LEY,
INCLUYENDO GARANTÍAS IMPLÍCITAS DE
COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA ALGÚN
USO GENERAL O ESPECÍFICO, O GARANTÍAS DE
RENDIMIENTO O APLICACIÓN, Y SE EXTIENDEN
SÓLO A LOS CLIENTES QUE COMPRAN DEL
VENDEDOR O SU DISTRIBUIDOR DESIGNADO.
Límite de responsabilidad — EN NINGÚN CASO EL
VENDEDOR SERÁ RESPONSABLE POR DAÑOS INCIDEN-
TALES, INDIRECTOS O CONSECUENTES DE CUALQUIER
TIPO. LA RESPONSABILIDAD ACUMULADA MÁXIMA DEL
VENDEDOR RELACIONADA A CUALQUIER OTRO REC-
LAMO Y OBLIGACIONES, INCLUSIVE CON RESPECTO A

DAÑOS DIRECTOS Y OBLIGACIONES BAJO CUALQUIER
INDEMNIDAD, CON O SIN SEGURO, NO SERÁ MAYOR QUE
EL COSTO DE LOS PRODUCTOS POR LOS CUALES SURGE EL
RECLAMO O RESPONSABILIDAD. CUALQUIER DEMANDA
CONTRA EL VENDEDOR DEBERÁ PRESENTARSE EN UN
LAPSO DE DIECIOCHO (18) MESES CONTADOS A PARTIR
DEL RESULTADO CAUSA DE LA DEMANDA. ESTOS DESCAR-
GOS Y LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD ESTARÁN
VIGENTES INDEPENDIENTEMENTE DE CUALQUIER OTRA
DISPOSICIÓN EN CONTRARIO DEL ACUERDO E INDEPEN-
DIENTEMENTE DE LA FORMA DE LA DEMANDA, YA SEA
POR CONTRATO, AGRAVIO O POR CUALQUIER OTRO
MOTIVO, Y SE EXTENDERÁN ADEMÁS A BENEFICIO DE
LOS DISTRIBUIDORES DEL VENDEDOR, SUS DISTRI-
BUIDORES DESIGNADOS Y OTROS REVENDEDORES
AUTORIZADOS COMO BENEFICIARIOS DE TERCERA
ENTIDAD.CADA DISPOSICIÓN DEL ACUERDO QUE
ESTABLEZCA UNA LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD,
DESCARGO DE GARANTÍA O CONDICIÓN O EXCLUSIÓN
DE DAÑOS ES SEPARABLE E INDEPENDIENTE DE CUAL-
QUIER OTRA DISPOSICIÓN Y DEBERÁ CUMPLIRSE COMO
TAL.
Propiedad intelectual — El Vendedor defenderá cualquier acción o
proceso legal entablado contra el Cliente en basado en un reclamo de
que el diseño o construcción de los Productos vendidos por el
Vendedor, o con licencia otorgada en virtud del presente, infringen
cualquier Patente de los Estados Unidos o Canadá, derechos de autor o
registro de protección de trabajo, siempre y cuando el cliente notifique
inmediatamente por escrito al Vendedor de dicho reclamo y proceso o
acción judicial resultante y siempre que, por cuenta del Vendedor, (a) el
cliente otorgue al Vendedor el derecho exclusivo de defender o controlar
la defensa del proceso legal o acción judicial, incluyendo la transacción y
(b) que el cliente proporcione toda la información y ayuda necesaria para
dicha defensa. Excepto por daños consecuentes, el Vendedor pagará
todos los costos y daños finalmente adjudicados o acordados por el
Vendedor directamente relacionados a dicha demanda. En caso de cargo
por violacion de obligación del Vendedor según el Acuerdo, ésta será
satisfecha si el Vendedor, a su discreción y por su cuenta, (i) ofrece al
cliente el derecho de continuar usando dichos Productos; (ii) reemplaza
los mismos con productos que no violan las especificaciones; (iii)
modifica los mismos de manera que no violen las especificaciones; o (iv)
acepta la devolución de cualquier Producto que viole las especificaciones
y devuelve el precio de compra. No obstante lo anterior, el Vendedor no
asumirá responsabilidad alguna respecto a cualquier reclamo de
violación en la medida que se base en una configuración o modificación
incorporada en los Productos a pedido del cliente, o cualquier aplicación
de proceso en el cual los Productos hayan sido integrados por el cliente
o utilizados en combinación con otros equipos o productos no
suministrados por el Vendedor. ESTE PÁRRAFO ESTABLECE LA
RESPONSABILIDAD TOTAL DEL VENDEDOR CON
RESPECTO A PROPIEDAD INTELECTUAL Y VIOLACIÓN DE
PATENTES POR CUALQUIER PRODUCTO (INCLUYENDO
PROGRAMAS DE SOFTWARE, EQUIPO O PRODUCTOS DE
LOS MISMOS) O POR SU OPERACIÓN, Y REEMPLAZA TODAS
LAS GARANTÍAS O CONDICIONES RELACIONADAS CON
VIOLACIONES O PROPIEDAD INTELECTUAL YA SEAN
EXPRESAS O IMPLÍCITAS.
Software y Firmware con licencia — Los productos compuestos de
software o firmware pueden estar sujetos a términos y condiciones adi-
cionales establecidas en acuerdos de licencia separados del Vendedor que
controlarán, en la medida que sea necesario, la resolución de cualquier
conflicto con los términos y condiciones establecidos en el presente.
Dichos Productos no se proporcionarán ni estarán disponibles hasta que
el cliente también acepte los términos y condiciones de dichos acuerdos
de licencia separados.
Embalaje y marcado — El embalaje y marcado especificado por el
cliente puede estar sujeto a cargos adicionales no incluidos en el precio
de los Productos.
Peso y dimensiones — Los pesos y dimensiones publicados son
aproximados y no representan una garantía.
Generalidades
Términos y condiciones de venta
Cotizaciones — Las cotizaciones escritas son válidas por 30 días a
partir de la fecha de su emisión, a menos que se indique lo contrario.
Las cotizaciones verbales expiran el mismo día que se hacen. Todos los
errores tipográficos y errores del personal están sujetos a corrección.
Precios — Los precios y otra información que aparecen en cualquier
publicación del Vendedor (incluidos catálogos y folletos de productos)
están sujetos a cambio sin previo aviso y confirmación mediante
cotización específica. Dichas publicaciones no son ofertas de venta y se
mantienen sólo como fuente de información general. El cliente pagará o
reembolsará al Vendedor el costo de todos los impuestos de venta, uso,
consumo o similares. Los Productos consistentes en servicios de tiempo
y material se proporcionarán de acuerdo con las tarifas por servicios
publicadas del Vendedor (incluyendo sobretiempo y costo por viajes
correspondientes) vigentes a la fecha en que se proporcionaron dichos
servicios, a menos que se confirme lo contrario mediante confirmación
de pedido o cotización escrita del vendedor. El tiempo de servicio
facturable incluye tiempo de viaje hacia y desde la planta y todo el
tiempo que los representantes de Vendedor están disponibles para
trabajar y a la espera (ya sea en o fuera del lugar de trabajo) para llevar a
cabo los servicios.
Cambios — Otros cambios solicitados por el cliente, incluyendo los
que afectan la identidad, alcance y entrega de los Productos deben
documentarse por escrito y están sujetos a aprobación previa del
Vendedor y a ajustes de precio, programación y otros términos y
condiciones afectados. En cualquier caso, el Vendedor se reserva el
derecho a rechazar cualquier cambio que considere no seguro,
técnicamente no aconsejable o contradictorio con las normas y pautas de
ingeniería o calidad, o incompatible con el diseño o capacidades de
fabricación del Vendedor.
Devoluciones — Todas las devoluciones de Productos estarán sujetas a
aprobación previa del Vendedor. La devolución por crédito de
Productos sin garantía no usados y comercializables estará sujeta a las
políticas de devolución del Vendedor vigentes al momento, incluyendo
cargos de reabastecimiento y otras condiciones de devolución. Los
Productos devueltos bajo garantía deben ser correctamente embalados y
enviados al lugar especificado por el Vendedor. Los contenedores de
embarque deben estar claramente marcados según las instrucciones del
Vendedor, flete de transporte prepagado por el cliente.
Cancelación de un pedido — Un pedido puede ser cancelado por el
cliente antes de su envío sólo mediante notificación escrita y pago al
Vendedor de los cargos razonables de cancelación y reabastecimiento,
incluyendo reembolso de costos directos más costos por paro. Los
cargos por cancelación asociados con pedidos de Productos
personalizados o Productos fabricados específicamente según
especificaciones del cliente pueden ser iguales al precio de venta de los
Productos. El Vendedor tiene derecho de cancelar un pedido por causa
en cualquier momento, mediante notificación escrita, y el Vendedor
tendrá derecho a los cargos por cancelación y reabastecimiento según lo
especificado anteriormente. El cliente no podrá efectuar ninguna
terminación por causa a menos que el Vendedor no haya cumplido con
corregir dicha causa alegada en un lapso de cuarenta y cinco (45) días a
partir de la recepción de notificación escrita del cliente en la que
especifique dicha causa.
Fuerza mayor — El Vendedor no será responsable de ninguna pérdida,
daño o retraso producido por incumplimiento en virtud del presente
debido a causas fuera de su control razonable, incluyendo sin limitación,
factores imprevisibles o actos del cliente, actos de la autoridad civil o
militar, incendios, huelgas, inundaciones, epidemias, restricciones de
cuarentena, guerra, tumultos, retrasos en el transporte o embargo del
transporte. En caso de dicho retraso, la fecha de cumplimiento se
extenderá por el período de tiempo razonablemente necesario para
compensar el retraso.
Cláusulas y contratos del gobierno — Ninguna cláusula o
reglamentación de contrato gubernamental se aplicará a los Productos o
a este acuerdo o acción para obligar al Vendedor, a menos que haya sido
acordado específicamente por el vendedor por escrito, en las
instalaciones del Vendedor. Los Productos vendidos o con licencia
otorgada en virtud del presente no se han diseñado para uso, ni deben
utilizarse en ninguna aplicación nuclear, ya sea como “componente
básico ” según la norma 10 CFR 21 (NCR de Estados Unidos) ni de
ningún otro modo bajo leyes y reglamentos nucleares similares de este o
cualquier otro país.
Generalidades-5
Generalidades
Términos y condiciones de venta

Control de exportación — Los Productos y materiales asociados
suministrados o con licencia otorgada bajo este acuerdo pueden
estar sujetos a diversas leyes y reglamentos de exportación. Es
responsabilidad del exportador cumplir con dichas leyes y
reglamentos.
Disputas — Las partes intentarán de buena fe resolver prontamente
cualquier disputa que surja de este acuerdo mediante negociaciones
entre representantes con autoridad para resolver la controversia. Si
no se llegara a un acuerdo satisfactorio, las partes intentarán de
buena fe resolver la disputa a través de mediación de una tercera
parte no obligatoria, cuyos cargos y gastos pagarán ambas partes por
igual. Cualquier disputa que no se resuelva mediante negociación o
mediación podrá remitirse al tribunal de jurisdicción competente de
acuerdo con los términos y condiciones de este acuerdo. Estos
procedimientos son procedimientos exclusivos para la resolución de
todas las disputas entre las partes.
Cesión — Este acuerdo no puede ser cedido por ninguna de las
partes sin el consentimiento escrito de la otra parte, sin embargo, no
se requerirá consentimiento para transferencias y cesiones internas
entre el Vendedor y su corporación matriz, subsidiarias o afiliadas
como parte de una consolidación, fusión u otra forma de
reorganización corporativa.
Idioma — Las partes confirman que han solicitado que este
acuerdo se formule en inglés. Les parties reconnaissent avoir exigé la
rédaction en anglais du Contrat. En el caso de conflicto entre la
versión en inglés y la versión en cualquier otro idioma de este
acuerdo, prevalecerá la versión en inglés.

Ley vigente — Este acuerdo y todas las disputas que surjan del
presente se regirán e interpretarán de acuerdo con las leyes internas
del estado, provincia u otra jurisdicción gubernamental
correspondiente al lugar de residencia principal del negocio del
Vendedor, pero excluyendo específicamente las provisiones de la
Convención de Contratos para la Venta Internacional de Productos
de las NU de 1980 (1980 UN Convention on Contracts for the
International Sales of Goods).

Generalidades-6
 Generalidades
Mantenimiento de equipos de control industrial

ATENCIÓN: Realizar el servicio de mantenimiento de equipos de control industrial activados puede ser peligroso. Pueden producirse lesiones
personales graves, o la muerte, por descargas eléctricas, quemaduras o activación no intencional del equipo controlado. La práctica recomendada es
desactivar y desconectar el equipo de control de las fuentes de alimentación y liberar la energía almacenada, si la hubiera. Consulte los documentos
National Fire Protection Association Standard No. NFPA70E, Parte II y (según corresponda) OSHA rules for Control of Hazardous
Energy Sources (Lockout/Tagout) y OSHA Electrical Safety Related Work Practices para obtener información sobre prácticas de trabajo
relacionadas a la seguridad, incluyendo procedimientos para bloquear/poner indicación de advertencia, así como prácticas de trabajo apropiadas,
calificaciones de personal y requisitos de capacitación cuando no sea viable desactivar y bloquear o poner advertencias en los circuitos de electricidad y
equipos antes de trabajar en o cerca de piezas de circuito expuestas.
Inspección periódica — Los equipos de control industrial deben Mecanismos de operación — Verifique el correcto funcionamiento y
inspeccionarse periódicamente. Los intervalos entre inspecciones deben la ausencia de adherencias o atascamiento. Reemplace los ensambles y las
basarse en las condiciones ambientales y de operación y ajustarse según piezas rotas, deformadas o desgastadas de acuerdo con las listas de
lo requerido. Se sugiere llevar a cabo una inspección inicial 3 a 4 meses piezas de repuesto para productos individuales. Revise y vuelva a apretar
después de la instalación. Consulte el Documento National Electrical los pernos de fijación que estén flojos.Aplique lubricación si así lo
Manufacturers Association (NEMA) Standard No. ICS 1.3, Preventive indican las instrucciones de los productos individuales.
Maintenance of Industrial Control and Systems Equipment, para
obtener información general sobre cómo establecer un programa de Nota: Los arrancadores magnéticos, contactores y relés de Allen-
mantenimiento periódico. Sugerimos establecer un programa de Bradley han sido diseñados para funcionar sin lubricación — no
mantenimiento periódico. A continuación se listan algunas pautas lubrique estos dispositivos porque el aceite o la grasa en las superficies
específicas para productos Allen-Bradley. de los polos (superficies de contacto) del imán operativo pueden causar
que el dispositivo se atasque en el modo “ON” (encendido). Algunas
Contaminación — Si la inspección revela que entró polvo, suciedad, piezas de otros dispositivos son lubricadas en la fábrica—si se necesita
humedad u otros contaminantes al equipo de control, deberá eliminarse lubricación durante el uso o mantenimiento de estos dispositivos, esto
la causa. Esto podría indicar un envolvente deficiente o incorrectamente estará especificado en sus instrucciones individuales.Si tiene alguna duda,
seleccionado, aberturas del envolvente no selladas (conducto u otras) o comuníquese con la oficina local de ventas de Allen-Bradley para
procedimientos de operación incorrectos. Reemplace cualquier obtener información.
envolvente incorrectamente seleccionado por uno apropiado para las
condiciones ambientales — consulte el documento NEMA Standard Contactos — Revise los contactos para determinar si han sufrido
No. 250, Enclosures for Electrical Equipment para obtener las excesivo desgaste y acumulación de suciedad. Aspire o limpie los
descripciones y criterios de pruebas de los envolventes. Reemplace los contactos con un paño suave, si es necesario, para eliminar la suciedad.
sellos de elastómero dañados o frágiles y repare o reemplace cualquier Los contactos no sufren daño por decoloración y corrosión ligera. Los
otra pieza dañada o defectuosa (por ej., bisagras, pernos de sujeción, contactos nunca deben limarse ya que el labrado acorta la vida útil de los
etc.). Los dispositivos de control húmedos, sucios o contaminados contactos. No deben utilizarse limpiadores de rocío para limpiar los
deben reemplazarse, a menos que puedan limpiarse eficazmente contactos, ya que el residuo en las superficies de los polos de imán o en
mediante aspiración o con un paño. No se recomienda usar aire los mecanismos de operación puede causar atascamiento, y en lo
comprimido para realizar la limpieza porque puede desplazar la suciedad, contactos puede interferir con la continuidad eléctrica. Los contactos
el polvo o materias residuales a otras partes del equipo o dañar las piezas sólo deben reemplazarse después que la plata esté bastante desgastada.
delicadas. Siempre reemplace los contactos en conjuntos completos para evitar un
mal alineamiento o presión desigual de los contactos.
Dispositivos de enfriamiento — Inspeccione los ventiladores usados
para enfriamiento por aire forzado. Reemplace cualquier ventilador que Contactores en vacío — Los contactos de los contactores de vacío no
tenga aspas dobladas, despostilladas o faltantes, o si el eje no gira son visibles, por lo tanto el desgaste de los contactos debe verificarse
libremente. Conecte la alimentación eléctrica momentáneamente para indirectamente. Los frascos en vacío se deben reemplazar cuando:
verificar la operación. Si no funciona, revise y reemplace el cableado, el
fusible o el ventilador o motor del ventilador, según corresponda. El número calculado de operaciones es igual a un millón, o
Limpie o cambie los filtros de aire, según lo recomendado en el manual
del producto. También limpie las aletas de los intercambiadores térmicos El indicador de línea de vida útil del contacto indica necesidad de
para que no se vea afectado el enfriamiento por convección. reemplazo, o

Envolventes para lugares peligrosos —
ATENCIÓN: Peligro de explosión. Siempre desconecte
la alimentación eléctrica antes de abrir envolventes en
lugares peligrosos. Cierre y asegure dichos envolventes
antes de volver a conectar la alimentación eléctrica.
La prueba de integridad del frasco en vacío indica necesidad de
reemplazo.
Reemplace simultáneamente todos los frascos en vacío en el contactor
para evitar un desalineamiento y desgaste desigual de los contactos. Si los
frascos en vacío no requieren reemplazo, verifique y ajuste la
sobrecarrera al valor indicado en las instrucciones de mantenimiento.

Ubicación de envolventes —Los envolventes NEMA Tipos 7 y 9
requieren una manipulación cuidadosa para no dañar las bridas maqui-
nadas. En el caso de cubiertas extraíbles, quite la cubierta y póngala a un
lado con la superficie maquinada hacia arriba. En el caso de cubiertas
abisagradas, abra completamente la cubierta y sujétela en la posición
completamente abierta si es necesario. Limpie y examine las bridas del
cuerpo y la cubierta antes de volver a ensamblar. Si tienen rasguños, mel-
las, muescas u oxidación en las superficies de contacto, reemplace el
cuerpo o la cubierta según sea necesario. Examine todos los pernos y
reemplace los que tengan las roscas dañadas. También revise las roscas
de empalme para determinar si han sufrido daño y reemplace el envol-
vente si es necesario. Las cubiertas y cuerpos de algunos envolventes se
fabrican como conjunto (no intercambiables). Debe consultarse con el
fabricante antes de reemplazar una cubierta o cuerpo, a menos que el
fabricante haya especificado que son intercambiables.
Terminales — Las conexiones flojas en los circuitos de alimentación
eléctrica pueden producir sobrecalentamiento, lo cual puede causar un
mal funcionamiento o fallo del equipo. Las conexiones flojas en los
circuitos de control pueden causar mal funcionamiento del control. Las
conexiones de unión o tierra flojas pueden aumentar el peligro de
choque eléctrico y contribuir a la generación de interferencia
electromagnética (EMI). Verifique la firmeza de todas las conexiones de
terminales y la barra de bus y apriete de manera segura cualquier
conexión floja. Reemplace cualquier pieza o cableado dañado por
sobrecalentamiento y cualquier cable o correa de unión rota.
Cubiertas para arco — Revíselas para determinar si presentan grietas,
roturas o erosión profunda. Las cubiertas para arco y las cámaras de arco
deben reemplazarse si han sufrido daño o erosión profunda.

Generalidades-7
Generalidades
Mantenimiento de equipos de control industrial
Bobinas — Si una bobina muestra señal de sobrecalentamiento
(fisuras, fusión o aislamiento quemado), debe reemplazarse. En ese
caso, verifique y corrija las condiciones de sobrevoltaje o bajo voltaje
que pueden causar el fallo de la bobina. Asegúrese de limpiar los
residuos de aislamiento fundido de la bobina de otras partes del
dispositivo o reemplace dichas piezas.
Baterías — Reemplace las baterías periódicamente según lo
especificado en el manual del producto o si la batería muestra signos
de fuga de ácido. Use herramientas para manipular las baterías con
fuga de ácido; la mayoría de ácidos de batería son corrosivos y
pueden causar quemaduras. Deseche la batería usada siguiendo las
instrucciones suministradas con la nueva batería o según lo
especificado en el manual del producto.
Luces piloto — Reemplace cualquier bombilla quemada o lente
dañada.
Interruptores fotoeléctricos — Las lentes de los interruptores
fotoeléctricos requieren limpieza periódica con un paño suave seco.
Los dispositivos reflectivos usados junto con los interruptores
fotoeléctricos también requieren limpieza periódica. No utilice
disolventes ni agentes de limpieza en lentes o reflectores. Reemplace
las lentes y los reflectores dañados.
Dispositivos de estado sólido —
ATENCIÓN: El uso de equipos de prueba diferentes
de los recomendados por la fábrica para controles de
estado sólido puede dañar el equipo de control o de
prueba, o causar la activación inesperada del equipo
controlado. Consulte el párrafo titulado PRUEBA DE
ALTO VOLTAJE.
Los dispositivos de estado sólido no requieren mucho más que una
inspección visual periódica. Los componentes descoloridos,
calcinados o quemados pueden indicar la necesidad de reemplazar el
componente o la tarjeta de circuitos. Los reemplazos necesarios deben
realizarse sólo en la tarjeta PC o a nivel del componente enchufable.
Las tarjetas de circuitos impresos debe inspeccionarse para determinar
si están correctamente asentadas en los conectores correspondientes.
Las lengüetas de fijación de las tarjetas también deben estar en su
lugar. Los dispositivos de estado sólido también deben estar
protegidos contra contaminación, y deben mantenerse los
mecanismos de enfriamiento — consulte los párrafos titulados
CONTAMINACIÓN y DISPOSITIVOS DE ENFRIAMIENTO
en la página anterior. No deben utilizarse disolventes en las tarjetas
de circuitos impresos.
Generalidades-8
Prueba de alto voltaje — Las pruebas de resistencia de aislamiento
(IR) de alto voltaje y de voltaje no disruptivo dieléctrico (DWV) no
deben utilizarse para verificar equipos de control de estado sólido.
Cuando se mida la IR o el DWV de equipos eléctricos, tales como
transformadores o motores, antes de realizar la prueba se debe
desconectar el dispositivo de estado sólido usado para control o
monitoreo. Aunque no haya daño aparente después de una prueba
de IR o DWV, los dispositivos de estado sólido se degradan y la
aplicación repetida de alto voltaje puede producir un fallo.
Dispositivos de bloqueo y enclavamiento — Revise estos
dispositivos para asegurar su correcto funcionamiento y capacidad
de desempeño de las funciones indicadas. Realice los reemplazos
necesarios sólo con piezas de repuesto o juegos de Allen-Bradley.
Realice los ajustes y reparaciones sólo de conformidad con las
instrucciones de Allen-Bradley.
Mantenimiento después de una condición de fallo — La
apertura del dispositivo de protección contra cortocircuito (tal como
los fusibles o interruptores automáticos) en un circuito derivado de
motor correctamente coordinado es una indicación de una
condición de fallo por exceso de la sobrecarga de operación. Dichas
condiciones pueden causar daño al equipo de control. Antes de
restaurar la alimentación eléctrica, la condición de fallo debe
corregirse y deben realizarse las reparaciones o reemplazos
necesarios para restaurar el equipo de control a un estado de
operación satisfactorio. Consulte la Publicación de Estándares
NEMA No. ICS-2, Parte ICS2-302 para obtener información sobre
los procedimientos.
Reemplazos — Use sólo piezas de repuesto y dispositivos
recomendados por Allen-Bradley para mantener la integridad del
equipo. Asegúrese de que todas las piezas sean apropiadas para el
modelo, serie y nivel de revisión del equipo.
Revisión final — Después del mantenimiento o reparación de
controles industriales, siempre pruebe el sistema de control para
asegurar su correcto funcionamiento bajo condiciones controladas
que eviten peligros en caso de un mal funcionamiento.
Para obtener información adicional, consulte el documento
NEMA ICS 1.3, PREVENTIVE MAINTENANCE OF
INDUSTRIAL CONTROL AND SYSTEMS EQUIPMENT,
publicado por National Electrical Manufacturers Association,
y NFPA70B, ELECTRICAL EQUIPMENT
MAINTENANCE, publicado por National Fire Protection
Association.
 Generalidades
Envolventes IEC

Grado de protección
Primer numeral ! Segundo numeral !
La publicación 529 de IEC describe los grados de protección
estándar que proporcionan los envolventes de un producto si se Protección de personas contra el Protección contra el ingreso de
instalan correctamente. acceso a piezas peligrosas y agua bajo condiciones de
protección contra penetración de prueba especificadas en IEC
objetos extraños sólidos. 529.
Resumen 0 Sin protección 0 Sin protección
La publicación define grados de protección con respecto a:
1 El dorso de la mano; objetos de 2 Caída vertical de gotas de
• Personas más de 50 mm de diámetro agua
• Equipo dentro de envolvente 3 Dedo; objetos de más de 4 Caída vertical de gotas de
• Ingreso de agua 12.5 mm de diámetro agua con envolvente
inclinado 15°
No define:
5 Herramientas y objetos de más 6 Rociado de agua
• La protección contra el riesgo de explosión de 2.5 mm de diámetro
• La protección ambiental (por ej., contra humedad, atmósferas 7 Herramientas y objetos de más 8 Salpicadura de agua
corrosivas o fluidos, moho o el ingreso de gusanos) de 1.0 mm de diámetro
Nota: Los requisitos de las pruebas de IEC para grados de protección 9 Protección contra polvo 10 Chorros de agua
contra ingreso de líquidos se refieren sólo al agua. Los productos (el polvo puede entrar durante
descritos en este catálogo que tienen un alto grado de protección contra
el ingreso de líquidos, en la mayoría de casos tienen sellos de nitrilo. Estos la prueba especificada pero no
tienen buena resistencia a una amplia gama de aceites, refrigerantes y debe interferir con la
fluidos cortantes. Sin embargo, algunos de lubricantes, fluidos hidráulicos y operación del equipo ni afectar
disolventes disponibles pueden causar un severo deterioro del nitrilo y la seguridad)
otros polímeros. Algunos de los productos listados están disponibles con
sellos de Viton u otros materiales para una mayor resistencia a dichos 11 A prueba de polvo (no se 12 Chorros potentes de agua
líquidos. Para obtener recomendaciones acerca de este tema, consulte observa polvo dentro del
con la oficina local de ventas de Rockwell Automation, vea la Sección 21 13 Sumersión temporal
envolvente al final de la
de este catálogo.
prueba)
14 Sumersión continua

Clasificación de envolventes IEC
El grado de protección es indicado por dos letras (IP) y dos
numerales. El Estándar Internacional IEC 529 contiene
descripciones y requisitos de pruebas asociadas que definen el grado
de protección que cada numeral especifica. La tabla a la derecha
indica el grado de protección general — consulte las Descripciones
resumidas de los requisitos de pruebas para envolventes IEC
que comienzan a continuación. Para obtener información
completa sobre los requisitos de pruebas, consulte la
publicación IEC 529.
! El estándar IEC permite el uso de algunas letras suplementarias con los numerales
Descripciones resumidas de los requisitos de
pruebas para envolventes IEC
Ejemplo: IP41 describe un envolvente diseñado para proteger contra
la entrada de herramientas o objetos de más de 1 mm de diámetro y
para proteger contra el goteo vertical de agua bajo condiciones de
prueba especificadas
Nota: Todos los primeros y segundos numerales hasta e incluyendo el
numeral 6 de característica, implican cumplimiento también con los
requisitos de todos los numerales de características más bajas en su
respectiva serie (primera o segunda). Los segundos numerales 7 y 8 no
implican idoneidad para exposición a chorros de agua (el segundo
numeral de característica 5 ó 6) a menos que tenga codificación doble;
por ej., IP_5/IP_7.
de características. Si se utilizan dichas letras, consulte la publicación IEC 529 para
obtener la explicación correspondiente.

(Consulte la publicación IEC 529 para obtener información completa
sobre las especificaciones de las pruebas — por ej., configuraciones de
los aparatos de pruebas; tolerancias; etc. Para obtener información
sobre los factores de conversión métrica — vea la página 1-3.)
Pruebas para protección contra acceso a piezas peligrosas
(primer numeral de característica)
El primer numeral de característica del número IP indica el
cumplimiento con las siguientes pruebas para el grado de protección
contra acceso a piezas peligrosas. También indica el cumplimiento
con pruebas según lo mostrado en la siguiente sección para el grado
de protección contra objetos extraños sólidos.
La protección contra acceso a piezas peligrosas es satisfactoria si se
mantiene la separación adecuada entre la sonda de acceso y las piezas
peligrosas. Para voltaje menor de 1,000 VCA y 1,500 VCC, la sonda
de acceso no debe tocar la pieza energizada peligrosa. Para voltaje
mayor de 1,000 VCA y 1,500 VCC, el equipo debe ser capaz de
soportar pruebas dieléctricas especificadas con la sonda de acceso en
la posición más desfavorable.
IP0_ — No se requiere prueba.
IP1_ — Una esfera rígida de 50 mm de diámetro no pasará
completamente a través de ninguna abertura.
Fuerza = 50 N.
IP2_ — Un dedo de prueba articulado de 80 mm de largo y 12 mm
de diámetro puede penetrar en toda su longitud de
80 mm, pero tendrá una separación adecuada según lo
especificado anteriormente, de las piezas energizadas
peligrosas, en cada posición posible del dedo de prueba
mientras ambas articulaciones están dobladas a un ángulo
de hasta 90°. Fuerza = 10 N.
IP3_ — Una varilla de prueba de 2.5 mm de diámetro no penetrará
y se mantendrá la separación adecuada de las piezas
energizadas peligrosas (según lo especificado en la tabla
anterior). Fuerza = 3 N.
IP4_ — Un alambre de prueba de 1 mm de diámetro no penetrará y
se mantendrá la separación adecuada de las piezas
energizadas peligrosas (según lo especificado en la tabla
anterior). Fuerza = 1 N.

Generalidades-9
Generalidades
Envolventes IEC
IP5_ — Un alambre de prueba de 1 mm de diámetro no penetrará y
se mantendrá la separación adecuada de las piezas
energizadas peligrosas (según lo especificado en la tabla
anterior). Fuerza = 1 N.
IP6_ — Un alambre de prueba de 1 mm de diámetro no penetrará y
se mantendrá la separación adecuada de las piezas
energizadas peligrosas (según lo especificado en la tabla de
la página 1-9).
Fuerza = 1 N.
Pruebas para protección contra objetos extraños sólidos
(primer numeral de característica)
Para los primeros numerales 1, 2, 3 y 4 la protección contra objetos
extraños sólidos es satisfactoria si el diámetro total de la sonda
especificada no pasa a través de ninguna abertura. Tome nota de que
para los primeros numerales 3 y 4 las sondas están diseñadas para
simular objetos extraños que pueden ser esféricos. En los casos en que
la forma de la trayectoria de entrada deje duda acerca del ingreso de
un objeto esférico con capacidad de movimiento, puede ser
necesario examinar los dibujos o proporcionar acceso especial para
la sonda del objeto. Para los primeros numerales 5 y 6, vea las
descripciones de las pruebas a continuación para obtener
información sobre los criterios de aceptación.
IP0_ — No se requiere prueba.
IP1_ — El diámetro completo de una esfera rígida de 50 mm de
diámetro no debe pasar a través de ninguna abertura en
una prueba de fuerza de 50 N.
IP1_ — El diámetro completo de una esfera rígida de 12.5 mm de
diámetro no debe pasar a través de ninguna abertura en una
prueba de fuerza de 30 N.
IP3_ — Una varilla de acero rígida de 2.5 mm de diámetro no debe
pasar a través de ninguna abertura en una prueba de
fuerza de 3 N.
IP4_ — Un alambre de acero rígido de 1 mm de diámetro no debe
pasar a través de ninguna abertura en una prueba de
fuerza de 1 N.
IP5_ — La muestra de prueba está disponible dentro de una cámara
de polvo especificada donde se mantiene en suspensión
talco en polvo que pasa a través de un tamiz de malla
cuadrada con cable de 50 mm de diámetro y anchura entre
cables de 75 mm.
Los envolventes para equipos sujetos a efectos de ciclos térmicos
(categoría 1) son bombeados al vacío a una presión
interna reducida relativa a la atmósfera circundante:
máxima depresión = 2 kPa; máximo régimen de extracción
= 60 volúmenes por hora. Si se obtiene el régimen de
extracción de 40 a 60 volúmenes/hr., la prueba continúa
hasta obtener 80 volúmenes o hasta que hayan transcurrido
8 horas. Si el régimen de extracción es menos de
40 volúmenes/hr. a una depresión de 20 kPa, el tiempo
de prueba = 8 hr.
Los envolventes para equipos no sujetos a los efectos de ciclos
térmicos y designados con la categoría 2 en el estándar de
productos pertinentes, se prueban durante 8 horas sin
bombeo al vacío.
La protección es satisfactoria si el talco en polvo no se acumuló en
una cantidad o lugar tal que, con cualquier otro tipo de
polvo, podría interferir con la correcta operación del
equipo o afectar la seguridad; y no se depositó polvo
donde podría causar una trayectoria a lo largo de rutas
conductivas.
Generalidades-10
IP6_ — Todos los envolventes son probados como categoría 1,
según lo especificado anteriormente para IP5_. La
protección es satisfactoria si no se observa depósito de
polvo dentro del envolvente al final de la prueba.
Pruebas para protección contra agua
(segundo numeral de característica)
El segundo numeral de característica del número IP indica el
cumplimiento con las siguientes pruebas para el grado de protección
contra agua. Para los numerales 1 al 7, la protección es satisfactoria si
el agua que ingresó no interfiere con la correcta operación, no llegó a
las partes energizadas no diseñadas para funcionar cuando están
húmedas y no se acumuló cerca de una entrada de cable ni entró al
cable. Para el segundo numeral 8 la protección es satisfactoria si no
ingresó agua al envolvente.
IP_0 — No se requiere prueba.
IP_1 — Gotea agua sobre el envolvente desde un “recipiente de
goteo” con aberturas separadas en un patrón cuadrado de
20 mm, a un régimen de “caída de lluvia” de 1 mm/min.
El envolvente se coloca en su posición de operación
normal bajo el recipiente de goteo. Tiempo de la prueba =
10 min.
IP_2 — Gotea agua sobre el envolvente desde un “recipiente de
goteo” con aberturas separadas en un patrón cuadrado de
20 mm, a un régimen de “caída de lluvia” de 3 mm/min.
El envolvente se coloca en 4 posiciones fijas con una
inclinación de 15° con respecto a su posición de
operación normal, debajo del recipiente de goteo. Tiempo
de la prueba = 2.5 min. para cada posición de inclinación.
IP_3 — Se rocía agua a todos los lados del envolvente sobre un arco
de 60° con respecto a la vertical, usando un dispositivo de
tubo oscilante con orificios de rociado con separación de
50 mm (o una boquilla de mano para envolventes de
mayor tamaño). Régimen de flujo, dispositivo de tubo
oscilante = 0.07 l/min. por orificio x número de orificios;
para la boquilla de mano = 10 l/min. Tiempo de prueba,
tubo oscilante = 10 min.; para la boquilla de mano
= 1 min./m2 de superficie del envolvente, 6 min. como
mínimo.
IP_4 — La misma prueba que para IP_3 excepto que el rociado
cubre un arco de 180° con respecto a la vertical.
IP_5 — El envolvente es rociado desde todas las direcciones
posibles con un flujo de agua de 12.5 l/min. a través de
una boquilla de 6.3 mm desde una distancia de 2.5 a 3 m.
Tiempo de prueba = 1 min./m2 de superficie del
envolvente que va a rociarse, 3 min. como mínimo.
IP_6 — El envolvente es rociado desde todas las direcciones
posibles con un flujo de agua de 100 l/min. a través de
una boquilla de 12.5 mm desde una distancia de 2.5 a 3 m.
Tiempo de prueba = 1 min./m2 de superficie del
envolvente que va a rociarse, 3 min. como mínimo.
IP_7 — El envolvente se sumerge en agua en su posición de
servicio durante 30 min. Punto más bajo de los
envolventes menos de 850 mm de altura = 1000 mm
debajo de la superficie de agua. Punto más alto de los
envolventes más de 850 mm de altura = 150 mm debajo de
la superficie de agua.
IP_8 — Las condiciones de prueba están sujetas a convenio entre el
fabricante y el usuario, pero serán por lo menos tan estrictas
como las de IP_7

Especifique el envolvente correcto
para sus controles de motor
Tipo 1
Montaje en superficie para uso general
Los envolventes Tipo 1 están diseñados para uso en
exteriores principalmente para proporcionar un grado de
protección contra contacto con el equipo encerrado donde no
existen condiciones de servicio inusuales. Los envolventes están
diseñados para cumplir con las pruebas de entrada de varilla y
resistencia a la oxidación. El envolvente está hecho con plancha de
acero tratada para resistir la corrosión.
Tipo 1
Montaje al ras
Envolventes de montaje al ras Tipo 1 para instalación en
estructuras de máquina y paredes de yeso. Estos envolventes son
para aplicaciones similares y están diseñados a cumplir con las
mismas pruebas que los de montaje en superficie Tipo 1.
Tipo 3
A prueba de lluvia, hermético al polvo
Los envolventes Tipo 3 están diseñados para uso en exteriores,
principalmente para proporcionar un grado de protección contra el
polvo trasladado por el viento, la lluvia y el granizo; y para no sufrir
daño por la formación de hielo en el envolvente. Están diseñados
para cumplir con las pruebas de resistencia a lluvia !, hielo externo",
polvo y oxidación. No están diseñados para proporcionar protección
contra condiciones tales como condensación interna o hielo interno.
Tipo 3R
A prueba de lluvia
Los envolventes Tipo R3 están diseñados para uso en exteriores,
principalmente para proporcionar un grado de protección contra la
lluvia y para no sufrir daño por la formación de hielo en el
envolvente. Están diseñados para cumplir con las pruebas de entrada
de varilla, resistencia a lluvia #, hielo exterior " y oxidación. No
están diseñados para proporcionar protección contra condiciones
tales como polvo, condensación interna o hielo interno.
Tipo 4
Hermético al agua
Los envolventes Tipo 4 están diseñados para uso en
interiores o exteriores, principalmente para proporcionar un grado de
protección contra la lluvia y polvo trasladado por el viento, agua de
salpicaduras y agua de lavado con manguera; y para no sufrir daño
por la formación de hielo en el envolvente. Están diseñados para
cumplir con las pruebas de lavado con manguera, polvo y hielo
exterior ". No están diseñados para proporcionar protección contra
condiciones tales como condensación interna o hielo interno.
Tipo 4X
no metálico,
resistente a la corrosión
Los envolventes Tipo 4X están diseñados para uso en
interiores o exteriores, principalmente para proporcionar un grado de
protección contra la corrosión, polvo trasladado por el viento y lluvia,
agua de salpicaduras y agua de lavado con manguera; y para no sufrir
daño por la formación de hielo en el envolvente. Están diseñados para
cumplir con las pruebas de resistencia al agua de lavado con manguera,
polvo, congelamiento externo ", y corrosión. No están diseñados
para proporcionar protección contra condiciones tales como
condensación interna o hielo interno.
! Criterios de evaluación: No ingresó agua durante la prueba especificada.
" Criterios de evaluación: No sufrió daño después que se derritió la formación de
hielo durante la prueba especificada (Nota: No se requirió que esté operativo
mientras estaba cargado de hielo.
# Criterios de evaluación: No ingresó agua en los mecanismos, aislamiento ni
piezas energizadas.
Generalidades
Envolventes NEMA
Tipo 6P
Para sumersión prolongada a una profundidad limitada
Los envolventes Tipo 6P están diseñados para uso en interiores o
exteriores, principalmente para proporcionar un grado de protección
contra el ingreso de agua durante sumersión prolongada a una
profundidad limitada; y para no sufrir daño por la formación de hielo
en el envolvente. Están diseñados para cumplir con las pruebas de
resistencia a la presión de aire, congelamiento externo !, lavado con
manguera y corrosión. No están diseñados para proporcionar
protección contra condiciones tales como condensación interna o
hielo interno.
Tipo 7
Para lugares con peligro de gases
Los envolventes Tipo 7 son para uso en interiores, en
lugares con clasificación Clase I, Grupos C o D, según lo definido en
el Código Eléctrico Nacional de EE.UU. Los envolventes Tipo 7
están diseñados para soportar las presiones resultantes de una
explosión interna de gases especificados, y contener dicha explosión lo
suficiente como para que no entre en combustión una mezcla
explosiva de gas y aire en la atmósfera circundante al envolvente. Los
dispositivos generadores de calor instalados en envolvente están
diseñados para evitar que las superficies externas lleguen a
temperaturas capaces de encender mezclas explosivas de gas y aire en
la atmósfera circundante. Los envolventes están diseñados para
cumplir con las pruebas de resistencia hidrostática, explosiones y
temperatura. El acabado es un esmalte gris con resistencia especial a
la corrosión.
Tipo 9
Para lugares peligrosos expuestos al polvo
Los envolventes Tipo 9 están diseñados para uso en lugares
con clasificación Clase II, Grupos E, F o G, según lo definido
por el Código Eléctrico Nacional de EE.UU. Los envolventes Tipo 9
están diseñados para evitar la entrada de polvo. Los dispositivos
generadores de calor instalados en envolvente están diseñados para
evitar que las superficies externas lleguen a temperaturas capaces de
encender o decolorar el polvo sobre el envolvente o encender mezclas
de polvo y aire en la atmósfera circundante. Los envolventes están
diseñados para cumplir con las pruebas de resistencia a la
temperatura y penetración de polvo, así como el envejecimiento de
las empaquetaduras. El acabado exterior es un esmalte gris con
resistencia especial a la corrosión.
Tipo 12
Uso industrial, hermético al polvo
Los envolventes Tipo 12 están diseñado para uso en
interiores principalmente para proporcionar un grado de
protección contra el polvo, la caída de suciedad y el goteo de líquidos
no corrosivos. Están diseñados para cumplir con pruebas de
resistencia al goteo ", polvo y oxidación. No están diseñados para
proporcionar protección contra condiciones tales como
condensación interna.
Tipo 13, hermético al aceite
Los envolventes Tipo 13 están diseñado para uso en interiores
principalmente para proporcionar un grado de protección contra el
polvo, el rociado de agua, el aceite y los refrigerantes no corrosivos.
Están diseñados para cumplir con las pruebas de exclusión de aceite y
resistencia a la oxidación. No están diseñados para proporcionar
protección contra condiciones tales como condensación interna.
Generalidades-11
Generalidades
Envolventes NEMA

ENVOLVENTES NOTA: Los envolventes normalmente no protegen a los

Consulte las siguientes descripciones breves de los diversos tipos de
envolventes que ofrece Allen-Bradley. Vea la página 1-13 para obtener
los criterios de selección. Para obtener definiciones, descripciones y
criterios de prueba, consulte la Publicación 250 sobre Estándares de la
National Electrical Manufacturers Association (NEMA). También vea las
listas de productos individuales en el catálogo de Allen-Bradley para
obtener información sobre los tipos de envolventes disponibles así
como información adicional relacionada a estas descripciones.
dispositivos contra condiciones tales como condensación,
congelamiento, corrosión o contaminación que pueden ocurrir
dentro del envolvente o ingresar mediante el conducto o las
aberturas no selladas. Los usuarios deben tomar las medidas
apropiadas para proteger contra tales condiciones y asegurarse de
que el equipo esté correctamente protegido.

Criterios de selección
Envolventes para lugares no peligrosos
Tipo
Diseñado para Para uso en
cumplir con las Para uso en interiores exteriores Interiores o exteriores
Para un grado de protección contra: pruebas No.! 1 12 13 3R 3 4 4X 6P
Contacto accidental con equipo dentro del envolvente 6.2 % % % % % % % %
Caída de suciedad 6.2 % % % % % % % %
Moho 6.8 % % % % % % % %
Polvo circulando en el ambiente, pelusa, fibras y partículas
voladoras " 6.5.1.2 (2) % % % % % %
Polvo trasladado por el viento 6.5.1.1 (2) % % % %
Caída de líquidos y salpicaduras de luz 6.3.2.2 % % % % % %
Lluvia (prueba evaluada según 6.4.2.1) 6.4.2.1 % % % % %
Lluvia (prueba evaluada según 6.4.2.2) 6.4.2.2 % % % %
Nieve y granizo 6.6.2.2 % % % % %
Lavado con manguera y agua de salpicaduras 6.7 % % %
Sumersión prolongada esporádica 6.11 (2) %
Filtración de aceite y refrigerante 6.3.2.2 % %
Rocío y salpicadura de aceite o refrigerante 6.12 %
Agentes corrosivos 6.9 % % % % %
! Vea la página 1-13 para obtener una descripción resumida de los requisitos de prueba de los envolventes NEMA. Consulte la Publicación de Estándares NEMA No. 250 para obtener
información completa sobre las especificaciones de prueba.
" Materiales no peligrosos, que no son de Clase III inflamable o combustible.
Envolventes para lugares peligrosos (División 1 ó 2) !
Diseñado para Clase (Código 7, Clase I Grupo: 9, Clase II Grupo:
Para un grado de protección contra cumplir con las Eléctrico
atmósferas que típicamente contienen: # pruebas " Nacional) A B C D E F G

Acetileno Prueba de explosión I %

Hidrógeno, gas manufacturado I % %

Prueba hidrostática
Éter dietílico, etileno, sulfuro de hidrógeno I %

Acetona, Butano, Gasolina, Propano, Tolueno Prueba de temperatura I % %

Polvos de metal y otros polvos combustibles con

II %
resistividad de menos de 105 Ω-cm.
Prueba de penetración
Negro de humo, polvos de carbón de leña, de polvo
carbón o coque con resistividad entre II %
102…108 Ω-cm Prueba de temperatura
con manta de polvo
Polvos combustibles con resistividad de
II %
105 Ω-cm o más

Fibras, partículas voladoras $ III %

! Para interiores solamente, a menos que esté catalogado con número(s) de envolventes Tipo NEMA adicionales apropiados para uso en exteriores, según lo indicado en la tabla en esta
página. Algunos dispositivos de control (si se listan en el catálogo) son apropiados para uso en lugares peligrosos División 2, en envolventes para lugares no peligrosos. Para obtener
explicaciones de CLASES, DIVISIONES y GRUPOS, consulte el Código Eléctrico Nacional (National Electrical Code).
Nota: Las clasificaciones de lugares peligrosos están sujetas a aprobación de la autoridad con jurisdicción. Consulte el Código Eléctrico Nacional.
" Vea la descripción resumida de los requisitos de pruebas en la página 1-13. Para obtener información completa sobre los requisitos, consulte el Estándar 698 de UL, cuyo cumplimiento
es requerido por los estándares para envolventes NEMA.
# Para obtener una lista de materiales adicionales e información acerca de las propiedades de líquidos, gases y sólidos, consulte la publicación NFPA 497M-1991, Classification of Gases,
Vapours, and Dusts for Electrical Equipment in Hazardous (Classified) Locations.
$ UL 698 no incluye los requisitos de pruebas para Clase III. Los productos que cumplen con los requisitos de Clase II Grupo G, son aceptables para Clase III.

Generalidades-12

Criterios de selección
Descripción resumida de los requisitos de
pruebas para envolventes NEMA
6.2 Prueba de entrada de varilla — No debe entrar una varilla con un
diámetro de 3.18 mm (.125 pulg.) al envolvente excepto en los lugares
donde la pieza energizada más cercana está a más de 102 mm (4 pulg.) de
una abertura — dicha abertura no permitirá que entre una varilla con un
diámetro de 13 mm (0.5 pulg.).
6.3 Prueba de goteo — Se hace gotear agua sobre el envolvente
durante 30 minutos de un recipiente colocado en la parte superior con
aberturas espaciadas de manera uniforme cada 12,900 mm 2 (20 pulg.
cuadradas) del área del recipiente, y cada abertura con un régimen de
goteo de 20 gotas por minuto.
Evaluación 6.3.2.2: No debe ingresar agua al envolvente.
6.4 Prueba de lluvia — Toda la parte superior y todos los lados
expuestos se rocían con agua a una presión de 0.35 kg/cm 2 (5 psi) a
través de boquillas por una hora, a un régimen que hace que el agua suba
457 mm (18 pulg.) en un recipiente de lados rectos debajo del
envolvente.
Evaluación 6.4.2.1: No debe ingresar agua a los mecanismos, aislamiento
ni piezas energizadas.
Evaluación 6.4.2.2: No debe ingresar agua al envolvente.
6.5.1.1 (2) Prueba de polvo en exteriores (método alternativo) — El
envolvente y los mecanismos externos se someten a un flujo de agua de
170.5 litros (45 galones) por minuto a través de una boquilla de 25.4 mm
(1 pulg.) de diámetro, dirigido a todas las juntas desde todos los ángulos a
una distancia de 3 a 3.7 metros (10 a 12 pies). El tiempo de prueba es
48 segundos por la longitud de la prueba (altura + ancho + profundidad del
envolvente en pies) o un mínimo de 5 minutos. No ingresará agua al
envolvente.
6.5.1.2 (2) Prueba de polvo en interiores (método alternativo) — Se
rocía agua atomizada a una presión de 2.11 kg/cm2 (30 psi) en todas las
uniones, juntas y mecanismos de operación externos desde una distancia
de 305 a 381 mm (12 a 15 pulg.), a un régimen de 11 litros (3 galones)
por hora. Se aplica no menos de 142 gm (5 oz) de agua por pie lineal de
longitud de la prueba (altura + longitud + profundidad del envolvente).
No ingresará agua al envolvente.
6.6 Prueba de congelamiento externo — Se rocía agua sobre el
envolvente por una hora en una habitación fría +2 °C (36 °F); luego la
temperatura ambiente se baja a aproximadamente –5 °C (–23 °F) y se
controla el rociado de agua de manera que se forme hielo a un régimen de
6.4 mm (.25 pulg.) por hora hasta que se haya formado hielo de 19 mm
(.75 pulg.) de espesor en la superficie superior de una barra de metal de
prueba de 25.4 mm (1 pulg.) de diámetro, luego se mantiene la
temperatura a –5°C (–23 °F) por 3 horas.
Evaluación 6.6.2.2: El equipo no sufrirá daño después que el hielo se
haya derretido (los mecanismos externos no requieren estar operativos
mientras están cargados de hielo).
6.7 Prueba de lavado con manguera — El envolvente y los mecanismos
externos se someten a un flujo de agua de 246 litros (65 galones) por minuto
a través de una boquilla de 25.4 mm (1 pulg.) de diámetro, dirigido a todas
las juntas desde todos los ángulos a una distancia de 3 a 3.7 metros
(10 a 12 pies). El tiempo de prueba es 48 segundos por la longitud de la
prueba [altura + ancho + profundidad] del envolvente en metros (pies) o
un mínimo de 5 segundos. No ingresará agua al envolvente.
6.8 Prueba de resistencia al moho (aplicable sólo a envolventes que
incorporan partes ferrosas externas) — El envolvente se somete a
rociado de sal (nebulización) por 24 horas, usando agua con cinco partes
por peso de sal (NaCI), a 35 °C (95 °F), luego se enjuaga y se seca. No
presentará moho excepto donde la protección no es posible (por ej.
Generalidades
Envolventes NEMA
superficies de contacto maquinadas, superficies de deslizamiento de
bisagras, ejes, etc.).
6.9 Protección contra la corrosión — Los envolventes de plancha de
acero son evaluados según especificaciones de Underwriter’s
Laboratories (UL) 50, Parte 13 (prueba para protección equivalente
como G-90, plancha de acero con revestimiento de zinc comercial).
Otros materiales según Underwriter’s Laboratories (UL) 508, 6.9 ó 6.10.
6.11 (2) Prueba de presión de aire (método alternativo) — El
envolvente se sumerge en agua a una presión igual a una profundidad de
2 metros (6 pies) de agua, durante 24 horas. No ingresará agua al
envolvente.
6.12 Prueba de exclusión de aceite — El envolvente se somete a un
flujo de líquido de prueba durante 30 minutos a través de una boquilla
de 9.5 mm (0.375 pulg.) de diámetro a un régimen de 7.57 litros
(2 galones) por minuto. Se dirige agua con un agente humectante al
0.1 % desde todos los ángulos y desde una distancia de 305 a 457 mm
(12 a 18 pulg.) mientras que cualquier dispositivo de operación externa
funciona a 30 operaciones por minuto. No ingresará el líquido de prueba
al envolvente.
Descripción resumida de los requisitos de prueba del Estándar 698 de
UL
Prueba contra explosiones — Durante una serie de pruebas en las que
se encienden mezclas de gas y aire del gas específico, en una gama de
concentraciones explosivas dentro del envolvente, éste evitará el paso de
llamas y chispas capaces de encender una mezcla de gas y aire similar en
el área circundante al envolvente. Además, no sufrirán daño ni los
mecanismos eléctricos dentro del envolvente, ni el envolvente.
Prueba hidrostática — El envolvente resistirá durante 1 minuto una
prueba hidrostática basada en la máxima presión de explosión interna
desarrollada durante las pruebas de explosión, de la siguiente manera:
metal forjado, cuatro veces la presión de explosión sin ruptura o
deformación permanente; acero fabricado, dos veces la presión de
explosión sin deformación permanente y tres veces la presión de
explosión sin ruptura. Excepción: Las pruebas hidrostáticas pueden
omitirse si los cálculos muestran un factor de seguridad de 5:1 para metal
forjado y 4:1 para acero fabricado.
Prueba de temperatura — El dispositivo en el envolvente es sometido a
una prueba de temperatura para determinar la máxima temperatura en
cualquier punto de la superficie externa. La temperatura deberá marcarse
con un código de temperatura basado en el resultado, sólo si la
temperatura excede de +100 °C (+212 °F).
Prueba de penetración de polvo — El dispositivo funciona a la carga
plena nominal hasta que se obtienen las temperaturas de equilibrio, luego
se deja enfriar a la temperatura ambiente, a través de seis ciclos de
calentamiento y enfriamiento durante un período de por lo menos
30 horas, mientras está continuamente expuesto al aire que circula, con
propiedades especificadas en una cámara de prueba. No ingresará polvo
al envolvente.
Prueba de temperatura con manta de polvo — Esta prueba se realiza
como se describe en la prueba de penetración de polvo, excepto que se
colocan boquillas de recirculación de polvo de manera que el polvo no
sea soplado directamente sobre el dispositivo bajo prueba. El dispositivo
funciona a la carga plena nominal (y en condiciones anormales para
equipo sometido a sobrecarga) hasta que se obtienen las temperaturas de
equilibrio. El polvo en contacto con el envolvente no se encenderá ni se
descolorará debido al calor, y las temperaturas exteriores basadas en una
temperatura ambiente de +40 °C (+104 °F) no excederán de:
Grupo Operación normal Operación anormal
E +200 °C (+392 °F) +200 °C (+392 °F)
F +150 °C (+302 °F) +200 °C (+392 °F)
G +120 °C (+248 °F) +165 °C (+329 °F)
Generalidades-13
 Generalidades
Notas

Generalidades-14
 Principios de seguridad

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Directivas y legislación de la Unión Europea. . . . . . . . 1-4

Estándares Europeos armonizados de la UE . . . . . . . . 1-9

Selección de medidas de protección . . . . . . . . . . . . . 1-13

Estrategia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16

Sistemas de control con fines de seguridad. . . . . . . . 1-22

Otras consideraciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . 1-25

Funciones de restablecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28

Guardas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28

Cortinas de luz de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39

Reglamentos de seguridad de EE.UU. . . . . . . . . . . . 1-45

Organizaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49

Reglamentos de seguridad australianos. . . . . . . . . . . 1-49

Principios de seguridad

Información Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las
importante personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación
para el usuario
y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes,
reglamentos, códigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en este
catálogo tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell Automation no
puede asumir responsabilidad u obligación, incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual, por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación

Información de Usted es responsable de la seguridad de todo el sistema de control instalado y de que se

seguridad cumplan todas las leyes, códigos y requisitos de seguridad pertinentes.
relacionada ATENCIÓN: Como instalador de este sistema de control,
usted debe estar bien informado de otras normas vigentes
relacionadas a recomendaciones de seguridad respecto a:
• Construcción de máquinas
• Aspectos eléctricos generales
• Seguridad de máquinas
• Guardas de punto de operación, cortinas de luz de
seguridad, guardas mecánicas, controles de dos manos y
relés de monitoreo de seguridad
Además de las leyes y códigos locales, usted es responsable del
cumplimiento de las recomendaciones de seguridad detalladas
en todos los códigos y normas vigentes, entre ellos:
• Código Eléctrico Nacional
• Reglamentos de OSHA
• Normas de ANSI
• NFPA
• CSA

Términos y Para obtener información sobre los “Términos y condiciones de venta”, por favor
condiciones consulte la página 1-4 de este catálogo.

IMPORTANTE

Rockwell Automation se reserva el derecho de hacer revisiones al material contenido en

este catálogo y específicamente niega toda responsabilidad por daños incidentales o
consecuentes que resulten del suministro, rendimiento o uso de este material.

1-2
 Principios de seguridad
Descripción general

UNA GUÍA RÁPIDA DEL CONTENIDO CON RESPECTO A LEGISLACIÓN

SOBRE SEGURIDAD DE MAQUINARIA EN LA UNIÓN EUROPEA

LA DIRECTIVA DE MAQUINARIAS DIRECTIVA DE USO DE EQUIPO

La maquinaria nueva suministrada dentro
de la Comunidad Europea debe satisfacer
los requisitos esenciales de salud y
seguridad.
Vea: Directivas y legislación y estándares
europeos armonizados.
DE TRABAJO
Los empleadores deben asegurarse de
que todo el equipo de trabajo
proporcionado sea idóneo y seguro.
Vea: Directivas y legislación y estándares
europeos armonizados.

EVALUACIÓN DE RIESGOS
• Determine las características de operación y límites de la máquina.
• Identifique los peligros. • Calcule el riesgo.
Vea: Estrategia de seguridad.

REDUCCIÓN DEL RIESGO

• Tome las medidas requeridas para eliminar las fuentes de peligro o reducir el riesgo a
un nivel aceptable.
Vea: Selección de medidas de protección. Sistemas de control con fines de seguridad.
Otras consideraciones y ejemplos. Dispositivos de enclavamiento.

ARCHIVO TÉCNICO
• Los empleadores deben asegurarse de
• Asegure la disponibilidad de la que todo el equipo de trabajo sea
información requerida para verificar la seguro, que funcione correctamente y
conformidad de la máquina. que se mantenga en buen estado.
Vea: Directivas y legislación

ENTIDADES APROBADAS • Los empleadores deben asegurarse de

• Cuando sea necesario (máquinas que esté disponible la capacitación e
Anexo IV) tome las medidas apropiadas instrucción adecuada además de
con una entidad aprobada. información de salud y seguridad
Vea: Directivas y legislación apropiada.

DECLARACIÓN Los fabricantes y empleadores pueden

• Prepare una declaración de conformidad
o una declaración de incorporación.
• Cuando sea apropiado, coloque la marca
CE.
Vea: Directivas y legislación
necesitar satisfacer otras directivas de la
Comunidad Europea además de las
indicadas en este libro.
La aplicación de la marca CE indica
cumplimiento con todas las directivas
pertinentes de la Comunidad Europea.

1-3
Principios de seguridad
Directivas y legislación de la Unión Europea
Esta sección se proporciona como guía para las personas encargadas
de la seguridad de las máquinas, especialmente sistemas protectores
de guarda y enclavamiento. Ha sido concebida para diseñadores y
usuarios de equipo industrial.
A fin de promover el concepto de un mercado abierto dentro de la
CE y EFTA (Área Libre de Comercio Europeo), todos los países
miembros están obligados a promulgar legislación que defina los
requisitos de seguridad esenciales para las maquinarias y su uso.
Las maquinarias que no cumplan estos requisitos no podrán
venderse en los países de la CE y EFTA.
Directivas y legislación de la Unión Europea
Hay dos directivas europeas de relevancia directa para la seguridad
de maquinarias y equipos industriales. Éstas son:
1. La Directiva de maquinarias
2. La Directiva de uso de equipo de trabajo por trabajadores
en el trabajo
Estas dos directivas están directamente relacionadas con los
Requisitos de Salud y Seguridad Esenciales (EHSR) de la directiva de
maquinarias y pueden usarse para confirmar la seguridad del equipo
indicada en la Directiva de uso de equipo de trabajo.
Esta sección trata aspectos de ambas directivas y se recomienda
enfáticamente que las personas relacionadas con el diseño,
suministro, compra o uso de equipo industrial en los países de la CE
y EFTA se familiaricen con sus requisitos. La mayoría de
suministradores y usuarios de maquinaria simplemente no podrán
trabajar en la CE a menos que cumplan con estas directivas.
Hay otras directivas europeas, ya sea vigentes o en preparación,
pertinentes a la seguridad industrial. La mayoría son especializadas en
su aplicación y por lo tanto no se incluyen en esta sección, pero es
importante anotar que, cuando sea pertinente, sus requisitos deben
cumplirse.Algunos ejemplos son: La Directiva de bajo voltaje—La
Directiva EMC—La Directiva sobre prevención de explosiones debido a
atmósferas peligrosas.
La Directiva de maquinarias (vea la Figura 9)
89/392/EEC, modificada por 91/368/EEC y 93/44/EEC ha sido
consolidada en una nueva directiva 98/37/EC. Esta Directiva abarca
el suministro de nueva maquinaria y otros equipos, inclusive
componentes de seguridad. En la mayoría de casos constituye un
delito suministrar
Figura 1
maquinaria, a menos que cumpla con la Directiva. Esto significa que
la maquinaria deberá satisfacer una amplia gama de requisitos de
1-4
seguridad esenciales contenidos en el Anexo I de la Directiva, deberá
realizarse una evaluación de conformidad y deberá otorgarse una
“Declaración de conformidad”.
La Directiva entró en vigencia para maquinarias el 1 de enero de 1995 y
para componentes de seguridad el 1 de enero de 1997. Se ofreció un
período de transición de dos años en el cual podían utilizarse los
reglamentos nacionales existentes o podía seguirse el régimen de la
nueva Directiva. Es responsabilidad del fabricante, importador o
suministrador final del equipo asegurarse de que el equipo
suministrado cumpla con la Directiva.
Requisitos de salud y seguridad esenciales
(denominados también EHSR)
Figura 2
La Directiva proporciona una lista de EHSR que debe cumplir la
maquinaria cuando son pertinentes. El propósito de esta lista es
asegurar que la maquinaria es segura y que está diseñada y construida
de manera que pueda usarse, ajustarse y mantenerse en todas las fases
de su vida útil sin poner en riesgo a los operadores.
La directiva también proporciona una jerarquía de medidas para
eliminar los riesgos:
(1) Diseño de seguridad inherente—En la medida de lo posible,
el diseño mismo evitará cualquier riesgo.
En los casos en que esto no sea posible, deberán usarse (2)
dispositivos de protección adicionales, por ej., guardas con
puntos de acceso enclavados, barreras no materiales tales como
cortinas de luz, tapetes de detección, etc.
Cualquier otro riesgo que no pueda eliminarse mediante los métodos
anteriores deberá eliminarse mediante (3) equipo de protección
personal y/o capacitación. El suministrador de la máquina deberá
especificar lo apropiado.
Deberá usarse materiales idóneos para construcción y operación.
Deberá proporcionarse iluminación e instalaciones de manejo
adecuadas. Los controles y los sistemas de control deben ser seguros y
confiables. Las máquinas no deben arrancar inesperadamente y deben
tener uno o más dispositivos de paro de emergencia acoplados. Se
deberá dar consideración a instalaciones complejas donde los procesos
corriente arriba o corriente abajo puedan afectar la seguridad de una
máquina. El fallo de una fuente de alimentación eléctrica o circuito
de control no deberá causar una situación peligrosa. Las máquinas
deben ser estables y capaces de soportar tensiones previsibles. No
deben tener bordes ni superficies expuestas que puedan causar
lesiones al personal.

Directivas y legislación de la Unión Europea
Deberán usarse guardas o dispositivos de protección para evitar
riesgos tales como los causados por piezas movibles. Estos deben ser
de construcción robusta y difíciles de omitir. Las guardas fijas deben
ser sólo del tipo que requiere montaje y desmontaje mediante el uso
de herramientas. Las guardas móviles deben estar enclavadas. Las
guardas ajustables deben tener la capacidad de ser ajustadas de
inmediato, sin el uso de herramientas.
Deberán evitarse los peligros eléctricos y de suministro de
energía.Deberá haber riesgo mínimo de lesión causada por
temperatura, explosión, ruido, vibración, polvo, gases o radiación.
Deberán tomarse las provisiones apropiadas al realizar el
mantenimiento y servicio. Deben proporcionarse indicaciones y
dispositivos de advertencia suficientes. La maquinaria debe
proporcionarse con instrucciones para realizar la instalación, uso,
ajuste, etc. con toda seguridad.
Evaluación de conformidad
TEST
RESULTS
-------------
----------------
STANDARDS
---------------
----------------
Figura 3
El diseñador u otra persona responsable deberá mostrar pruebas que
verifiquen la conformidad con los EHSR. Este archivo debe incluir
toda la información pertinente tales como resultados de pruebas,
dibujos, especificaciones, etc., tal como se muestra a continuación.
Cuando el equipo está diseñado en concordancia con los estándares
europeos armonizados, esto simplifica la tarea de mostrar
conformidad. Estos estándares no son un requisito legal, sin embargo,
su uso se recomienda enfáticamente ya que probar la conformidad
por métodos alternativos puede ser extremadamente complejo.La
estructura de estos estándares, los cuales son producidos por CEN
(el Comité Europeo de Estandarización) y CENELEC (el Comité
Europeo de Estandarización Electrotécnica), complementa la
Directiva de maquinarias. Juntos CEN y CENELEC forman el
Joint Institute for Standardization In Europe (Instituto Conjunto de
Estandarización en Europa).
Deberá realizarse una evaluación de riesgos detallada y documentada
para asegurar que se han eliminado todos los posibles riesgos de la
máquina.
Archivo técnico
La persona responsable de la declaración de conformidad debe
asegurarse de que la siguiente documentación estará disponible en
las instalaciones para fines de inspección.
A Un archivo técnico que incluya:
• Esquemas generales del equipo, incluyendo dibujos del
circuito de control.
• Esquemas detallados, notas de cálculo, etc., requeridos para
verificar la conformidad de la maquinaria con los EHSR.
Principios de seguridad
• Una lista de:
1. Los EHSR pertinentes al equipo.
2. Los Estándares Europeos Armonizados aplicables.
3. Otros estándares aplicables.
4. Especificaciones técnicas de diseño.
• Una descripción de los métodos adoptados para eliminar los
riesgos que presenta la maquinaria.
• Si lo desea, cualquier informe técnico o certificado obtenido
de un organismo (entidad de pruebas) o laboratorio
aprobado.
• Si se declara la conformidad con un Estándar Europeo
Armonizado, cualquier informe técnico que proporcione los
resultados de las pruebas correspondientes.
• Una copia de las instrucciones de la maquinaria.
B En el caso de fabricación en serie, detalles de las medidas internas
(sistemas de calidad, por ejemplo) para asegurar que toda la
maquinaria producida está en conformidad:
• El fabricante debe realizar la investigación o pruebas
necesarias de los componentes, conexiones o la maquinaria
completa para determinar si por su diseño y construcción
puede instalarse y ponerse en servicio con toda seguridad.
• El archivo técnico no necesita existir como archivo único
permanente, pero debe ser posible ensamblarlo para que
esté disponible en un plazo razonable. Deberá estar
disponible durante diez años después de la producción de la
última unidad. El hecho de que no esté disponible como
respuesta a una petición justificada de una autoridad de
aplicación de leyes puede ser motivo para dudar la
conformidad.
El archivo técnico no necesita incluir planes detallados ni otra
información específica respecto a los subensamblajes usados para la
fabricación de la maquinaria, a menos que estos sean esenciales para
verificar la conformidad con los EHSR.
Figura 4
Evaluación de conformidad para máquinas
listadas en el Anexo IV
Algunos tipos de equipo están sujetos a medidas especiales. Estos
equipos aparecen listados en el Anexo IV de la Directiva e incluyen
máquinas peligrosas tales como máquinas para trabajo de madera,
prensas, máquinas de moldeado por inyección, equipo subterráneo,
mecanismos de levante para mantenimiento de vehículos, etc.
El Anexo IV también incluye ciertos componentes de seguridad tales
como cortinas de luz y unidades de control de dos manos.
1-5
Principios de seguridad
Directivas y legislación de la Unión Europea
A S
---- RD TAND a l
------ nic
------ ----------- LSTS ch le
-- ESU
R EST Te Fi
T
Figura 5
Para las máquinas listadas en el Anexo IV que cumplen con los
Estándares Europeos Armonizados, se puede seleccionar entre tres
procedimientos:
1. Enviar el archivo técnico a una entidad aprobada que
confirmará recepción del archivo y se quedará con él.
Nota: NOTA: Con esta opción no hay evaluación del archivo. Puede
usarse como referencia posteriormente en el caso de que ocurra un
problema o un reclamo de falta de cumplimiento.
2. Enviar el archivo técnico a una entidad aprobada que verificará
que se hayan aplicado correctamente los Estándares
Armonizados y emitirá un certificado de suficiencia para el
archivo.
3. Remitir una maquinaria de muestra a una entidad aprobada
(agencia de pruebas) para examen de tipo CE. Si pasa el
examen, se otorgará un certificado de examen de tipo CE para
la máquina.
En el caso de máquinas listadas en el Anexo IV que no cumplen con
un estándar o para las cuales no existe un Estándar Europeo
Armonizado, deberá remitirse una muestra de la maquinaria a una
entidad aprobada (institución de pruebas) para el examen de tipo
CE.
Entidades aprobadas
Se está constituyendo una red de entidades aprobadas que se
comunicarán entre sí y trabajarán siguiendo criterios comunes en
todos los países de la CE y EFTA. Puede obtenerse detalles acerca
de las entidades y laboratorios de prueba con estado de aprobación a
través del United Kingdom Accreditation Service, Audley House,
13 Palace Street, Londres SW1E 5HS.
Figura 6
1-6
Examen de tipo CE
Para el examen tipo CE, la entidad aprobada requerirá un archivo
técnico y acceso a la máquina a ser examinada. Verificarán que la
máquina esté fabricada en conformidad con su archivo técnico y que
satisface los EHSR aplicables. Si pasa el examen, se emitirá un
certificado de examen de tipo CE. Una entidad que se rehuse a
emitir un certificado deberá informar los casos a las otras entidades
aprobadas.
Figura 7
Procedimiento de la Declaración de Conformidad
La persona responsable emitirá una Declaración de Conformidad de la CE
y colocará la marca CE (vea la Figura 7) sobre todas las máquinas
suministradas. Las máquinas también deberán suministrarse con la
Declaración de Conformidad.
Nota: NOTA: Los componentes de seguridad deben tener una
Declaración de Conformidad pero no la marca CE con respecto a la
Directiva de maquinarias (aunque pueden tener la marca CE con respecto
a las Directivas EMC o de bajo voltaje).
La marca CE representa una autocertificación, pero es un delito
colocar la marca CE a menos que la máquina cumpla con los EHSR
y tenga todas medidas de seguridad correspondientes. Es también un
delito colocar una marca en la maquinaria que pueda confundirse
con la marca CE.
Nota: NOTA: El uso de la marca CE también indica cumplimiento con
otras directivas europeas requeridas para la maquinaria.
Declaración de conformidad EC
El certificado que constituye la declaración de conformidad debe
incluir detalles del fabricante y la persona responsable, detalles de la
máquina (marca, número de serie, etc.), detalles de la entidad
aprobada, (si corresponde), detalles de los estándares usados y los
detalles de la persona autorizada a firmar el certificado de
declaración. Deberá indicar conformidad de estado con los EHSR o
con el ejemplo de la maquinaria sometida al examen de tipo CE
(vea la Figura 8).
 Principios de seguridad
Directivas y legislación de la Unión Europea

Maykit Wright Ltd.

Declaration of Conformity
In respect of the following Directives:
European Machinery Directive (89/392 EEC as amended by 91/368 EEC and 93/44 EEC).
Any other Directives relevant to the machine (e.g., the EMC Directive) should also be included.

Company:
Maykit Wright Ltd.
Main Street
Anytown Industrial Estate
Anytown, England
AB1 2DC
Tel: 00034 000890. Fax: 00034 000567

Machine: Meat Packaging Machine.

Type: Vacustarwrap 7D

Serial Number: 00516

Conforming to standards: All relevant Harmonized European Standards used and, where appropriate, any national
standards and specifications.

If the machine is covered by Annex IV (Schedule 4) it would be necessary at this point to include either:
– The name and address of the Approved Body and the number of the Type Examination Certificate.
or
– The name and address of the Approved Body which has drawn up a Certificate of Adequacy for the technical file.
or
– The name and address of the Approved Body to which the technical file has been forwarded.

This is to declare that the above machine conforms with the relevant Essential Health and Safety Requirements
of the European Machinery Directive (89/392 EEC as amended by 91/368 EEC and 93/44 EEC).

Signed for Maykit Wright Ltd.

G.V. Wright
G.V. Wright
Managing Director Issued 18th January 1996

Figura 8

Declaración de incorporación EC El uso de equipo de trabajo por los trabajadores

Cuando el equipo se suministra para ensamblaje con otros
componentes para formar una máquina completa posteriormente, la
persona responsable debe emitir una DECLARACIÓN DE
INCORPORACIÓN con éste (en lugar de una declaración de
conformidad). La marca CE NO debe usarse. La declaración debe
indicar que el equipo no debe ponerse en servicio hasta que se haya
declarado la conformidad de la máquina en la cual ha sido
incorporado (vea la Figura 9).
Esta opción no está disponible para equipos que pueden funcionar
independientemente o que modifican la función de una máquina.
en el trabajo (Directiva 89/655/EEC)
Mientras que la Directiva de Maquinarias está dirigida a los
suministradores, esta Directiva está dirigida a los usuarios de
maquinarias. Abarca todos los sectores industriales e imponen
deberes generales a los empleadores junto con requisitos mínimos
para la seguridad del equipo de trabajo. Todos los países de Unión
Europea están promulgando sus propias formas de legislación para
implementar esta Directiva.

1-7
Principios de seguridad
Directivas y legislación de la Unión Europea

Todas las maquinarias deben satisfacer los

requisitos de salud y seguridad esenciales
La mayoría de maquinarias y Máquinas y componentes
componentes de seguridad de seguridad listados en el
(excepto los listados en el Anexo IV
Anexo IV)

Deben cumplir Si CUMPLEN con Si NO

Deben cumplir los estándares CUMPLEN con
con los directamente
estándares europeos los estándares
con los EHSR armonizados europeos
europeos
armonizados O BIEN pertinentes armonizados
pertinentes pertinentes

Enviar el Enviar el Enviar el equipo a

ARCHIVO ARCHIVO una entidad
TÉCNICO a una TÉCNICO a una aprobada para
entidad entidad aprobada EXAMEN TIPO CE
aprobada que que lo examinará y
confirmará O BIEN emitirá un O BIEN
recepción. CERTIFICADO DE
SUFICIENCIA para
el archivo.

Usted debe Éste DEBE

poder ensamblar remitirse a una
el ARCHIVO entidad aprobada
TÉCNICO a para EXAMEN
pedido TIPO CE

PARA MAQUINARIA—Usted debe emitir una Declaración de Conformidad y

colocar la marca CE o emitir una Declaración de Incorporación.

PARA COMPONENTES DE SEGURIDAD—Usted debe emitir una

Declaración de Conformidad.

Figura 9: Descripción general de procedimientos para la

Directiva de Maquinarias
En el Reino Unido, ésta ha sido implementada en la forma de una
recolección de reglamentos enumerados titulada The Provision and
Use of Work Equipment Regulations 1992 (Provisión y uso de
reglamentos para equipos de trabajo de 1992) (generalmente
abreviada como P.U.W.E.R.). La forma de implementación puede
variar de un país a otro, pero el efecto de la Directiva es el mismo
(vea la Figura 11).
La Directiva se implementó el 1 de enero de 1993 y todas las nuevas
máquinas proporcionadas para uso a partir de esa fecha deben
cumplir con todos las regulaciones.
Para máquinas existentes en uso antes de esta fecha, deben cumplirse
las regulaciones 1 a 10, pero las regulaciones 11 a 24 no se
implementarán totalmente hasta el 1 de enero de 1997.

1-8

Estándares Europeos armonizados de la UE
Regulaciones 1 a 10
Estas regulaciones proporcionan detalles de cuáles tipos de equipo y
lugares de trabajo están cubiertos por la Directiva.
También imponen deberes generales a los empleados, tales como
instituir sistemas seguros de trabajo y proporcionar equipos idóneos
y seguros los cuales deben recibir el mantenimiento adecuado. Los
operadores de las máquinas deben recibir información y
capacitación adecuadas para que puedan usar la máquina con toda
seguridad.
La nueva maquinaria (y la maquinaria de segunda mano proveniente
de países fuera de la Comunidad Europea o EFTA) suministradas
después del 1 de enero de 1993, deben satisfacer las directivas
pertinentes, por ej., la Directiva de Maquinarias (sujeto a arreglos de
transición). Los equipos de segunda mano provenientes de países de
la Comunidad Europea o EFTA que se suministraron por primera
vez en el lugar de trabajo deben satisfacer inmediatamente las
regulaciones 11 a 24.
Figura 10
Nota: NOTA: La maquinaria existente o de segunda mano que sea
significativamente reacondicionada o modificada se clasificará como equipo
nuevo, de manera que el trabajo que se realice en la misma debe asegurar
el cumplimiento con la Directiva de Maquinarias (aunque sea para el
propio uso de la compañía).
La Regulación 5 “Idoneidad del equipo de trabajo” es la base de la
directiva y resalta la responsabilidad de los empleadores (según las
Regulaciones de Administración de Salud y Seguridad en el Trabajo
de 1992) de llevar a cabo un proceso adecuado de evaluación de los
riesgos.
La Regulación 6 “Mantenimiento” requiere que la maquinaria
reciba el servicio de mantenimiento apropiado. Esto normalmente
significa que debe haber un programa rutinario y planificado de
mantenimiento preventivo. Se recomienda usar un registro y
mantenerlo actualizado. Esto es especialmente importante en casos
en los que el mantenimiento e inspección del equipo contribuyen a la
seguridad e integridad continua de un dispositivo o sistema
protector.
Regulaciones 11 a 24
Estas regulaciones abarcan peligros específicos y configuraciones de
protección en las máquinas.
No se implementaron totalmente hasta el 1 de enero de 1997 para
máquinas no modificadas existentes, en uso antes del 1 de enero de
1993. Se aplicaron inmediatamente a otros equipos. Sin embargo, si
Principios de seguridad
el equipo cumple con las directivas pertinentes, por ej., la Directiva
de maquinarias, cumplirá automáticamente con los requisitos
correspondientes de las regulaciones 11 a 24, ya que éstas son de
naturaleza similar a los EHSR de dicha directiva.
De particular interés es la Regulación 11, la cual proporciona una
jerarquía de las medidas de protección. Éstas son:
A. Guardas de aislamiento fijas.
B. Otras guardas o dispositivos de protección.
C. Aparatos de protección (guías, sujetadores, varillas de
empuje, etc.)
D. La provisión de información, instrucciones, supervisión y
capacitación.
Estas medidas deben aplicarse desde la primera (a) hasta donde sea
práctico, y generalmente se requerirá una combinación de dos o más
medidas (vea la Figura 11).
Estándares Europeos armonizados de la UE
Estos estándares son comunes a todos los países de la Comunidad
Europea y EFTA, y son producidos por las agencias de
estandarización europea CEN y CENELEC. Su uso es voluntario,
pero el diseño y la fabricación de equipos conforme a sus
especificaciones es la manera más directa de demostrar cumplimiento
con los EHSR.
Al momento de la publicación de esta sección, algunos de los
estándares todavía no están completos, pero a medida que estén
disponibles, sus títulos serán publicados en el Official Journal
(Diario Oficial) de las Comunidades Europeas. También se
proporcionarán detalles en publicaciones tales como BSI News.
Tendrán el prefijo común EN, y en el Reino Unido tendrán el prefijo
BS EN. Una vez que estos hayan sido publicados, se eliminarán los
estándares nacionales existentes que tienen el mismo alcance.
Estos están divididos en 3 grupos: Estándares A, B y C.
A. ESTÁNDARES: Abarcan aspectos aplicables a todos los
tipos de máquinas.
B. ESTÁNDARES: Subdivididos en 2 grupos.
B1 ESTÁNDARES: Cubren aspectos específicos de
seguridad y ergonomía de la maquinaria.
B2 ESTÁNDARES: Cubren componentes y dispositivos de
seguridad.
C. ESTÁNDARES: Cubren tipos o grupos específicos de
máquinas.
Es importante notar que cumplir con un Estándar C proporciona la
suposición automática de conformidad con los EHSR. En ausencia
de un Estándar C adecuado, pueden usarse los Estándares A y B
como prueba parcial o total de conformidad con los EHSR,
indicando el cumplimiento con las secciones pertinentes.
Puede usarse el sistema solar (vea la Figura 12) como modelo de la
relación de la directiva de maquinarias con los estándares europeos.
Los planetas representan los estándares, los cuales giran alrededor
del sol, el cual representa la directiva de maquinarias. Las órbitas
interiores son los estándares “A” y “B”. Las órbitas exteriores
representan los estándares “C”.
1-9
Principios de seguridad
Estándares Europeos armonizados de la UE

Provisión y uso de regulaciones de equipos de trabajo

PARA MÁQUINAS PROPORCIONADAS PARA USO EN SUS
INSTALACIONES

TODAS LAS MÁQUINAS

DEBEN CUMPLIR
CON LAS REG. 1-10
INMEDIATAMENTE

MÁQUINA INSTALADA MÁQUINA

ANTES DE 1/1/93 (y no INSTALADA
modificada desde entonces) DESPUÉS DE 1/1/93

¿ES DE SEGUNDA
¿ES NUEVA? MANO,
CONTRATADA O
ALQUILADA?

TAMBIÉN DEBE DEBE CUMPLIR TAMBIÉN DEBE

CUMPLIR CON CON LA CUMPLIR CON
LAS REG. 11-24 A DIRECTIVA DE LAS REG. 11-24
MÁS TARDAR EL MAQUINARIAS y DE PUWER
1/1/97 por lo tanto, INMEDIATAMENTE
debe cumplir con
las Reg. 11-24 de
PUWER

Figura 11: Descripción general de procedimientos para uso de la Directiva de Equipos de Trabajo, de acuerdo a lo promulgado en el
Reino Unido por la Provisión A y el uso de regulaciones de equipos de trabajo

Se han concertado acuerdos con otras entidades de estandarización
en todo el mundo para lograr la colaboración entre CEN/
CENELEC y entidades tales como IEC e ISO. Eventualmente, esto
deberá resultar en la implementación de estándares comunes en todo
el mundo.
Las siguientes páginas listan algunos de los estándares A y B
pertinentes a esta sección. Cuando tienen el prefijo EN, significa que
son estándares publicados. Cuando tienen el prefijo prEN, significa
que todavía no estaban en la etapa final de publicación al momento
de la impresión de esta sección.

1-10
 Principios de seguridad
Estándares Europeos armonizados de la UE

Estándares de maquinarias
Goma y
Directiva para plástico
maquinarias EN1114
Termoprocesamiento

EN746 B2 Calzado
EN418 Paro de EN954
emergencia
B1
Control EN931

EN1050
EN1760 EN414
Riesgo EN1037
Curtiduría B2
Tapetes/bordes B1
Directiva para Normas Puesta en
maquinarias marcha
EN972

EN999
EN1088 “A” B1
Velocidades
B2 EN693
Enclavamientos EN292
B2
“B” Dos manos Prensas
EN60204 B2 Equipo hidráulicas

EN574
“C”
Envasado EN415 EN692 Prensas
mecánicas

Figura 12

EN 292 (ISO 12100 pts 1 y 2):
Seguridad de maquinaria
Conceptos básicos, principios generales de diseño.
Es un estándar A que describe todos los principios básicos,
incluyendo evaluación de riesgos, guardas, dispositivos de
enclavamiento, paros de emergencia, dispositivos de disparo,
distancias de seguridad, etc. Hace referencia a otros estándares e
incluye los requisitos de seguridad esenciales de la Directiva de
maquinarias.
EN 60204-1 (IEC 60204-1):
Seguridad de maquinaria
Equipo eléctrico de máquinas—Requisitos generales
del Pt 1.
Éste es un estándar muy importante que indica recomendaciones
sobre aspectos relacionados a la seguridad del cableado y equipos
eléctricos en las máquinas.
EN 294 (ISO 13852): Seguridad de maquinaria
Distancias de seguridad para evitar introducir las
extremidades superiores en las zonas de peligro.
Proporciona datos para calcular tiempos de apertura seguros,
posicionamiento de guardas, etc.
EN 811 (ISO 13853): Seguridad de maquinaria
Distancias de seguridad para evitar introducir las
extremidades inferiores en las zonas de peligro.
Proporciona datos para calcular tiempos de apertura seguros,
posicionamiento de guardas, etc.
EN 349 (ISO 13854): Seguridad de maquinaria
Distancias mínimas para evitar triturar partes del
cuerpo humano.
Proporciona datos para calcular espacios seguros entre piezas
movibles, etc.

1-11
Principios de seguridad
Estándares Europeos armonizados de la UE
EN 1088 (ISO 14119): Seguridad de
maquinaria
Dispositivos de enclavamiento asociados con las
guardas—Principios de diseño y selección.
Proporciona principios de diseño y selección de los dispositivos de
enclavamiento asociados con las guardas.
Con el fin de verificar los interruptores mecánicos, se refiere a
IEC 60947-5-1— Interruptores de bajo voltaje—Pt 5:
Dispositivos de circuitos de control y elementos de
conmutación—Sección 1: Dispositivos de circuitos de control
electromecánico.
Con el fin de verificar interruptores no mecánicos se refiere a
IEC 60947-5-3—Requisitos particulares para dispositivos de
proximidad con medidas de prevención de fallos o
comportamiento definido ante condiciones de fallo.
(Número y título provisional solamente).
EN 954-1 (ISO 13849-1): Seguridad de
maquinaria
Piezas de sistemas de control relacionadas con la
seguridad—Pt 1: Principios generales de diseño.
Este estándar describe los requisitos para las piezas críticas de
seguridad de los sistemas de control de máquinas y describe
5 categorías de rendimiento “B, 1, 2, 3 y 4”. No se sabe con certeza
el número que tendrá posteriormente. Sin embargo,
independientemente de la forma en que se publique, es importante
tener un conocimiento práctico de este documento ya que sus
categorías se están convirtiendo en el “lenguaje” común aceptado
para describir el desempeño de sistemas de control relacionados a la
seguridad.
EN 1050 (ISO 14121): Seguridad de
maquinaria
Principios de la evaluación de riesgos.
Describe los aspectos fundamentales de la evaluación de riesgos
durante la vida útil de la maquinaria.Resume los métodos de análisis de
riesgos y estimación de riesgos.
EN 999 (ISO 13855): Seguridad de maquinaria
El posicionamiento de equipo protector con respecto
a las velocidades de aproximación de partes del
cuerpo humano.
Proporciona métodos para que los diseñadores calculen las distancias
de seguridad mínimas desde un peligro para dispositivos de
seguridad específicos, en especial para dispositivos electrosensibles
(por ej., cortinas de luz), tapetes/pisos sensibles a la presión y
controles de dos manos. Contiene un principio para el
posicionamiento de dispositivos de seguridad basados en la
velocidad de aproximación y el tiempo de paro de la máquina que
pueden ser extrapolados razonablemente para cubrir puertas de
guardas enclavadas sin bloqueo de guarda.
EN 574—Seguridad de maquinaria
Dispositivos de control de dos manos—Aspectos
funcionales—Principios de diseño.
Proporciona requisitos y guía para el diseño y selección de
dispositivos de control de dos manos, incluyendo cómo evitar la
desactivación y cómo evitar fallos.
1-12
EN 418 (ISO 13850): Seguridad de maquinaria
Dispositivos de paro de emergencia, aspectos
funcionales—Principios de diseño.
Proporciona principios y requisitos de diseño.
ISO 11161 (actualmente en revisión por ISO y
EN: Sistemas de automatización industrial
Seguridad de sistemas de fabricación integrados—
Requisitos básicos.
Este estándar especifica los requisitos de seguridad cuando dos o más
máquinas están interconectadas y son operadas por un controlador
capaz de ser reprogramado para la fabricación de piezas o ensamblajes
discretos.
IEC/EN 61496-1: Seguridad de maquinaria
Equipo protector electrosensible, Pt 1: Requisitos
generales y pruebas. (Versión EN no publicada).
IEC 61496-2: Requisitos generales y pruebas.
Pt 2: Requisitos específicos para equipos que usan
dispositivos protectores de optoelectrónica activa.
La Parte 1 proporciona los requisitos y procedimientos de prueba
para el control y monitoreo de aspectos para equipos protectores
electrosensibles. Las partes subsiguientes tratan aspectos referentes
al lado de detección del sistema. La Parte 2 proporciona requisitos
particulares para las cortinas de luz de seguridad.
EN 1760-1: Seguridad de maquinaria
Dispositivos de seguridad sensibles a la presión—
Pt 1: Tapetes y pisos.
Proporciona los requisitos y procedimientos de pruebas.
EN 1760-2: Seguridad de maquinaria
Dispositivos de seguridad sensibles a la presión—
Pt 2: Bordes y barras.
Proporciona los requisitos y procedimientos de pruebas.
EN 1037 (ISO 14118): Seguridad de
maquinaria
Requisitos generales para el diseño y construcción de
guardas.
Proporciona definiciones, descripciones y requisitos de diseño de las
guardas fijas y movibles.
EN 1038—Seguridad de maquinaria
Aislamiento y disipación de energía—Prevención de
arranque inesperado.
Define medidas referentes al aislamiento de máquinas de las fuentes
de alimentación eléctrica y a la disipación de energía almacenada para
evitar un arranque inesperado de la máquina y permitir una
intervención con toda seguridad en las zonas peligrosas.
 Principios de seguridad
Selección de medidas de protección

Selección de medidas de protección Algunos interruptores de enclavamiento también incorporan un

dispositivo de enclavamiento que enclava la puerta de la guarda en
Cuando la evaluación de riesgos muestra que una máquina o proceso posición cerrada y no permite que se abra hasta que la máquina esté
tiene el riesgo de causar lesiones personales, la fuente de peligro en una condición segura. En la mayoría de aplicaciones, la
debe eliminarse o contenerse. La manera de hacer esto dependerá combinación de una guarda movible y un interruptor de
del tipo de máquina y la fuente de peligro. En términos básicos, esto enclavamiento con o sin bloqueo de la guarda es la solución más
significa evitar cualquier acceso a las piezas pertinentes mientras están confiable y económica.
en una condición peligrosa. La mejor selección de una medida de
protección es un dispositivo o sistema que proporcione la máxima
protección con la mínima obstrucción de la operación normal de la
máquina. Es importante considerar todos los aspectos de la
máquina, ya que la experiencia demuestra que es más probable que
un sistema difícil de usar sea retirado o pasado por alto.
Para lograrlo, se puede elegir uno de los siguientes:

1. Evitar el acceso durante un movimiento peligroso

o bien
2. Evitar el movimiento peligroso durante el acceso.
Las siguientes páginas proporcionan una descripción general breve
de las características de los dispositivos más comúnmente usados.

Evitar el acceso
Guardas de aislamiento fijas. Figura 14
Si la fuente de peligro se encuentra en una parte de la maquinaria
que no requiere acceso, debe tener una protección permanente con Controles de dos manos
guardas de aislamiento fijas. El uso de los controles de dos manos (llamados también controles
dobles) es un método común de evitar el acceso mientras la máquina
está en una condición peligrosa. Dos botones de inicio deben
activarse simultáneamente para que la máquina funcione. Esto
asegura que ambas manos del operador estén ocupadas en una
posición segura (por ej., en los controles) y por lo tanto no puedan
estar en el área peligrosa.

Figura 13

Guardas movibles con interruptores de enclavamiento

Si se requiere acceso, debe haber una guarda movible (que pueda
abrirse), la cual se enclava con el suministro de energía de la pieza de
peligro de manera que asegure que cada vez que la puerta de la
guarda no esté cerrada, se desactivará la alimentación eléctrica de la
pieza de peligro. Este método requiere el uso de un interruptor de
enclavamiento acoplado a la puerta de la guarda. El control de la
fuente de energía del peligro es encaminado a través de la sección de
conmutación de la unidad. La fuente de energía es generalmente
eléctrica, pero podría ser también neumática o hidráulica. Cuando se
detecta movimiento (abertura) de la puerta de la guarda, el
interruptor de enclavamiento aísla el suministro de energía de la
fuente de peligro ya sea directamente, o mediante un contactor de
alimentación eléctrica (o válvula).
Figura 15
Nota: Este tipo de medida sólo protege al operador y no ofrece
protección a los demás trabajadores.
Un sistema de dos manos depende en gran medida de la integridad
de su sistema de control y monitoreo para detectar cualquier fallo,
por lo tanto es importante que este aspecto esté diseñado según la
especificación correcta.
El diseño físico debe impedir una operación incorrecta (por ej., con la
mano y el codo).

1-13
Principios de seguridad
Selección de medidas de protección

La máquina no debe ir de un ciclo a otro sin soltar y presionar Tapetes de seguridad para el piso sensibles a la presión
ambos botones. Esto evita la posibilidad de bloquear ambos botones,
Estos dispositivos se usan para proporcionar resguardo de una área
dejando la máquina en funcionamiento continuo. El soltar cualquiera
del piso alrededor de una máquina. Se coloca una matriz de tapetes
de los botones debe causar que la máquina se detenga. El uso del
interconectados alrededor del área de peligro y cualquier presión
control de dos manos debe considerarse con cautela ya que
(por ej., la pisada de un operador) causará que la unidad controladora
generalmente permite la exposición a algún tipo de riesgo.
del tapete desactive la alimentación eléctrica a la pieza peligrosa.
Sin embargo, es muy útil en aplicaciones tales como dispositivos
pendientes con fines de aprendizaje y controles de microavance
porque puede ofrecer mayores niveles de protección cuando se usa
junto con otros dispositivos de protección.

Cómo evitar movimientos peligrosos

Cuando se requieren accesos frecuentes, la guarda física en el lugar
peligroso algunas veces es demasiado restrictiva para la carga de
piezas o el ajuste. En este caso se requiere un dispositivo para evitar
un movimiento peligroso y a la vez permitir un acceso no restringido
mediante la detección de la presencia del operador y el aislamiento
de la fuente de energía.

Cortinas de luz fotoeléctrica Figura 17

Estos dispositivos emiten una “cortina” de haces de luz infrarroja
inocuos frente al área peligrosa. Cuando alguno de los rayos es
bloqueado debido a una intrusión hacia el área peligrosa, el circuito
de control de la cortina de luz desactiva la fuente de energía
peligrosa. Muchos factores son los que rigen el tipo y
posicionamiento de una cortina de luz, y estos se indican en EN 999
“The positioning of protective equipment in respect of approach
speeds of parts of the human body” (El posicionamiento de equipo
protector con respecto a velocidades de aproximación de partes del
cuerpo humano).
Los tapetes sensibles a la presión generalmente se usan dentro de un
área cerrada que contiene varias máquinas – celdas robóticas o de
manufactura flexible, por ejemplo. Cuando se requiere acceso a la
celda (para el establecimiento o “aprendizaje” del robot, por
ejemplo), éstos evitan un movimiento peligroso si el operador se sale
del área de seguridad.
El tamaño y posicionamiento de los tapetes debe calcularse usando
las fórmulas de EN 999 “The positioning of protective equipment in
respect of approach speeds of parts of the human body” (El
posicionamiento de equipo protector con respecto a velocidades de
aproximación de partes del cuerpo humano).

Bordes sensibles a la presión

Estos dispositivos son tiras para bordes que pueden montarse al
borde de una pieza móvil, tal como la mesa o la puerta eléctrica de
una máquina, la cual constituye un riesgo de trituración o corte.

Figura 16
Las cortinas de luz son extremadamente versátiles y pueden
resguardar áreas con una amplitud de muchos metros. Mediante
espejos, los haces de luz pueden desviarse hacia alrededor de las
esquinas para cercar una máquina. Están disponibles con diferentes
espaciamientos de los haces de luz, lo cual las hace ideales para una
gama de aplicaciones desde resguardo de perímetros para robots
industriales hasta resguardo de punto de acceso en prensas y Figura 18
cortadoras. Si la pieza móvil golpea al operador (o viceversa), el borde sensible
flexible se oprime y desactivará la fuente de energía de la pieza
peligrosa. Los bordes sensibles también pueden usarse para
resguardar maquinaria cuando existe el riesgo de que se enrede el

1-14
 Principios de seguridad
Selección de medidas de protección

operador. Si la máquina atrapa a un operador, el contacto con el Función de paro de emergencia

borde sensible desactivará la alimentación eléctrica de la máquina. La función de paro de emergencia debe funcionar como paro de
categoría 0 o categoría 1, según lo determinado por una evaluación
Las cortinas de luz de seguridad, los tapetes para el piso y los bordes
de riesgos. Debe ser iniciada por una sola acción humana. Cuando se
sensibles pueden clasificarse como “dispositivos de disparo”. No
ejecuta, debe anular todas las otras funciones y modos de operación
restringen el acceso, lo “detectan”. Se basan totalmente en su
de la máquina. El objetivo es desconectar la alimentación eléctrica
capacidad de detección y conmutación para la provisión de
tan rápidamente como sea posible sin crear peligros adicionales.
seguridad. Es importante que su circuito de control incorpore
medidas de automonitoreo y a prueba de fallo. Generalmente son Hasta hace poco, se requerían componentes electromecánicos
adecuados sólo para maquinarias que se detienen razonablemente cableados para circuitos de paro de emergencia de categoría.
rápido después que se desconecta la alimentación eléctrica. Puesto Con la introducción de los PLC de seguridad, la lógica electrónica
que un operador puede caminar o entrar directamente al área que cumple con los requisitos de estándares tales como IEC61508
peligrosa, obviamente es necesario que el tiempo requerido para que puede utilizarse en el circuito de paro de emergencia. La versión
el movimiento se detenga sea menor que el tiempo requerido para publicada actualizada de IEC 60204-1 requiere componentes
que el operador entre en contacto con la pieza peligrosa después electromecánicos. Se está considerando eliminar esta restricción de
causar el disparo del dispositivo. IEC 60204-1 en futuras ediciones de este estándar. La desconexión
final de la alimentación eléctrica en un circuito de paro de
Paros
emergencia de categoría 0 ó 1 debe hacerse mediante un
En los EE.UU., Europa y a nivel internacional, existe un acuerdo
componente electromecánico.
sobre las descripciones de las categorías de paro para máquinas o
sistemas de fabricación. NOTA: estas categorías son diferentes a las Dispositivos de paro de emergencia
categorías de EN 954-1 (ISO 13849-1). Vea Estándares NFPA79 e Siempre que exista el peligro de que un operador corra algún riesgo
IEC/EN60204-1 para obtener más detalles. Los paros pertenecen a con una máquina, deben instalarse facilidades para un acceso rápido
tres categorías: a un dispositivo de paro de emergencia. El dispositivo de paro de
emergencia debe estar operativo continuamente y fácilmente
• Categoría 0 es paro mediante desconexión inmediata de la
accesible. Cada panel de operador debe tener por lo menos un
alimentación eléctrica a los accionadores de la máquina.
dispositivo de paro de emergencia. Otros dispositivos de emergencia
Esto se considera paro no controlado. Con la alimentación
pueden utilizarse en otros lugares, según sea necesario. Los
eléctrica desconectada, la acción de freno que requiere
dispositivos de paro de emergencia vienen en diversos formatos.
alimentación eléctrica no será eficaz. Esto permitirá que los
Algunos ejemplos populares son los interruptores de botón pulsador
motores giren libremente y paren por inercia en un período
y los interruptores accionados por cable. Cuando se activa el
de tiempo extendido. En otros casos, la máquina que está
dispositivo de paro de emergencia, éste debe engancharse y no debe
reteniendo accesorios puede dejar caer material, lo cual
ser posible generar el comando de paro sin enganche. El
requiere alimentación eléctrica para retener el material.
restablecimiento del paro de emergencia no debe causar una
También puede usarse medios de paro mecánico que no
situación peligrosa. Una acción separada y deliberada debe utilizarse
requieren alimentación eléctrica con un paro de categoría 0.
para volver a arrancar la máquina.
El paro de categoría 0 tiene prioridad sobre los paros de
categoría 1 ó 2. Para obtener más información sobre dispositivos de paro de
• Categoría 1 es un paro controlado con alimentación emergencia, lea EN418 (ISO13850), IEC 60947-5-5, NFPA79 e
eléctrica disponible a los accionadores de la máquina para IEC60204-1, AS4024.1, Z432-94.
realizar el paro. Luego, cuando se realiza el paro, la Botones de paro de emergencia
alimentación eléctrica se desconecta de los accionadores. La manera usual de proporcionar esto es mediante un botón
Esta categoría de paro permite que el freno energizado pulsador de seta de color rojo sobre fondo amarillo que el operador
detenga rápidamente el movimiento peligroso y luego la presiona en caso de una emergencia (vea la Figura 19). Deben estar
alimentación eléctrica puede desconectarse de los colocados estratégicamente en suficiente cantidad alrededor de la
accionadores. máquina para asegurar que siempre haya uno al alcance en un punto
• Categoría 2 es un paro controlado con alimentación peligroso.
eléctrica disponible a los accionadores de la máquina.
Un paro de producción normal se considera paro de
categoría 2.
Estas categorías de paro deben aplicarse a cada función de paro,
cuando la función de paro es la acción tomada por las piezas
asociadas con la seguridad del sistema de control en respuesta a una
entrada, la categoría 0 ó 1 debería utilizarse. Las funciones de paro
deben anular las funciones de arranque relacionadas. La selección de
la categoría de paro de cada función de paro debe determinarse
mediante una evaluación de riesgos.

Figura 19
1-15
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
Interruptores accionados por cable
Para maquinarias tales como transportadores, generalmente es más
conveniente y eficaz usar un dispositivo accionado por cable a lo
largo del área peligrosa (tal como se muestra en la Figura 20.) como
dispositivo de paro de emergencia. Estos dispositivos usan un
cuerda de acero conectada a los interruptores de accionamiento por
cuerda de manera que al tirar de la cuerda en cualquier dirección y en
cualquier punto a lo largo de su longitud se accionará el interruptor y
se cortará la alimentación eléctrica de la máquina.
Figura 20
Interruptores de enclavamiento de compuerta
Los interruptores de enclavamiento de compuerta se usan para
enviar comandos de paro a las piezas relacionadas a la seguridad del
sistema de control. Los enclavamientos de compuerta pueden, pero
no necesariamente tienen que realizar la misma función que un
dispositivo de paro de emergencia. La categoría de paro 0 ó 1 debe
determinarse mediante una evaluación de riesgos. El cerrar la
compuerta no debe arrancar la máquina. Una acción separada y
deliberada debe utilizarse para volver a arrancar la máquina.
Interruptores de disparo telescópico
Otras variaciones incluyen interruptores de antena telescópica donde la
deflexión de la antena causa que el interruptor corte la alimentación
eléctrica de la máquina. Estos dispositivos se usan más comúnmente
como dispositivos de disparo en maquinaria tal como perforadoras de
pilares. El interruptor se monta en la perforadora y la antena se
extiende hacia abajo junto a la broca de la perforadora. En el caso de
que el operador se enrede con la perforadora, desviará la antena que
hace funcionar al interruptor (generalmente conectado a una unidad
de freno por inyección de CC tal como se muestra en la Figura 21.)
Figura 21
1-16
Estrategia de seguridad
Incluyendo evaluación de riesgos y reducción de
riesgos
Desde un punto de vista puramente funcional, es mejor que una
máquina realice su tarea de procesar material de la manera más
eficiente posible. Pero para que una máquina sea viable, también
debe ser segura.
De hecho, la seguridad debe ser una consideración principal; esto
incluye la seguridad del personal y del medio ambiente. (Aunque el
medio ambiente está fuera del alcance de esta sección, las dos
categorías de seguridad son a menudo lo mismo).
Para crear una correcta estrategia de seguridad, debe haber una:
1. EVALUACIÓN DE RIESGOS basada en un claro
entendimiento de los límites y funciones de la máquina, los
cuales luego deben analizarse para identificar aquellos que
presentan un posible peligro. Luego el grado de riesgo debido al
peligro se calcula para proporcionar una base de juicio en
etapas posteriores. Luego se requiere una evaluación del
riesgo para determinar si las medidas de seguridad existentes
son satisfactorias o si se requieren medidas adicionales para
reducir el riesgo.
2. Luego se realiza la REDUCCIÓN DEL RIESGO si es
necesario y se seleccionan medidas de seguridad en base a la
información derivada de la etapa de evaluación de riesgos.
Después de la implementación de estas medidas, el proceso se repite
para determinar si se logró efectivamente la seguridad.
La manera en que esto si hizo es la base de la ESTRATEGIA DE
SEGURIDAD de la máquina.
Necesitamos seguir una lista de verificación y asegurar que todos los
aspectos estén considerados y que el principio que debe prevalecer
no se pierda en los detalles.
El primer paso es asegurar que todo el proceso esté documentado.
Esto no sólo asegurará un trabajo más minucioso sino que también
permitirá que los resultados estén disponibles para que sean
verificados por terceros. Esta documentación también puede
incluirse en el archivo técnico que complementa la Declaración de
Conformidad para la Directiva de maquinarias. Puesto que es probable
que el proceso se repita, la documentación de los resultados permite
evitar repeticiones innecesarias.
Debe observarse aquí que si una máquina está diseñada de
conformidad con un estándar tipo “C” específico para dicha
máquina, esta ya debe incorporar todas las medidas necesarias para su
seguridad. De todas maneras, se recomienda enfáticamente llevar a
cabo este proceso para asegurar que todos los aspectos han sido
considerados.
Aunque esta sección parece ser pertinente sólo para los fabricantes
de la máquina, también es pertinente para los usuarios de la máquina,
ya que las máquinas a menudo se usan en circunstancias no previstas
por el fabricante. El usuario (o el empleador) debe proporcionar un
ambiente de trabajo seguro. La regulación P.U.W.E.R. 5 (párrafo de
guía 60) indica claramente que la seguridad del ambiente de trabajo
considera tres aspectos:
A. Su integridad inicial
B. El lugar donde se usa
C. El propósito para el que se usa.

Por ejemplo, una máquina fresadora usada en el taller de un colegio
necesitará consideraciones adicionales con respecto a una que se usa
en una sala de herramientas industriales.
También debe recordarse que si una compañía usuaria adquiere dos o
más máquinas independientes y las integra en un proceso, ellos
serán, técnicamente, los fabricantes de la máquina combinada
resultante.
Por lo tanto, consideremos ahora los pasos esenciales para obtener
una estrategia de seguridad apropiada. Lo siguiente puede aplicarse a
una instalación de fábrica existente o a una sola máquina nueva.
Evaluación de riesgos
¿Por qué es necesario una evaluación de riesgos?
Una razón es obvia, es un requisito legal en la Unión Europea.
La mayoría de las directivas y regulaciones respecto a la seguridad de
maquinarias indican que debe llevarse a cabo una evaluación formal de
los riesgos. La mayoría de los estándares armonizados europeos tipo
A y B se refieren a ésta, y el tema tiene un estándar—EN 1050
“Principios de la evaluación de riesgos”. Es posible que hayan
algunas personas encargadas de la seguridad de la maquinaria que no
reconozcan la importancia de la evaluación de riesgos, pero como lo
hemos establecido, es una parte integral de una estrategia de
seguridad.
Es un error considerar la evaluación de riesgos como una carga. Es
un proceso útil que proporciona información vital y permite que el
usuario o el diseñador tomen decisiones lógicas acerca de las maneras
de lograr la seguridad.
Determinación del límite de la máquina e
identificación de peligros
Debe prepararse una lista completa de todas las máquinas. En los
casos en que máquinas separadas estén vinculadas ya sea
mecánicamente o por sistemas de control, estas deben considerarse
como una sola máquina. A su vez, se considera cada máquina para
ver si presenta algún tipo de peligro y la lista se marca como
corresponde.
Es importante considerar todas las limitaciones y etapas de la vida de
una máquina, incluyendo instalación, puesta en marcha,
mantenimiento, desmantelamiento, correcto uso y operación así
como las consecuencias de un mal uso o mal funcionamiento
razonablemente previsible.
Todos los tipos de peligro deben considerarse, incluyendo
trituración, corte, enredo, expulsión de piezas, vapores, radiación,
substancias tóxicas, calor, ruido, etc.
Nota: Si para ofrecer seguridad una máquina requiere algo aparte de su
naturaleza intrínseca, esto debe indicarse como fuente de peligro. Una
máquina con engranajes expuestos presenta un peligro obvio y directo.
Pero si los engranajes están protegidos por un panel de acceso enclavado,
constituyen un peligro potencial que puede convertirse en un peligro real
en el caso de fallo del sistema de enclavamiento.
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
Cada máquina que presente un peligro debe ser identificada y
marcada en la lista con los tipos de peligro presentes. En esta etapa
sólo trataremos la identidad y tipo de peligro. Es tentador empezar a
calcular el grado de riesgo presentado por la fuente de peligro, pero
debemos tratar este aspecto como un proceso separado de la
estimación de los riesgos.
Estimación de los riesgos
Éste es uno de los aspectos más fundamentales de la seguridad de las
maquinarias. Hay muchas maneras de tratar este tema y las siguientes
páginas (vea la Figura 22), ofrecen un sistema simple pero eficaz y
sirven para ilustrar los principios básicos. El método deberá
modificarse según sea necesario para satisfacer los requisitos de
situaciones individuales. Es absolutamente necesario entender el
método y su importancia.
Toda maquinaria que contiene peligros presenta riesgos.
Es importante poder describir en qué punto se encuentra el riesgo
en una escala relativa de mínimo a máximo. Las siguientes páginas
proporcionan un método práctico para lograrlo. Se ha demostrado
que es fácil de usar y confiable como guía para un enfoque lógico.
Primero, consideremos algunos de los puntos fundamentales.
1. La estimación del riesgo siempre debe documentarse.
Es tentador hacer un juicio puramente intuitivo. Aunque esto a
menudo puede basarse en la experiencia, por cierto no toma en
cuenta todas las consideraciones necesarias y no puede verificarse
fácilmente ni pasarse a otros.
Usted debe seguir un patrón de trabajo lógico, escribir los resultados
y solicitar la verificación de terceros.
2. ¿Qué es un riesgo?
El término riesgo generalmente se confunde con la gravedad de un
accidente. Debe tenerse en consideración la gravedad de la lesión
potencial Y la probabilidad de su ocurrencia para calcular la cantidad
de riesgo presente.
3. Debe tener en consideración todos los factores
previsibles.
Al igual que en la etapa de identificación de peligros, es importante
considerar todas las limitaciones y etapas de la vida de una máquina
incluyendo instalación, puesta en marcha, mantenimiento,
desmantelamiento, correcto uso y operación así como las
consecuencias de un mal uso o mal funcionamiento razonablemente
previsible.
1-17
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad

principios bien establecidos que el estándar, pero tiene algunas

EVALUACIÓN DE RIESGOS
Identifique todas las máquinas del
lugar de trabajo—Luego, por cada
máquina
LÍMITES DE LA MÁQUINA
Puede usted prever todas las
situaciones posibles de operación y
uso de la máquina
SÍ
IDENTIFICACIÓN DE PELIGRO
Identifique cada situación de peligro
Por cada peligro
CÁLCULO DEL RIESGO
Calcule el nivel de riesgo debido
al peligro
EVALUACIÓN DEL
RIESGO
Es aceptable el nivel
de riesgo
¿Se han analizado las medidas
de seguridad y se ha
comprobado
que son adecuadas?
variaciones menores en el método detallado. Esto refleja el hecho de
que han sido influenciadas significativamente por la necesidad de
desarrollar un método directo, confiable y específicamente diseñado
Consulte la
información y
para ayudar a seleccionar los sistemas de protección.
experiencia
pertinentes Los siguientes factores se tienen en consideración:
NO 1. LA GRAVEDAD DE UNA LESIÓN POTENCIAL.
2. LA PROBABILIDAD DE SU OCURRENCIA.
La probabilidad de la ocurrencia incluye dos factores:
a – FRECUENCIA DE EXPOSICIÓN.
b – PROBABILIDAD DE LESIÓN.
Trataremos cada factor independientemente y asignaremos valores a
estos factores.
Use todos los datos y experiencia disponibles. Usted está tratando
con todas las etapas de la vida útil de la máquina, por lo tanto base
sus decisiones en el peor de los casos.
REDUCCIÓN DEL
RIESGO Recuerde que para el propósito de este ejercicio, usted debe suponer
Solucione la situación de que no se ha aplicado un sistema de protección o que éste falló
peligro mediante un
NO proceso de rediseño o produciendo peligro. Por lo tanto, es posible que por ejemplo la
medidas adicionales
alimentación eléctrica de la máquina no esté aislada cuando se abre
Determine si el desempeño una guarda o la máquina puede arrancar inesperadamente mientras la
y características funcionales guarda está abierta.
de la medida de seguridad
NO
son apropiadas para la
máquina y su uso 1. La gravedad de una lesión potencial

SÍ Para esta consideración estamos suponiendo que el accidente o

incidente ya ocurrió. Un estudio cuidadoso de la fuente de peligro
FIN DEL ESTRATEGIA DE
PROCESO revelará cuál es la lesión más grave posible.
SEGURIDAD
Figura 22

4. Es un proceso iterativo pero no repita el trabajo

QUÉ TAN
innecesariamente. GRAVE
Por ejemplo: Una máquina tiene una puerta de resguardo con un
sistema de enclavamiento que, durante una evaluación de riesgos
En este ejemplo, la lesión más En este ejemplo, la lesión más
anterior, demostró ser satisfactorio. Siempre que no existan cambios grave posible sería “fatal”. severa posible sería “grave”. Con la
que lo hayan afectado, durante las evaluaciones de riesgos posibilidad de magulladura, rotura,
subsiguientes no se requerirá tomar medidas adicionales ya que el amputación de dedo o lesión
producida por expulsión de llave
riesgo ha sido satisfactoriamente reducido (o eliminado). de mandril, etc.
Pero si la máquina nunca fue sometida a una evaluación formal de
riesgos o si sus circunstancias de uso cambiaron, entonces no se Figura 23
puede suponer automáticamente que el sistema de enclavamiento es Recuerde: Para esta consideración estamos suponiendo que una
satisfactorio y la estimación del riesgo debe repetirse para verificar su lesión es inevitable y sólo estamos preocupados por su gravedad.
idoneidad.
La gravedad de la lesión debe evaluarse como:
Las sugerencias para calcular riesgos proporcionadas en las siguientes
páginas no se ofrecen como método definitivo ya que las • FATAL
circunstancias individuales pueden indicar la necesidad de un • MAYOR: (Normalmente irreversible) Incapacidad
método diferente. SE HAN DISEÑADO ÚNICAMENTE COMO permanente, pérdida de la vista, amputación de extremidad,
PAUTAS GENERALES PARA FOMENTAR EL USO DE UNA daño respiratorio, etc.
ESTRUCTURA METÓDICA Y DOCUMENTADA. • GRAVE: (Normalmente reversible) Pérdida del
conocimiento, quemaduras, roturas, etc.
Su propósito es explicar y complementar la sección de cálculo de • MENOR: Magulladuras, cortes, abrasiones ligeras, etc.
riesgos en el estándar EN 1050 “Principles for Risk Assessment”
(“Principios de la evaluación de riesgos”). Utiliza los mismos

1-18
 Principios de seguridad
Estrategia de seguridad

2b. Probabilidad de lesión

Usted debe suponer que el operador está expuesto al movimiento o
proceso peligroso.

10
1MENOR
3 GRAVE
6 MAYOR
FATAL
QUÉ
PROBABI

En este ejemplo, la probabilidad de En este ejemplo, la probabilidad de

Figura 24 lesión podría clasificarse como
“cierta” por la cantidad del cuerpo
en el área de peligro y la velocidad
2a. Frecuencia de exposición de operación de la máquina.
lesión puede clasificarse como
“posible” ya que hay contacto
mínimo entre el peligro y el
operador. Quizás haya tiempo para
alejarse del peligro.

Figura 27
QUÉ TAN
Al considerar la manera en la cual el operador está involucrado con
GRAVE
la máquina y otros factores (velocidad de puesta en marcha, por
ejemplo), la probabilidad de lesión puede clasificarse como:

• Improbable • Probable
• Posible • Cierta
Figura 25
La frecuencia de la exposición al peligro puede clasificarse como:

• FRECUENTE: Varias veces al día.

• OCASIONAL: Diariamente.
• INFRECUENTE: Semanalmente o menos.

2 4
PROBABLE
6
CIERTA

1
IMPROBABLE
POSIBLE

2 4
FRECUENTEMENTE
Figura 28: Los valores se signan como se indica a continuación

Se asigna un valor a todos los encabezados y ahora se suman para

1 OCASIONALMENTE
INFRECUENTEMENTE
Figura 26: Los valores se signan como se indica a continuación
obtener un cálculo inicial.
El siguiente paso es ajustar el cálculo inicial considerando factores
adicionales tales como lo indicados a continuación. A menudo estos
sólo pueden considerarse correctamente cuando la máquina está
instalada en su ubicación permanente.

1-19
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad

Reducción y evaluación de riesgos

Ahora debemos considerar cada máquina y sus riesgos respectivos y
tomar medidas para solucionar todos sus peligros.
La Sección 1.2.2(b) del ANEXO I de la Directiva de Maquinarias
explica que hay tres métodos básicos que deben considerarse y
1 usarse en el siguiente orden:

• Eliminar o reducir riesgos en la medida de lo posible (diseño

6
y construcción de maquinaria inherentemente segura),
• Tomar las medidas de protección necesarias en relación a
riesgos que no pueden eliminarse,
• Informar a los usuarios respecto a riesgos residuales debidos
a deficiencias de las medidas de protección adoptadas,

Figura 29
6 indicar si se requiere una capacitación particular y especificar
(Nota: Esto no se basa en las ilustraciones de los ejemplos
previos).
Dependiendo del tipo y uso de la maquinaria, pueden haber otros
factores pertinentes que deben listarse y considerarse en esta etapa,
tal como se muestra en la Tabla 1.
la necesidad de proporcionar equipo de protección personal.
Si la máquina todavía está en la etapa de diseño, quizás sea posible
eliminar la fuente de peligro cambiando el diseño. Si los métodos de
diseño no pueden proporcionar la respuesta, deberá realizarse otra
acción.
Los tipos de medidas a considerar se proporcionan en mayor detalle
en la Regulación 11 (2) JERARQUÍA DE MEDIDAS de P.U.W.E.R.
(Regulación sobre Provisión y uso de equipo de trabajo 1992):

A. Guardas de aislamiento fijas.

Factor típico
Más de una persona están
expuestas al peligro
Tiempo prolongado en la zona de
peligro sin un aislamiento
completo de la alimentación
eléctrica.
El operador es inexperto o no
tiene la capacitación requerida.
Intervalos muy largos (por ej.,
1 año) entre accesos. (Pueden
haber fallos progresivos y no
detectados, especialmente en los
sistemas de monitoreo).
Tabla 1
Acción sugerida
Multiplique el factor de gravedad
por el número de personas.
Si el tiempo de cada acceso es
más de 15 minutos, agregue
1 punto al factor de frecuencia.
Agregue 2 puntos al total.
Añada puntos equivalentes al
máximo factor de frecuencia.
B. Guardas movibles (enclavadas) o dispositivos de protección
(cortinas de luz, tapetes para el piso, etc.).
C. Aparatos de protección (guías, sujetadores, varillas de
empuje, etc.): Usados para alimentar una pieza de trabajo
manteniendo a la vez el cuerpo del operador fuera de la zona
de peligro. A menudo se usa en combinación con guardas.
D. La provisión de información, instrucciones, capacitación y
supervisión.
Es importante que los operadores tengan la capacitación necesaria en
los métodos de trabajo seguro de una máquina. Esto no significa que
pueden omitirse las medidas (a), (b) o (c). No es aceptable
simplemente indicar a un operador que no debe acercarse a las áreas
peligrosas (como alternativa de protección).

Luego los resultados de los factores adicionales se suman al total
previo, tal como se muestra (vea la Figura 30).
HIGH
Equipo de protección personal — Además de las medidas
indicadas anteriormente, también puede ser necesario que el
operador use equipo como guantes especiales, gafas de protección,
respiradores, etc. El diseñador de la maquinaria debe especificar el
tipo de equipo requerido. El uso de equipo de protección personal
generalmente no constituirá el método de protección principal sino
que complementará las medidas indicadas anteriormente.

Cada medida de la jerarquía debe considerarse, empezando por la

primera, y usarse siempre que sea posible. Esto puede resultar en el
IUM uso de una combinación de medidas.
1 MED
Si no se requiere acceder a áreas peligrosas, la solución es protegerlas
mediante algún tipo de guarda fija de aislamiento.

6 LO
W Si se requiere acceso, entonces las cosas se complican un poco. Será
necesario asegurar que sólo pueda obtenerse acceso mientras la
6 máquina está en una condición de seguridad. Se requerirán medidas
de protección tales como puertas de guarda enclavadas y/o sistemas
Figura 30

1-20

de disparo. La selección del dispositivo o sistema dependerá
significativamente de las características de operación de la máquina.
Esto es extremadamente importante ya que un sistema que
menoscaba la eficiencia de la máquina tiene el riesgo de que sea
retirado u omitido sin autorización.
La seguridad de la máquina en este caso dependerá del uso
apropiado y de la correcta operación del sistema de protección aun
en condiciones de fallo. Ahora la aplicación ha sido considerada con
respecto al sistema de protección apropiado.
Ahora debe considerarse la correcta operación del sistema. Dentro
de cada tipo es posible que haya una variedad de tecnologías con
diversos grados de rendimiento del monitoreo, detección o
prevención de fallos.
En un universo ideal, cada sistema de protección sería perfecto sin
posibilidades de fallo ni condiciones peligrosas. Sin embargo, en el
mundo real, estamos restringidos por los límites actuales de
conocimientos y materiales. Otra restricción muy real es, por
supuesto, el costo. Basado en estos factores, es obvio que se requiere
un sentido de proporción. El sentido común nos indica que sería
ridículo insistir en que la integridad de un sistema de seguridad de una
máquina que puede causar, en el peor de los casos, magulladuras
leves, sea igual a la integridad de un sistema requerido para mantener
un avión en el aire. Las consecuencias de un fallo son drásticamente
diferentes y por lo tanto necesitamos tener alguna manera de
relacionar el grado de las medidas de protección con el nivel de
riesgo obtenido en la etapa de estimación de los riesgos,
Principios de seguridad
Estrategia de seguridad
Independientemente del tipo de dispositivo protector seleccionado,
debe recordarse que un “sistema relacionado a la seguridad” puede
contener muchos elementos, entre ellos el dispositivo protector, el
cableado, el dispositivo de conmutación de alimentación eléctrica y
algunas veces partes del sistema de control operativo de la máquina.
Todos estos elementos del sistema (incluyendo guardas, montaje,
cableado, etc.) deben tener características de rendimiento apropiadas
pertinentes a sus principios y tecnología de diseño. El Estándar ISO
13849-1 describe diversas categorías de piezas relacionadas con la
seguridad de los sistemas de control. La siguiente sección tiene más
información sobre este tema.
Uno de los errores más comunes es la creencia de que un nivel de
riesgo alto siempre es directamente igual a un nivel de categoría alta.
Veremos en el siguiente capítulo que éste no siempre es el caso.
La tabla mostrada en la Figura 31 es una sugerencia para parte de un
proceso documentado que considera todos los aspectos de
seguridad de la maquinaria en uso. Éste actúa como guía para los
usuarios de maquinaria, pero los fabricantes o suministradores de
maquinaria también pueden usar el mismo principio para confirmar
que todo el equipo ha sido evaluado y servirá como índice para
informes más detallados sobre evaluación de riesgos.
Esto muestra que cuando una máquina lleva la marca CE, simplifica el
proceso porque los peligros de la máquina ya fueron evaluados por el
fabricante y se han tomado todas las medidas necesarias. Aun con un
equipo marcado con el distintivo CE, es posible que hayan peligros
debido a la naturaleza de la aplicación o al material que se está
procesando, lo cual no fue previsto por el fabricante.
1-21
Principios de seguridad
Sistemas de control con fines de seguridad

Company - MAYKIT WRIGHT LTD

Facility - Tool room - East Factory.
Date - 8/29/95
Operator profile - Apprentice/Fully skilled.

Equipment Directive Risk Accident Notes Hazard Hazard Action Implemented

Identity & Date Conformity Assessment History Identity Type Required and Inspected -
Report Reference
Number
Bloggs center lathe. None RA302 None Electrical equipment Chuck rotation Mechanical Fit guard 11/25/94 J Kershaw
Serial no. 8390726 claimed complies with with guard open Entanglement interlock switch Report no 9567
Installed 1978 BS EN 60204 Cutting
E-Stops fitted
(replaced 1989)

Cutting fluid Toxic Change to 11/30/94 J Kershaw

non toxic type Report no 9714

Swarf cleaning Cutting Supply gloves 11/30/94 J Kershaw

Report no 9715

Bloggs turret head M/c Dir. RA416 None Movement Crushing Move machine 4/13/95 J Kershaw
milling m/c EMC Dir of bed to give enough Report no 10064
Serial no 17304294 (towards wall) clearance
Manuf 1995
Installed May 95

Figura 31

Sistemas de control con fines de seguridad
¿Qué es un sistema de control relacionado con la seguridad?
(generalmente abreviado SRCS).
Es la parte del sistema de control de una máquina que evita que
ocurra una condición peligrosa. Puede ser un sistema dedicado
separado o puede estar integrado con el sistema de control normal
de la máquina.
Su complejidad puede variar desde un sistema simple típico, tal
como un interruptor de enclavamiento de puerta de guarda e
interruptor de paro de emergencia conectados en serie, a la bobina
de control de un contactor de alimentación eléctrica, hasta un sistema
compuesto que comprende dispositivos simples y complejos que se
comunican a través de software y hardware.
Para proporcionar la función de seguridad, el sistema debe continuar
funcionando correctamente bajo todas las condiciones previsibles.
¿Cómo diseñamos un sistema que logre esto, y cuando lo hayamos
hecho, cómo hacemos una demostración?
El estándar ISO 13849-1 “Piezas relacionadas a la seguridad de
sistemas de control” trata estos aspectos. Establece un “lenguaje” de
cinco categorías como puntos de referencia y describe el
rendimiento de los SRCS (vea la Figura 32 para obtener un resumen
de estas categorías).
Nota: Nota 1: La Categoría B por sí misma no tiene medidas especiales
de seguridad, pero forma la base para las otras categorías.
Nota: Nota 3: La revisión de fallos puede limitarse a dos fallos
combinados si se justifica, pero los circuitos complejos (por ej., circuitos
de microprocesador) pueden requerir la consideración de más fallos
combinados.
Entonces, ¿cómo se decide qué categoría se necesita? Para traducir
estos requisitos a una especificación de diseño de sistema, tiene que
haber una interpretación de los requisitos básicos.
Es un error común creer que la categoría 1 proporciona la mínima
protección y que la categoría 4 proporciona la máxima. Éste no es el
razonamiento con el que se crearon las categorías. Estas se han diseñado
como puntos de referencia que describen el rendimiento funcional
de diferentes métodos de control relacionado con la seguridad y las
partes que lo constituyen.
La Categoría 1 tiene el propósito de PREVENIR fallos. Esto se
logra utilizando principios de diseño, componentes y materiales
adecuados. La simplicidad del principio y el diseño complementado
con características estables y predecibles del material, son las claves
de esta categoría.
Las categorías 2, 3 y 4 requieren que si un fallo no se puede
evitar, éste se debe DETECTAR (y realizar la acción
apropiada). El monitoreo y la verificación son las claves de estas
categorías. El método usual (pero no el único) de monitoreo es
duplicar las funciones críticas de seguridad (por ej., redundancia) y
comparar la operación.

Nota: Nota 2: En caso de múltiples fallos causados por una causa común
o como consecuencia inevitable del primer fallo, éstos deben contarse
como un solo fallo.

1-22
 Principios de seguridad
Sistemas de control con fines de seguridad

Comportamiento del
Resumen de requisitos sistema Principio
CATEGORÍA B (vea la nota 1)
- Las piezas relacionadas con la seguridad de los

(Hacia PREVENCIÓN por fallos)

Por selección de componentes
sistemas de control de máquina y/o su equipo
Cuando ocurre un fallo, éste
protector, así como sus componentes, se diseñarán,
puede causar la pérdida de la
construirán, seleccionarán, ensamblarán y
función de seguridad.
combinarán de acuerdo con los estándares
pertinentes, de manera que puedan soportar las
influencias esperadas.
Según lo descrito para la
CATEGORÍA 1 categoría B pero con una
- Los requisitos de la categoría B se aplican junto con confiabilidad más alta de la
el uso de componentes de seguridad y principios de función de seguridad. (A
seguridad comprobados. mayor la confiabilidad, menor
la probabilidad de fallo).
CATEGORÍA 2 La verificación detecta la
- Se aplican los requisitos de la categoría B y el uso pérdida de la función de
de principios de seguridad comprobados. seguridad.
- El sistema de control de la máquina verificará la(s)
función(es) de seguridad al momento de la puesta en La ocurrencia de un fallo
marcha de la máquina y periódicamente. Si se detecta puede causar la pérdida de la
un fallo se iniciará un estado de seguridad o, si esto función de seguridad entre los
no es posible, se emitirá una advertencia. intervalos de verificación.
Cuando ocurre el fallo, la
función de seguridad siempre

(Hacia DETECCIÓN de fallos)

se ejecuta.
CATEGORÍA 3 (vea las notas 2 y 3)
- Se aplican los requisitos de la categoría B y el uso
Se detectarán algunos fallos,

Por estructura
de principios de seguridad comprobados.
pero no todos.
- El sistema estará diseñado de manera que un fallo
en cualquiera de sus piezas no cause la pérdida de la
Una acumulación de fallos no
función de seguridad.
detectados puede causar la
pérdida de la función de
seguridad.
CATEGORÍA 4 (vea las notas 2 y 3)
- Se aplican los requisitos de la categoría B y el uso
de principios de seguridad comprobados. Cuando ocurren fallos, la
- El sistema estará diseñado de manera que un fallo función de seguridad siempre
en cualquiera de sus piezas no cause la pérdida de la se ejecuta.
función de seguridad.
- El fallo es detectado cuando o antes de que se Los fallos se detectarán a
ejecute la siguiente demanda en la función de tiempo para evitar la pérdida
seguridad. Si esta detección no es posible, entonces de las funciones de seguridad.
una acumulación de fallos no causará una pérdida de
la función de seguridad.
Figura 32
Interruptor de Controles
Contactor de enclavamiento de la
alimentación eléctrica El ejemplo en la Figura 33 es un sistema simple que consta de un
máquina
Fallo de interruptor de enclavamiento para la puerta de la guarda conectado
cortocircuito o en serie con la bobina de control de un contactor de alimentación
tierra
eléctrica.

Fallo por atascamiento Si consideramos que el objetivo es una confiabilidad completa sin
de contactor posibilidad de fallo con condición peligrosa, ¿cuál de las categorías
es la más apropiada?
Figura 33

1-23
Principios de seguridad
Sistemas de control con fines de seguridad
Si nos referimos a la Figura 32, ¿qué tipo de categoría es la más
apropiada? ¿La prevención de fallos o la detección de fallos?
El primer paso es separar los componentes principales del sistema y
considerar sus modos de fallo potenciales.
En este ejemplo los componentes son:
1. Interruptor de enclavamiento.
2. Contactor.
3. Cableado
El interruptor de enclavamiento es un dispositivo mecánico. La
tarea que realiza es simple—abrir los contactos cuando la puerta de
la guarda se abre. Cumple con los requisitos de la categoría 1 y con
los principios de diseño y materiales correctos puede comprobarse
que, cuando se usa dentro de sus parámetros de operación
establecidos, no tendrá fallos con condición peligrosa. Esto es
factible debido al hecho de que el dispositivo es relativamente simple
y tiene características predecibles que pueden demostrarse.
El contactor es un dispositivo ligeramente más complejo y puede
tener algunas posibilidades teóricas de fallo. Los contactores de
fabricantes con prestigio son dispositivos extremadamente confiables.
La información estadística muestra que los fallos son raros y
generalmente pueden atribuirse a una deficiente instalación o
mantenimiento.
Los contactores siempre deben tener sus contactos de alimentación
protegidos por un dispositivo de corte de sobrecorriente para evitar
la soldadura.
Los contactores deben someterse a una rutina de inspección regular
para detectar una corrosión excesiva o conexiones flojas que pueden
causar sobrecalentamiento y distorsión.
Debe verificarse que el contactor cumple con los estándares
pertinentes que cubren las características y condiciones de uso
requeridas.
Teniendo en cuenta estos factores es posible mantener las
posibilidades de fallo al mínimo. Pero en algunas situaciones
inclusive esto es inaceptable, y para aumentar el nivel de seguridad
necesitamos usar duplicación y monitoreo.
El cableado que conecta los componentes también debe
considerarse. Los fallos de cortocircuito y de tierra no detectados
pueden producir una condición peligrosa, pero si está correctamente
diseñado e instalado con estándares tales como los IEC/EN 60204,
las probabilidades de fallos se reducen significativamente.
Este sistema puede proporcionar un nivel significativo de seguridad
que será adecuado para muchas situaciones. Usted habrá notado que
el contactor y el cableado son propensos a fallos inusuales, pero
teóricamente posibles. En algunos casos es posible eliminar todas las
posibilidades de fallo, tomando precauciones (por ej., con respecto a
la protección del cable y el encaminamiento). Si esto no es factible,
entonces las técnicas pertinentes a las categorías 2, 3 y 4, tales como
duplicación y monitoreo, generalmente son más prácticas y
económicas.
1-24
Interlock
Switch
Power Minotaur
MSR6RT
Machine
Contactors Controls
Safety
Relay
Monitoring
Unit
Figura 34
La Figura 34 muestra un sistema que cumple con los requisitos de la
categoría 3. Una unidad de relé de monitoreo de seguridad
Guardmaster MINOTAUR MSR6RT se usa para monitorear un
circuito de control de dos canales. Cualquier fallo en el cableado o
los contactores será detectado por el Minotaur ante la siguiente
demanda de la función de seguridad. NOTA: Aunque el interruptor
de enclavamiento ahora tiene contactos de doble polo, sigue siendo un
dispositivo que cumple con los requisitos de la categoría 1—y forma
parte de un sistema que cumple los requisitos de la categoría 3.
La siguiente pregunta es ¿cuándo, y en qué grado, necesitamos tomar
dichas medidas?
La respuesta simple es decir que depende de los resultados de la
evaluación de riesgos. Éste es el método correcto pero debemos
entender que esto incluye todos los factores y no sólo el nivel de
riesgo en el punto de peligro. Por ejemplo, puede pensarse que si el
cálculo de riesgos muestra un alto nivel de riesgo, el interruptor de
enclavamiento debería duplicarse y monitorearse. Pero en muchas
circunstancias este dispositivo, debido a su aplicación, diseño y
simplicidad, no fallará con condición de peligro y no existirán fallos
no detectados que monitorear.
Por lo tanto, el tipo de categoría usado dependerá de la
evaluación de riesgos y de la naturaleza y complejidad del
dispositivo o sistema. También es claro que cuando un sistema
total cumple con los requisitos de la categoría 3 por ejemplo, puede
incluir dispositivos en la categoría 1.
Si hay posibilidades de fallo, a mayor grado de riesgo, calculado en el
cálculo de riesgos, mayor la justificación para instalar medidas a fin de
evitarlos o detectarlos. Debe seleccionarse el tipo de categoría para
obtener el método más apropiado y eficiente de hacerlo. Recuerde, el
cálculo de riesgos es un factor, pero también debe considerarse la
naturaleza del dispositivo o sistema protector y las características de
operación de la máquina.
Power Safety
Safety Light Curtain Machine
Light
Contactors
Curtain
Controls
Control
System
Figura 35

La Figura 35 muestra el mismo circuito básico, pero el interruptor de
enclavamiento es reemplazado por una cortina de luz de seguridad.
La cortina de luz de seguridad es un dispositivo complejo. Aún en su
forma más simple, tendrá un número relativamente grande de
componentes, incluyendo los circuitos integrados. Los tipos más
sofisticados (con más funciones) pueden también depender de
dispositivos y software programable.
Anticipar y eliminar todos los fallos peligrosos en un dispositivo
electrónico pero no programable sería una tarea enorme y con un
dispositivo programable sería prácticamente imposible. Por lo tanto
debemos aceptar que los fallos serán posibles y que la mejor
respuesta es detectarlos y asegurar que se tome la acción de protección
necesaria (por ej., bloqueo con paso a un estado de seguridad).
Entonces, necesitaríamos un dispositivo que satisfaga los requisitos de
la categoría 2, 3 ó 4. Con un circuito simple, tal como en la Figura 35, la
cortina de luz de seguridad también monitoreará el cableado y los
contactores. Puesto que las cortinas de luz son relativamente
complejas, la opción de categorías generalmente dependerá
únicamente de los resultados de la evaluación de riesgos. Esto no
excluye el factor de que puede ser posible trabajar para satisfacer una
categoría diferente si un dispositivo utiliza un método no
convencional pero que puede comprobarse.
Podemos ver a partir de los últimos dos ejemplos que el mismo
grado de protección es proporcionado por dos tipos de sistemas que
usan dispositivos que satisfacen diferentes categorías.
Otras consideraciones y ejemplos
Esta sección proporciona ejemplos de circuitos de control de
seguridad en referencia a prácticas recomendadas y las categorías de
sistemas de control de seguridad, donde corresponde.
Requisitos generales
El sistema debe ser capaz de resistir las influencias esperadas. Estas
incluirán temperatura, ambiente, carga de alimentación, frecuencia
de uso, interferencia llevada por el aire, vibración, etc. El Estándar
IEC 60204-1 “Seguridad de maquinaria—Equipo eléctrico de
máquinas—Especificación para requisitos generales” proporciona
pautas detalladas respecto a protección contra choque eléctrico,
prácticas de cableado, aislamiento, unión de potencial de equipos,
equipos, fuentes de alimentación, circuitos y funciones de control,
etc. Conocer este estándar es esencial para las personas dedicadas al
diseño y mantenimiento de sistemas de control relacionados a la
seguridad.
Circuitos y unidades de relé de seguridad para
monitoreo
Los siguientes ejemplos se basan en el uso de un interruptor de
enclavamiento de control, pero el mismo principio puede aplicarse a
otros dispositivos de conmutación (por ej., dispositivos de paro de
emergencia o de disparo).
Categoría 1
La Figura 36 muestra un circuito simple de control de seguridad.
El dispositivo de enclavamiento tiene operación de modo positivo y
satisface los requisitos de la categoría 1. El contactor está
correctamente seleccionado para su servicio y está diseñado y
Principios de seguridad
Otras consideraciones y ejemplos
fabricado según estándares específicos. La parte del sistema más
propensa a fallo es el cableado de conexión. Para superar esto, el
cableado debe instalarse de acuerdo con las cláusulas pertinentes de
IEC 60204-1. Debe encaminarse y protegerse a fin de evitar
cortocircuitos y fallos de tierra previsibles. Este sistema satisface los
requisitos de la categoría 1.
Start Stop
K1
Guard
Interlock
Switch
Figura 36
La Figura 37 muestra un circuito un poco más complejo. En este
caso se requiere que un dispositivo de enclavamiento controle más de
un contactor, cada uno en un circuito de alimentación diferente.
Debe darse la misma consideración a sus componentes.
Start Stop
Guard K1
Interlock
Switch
Minotaur
MSR5T
K2
Safety Relay
Monitoring
Unit
Figura 37
Con un circuito que no requiere seguridad puede usarse un relé
ordinario para “dividir” la señal, pero cuando la seguridad es crítica,
esto definitivamente no sería aceptable ya que éstos algunas veces se
pegan. Por lo tanto, se usa una unidad de relé de seguridad para
monitoreo tal como el Guardmaster MINOTAUR MSR5T para
proporcionar una acción de conmutación asegurada. Este sistema
satisface los requisitos de la categoría 1.
Categoría 2
La Figura 38 muestra un sistema que satisface los requisitos de la
categoría 2 y por lo tanto la función de seguridad debe someterse a
prueba antes de poner en marcha la máquina. También debe
probarse periódicamente. Al momento del encendido inicial, el
Minotaur no permitirá la conmutación de alimentación eléctrica a la
unidad del contactor hasta que la guarda haya sido abierta y cerrada.
Esto inicia una verificación de cualquier fallo en el circuito desde el
interruptor hasta el Minotaur. Sólo cuando esta verificación sea
satisfactoria se activará el contactor. En cada operación subsiguiente
de la guarda, el circuito se verificará de manera similar.
1-25
Principios de seguridad
Otras consideraciones y ejemplos

Start Stop
Guard
Interlock
Switch
K1
Minotaur
MSR6R (Reset mode)
Safety Relay Monitoring Unit
Figura 38
Categoría 3
La Figura 39 muestra un sistema que satisface los requisitos de la
categoría 3 y generalmente es apropiado para aplicaciones con
cálculos de riesgos más altos. Es un sistema de dos canales
totalmente monitoreado, incluyendo los dos contactores. Al abrir y
cerrar la guarda, cualquier fallo peligroso causará que el Minotaur
bloquee la alimentación eléctrica a los contactores hasta que se
corrija el fallo y se restablezca el Minotaur.
Start Stop
Guard
Interlock Switch
Contactors
K1
K2
Minotaur MSR6T
Safety Relay
Monitoring Unit
Figura 39
Categoría 4
La categoría 4 requiere que se proporcione la función del sistema de
seguridad aun con una acumulación de fallos no detectados. La
manera más práctica de lograr esto es emplear técnicas de monitoreo
continuas o de alta frecuencia. Esto no es factible con la mayoría de
componentes mecánicos o electromecánicos (por ej., interruptores
mecánicos, relés, contactores), tales como aquellos usados en el
enclavamiento y sistemas de paro de emergencia.
Estas técnicas son viables (y generalmente usadas) para monitorear
componentes electrónicos de estado sólido porque un cambio de
estado de alta frecuencia es posible y no degrada substancialmente la
vida útil del componente. Por lo tanto, el método de la categoría
cuatro generalmente se encuentra en “subsistemas” autónomos,
tales como cortinas de luz.
P.E.S. (sistemas electrónicos programables)
En los circuitos de seguridad mostrados anteriormente, el
dispositivo de protección está conectado directamente al (a los)
contactor(es) usando sólo cableado y dispositivos electromecánicos
monitoreados de manera simple o total. Este es el método de
cableado recomendado. Su simplicidad significa que es confiable y
relativamente fácil de monitorear. Cada vez más el control operativo
normal de las maquinarias está siendo manejado por equipos
programables. Con los avances tecnológicos, los sistemas de control
electrónico programables y complejos pueden considerarse el
sistema nervioso central de muchas máquinas. Lo que pasa en el
sistema de control afectará la acción de la máquina y viceversa, lo
que le pase a la acción de la máquina afectará al sistema de control.
El detener una de estas máquinas mediante una fuente diferente a su
sistema de control puede resultar en daño grave a la herramienta y a
la máquina, así como en pérdida o daño del programa. También es
posible que al reiniciarse la máquina, esta pueda comportarse de
manera impredecible debido a la alteración de su secuencia de
comandos de control.
Desafortunadamente, debido a su complejidad, la mayoría de
sistemas electrónicos programables tienen demasiados modos de
fallo para permitir su uso como manera única de parar la máquina
mediante comando proveniente de un enclavamiento de puerta de
guarda o botón de paro de emergencia.
En otras palabras, podemos pararlo sin causar daño a la máquina
O BIEN pararlo DE MANERA SEGURA— PERO NO AMBOS.
A continuación se ofrecen tres soluciones:
1. Sistemas programables con fines de seguridad
Teóricamente es posible diseñar un sistema programable que
tenga un nivel de integridad de seguridad suficientemente alto
para uso con fines de seguridad. En la práctica, esto se lograría
usando medidas especiales tales como duplicación y diversidad
con monitoreo cruzado. En algunas situaciones esto es posible,
pero es importante tener en cuenta que estas medidas
especiales deben aplicarse a todos los aspectos, incluyendo la
escritura del software.
La pregunta básica es, ¿puede usted probar que no habrán
(o habrán significativamente menos) errores? Un análisis del
modo fallo total para equipo programable relativamente simple
puede ser, en el mejor de los casos, excesivamente costoso y
requerir demasiado tiempo, y en el peor de los casos, imposible
de realizar.
El estándar IEC 61508 trata este tema en detalle y su lectura se
recomienda para personas interesadas en sistemas
programables con fines de seguridad.
El costo de desarrollo de estos sistemas se justifica en
aplicaciones donde éstos ofrecen grandes ventajas o donde
ningún otro método funcionaría.
2. Unidad de monitoreo con comando de anulación con retardo
de tiempo (vea la Figura 40). Este sistema tiene el alto nivel de
integridad del cableado y también permite una desactivación en
correcta secuencia, lo cual protege la máquina y el programa.
Main
Contactor
Timed Delay Output
Minotaur
MSR10 RD
Guard
Interlock
Switch PLC
Normal
Machine Control
Figura 40

1-26

La salidas primarias Guardmaster MINOTAUR MSR10RD se
conectan a las entradas en el dispositivo programable (por ej.,
P.L.C.) y las salidas con retardo se conectan al contactor.
Cuando el interruptor de enclavamiento de guarda se activa, las
salidas primarias en el Minotaur conmutan inmediatamente.
Estas indican al sistema programable que realice un paro con la
secuencia correcta. Después que transcurre el tiempo suficiente
para permitir este proceso, la salida retardada en el Minotaur
conmuta y aísla el contactor principal.
La familia de productos Guardmaster puede usarse con diversos
dispositivos protectores y está disponible con otras
configuraciones y arreglos de conmutación para satisfacer los
requisitos de sistemas particulares.
Nota: Cualquier cálculo para determinar el tiempo total de
paro debe tener en cuenta el período de retardo de la salida del
Minotaur. Esto es especialmente importante cuando se usa este
factor para determinar la posición de los dispositivos según el
estándar EN 999.
Guardmaster Atlas
Guard Interlock Switch with
Solenoid Release Locking
PLC
Contactor
Solenoid Release Signal
Figura 41
3. Dispositivos con bloqueo de guarda controlados por sistema
programable (vea la Figura 41). Este sistema nuevamente
proporciona el alto nivel de integridad del cableado combinado
con la capacidad de proporcionar una desactivación en la
secuencia correcta, pero sólo es aplicable donde la fuente de
peligro está protegida por una guarda.
Para permitir la abertura de la puerta de la guarda, el solenoide
Guardmaster ATLAS debe recibir una señal de desbloqueo del
P.L.C. Esta señal sólo se dará después que se haya completado
una secuencia de comando de paro. Esto asegura que no ocurra
daño a la herramienta o pérdida del programa. Cuando se activa
el solenoide, la puerta puede abrirse, lo cual causa que los
contactos del circuito de control del ATLAS aíslen el contactor
de la máquina.
A fin de evitar señales de liberación falsas o de descarga de la
máquina, quizás sea necesario usar una unidad con retardo de
tiempo Guardmaster CU1 o un detector de movimiento
detenido CU2 junto con el P.L.C. (En esta aplicación pueden
usarse interruptores Guardmaster Atlas o TLS-GD2)
Principios de seguridad
Otras consideraciones y ejemplos
Otras consideraciones
Reinicio de la máquina
Si por ejemplo, se abre una guarda enclavada en una máquina en
operación, el interruptor de enclavamiento de seguridad detendrá la
máquina. En la mayoría de casos es imperativo que la máquina no se
reinicie inmediatamente cuando se cierra la guarda. Una manera
común de lograr esto es usar una configuración con arranque de
contactor de enclavamiento, tal como se muestra en la Figura 42.
Aquí se usa una puerta de guarda enclavada como ejemplo, pero los
requisitos se aplican a otros dispositivos de protección y sistemas de
paro de emergencia.
Interlock Switch
Shown with
Contactor "Start" "Stop"
Control
Guard Closed
Button Button
Coil
Contactor
Auxiliary
Contacts Derived
Contactor
Power
Control
Supply
Contacts
Neutral
3 Phase Power to Machine Motor
Figura 42
El presionar y soltar el botón de inicio momentáneamente activa la
bobina de control del contactor, lo cual cierra los contactos de
alimentación eléctrica. Siempre que la alimentación fluya a través de
los contactos de alimentación, la bobina de control se mantiene
activada (enclavada eléctricamente) mediante los contactos auxiliares
del contactor, los cuales están mecánicamente vinculados a los
contactos de alimentación. Una interrupción de la alimentación
principal o del suministro del control resultará en la desactivación de
la bobina y en la abertura de los contactos auxiliares y la
alimentación principal. El enclavamiento de guarda está cableado al
circuito de control del contactor. Esto significa que el reinicio puede
lograse sólo cerrando la guarda y luego realizando un encendido con
el botón de inicio normal, lo cual restablece el contactor y arranca la
máquina.
Los requisitos para situaciones de enclavamiento normales se
clarifican en ISO 12100-1 Párrafo 3.22.4 (extracto)
Cuando la guarda se cierra, pueden operar las funciones
peligrosas de la máquina cubiertas por la guarda, pero el
cierre de la guarda no inicia por sí solo su operación.
Muchas máquinas ya tienen contactores simples o dobles que
funcionan como se describe anteriormente (o tienen un sistema que
logra el mismo resultado). Cuando se acopla un enclavamiento a una
maquinaria existente, es importante determinar si la configuración
de control de alimentación eléctrica cumple con estos requisitos y
tomar las medidas adicionales necesarias.
1-27
Principios de seguridad
Funciones de restablecimiento

Funciones de restablecimiento debe confundirse con un dispositivo sin capacidad de restablecimiento.

Los relés de seguridad Minotaur están diseñados con
restablecimiento manual monitoreado o restablecimiento
automático/manual.
Restablecimiento manual monitoreado
Un restablecimiento manual monitoreado requiere el cierre y
abertura de un circuito después que la compuerta se cierra o se
restablece el paro de emergencia. La Figura 43 muestra una
configuración típica de un interruptor de restablecimiento
conectado en el circuito de monitoreo de salida de un MSR6R/T.
Los contactos auxiliares normalmente cerrados vinculados
mecánicamente de los contactores de conmutación de alimentación
están conectados en serie con un botón pulsador momentáneo.
Después que la guarda se abra y se cierre nuevamente, el Minotaur
no permitirá que se reinicie la máquina hasta que se presione y se
suelte el botón de restablecimiento. Cuando esto sucede, el Minotaur
verifica (es decir, monitorea) que ambos contactores estén
desactivados y que ambos circuitos de enclavamiento (y por lo tanto
la guarda) estén cerrados. Si estas verificaciones son satisfactorias, la
máquina puede reiniciarse desde los controles normales.
En este último, el sistema de seguridad se habilitará inmediatamente
después de la desactivación, pero no habrá una verificación de la
integridad del sistema.
Guardas de control
Una guarda de control detiene el funcionamiento de la máquina
cuando se abre la guarda e inicia directamente el funcionamiento
nuevamente cuando se cierra la guarda.
El uso de guardas de control sólo se permite bajo estrictas
condiciones ya que cualquier inicio inesperado o incapacidad
de parar puede ser extremadamente peligroso. El sistema de
enclavamiento debe tener la más alta confiabilidad posible
(a menudo se aconseja usar enclavamiento de guarda).
El uso de guardas de control SÓLO se puede considerar en
maquinaria donde NO EXISTE LA POSIBILIDAD de que un
operador o parte de su cuerpo permanezca, o entre en la zona de
peligro mientras la guarda está cerrada.
La guarda de control debe ser el único acceso al área de peligro.
Otras consideraciones

Momentary Push Interlock Impedancia de entrada

Reset Button Switch

La impedancia de entrada de los relés de seguridad de monitoreo

determina cuántos dispositivos de entrada pueden conectarse al relé
Minotaur MSR6RT
y qué tan lejos pueden montarse los dispositivos de entrada.
Safety Relay Por ejemplo, el Minotaur MSR6R/T tiene una impedancia de
Monitoring Unit
entrada permitida máxima de 500 ohms (Ω). Cuando la impedancia
de entrada es mayor que 500 ΩW, el MSR6R/T no activa sus salidas.
El usuario debe tener cuidado para asegurarse de que la impedancia
Machine
de entrada permanezca debajo de la especificación máxima.
Controls
Power La longitud, tamaño y tipo de cable usado afecta la impedancia de
Contactors
entrada. La Tabla 2 muestra la resistencia típica del cable de cobre
Figura 43 recocido a 25 °C.
El interruptor de restablecimiento debe ubicarse en un lugar que
proporcione una buena visibilidad de la fuente de peligro, de manera Sección
que el operador pueda verificar que el área esté despejada antes de la transversal Ω por Ω por
operación. ISO, mm2 Calibre AWG 1000 m 1000 pies
0,5 20 33.30 10.15
Restablecimiento automático/manual
0,75 18 20.95 6.385
Algunos relés de seguridad Minotaur tienen restablecimiento 1,5 16 13.18 4.016
automático/manual. En este caso, la línea de restablecimiento 2,5 14 8.28 2.525
puede conectarse en puente, permitiendo así un restablecimiento
4 12 5.21 1.588
automático. Entonces el usuario debe proporcionar otro mecanismo
para impedir el inicio de la máquina cuando se cierre la compuerta. Tabla 2
Alternativamente, el usuario puede usar el circuito mostrado en la
Figura 43, pero el Minotaur no podrá detectar un interruptor de
restablecimiento en cortocircuito ni un contacto auxiliar en
cortocircuito en el contactor.
Un dispositivo de restablecimiento automático no requiere una
acción de conmutación manual, pero después de la desactivación,
siempre conducirá una verificación de la integridad del sistema antes
de restablecer el sistema.Un sistema de restablecimiento automático no

1-28
 Principios de seguridad
Guardas de control

Corriente
térmica Corriente de operación nominal Ie
incluida a voltaje de operación nominal Ue VA
Designación Utilización 120 V 240 V 380 V 480 V 500 V 600 V Cierre Apertura
A150 AC-15 10 6 – – – – – 7200 720
A300 AC-15 10 6 3 – – – – 7200 720
A600 AC-15 10 6 3 1.9 1.5 1.4 1.2 7200 720
B150 AC-15 5 3 – – – – – 3600 360
B300 AC-15 5 3 1.5 – – – – 3600 360
B600 AC-15 5 3 1.5 0.95 0.92 0.75 0.6 3600 360
C150 AC-15 2.5 1.5 – – – – – 1800 180
C300 AC-15 2.5 1.5 0.75 – 1800 180
C600 AC-15 2.5 1.5 0.75 0.47 0.375 0.35 0.3 1800 180
D150 AC-14 1.0 0.6 – – – – – 432 72
D300 AC-14 1.0 0.6 0.3 – – – – 432 72
E150 AC-14 0.5 0.3 – – – – – 216 36
Corriente continua 125 V 250 V 400 V 500 V 600 V
N150 DC-13 10 2.2 – – – – 275 275
N300 DC-13 10 2.2 1.1 – – – 275 275
N600 DC-13 10 2.2 1.1 0.63 0.55 0.4 275 275
P150 DC-13 5 1.1 – – – – 138 138
P300 DC-13 5 1.1 0.55 – – – 138 138
P600 DC-13 5 1.1 0.55 0.31 0.27 0.2 138 138
Q150 DC-13 2.5 0.55 – – – – 69 69
Q300 DC-13 2.5 0.55 0.27 – – – 69 69
Q600 DC-13 2.5 0.55 0.27 0.15 0.13 0.1 69 69
R150 DC-13 1.0 0.22 – – – – 28 28
R300 DC-13 1.0 0.22 0.1 – – – 28 28
Tabla 3 paros de emergencia y confirmar su efectividad según un cronograma
especificado.
Número de dispositivos de entrada
El proceso de evaluación de riesgos debe usarse para ayudar a Un tercer ejemplo puede ser el acceso a puertas para ajustes de la
determinar cuántos dispositivos de entrada deben conectarse a una máquina, los cuales, al igual que los dispositivos de paro de
unidad de relé de seguridad de monitoreo (MSRU) y con qué emergencia, quizás se usen con poca frecuencia. En este caso,
frecuencia deben verificarse los dispositivos de entrada. Para también debe establecerse un programa para ejecutar los paros de
asegurar que los dispositivos de paro de emergencia y los emergencia según un cronograma especificado.
enclavamientos de compuerta estén en estado operativo, su La evaluación de riesgos ayudará a determinar si los dispositivos de
funcionamiento debe verificarse a intervalos regulares, según lo entrada necesitan verificarse y con qué frecuencia. A mayor nivel de
determinado por la evaluación de riesgos. riesgo, mayor integridad requerida del proceso de verificación. Y
Por ejemplo, un MSRU de entrada de dos canales conectado a una mientras menos frecuente sea la verificación “automática”, más
compuerta enclavada que debe abrirse en cada ciclo de la máquina frecuente deberá ser la verificación “manual” impuesta.
(por ej., varias veces al día) quizás no necesite verificarse. Esto se debe
a que la abertura de la guarda hace que el MSRU se autoverifique, así
Especificaciones de salida
como sus entradas y sus salidas (dependiendo de la configuración)
Las especificaciones de salida describen la capacidad del dispositivo
para determinar si tiene fallos individuales. A mayor frecuencia de
de protección de conmutar las cargas. Normalmente, las
abertura de la guarda, mayor integridad del proceso de verificación.
especificaciones de los dispositivos industriales se describen como
Otro ejemplo pueden ser los dispositivos de paro de emergencia. resistivas o electromagnéticas. Una carga resistiva puede ser un
Puesto que los dispositivos de paro de emergencia normalmente elemento calefactor. Las cargas electromagnéticas generalmente son
sólo se usan para emergencias, éstos generalmente se usan muy relés, contactores o solenoides; donde existe una alta característica
poco. Por lo tanto, un programa debe establecerse para ejecutar los inductiva de la carga. El Anexo A del estándar IEC 60947-5-1,
mostrado en la Tabla 3, describe las capacidades nominales de las
cargas.

1-29
Principios de seguridad
Guardas de control

Letra de designación: La designación es una letra seguida por un
número, por ejemplo A300.
A300
La letra se refiere a la corriente térmica convencional incluida y si
dicha corriente es directa o alterna. Por ejemplo A representa
10 amps. de corriente alterna. Los números se refieren al voltaje de
aislamiento nominal. Por ejemplo, 300 representa 300 V.
Utilización: La utilización describe los tipos de cargas que el
dispositivo está designado para conmutar. Las tres utilizaciones
relevantes a IEC 947-5 se muestran en la Tabla 4.
Utilización Descripción de la carga
AC-12
Control de cargas resistivas y cargas de estado
sólido con aislamiento por acopladores ópticos
Control de cargas de estado sólido con aislamiento
AC-13
de transformador
Control cargas electromagnéticas pequeñas
AC-14
(menores que 72 VA)
AC-15 Cargas electromagnéticas mayores que 72 VA
Control de cargas resistivas y cargas de estado
DC-12
sólido con aislamiento por acopladores ópticos
DC-13 Control de cargas electromagnéticas
Control de cargas electromagnéticas que tienen
DC-14
resistencias económicas en el circuito
Tabla 4
Corriente térmica, Ith: La corriente térmica incluida convencional
es el valor de corriente usado para las pruebas de subida de
temperatura del equipo cuando está montado en un envolvente
especificado.
Voltaje Ue y corriente Ie de operación nominal; El voltaje y la
corriente de operación nominal especifican las capacidades de cierre
y apertura de los elementos de conmutación bajo condiciones de
operación normal.
La capacidad nominal de los productos Guardmaster de Allen-
Bradley es 125 VCA, 250 VCA y 24 VCC. Consulte con la fábrica
para obtener información sobre uso a voltajes diferentes a estas
capacidades nominales especificadas.
VA: Las especificaciones de VA (Voltaje x Amperios) indican las
especificaciones de los elementos de conmutación cuando se cierra
el circuito y cuando se abre el circuito.
Ejemplo 1: Una capacidad nominal de A150, CA-15 indica que los
contactos pueden cerrar un circuito de 7200 VA. A 120 VCA, los
contactos pueden cerrar un circuito de entrada al momento del
arranque de 60 amp. Puesto que CA-15 es una carga
electromagnética, los 60 amp tienen una corta duración; la corriente
de entrada al momento del arranque de la carga electromagnética.
La apertura del circuito es sólo 720 VA porque la corriente de estado
listo de la carga electromagnética es 6 A, que es la corriente de
operación nominal.
Ejemplo 2: Una capacidad nominal de N150, CC-13 indica que los
contactos pueden cerrar un circuito de 275 VA. A 125 VCA, los
contactos pueden cerrar un circuito de 2.2 amp. Las cargas
electromagnéticas de CC no tienen una corriente de entrada al
momento del arranque como las cargas electromagnéticas de CA.
La apertura del circuito también es 275 VA porque la corriente de
estado listo de la carga electromagnética es 2.2, que es la corriente de
operación nominal.
Principios y dispositivos de enclavamiento
Uno de los tipos más importantes de dispositivos protectores es un
interruptor de enclavamiento de seguridad que enclava una puerta de
guarda con el suministro de energía de la fuente de peligro.
Cuando la puerta de la guarda se abre, la alimentación eléctrica se aísla,
asegurando así que la máquina está segura cuando el operador
requiere acceso.
Hay muchas variaciones de interruptores de enclavamiento, cada
uno con sus propias características.
Es importante asegurar que el tipo de dispositivo seleccionado sea el
correcto para su aplicación. Posteriormente en este capítulo
examinaremos una serie de decisiones lógicas que conducen a la
selección precisa del dispositivo a usar. Primero, familiaricémonos
con algunas de las características y requisitos generales que hacen
que los dispositivos sean apropiados para aplicaciones de
enclavamiento.
Estándares
El estándar ISO 14119: “Los dispositivos de enclavamiento asociados
con guardas” proporcionan pautas y están diseñados para su uso en
conjunto con los estándares IEC 60947-5-1 para interruptores
electromecánicos y un estándar equivalente para interruptores
magnéticos y de proximidad (IEC 60947-5-3).
Confiabilidad
Un interruptor de enclavamiento debe funcionar de manera
confiable en condiciones extremas y de tratamiento brusco. El
mecanismo de operación debe ser lo más simple posible y todos los
materiales usados en su fabricación deben ser de la más alta calidad.
El diseño debe asegurar que el desgaste del componente se
mantendrá al mínimo. El mecanismo debe estar dentro de un
envolvente cerrado resistente.
Seguridad
La seguridad de un interruptor de enclavamiento depende de su
capacidad de resistir intentos de cambiar el mecanismo. Un
interruptor de enclavamiento debe estar diseñado de manera que no
pueda cambiarse fácilmente su mecanismo.
En algunas circunstancias, el personal puede verse tentado de
suprimir el interruptor de alguna manera. La información respecto al
uso de la máquina, recolectada en la etapa de evaluación de riesgos,
ayudará a decidir cuál es la posibilidad de que esto suceda. Entonces,
cuanto más posibilidad haya de que esto suceda, más difícil deberá ser
la supresión del interruptor o sistema. El nivel de riesgo calculado
también debe ser un factor en esta etapa. Hay interruptores
disponibles con varios niveles de seguridad, desde resistencia a
manipulación impulsiva, hasta imposibilidad virtual de cambio del
mecanismo.
Debe anotarse en esta etapa que si se requiere un alto grado de
seguridad, algunas veces es más práctico lograrlo mediante la forma
de montaje.

1-30

Figura 44
Por ejemplo, si el interruptor se monta como en la Figura 44 con un
carril de cobertura, no habrá acceso al interruptor con la puerta de la
guarda abierta. La naturaleza de cualquier medida de prevención
contra el cambio tomada en la etapa de equipamiento dependerá del
principio de operación del interruptor.
Modo de operación positivo
(llamado también abertura directa)
ISO TR 12100-2 explica que si un componente mecánico móvil
inevitablemente mueve otro componente, ya sea por contacto
directo o mediante elementos rígidos, se dice que estos componentes
están conectados en el modo positivo.
Con interruptores de enclavamiento mecánicos simples, cuando la
guarda se abre, el movimiento de la guarda debe conectarse en el
modo positivo a los contactos de seguridad del interruptor. Esto
asegura que los contactos se separen físicamente o se “desconecten
por fuerza” debido al movimiento de la guarda.
El interruptor NO debe depender únicamente de la presión del
resorte para abrir los contactos, ya que la fuerza ejercida quizás no
sea suficiente en el caso de contactos adheridos o soldados. También
existe la posibilidad de peligro si el interruptor falla por rotura del
resorte y no hay otra manera de abrir los contactos.
da
guar
ta de
la
Puer
Contactos
adheridos o
soldados
Figura 45
La Figura 45 muestra un sistema operativo en modo negativo (o no
positivo) típico. No existe un vínculo directo entre la puerta de la
guarda y los contactos de seguridad, de manera que el sistema
depende completamente de la presión del resorte para abrir los
Principios de seguridad
Guardas de control
contactos. En el caso de fallo del resorte, contactos soldados o
adheridos, el sistema fallará, produciendo una situación de peligro y
por lo tanto es inaceptable. Este tipo de sistema puede desactivarse
fácilmente empujando el pistón mientras la guarda está abierta. Peor
aún, el interruptor puede ser disparado accidentalmente por un
operador que se apoye sobre la máquina, o entre a ésta, mientras la
guarda está abierta.
Nota: Puede ser aceptable en algunas aplicaciones usar un interruptor
operativo en modo negativo junto con un dispositivo en modo positivo.
da
guar
ta d e la
Puer
Modo positivo
Forzado
Desconexión
Prevalece
Soldadura de
contacto
Figura 46
La Figura 46 muestra un ejemplo simple de operación en modo
positivo que ofrece desconexión forzada de los contactos. Una leva
se monta sobre la bisagra de la puerta de manera que haga funcionar
directamente los contactos cada vez que se abre la puerta de la
guarda. La presión del resorte sólo puede cerrar los contactos
cuando la guarda está completamente cerrada. Una rotura del resorte
sólo resultará en un fallo y el retorno a una condición de seguridad.
Envolvente
El principio de operación de modo positivo mostrado en la Figura 46
se usa cada vez que es pertinente en los interruptores de
enclavamiento Guardmaster. Estos también evitan un posible abuso
mediante la instalación del bloque de contactos y la leva en un
envolvente resistente y seguro. Esto significa que la leva y el bloque
de contactos no pueden separarse y es imposible cambiar el
mecanismo del interruptor cortando otra ranura en la leva. El
principio es adaptado más aún para interruptores de enclavamiento
con operación de lengüeta tal como se muestra en la Figura 47. Estos
dispositivos son ampliamente usados y se incorporan fácilmente en el
borde de abertura de la guarda y pueden usarse en puertas de
guardas deslizantes, con bisagra y extraíbles. La lengüeta de activación
se monta sobre la puerta de la guarda y la abertura de la guarda hace
que la lengüeta fuerce la desconexión de los contactos. El mecanismo
del interruptor está montado en un envolvente y el principio de
activación de la lengüeta está diseñado para resistir la manipulación
indebida.
1-31
Principios de seguridad
Guardas de control

Aislamiento galvánico
La Figura 48 muestra bloques de contactos con dos conjuntos de
contactos. Se requiere una barrera de aislamiento galvánico si es
Desconexión posible que los contactos entren en contacto uno con otro
forzada consecutivamente en el caso de soldadura o adherencia de contactos.

Cruce de
voltaje

Barrera de
aislamiento
Figura 47 galvánico

Idoneidad
Como mínimo, todos los diseños y materiales deben ser capaces de Figura 48
resistir las tensiones de operación y las influencias externas.
Formas de dispositivos de enclavamiento típicos
Otros principios de seguridad En términos generales, hay dos tipos básicos de sistemas de
En el caso de dispositivos no mecánicos, no hay contacto físico (en enclavamiento eléctrico, cuyas características se muestran en la
condiciones normales) entre el interruptor y el accionador. Por lo Figura 49.
tanto, no puede usarse el modo de operación positivo como manera
de asegurar la acción de conmutación y se necesita usar otros Enclavamiento de
Enclavamiento
métodos, según se indica a continuación. de control alimentación
eléctrica
Modo orientado a fallo
Con dispositivos simples podemos usar componentes con modo
orientado a fallo, según se explica en ISO TR 12100-2. Esto significa Sin Con
usar componentes en los que el modo de fallo predominante se bloqueo de guarda bloqueo de guarda
conoce con anticipación y siempre es el mismo. El dispositivo se
diseña de manera que cualquier cosa que pueda causar un fallo
también hará que el dispositivo se desactive. Dispositivos Dispositivos
Desenclava- Desenclava-
miento de miento de
Un ejemplo de un dispositivo que usa esta técnica es el interruptor mecánicos sin contacto guarda guarda
incondicional condicional
de enclavamiento accionado magnéticamente sin contactos
Guardmaster FERROGARD. Los contactos se conectan con un Figura 49
dispositivo interno de protección contra sobrecorriente que no
Enclavamiento de alimentación eléctrica: El suministro de energía de
puede restablecerse. Una situación de sobrecorriente en el circuito
la fuente de peligro se interrumpe directamente debido a la abertura
conmutado resultará en un circuito abierto
de la guarda.
en el dispositivo protector diseñado para funcionar a una corriente
muy por debajo de lo que pondría en peligro los contactos de Enclavamiento de control: El suministro de energía de la fuente de
seguridad. peligro es interrumpido por la conmutación de un circuito que
controla el dispositivo de conmutación de alimentación.
Duplicación (llamada también redundancia)
Si en el diseño se usan componentes que no son inherentemente El siguiente texto describe el enclavamiento de las fuentes de
seguros y éstos son críticos para la función de seguridad, entonces alimentación eléctrica, ya que éste es el requisito más común, pero
puede proporcionarse un nivel aceptable de seguridad mediante la los mismos principios básicos pueden aplicarse a sistemas
duplicación de esos componentes o sistemas. En caso de fallo de un hidráulicos y pneumáticos.
componente, el otro puede realizar la función. Generalmente es
necesario proporcionar monitoreo para detectar el primer fallo a fin de Enclavamiento de alimentación eléctrica
que, por ejemplo, un sistema de dos canales no se degrade a un solo El movimiento de la guarda se enclava con la conmutación directa de
canal sin que alguien se haya percatado de ello. Debe prestarse la alimentación eléctrica de la fuente de peligro. Para equipos que
atención a los fallos por causas comunes. usan bajo voltaje y alimentación eléctrica, se pueden usar para
enclavamiento de la alimentación la mayoría de tipos de
Debe haber protección contra cualquier fallo que cause que todos interruptores de enclavamiento. Pero puesto que la mayoría de
los componentes (o canales) duplicados fallen simultáneamente. Las maquinarias industriales usan un suministro trifásico de alimentación
medidas apropiadas pueden incluir usar diversas tecnologías para relativamente alta, necesitamos sistemas de enclavamiento de
cada canal o asegurar un modo orientado a fallo. alimentación de diseño específico con un conmutador de interrupción
de la alimentación capaz de manejar y abrir la carga de manera
confiable.

1-32
 Principios de seguridad
Guardas de control

A
A
A

Figura 50 Figura 52
El método más práctico de enclavamiento de la alimentación es un
Gire la llave “A” y quítela del aislador de alimentación eléctrica. La
sistema con atrapamiento de llave tal como el sistema PROSAFE
alimentación eléctrica se desactiva. Para obtener acceso a través de
(vea la Figura 50). El interruptor de aislamiento de la alimentación
las puertas de la guarda, la llave “A” se inserta y se gira en la unidad
funciona mediante una llave que queda atrapada en su posición
de intercambio de llave. Luego ambas llaves “B” se sueltan para
mientras el interruptor está en posición de activado. Cuando se gira la
proteger los enclavamientos. La llave “A” queda atrapada evitando
llave, los contactos del interruptor de aislamiento se enclavan en la
que se active la alimentación eléctrica. Dos llaves “C” se sueltan de los
posición abierta (aislando el suministro de alimentación eléctrica) y la
enclavamientos de la puerta de la guarda para uso en el siguiente paso
llave puede retirarse.
de la secuencia o como llaves personales (vea la Figura 53).
La puerta de la guarda se enclava en posición cerrada y la única
manera de desenclavarla es usando la llave del aislador. Cuando la
llave se gira para liberar la unidad de bloqueo de la guarda, ésta queda
atrapada en su posición y no puede retirarse hasta que la guarda se
cierre y se bloquee nuevamente.
Por lo tanto, es imposible abrir la guarda sin aislar primero la fuente
de alimentación eléctrica, y también es imposible conectar la
alimentación eléctrica sin cerrar y bloquear la guarda.
Este tipo de sistema es sumamente confiable y tiene la ventaja de no
requerir cableado eléctrico a la guarda. La principal desventaja es que Figura 53
debido a que se requiere la transferencia de la llave cada vez, no es
Las Figuras 54 y 55 muestran otros ejemplos de aplicaciones de
apropiado si se requiere acceso frecuente a la guarda.
enclavamiento mediante atrapamiento de llave; usando unidades de
enclavamiento de doble llave y llaves con códigos diferentes junto
con una unidad de intercambio de llave, es posible formar sistemas
complejos. Además de asegurar el aislamiento de la alimentación
eléctrica antes de obtener el acceso, también se puede usar el sistema
para asegurar una secuencia de operación predefinida.
A A
A

Figura 51
Cada vez que se requiera acceso del cuerpo completo, se recomienda
el uso de una llave personal, tal como se muestra en la Figura 51. El
rango del sistema PROSAFE está disponible en versiones de doble
llave para requisitos de este tipo.
El uso de una llave personal asegura que el operador no podrá
quedar bloqueado en el área protegida. La llave también puede Figura 54
usarse para interruptores de modo aprendizaje robóticos, controles
de modo microavance, etc.

1-33
Principios de seguridad
Guardas de control

Interruptores de enclavamiento sin bloqueo de guarda

Estos dispositivos no restringen el acceso y la puerta de la guarda
puede abrirse en cualquier momento, pero tan pronto como se abre,
el interruptor aísla la alimentación eléctrica a la fuente de peligro
mediante el circuito de control de contactores. Si el peligro siempre
se elimina inmediatamente y el operador no puede tocar las piezas
mientras son peligrosas, entonces se cumplen los requisitos de
seguridad.
SI EL PELIGRO NO SE ELIMINA INMEDIATAMENTE,
existe la posibilidad de que un operador pueda tocarlo mientras está
en “proceso de desactivación” y todavía es peligroso. Para evitar esta
situación inaceptable hay tres alternativas:
1. Use un dispositivo de enclavamiento con bloqueo de guarda
Figura 55 para evitar que se abra la guarda antes que se elimine el peligro.
(Vea la Figura 56).
Características requeridas
Puesto que toda la seguridad de este tipo de sistema depende de su
operación mecánica, es importante que los principios y materiales
usados sean adecuados para las demandas esperadas.
Si un interruptor de aislamiento es parte del sistema, éste debe tener
un modo de operación positivo y debe satisfacer los requisitos
pertinentes de la norma IEC 60947.
La integridad y la seguridad del sistema se basan en el hecho de que
en ciertas condiciones las llaves quedarán atrapadas en su lugar, por
lo tanto deben asegurarse dos funciones básicas:
1. EL ENCLAVAMIENTO SÓLO PODRÁ FUNCIONAR
MEDIANTE LA LLAVE DEDICADA.
Esto significa que no será posible cambiar el enclavamiento
usando destornilladores, etc., ni cambiar el mecanismo mediante
manipulación indebida. En los casos que haya más de un
enclavamiento en el mismo lugar, esto significa que la Figura 56
especificación de los códigos de llave deberá evitar cualquier 2. Instale alguna forma de dispositivo de freno para lograr un
posibilidad de una operación falsa. paro rápido. (Vea la Figura 57). Nota: La integridad del
2. NO SERÁ POSIBLE OBTENER LA LLAVE DE dispositivo de freno debe considerarse en términos de
NINGUNA OTRA MANERA QUE LA ESPECIFICADA. resistencia al fallo y características de desgaste.
Esto significa, por ejemplo, que una vez que la llave queda
atrapada, cualquier fuerza excesiva aplicada sobre ésta resultará
en la rotura de la llave y no en la rotura del enclavamiento.

Enclavamiento de control
El enclavamiento de control es el método de enclavamiento usado
más comúnmente. Se acopla un interruptor de enclavamiento a la
guarda para detectar el movimiento y abrir los contactos de
conmutación cada vez que la guarda no está completamente cerrada.
D.C
Los contactos se conectan a través de un circuito de control al .
INJ
elemento de control primario (contactor) de la fuente de peligro. EC
BRA TION
KE
Deben tenerse en cuenta las consideraciones del circuito de control.

Observe los diferentes tipos de dispositivos apropiados para

enclavamiento de control que se ilustran en la Figura 49 (página 32).

La primera distinción importante es entre dispositivos con bloqueo

de guarda y sin bloqueo de guarda.
Figura 57
3. La distancia entre la fuente de peligro y la puerta de la guarda
debe permitir que la eliminación del peligro sea más rápida que
el tiempo que a un operador le tome entrar en contacto con la
fuente de peligro. (Vea la Figura 58).

1-34
 Principios de seguridad
Guardas de control

Figura 59
Figura 58
Éstos son:
Si se requiere un cálculo preciso, el estándar EN 999 indica el
posicionamiento del equipo protector con respecto a las velocidades Accionamiento mediante lengüeta
de aproximación de partes del cuerpo humano. Actualmente no Con el interruptor Guardmaster Cadet mostrado en la Figura 59, la
cubre específicamente puertas de guardas de enclavamiento, pero los “lengüeta” del accionador montado en la guarda abre o cierra los
principios para el posicionamiento de otros dispositivos de seguridad contactos a través del mecanismo interno.
en base a velocidad de aproximación y tiempo de paro de la máquina Características
pueden extrapolarse razonablemente para cubrir puertas de guardas La lengüeta y el mecanismo están diseñados para impedir un fácil
enclavadas sin bloqueo de guarda. La siguiente fórmula de la norma cambio del mecanismo del interruptor. Estos dispositivos son
EN 999 ofrecerá resultados confiables. confiables y fáciles de instalar.
Pueden usarse en guardas deslizables, con bisagra y desmontables y
S = (K x T) + C su versatilidad hace que sean los interruptores de enclavamiento de
Donde: uso más común.
Para consideración:
S = La distancia mínima en mm desde la zona de peligro hasta el
La lengüeta montada en la guarda necesita permanecer
borde de abertura de la guarda.
razonablemente bien alineada con el agujero de entrada en el cuerpo
K = 1600 (sugerido). Este parámetro se basa en datos de del interruptor. Los interruptores con accionamiento de lengüeta
investigación que muestran que es razonable suponer una velocidad pueden ser difíciles de limpiar a fondo. Esto puede ser un problema
de aproximación por el operador de 1600 mm por segundo. Deben en las industrias de alimentos y bebidas y en la industria
tenerse en cuenta las circunstancias de la aplicación real. Como pauta farmacéutica.
general, la velocidad de aproximación varía de 1600 a 2500 mm por
segundo. Accionamiento mediante bisagra
El dispositivo está montado sobre el pasador de la bisagra de una
T = El tiempo total de paro del sistema, por ej., el tiempo total
guarda con bisagra, tal como se muestra en la Figura 60. La abertura
(segundos) desde la abertura de los contactos del interruptor de
de la guarda se transmite mediante un mecanismo de operación de
enclavamiento a la eliminación del peligro.
modo positivo a los contactos del circuito de control.
C = Una distancia adicional en milímetros basada en una posible
intrusión hacia la zona de peligro. Esto dependerá de la posibilidad
de pasar por arriba, alrededor, o a través de la guarda, antes que los
contactos se abran. Por ejemplo, la estructura de la guarda puede
permitir que un dedo, la mano o el brazo se extienda a través de la
guarda. Los estándares EN 294 y EN 811 proporcionan más
información sobre el cálculo de distancias de aproximación.
La siguiente sección sobre dispositivos de enclavamiento sin
bloqueo de guarda es su designación como accionamiento mecánico
o accionamiento sin contacto.

Dispositivos de accionamiento mecánico

Con estos dispositivos, la puerta de la guarda está vinculada
mecánicamente a los contactos del circuito de control del
interruptor mediante operación de modo positivo. Hay tres tipos
principales de accionamiento mecánico.

Figura 60

1-35
Principios de seguridad
Guardas de control

Características
Cuando se instalan correctamente, estos tipos de interruptores son
ideales para la mayoría de puertas de guarda con bisagra, donde hay
acceso a la línea central de la bisagra. Pueden aislar el circuito de
control dentro de un intervalo de 3° de movimiento de la guarda y su
mecanismo es prácticamente imposible de cambiar sin desmantelar Guarda cerrada
la guarda.

Para consideración: Interruptor de final de carrera Interruptor de final

Debe tenerse cuidado ya que un movimiento de abertura de sólo 3° no accionado por modo de carrera de
positivo accionamiento por
puede resultar en un espacio significativo en el borde de la abertura modo positivo
en puertas de guarda de gran ancho. También es importante asegurar
que una guarda pesada no ejerza tensión excesiva sobre el eje del
Figura 62
accionador del interruptor. A menudo se aconseja usar dos interruptores, tal como se muestra
en la Figura 62.
Accionamiento mediante leva Accionamiento sin contacto (no mecánico)
Este tipo de configuración generalmente toma la forma de un Con estos dispositivos, la puerta de la guarda está vinculada a los
interruptor de final de carrera (o de posición) de modo positivo y
contactos del circuito de control del interruptor mediante un campo
una leva lineal o rotativa (tal como se muestra en la Figura 61).
magnético o electrónico. Para que estos tipos de dispositivo sean
Generalmente se usa en guardas deslizantes y cuando la guarda se
apropiados para servicio de enclavamiento, deben incorporar
abre, la leva fuerza el pistón hacia abajo para abrir los contactos del
mejoras que aseguren una operación satisfactoria.
circuito de control.
Puesto que no tienen el beneficio de una operación de modo
positivo verdaderamente mecánica, los interruptores sin contactos
tienen otras maneras de asegurar que no fallarán causando una
condición de peligro. Esto se logra mediante los principios del
“modo orientado a fallo” o mediante el uso de duplicación y
monitoreo.
Interruptor de final El Guardmaster Ferrogard usa el principio del modo orientado al
de carrera
de modo positivo fallo. Debido al uso de componentes especiales, el único fallo crítico
de seguridad que podría ocurrir sería una soldadura de los contactos
encapsulados debido a una aplicación de corriente excesiva al
interruptor, tal como se ilustra en la Figura 63.
Figura 61
Accionador
magnético
Características configurado en
La simplicidad del sistema permite que el interruptor sea compacto y Campo de envolvente cerrado
confiable. accionamiento Dispositivo de
protección contra
sobrecorriente no
Para consideración: restablecible
No puede usarse en guardas desmontables.

Es muy importante que el pistón del interruptor sólo pueda

extenderse cuando la guarda está totalmente cerrada. Esto significa Interruptor en Contactos encapsulados Fusible externo clasificado
que puede ser necesario instalar retenes adicionales para limitar el envolvente sellado para servicio pesado de para proteger dispositivo de
movimiento de la guarda en ambas direcciones. perfil especial enclavamiento

Es necesario fabricar una leva con un perfil apropiado que funcione
dentro de las tolerancias definidas. La leva montada en la guarda nunca
debe separarse del interruptor, ya que esto causará que se cierren los
contactos del interruptor. Un sistema de este tipo puede tener
tendencia a fallos debido al desgaste, especialmente cuando existe el
factor de levas con un perfil incorrecto o la presencia de materiales
abrasivos.
Figura 63
Esto se evita usando un dispositivo interno de protección contra
sobrecorriente que no puede restablecerse. Existe un gran margen
de seguridad entre la capacidad nominal de este dispositivo y los
contactos encapsulados. Puesto que no puede restablecerse, el
interruptor debe ser protegido mediante un fusible externo con
capacidad nominal apropiada.
Es importante que el dispositivo sea activado sólo por el accionador
indicado. Esto significa que los dispositivos de proximidad
ordinarios que detectan objetos de metal ferroso no son apropiados.
El interruptor debe ser activado por un accionador “activo”.

1-36
 Principios de seguridad
Guardas de control

La seguridad puede aumentarse más aún mediante codificación tal
como la del Guardmaster Ferrotek. Este interruptor usa el mismo
principio de modo orientado a fallo que el Ferrogard, pero ofrece
mayor seguridad debido a su accionador y detector codificados.
Características
Los dispositivos sin contactos están disponibles en versiones
totalmente selladas, lo cual los hace ideales para aplicaciones de la
industria de alimentos y bebidas, ya que no tienen trampas de
suciedad y pueden limpiarse a presión. Son sumamente fáciles de
aplicar y tienen una considerable tolerancia de operación, de manera
que pueden aceptar alguna distorsión o desgaste de la guarda y seguir
funcionando correctamente.
n WN2 6
Wiga
0942
Desenclavamiento de guarda incondicional
Estos dispositivos funcionan manualmente y la guarda puede abrirse
en cualquier momento. Una manija o perilla que libera el bloqueo de
la guarda también abre los contactos del circuito de control.
En un dispositivo tal como el interruptor de perno Guardmaster
Centurion, se impone un retardo de tiempo. El perno que bloquea la
guarda en su lugar hace funcionar los contactos y se retrae rotando la
perilla de operación. Las primeras rotaciones abren los contactos
pero el perno de bloqueo no se retrae totalmente hasta que se rota la
perilla muchas veces más (lo cual toma hasta 20 segundos).
El sistema de llave con trampa Prosafe (vea la sección de
enclavamiento de alimentación eléctrica) también puede proporcionar
un bloqueo de guarda incondicional.
4HR
5516

Ferrocode
Hasta 6 interruptores
Características
1A
Safety
Switch

0.5A
28V
120
dc
Vac
IP 67
Estos dispositivos se aplican fácilmente y son sumamente resistentes
Mad
e in
England
Unidad y confiables. El interruptor de perno con retardo de tiempo es
de
Fuente de Monitoreo
X1
X2
Red
Blue
Blk
Wht

alimentación control de apropiado principalmente para guardas deslizantes.

R

. eléctrica contactores
Seguridad 1

r Ltd
aste 2 4HR
Seguridad 2

e
ocod m
rdm .WN
Gua land551 66
Eng 2
an,
Wig Tel: 094
Auxiliar

Ferr oof Safety Syste

Para consideración:
it
ol Un
Contr Yel
2 Grn
er Pr Safety
Tamp Safety 1
Aux

El tiempo de paro de la fuente de peligro debe ser predecible y no

debe ser posible la retracción del perno antes que se haya eliminado
Figura 64 el peligro. Sólo debe ser posible extender el perno a su posición
Los dispositivos sin contacto sofisticados, tales como el enclavada cuando la guarda está totalmente cerrada. Esto significa
Guardmaster Ferrocode, cuentan con un principio de codificación que será necesario añadir retenes para restringir el desplazamiento de
electrónica. Ferrocode también tiene dos “canales” de conmutación la puerta de la guarda, tal como se muestra en la Figura 66.
separados y diversos y una unidad de control disponible que
monitorea hasta seis conjuntos de detectores más los contactores y
el cableado (vea la Figura 64).
Para consideración:
Para los tipos de accionamiento más simples, si la seguridad es un
factor importante, quizás sea necesario aplicarlos tal como se
muestra en la Figura 65, de manera que no pueda accederse a ellos
mientras la guarda está abierta. Es importante, especialmente para
los tipos sin codificación, que no estén sujetos a interferencias
externas proveniente de campos magnéticos/eléctricos.
Figura 66

Área peligrosa Desenclavamiento de guarda condicional

Paro
Guarda deslizante
Guarda abierta—Máquina parada—Guarda cubriendo interruptor
Figura 65
Interruptores de enclavamiento con bloqueo de guarda
Estos dispositivos son apropiados para máquinas con características
de descarga, pero también pueden ofrecer un aumento significativo
del nivel de protección para la mayoría de tipos de máquinas.
Proporcionan el enclavamiento de la fuente de alimentación
peligrosa con el movimiento de la guarda y evitan la abertura de la
guarda hasta que sea seguro hacerlo.
Estos dispositivos pueden dividirse en dos tipos: desenclavamiento
de guarda incondicional y condicional.
interruptor Accionador Con estos dispositivos, la guarda sólo puede abrirse a la recepción de
una señal que muestra que:
El contactor está desactivado.
Ha transcurrido un intervalo de tiempo preseleccionado o,
alternativamente, el movimiento peligroso se ha detenido.
Estas señales generalmente se derivan de los contactos auxiliares del
contactor y de una unidad temporizadora tal como el Guardmaster
CU1 o una unidad de detección de movimiento interrumpido tal
como el Guardmaster CU2.
Proporcionan el enclavamiento de la fuente de alimentación
peligrosa con el movimiento de la guarda y también evitan la
abertura de la guarda hasta que sea seguro hacerlo. Puesto que se
requiere una señal generada externamente para la liberación del
bloqueo, esto los hace especialmente apropiados para uso con PLC u
otros máquinas controladas mediante electrónica programable.

1-37
Principios de seguridad
Guardas de control

R2 R1 R3 Indicador remoto
K1 Arranque

Paro

Contactos de A1 R2 R1 R3 Contactos de Interruptor de

Solenoide seguridad
circuitos auxiliares bloqueo de
Unidad de solenoide
y control de temporizador CU1
seguridad
Lengüeta del A2 13 14 K1
accionador
montado en la
guarda
Solenoide con
liberación de
bloqueo Figura 69
Con la configuración mostrada en la Figura 69, el interruptor no
desenganchará la guarda hasta que el contactor esté desactivado y
haya transcurrido un intervalo de tiempo preseleccionado. El rango
Figura 67 de tiempo puede establecerse entre 0.1 segundos a 40 minutos. El
tiempo de paro más largo de la máquina debe ser predecible y
El mejor tipo de dispositivo de enclavamiento para estos propósitos constante.. No debe depender de métodos de freno que pueden
es un interruptor de bloqueo accionado por solenoide tal como el degradarse con el uso.
Guardmaster TLS-GD2 (como se muestra en la Figura 67) o el Atlas 4.
Para aplicaciones de acceso menos frecuente, el sistema con
atrapamiento de llave Prosafe (vea la sección de enclavamiento de
A1
X1 K1
Arranque
alimentación eléctrica) puede configurarse para funcionar de esta K1

manera. X2 Paro
N
Unidad de P
Interruptor de enclavamiento con detección de N
Paro movimiento
bloqueo de solenoide (se muestra Titan) CU2 P Detec Detect
Arranque N tor M or
Contactos de Interruptor de
P Solenoide seguridad bloqueo de
Circuito de solenoide
13
41 12 11 seguridad 14
42
A2
54 53 22 21

34 33
A2 A1 Circuito Figura 70
Solenoide con indicador
liberación de Con la configuración mostrada en la Figura 70, el interruptor no
bloqueo desenganchará la guarda hasta que el contactor esté desactivado y se
haya detenido todo el movimiento.
Figura 68
En los sistemas mostrados en las Figuras 69 y 70, la máquina es
En el ejemplo mostrado en la Figura 68, el peligro deja de existir tan detenida por su sistema de control operativo ya sea manual o
pronto como la alimentación eléctrica es aislada mediante la automáticamente. Por lo tanto, estos sistemas son especialmente
desactivación de la máquina en los controles normales. La guarda no útiles en máquinas donde podría ocurrir daño a la máquina o pérdida
puede abrirse hasta que el contactor está desactivado. Una vez que la del programa debido a un paro total del sistema causado por la
guarda se abre, los contactos del circuito de control aseguran que el abertura de la guarda.
contactor no pueda reactivarse hasta que la guarda esté cerrada y Preguntas útiles para la selección de dispositivos de
bloqueada. enclavamiento
Las siguientes preguntas le ayudarán a realizar una selección lógica
del tipo más apropiado de dispositivo de enclavamiento.
¿Requiere la máquina tiempo para descargarse después del
aislamiento de la alimentación eléctrica?
SÍ = Es posible que se requiera bloqueo de guarda con retardo
temporizado.
¿Es predecible y constante el tiempo de paro de la máquina?
NO = Posiblemente se requiera bloqueo de guarda condicional
con detección de movimiento.

1-38

¿Se requiere acceso de todo el cuerpo?
SÍ = Posiblemente se requiera bloqueo de guarda operado con llave
personal.
¿Puede un paro total causar daño de la máquina o del sistema
de control?
SÍ = Es posible que se requiera bloqueo de guarda condicional.
¿Habrá desgaste de la guarda que cause desalineamiento en el
dispositivo de enclavamiento?
SÍ = Es posible que se requiera un dispositivo sin contactos.
¿Necesita el dispositivo estar totalmente sellado, por ej., para
ambientes con proyecciones de agua o alta humedad?
SÍ = Es posible que se requiera un dispositivo sin contactos.
¿Se requiere acceso frecuente?
SÍ = Posiblemente el enclavamiento de control sea lo más
apropiado.
¿Es probable que hayan intentos de cambiar el mecanismo del
dispositivo de enclavamiento?
SÍ = Posiblemente se requiere un dispositivo con mayor seguridad.
Cortinas de luz de seguridad
Las cortinas de luz de seguridad son detectores de presencia
fotoeléctricos diseñados específicamente para proteger al personal
de la planta de lesiones relacionadas a movimiento peligroso de la
máquina. Conocidas también como AOPD (dispositivos de
protección optoelectrónica activa) las cortinas de luz ofrecen una
seguridad óptima, permiten mayor productividad y son la solución
más ergonómica en comparación con las guardas mecánicas. Son
ideales para aplicaciones donde el personal necesita acceso frecuente
y fácil a un punto de peligro.
Operación
Las cortinas de luz de seguridad constan de una pareja de emisor y
receptor que crea una barrera de múltiples haces de luz infrarroja en
frente o alrededor de un área peligrosa. Cuando algunos de los haces
es bloqueado por intrusión en el campo de detección, el circuito de
control de la cortina de luz de seguridad envía una señal al
dispositivo de paro de emergencia de la máquina. El emisor y el
receptor pueden interconectarse a una unidad de control que
proporcione la lógica, salidas, diagnóstico de sistema y funciones
adicionales necesarias (silenciamiento, supresión, PSDI) para
satisfacer las necesidades de la aplicación. Cuando se instala sola, la
cortina de luz funcionará como interruptor de control confiable.
Para eliminar la sensibilidad a disparos falsos atribuidos a la luz
ambiental e interferencias de otros dispositivos optoelectrónicos, los
indicadores LED del emisor son pulsados a un régimen específico
(frecuencia modulada), con pulsos secuenciales de cada indicador
LED de manera que un emisor sólo puede afectar al receptor
asociado con éste. Si bien este método se presta para mayor
seguridad, las cortinas de luz deben ofrecer protección adicional en
términos de confiabilidad del control.
Principios de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
Confiabilidad del control
La confiabilidad del control es un concepto que aparece en la serie
de estándares ANSI B11 y en OSHA 1910.217. La definición que
aparece en el estándar B11 más reciente es,
“La capacidad del sistema de control de máquina, protección,
otros componentes de control e interfaces relacionadas de
lograr un estado de seguridad en caso de un fallo de sus
funciones de seguridad”.
Se puede obtener un sistema que cumpla con este requisito mediante
una estrategia de diseño, método o característica que separe las
funciones de seguridad de un sistema en componentes, módulos,
dispositivos o sistemas que puedan ser monitoreados o verificados
por otros componentes, módulos, dispositivos o sistemas.
Aplicar los tres conceptos simples siguientes ayuda a asegurar el
rendimiento de la función de seguridad.
• Redundancia—uso de métodos idénticos
• Diversidad—uso de métodos diferentes
• Monitoreo—uso de métodos de verificación
La selección e integración de componentes, módulos, dispositivos y
sistemas diseñados específicamente para uso en funciones de
seguridad también contribuye a lograr el control. Un proceso de
diseño disciplinado es vital para lograr un diseño completo y preciso,
y debe usarse para asegurar la confiabilidad del control.
En términos de protección optoelectrónica, esto significa que el
sistema de cortina de luz de seguridad debe poder enviar una señal
de paro a la máquina aun en el caso de fallo(s) de un componente.
Las cortinas de luz de seguridad tienen dos salidas de monitoreo
cruzado diseñadas para cambiar de estado cuando se rompe el
campo de detección de la cortina de luz de seguridad. Si una de las
salidas falla, la otra salida responde y envía una señal de paro a la
máquina controlada, y como parte del sistema de monitoreo cruzado
detecta que la otra salida no cambió de estado o no respondió.
Entonces el sistema entra en una condición de bloqueo, la cual evita
la operación de la máquina hasta que se repare la cortina de luz de
seguridad. El restablecer las cortinas de luz de seguridad o
desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica no borrará
la condición de bloqueo.
Tipos y funciones
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster de Allen-Bradley
pertenecen a tres familias de productos: Control de Punto de Operación
(POC), Control de Acceso a Area (AAC) y Control de Acceso a Perímetro
(PAC).
Control de punto de operación (POC)
Las cortinas de luz de seguridad POC usan una pareja de cabezas
ópticas para crear una cortina de luz infrarroja que permite al
personal un acceso frecuente y fácil a los peligros del punto de
operación. Estas cortinas de luz de seguridad se usan cuando el
operador necesita hacer interface con maquinaria a una distancia
relativamente corta del área peligrosa. Las cortinas de luz de
seguridad de punto de operación Guardmaster de Allen-Bradley
1-39
Principios de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
están disponibles en resoluciones de 14 mm y 30 mm para
protección de los dedos y de la mano, respectivamente.
Figura 71: POC
Control de acceso a área (AAC)
AAC es un sistema de margen largo (hasta 275 pies) que utiliza
unidades de emisor y receptor de un solo haz para crear una barrera
protectora alrededor de máquinas peligrosas, incluyendo celdas
robóticas, estaciones de transferencia, paletizadoras y máquinas de
carga. Se utiliza la rotura del haz para detener el movimiento de la
máquina peligrosa. Mediante el uso de espejos de esquina se logra
control de acceso de dos haces o múltiples lados.
Figura 72: AAC
Control de acceso a perímetro (PAC)
Las cortinas de luz de seguridad PAC utilizan una pareja de emisor y
receptor para crear una barrera de un haz o múltiples haces (1, 2, 3 ó
4 haces) para detección de todo el cuerpo alrededor de la maquinaria
1-40
peligrosa. Cuando alguien entra al perímetro protegido, la cortina de
luz de seguridad envía una señal de paro a la máquina protegida,
deteniendo el movimiento peligroso de la máquina y protegiendo al
personal.
Figura 73: PAC
Supresión—Fija y flotante
La supresión permite inhabilitar porciones de un campo de
detección de la cortina de luz de seguridad para que ésta ignore los
objetos típicamente asociados con el proceso.
Cuando este objeto es estacionario—por ej., accesorios de montaje,
un accesorio de la máquina, herramienta o transportador—también
lo es la porción de supresión del haz. Esta función, conocida como
supresión fija, requiere que el objeto esté en el área especificada en
todo momento. Si alguno de los haces programados como
“suprimidos” no son bloqueados por el accesorio o pieza de trabajo,
se envía una señal de paro a la máquina.
Haz de
supresión
Trayectoria fija
de trabajo de
los rodillos
Pieza de
trabajo
Figura 74: Supresión fija

La supresión flotante permite que un objeto, como por ejemplo
material de alimentación, penetre en el campo de detección en
cualquier punto sin parar la máquina. Esto se realiza inhabilitando
hasta dos haces de luz en cualquier lugar dentro del campo de
detección. En lugar de crear una ventana fija, los haces suprimidos se
mueven hacia arriba y hacia abajo, es decir “flotan” según sea
necesario. Dependiendo del número de haces flotantes, cualquiera
de dos haces puede bloquearse en cualquier lugar del campo
protector sin que el sistema envíe una señal de paro a la maquinaria
protegida.
Haz de
supresión
flotante
Pieza de
trabajo
Troquel de
freno de
prensa
Figura 75: Supresión flotante
Cuando use supresión, fija o flotante, se afecta la distancia de
seguridad (la distancia mínima a la que la cortina de luz puede estar
del peligro de manera que un operador no pueda llegar al peligro
antes que se detenga la máquina). Puesto que la supresión aumenta
el tamaño mínimo del objeto que puede detectarse, la distancia
mínima de seguridad también debe aumentar basado en la fórmula
para calcular la distancia mínima de seguridad (vea Cálculo de la
distancia de seguridad, página 1-43).
Silenciamiento
Algunas veces el proceso requiere que la máquina se detenga cuando
entra personal al área y que continúe funcionando cuando se
introduce material de alimentación automática. En dicho caso, se
necesita una función de silenciamiento.
Principios de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
Pieza de
trabajo
Pieza de
trabajo
Trayectoria de trabajo de los rodillos
Fuente de
alimentación
eléctrica
M8200
Figura 76: Silenciamiento
El silenciamiento requiere la combinación de una cortina de luz, dos
o cuatro detectores de silenciamiento y una unidad de control para
procesar señales y determinar si se activa la función de
silenciamiento y cuándo se activa. Los detectores de silenciamiento
se montan en la parte frontal y detrás de la cortina de luz de
seguridad y sólo una combinación específica de salidas de los
detectores iniciará la función de silenciamiento. Por ejemplo, cuando
los dos detectores ubicados al frente de la cortina de luz de seguridad
cambian de estado en un lapso de tiempo predeterminado, la cortina
de luz entra al modo de silenciamiento. Los detectores deben
montarse a una distancia de separación suficiente para que el
personal no pueda entrar al área y disparar ambos detectores de
silenciamiento simultáneamente, y para que un período
suficientemente largo inicie el silenciamiento de la cortina de luz.
ANSI B11.19 establece los requisitos de rendimiento de seguridad
para la función de silenciamiento.
“La función de silenciamiento del dispositivo está permitido
durante la porción no peligrosa del ciclo de la máquina. La
función de silenciamiento del dispositivo se realizará de manera
que un fallo de un componente, subensamblaje o módulo del
sistema/dispositvo que afecte el desempeño de las funciones
de seguridad no evitará que se inicie un comando de paro
normal, o causará un comando de paro inmediato. En el caso
de fallo, la reiniciación de la máquina se evitará hasta que el
fallo haya sido corregido o el sistema o dispositivo haya sido
restablecido manualmente”.
Por ejemplo, no es suficiente un interruptor simple de final de
carrera accionado por leva cableado en paralelo con la salida del
dispositivo. Un fallo del interruptor de leva no será detectado.
1-41
Principios de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
Protección de área
Dispositivos de disparo y detección de presencia
Cuando se decide cómo proteger una zona o área, es importante
tener un claro entendimiento de cuáles funciones de seguridad se
requieren exactamente.
En general habrán por lo menos dos funciones.
• Desactivar o desconectar la alimentación eléctrica cuando
una persona entra al área de peligro.
• Evitar activar o conectar la alimentación eléctrica cuando
una persona está en el área de peligro.
En un inicio podría parecer que estas dos funciones son la misma
cosa, pero aunque obviamente están vinculadas y generalmente son
realizadas por el mismo equipo, en realidad son dos funciones
diferentes.
Punto de disparo
Inicio de detección Fin de detección
Detectado No detectado
Peligro
Figura 77
Para lograr el primer punto, necesitamos usar alguna forma de
dispositivo de disparo. En otras palabras, un dispositivo que detecte
que una parte de una persona ha pasado más allá de un punto
específico y proporcione una señal para desconectar la alimentación
eléctrica. Si la persona puede continuar pasado este punto de disparo
y su presencia ya no es detectada, entonces puede que no se logre el
segundo punto (evitar la activación).
Para aplicaciones en donde es posible el acceso de todo el cuerpo,
algunos ejemplos de dispositivos con estas características son
cortinas de luz de seguridad de montaje vertical, barreras de luz de
seguridad de un solo haz, bordes sensibles, interruptores de antena
telescópica. Una puerta de guarda enclavada generalmente también
debe considerarse como dispositivo de disparo solamente porque (a
menos que hayan provisiones especiales tales como sistemas de
acceso con llave) generalmente no hay nada que evite que la puerta
se cierre después de la entrada.
Punto de disparo
Inicio de detección
UNDETECTED
Peligro
Detectado
Figura 78
1-42
Si el acceso de todo el cuerpo no es posible y por lo tanto una
persona no puede continuar más allá del punto de disparo, su
presencia siempre es detectada y se logra el segundo punto (evitar la
activación).
Para estos tipos de aplicaciones, los mismos tipos de dispositivos
realizan detección de presencia y disparo. La única diferencia es el
tipo de aplicación.
Podemos ver que si es posible obtener acceso de todo el cuerpo más
allá del punto de disparo, entonces puede ser necesario tener alguna
manera de detectar la presencia de una persona más allá del punto de
disparo y en toda la zona de peligro accesible. En otras palabras un
dispositivo detector de presencia en el área.
Algunos ejemplos de dispositivos de detección de presencia en el
área son tapetes sensibles a la presión, escáneres de láser, cortinas de
luz de seguridad montadas horizontalmente.
Podemos usar un dispositivo que combine las funciones de
detección de área y activación de perímetro o podemos usar un
dispositivo separado colocado dentro del perímetro protegido o de
activación.
Es obvio que cualquier dispositivo de detección en área también
actuará como dispositivo de disparo cuando alguien ingrese
inicialmente al área de detección. (por ej., ver a continuación)
Punto de disparo
Inicio de detección
Peligro
Zona de
detección
Figura 79
Escáner de láser
El primer paso en la zona de detección desactiva la alimentación
eléctrica del peligro. Los pasos subsiguientes evitan la activación o la
conexión de la alimentación eléctrica.
Para los dispositivos de disparo y los dispositivos de detección de
presencia que también actúan como dispositivos de disparo, se aplica
el cálculo de distancia de seguridad (ver la sección correspondiente
más adelante).
Hay dos requisitos fundamentales:
• No debe existir la posibilidad de acceder al peligro sin
disparar el dispositivo.
• El dispositivo debe estar colocado suficientemente lejos
para que no sea posible llegar al peligro antes de que haya
tenido tiempo suficiente para “pasar” a la condición de
seguridad. Esto significa que la distancia de acceso más
corta entre el perímetro de la zona de detección del
dispositivo hasta el peligro debe cumplir como mínimo con
las especificaciones de la fórmula de distancia de seguridad.

Como alternativa, es posible tener una protección contra el peligro
de manera que no dependa totalmente de la distancia de separación.
Normalmente, esto podría requerir guarda con enclavamiento y con
bloqueo de puerta de guarda. La puerta no podrá desbloquearse
hasta que la máquina esté en una condición de seguridad.
Figura 80
Una evaluación de riesgos puede mostrar que una persona podría
entrar al área protegida y quizás estar fuera de vista.
La puerta de guarda puede cerrarse y la máquina puede ser arrancada
por otra persona. Una manera de evitar esta situación es detectar la
presencia de una persona en cualquier lugar dentro del área
protegida encerrada. Usando este método es posible ahorrar espacio,
pero generalmente a expensas de la capacidad de acceso de
montacargas, etc.
Figura 81
Si se usa un dispositivo de detección de presencia para ese propósito,
no se necesita cumplir con los requisitos de tamaño y
posicionamiento de EN 999. Pero el requisito fundamental de todas
maneras es que no sea posible acceder al peligro sin disparar el
dispositivo.
El movimiento de una persona activa el dispositivo. El dispositivo
debe cubrir el área encerrada. Los dispositivos típicos son tapetes
sensibles a la presión, rejillas o cortinas de luz de seguridad
horizontales, escáneres de láser.
Principios de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
La selección del tipo de dispositivo depende de equiparar las
características del dispositivo con las características de la aplicación.
En algunos casos, en lugar de que el operador se mueva hacia el
peligro, el peligro se mueve hacia el operador, por ej., puertas
energizadas. En este caso, el flanco ascendente del peligro se equipa
con un borde sensible activado por el contacto ligero con una
persona, y es capaz de detener el movimiento antes de que ocurra
una lesión.
En este caso, la cantidad de sobrecarrera o “inercia” al momento del
paro del movimiento son críticos. Los bordes sensibles pueden
proporcionar protección eficaz para muchos tipos de peligros
problemáticos, tales como corte y atrapamiento. También pueden ser
útiles como dispositivos de disparo generales.
Iniciación del dispositivo de detección de
presencia (PSDI)
Conocido también como modo de operación de simple apertura/
doble apertura, PSDI requiere el uso de una cortina de luz no sólo
como dispositivo de seguridad sino como control de operación de la
máquina. PSDI inicia el ciclo de una máquina basado en el número
de veces que se rompe el campo de detección. Por ejemplo, cuando
un operador se aproxima al peligro para insertar una pieza de
trabajo, la interrupción de los haces detiene inmediatamente la
máquina o evita el reinicio de la máquina hasta que el operador retire
su mano del área, y en ese momento la máquina inicia
automáticamente su siguiente ciclo.
OSHA 1910.217 (h) describe específicamente los requisitos de
aplicación y las restricciones de uso de PSDI en prensas mecánicas.
Uso de cortinas de luz de seguridad
Para determinar la cortina de luz de seguridad apropiada para la
aplicación, usted debe:
1. Identificar cada peligro individual en el equipo protegido
2. Determinar si la máquina puede detenerse en cualquier punto
en su carrera o ciclo
3. Identificar las partes que deben protegerse: dedo, mano,
extremidad, cuerpo
4. Calcular la distancia de seguridad
5. Dimensionar la cortina de luz de seguridad—el personal no
debe poder aproximarse ni por la parte de arriba ni por la parte
de abajo, ni tampoco alrededor de la cortina de luz de seguridad
para acceder al peligro.
Finalmente, los pasos 1 al 3 del proceso de selección se basan en los
hallazgos de la Evaluación de riesgos descrita en la sección
Principios de seguridad (vea la página 1-17).
Cálculo de la distancia de seguridad
Al instalar las cortinas de luz de seguridad, se debe calcular la
distancia de seguridad mínima a la cual la cortina de luz puede
montarse desde el punto de peligro. La distancia entre el peligro y la
cortina de luz de seguridad debe ser tal que el tiempo que requiere el
operador para llegar al peligro (con respecto a las velocidades de
aproximación de partes del cuerpo humano) debe ser mayor que el
tiempo de paro de la máquina.
En los Estados Unidos se usan dos fórmulas para calcular
correctamente la distancia de seguridad. La primera es la fórmula
1-43
Principios de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
OSHA, la cual es requisito mínimo para el cálculo de la distancia de
seguridad. La segunda fórmula, recomendada por Rockwell
Automation, es la fórmula ANSI, la cual incorpora factores
adicionales a considerar cuando se calcula la distancia de seguridad.
Fórmula de cálculo de distancia de seguridad OSHA
La fórmula de distancia de seguridad OSHA, según lo especificado
en CFR Subparte O 1910.217 es la siguiente:
Ds = 63 X TS
Donde:
DS Distancia de seguridad
63 Es la constante de velocidad de la mano recomendada por
OSHA en pulgadas por segundo
TS Es el tiempo de paro total para todos los dispositivos del
circuito de seguridad, medido en segundos. Este valor
debe incluir todos los componentes involucrados en parar
el movimiento peligroso de la máquina. En el caso de una
prensa mecánica, es el tiempo de paro medido a una
posición de 90º aproximadamente de rotación del
cigüeñal.
Nota: El número de TS debe incluir los tiempos de respuesta de
todos los dispositivos, incluyendo el tiempo de respuesta del
sistema de cortina de luz de seguridad, del controlador del
sistema de cortina de luz de seguridad (si se usa), del
circuito de control de la máquina y cualquier otro
dispositivo que reaccione para parar el movimiento
peligroso de la máquina. El no incluir el tiempo de
respuesta de uno o más dispositivos en el cálculo del
tiempo de paro resultará en una distancia de seguridad
insuficiente para la aplicación. Esto puede causar lesiones
al operador.
Fórmula de distancia de seguridad de ANSI
El cálculo de ANSI de la distancia de seguridad para cortinas de luz,
según lo usado en B11.1-1988 and B11.19-1990, es como sigue:
Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
Donde:
Ds La distancia de seguridad mínima de la zona de peligro a la
cortina de luz de seguridad (pulg.)
K 63 pulg./seg (sugerido). La constante de velocidad de la mano
según lo definido en ANSI B11.19-1990: “…la constante de
velocidad de la mano, K, ha sido determinada por varios estudios, y
aunque estos estudios indican velocidades de 63 pulg./seg a más de
100 pulg./seg, no se consideran determinaciones concluyentes. El
usuario debe considerar todos los factores, inclusive la capacidad
física del operador al determinar el valor de K que se va a utilizar”.
Ts El tiempo de paro de la máquina, en segundos, medido en la
posición de aproximadamente 90º de rotación del
cigüeñal, según lo determinado con un dispositivo de
medición.
Tc Tiempo de respuesta, en segundos, del circuito de control para
activar el paro de la máquina, según lo determinado con
un dispositivo de medición.
1-44
Tr Tiempo de respuesta de la cortina de luz de seguridad según lo
especificado en segundos.
Tbm Tiempo de paro adicional atribuido al tiempo de respuesta
de un monitor de freno. Si no hay un monitor de freno
disponible, debe añadirse un factor de porcentaje que
considere el deterioro del sistema de freno debido a
desgaste. Para frenos nuevos, se recomienda 20 %; para
frenos viejos, el factor recomendado es 10 %.
Dpf Distancia adicional basada en el factor de profundidad de
penetración (consulte la Tabla 10 en 1910.217). Al
conocer el tamaño mínimo de objeto que la cortina de luz
de seguridad puede ver, puede determinarse la distancia
que un objeto puede penetrar el campo de detección antes
que la luz inicie una señal de paro.
Ejemplo: Usando la fórmula ANSI, un tiempo de respuesta de
cortina de luz de seguridad (Tr) de 15 ms, un tiempo de paro de
máquina (Ts+Tc) de 180 ms, un tiempo de respuesta de monitor de
freno (Tbm) de 40 ms y una profundidad de penetración de 3.2
pulgadas, el cálculo sería de la siguiente manera (recuerde que la
constante de velocidad de la mano, K, fue establecida por OSHA en
63 pulgadas por segundo):
Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
Ds = 63 x (0.180 + 0.015 + 0.040) + 3.2″
Ds = 63 x (0.235) + 3.2″
Ds = 14.805 + 3.2″
Ds = 18.00″
Por lo tanto, la mínima distancia de seguridad a la que la cortina de
luz puede montarse del peligro es 18 pulgadas.
Fórmula EN 999 para distancia de seguridad
EN 999 es el estándar europeo que considera el posicionamiento del
equipo protector con respecto a las velocidades de aproximación de
partes del cuerpo humano. Se recomienda para uso en máquinas
diseñadas para venta o uso en Europa. Similar a la fórmula ANSI, la
fórmula de EN 999 es:
S = (K x T) + C
Donde:
S La distancia mínima en mm desde la zona de peligro al campo de
detección de la cortina de luz de seguridad.
K 1600 (sugerido). Este parámetro se basa en datos de
investigación que muestran que es razonable suponer una
velocidad de aproximación del operador de 1600 mm/seg.
Deben tenerse en cuenta las circunstancias de la
aplicación real. Como pauta general, la velocidad de
aproximación varía de 1,600 a 2,500 mm/seg.
T El tiempo total de paro del sistema, por ej., el tiempo total en
segundos, desde la iniciación de la señal de paro hasta la
eliminación del peligro.
 Principios de seguridad
Reglamentos de seguridad de EE.UU.

C Una distancia adicional, en milímetros, basada en la posible Donde:

profundidad de penetración hacia el área de peligro. Esto
dependerá de la posibilidad de pasar por arriba, alrededor,
o a través de la cortina de luz de seguridad, antes que los
contactos se abran. Los estándares EN 294 y
EN 811 proporcionan más información sobre el cálculo de
distancias de aproximación.
Ejemplo: Usando las mismas mediciones (convertidas a mm) del
cálculo de ANSI anterior, la ecuación de EN 999 produce:
S = (K x T) + C
S = (1600 x 0.235) + 81.28
S = (376) + 81.28
S = 457.28 mm
Por lo tanto, la distancia de seguridad mínima para la misma
aplicación sería 457.28 mm según EN 999.
D Distancia a la superficie reflectiva (el peor de los casos)
R Distancia entre el emisor y el receptor de la cortina de luz de
seguridad
a El ángulo de desalineamiento aceptable (ángulo de divergencia)
según lo determinado por las especificaciones de la
cortina de luz de seguridad
También es necesario considerar otros dispositivos optoelectrónicos
cerca de la cortina de luz de seguridad. Es posible que las cortinas de
luz interfieran una con otra.
R S S R

Interferencia de superficies reflectivas y

otros dispositivos optoelectrónicos
Cuando hay superficies reflectivas (metal brilloso/pulido, láminas
metálicas, superficies pintadas con pintura brillante, etc.) cerca a S R S R
dispositivos electrónicos tales como cortinas de luz de seguridad, el
sistema es sensible a fallos debido a la deflexión de los haces ópticos.
Una situación como esta puede causar que la cortina de luz de
seguridad no detecte un objeto o persona en el campo de detección.
S R S R

Punto de
operación Superficie reflectiva
(por ej. un recipiente) Figura 83: POC múltiples
a a
D 4˚
Transmisor Receptor Reglamentos de seguridad de EE.UU.
4˚ Esta sección presenta algunos reglamentos de seguridad para guardas
Centro del haz de máquinas industriales en los EE.UU. Esto es sólo un punto de
Haz de luz
Dirección de interrumpido inicio; los lectores deben investigar los requisitos de la aplicación
aproximación específica y tomar medidas para asegurar que el diseño, uso y los
Distancia de seguridad (a) mm (pulg.) procedimientos y prácticas de mantenimiento satisfagan sus
necesidades así como las especificaciones de los códigos y
500 reglamentos nacionales y locales.
Hay muchas organizaciones que promueven la seguridad industrial
400 en los Estados Unidos. Estas incluyen:

1. Corporaciones, las cuales usan requisitos establecidos y

300 establecen sus propios requisitos internos;
2. La OSHA (Occupational Safety and Health Administration);
200 3. Organizaciones industriales tales como National Fire
Protection Association (NFPA), Robotics Industries
Association (RIA), y Association of Manufacturing Technology
100
(AMT); y los proveedores de productos y soluciones de seguridad,
60
20 Margen de tal como Rockwell Automation.
operación
1 2 3 4 5 6
Occupational Safety and Health Administration
Figura 82: Alineamiento/distancia POC
(OSHA)
Al instalar cortinas de luz, se puede calcular el potencial de
interferencia para determinar la distancia mínima a la que la cortina En los Estados Unidos, uno de los principales impulsores de la
de luz debe montarse de la superficie reflectiva. Como regla general, seguridad industrial es la OSHA (Occupational Safety and Health
ninguna superficie reflectiva debe estar contenida dentro del ángulo Administration). La OSHA fue establecida en 1970 por una Ley del
de haz del emisor o receptor de la cortina de luz considerando el Congreso de los EE.UU. El propósito de esta ley es proporcionar
desalineamiento. Según la siguiente fórmula: condiciones de trabajo saludables y de seguridad y preservar los

D = R/2 (tan 2a)

1-45
Principios de seguridad
Reglamentos de seguridad de EE.UU.
recursos humanos. OSHA lleva a cabo esta tarea publicando
reglamentos en el Título 29 del Código de Reglamentos Federales
(29 CFR).
Los estándares pertinentes a las maquinarias industriales son
publicados por OSHA en Parte 1910 de 29 CFR. La Tabla 5 es una
lista de dichos estándares correspondientes a máquinas específicas.
Sección Descripción
1910.212 Requisitos generales para todas las máquinas
1910.213 Requisitos para máquinas de trabajos en madera
1910.214 Maquinaria de tonelería
1910.215 Maquinaria de ruedas abrasivas
Fresadoras y satinadoras en la industria de caucho y
1910.216
plásticos
1910.217 Prensas mecánicas
1910.218 Máquinas de forjado
1910.219 Aparatos de transmisión de potencia mecánica
Tabla 6
Siempre que sea posible, OSHA promulga estándares de consenso
nacional o estándares federales establecidos como estándares de
seguridad. Las provisiones mandatorias (es decir, el texto debe indicar
que es mandatorio) de los estándares, incorporados según referencia,
tienen la misma vigencia y efectos que los estándares listados en Parte
1910. Por ejemplo el estándar NFPA 70 de consenso general se lista
como documento de referencia en el Apéndice A de Subparte
S-Electrical, de Parte 1910 de 29 CFR. NFPA 70 es un estándar
desarrollado por la National Fire Protection Association (NFPA).
NFPA 70 se conoce también como el Código Eléctrico Nacional
(NEC). Por lo tanto, todos los requisitos mandatorios del NEC son
mandatorios de OSHA.
Con referencia a las cortinas de luz de seguridad, los estándares se
categorizan como estándares de aplicación o estándares de
construcción. Los estándares de aplicación definen cómo aplicar una
cortina de luz de seguridad a la maquinaria. Algunos ejemplos
incluyen ANSI B11.1, que proporciona información sobre el uso de
guardas de máquina en prensas mecánicas y ANSI/RIA R15.06, que
describe el uso de la cortina de luz de seguridad para guarda de
robot. Los estándares de construcción proporcionan detalles sobre
el diseño y construcción de dispositivos de detección de presencia
(PSD) en aplicaciones de seguridad. IEC61496, “Seguridad de
maquinaria – Equipo protector electrosensible” cubre los requisitos
de las cortinas de luz de seguridad y los detectores fotoeléctricos en
general, usados en aplicaciones de seguridad.
Los siguientes son estándares OSHA seleccionados, e
interpretaciones de la Precision Metalforming Association (PMA)
relacionadas a guardas de máquinas y cortinas de luz de seguridad:
OSHA 1910.217(b)(7)—Embrague de revolución parcial,
controles
(7) Máquinas que usan embragues de revolución parcial
(i) Se soltará el embrague y se aplicará el freno cuando el medio
de enganche de embrague externo sea retirado, desactivado o
desenergizado.
(ii) Se proporcionará un control de paro de color rojo con el
sistema de control de embrague/freno. La operación
momentánea del control de paro desactivará inmediatamente el
embrague y aplicará el freno. El control de paro anulará
cualquier otro control y el re-accionamiento del embrague
requerirá el uso del medio de operación (disparo) seleccionado.
1-46
OSHA 1910.217(b)(13)—Confiabilidad del control
(13) Confiabilidad del control. Cuando lo requiera el párrafo (c)
(5) de esta sección, el sistema de control se construirá de manera
que un fallo dentro del sistema no impedirá que se aplique la
acción de paro normal a la prensa cuando sea necesario, pero sí
evitará la iniciación de una carrera sucesiva hasta que el fallo
haya sido corregido. El fallo será detectable mediante una
prueba simple, o indicado por el sistema de control. Este
requisito no se aplica a los elementos del sistema de control que
no tienen efecto en la protección contra lesiones de punto de
operación.
OSHA 1910.217(b)(14)—Monitoreo del sistema de freno
(14) Monitoreo del sistema de freno. Cuando se requiera según
el párrafo (c)(5) de esta sección, el monitor del freno cumplirá
con los siguientes requisitos:
(i) Debe construirse de manera que evite automáticamente la
activación de una carrera sucesiva, si el tiempo de paro o la
distancia de frenado se deteriora hasta un punto en que la
distancia de seguridad utilizada no cumple con los requisitos
establecidos en el párrafo (c)(3)(iii)(e) o (c)(3)(vii)(c) de esta
sección. El monitor de freno usado con la compuerta Tipo B o
dispositivo de barrera móvil se instalará de manera que detecte
un funcionamiento excesivo de la parte superior deslizable con
paro fuera del límite normal razonable establecido por el
empleador.
(ii) Debe instalarse en una prensa que indique cuando el
rendimiento del sistema de freno se haya deteriorado, en la
medida descrita en el párrafo (b)(14)(i) de esta sección; y
(iii) Debe construirse e instalarse de manera que se monitoree el
rendimiento del sistema de freno en cada carrera.
OSHA 1910.217(c) – Protección del punto de operación
(1) Requisitos generales.
(i) Será responsabilidad del empleador proporcionar y asegurar
el uso de “guardas de punto de operación” o dispositivos de
punto de operación correctamente aplicados y ajustados en
cada operación realizada en una prensa mecánica (vea la
Tabla 0–10.
(ii) El requisito de la subdivisión (i) de este subpárrafo no se
aplicará cuando la abertura del punto de operación sea un cuarto
de pulgada o menos (vea la Tabla 0–10).
Tabla O-10 [de OSHA 1910.217 (f)(4)]
Distancia de abertura desde Ancho máximo de la
el peligro del punto de abertura
operación (pulgadas) (pulgadas)
1/2 a 1-1/2 1/4
1-1/2 a 2-1/2 3/8
2-1/2 a 3-1/2 1/2
3-1/2 a 5-1/2 5/8
5-1/2 a 6-1/2 3/4
6-1/2 a 7-1/2 7/8
7-1/2 a 12-1/2 1-1/4
12-1/2 a 15-1/2 1-1/2
15-1/2 a 17-1/2 1-7/8
17-1/2 a 31-1/2 2-1/8

Reglamentos de seguridad de EE.UU.
OSHA 1910.217 (c)(3)—Dispositivos de punto de
operación
(i) Los dispositivos de punto de operación protegerán al
operador al:
(a) Evitar y/o parar la carrera normal de la prensa si el operador
coloca las manos en el punto de operación.
OSHA 1910.217 (c)(3)(iii)—Dispositivo de detección de
presencia
(iii) Un dispositivo de detección de presencia en el punto de
operación protegerá al operador según lo indicado en el párrafo
(c)(3)(i)(a) de esta sección, y se enclavará dentro del circuito de
control para evitar o detener el movimiento de la pieza
deslizante si la mano u otra parte del cuerpo del operador está
dentro del campo de detección del dispositivo durante la carrera
descendente de la pieza deslizante de la prensa.
(a) El dispositivo no puede usarse en máquinas que usan
embragues de revolución total.
(b) El dispositivo no puede usarse como medio de disparo para
iniciar el movimiento deslizante excepto cuando se use en total
cumplimiento con el párrafo (h) de esta sección.
(c) El dispositivo no se construirá de manera que un fallo dentro
del sistema no impida que se aplique la acción de paro normal a
la prensa cuando sea necesario, pero sí evitará la iniciación de
una carrera sucesiva hasta que el fallo haya sido corregido. El
fallo deberá ser indicado por el sistema.
(d) Se permitirá la función de silenciamiento (pasar por alto la
función de protección) de dicho dispositivo, durante la carrera
ascendente de la pieza deslizante de la prensa con el propósito
de expulsión de piezas, verificación de circuito y alimentación.
(e) La distancia de seguridad (D(s)) desde el campo de detección
al punto de operación será mayor que la distancia determinada
por la siguiente fórmula:
D(s) = 63 pulgadas/segundo X T(s)
Donde:
Ds = distancia de seguridad mínima (pulgadas);
63 pulgadas/segundo = constante de velocidad de la mano; y
Ts = Tiempo de paro de la prensa medido a una posición de
aproximadamente 90° grados de rotación del cigüeñal
(segundos).
(f) Se usarán guardas para proteger todas las áreas de entrada al
punto de operación no protegidas por el dispositivo de
detección de presencia.
OSHA 1910.217 (c)(5) Requisitos de protección
adicionales
Donde el operador alimente o retire piezas colocando una o
ambas manos en el punto de operación y se utilice un control de
dos manos, dispositivo de detección de presencia de compuerta
Tipo B o barrera móvil (en un embrague de revolución parcial).
(i) el empleador usará un sistema de control y un monitor de
freno que cumpla con los párrafos (b) (13) y (14) de esta sección.
Principios de seguridad
Deberá cumplirse con este requisito antes del 1 de noviembre de
1975.
(ii) la excepción indicada en el párrafo (b)(7)(v)(d) de esta
sección para controles de dos manos fabricados e instalados
antes del 31 de agosto de 1971, no es aplicable según este
párrafo (c)(5);
(iii) se diseñará el control de máquinas de embrague pneumático
para evitar un aumento significativo en el tiempo de paro
normal debido a un fallo dentro del mecanismo de válvula de
operación y para inhibir la operación si ocurre dicho fallo, donde
se utilice un embrague de revolución parcial. La excepción en el
párrafo (b)(7)(xi) de esta sección para controles de dos manos
fabricados e instalados antes del 31 de agosto de 1971, no es
aplicable bajo este párrafo (c)(5).
OSHA 1910.217(e) Inspección, mantenimiento y
modificación de prensas
(1) Registros de inspección y mantenimiento.
(i) Será responsabilidad del empleador establecer y seguir un
programa de inspecciones períodicas y regulares de sus prensas
mecánicas para asegurar que todas sus piezas, equipo auxiliar y
dispositivos de protección se encuentren en estado operativo
seguro. El empleador mantendrá registros de estas inspecciones,
los cuales incluirán la fecha de inspección, la firma de la persona
que realizó la inspección y el número de serie u otra
identificación de la prensa mecánica inspeccionada.
(ii) Cada prensa se inspeccionará y probará por lo menos una
vez a la semana para determinar la condición del mecanismo de
embrague/freno, la función anti-repetición y el mecanismo de
una carrera. El mantenimiento o reparaciones necesarias, o
ambos, se llevarán a cabo antes de poner en funcionamiento la
prensa. El empleador mantendrá registros de estas inspecciones
y el trabajo de mantenimiento realizado. Estos requisitos no se
aplican a las prensas que cumplen con los párrafos (b) (13) y (14)
de esta sección. El empleador mantendrá un registro certificado
de las inspecciones, pruebas y trabajo de mantenimiento que
incluya la fecha de inspección, la firma de la persona que realizó
la inspección, la prueba o el mantenimiento; y el número de serie
u otra identificación de la prensa inspeccionada, probada o
mantenida.
(2) Modificación. Será responsabilidad de cualquier persona que
modifique una prensa mecánica el proporcionar instrucciones
con la modificación para establecer pautas nuevas o modificadas
de uso y mantenimiento de la prensa mecánica modificada.
(3) Capacitación del personal de mantenimiento. Será
responsabilidad del empleador asegurar la aptitud actual y
continuada del personal encargado del cuidado, inspección y
mantenimiento de las prensas mecánicas.
OSHA 1910.217(f) Operación de las prensas mecánicas
(2) Instrucciones para los operadores. El empleador capacitará e
instruirá al operador respecto al método seguro de trabajo antes
de que comience a trabajar en cualquier operación cubierta por
esta sección. El empleador se asegurará, mediante supervisión
adecuada, que se sigan los procedimientos correctos de
operación.
(3) Área de trabajo. El empleador proporcionará espacio libre
entre las máquinas de manera que el movimiento de un operador
no interfiera con el trabajo de otro. También deberá
proporcionarse amplio espacio para realizar la limpieza de las
máquinas, la manipulación de materiales, piezas de trabajo y
1-47
Principios de seguridad
Reglamentos de seguridad de EE.UU.
desechos. El piso circundante deberá mantenerse en buen
estado y libre de obstrucciones, grasa, aceite y agua.
(4) Sobrecarga. El empleador operará sus prensas según las
especificaciones de pesas y tonelaje indicadas por el fabricante.
National Fire Protection Association (NFPA)
La National Fire Protection Association (NFPA) se creó en 1896.
Su misión es reducir el efecto de los incendios en la calidad de vida
promoviendo códigos y estándares con base científica, así como
investigación y educación sobre incendios y aspectos relacionados a
la seguridad. La NFPA auspicia muchos estándares para ayudar a
llevar a cabo su misión. Dos estándares muy importantes
relacionados con la seguridad industrial y la protección son el
Código Eléctrico Nacional y el Estándar Eléctrico para maquinaria
industrial.
La National Fire Protection Association se ha desempeñado como
patrocinador del Código Eléctrico Nacional desde 1911. El
documento de código original se desarrolló en 1897 como resultado
de la unificación de esfuerzos de diversos grupos de las industrias de
seguros, electricidad, arquitectura y grupos aliados. Desde entonces
el NEC se ha actualizado muchas veces; se revisa aproximadamente
cada tres años. El Artículo 670 del NEC abarca algunos detalles
sobre maquinarias industriales y refiere al lector al Estándar Eléctrico
para Maquinarias Industriales, NFPA 79.
NFPA 79 es aplicable a equipos eléctricos/electrónicos, aparatos o
sistemas de máquinas industriales que funcionan a un voltaje
nominal de 600 volts o menos. El propósito de NFPA 79 es
proporcionar información detallada para la aplicación de equipos,
aparatos o sistemas eléctricos/electrónicos suministrados como
parte de máquinas industriales que promueven la seguridad personal
y de la propiedad. NFPA 79, que se adoptó oficialmente en 1962, es
muy similar en contenido al Estándar del Comité Electrotécnico
Internacional IEC 60204-1.
Las máquinas que no están incluidas en los estándares específicos de
la OSHA, deben estar libres de fuentes de peligro reconocidas que
puedan causar la muerte o lesiones personales graves. Estas máquinas
deben diseñarse y mantenerse de manera que se satisfagan o se
superen los requisitos de los estándares industriales aplicables.
NFPA 79 es un estándar que se aplicaría a las máquinas que no están
específicamente cubiertas por los estándares de OSHA.
Estándares nacionales en EE.UU.
El American National Standards Institute (ANSI) sirve como
administrador y coordinador del sistema de estandarización
voluntaria del sector privado de los Estados Unidos. Es una
organización de miembros privada y sin fines de lucro, que tiene el
apoyo de un grupo diverso de organizaciones de los sectores privado
y público.
ANSI, no desarrolla estándares; facilita el desarrollo de estándares
estableciendo consenso entre grupos calificados. ANSI también
asegura que los grupos calificados sigan los principios de abertura y
consenso, y los procedimientos debidos. A continuación se ofrece
una lista parcial de estándares de seguridad que pueden obtenerse
mediante ANSI.
1-48
ANSI B11.1 Máquinas herramienta – Prensas de potencia mecánica –
Requisitos de seguridad para construcción, mantenimiento y
uso
ANSI B11.2 Máquinas herramienta – Prensas de potencia hidráulica –
Requisitos de seguridad para construcción, mantenimiento y
uso
ANSI B11.3 Frenos de prensa mecánica, requisitos de seguridad para la
construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.4 Máquinas herramienta – Cortadoras – Requisitos de seguridad
para construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.5 Máquinas herramienta – Trabajadores de hierro – Requisitos de
seguridad para construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.6 Tornos, requisitos de seguridad para construcción, mantenimiento
y uso
ANSI B11.7 Máquinas herramienta – Formación de cabeza en frío y
moldeado en frío, requisitos de seguridad para construcción,
mantenimiento y uso
ANSI B11.8 Máquinas perforadoras, de fresado y barrenadoras, requisitos de
seguridad para construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.9 Máquinas de esmerilado, requisitos de seguridad para la
construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.10 Máquinas de sierra para metal, requisitos de seguridad para la
construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.11 Máquinas de corte de engranajes, requisitos de seguridad para la
construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.12 Máquinas herramientas – Máquinas de formación de rollos y
flexión de rollos – Requisitos de seguridad para construcción,
mantenimiento y uso
ANSI B11.13 Máquinas herramienta – Máquinas automáticas
portaherramientas y de barra de un eje y múltiples ejes –
Requisitos de seguridad para construcción, mantenimiento y
uso
ANSI B11.14 Máquinas herramienta – Requisitos de seguridad para
construcción, mantenimiento y uso de máquinas ranuradoras
de bobinas
ANSI B11.15 Máquinas de formación y flexión de tuberías y tubos, requisitos
de seguridad para construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.16 Prensas compactadoras de polvo metálico, requisitos de seguridad
para construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.17 Máquinas herramienta – Prensas de extrusión hidráulica
horizontal – Requisitos de seguridad para construcción,
mantenimiento y uso
ANSI B11.18 Máquinas herramienta – Máquinas y sistemas de maquinaria
para procesamiento de bandas, planchas o placas de
configuración en rollos – Requisitos de seguridad para
construcción, mantenimiento y uso
ANSI B11.19 Máquinas herramienta – Protección en caso de referencia por
otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas B11
– Criterios de desempeño para el diseño, construcción,
mantenimiento y operación
ANSI B11.20 Máquinas herramienta – Sistemas/celdas de fabricación –
Requisitos de seguridad para construcción, mantenimiento y
uso
ANSI B11.21 Máquinas herramienta – Máquinas herramienta que usan rayos
láser para el procesamiento de materiales – Requisitos de
seguridad para diseño, construcción, mantenimiento y uso
 Principios de seguridad
Organizaciones

ANSI B11.1 Máquinas de moldeado por inyección horizontal – Requisitos de CEN--European Committee for Standardization Central
seguridad para la fabricación, mantenimiento y uso Secretariat
ANSI B151.15 Máquinas de moldeado por soplado de extrusión – Requisitos rue de Stassart 36, B-1050, Brussels, Bélgica
de seguridad Teléfono: 011-32-2-550-0819
Fax: 011-32-2-550-0811
ANSI B151.21 Máquinas de moldeado por soplado de inyección – Requisitos Internet: http://tobbi.iti.is/cen/welcome.html
de seguridad
CENELEC--European Committee for Electrotechnical
ANSI B151.26 Maquinaria de plásticos – Reacción dinámica – Máquinas de
Standardization Central Secretariat
moldeado por inyección – Requisitos de seguridad para la rue de Stassart 35, B-1050, Brussels, Bélgica
fabricación, mantenimiento y uso Teléfono: 011-32-2-51-96-919
ANSI B151.27 Maquinaria de plásticos – Robots usados con máquinas de Fax: 011-32-3-51-96-871
moldeado por inyección horizontal – Requisitos de seguridad OSHA--Occupational Safety & Health Administration
para la integración, mantenimiento y uso U.S. Department of Labor
ANSI B151.28 Maquinaria de plásticos – Máquinas para cortar, ranurar o 200 Constitution Avenue, NW
pulir espumas de plástico – Requisitos de seguridad para la Washington, DC 20210
fabricación, mantenimiento y uso Teléfono: 202/693-1999
ANSI B11.1 Maquinaria de envasado y maquinaria de conversión relacionada Internet: http://www.osha.gov
con envasado – Requisitos de seguridad para construcción,
mantenimiento y uso Reglamentos de seguridad australianos
ANSI B65.1 Estándar de seguridad-Sistemas de prensas de impresión Standards Association of Australia
1 The Crescent
ANSI/NFPA 70 Código Eléctrico Nacional
Homebush, NSW 2104
ANSI/NFPA 70E Requisitos de seguridad eléctrica para empleados en el Teléfono: 202/693-1999
lugar de trabajo Internet: http://www.standards.com.au
ANSI/NFPA 79 Estándar eléctrico para maquinaria industrial
ANSI/RIA 15.06 Requisitos de seguridad para robots y sistemas robóticos AS 4024.1-1996 Protección de maquinaria. Parte 1: Principios generales
industriales Este estándar identifica los peligros y riesgos asociados con la
maquinaria industrial y describe los métodos de reducción de
Organizaciones riesgos. También describe e ilustra los principios de seguridad y
Las organizaciones que proporcionan copia de los estándares y medidas de protección que deben aplicarse durante el ciclo de vida
directivas son: de la maquinaria.

ANSI—American National Standards Institute AS4024.2-1998 Protección de maquinaria. Parte 2: Requisitos de instalación y
11 West 42nd Street, New York, NY 10036 puesta en marcha de sistemas electrosensibles—
Teléfono: 212/642-4900 Dispositivos optoelectrónicos
Fax (para hacer pedidos): 212/302-1286 La base de este estándar es IEC61496-1 y -2. La Parte 2 cubre la
Fax (general): 212/398-0023
instalación y puesta en marcha de cortinas de luz de seguridad
Internet: www.ansi.org
relacionadas específicamente con la seguridad de la maquinaria.
International Electromechanical Commission (IEC)
3, rue de Varembe, P.O. Box 131 CH 1211 Geneva 20 Suiza AS 4024.3-1998 Protección de maquinaria. Parte 3: Requisitos de fabricación
Teléfono: 011-41-22-919-0211 y prueba de sistemas electrosensibles—Dispositivos
Fax: 011-41-22-919-0300 optoelectrónicos
Internet: www.iec.ch/
La base de este estándar es IEC61496-1 y -2. La Parte 3 cubre la
International Organization for Standardization (ISO) fabricación y prueba de cortinas de luz de seguridad relacionadas
1, rue de Varembe, CH 1211 Geneva 20 Suiza específicamente con la seguridad de la maquinaria.
Teléfono: 011-41-22-749-0111
Fax: 011-41-22-733-3430 AS4024.4-1998 Protección de maquinaria. Parte 4: Requisitos de instalación y
Internet: www.iso.ch/ puesta en marcha de sistemas electrosensibles—
British Standards Institution Dispositivos sensibles a la presión
389 Chiswick High Road, London W4 4AL Reino Unido La base de este estándar es EN1760-1 y EN1760-2. La Parte 4 cubre
Teléfono: 011-44-181-996-9000
la instalación y puesta en marcha de tapetes de seguridad, pisos,
Fax: 011-44-181-996-7400
Internet: www.bsi.org.uk/ bordes y barras usados con maquinaria, independientemente de la
energía utilizada.
Global Engineering Documents
7730 Carondelet Ave., Suite 407, St. Louis, MO 63105 AS 4024.5-1998 Protección de maquinaria. Parte 5: Requisitos de fabricación
Teléfono: 800/854-7179 y prueba de sistemas electrosensibles—Dispositivos
Fax: 314/726-6418 sensibles a la presión
Internet: http://global.ihs.com
La base de este estándar es EN1760-1 y EN1760-2. La Parte 5 cubre
la fabricación y prueba de tapetes de seguridad, pisos, bordes y
barras usados con maquinaria, independientemente de la energía
utilizada.

1-49
Principios de seguridad
Notas

Notas

1-50
Dispositivos de seguridad
para detección de
presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Cortinas de luz de seguridad GuardShield . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Cortinas de luz de seguridad SafeShield . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Control de punto de operación (POC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Control de acceso a perímetro (PAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Control de acceso a área (AAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46

Interfaces de cortina de luz de seguridad

Módulo SafeShield DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
Fuente de alimentación de 120 VCA y relé de seguridad . . . . . 2-54
Relé de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60

Escáner láser de seguridad

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
SafeZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-68

Tapetes de seguridad
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
Tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76
Controladores MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
Administrador de tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88

Bordes de seguridad
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90
Perfiles Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
Controladores Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general
GuardShield El sistema de luz de seguridad GuardMaster de Allen-Bradley es una
Configuración típica del sistema cortina de luz de seguridad de dos cajas que consta de una pareja de
Componentes requeridos para un sistema de “guarda transmisor y receptor desiguales. Cualquier transmisor GuardShield
solamente”: de la misma resolución y altura de protección funcionará con
cualquier receptor de la misma resolución y altura de protección.
1. Las cabezas ópticas (funcionan con 24 VCC)se piden por
parejas (transmisor/receptor) La cortina de luz de seguridad GuardShield tiene dos salidas de
2. Cablesse requieren dos por parejaespecifique el cable seguridad PNP de tipo transistor. Estas salidas pueden conectarse a
transmisor y el cable receptor un módulo de relé de seguridad o directamente al elemento de
3. Escuadras de montaje—incluidas control primario de una máquina.
4. Módulo de relé de seguridad—opcional (Nota: Es posible
obtener un sistema de Categoría 3 conectando las OSSD El GuardShield también tiene una salida auxiliar que no es de
GuardShield directamente a dos contactores de seguridad y seguridad, la cual puede conectarse a un PLC para información de
conectando y configurando el modo de operación EDM en el estado de las OSSD, a una columna luminosa o para controlar un
receptor del GuardShield). motor de alimentación, etc.

El GuardShield requiere cables separados de transmisor y receptor.

3 El cable transmisor utiliza un conector micro de 4 pines y se ofrece
en longitudes de 2 a 30 metros. El cable receptor tiene un conector
micro de 8 pines y también se ofrece en longitudes de 2 a 30 metros.

2-2
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general
El GuardMaster GuardShield de Allen-Bradley es una cortina de luz El GuardShield tiene microinterruptores ubicados en las tapas
Tipo 4 de dos cajas, con modos de operación seleccionables finales del transmisor y del receptor. Se accede a los
mediante microinterruptor. microinterruptores a través de una puerta con bisagra, la cual se ha
fijado a la tapa final con un tornillo de seguridad.
Los microinterruptores del transmisor sirven para configurar y
activar el código de haces y la señal de prueba de la máquina.
Codificación de haces cambia el patrón de pulsos de la luz
infrarroja transmitida. Esto ayuda a reducir la interferencia óptica
mientras el receptor del GuardShield “busca” un patrón específico
de la luz infrarroja.
Señal de prueba de la máquina se usa para simular la interrupción
del campo de detección del GuardShield, lo cual permite monitorear
las salidas OSSD. El circuito de control de máquina de una prensa
puede conectarse para monitorear el cambio en el estado de salida de
ambas OSSD en cada carrera o ciclo de la prensa.
Los microinterruptores del receptor GuardShield sirven para
configurar y activar los siguientes modos de operación:
Guarda solamente—El GuardShield funciona como interruptor de
activación/desactivación. Las OSSD se desactivan cuando se
interrumpe el campo de detección y vuelven al estado activado
cuando se restaura el campo de detección.
Enclavamiento de inicio—En este modo de operación, el
GuardShield se activa con las OSSD desactivadas hasta que se
complete un restablecimiento manual del GuardShield.
Enclavamiento de reinicio – Las OSSD del GuardShield
permanecerán en el estado desactivado después de cada interrupción
del campo de detección. Se requiere realizar el restablecimiento
manual del sistema GuardShield.
Codificación de haces—El estado del microinterruptor de
codificación de haces debe coincidir con la selección del transmisor,
de lo contrario el GuardShield no se activará al estado Verde.
EDM—Es el monitoreo de dispositivos externos y permite que el
GuardShield monitoree el estado de los contactores de control
primarios u otros dispositivos de conmutación final de la maquinaria
protegida. Está diseñado para requerir un cambio de estado del
dispositivo de control cuando las OSSD del Guardshield cambian de
Puerta de acceso del receptor estado.
Interruptor
Enclavamiento
de estado de Supresión fija—Un objeto que siempre estará ubicado en el campo
la puerta
Botón de de detección puede “suprimirse” estableciendo el microinterruptor
Guarda
activación de
solamente apropiado en la posición de activado (ON) y luego oprimiendo el
modo
botón de activación de modo. Esto permite que el GuardShield
Supresión MPCE/EDM “aprenda” que el objeto siempre obstruirá algunos haces.
fija
Supresión flotante—La supresión flotante permite la interrupción
de uno o dos haces del GuardShield sin que las OSSD cambien al
Supresión
Supresión flotante de estado desactivado.
flotante 1 haz
de 2 haces La resolución de 14 mm permite que dos haces “floten” a través de
la altura protectora del campo de detección del GuardShield.
No se usa Codificación La resolución de 30 mm permite que sólo un haz “flote” a través de
de haces
la altura protectora del campo de detección del GuardShield.
Microinterruptores del receptor

2-3
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general
SafeShield
Las familias de cortinas de luz de seguridad Guardmaster SafeShield
de Allen-Bradley pueden configurarse mediante software, Tipo 4
AOPD según IEC 61496. SafeShield está disponible en resoluciones
de 14 mm y 30 mm y ofrece muchas características avanzadas, tales
como supresión fija, supresión fija flotante, resolución reducida,
codificación de haces, EDM, así como pantallas de estado y
diagnóstico de siete segmentos en los transmisores y receptores.
También es posible conectar hasta tres segmentos en configuración
de cascada, cada segmento con características avanzadas
programadas individualmente. Las longitudes de los cables entre
segmentos pueden ser de hasta tres metros como máximo.
Se proporciona un cable de comunicación para vincular su laptop al
transmisor y receptor del SafeShield, lo cual permite la
programación y configuración de su sistema. La protección con
contraseña asegura que una vez que el sistema esté configurado,
quedará almacenado con seguridad en la memoria del sistema y sólo
el personal autorizado tendrá acceso.
Este versátil sistema de cortina de luz de seguridad proporciona
máxima flexibilidad para resolver aplicaciones de guarda de máquina
simples a complejas.
Interface SafeShield DeviceNet
La familia de productos SafeShield también está disponible con una
interface DeviceNet opcional, un dispositivo clasificado como no de
seguridad que comunica información de estado y diagnóstico
proveniente de cualquier sistema de cortina de luz de seguridad
2-4
SafeShield. Con un envolvente compacto de montaje en riel DIN de
22.5 m, permite un fácil cableado y configuración de los parámetros
DeviceNet y de la información de diagnóstico.
Configuraciones típicas del sistema
El sistema de cortina de luz de seguridad Guardmaster SafeShield de
Allen-Bradley tiene un diseño de dos cajas. Esto significa que la
cortina de luz de seguridad no necesita un controlador separado para
funcionar. Por lo tanto, las salidas de seguridad de la cortina de luz
(OSSD) pueden conectarse directamente a cualquier relé de
seguridad que acepte entradas PNP.
Las siguientes son algunas configuraciones comunes de los sistemas
de cortina de luz de seguridad. Los números en el dibujo indican el
orden de los pasos que debe seguir para asegurar la especificación de
un sistema completo.
Componentes requeridos para un sistema de “guarda
solamente”:
1. Las cabezas ópticas (funcionan con 24 VCC)se piden por
parejas (transmisor/receptor)
2. Cablesse requieren dos por parejaespecifique la longitud
3. Escuadras de montaje—varios estilos disponibles
Componentes opcionales (suministrados por el cliente o por
Guardmaster Allen-Bradley):
4. Relés de seguridad
1 3
2
4
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general
Descripción general del control del punto de Componentes requeridos para un sistema con opciones tales
operación (POC) como supresión, supresión flotante, PSDI, etc.
Configuraciones típicas del sistema
1. Las cabezas ópticas (funcionan con 24 VCC)se piden por
El sistema de cortina de luz de seguridad Guardmaster SafeShield de
parejas (transmisor/receptor)
Allen-Bradley tiene un diseño de dos cajas. Esto significa que la
2. Cablesse requieren dos por parejaespecifique la longitud
cortina de luz de seguridad no necesita un controlador separado para
3. Escuadras de montajeun mínimo de 4 por pareja de cabezas
funcionar en el modo de guarda solamente con restablecimiento
ópticas
manual. Por lo tanto, las salidas de seguridad de la cortina de luz
4. Interface programable440L-M8100
(OSSD) pueden conectarse directamente a cualquier relé de
seguridad que acepte entradas PNP. Cuando se requieren
Componentes opcionales (suministrados por el cliente o por
características más avanzadas, tales como supresión fija, supresión
Guardmaster Allen-Bradley):
flotante, iniciación de dispositivo de detección de presencia (PSDI),
etc., las salidas de la cortina de luz de seguridad deben conectarse al 5. Relés de seguridad
440L-M8100. Esta interface programable puede configurarse para
realizar estas funciones (también se requieren relés de seguridad
separados con este módulo). 1 3
Las siguientes son algunas configuraciones comunes de los sistemas
de cortina de luz de seguridad. Los números en el dibujo indican el
orden de los pasos que debe seguir para asegurar la especificación de
un sistema completo.
Componentes requeridos para un sistema de “guarda
solamente”:
2 4
1. Las cabezas ópticas (funcionan con 24 VCC)se piden por
parejas (transmisor/receptor) 5
2. Cablesse requieren dos por parejaespecifique la longitud
3. Escuadras de montajeun mínimo de 4 por pareja de cabezas
ópticas

Componentes opcionales (suministrados por el cliente o por

Guardmaster Allen-Bradley):

4. Relés de seguridad

1
3

2-5
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general
Control de acceso a perímetro Componentes requeridos para un sistema de control de acceso
Configuraciones típicas del sistema a perímetro (PAC) de un solo haz, vea la Figura 2:

El sistema de cortina de luz de seguridad con control de acceso a 1. Cabeza óptica—el transmisor y el receptor están en la misma
perímetro (PAC) Guardmaster de Allen-Bradley tiene un diseño de cabeza óptica (funciona con 24 VCC)
dos cajas. Esto significa que la cortina de luz de seguridad no 2. Cablesse requiere unoespecifique la longitud (cable con
necesita un controlador separado para funcionar en el modo de conector de 8 pines)
guarda solamente con restablecimiento manual. Por lo tanto, las 3. Unidad de monitoreo
salidas de seguridad de la cortina de luz (OSSD) pueden conectarse 4. Fuente de alimentación120 VCA a 24 VCC (si es necesario)
directamente a cualquier relé de seguridad que acepte entradas PNP. 5. Escuadras de montaje
6. Columna de espejo pasivo
Las siguientes son algunas configuraciones comunes de los sistemas
de cortina de luz de seguridad. Los números en el dibujo indican el
orden de los pasos que debe seguir para asegurar la especificación de
un sistema completo.

Componentes requeridos para un sistema de control de acceso

a perímetro (PAC) de múltiples haces, vea la Figura 1: 1

1. Las cabezas ópticas (funcionan con 24 VCC)se piden por

5
parejas (transmisor/receptor)
2. Cablescable de 7 pines para el transmisor y cable de 8 pines
para el receptor
3. Relés de seguridad
4. Fuente de alimentación120 VCA a 24 VCC 6
5. Escuadras de montaje—un mínimo de 4 por pareja de cabezas
ópticas
6. Columnas de espejos (para protección de varios lados) 2
3

Figura 2: PAC de un solo haz

2

Figura 1

2-6
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Descripción general
Componentes requeridos para un sistema de control de acceso a perímetro (PAC) con silenciamiento, vea la Figura 3:

1. Cabezas ópticas (funcionan con 24 VCC) con módulo de silenciamientose piden por pareja (transmisor/receptor)
2. Cablescable de 7 pines para el transmisor y cable de 8 pines para el receptor
3. Relés de seguridad
4. Fuente de alimentación eléctrica
5. Accesorios/escuadras de montaje (se requiere bombilla de silenciamiento)
6. Detectores de silenciamiento (especificados en la página 2-38)
7. Conectores de detectores (especificados en la página 2-38)

Pieza de
1
trabajo

6 Pieza de
2
trabajo

1
7

Trayectoria de trabajo de los rodillos

Fuente de alimentación
eléctrica

M8200
4

Figura 3: PAC con silenciamiento—El módulo de silenciamiento está integrado en el receptor PAC

2-7
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
GuardShield
Especificaciones
Normas EN 61496 Partes 1 y 2
Certificaciones TUV y marca CE; UL 61496, UL 1998
Altura protegida 320 mm...1,760 mm (12.6 pulg....69.3 pulg.)
en incrementos de 160 mm (6.3 pulg.)
Rango de escán/ 0.3-7 m/14 mm (0.98-22.9 pies/0.55 pulg.)
resolución 0.3 m-18 m/30 mm (0.98-59 pies/1.18 pulg.)
Resolución 14 mm/30 mm (0.55 pulg./1.18 pulg.)
Clasificación del IP 65
envolvente
Tipo de conexión Transmisor: conector micro de 4 pines
Receptor: conector micro de 8 pines
Descripción Voltaje de suministro Uv 24 VCC ± 20 %
El sistema de cortina de luz de seguridad Guardmaster GuardShield Fluctuación residual 5 Vss
máxima
de Allen-Bradley es una cortina de luz de seguridad de dos cajas, que
consta de una pareja de transmisor y receptor desiguales. La cortina Consumo de 0.9...2 Amps (sin carga) 0.4 A máx.
de luz de seguridad GuardShield es un dispositivo detector de alimentación (sin carga)
presencia para uso general diseñado para emplearse en maquinaria Sincronización Óptica, sin canal de sincronización separado
peligrosa que proporcione punto de operación, así como guarda de Salidas—Seguridad 2 x PNP, 0.5 A, con protección contra
perímetro y acceso. Esta cortina de luz de seguridad de dos cajas, cortocircuito
autónoma, tiene modos de operación seleccionables mediante
Salida—Sin seguridad 1 x PNP 0.5 A máx.
microinterruptor, y está disponible en resoluciones de 14 mm y
30 mm. Tensión de salida mínima Uv – 2 V
Tiempo de respuesta Depende del número de haces
Los modos de operación, tal como supresión fija y flotante,
Protección Cortocircuito y sobrecarga
codificación de haces, enclavamiento de inicio/reinicio, monitoreo
de dispositivos externos (EDM), señal de prueba de la máquina, se Longitud de cable 30 m (100 pies) máx.
seleccionan mediante posicionamientos de microinterruptores. Modo de operación Reinicio manual o automático
Estos microinterruptores están ubicados debajo de una puerta de Categoría de seguridad Tipo 4 (autoverificación) según EN 61496
seguridad, convenientemente ubicada en las terminaciones de tapa
Temp. ambiente de –10 °C a 55 °C (14 °F a 131 °F)
final del transmisor y del receptor.
funcionamiento
El envolvente del GuardShield, de aluminio extruido torsionalmente Humedad del aire 15 %...95 % (sin condensación)
rígido, con revestimiento de polvo de poliuretano y clasificación Temperatura de –25 °C a 75 °C (–13 °F a 167 °F)
ambiental IP65, permite usar el GuardShield en aplicaciones de almacenamiento
guarda en una amplia gama de industrias. Dimensiones La longitud depende de la altura protegida;
aproximadas (vea los dibujos de dimensiones)
Características Altura 40 mm x 50 mm (1.57 pulg. x 1.96 pulg.)
• Supresión fija—aprendible Sección transversal del
• Supresión flotante—uno o dos haces envolvente
• Codificación de haces Longitud de onda del 870 Nm
• Monitoreo de dispositivo externo (EDM) transmisor
• Enclavamiento de inicio/reinicio Resistencia a la vibración IEC60068-2-6, frecuencia 10 Hz a 55 Hz
Amplitud: 0.35 mm (0.01 pulg.)
Choque IEC60068-2-29 aceleración 10 g, duración
de pulsos 16 ms
Nota: La fuente de alimentación eléctrica externa debe tener capacidad
de amortiguar breves fallos de alimentación de 20 ms, según lo
especificado en la norma IEC 60204.

2-8
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
GuardShield
Selección de productos
1. Cortinas de luz de seguridad—Sistema estándar
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster GuardShield de Allen-Bradley se piden en parejastransmisor y receptory se envían con un
número de pieza. Después de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada, asegúrese de pedir también las interfaces y accesorios
requeridos.
Resolución Resolución
Altura protegida mm No. de Número de Altura protegida mm No. de Número de
mm (pulg.) (pulg.) haces catálogo mm (pulg.) (pulg.) haces catálogo
320 (12.6) 14 (0.55) 32 440L-P4J0320YD 320 (12.6) 30 (1.18) 16 440L-P4K0320YD
480 (18.9) 14 (0.55) 48 440L-P4J0480YD 480 (18.9) 30 (1.18) 24 440L-P40480KYD
640 (25.2) 14 (0.55) 64 440L-P4J0640YD 640 (25.2) 30 (1.18) 32 440L-P4K0640YD
800 (31.5) 14 (0.55) 80 440L-P4J0800YD 800 (31.5) 30 (1.18) 40 440L-P4K0800YD
960 (37.8) 14 (0.55) 96 440L-P4J0960YD 960 (37.8) 30 (1.18) 48 440L-P4K0960YD
1,120 (44.1) 14 (0.55) 112 440L-P4J1120YD 1,120 (44.1) 30 (1.18) 56 440L-P4K1120YD
1,280 (50.4) 14 (0.55) 128 440L-P4J1280YD 1,280 (50.4) 30 (1.18) 64 440L-P4K1280YD
1,440 (56.7) 14 (0.55) 144 440L-P4J1440YD 1,440 (56.7) 30 (1.18) 72 440L-P4K1440YD
1,600 (63.0) 14 (0.55) 160 440L-P4J1600YD 1,600 (63.0) 30 (1.18) 80 440L-P4K1600YD
1,760 (69.1) 14 (0.55) 176 440L-P4J1760YD 1,760 (69.1) 30 (1.18) 88 440L-P4K1760YD
Nota: El transmisor GuardShield necesita un cable de 4 pines y el receptor necesita un cable de 8 pines.

2. Conjuntos de cablesSe requieren 2 (uno para el transmisor y otro para el receptor)

Conector hembra (extremo de detector) Cable
Vista frontal del Clasificación de
conector hembra Estilo de conector Pin/color de cable cable Longitud—m (pies) Número de catálogo
Transmisor
2 (6.5) 889D-F4AC-2
5 (16.4) 889D-F4AC-5
10 (32.8) 889D-F4AC-10
Recto
15 (49.2) 889D-F4AC-15
20 (65.6) 889D-F4AC-20
1 Marrón
22 AWG
1 2 2 Blanco 30 (98.4) 889D-F4AC-30
300 V
4 3 3 Azul 2 (6.5) 889D-R4AC-2
3A
4 Negro 5 (16.4) 889D-R4AC-5
10 (32.8) 889D-R4AC-10
Ángulo recto
15 (49.2) 889D-R4AC-15
20 (65.6) 889D-R4AC-20
30 (98.4) 889D-R4AC-30
Receptor
2 (6.5) 889D-F8AB-2
5 (16.4) 889D-F8AB-5
10 (32.8) 889D-F8AB-10
Recto 1 Blanco 15 (49.2) 889D-F8AB-15
2 Marrón
20 (65.6) 889D-F8AB-20
3 Verde
1 2 24 AWG 30 (98.4) 889D-F8AB-30
4 Amarillo
7 8 3 36 VCC/30 VCA
6 4
5 Gris 2 (6.5) 889D-R8AB-2
5 1.5 A
6 Rosado 5 (16.4) 889D-R8AB-5
7 Azul
8 Rojo 10 (32.8) 889D-R8AB-10
Ángulo recto
15 (49.2) 889D-R8AB-15
20 (65.6) 889D-R8AB-20
30 (98.4) 889D-R8AB-30

2-9
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
GuardShield
Selección de productos (continuación)
Dimensiones aproximadas de los conjuntos de cablesmm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
51 (2.0)

84 (3.3)
25.4
(1.0) diám.
68
25.4 (2.7)
(1.0) diám.

Recto hembra
Ángulo recto hembra
Las ilustraciones no se presentan en escala real.

3. Interfaces de relé de seguridad—Opcional

Fuente de
Salidas de Salidas alimentación Número de
Relé Entrada seguridad auxiliares Terminales eléctrica Restablecimiento catálogo
Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
Manual monitoreado 440R-N23135
1 NC, Automático/manual 440R-N23131
2 NC, o 3 N.A. 1 N.C. Desmontable 115 VCA
cortina de luz Manual monitoreado 440R-N23134
Automático/manual 440R-N23130
230 VCA
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133
Cortina de luz o 24 VCA/CC 440R-N23117
un solo canal 115 VCA 440R-N23116
(MSR126T) 230 VCA 440R-N23115
Automático/manual
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales
115 VCA 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna Fijo
Cortina de luz 24 VCA/CC 440R-N23123
o un solo canal 115 VCA 440R-N23122
(MSR126R) 230 VCA 440R-N23121
Manual monitoreado
MSR126 24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales
115 VCA 440R-N23119
(MSR126.1R)
230 VCA 440R-N23118

24 VCA/CC 440R-C23139

Cortina de luz o 2 N.C. Automático/manual o

tapete de 3 N.A. 2 PNP, estado Desmontable 115 VCA 440R-C23137
manual monitoreado
seguridad sólido

230 VCA 440R-C23136

MSR131RTP
4. Intefaces de relé de seguridadOpcional (usados para aplicaciones de silenciamiento)
Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
Relé entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo

2 N.A.
24 VCC Manual no no sí sí Seguridad 4-21 440R-P23071
1 N.C. Aux.

MSR22LM

2-10
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
GuardShield
Selección de productos (continuación)
5. AccesoriosOpcional
Descripción Número de catálogo

Escuadra de montaje central de aluminio para aplicaciones expuestas

440L-AF6108
a vibración

Escuadra de montaje de terminación de tapa final, de acero, en forma

de L (4 por paquete) 440L-AF6101
Nota: 4 escuadras suministradas con cada pareja GuardShield.

Fuente de alimentación eléctrica:

Entrada85...265 VCA 1794-PS3
Salida24 VCC, 3 Amps

6. Espejo de esquina para guardas de varios lados

Espejos de vidrio de construcción especial para aplicaciones de protección de 2 y 3 lados.

Nota: Cada espejo reduce el margen de escán máximo en un 10 % por espejo.

Para modelos
GuardShield Número de catálogo
320 440L-AM1200450
480 440L-AM1200600
640 440L-AM1200750
800 440L-AM1200900
960 440L-AM1201050
1,120 440L-AM1201200
1,280 440L-AM1201350
1,440 440L-AM1201500
1,600 440L-AM1201650
1,760 440L-AM1201800
Juego de montaje para espejos. Cada juego contiene 1 escuadra con pernos de fijación.
440L-AM120BRK
Pida 2 juegos por espejo.
Base de montaje para espejo y cortinas de luz (vea la página 2-20) 440L-AMSTD

2-11
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
GuardShield
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Requiere escuadra de montaje (incluida con la cortina de luz) Cortina de luz de seguridad
20 42 (1.65)
(0.79) 52 (2.04) 20
(0.79)
52 (2.05)
11 (0.43)
42
(1.65) 18.9
(0.74)

14.5 40
(0.57) (1.57)

40 (1.57)
3.0
(0.11)

32
(1.25)

C B A
Escuadra de montaje central opcional
30 (1.18)
49.2 (1.93) 20 (0.78)

40.2
(1.58)
62
(2.44)

75
(2.95)
24
(0.94)

>80
(3.14)

Nota: Debe usarse en aplicaciones expuestas a vibración.

A B C
Tipo Altura protectora Valor de montaje Longitud total
440L-P4J0320YD 320 ±0.5 436 472 ±1.5

440L-P4J0480YD 480 ±0.5 596 632 ±1.5

440L-P4J0640YD 640 ±0.5 756 792 ±1.5

440L-P4J0800YD 800 ±0.6 916 952 ±1.5

440L-P4J0960YD 960 ±0.6 1,076 1,112 ±1.5

440L-P4J1120YD 1,120 ±0.6 1,236 1,272 ±1.8

440L-P4J1280YD 1,280 ±0.7 1,396 1,432 ±1.8

440L-P4J1440YD 1,440 ±0.7 1,556 1,592 ±1.8

440L-P4J1600YD 1,600 ±0.8 1,716 1,752 ±2.0

440L-P4J1760YD 1,760 ±0.8 1,876 1,912 ±2.0

2-12
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
GuardShield
Diagrama de cableado
El diagrama de cableado no se proporciona para fines de instalación.

+24 VCC
S2
Transmisor Receptor (Inicio/reinicio)

Marrón
Marrón Rojo

Gris OSSD 1

S1 K2
Prueba
Boletín 100S
Señal de Contactores de seguridad
prueba Rosado OSSD 2
o relés de seguridad 700S
de la
máquina
Negro
K1

Amarillo MPCE/EDM
Blanco
Azul
M
Señal
Azul Verde auxiliar➊

Tierra de 24 V

➊ La salida auxiliar no es de seguridad. Puede conectarse a una bombilla, motor o estado a un PLC.

Relé de seguridad o contactor de seguridad para conexión OSSD 1

K1, K2
y OSSD 2
S1 Interruptor para prueba externa del sistema (opcional)
Interruptor para restablecer la cortina de luz desde el enclavamiento
S2
de inicio/reinicio

2-13
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Especificaciones
Normas EN 61496 Partes 1 y 2
Certificaciones TUV, cULus y marca CE
Altura protegida 300 mm...1,800 mm (12 pulg....72 pulg.)
Margen de escán 0-2 ó 5 m, 2-6 m/14 mm
0-6 m ó 5-19 m/30 mm
Resolución 14 mm/30 mm (0.55 pulg./1.18 pulg.)
Clasificación del envolvente IP 65
Tipo de conexión Estilo M23 metálico de 12 pines en el
transmisor y receptor
Voltaje de suministro Uv 24 VCC ± 20 %
Fluctuación residual máxima 5 Vss
Tiempo de activación después
Descripción de conectar el voltaje de
8 segundos máximo
suministro al transmisor y
Las cortinas de luz de seguridad SafeShield son dispositivos de receptor
protección opto-electrónica activos (AOPD) con resoluciones de
Consumo de alimentación 0.9...2 Amps (sin carga)
14 mm (0.55 pulg.) o 30 mm (1.18 pulg.).
Sincronización Óptica, sin canal de sincronización
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster SafeShield de Allen- separado
Bradley cuentan con la función de autoverificación y la clasificación Salidas 2 x PNP, 0.5 A, protección contra
de dispositivo de seguridad Tipo 4. Se han diseñado para Tensión de salida mínima cortocircuito Uv – 2 V
aplicaciones industriales y tienen las siguientes características: Tiempo de respuesta Depende del número de haces
Protección Cortocircuito y sobrecarga
• Alto grado de confiabilidad Conexión
• Tamaño compacto Sección transversal de cable 1.0 mm2 con forro
• Construcción modular resistente como máximo 1.5 mm2 sin forro
• Posibilidades de aplicación universal Longitud de cable 60 m (196.8 pies) máximo
• Instalación simple Protección contra sobrevoltaje (≥1 kV)
• Configurable mediante software desde nivel 3 o superior (IEC 801 parte
5; 2 kV)
entre PE y +V.
Características
Modo de operación Reinicio manual o automático
• Salidas de estado sólido de control confiable
Categoría de seguridad Tipo 4 (autoverificación) según
• La más moderna tecnología de microprocesador con circuitos
EN 61496
ASIC (circuitos integrados específicos para la aplicación)
Temp. ambiente de
personalizados. 0 °C a 55 °C (32 °F a 131 °F)
funcionamiento
• Fácil ensamblaje y alineamiento
Humedad del aire 15 %...95 % (sin condensación)
• Conectores estilo M23
• Largo margen de escán y alta resolución Temperatura de
–25 °C a 70 °C (-13 °F a 158 °F)
almacenamiento
• Sección transversal de envolvente compacto: 40 mm x 48 mm
(1.57 pulg. x 1.77 pulg.) Dimensiones La longitud depende de la altura
Altura protegida; (vea los dibujos de
• Tiempo de respuesta rápida
Sección transversal del dimensiones)
• Posibilidad de conectar en cadena hasta tres detectores (para envolvente 40 mm x 48 mm
evitar que el personal se coloque entre el campo protector y el (1.57 pulg. x 1.77 pulg.)
punto de operación) Vibración 5 g 10-55 Hz según IEC 68-2-6
• La construcción cumple con la norma EN 61496 Partes 1 y 2
Choque 10 g 16 ms según IEC 68-2-29
Tipo 4 (autoverificación)
Nota: La fuente de alimentación eléctrica externa debe tener capacidad
• Probado y aprobado para uso en EE.UU., Europa y Japón
de amortiguar breves fallos de alimentación de 20 ms, según lo
• Resolución (sensibilidad al objeto) 14 mm/30 mm especificado en la norma IEC 60204.
• Altura máxima del campo protector 1,800 mm (72 pulg.)
• Altura mínima del campo protector 300 mm (12 pulg.)
• El eje óptico (centro de la ventana) está marcado en la
terminación de tapa final
• Supresión fija, supresión flotante
• Resolución, codificación de haces reducidas

2-14
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Selección de productos
1. Cortinas de luz de seguridad—Sistema estándar
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster SafeShield de Allen-Bradley se piden en parejastransmisor y receptory se envían con un
número de pieza. Después de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada, asegúrese de pedir también las interfaces y accesorios
requeridos.

Altura protegida Resolución Altura protegida Resolución

mm (pulg.) mm/Haces Número de catálogo mm (pulg.) mm/Haces Número de catálogo
14/40 442L-PA40314CBCD 14/160 442L-PA41214CBCD
300 (12) 1,200 (48)
30/15 442L-PA40330CBCD 30/60 442L-PA41230CBCD
14/60 442L-PA40414CBCD 14/180 442L-PA41314CBCD
450 (18) 1,350 (54)
30/23 442L-PA40430CBCD 30/68 442L-PA41330CBCD
14/80 442L-PA40614CBCD 14/200 442L-PA41514CBCD
600 (24) 1,500 (60)
30/30 442L-PA40630CBCD 30/75 442L-PA41530CBCD
14/100 442L-PA40714CBCD 14/220 442L-PA41614CBCD
750 (30) 1,650 (66)
30/38 442L-PA40730CBCD 30/83 442L-PA41630CBCD
14/120 442L-PA40914CBCD 14/240 442L-PA41814CBCD
900 (36) 1,800 (72)
30/45 442L-PA40930CBCD 30/90 442L-PA41830CBCD
14/140 442L-PA41014CBCD
1,050 (42)
30/53 442L-PA41030CBCD
Por favor haga su pedido de dispositivos principales diseñados para aplicaciones de conexión en cadena (detector principal) por separado
(vea la página 2-18).

2. Conjuntos de cablesSe requieren 2 (uno para el transmisor y otro para el receptor)

Conector hembra (extremo de detector) Cable
Vista frontal del Clasificación de
conector hembra Estilo de conector Pin/color de cable cable Longitud—m (pies) Número de catálogo
2 (6.5) 889M-F12AH-2
5 (16.4) 889M-F12AH-5
1 Marrón
2 Azul 10 (32.8) 889M-F12AH-10
Recto
3 Gris 15 (49.2) 889M-F12AH-15
4 Rosado
20 (65.6) 889M-F12AH-20
5 Rojo
1 9 8 18 AWG
6 Amarillo 30 (98.4) 889M-F12AH-30
2 10 12 7 60 V
7 Blanco 2 (6.5) 889M-R12AH-2
3 11 6 4A
8 Rojo/azul
4 5 5 (16.4) 889M-R12AH-5
9 Negro
10 Púrpura 10 (32.8) 889M-R12AH-10
Ángulo recto
11 Gris/rosado 15 (49.2) 889M-R12AH-15
12 Verde
20 (65.6) 889M-R12AH-20
30 (98.4) 889M-R12AH-30

Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
85 (3.35)
Longitud

26.2
(1.03) diám.

M23 x 1
Roscas internas

2-15
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Selección de productos
3a. Interfaces de relé de seguridadRequeridos
Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo

4 amp
Manual/ 2 N.A.
24 VCC no no no no 2-58 440L-M8200
automático Seguridad
1 N.C. Aux.

Nota: Para obtener información sobre el cableado, consulte la sección Aplicaciones de protección de este catálogo.

3b. Interfaces de relé de seguridadOpcional

Fuente de
Salidas de Salidas alimentación Número de
Relé Entrada seguridad auxiliares Terminales eléctrica Restablecimiento catálogo
Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
Manual monitoreado 440R-N23135
1 NC, Automático/manual 440R-N23131
2 NC, o 3 N.A. 1 N.C. Desmontable 115 VCA
cortina de luz Manual monitoreado 440R-N23134
Automático/manual 440R-N23130
230 VCA
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133
Cortina de luz o 24 VCA/CC 440R-N23117
un solo canal 115 VCA 440R-N23116
(MSR126T) 230 VCA 440R-N23115
Automático/manual
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales
115 VCA 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna Fijo
Cortina de luz 24 VCA/CC 440R-N23123
o un solo canal 115 VCA 440R-N23122
(MSR126R) 230 VCA 440R-N23121
Manual monitoreado
MSR126 24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales
115 VCA 440R-N23119
(MSR126.1R)
230 VCA 440R-N23118

24 VCA/CC 440R-C23139

Cortina de luz 2 N.C.

Automático/manual o 440R-C23137
o tapete de 3 N.A. 2 PNP, estado Desmontable 115 VCA
manual monitoreado
seguridad sólido

230 VCA 440R-C23136

MSR131RTP

3c. Interface DeviceNet opcional

Tensión de
entrada Salidas Más detalles Número de catálogo

24 VCC DeviceNet 2-52 442L-MDNET

2-16
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Selección de productos
4. AccesoriosOpcional
Productos Número de catálogo

442L-AF6106
Escuadra de montaje giratoria de plástico (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

442L-AF6107
Montura lateral metálica (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

440L-AF6102
Escuadra de montaje en L, de acero, fija (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

Fuente de alimentación eléctrica:

Entrada85...265 VCA 1794-PS3
Salida24 VCC, 3 Amps

Accesorio para alineamiento de láser 440L-ALAT

Adaptador SafeShield para accesorio de alineamiento de láser 442L-ALBK2

Tuercas deslizables (4 piezas suministradas con el sistema SafeShield) 440L-AF6105

Tabla de selección de espejos de esquina

Espejos de vidrio de construcción especial para aplicaciones de protección de 2 y 3 lados.

Nota: Cada espejo reduce el margen de escán máximo en un 10 % por espejo.

Para modelos SafeShield Número de catálogo

300 440L-AM1200300
450 440L-AM1200450
600 440L-AM1200600
750 440L-AM1200750
900 440L-AM1200900
1,050 440L-AM1201050
1,200 440L-AM1201200
1,350 440L-AM1201350
1,500 440L-AM1201500
1,650 ó 1,800 440L-AM1201800
Juego de montaje para espejos. Cada juego contiene 1 escuadra con pernos de fijación.
440L-AM120BRK
Pida 2 juegos por espejo.
Base de montaje para espejo y cortinas de luz (vea la página 2-20) 440L-AMSTD

2-17
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield para configuración en cascada
Selección de productos
Los sistemas de cortina de luz de seguridad de la familia Guardmaster SafeShield de Allen-Bradley, para configuración en cascada, se piden
como pareja—transmisor y receptor—y se envían con un número de pieza. Después de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada,
asegúrese de pedir también las interfaces y accesorios requeridos.

Sistema para
configuración
en cascada
Conector, 3 m máx.

Sistema
estándar
(Pg 40)

Cortinas de luz de seguridadSistema de configuración en cascada

Los dispositivos de configuración en cascada vienen con dos
conectores M23; un conector del sistema en un extremo del
dispositivo para conectar la cortina de luz a su sistema de control de
seguridad y un conector de extensión en el otro extremo del
dispositivo para hacer conexión al siguiente segmento de cortina de
luz. El número máximo de segmentos es tres.
El primer segmento de un sistema de dos cascadas y el primer y
segundo segmento de un sistema de tres cascadas debe siempre ser
un dispositivo de configuración en cascada (con un conector en
ambos extremos). Esto permite conectar segmentos adicionales al
sistema (un máximo de tres segmentos). El último segmento, que
puede ser el segundo segmento de un sistema de dos cascadas o el
tercer segmento de un sistema de tres cascadas puede
ser un sistema de cortina de luz estándar, indicado en la página 2-15,
que sólo tendría un conector en un extremo. El máximo número de
haces de todos los segmentos no puede exceder de 480 haces.
La resolución puede combinarse entre segmentos. Por ejemplo, el
primer segmento podría tener una resolución de 14 mm y el segundo
segmento podría tener una resolución de 30 mm.
ATENCIÓN: Al combinar resoluciones
de un sistema en cascada, asegúrese de
hacer los cálculos apropiados sobre
distancia de seguridad con la mayor
resolución.

Altura protegida Resolución Altura protegida Resolución

mm (pulg.) mm/Haces Número de catálogo mm (pulg.) mm/Haces Número de catálogo
14/40 442L-PA40314DBCD 14/160 442L-PA41214DBCD
300 (12) 1,200 (48)
30/15 442L-PA40330DBCD 30/60 442L-PA41230DBCD
14/60 442L-PA40414DBCD 14/180 442L-PA41314DBCD
450 (18) 1,350 (54)
30/23 442L-PA40430DBCD 30/68 442L-PA41330DBCD
14/80 442L-PA40614DBCD 14/200 442L-PA41514DBCD
600 (24) 1,500 (60)
30/30 442L-PA40630DBCD 30/75 442L-PA41530DBCD
14/100 442L-PA40714DBCD 14/220 442L-PA41614DBCD
750 (30) 1,650 (66)
30/38 442L-PA40730DBCD 30/83 442L-PA41630DBCD
14/120 442L-PA40914DBCD 14/240 442L-PA41814DBCD
900 (36) 1,800 (72)
30/45 442L-PA40930DBCD 30/90 442L-PA41830DBCD
14/140 442L-PA41014DBCD
1,050 (42)
30/53 442L-PA41030DBCD
Para hacer su pedido de controladores, relés de seguridad y accesorios, consulte la página 2-16.

2-18
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Selección de productos—Conjuntos de cables y conectores
Se requieren 2 (uno para el transmisor y uno para el receptor) para hacer conexión entre segmentos
Conector hembra (extremo de detector) Cable
Vista frontal del Clasificación de
conector hembra Estilo de conector Pin/color de cable cable Longitud—m (pies) Número de catálogo

1 Marrón 0.3 (1.0) 889M-F12AHMU-0M3

2 Azul
3 Gris
4 Rosado 0.6 (2.0) 889M-F12AHMU-0M6
5 Rojo
1 9 8 22 AWG
2 10 12 7
6 Amarillo
Recto 250 V 1.0 (3.3) 889M-F12AHMU-1
7 Blanco
3 11 6 8A
8 Rojo/azul
4 5
9 Negro 2.0 (6.5) 889M-F12AHMU-2
10 Púrpura
11 Gris/rosado
12 Verde 3.0 (9.8) 889M-F12AHMU-3

Dimensiones aproximadasmm (pulgadas)

Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
85 (3.35) 85 (3.35)
Longitud

26.2 26.2
(1.03) (1.03)
diám. diám.
M23 x 1 Conector macho Conector hembra
Roscas internas

3.8 (0.15)
44.4
(1.75)
19
(0.75)

8 (0 13
.31) (0.51) 44 (1.73) 18 (0.71)

50
(1.97)

30.6
(1.2)
15
9 (0.59)
75 (2.95) (0.35)

5.5 (0.22)
6 (0.24)
42 34.5 (1.36)
(1.65)

Escuadra de montaje giratoria 442L-AF6106 Escuadra de montaje lateral 442L-AF6107

2-19
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) 40 (1.57)
(continuación) 20 (0.79)

Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de 10 14 (0.55)

instalación. (0.39) 6 (0.24) 3.5 (0.14)
2.2 (0.09)

(margen del conector)

1
40 (1.57) 48 (1.89)

aprox. 150 (5.91)

20 (0.79) 22.4 (0.88)

14 (0.55) 10.5 (0.41)

110
10 6 (0.24)
(0.39) Ranura de tuerca
3.5 (0.14)
deslizante para

1
montaje lateral
2.2 (0.09)

10.5 (0.41)

L1

S
Ranura de tuerca deslizante Conector de cable

L2

A
para montaje lateral
S

A
L1
L2

(margen del conector)

aprox. 140 (5.51)
100
74 (3.94)
56.3 (2.91)
(margen del conector)

(2.22)
aprox. 140 (5.51)

74
56.3 100 36.2
(2.91)
(2.22) (3.94) (1.43)
M23

Computadora principal—Transmisor SafeShield, sistema de

configuración en cascada, receptor, imagen de espejo
Transmisor SafeShield, sistema estándar (no en cascada). Dimensiones aproximadas—mm
Receptor, imagen de espejo Altura del campo (pulg.)
Dimensiones aproximadas—mm protector S L1 L2 A
Altura del campo (pulg.) 300 (11.8) 381 (15.0) 450 (17.7) 224 (8.8)
protector S L1 L2 A 450 (17.7) 532 (20.9) 600 (23.6) 374 (14.7)
300 (11.8) 381 (15.0) 427 (16.8) 224 (8.8) 600 (23.6) 682 (26.9) 751 (29.6) 524 (20.6)
450 (17.7) 532 (20.9) 578 (22.8) 374 (14.7) 750 (29.5) 833 (32.8) 901 (35.5) 674 (26.5)
600 (23.6) 682 (26.9) 728 (28.7) 524 (20.6) 900 (35.4) 984 (38.8) 1,052 (41.4) 824 (32.4)
750 (29.5) 833 (32.8) 879 (34.6) 674 (26.5) 1,050 (41.3) 1,134 (44.7) 1,202 (47.3) 974 (38.4)
900 (35.4) 984 (38.8) 1,030 (40.6) 824 (32.4) 1,200 (47.3) 1,283 (50.5) 1,352 (53.2) 1,124 (44.3)
1,050 (41.3) 1,134 (44.7) 1,180 (46.5) 974 (38.4) 1,350 (53.2) 1,435 (56.5) 1,503 (59.2) 1,274 (50.2)
1,200 (47.3) 1,283 (50.5) 1,329 (52.3) 1,124 (44.3) 1,500 (59.1) 1,586 (62.4) 1,654 (65.1) 1,424 (56.1)
1,350 (53.2) 1,435 (56.5) 1,481 (58.3) 1,274 (50.2) 1,650 (65.0) 1,736 (68.4) 1,804 (71.0) 1,574 (62.0)
1,500 (59.1) 1,586 (62.4) 1,632 (64.3) 1,424 (56.1) 1,800 (70.9) 1,887 (79.3) 1,955 (77.0) 1,724 (67.9)
1,650 (65.0) 1,736 (68.4) 1,782 (70.2) 1,574 (62.0)
1,800 (70.9) 1,887 (79.3) 1,933 (76.1) 1,724 (67.9)

2-20
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Altura del Dimensiones aproximadas—mm ( pulg.)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de campo
instalación. protector S L1 L2 L3 L4 L5
366 340 307 29.5

15.4 (0.61)
∅7 (0.28) 300 (11.8) —
(19.4) (13.4) (12.1) (1.2)
523 497 307 108
39 (1.54)

(1.71)
450 (17.7) —

43.5
(1.32)
33.5

(20.1) 19.6() (12.1) (4.3)

3°
666 640 528.5 68.75
600 (23.6) —
(26.2) (25.2) (20.8) (2.7)
152.5 (6.0) 816 790 639.5 88.25
750 (29.5) —
(32.1) (31.1) (25.2) (3.5)
966 940 750 108
900 (35.4) —

L5
(38.0) (37.0) (29.5) (4.3)
1,116 1,090 972 72
1,050 (41.3) —
L4 (43.9) (42.9) (38.3) (2.8)
1,266 1,240 1,146 60
1,200 (47.3) —
(0.71)

(49.8) (48.8) (45.1) (2.4)

18
L1
L2

1,416 1,390 1,296 60

L3

1,350 (53.2) —
(55.8) (54.7) (51.0) (2.4)
1,566 1,540 1,415.5 707.95 75.25
1,500 (59.1)
(61.7) (60.6) (55.7) (27.9) (2.9)
1,716 1,690 1,596 798 60
1,650 (65.0)
(67.6) (66.5) (62.8) (31.4) (2.4)
1,866 1,840 1,746 873 60
1,800 (70.9)
(73.5) (72.5) (68.7) (34.4) (2.4)
123.4 (4.86) Para la Tabla de selección de espejos, vea la página 2-17
172 (6.77)
Espejo—Serie 440L-AM1200

85.6 (3.73) 9.4 (0.73) (2)

25.4 63.5 (2.5)
6.8 (0.27) 11.1 (1.0)
diám. (0.44) diám. 76 (3.0) 1828.8
(72)

11.1 [7/16] (0.44) diám.

38
(1.5)

12.7 [1/2] (0.5) diám.

63.5 (2.5) 19.05 (0.75)
Escuadra de montaje 89 (3.5)
12.7 (0.5)
25.4 76.2
6.35
(1.0) diám. (3.0)
(0.25)
171 (6.75)

Escuadra de montaje de espejo 440L-AM120BRK 304.8

381.0
(15)
(12)

6.35 (0.25)
Bases de montaje 440L-AMSTD

2-21
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Elementos de los indicadores Significado
Pantalla
Los indicadores LED y la pantalla de 7 segmentos del transmisor y
receptor indican el estado de operación del SafeShield. Anaranjado: Se necesita limpieza o realineamiento

Amarillo parpadeante: Se necesita restablecer

Rojo: El sistema proporciona señales para desactivar la
máquina
Amarillo
Verde: Sistema habilitado
Pantalla de 7 segmentos Error del sistema. El dispositivo está defectuoso.
Reemplace el receptor.

Mal alineamiento con el transmisor.

h. Operación con amplia anchura del campo protector

Operación con resolución reducida y/o supresión

Operación no codificada (sólo después de conmutación a
Indicadores de estado de operación del transmisor
activado)
Pantalla Significado Operación con código 1 (sólo después de conmutación a
Amarillo: Fuente de alimentación eléctrica en buen estado activado)
Operación con código 2 (sólo después de conmutación a
Error del sistema. El dispositivo está defectuoso. activado)
Reemplace el transmisor.
Otras
Todas las otras pantallas son códigos de error.
El dispositivo está en modo de prueba. pantallas
Operación no codificada (sólo después de conmutación a Significado de los elementos indicadores de operación del receptor
activado)
Operación con código 1 (sólo después de conmutación a
activado)
Operación con código 2 (sólo después de conmutación a
activado)
Otras
Todas las otras pantallas son códigos de error.
pantallas
Significado de los elementos indicadores de operación del transmisor

Anaranjado Rojo
Amarillo Verde

Pantalla de 7 segmentos

Indicador de elementos del receptor

2-22
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Instalación eléctrica Color
de
ATENCIÓN: Asegúrese de que toda la Pin cables Transmisor Receptor
máquina/sistema esté desconectado Entrada de 24 VCC Entrada de 24 VCC
1 Marrón
durante la instalación eléctrica. (suministro de voltaje) (suministro de voltaje)
0 VCC 0 VCC
2 Azul
(suministro de voltaje) (suministro de voltaje)
Entrada de prueba:
Notas:
0 V: prueba externa
• La cortina de luz de seguridad es un dispositivo Clase A. Puede 3
OSSD1 (salida de
Gris activa
causar interferencia de radio en áreas residenciales. 24 V: prueba externa
conmutación 1)
• Para asegurar compatibilidad electromagnética total (EMC), debe inactiva
conectarse la tierra (PE). OSSD2 (salida de
• El suministro de voltaje externo del dispositivo debe tener 4 Rosado Reservado
conmutación 2)
capacidad de amortiguar breves fallos de alimentación de 20 ms, Restablecimiento/
según lo especificado en la norma EN 60204. Guardmaster de 5 Rojo Reservado
reinicio
Allen-Bradley ofrece fuentes de alimentación Monitoreo de
apropiadas como accesorios. 6 Amarillo Reservado dispositivo externo
• El alineamiento del conector (dirección de giro) en el envolvente (EDM)
puede variar de una unidad a otra. Usted puede identificar la 7 Blanco Reservado Reservado
asignación correcta de pines por la posición de los pines uno en
8 Rojo/azul Reservado Reservado
relación con otro como se muestra en los dibujos.
Comunicación de Comunicación de
• Las conexiones del sistema y las conexiones de extensión de un 9 Negro
dispositivo dispositivo
sistema en cascada deben conectarse sólo si el sistema está fuera
Comunicación de Comunicación de
del línea. La interface RS 232 puede conectarse y desconectarse 10 Púrpura
dispositivo dispositivo
con el sistema en línea.
Computadora principal Computadora principal
Gris/
11 de entrada/SEL de entrada/SEL
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) rosado
secundario secundario
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de FE Verde Tierra funcional Tierra funcional
instalación.
Asignación de pines, conexión del sistema, M 23×11 + FE

5 10 6 7 11 8 5 10 6 7 11 8

FE FE
4 2

3 1
4 3 2 9 1 4 3 2 9 1
Configuración de asignación de pines, conexión M 8x4 (interface en
serie)
Asignación de pines, conexión del sistema, M 23×11 + FE

Transmisor/
Lado de PC, RS 232
Pin Receptor SubD
1 No asignado
2 RxD Pin 3
3 0 VCC (suministro de voltaje) Pin 5
4 TxD Pin 2
Configuración de asignación de pines, conexión M 8x4
Nota: La asignación de pines del transmisor y del receptor es idéntica.

2-23
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Monitoreo de dispositivo externo (EDM)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de El EDM verifica si los contactores realmente se desactivan cuando
instalación. responde el dispositivo protector. Si después de intentar un
restablecimiento, el EDM no detecta una respuesta del amplificador
de conmutación en un lapso de 300 ms, el EDM desactivará las
salidas de conmutación OSSD nuevamente.
5 10 6 7 11 8 5 10 6 7 11 8

FE FE

Conector
4 del sistema
24 V ó V Pin 6
(ver Notas) K1 de alimentación
K2 K1 3
4 3 2 9 1 4 3 2 9 1 de alimentación Contactos K2 Bobinas
Asignación de pines, conexión de extensión, M 23×11 + FE—usada Conexión de los elementos de contacto al EDM
en dispositivos de configuración en cascada.
El EDM es implementado eléctricamente al cerrarse ambos
Color de
Pin cables Transmisor Receptor contactos N.C. (k1, k2) cuando los elementos de contacto (K1, K2)
se desactivan por la interrupción del campo de detección: luego se
Salida de 24 VCC Salida de 24 VCC
1 Marrón aplican 24 Volts a la entrada del EDM. Si no se aplican 24 V después
(suministro de voltaje) (suministro de voltaje)
de una interrupción del campo de detección, uno de los elementos
0 VCC (suministro de 0 VCC (suministro de de contacto está defectuoso y el EDM evita que se reinicie la
2 Azul
voltaje) voltaje) máquina.
3 Gris Reservado Reservado
Notas:
4 Rosado Reservado Reservado • El EDM permanece activo después de conmutar el dispositivo a
5 Rojo Reservado Reservado desactivado y nuevamente a activado. Sólo puede desactivarse con
la función de restablecimiento.
6 Amarillo Reservado Reservado

!
•Si conecta los elementos de contacto que van a ser
7 Blanco Reservado Reservado monitoreados a la entrada del EDM, deberá seleccionar
el modo de operación EDM en el SCD (software de
8 Rojo/azul Reservado Reservado
Configuración y diagnóstico de seguridad). De lo contrario, el
9 Negro
Comunicación de Comunicación de dispositivo mostrará el error .
dispositivo dispositivo • Si posteriormente canceló la selección del modo de operación
Comunicación de Comunicación de EDM, el pin 6 del conector del sistema no debe permanecer
10 Púrpura
dispositivo dispositivo conectado a 24 V. En este caso, conecte el pin 6 a 0 V.
Computadora principal Computadora principal
11 Gris/rosado de salida/SEL de salida/SEL
secundario secundario

FE Verde Tierra funcional Tierra funcional

Asignación de pines, conexión de extensión, M 23×11 + FE

2-24
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
SafeShield
Botón de restablecer/botón de reinicio
En el modo de operación con enclavamiento de reinicio interno, el ATENCIÓN: Reconfiguración después
operador primero debe presionar el botón de restablecimiento/ de reemplazo de dispositivo.
reinicio antes de reiniciar. Si usted reemplazó una cortina de luz de
seguridad configurada con la función de
restablecimiento activada, con una unidad
ATENCIÓN: Seleccione el sitio correcto de reemplazo, la función de
de instalación para el botón de restablecimiento debe activarse
restablecimiento. nuevamente mediante el software. No es
Instale el botón de restablecimiento fuera suficiente hacer las conexiones eléctricas
del área peligrosa, de manera que no porque los nuevos dispositivos se
pueda ser activado desde el interior del
área peligrosa. Al activar el botón de
restablecimiento, el operador debe poder

Transmisor Receptor

Botón de restablecimiento/reinicio
Pin 5
24 V
Conexión del botón de restablecimiento/reinicio

2-25
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación

6 m/18 m
Máximo margen de escán
(19.69 pies/59.06 pies)
14 mm/30 mm
Resolución (sensibilidad al objeto)
(0.55 pulg./1.18 pulg.)
Altura máxima del campo de 1,814 mm/1,832 mm
protección (71.4 pulg./72.1 pulg.)
Altura mínima del campo de 314 mm/332 mm
protección (12.36 pulg./13.07 pulg.)
El eje óptico (centro de la ventana) está marcado en la terminación de
tapa final
Especificaciones
Normas EN 50100
Certificaciones BG, cULus y marca CE
Descripción Altura protegida 314 mm...1,832 mm (12.3 pulg....72.1 pulg.)
Las cortinas de luz de seguridad de control de punto de operación Margen de escán 0.3 m...6 m (0.98 pies...19.6 pies)/0.3 m...
(POC) son dispositivos de protección opto-electrónica activos 18 m (0.98 pies...59.0 pies)
(AOPD) con resoluciones de 14 mm (0.55 pulg.) o 30 mm Resolución 14 mm/30 mm (0.55 pulg./1.18 pulg.)
(1.18 pulg.).
Clasificación del IP 65
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster POC de Allen-Bradley envolvente
cuentan con la función de autoverificación y pertenecen a la Tipo de conexión Conector mini de 7 pines en transmisor y
clasificación de seguridad Tipo 4. Se han diseñado para aplicaciones receptor
industriales y tienen las siguientes características: Voltaje de suministro Uv 24 VCC ± 20 %
Fluctuación residual 5 Vss
• Alto grado de confiabilidad máxima
• Sus componentes no requieren mantenimiento Consumo de alimentación 0.9...1.5 Amps (sin carga)
• Tamaño práctico
• Construcción modular resistente Sincronización Óptica, sin canal de sincronización
separado
• Posibilidades de aplicación universal
• Instalación simple Salidas 2 x PNP, 0.5 A, protección contra
Tensión de salida mínima cortocircuito Uv – 2 V
Características Tiempo de respuesta ≤15 ms
• Operación libre de mantenimiento Protección Cortocircuito y sobrecarga
• Salidas de estado sólido de control confiable Conexión
• La más moderna tecnología de microprocesador con circuitos Sección transversal de 1.0 mm2 con forro
ASIC (circuitos integrados específicos para la aplicación) cable
personalizados. como máximo 1.5 mm2 sin forro
• Fácil ensamblaje y alineamiento Longitud de cable 60 m (196.8 pies)
• Conectores estilo mini Protección contra sobrevoltaje (≥1 kV)
• Largo margen de escán y alta resolución desde nivel 3 o superior (IEC 801 parte 5;
• Sección transversal de envolvente compacto: 52 mm x 55 mm 2 kV)
(2.05 pulg. x 2.17 pulg.) entre PE y +V.
• Tiempo de respuesta rápido de ≤15 ms Modo de operación➊ Guarda solamente con reinicio automático
• Considerable ganancia de exceso
Categoría de seguridad Tipo 4 (autoverificación)
• Posibilidad de conectar en cadena dos detectores (para evitar que
el personal se coloque entre el campo protector y el punto de Requisito Conformidad con EN 50100
operación) Temp. ambiente de 0 °C a 55 °C (32 °F a 131 °F)
• La construcción cumple con la norma EN 50100 Categoría 4 funcionamiento
(autoverificación) Humedad del aire 15 %...95 % (sin condensación)
• Probado y aprobado para uso en EE.UU., Europa y Japón
Temperatura de –25 °C a 70 °C (–13 °F a 158 °F)
almacenamiento
Dimensiones aproximadas La longitud depende de la altura protegida;
Altura (vea los dibujos de dimensiones)
Sección transversal del 52 mm x 55 mm (2.05 pulg. x 2.17 pulg.)
envolvente
➊ El POC sin usar una unidad de control separada, funcionará
en el modo de guarda solamente con reinicio automático.

2-26
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Selección de productos
1. Cortinas de luz de seguridad
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster POC de Allen-Bradley se piden en parejastransmisor y receptory se envían con un número
de pieza. Después de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada, asegúrese de pedir también las interfaces y accesorios requeridos.

Tamaño Altura Tamaño Altura

mm Resolución protegida mm Resolución protegida
(pulgadas) mm mm pulg. Número de catálogo (pulgadas) mm mm pulg. Número de catálogo
300 14 314 12.3 440L-P4B0300-N 1,200 14 1,214 47.8 440L-P4B1200-N
(12) 30 332 13.0 440L-P4D0300-N (48) 30 1,232 48.5 440L-P4D1200-N
450 14 464 18.2 440L-P4B0450-N 1,350 14 1,364 53.7 440L-P4B1350-N
(18) 30 482 18.9 440L-P4D0450-N (54) 30 1,382 54.4 440L-P4D1350-N
600 14 614 24.1 440L-P4B0600-N 1,500 14 1,514 59.6 440L-P4B1500-N
(24) 30 632 24.8 440L-P4D0600-N (60) 30 1,532 60.3 440L-P4D1500-N
750 14 764 30.0 440L-P4B0750-N 1,650 14 1,664 65.5 440L-P4B1650-N
(30) 30 782 30.8 440L-P4D0750-N (66) 30 1,682 66.2 440L-P4D1650-N
900 14 914 36.0 440L-P4B0900-N 1,800 14 1,814 71.4 440L-P4B1800-N
(36) 30 932 36.7 440L-P4D0900-N (72) 30 1,832 72.1 440L-P4D1800-N
1,050 14 1,064 41.9 440L-P4B1050-N
(42) 30 1,082 42.6 440L-P4D1050-N
Por favor haga su pedido de dispositivos diseñados para aplicaciones en cascada (detector principal/detector secundario) por separado (vea la página 2-18).

2. Conjuntos de cablesSe requieren 2 (uno para el transmisor y otro para el receptor)

Conector hembra (extremo de detector) Cable
Vista frontal del Estilo de Pin/color de Clasificación
conector hembra conector cable de cable Longitud—m (pies) Número de catálogo
2 (6.5) 889N-F7AG-2
1 Negro
2 Blanco 5 (16.4) 889N-F7AG-5
(5)/18 AWG
6 1 3 Azul 10 (32.8) 889N-F7AG-10
(2)20 AWG
5 7 2 Recto 4 Marrón
300 V 15 (49.2) 889N-F7AG-15
5 Gris
4 3 3A
6 Amarillo 20 (65.6) 889N-F7AG-20
7 Verde
30 (98.4) 889N-F7AG-30

55.8
(2.2)

25.4
(1.00) diám.

Recto hembra
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

2-27
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Selección de productos
3. Interface programableOpcional
Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo

2 PNP
Manual/
24 VCC sí sí sí sí OSSD 2-60 440L-M8100
automático
1 Aux. PNP

4. Interfaces de relé de seguridadRequeridos

Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo
4 amp
2 N.O.
Manual/
24 VCC no no no no Seguridad 2-58 440L-M8200
automático
1 N.C.
Aux.
Nota: Para obtener información sobre el cableado, consulte la sección Aplicaciones de protección de este catálogo.

5. Interfaces de relé de seguridadOpcional

Fuente de
Salidas de Salidas alimentación Número de
Relé Entrada seguridad auxiliares Terminales eléctrica Restablecimiento catálogo
Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
Manual monitoreado 440R-N23135
1 NC, Automático/manual 440R-N23131
2 NC, o 3 N.A. 1 N.C. Desmontable 115 VCA
cortina de luz Manual monitoreado 440R-N23134
Automático/manual 440R-N23130
230 VCA
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133
Cortina de luz o 24 VCA/CC 440R-N23117
un solo canal 115 VCA 440R-N23116
(MSR126T) 230 VCA 440R-N23115
Automático/manual
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales
115 VCA 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna Fijo
Cortina de luz 24 VCA/CC 440R-N23123
o un solo canal 115 VCA 440R-N23122
(MSR126R) 230 VCA 440R-N23121
Manual monitoreado
MSR126 24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales
115 VCA 440R-N23119
(MSR126.1R)
230 VCA 440R-N23118

24 VCA/CC 440R-C23139

Cortina de luz 2 N.C.

Automático/manual o 440R-C23137
o tapete de 3 N.A. 2 PNP, estado Desmontable 115 VCA
manual monitoreado
seguridad sólido

230 VCA 440R-C23136

MSR131RTP

2-28
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Selección de productos
6. Interface de relé de seguridad (usado para aplicaciones de silenciamiento)
Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo

2 N.A.
Seguridad
24 VCC Manual no no sí sí 4-21 440R-P23071
1 N.C.
Aux.

MSR22LM

7. AccesoriosOpcional
Productos Número de catálogo

440L-AF6102
Escuadra de montaje en L, de acero, fija (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

440L-AF6103
Escuadra de montaje, ajustable (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

Escuadra de montaje, ajustable con montura contra choque 440L-AF6104

(4 por paquete) (1 paquete por sistema)

Fuente de alimentación eléctrica:

Entrada85...265 VCA 1794-PS3
Salida24 VCC, 3 Amps

Accesorio para alineamiento de láser 440L-ALAT

Adaptador POC para accesorio de alineamiento de láser 440L-ALBRK

Tuercas deslizables (4 piezas suministradas con el sistema POC) 440L-AF6105

Tabla de selección de espejos de esquina

Espejos de vidrio de construcción especial para aplicaciones de protección de 2 y 3 lados.
Nota: Cada espejo reduce el margen de escán máximo en un 10 % por espejo.
Para modelos POC Número de catálogo
300 440L-AM1200300
450 440L-AM1200450
600 440L-AM1200600
750 440L-AM1200750
900 440L-AM1200900
1,050 440L-AM1201050
1,200 440L-AM1201200
1,350 440L-AM1201350
1,500 440L-AM1201500
1,650 ó 1,800 440L-AM1201800
Juego de montaje para espejos. Cada juego contiene 1 escuadra con pernos de fijación.
440L-AM120BRK
Pida 2 juegos por espejo.
Base de montaje para espejo y POC (vea la página 2-21) 440L-AMSTD
Nota: Para obtener información sobre las dimensiones aproximadas de los espejos y bases de montaje, vea las páginas 2-20 y 2-21.

2-29
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Selección de productos

Receptor principal
Transmisor principal

La longitud del cable es

170 mm (6.5 pulg.)

Receptor secundario

Transmisor secundario

Cortinas de luz de seguridadPrincipal y secundario

Los sistemas de cortina de luz de seguridad de la familia Guardmaster POC principal y secundario de Allen-Bradley, se piden como pareja—
transmisor y receptor—y se envían con un número de pieza. Después de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada, asegúrese de pedir
también las interfaces y accesorios requeridos.

PrincipalesParejas SecundariosParejas
Tamaño Altura Tamaño Altura
mm Resolución/ protegida Número de mm Resolución/ protegida Número de
(pulgadas) No. de haces mm pulg. catálogo (pulgadas) No. de haces mm pulg. catálogo
900 14 mm/120 914 36.0 440L-C4B0900-N 150 14 mm/20 150 5.9 440L-B4B0150-N
(36) 30 mm/60 932 36.7 440L-C4D0900-N (6) 30 mm/10 150 5.9 440L-B4D0150-N
1,050 14 mm/140 1,064 41.9 440L-C4B1050-N 300 14 mm/40 314 12.3 440L-B4B0300-N
(42) 30 mm/70 1,082 42.6 440L-C4D1050-N (12) 30 mm/20 332 13.0 440L-B4D0300-N
1,200 14 mm/160 1,214 47.8 440L-C4B1200-N 450 14 mm/60 464 18.2 440L-B4B0450-N
(48) 30 mm/80 1,232 48.5 440L-C4D1200-N (18) 30 mm/30 482 18.9 440L-B4D0450-N
1,350 14 mm/180 1,364 53.7 440L-C4B1350-N 600 14 mm/80 614 24.1 440L-B4B0600-N
(54) 30 mm/90 1,382 54.4 440L-C4D1350-N (24) 30 mm/40 632 24.8 440L-B4D0600-N
1,500 14 mm/200 1,514 59.6 440L-C4B1500-N 750 14 mm/100 764 30.0 440L-B4B0750-N
(60) 30 mm/100 1,532 60.3 440L-C4D1500-N (30) 30 mm/50 782 30.8 440L-B4D0750-N
900 14 mm/120 914 36.0 440L-B4B0900-N
(36) 30 mm/60 932 36.7 440L-B4D0900-N
Nota: El número máximo de haces permitido en cualquier combinación de principal/secundario es 240 haces.
Nota: Para hacer su pedido de controladores, relés de seguridad y accesorios, consulte la página 2-28.

2-30
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Nota: Las dimensiones aproximadas C y D representan las distancias
sugeridas de las escuadras de montaje.
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines
de instalación.

Altura
protectora A B C D
Conector Tipo Mini
(aprox. 100 mm POC 300 300 384 224
28 (1.1) (3.94 pulg.) espacio
requerido para POC 450 450 534 374
21 (0.83) enchufar)
POC 600 600 684 524
62 (2.44) D
POC 750 750 835 675
POC 900 900 985 825
POC 1050 1,050 1,135 975 80
POC 1200 1,200 1,285 1,125
POC 1350 1,350 1,435 1,275
POC 1500 1,500 1,586 1,426
POC 1650 1,650 1,736 1,576
POC 1800 1,800 1,886 1,726

Secundario

31 (1.22)
A B C

C
A B

27.5
(1.08)

55
(2.17) Eje óptico = centro de ventana de salida

52 (2.05)
27.5
(1.08)
Secundario 52
A B C D (2.05)

150 150 200 * *

55
300 300 350 190 80 (2.17)
450 450 500 340 80 61
(2.40)
600 600 650 490 80
750 750 800 640 80
900 900 950 790 80

2-31
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Diagramas de cableado típicos 1 Conector de cable transmisor
6 Pin Color Función
1 Negro +24 VCC
5 2 2 Blanco 0 VCC
3 Azul Prueba
4 Marrón Prueba
4 3 5 Gris N.C.
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
7 6 Amarillo N.C.
7 Verde PE
Transmisor POC Transmisor POC
Vista interior del conector Vista de la parte superior del conector
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
Pin #1 Pin #6

Pin #2
Pin #5

Comunicación
Comunicación
24 VCC

24 VCC

Pin #3
Prueba
Prueba

salida 1
salida 2
0V

NC
NC
PE

Pin #7
0V

PE
Conector Mini Pin #4
Pin #1 = +24 V
Receptor Pin #2 = 0 V interno conector
Transmisor Pin #3 = Prueba 1 1
Pin #4 = Prueba 2 2
NC = sin conexión Pin #5 = NC 3 3
Pin #6 = NC 4 4
5 5
Pin #7 = PE 6 6
Instalación eléctrica 7 7

La conexión de los componentes POC es simple. Se permiten cables Diagrama de pines del cable POC (transmisor)
de longitudes de hasta 60 m (196.8 pies) (protección contra Entrada de prueba (transmisor)
sobrevoltaje para nivel 3 y superiores (IEC 801), vea Datos técnicos). El POC cambia a condición verde después que se conecta el voltaje
El transmisor se conecta a un suministro de 24 V usando un cable de de suministro y concluye la prueba de activación automática. Si se
7 conductores. El receptor se conecta al control de la máquina y al desea una prueba externa, puede conectarse un contacto
suministro de 24 V usando un cable de 7 conductores. La máxima (normalmente cerrado) a la entrada de prueba (MCC = contacto de
sección transversal del cable es 1.5 mm (0.06 pulg.) sin forro; 1 mm control de máquina). Duración de apertura mínima ≥50 ms.
(0.04 pulg.) con forro. Todas las cortinas de luz vienen estándar con
conectores mini precableado en las terminaciones de tapa final. El Corriente continua durante entrada de prueba cerrada: 12 mA.
POC necesita una fuente de alimentación eléctrica de +24 VCC Corriente de entrada al momento del arranque cuando se cierra:
(± 20 %), la cual está disponible a través de Guardmaster Allen- 150 mA (20 ms).
Bradley. Entrada de prueba abierta = Prueba = Salidas en receptor inactivas
(rojo).
Indicadores LED
Entrada de prueba cerrada = No hay salidas de prueba en receptor
Transmisor Receptor
activo (verde).
Alimentación
conectada Salida activa
(Verde) Transmisor POC
(Ámbar)
Salida inactiva
(Rojo) 1
+24 V
Transmisión Señal débil 3
(Amarillo) (Ámbar)
contacto de
Interrupción de haz requerida 4 prueba o bien
(Amarillo) (sólo con prueba
440L-M8100) 2
0V
7
PE

Diagrama de conexión POC

2-32
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de punto de operación
Diagramas de cableado típicos (continuación) Transmisor POC
Salidas (receptor)
El voltaje de salida UA de cada canal depende del voltaje de 1
+24 V
suministro UV y de la carga conmutada, y es por lo menos 3
Imax = 0.5A

UA = UV – 2 V RL
4
Ambas salidas OSSD1 y OSSD2 (OSSD = dispositivo de Imax = 0.5A
conmutación de señal de salida) son salidas de estado sólido PNP de RL
control confiable, monitoreadas activamente. Las salidas pueden
5
tener un máximo de 0.5 Amps y tienen protección contra RS 485
cortocircuito. Si el campo protegido está libre, las dos salidas son 6
(440L-M8100/diagnósticos)
ALTAS (activas).
2
0V
• No debe aplicarse voltaje de suministro adicional a las salidas. 7
PE

ATENCIÓN: Ambas señales de salida

deben procesarse por separado. No deben Diagrama de conexión del receptor
conectarse en serie ni en paralelo.

Interface de comunicación RS-485

Esta interface sirve para comunicarse con el 440L-M8100
(opcional). Si el 440L-M8100 no se usa, la conexión no se usa.

1 Conector de cable receptor

6 Pin Color Función
1 Negro +24 VCC
2 Blanco 0 VCC
5 2 3 Azul Salida 1 OSSD 1
4 Marrón Salida 2 OSSD 2
3 5 Gris Comunicaciones -RS 485
4 6 Amarillo Comunicaciones +RS 485
7 7 Verde PE

Receptor POC Receptor POC

Vista interior del conector Vista de la parte superior del conector

Pin #1 Pin #6

Pin #2 Pin #5

Pin #3

Pin #7
Conector Mini Pin #4
Pin #1 = +24 V interno conector
Pin #2 = Tierra 1 1
Pin #3 = OSSD1 2 2
3 3
Pin #4 = OSSD2 4 4
Pin #5 = Com- RS 485 5 5
Pin #6 = Com+ RS 485 6 6
Pin #7 = PE 7 7

Diagrama de pines del cable receptor

2-33
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Máximo margen de escán
Máxima separación de
haces
Conteo mínimo de haces
Conteo máximo de haces
Longitud mínima del
envolvente
Longitud máxima del
envolvente
Especificaciones
Normas
Certificaciones
Descripción
Las cortinas de luz de seguridad de múltiples haces de Rockwell Altura protegida
Automation son dispositivos de protección infrarroja con 1 a Margen de escán
4 haces infrarrojos. Funcionan con el principio de paso del haz, Separación de haces
constan de una unidad de transmisor y receptor y son apropiados
Clasificación del envolvente
para resguardo de perímetro y control de acceso.
Tipo de conexión
El PAC cumple con los requisitos de la norma pr EN 50100,
categoría de seguridad 4, puesto que es un dispositivo de Voltaje de suministro Uv
automonitoreo. Fluctuación residual máxima
Consumo de potencia
• Evaluación integrada con los más modernos componentes
electrónicos e IC de diseño especial (ASIC)
• Codificación de haz para inmunidad a alta interferencia Sincronización
• Salidas de semiconductor monitoreadas activamente
• Conectores estilo mini Salidas
• Tiempo de respuesta rápida Tensión de salida mínima
• Alta reserva de señales (factor 2) Tiempo de respuesta
• Sincronización óptica de las unidades de transmisor y receptor Protección
• Protección múltiple mediante columnas y espejos de esquina
Conexión
• Modos de operación:
Sección transversal de
• Monitoreo de dispositivo electrónico (EDM) cable máx.
• Enclavamiento de reinicio
• Configuración de silenciamiento disponible Longitud de cable
Los dispositivos han sido diseñados para aplicaciones industriales y
ofrecen las siguientes ventajas:
• Codificación de haz para una óptima inmunidad a interferencias Modo de operación
• Adaptación para PLC seguro Categoría de seguridad
• Construcción modular robusta Requisito
• Posibilidades de aplicación universal
Temp. ambiente de
• Instalación simple
funcionamiento
Humedad del aire
Temperatura de
almacenamiento
Dimensiones aproximadas
Altura
Sección transversal del
envolvente
2-34
70 m
500 mm
1 haz
4 haces
320 mm
1,800 mm
EN 50100
BG y marca CE
Depende de la selección de productos
70 m (225 pies), un solo haz PAC 7.5 m
Depende de la selección de productos
IP 65
Conector mini de 7 pines en transmisor
y de 8 pines en receptor
24 VCC ± 20 %
5 Vss
7 watts—Transmisor
6 watts—Receptor
Óptica, sin canal de sincronización
separado
2 x PNP, 0.5 A, protección contra
cortocircuito Uv – 2 V
≤20 ms
Cortocircuito y sobrecarga
1.0 mm2 con forro
1.5 mm2 sin forro
60 m (196.8 pies) máximo
Protección contra sobrevoltaje (≥1 kV)
desde nivel 3 o superior (IEC 801
parte 5; 2 kV)
entre PE y +V.
Guarda solamente con reinicio manual
Tipo 4 (autoverificación)
Conformidad con EN 50100
0 °C a 55 °C (32 °F a 131 °F)
15 %...95 % (sin condensación)
–25 °C a 70 °C (–13 °F a 158 °F)
La longitud depende de la altura
protegida; (vea los dibujos de
dimensiones)
52 mm x 55 mm (2.05 pulg. x 2.17 pulg.)
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Selección de productos
1a. PAC de múltiples haces
Las cortinas de luz de seguridad Guardmaster PAC de múltiples haces de Allen-Bradley se piden en parejastransmisor y receptory se
envían con un número de pieza. Después de seleccionar la pareja de cortinas de luz apropiada, asegúrese de pedir también las interfaces y
accesorios requeridos. El sistema PAC de un solo haz puede pedirse con una columna de espejo pasivo (440L-AMIRSTDZ500) o dos espejos
en ángulo recto (440L-AMIRR2).
Modelos sin silenciamiento Modelos con silenciamiento
Tamaño Separación Tamaño Separación
mm de haces Número mm de haces Número
(pulgadas) mm de haces Número de catálogo (pulgadas) mm de haces Número de catálogo
684 (27) 500 2 440L-P4H2500-N 684 (27) 500 2 440L-P4H2500M-N
600 (24) 220 3 440L-P4H3220-N 600 (24) 220 3 440L-P4H3220M-N
1,000 (40) 400 3 440L-P4H3400-N 1,000 (40) 400 3 440L-P4H3400M-N
534 (21) 120 4 440L-P4H4120-N

1b. PAC de un solo haz (Nota: El margen de escán máximo es 7.5 metros).
Modelos sin silenciamiento Modelos con silenciamiento
Tamaño Separación Tamaño Separación
mm de haces Número mm de haces Número
(pulgadas) mm de haces Número de catálogo (pulgadas) mm de haces Número de catálogo
684 (27) 500 1 440L-P4G1500-N 684 (27) 500 1 440L-P4G1500M-N
Requiere unidad de espejo 440L-AMIRSTDZ500 Requiere unidad de espejo 440L-AMIRSTDZ500

2a. Conjuntos de cablesRequeridos—Transmisor PAC

Conector hembra Cable
Vista frontal del Clasificación de Número de
conector hembra Estilo de conector Pin/color de cable cable Longitud—m (pies) catálogo
2 (6.5) 889N-F7AG-2
1 Negro
Transmisor PAC 2 Blanco 5 (16.4) 889N-F7AG-5
(5)/18 AWG
3 Azul 10 (32.8) 889N-F7AG-10
6 1 (2)20 AWG
Recto 4 Marrón
5 7 2 300 V 15 (49.2) 889N-F7AG-15
5 Gris
3A
4 3 6 Amarillo 20 (65.6) 889N-F7AG-20
7 Verde
30 (98.4) 889N-F7AG-30

2b. Conjuntos de cablesPAC receptor y PAC de un solo haz

Conector hembra Cable
Vista frontal del Clasificación de Número de
conector hembra Estilo de conector Pin/color de cable cable Longitud—m (pies) catálogo
2 (6.5) 889N-F8AE-2
1 Rojo
PAC de un solo haz y
2 Blanco 5 (16.4) 889N-F8AE-5
PAC receptor
3 Azul
18 AWG 10 (32.8) 889N-F8AE-10
4 Marrón
6 1 Recto 300 V
7 5 Gris 15 (49.2) 889N-F8AE-15
5 2 3A
8 6 Amarillo
4 3 7 Verde 20 (65.6) 889N-F8AE-20
8 Rosado
30 (98.4) 889N-F8AE-30

2-35
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Selección de productos
3a. Interfaces de relé de seguridadRequeridos
Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo
4 amp
2 N.A.
Manual/
24 VCC no no no no Seguridad 58 440L-M8200
automático
1 N.C.
Aux.

3b. Interfaces de relé de seguridad—Opcional

Fuente de
Salidas de Salidas alimentación Número de
Relé Entrada seguridad auxiliares Terminales eléctrica Restablecimiento catálogo
Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
Manual monitoreado 440R-N23135
1 NC, Automático/manual 440R-N23131
2 NC, o 3 N.A. 1 N.C. Desmontable 115 VCA
cortina de luz Manual monitoreado 440R-N23134
Automático/manual 440R-N23130
230 VCA
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133
Cortina de luz o 24 VCA/CC 440R-N23117
un solo canal 115 VCA 440R-N23116
(MSR126T) 230 VCA 440R-N23115
Automático/manual
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales
115 VCA 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna Fijo
Cortina de luz 24 VCA/CC 440R-N23123
o un solo canal 115 VCA 440R-N23122
(MSR126R) 230 VCA 440R-N23121
Manual monitoreado
MSR126 24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales
115 VCA 440R-N23119
(MSR126.1R)
230 VCA 440R-N23118

24 VCA/CC 440R-C23139

Cortina de luz 2 N.C.

Automático/manual o 440R-C23137
o tapete de 3 N.A. 2 PNP, estado Desmontable 115 VCA
manual monitoreado
seguridad sólido

230 VCA 440R-C23136

MSR131RTP

2-36
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Selección de productos
4. Intefaces de relé de seguridadOpcional (usados para aplicaciones de silenciamiento)
Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Más Número de
Relé entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas detalles catálogo

2 N.A.
24 VCC Manual no no sí sí Seguridad 4-21 440R-P23071
1 N.C. Aux.

MSR22LM

5. Fuente de alimentación eléctrica

Descripción Número de catálogo

Fuente de alimentación eléctrica:

Entrada93...265 VCA 1794-PS3
Salida24 VCC, 3 Amps

6. AccesoriosOpcional
Descripción Número de catálogo

440L-AF6102
Escuadra de montaje en L, fija (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

440L-AF6103
Escuadra de montaje, ajustable (4 por paquete)
(1 paquete por sistema)

Escuadra de montaje, ajustable con montura contra choque 440L-AF6104

(4 por paquete) (1 paquete por sistema)

Accesorio para alineamiento de láser 440L-ALAT

Adaptador SafeShield para accesorio de alineamiento de láser 440L-ALBRK

Juego de tuercas deslizable (se incluyen 4)—Suministrado con PAC 440L-AF6105

Bombilla de silenciamiento con cable de 2 m 440L-AMUTLP2M

Bombilla de silenciamiento con cable de 10 m 440L-AMUTLP10M

2-37
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Selección de productos
7. Accesorios—Columnas de montaje y espejos

Espejo de esquina
Espejos de construcción especial para aplicaciones de protección de 2 y 3 lados. NOTA: Cada espejo reduce el margen de escán máximo en un
10 % por espejo.

Para modelos PAC Número de catálogo

2 haces
440L-A2MIRSTND
500 mm de separación entre haces

3 haces
440L-A3MIRSTND
400 mm de separación entre haces

Calzas para montaje de espejos 440L-ASHIM

Columnas de montaje
Descripción Número de catálogo
Columna de montaje en el piso para PAC de 2 haces
440L-AMTSTND2B
500 mm de separación entre haces
Columna de montaje en el piso para PAC de 3 haces
440L-AMTSTND3B
400 de separación entre haces
Columna de montaje en el piso para columna PAC
de 2 haces con bombilla de silenciamiento 440L-AMUTSTDLP2B
500 mm de separación entre haces

Columna de montaje en el piso para columna PAC

de 3 haces con bombilla de silenciamiento 440L-AMUTSTDLP3B
400 mm de separación entre haces

Detectores con silenciamiento

Detector Ubicación de conexión Tipo Número de catálogo
Transmisor (activado mediante fuente de alimentación externa) 42GRL-9000-QD➋
Haz transmitido Receptor (conectado directamente al módulo de silenciamiento u
42GRR-9000-QD➊➋
8100)
Conectado directamente al módulo de silenciamiento u 8100 42GRU-9000-QD➊➋
Retrorreflectivo Conmutación en
Reflector estándar de 3 pulgadas 92-39
oscuridad
Conectado directamente al módulo de silenciamiento u 8100 42GRU-9200-QD➊➋
Retrorreflectivo polarizado
Reflector estándar de 3 pulgadas 92-39
Interruptor de final de carrera Conectado directamente al módulo de silenciamiento u 8100
802M-NX10➊➋
mecánico (La palanca de operación debe seleccionarse por separado).
➊ Usar con conector Micro de 4 pines, 3 hilos cuando se hace conexión al módulo de silenciamiento (se muestra longitud de 5 m).
Longitudes de 1 m, 2 m, 3 m y 5 m disponibles, número de catálogo 889D-F3ACDM-*. Donde * = longitud en metros. 889D-F3ACDM-5
➋ Conjunto de cables recomendado cuando se hace conexión al 440L-M8100. Se muestra longitud de cinco metros, hay otras
longitudes disponibles, vea la página 15-10 de este catálogo. 889D-F4AC-5

2-38
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
Conexión de cable alternativo PG 9
PAC Múltiples haces Diám. de cable 4 a 8 (0.16 a 0.31)
440L-P4G2502-N PAC de un solo haz
Conector Conector
Mini Mini
31 (1.22) 31 (1.22)
21 (0.83) 21 (0.83)

E E D

R3

R2 A B A B
Detalle A
Sección
transversal

R1

F F

23 23 27.5
(0.91)➊ (0.91)➊ (1.08)

Detalle A 14
52 (0.55)
(2.05)
2.2 6
(0.09) (0.24)
55 (2.17) 6.7
3.5 (0.14) (0.26)

10.5
440L A B C D E F R (0.41)
T4H-2500-N 500 684 524 80 107 77 500
T4H-3220-N 440 597 437 80 107 50 220 ➊ Con respecto al centro del envolvente
T4H-3400-N 800 985 825 80 107 78 400
T4H-4120-N 360 534 374 80 107 67 120

PAC de un solo haz 500 684 524 80 97 87 500

P4G 1500-N

2-39
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
14 Detalle A
(0.55)
69 6
55 (2.72) 2.2 (0.09) 21 (0.83)
(0.24)
(2.17) 52
3.5 (0.14) 6.7 (0.26) 81 (2.05)
52 (3.1)
(2.05) 10.5
(0.41) 55
(2.17)
23 27.5
(0.91) (1.08)

500 668
(19.69) (26.3)

Detalle A

A B

87
G (3.43)

B2
440L-AMIRSTDZ500
B1 E
Espejo de esquina—usar con PAC de un solo haz
A2 (440L-P4G1500-N o 440L-P4G1500M-N)
179 (7.05)
A1
Bombilla de
silenciamiento D
Conexión

Conector 31 (1.22)
Mini

A B C D E F G
440L-R4H 2500M-N 500 663 524 80 265 77 86
440L-R4H 3220M-N 440 576 437 80 265 50 86
440L-R4H 3400M-N 800 964 825 80 265 78 86

1
440L-R4H 1500M-N 500 663 524 80 255 87 76

2-40
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.

147.7 147.7
(5.81) (5.81)

400 400
(15.75) (15.75)

1,216 1,216
(47.87) (47.87)

400 400
(15.75) (15.75)

300 300
(11.81) A (11.81) A

180
(7.09)
Nivel de
A-A
burbuja 115
(4.53)

147.7
(5.81) 3.1
(0.12) M10

15 mm diám.

Montaje de las columnas de espejos—columna 400

2-41
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.

147.7 147.7
(5.81) (5.81)

500 500
(19.69) (19.69)
1,216 1,216
(47.87) (47.87)

400 400
(15.75) (15.75)

A A

180
(7.09)
A-A
115
Nivel de (4.53)
burbuja

147.7
(5.81) 3.1
(0.12) M10

15 mm diám.

Montaje de las columnas de espejos—columna 500

2-42
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
440L-AF6102
Tuerca deslizante
5.3
M5 (0.21) 5
10
24 (0.2)
(0.39)
(0.94)
M5 x 18 25 12
(0.98) 60
14
(2.36)

22
(0.87)
4.8
44 (0.19)
(1.73)
440L-AF6103

80 (3.15)
65 (2.56) 23
40 (1.57) (0.91)
M5 x 18

30 11 51
2°
(1.18) (0.43) (2.01)

440L-AF6104

Escuadra de montaje ajustable

90 (3.54)
65 (2.56) 25 (0.98)
40 (1.57) 23
(0.91)

M5 x 20
30 11 51
(1.18) (0.43) (2.01)

2°

Instalación en la máquina Escuadra ajustable con montura para choque, se necesitan 4

2-43
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Diagramas de cableado típicos
Conector de 7 pines Unidad del transmisor Unidad del receptor y Conector de 8 pines
PAC de un solo haz

6 1 Terminal de Terminal de 6 1
conexión conexión 7
5 7 2 5 2
8
4 3 4 3
1234567 1 Rojo 1234567
Pin Color 2 Blanco Pin Color
Negro 1234567 3 Azul 1234567 Rojo
1 1
2 Blanco 4 Marrón 2 Blanco
3 Azul 5 Gris 3 Azul

+24 V
0V

OWS
EDM
OSSD 1
OSSD 2
RES
+24 V
0V

RW
RW
4 Marrón 4 Marrón
Prueba
Prueba
6 Amarillo
5 Gris 7 Verde 5 Gris
6 Amarillo 6 Amarillo
8 Rosado
7 Verde 7 Verde
8 Rosado
NC = sin conexión

Transmisor Receptor
Amarillo

Amarillo Ámbar

Rojo
Ámbar

Verde

Indicador LED

Transmisor Receptor
Amarillo margen del transmisor: prueba MCC alto/bajo Amarillo presione el interruptor de reinicio
Ámbar la tensión de operación está conectada Ámbar contaminación
Rojo salidas inactivas
Verde haz de luz no obstruido, salidas activas

2-44
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a perímetro
Diagrama de cableado típico
Cortina de luz de seguridad 440L a 440R-N23135 (MSR127RP)
+24 VCC

3
Transmisor Receptor
Prueba 2
4
2 OSSDA OSSDB
3 4

L1 L2 L3

K4
A S52 S12 13 23 33 41
K4
MSR127RP
A2 S21 S22 S34 14 24 34 42
K5
K5

Restablecimiento

Boletín 100S
K4 K5 Contactores de seguridad
o relés de seguridad 700S

Común de
CC
Nota: Para la unidad 440L PAC, establezca los microinterruptores de la siguiente manera:
Int. 1, 5, 6, 7, 8 en “B”
Int. 2, 3, 4 en “A”
Para obtener acceso a los microinterruptores quite la tapa de conexión de la unidad del receptor. La unidad del transmisor no necesitará
configuración de microinterruptores si se usan estas posiciones en el receptor.

2-45
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a área
Especificaciones
Normas EN 50100
Certificaciones BG y marca CE
Margen del campo 0.5 a 18 m o 15 a 70 m
protector
Número de haces 1
Diámetro del haz de luz 23 mm
Unidad de transmisor/receptor
Voltaje de fuente de alim. 24 VCC ±20 %
eléc. 230 VCA +15 % a -10 %
(pedido especial)
115 VCA +15 % a –10 %
Fluctuación Máx. 5 % de Uv
Descripción Frecuencia 48 a 62 Hz con la versión de CA
El interruptor de seguridad fotoeléctrico AAC es un dispositivo de Entrada, transmisor Contacto de prueba
seguridad de detección de presencia sin contacto, de un solo haz, que
Tiempo de prueba Máx. 150 ms
consta de unidades de transmisor y receptor separadas. El haz de luz
producido entre el emisor y el receptor proporciona protección de Tiempo mín. de apertura 75 ms
acceso para áreas peligrosas. de contacto NC
para prueba
El AAC sirve como dispositivo de seguridad de detección de Consumo de energía
presencia para ofrecer protección de perímetro a fin de proteger al Versión de voltaje 24 V 115 V 230 V
personal de áreas potencialmente peligrosas tales como: Unidad de transmisor 5W 8W 8W
Unidad de receptor 8W 11 W 11 W
• Celdas de trabajo robótico
• Centros de maquinado Sincronización Óptica
• Paletizadoras Salidas Relés de seguridad—Máx. Frecuencia de
• Maquinaria de plásticos operación 0.2 Hz (1 operación en
• Apiladoras 5 segundos)
• Establecimiento de maquinaria en la industria de trabajo con Corriente de conmutación 2 A/0.02 A
piedra (máx./mín.)
Voltaje de conmutación 250 VCA/24 VCC
Características (máx./mín.)
• Largo margen de escán Tiempo de respuesta ≤22 ms
• Fácil instalación Cable de conexión Conector PG: IP67, máx. longitud de
• Envolvente de aluminio moldeado cable 50 m
• Lente frontal calentada, es decir, puede usarse también para Calentamiento de pantalla Estándar
aplicaciones en exteriores frontal
Datos de operación
Clase de protección I
Clasificación del envolvente IP67
Categoría de seguridad Tipo 4
Requisito EN 50100 Parte I/Parte II
Temperatura ambiente de –25 °C a 55 °C
operación
Temperatura de –25 °C a 70 °C
almacenamiento
Humedad del aire 15 % a 95 %
Vibración 5 g, 10 a 55 Hz según IEC 68-2-6
Resistencia al impacto 10 g 16 ms según IEC 68-2-29
Peso Unidad de transmisor aprox. 0.9 a 1.3 kg
Unidad de receptor: aprox. 1 a 1.4 kg

2-46
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a área
Selección de productos
1a. Guía de Selección para margen de 0.5 m a 18 m
Tensión de operación Número de catálogo
Corriente suministrada Tipo de conexión Transmisor Receptor
24 VCC Cámara de terminal con 440L-T4F0018-Q 440L-R4F0018-Q
120 VCA prensaestopas de cable (rosca PG13.5) 440L-T4F90018-Q 440L-R4F90018-Q

1b. Guía de Selección para margen de 15 m a 70 m

Tensión de operación Número de catálogo

Corriente suministrada Tipo de conexión Transmisor Receptor
24 VCC Cámara de terminal con 440L-T4F0070-Q 440L-R4F0070-Q
120 VCA prensaestopas de cable (rosca PG13.5) 440L-T4F90070-Q 440L-R4F90070-Q

2. Interfaces de relé de seguridad—Opcional si se requieren salidas adicionales

Tensión Salidas
de Restable- Supresión Supresión Silencia- de Más Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento seguridad detalles catálogo

4 amp
Manual/ 2 N.A.
24 VCC no no no no 58 440L-M8200
automático Seguridad
1 N.C. Aux.

Nota: Para obtener información sobre el cableado, consulte la sección Aplicaciones de protección de este catálogo.

3. Interfaces de relé de seguridad—Opcional

Fuente de
Salidas de Salidas alimentación Número de
Relé Entrada seguridad auxiliares Terminales eléctrica Restablecimiento catálogo
Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
Manual monitoreado 440R-N23135
1 NC, Automático/manual 440R-N23131
2 NC, o 3 N.A. 1 N.C. Desmontable 115 VCA
cortina de luz Manual monitoreado 440R-N23134
Automático/manual 440R-N23130
230 VCA
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133
Cortina de luz o 24 VCA/CC 440R-N23117
un solo canal 115 VCA 440R-N23116
(MSR126T) 230 VCA 440R-N23115
Automático/manual
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales
115 VCA 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna Fijo
Cortina de luz 24 VCA/CC 440R-N23123
o un solo canal 115 VCA 440R-N23122
(MSR126R) 230 VCA 440R-N23121
Manual monitoreado
MSR126 24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales
115 VCA 440R-N23119
(MSR126.1R)
230 VCA 440R-N23118

24 VCA/CC 440R-C23139

Cortina de luz 2 N.C. Automático/manual o

o tapete de 3 N.A. 2 PNP, estado Desmontable 115 VCA 440R-C23137
manual monitoreado
seguridad sólido

230 VCA 440R-C23136

MSR131RTP

2-47
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a área
Accesorios
Descripción Número de catálogo
Accesorio para alineamiento de láser 440L-ALAT

Adaptador para accesorio de alineamiento en AAC 440L-ALBRK1

Escuadra de montaje central para AAC 440L-AMBRK4

Espejo de esquina para margen de escán de 0 a 30 m 440L-AMIRR1

Juego de montaje parar 440L-AMIRR1 440L-AMKIT

Escuadra de montaje para espejo 440L-AMIRRI 440L-AMBRK1

Espejo de esquina de vidrio, ángulo de 45°, 0 a 30 m 440L-AMIRR2

Espejo de margen largo (15 a 79 m) 440L-AMIRR3

Adaptador, conducto, Pg13.5 a NPT de 1/2 pulg., acero 440A-A17094

2-48
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a área
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
50 (1.96) 116 (4.57)

34
(1.33)
65
(2.5)

156
(6.14) 128
(5.03)

65
(2.5)

17.5
14 (0.68)
(0.55)

Pg 13.5 Máx. diám. ext. del cable 8-10 mm

M6 x 8
(6 lugares)

2-49
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a área
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
9 (0.35) 20 (0.79)
65 51 6.5 (0.26)
(2.56)(2.01) M 8 x 30 SW 13
26 (1.02)
20°
64.5
(2.54) 46.5 58
(1.83)
(2.28)
9 (0.35)
40 (1.57)
82
(3.23) 20
71
(0.79)
(2.80)
39.5
64.5(1.55) 43 M 8 x 45
(2.54) SW 13
60° (1.69)

22
6.5 (0.25) (0.87)
6 (0.23)

Escuadra de montaje 440L-AMBRK4 M6

16.5 (0.65) 33.5 (1.32)

67 (2.64) 63 (2.48)

160
(6.30)

149
(5.87) 177
(6.97)
124 ~7 (0.28)
(4.88)

38 (1.50)
2.5 (0.10)
96 (3.78) 14 8.5 10 (.039)
100 (3.94) (0.55) (0.33)
Se muestra con escuadra (440L-AMBRK1)
Espejo de esquina Montada al espejo (440L-AMIRR1)
Número de catálogo 440L-AMIRR1

76 96.5
80
(2.99) (3.15) (3.80)

40.5 40
(1.59) (1.57)

63
(2.48) 8.5
(0.33)

69.5 8.5
146.5 (2.74) (0.33) 80
(5.77)
(3.15)
Número de catálogo 440L-AMIRR2

2-50
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Cortinas de luz de seguridad
Control de acceso a área
Diagramas de cableado típicos
Transmisor Receptor

1/2 3 4 5 6 7 8 9
1/2 3 10 11
PE

24 VCC

0 VCC

{
{
{
PE

24 VCC
Sin conexión

Entrada de

0 VCC

Sin conexión
prueba

N.C. Salida
N.A. Salida

N.A. Salida
Suministro de 24 VCC con cámara de terminales

Transmisor Receptor

1/2 3 4 5 6 7 8 9
1/2 3 10 11

{
{
{
PE

115 VCC

PE

Entrada de
L1 115 VCA
Sin conexión

Sin conexión

prueba N.C. Salida

N.A. Salida

Fuente de alimentación de CA con cámara de terminales N.A. Salida

2-51
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Módulo SafeShield DeviceNet
Especificaciones
Categoría de seguridad Clasificación sin seguridad
Marca CE para toda las directivas
Certificaciones
aplicables y cULus
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC
Consumo de potencia 1W
Entradas RS 233 desde SafeShield
Salidas DeviceNet
Retardo a la activación 1s
Indicadores LED Vea la tabla Indicadores
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Grado de contaminación 2
Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)
Descripción Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)
La interface SafeShield DeviceNet es un dispositivo clasificado Protección del terminal IP20
como no de seguridad que comunica información de diagnóstico Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)
desde cualquier sistema de cortina de luz de seguridad SafeShield. Ajustes de par/tornillos terminales 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)
Con un envolvente compacto de montaje en riel DIN de 22.5 m,
Material del envolvente Poliamida PA 6.6
permite un fácil cableado y configuración de los parámetros
Montaje Riel DIN de 22.5 mm
DeviceNet.
Peso 320 g (0.71 lbs)
Vida útil mecánica N/A
Características
Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm
• Se conecta directamente a las redes DeviceNet
• Función de autobaudios Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
• Cambio de estado y mensajes de estroboscopio
• Microinterruptores giratorios para MAC ID
• Envolvente compacto de 22.5 mm
• Capacidades de diagnóstico
• Señal débil
• Alineamiento: número de haces, número de haces bloqueados,
etc.
• Estado de salida
• Configuración de instalación
• Indicadores LED de diagnóstico
• Identificación del sistema: nombre del producto, modelo, etc.
• Estado del sistema
• Selecciones del sistema: supresión fija o flotante, encendido
automático, etc.
• Diagnóstico: códigos de error, causa de bloqueo, sugerencias
para resolución de problemas, etc.

Indicadores
Etiqueta Colores Estado Status
Apagado Interface no activada, o esperando autobaudios
Encendido de color verde estable Interface activa y asignada por el maestro
Verde parpadeante Interface activa pero no asignado por el Maestro
Dnet Status Rojo/Verde
Rojo parpadeante Fallo menor corregible (velocidad en baudios)
Encendido de color rojo estable Fallo básico (posible duplicación de dirección)
Verde-rojo-verde Secuencia de encendido
Apagado Fallo interno
Comm Status Anaranjado Parpadeando Fallo o advertencia Requiere intervención del usuario
Encendido Sin fallos ni advertencias
Apagado Comunicación sin seguridad
OSSD Status Rojo/Verde Rojo No seguro, OSSD no activo
Verde Seguro, OSSD activo

2-52
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Módulo SafeShield DeviceNet
Datos de E/S
Salida de estroboscopio y cambio de estado:
Ensamblaje de entrada = Estado (0)
Byte 1, Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Advertencia de Fallo de
Datos de estado Reinicio Fuerza del haz 0 0 0 OSSD
dispositivo dispositivo
Ensamblaje de entrada = Modos (1)
Byte 2, Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Modo de
Modo de Modo de Modo de Modo de
Modos supresión Modo EDM 0 0
reinicio margen supresión fija resolución
flotante
Ensamblaje de entrada = Diagnóstico (2)
Byte 3, Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Código de diag. Códigos de diagnóstico
Ensamblaje de entrada = Haces (3)
Byte 4, Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Datos de haces Conteo de haces
Selección de productos
Fuente de alimentación
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica Número de catálogo
Com. desde SafeShield N/A N/A 24 VCC 442L-MDNET
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
22.5 (0.88)
99 (3.89)

114.5
(4.5)

Diagrama de cableado típico

24 VCC

Cortina de luz Restablecimiento

Sal1 Sal2
L1 L2 L3
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
K1
MSR127RP
K2

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

M
K1 K2
0V

Cortina de luz, restablecimiento manual,

salida monitoreada

Negro Azul Blanco Rojo Malla

}

Conexión DeviceNet

2-53
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Fuente de alimentación de 120 VCA y relé de seguridad
Especificaciones
Alimentación de entrada
Consumo de potencia
Entradas
Resistencia de entrada máx.
Restablecimiento
Salidas
Capacidad nominal de salida
N.A. B300, AC15, 5 A/250 VCA
Min. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
Descripción Retardo a la activación
La caja de interface de 120 VCA Guardmaster de Allen-Bradley Tiempo de respuesta
consta de un envolvente de metal con cierre de llave, clasificación Indicadores LED de módulo de
NEMA 4, una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC, de relé
montaje en DIN de 3 Amp y ya sea uno o dos relé(s) de seguridad de
22.5 mm.
El módulo simple de relé de seguridad proporciona 3 salidas de relé
de seguridad N.A. y una salida auxiliar N.C. (no de seguridad) “libre
de potencial”. La configuración de relé de seguridad doble permite
que dos parejas de cortinas de luz de seguridad controlen Temperatura de operación
independientemente una o dos máquinas. Humedad
Protección del envolvente
El (los) relé(s) de seguridad pueden configurarse para Máx. calibre de conductor
restablecimiento manual o automático. La función de
restablecimiento puede realizarse a través del interruptor de llave Peso
montado en la cubierta frontal de la caja de la interface. Vida útil eléctrica
222 VCA/4A/880 VA 100,000 operaciones
Los agujeros pretaladrados ubicados en la parte inferior del cos 0 = 0.35
alojamiento permiten un fácil cableado del sistema. Frecuencia máx. de operación
Vida útil mecánica
Vibración
Choque
Tiempo de recuperación
2-54
120/230 VCA
2 W/4 W
1 N.C. o 2 N.C. o
2 PNP (cortina de luz)
110 ohms
Automático/manual
3 N. A. Seguridad
1 N.C. Auxiliar no de seguridad
N300, DC13, 3 A/24 VCC
1 segundo
15 ms
K1 Verde = alim. eléctrica
Verde = K1 cerrado, si sólo K1 se
enciende, verifique si existe
cortocircuito a través del botón de
restablecimiento
K2 Verde = K2 cerrado
–5 °C a +55 °C (+23° a +131 °F)
90 % de humedad relativa
NEMA 4, IP65
1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado
1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo
4886/5113 g (10.75/11.25 lbs)
1,200 ciclos/hora
2,000,000 operaciones
0.35 mm 10-55 Hz
10 g, 16 ms, 100 choques
100 ms
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Fuente de alimentación de 120 VCA y relé de seguridad
Selección de productos
Fuente de alimentación
Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica Número de catálogo
3 N.A. 1 N.C. 440L-M8400
24 VCC
6 N.A. 2 N.C. 440L-M8500

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

200.0 (7.87)
161.9 (6.37)

301.6
(11.87)
3.17
(0.12)
1.77
(0.07)

63.5 (2.5)

104.7
22.2 (0.87) (4.12)

2-55
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Fuente de alimentación de 120 VCA y relé de seguridad
Diagrama de cableado típico
Relé simple M8400

L
L1

N.C.

N.C.
Caja de interface de
cortina de luz

K3

K4

N.C.

N.C.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Elementos
móviles
cebado
máquina

Reinicio man. relé

(Puente 15 y 16, 17 y 18)
Transmisor

Receptor

Reinicio autóm. relé

(Puente 16 y 17)

Reinicio man. relé con

retroalimentación MPCE
L2
(contactos N.C. entre 15 y
K3 K4 16, puente 17 y 18)
PRUEBA

PRUEBA
TIERRA

OSSD1
OSSD2
+24 V

+24 V
GND
TEST

PE

Reinicio automático relé con

K3 K4 retroalimentación MPCE
(contactos N.C.
entre 16 y 17)

Reinicio man.
interno a
cortina de luz
K3 +24V
A cable rojo del
(Puente 16 y 17)

receptor
Safe/GuardShield
O
Dispositivos
de supresión
de arco
(Se requiere puente si
no se usa mts)
K4
N

2-56
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Fuente de alimentación de 120 VCA y relé de seguridad
Diagrama de cableado típico
Relé doble M8500

L1 L

LC1 LC2

K3 K5
Caja de interface de
cortina de luz
K4 K6

N.C.
N.C.

N.C.
N.C.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

LC1 LC2
Reinicio man. relé
Transmisor

Transmisor
Receptor

Receptor

(Puente 17 y 18, 19 y 20) (Puente 20 y 21, 22 y 23)

Reinicio autom. relé
(Puente 18 y 19) (Puente 21 y 22)

Reinicio man. relé

K3 K4 K5 K6 con
PRUEBA
PRUEBA

PRUEBA
PRUEBA

retroalimentación
TIERRA

TIERRA

TIERRA

TIERRA
OSSD1
OSSD2

OSSD1
OSSD2
+24 V

+24 V

+24 V

+24 V

MPCE
PE

PE

PE

PE

(contactos N.C. entre 17 y (contactos N.C. entre 20 y

18, puente 19 y 20) 21, puente 22 y 23)

K3 K4 K5 K6 Reinicio
automático de relé
con
retroalimentación
(Contactos N.C. (Contactos N.C. MPCE
entre 18 y 19) entre 21 y 22)
O O BIEN Reinicio man.
K3 K5
interno a
+24V A cable rojo del +24V A cable rojo del cortina de luz
(Se requiere puente si no (Se requiere puente si receptor receptor
se usa mts) no se usa mts) relé autom.
Safe/GuardShield Safe/GuardShield (Puente 21 y 22)
Dispositivos
de supresión
de arco K4
LC1 LC2 K6
N 100Ω, 2.2µF)

2-57
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Relé de seguridad
Especificaciones (continuación)
mín. típ. máx.
Monitoreo de contactores
Monitoreo de contactores T 21,T 22 Contactos NC en serie
Tiempo de desconexión continua Sin restricciones
permitido
Tiempo de respuesta de contactor 200 ms
permitido
Señal de sensor T 3,T 4 Dos canales
Resistencia de entrada (activa) 606 Ω 674 Ω 742 Ω
Señal activa a 17.6 V U V
Señal BAJA a 0V 2.4 V
Descripción Período de tolerancia entre T3 y T4 15 ms
El relé de seguridad Guardmaster 440L-M8200 de Allen-Bradley
Salidas
está diseñado específicamente para hacer interface con los sistemas
de cortinas de luz de seguridad. Tiene dos salidas de seguridad Tiempo de respuesta 15 ms➋
normalmente abiertas (control confiable) y una salida auxiliar Corriente de conmutación <0.1 mA➌ 4A
normalmente cerrada El 440L-M8200 requiere 24 VCC y tiene Voltaje de conmutación CA/CC 240 VCA /
conexiones convenientes al transmisor y al receptor. 60 VCC
Conmutación CA /CC 1200 VA/
Características 50 W
• Restablecimiento automático o manual Vida mecánica esperada 10 7
• Monitoreo de MPCE (acciones de conmutación)
• Montaje en riel DIN
Vida eléctrica esperada 10 9
• Indicación LED de alimentación en las salidas
(acciones de conmutación)
• 2 salidas de seguridad N.A.
• 1 salida auxiliar N.C. Retardo a la activación 40 ms
• Regleta de bornes extraíble de fácil reemplazo (contactos N.A.)
Retardo a la activación 15 ms
Especificaciones (contactos N.C.)
Voltaje de suministro UV
mín. típ. máx.
Normas EN 50100 Conexión Regleta de bornes enchufable
Sección transversal del cable 2.5 mm 2
Certificaciones BG y marca CE
Capacidad de carga de los terminales 2.5 A
Clase de protección I
(C 1 ...4,D 1 ...4)
Protección del envolvente IP 20 (gabinete de interruptores,
Datos de operación
riel estándar)
Categoría de seguridad Tipo 4
Voltaje de suministro U V 19.2 V 24 V 28.8 V
Probado según pr EN 50100 Parte 1 y 2
Fluctuación residual ➊ 5V SS

Temp. ambiente de funcionamiento 0 °C +55 °C

Consumo de potencia (sin carga)
Unidad de comandos de entrada
T 13,T 14
Período de tiempo de actividad de
unidad de comandos
0.3 A
(6 W) Temperatura de almacenamiento –25 °C +75 °C
Llave de inicio Humedad relativa (sin condensación) 15 % 95 %
Contacto N.A. Especificaciones sobre vibración 5 g,10 ...55 Hz según
IEC 68-2-29
30 ms
Resistencia al choque 10 g 16 ms según IEC 68-2-29
Dimensiones aproximadas (ancho x 152 x 73 x 118 mm 3
alto por prof.)
➊ Los límites máximos de voltaje no deben excederse, deben lograrse los niveles
mínimos.
➋ Tiempo de respuesta sin atenuación de elementos de conmutación (relés), por
ej., mediante supresores de interferencia.
➌ El revestimiento de oro de los contactos se evapora cuando las corrientes con-
mutadas son >100 mA. La corriente conmutada mínima se convierte a 10 mA.

2-58
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Relé de seguridad
Selección de productos
Restable- Supresión Supresió Silencia- Número de
Voltaje cimiento flotante n fija PSDI miento Salidas de relé catálogo

2 N.A. Seguridad
Manual/
24 VCC no no no no 1 N.C. Contacto 440L-M8200
automático
4 amp

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones son aproximadas y no se proporcionan para fines de instalación.
152 118
(5.98) (4.65)

70
(2.76)
35 (1.38)

Diagramas de cableado típicos

Comando Sin inicio/
Unidad reinicio Monitoreo
“Restablecimiento” enclavamiento de contactores N.A.
Sin entrada N.C.
24 VCC 0 V
contactor N.A. contacto
1) 2)
monitoreo entrada entrada
o bien o bien 2)

A 1+ A 2- PE T0 PE T 13 T 14 X 11 X 12 T21 T 22 X 21 X 22 1.3 2.3 3.1

24 VCC 0 V 0V N.A. N.A. N.C.

Auto Contactos Desactivado
Alimentación de entrada Activado
Restablecimiento Monitor ext.
Contactores Salidas
Desactivado
Transmisor Receptor

24 VCC 0 V 24 VCC 0 V 24 VCC 0 V 24 VCC 0 V

C1 D1 PE C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 PE C4 D4 1.4 2.4 3.2

N.C.
N.A. contacto
salida entrada
24 VCC 0 V 24 VCC 0 V OSSD OSSD N.A.
1 2
salida
AOPD tipo 4 AOPD tipo 4
1) Ecualización potencial, si paquete de alimentación -0V
Transmisor Receptor
no conectado con (VDE 0160)
2) Puente de cable

Los puentes X11/X12 para inhibición de reinicio (inhabilitación de) y X21/X22 for
(inhabilitación de) monitoreo de contactores no debe encaminarse externamente
(sólo en cables con cubierta de plástico aislada).

2-59
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Unidad de control
Posibilidades y condiciones de aplicación
Áreas de aplicación
El 440L-M8100 con un AOPD se usa como unidad de control en
aplicaciones de protección para sistemas de guarda de punto de
operación, áreas peligrosas y entrada/salida. Más aún, asume
responsabilidad por funciones de control tales como el
silenciamiento de sistemas de entrada/salida de paletizadora, o
frenos de prensa, así como supresión y otras funciones de control en
prensas (por ej., operación de apertura).

Las áreas típicas de aplicación son:

• Prensas en la industria de trabajos con metal, plásticos, cueros y

piedra (funciones: guardas, operación de apertura, supresión, etc.)
• Frenos de prensa (funciones: guardas, supresión, silenciamiento
Descripción
antes de centro muerto inferior, etc.)
La unidad de control de la cortina de luz interface de seguridad
• Aplicaciones de paletizadora o entrada(salida (funciones: guarda,
programable 440L-M8100 es una unidad de control para
silenciamiento, etc.)
dispositivos protectores optoelectrónicos (AOPD), y está diseñada
como dispositivo de automonitoreo de conformidad con EN 50100. Reglamentos sobre el uso
Está diseñada par aplicaciones industriales, y tiene las siguientes El 440L-M8100 está diseñado para instalarse en el gabinete de
características: control de la máquina (IP 20). Si se utiliza fuera del gabinete de
control, deberá usarse un envolvente apropiado equipado con perfil
• Alta disponibilidad
de riel DIN, por ej., un envolvente eléctrico (IP 54).
• No tiene piezas que se desgasten
• Construcción compacta Lo mismo rige para aplicaciones que se llevan a cabo fuera de salas
• Uso universal cerradas (temperatura ambiente 0 °C – 50 °C (32 °F – 122 °F)).
Nota: Este producto sólo debe usarse con cortinas de luz de seguridad
POC. No puede usarse con dispositivos SafeShield, PAC o AAC.
Las operaciones tales como programación o conexión de la
Características unidad, por ej., todas las actividades en el 440L-M8100 que
• Operación sin desgaste podrían afectar la operación segura de la unidad, sólo deben ser
• Salidas de semiconductores protegidas contra cortocircuito, realizadas por personal calificado.
seguras
• Monitoreo de línea de las salidas Estructura del sistema
• Tecnología de microprocesador de módem Descripción general del sistema
• Tiempo de respuesta corto El 440L-M8100 tiene un envolvente estándar con dos regletas de
• Pantalla LCD para indicación de función de programación y bornes enchufables de 33 pines. Cuenta con una pantalla LCD de
mensajes de diagnóstico dos líneas y un conjunto de teclas de control en el panel frontal para
• Conexión para dos parejas de sensores AOPD tipo 4 o hasta la operación y programación. Tres indicadores LED integrados
cuatro parejas de sensores AOPD tipo 2 (también operación muestran las condiciones de salida del 440L-M8100.
combinada)
• Prueba automática de sensores AOPD tipo 2
indicador LED verde encendido salidas activas
• Combinaciones de funciones definidas programables por el
usuario indicador LED rojo encendido salidas inactivas
• Funciones estándar preprogramadas: Guarda solamente, apertura
simple, apertura doble indicador LED amarillo encendido mal funcionamiento
• Contraseña de programación El indicador LED amarillo indica un mal funcionamiento operativo
• El monitoreo de contactores y el enclavamiento de reinicio del sistema o del equipo periférico.
pueden seleccionarse
• Supresión fija/flotante para AOPD tipo 4 (cortina de luz de
seguridad SafeShield)
• Función de silenciamiento con conexión para hasta 4 detectores
con silenciamiento
• Salidas para indicadores de todas las funciones especiales
• Interface de datos RS 485 para controles y diagnóstico de los
detectores
• Conexión para el interruptor selector del modo de operación
• Operación de apertura con hasta 8 aperturas

2-60
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Unidad de control
Elementos de conexión y operación 1 pareja de 1 pareja de
La pantalla LCD tiene dos líneas, cada una con capacidad para 1 pareja de tipo 4 detectores detectores
tipo 4 tipo 4
20 caracteres. Además de los menús de programación, se muestran detectores
o bien o bien o bien
todos los estados de operación del sistema. En el caso de mal 2 parejas de detectores 2 parejas de 2 parejas de
funcionamiento operativo o mal funcionamiento del equipo tipo 2 detectores detectores
tipo 2 tipo 2
periférico, aparecerán los mensajes de diagnóstico apropiados.

El teclado de control se usa junto con la pantalla LCD para

programación y diagnósticos en el 440L-M8100. Los detalles sobre
la programación pueden encontrarse en las instrucciones de
operación.

Gracias a los terminales de conexión enchufables, el cableado puede

E1 E2 E1 E2
prepararse sin el 440L-M8100, lo cual permite que cualquier
intercambio pueda realizarse en el tiempo más corto posible, sin 440L-M8100 440L-M8100
necesidad de recablear los conductores de conexión.

Función y operación
Principio de operación
El 440L-M8100 asume responsabilidad de las funciones de control
como vínculo operativo entre el sistema de control de la máquina y
la función de control del AOPD, y conmuta los elementos de control
requeridos (contactores) del sistema de control de la máquina
mediante salidas de semiconductores de dos canales.

Las señales que llegan del 440L-M8100 y del equipo periférico son
procesadas adicionalmente por componentes electrónicos de
microprocesador de dos canales. Los detectores tipo 2 (probables) E1 E2 E1 E2
y/o tipo 4 (automonitoreo) pueden operarse con el 440L-M8100. El 440L-M8100 A 440L-M8100
sistema de control interno puede distinguir entre las diferentes
categorías. Los detectores Tipo 2 son automáticamente probados
cíclicamente por el 440L-M8100 cada 60 minutos. Diversos tipos de conexión al 440L-M8100

El 440L-M8100 está diseñado para la conexión de dos parejas de

detectores AOPD tipo 4 o hasta cuatro parejas de detectores AOPD
tipo 2. (1 pareja = 1 emisor y 1 receptor). También puede
configurarse una operación “combinada” de detectores OPDS tipo
4 y tipo 2.

Los detectores tipo 2 siempre deben usarse en parejas, es decir se

usan dos parejas del tipo 2 o 4 parejas del tipo 2. La prueba
automática de los detectores tipo 2 aumenta el nivel de protección de
todo el sistema protector (no se requieren medidas de seguridad
externas).

En lugar de un segundo sensor AOPD tipo 4, también puede

conectarse un 440L-M8100 (tipo 4) adicional, con el objeto de
“conectar en cadena” los 440L-M8100.

2-61
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Unidad de control
Modo de selección Modos de operación
externo
Establecimiento de los modos de operación
Todos los modos de configuración de operación del 440L-M8100
pueden llamarse utilizando el interruptor BCD correspondiente.
Una conexión en puente o la selección directa usando el programa
“modos de marcha” es posible para un modo de operación fijo. Los
modos de operación estándar, tales como guarda solamente,
apertura única, doble apertura, se proporcionan preprogramados, es
decir, la interface puede funcionar sin programación de usuario.
Entrada 1 2 3
0 0 0 modo de teclado
Además, 3 posiciones del interruptor selector pueden dedicarse a
programas de aplicación que pueden ser definidos por el usuario.
(programación)
operación de guarda
0 0 1 Enclavamiento de reinicio/luces indicadoras
solamente
0 1 0 apertura única
La función “con/sin enclavamiento de reinicio” puede establecerse
directamente en los terminales 52, 53 y 54. Esto puede realizarse
1 0 0 apertura doble
usando puentes o contactos de cambio externos, lo cual hace posible
1 1 0 programa de usuario 1
conmutar el enclavamiento de reinicio (RI) sin programación, por
1 0 1 programa de usuario 2 ej., en prensas:
0 1 1 programa de usuario 3
(1 1 1 no se usa) • En el movimiento peligroso hacia abajo con RI
entrada no conectada con ↓ • En el movimiento no peligroso hacia arriba sin RI
0
abierto
1 entrada conectada con ↓ Para conexión directa a las luces indicadoras que muestran las
siguientes funciones, las salidas de 24 VCC están disponibles en los
Terminales de conexión para el interruptor selector de modo de
terminales 57 a 64:
operación, con asignación
“Botón de restablecimiento requerido”
Operación de guarda solamente *)
Apertura única *) “Silenciamiento”
Apertura doble *) “Resolución reducida/supresión” y “Acumulación de suciedad”
Múltiples aperturas (3-... 8 aperturas) *) (AOPD)
Supresión *)
*)
Máx. corriente de salida 0.4 A cada una (corriente mínima 0.02 A
Silenciamiento
para “silenciamiento” y “supresión”).
Resolución reducida *)
Secuencia de inicio para operación de
*) Instalación
apertura
Montaje mecánico, condiciones ambientales
Prueba de detector con/sin
El 440L-M8100 se monta en un riel DIN o, si es necesario, en un
Reinicio de una carrera *) envolvente externo apropiado (montaje de inserción a presión).
Monitoreo de contactores: con/sin El rango de temperatura ambiente permitido es 0 °C – 50 °C
Botón de restablecimiento: enclavado/ (32 °F – 122 °F) (IP 54).
desenclavado
*) Puede programarse o combinarse en los programas de usuario Instalación eléctrica
1, 2 y 3 El 440L-M8100 funciona con 24 VCC ± 20 % y tiene un consumo
Modos de operación que pueden programarse mediante el menú del de corriente de 0.5 A (sin carga). La conexión está libre de potencial
440L-M8100 gracias a dos regletas de bornes enchufables de 33 pines. Esto
permite realizar el cableado antes de instalar el 440L-M8100. Los
terminales están diseñados para una sección transversal máxima de
cable de:

1 x 2.5 mm2 con manguito, o

1 x 4 mm2 macizo.

2-62
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Unidad de control
La extensión del cableado depende de la aplicación específica. Supresión de indicadores externos/silenciamiento de resolución
reducida
A1 y A2 B1 y B2 Si se usa “supresión/resolución reducida”, deben conectarse los
silenciamiento - (abierto) indicadores correspondientes. Estos indicadores asociados con la
silenciamiento silenciamiento seguridad se monitorean mediante el 440L-M8100 (corriente de
silenciamiento reinicio de una carrera salida de 0.02...0.4 A).
“reinicio con enclavamiento”
silenciamiento reinicio de una carrera Los indicadores de “reinicio requerido” y “señal débil” son
“reinicio sin enclavamiento” opcionales (corriente de salida de 0...0.4 A). En caso de usar estas
- reinicio de una carrera
salidas de indicación NPN en un PLC, debe conectarse una
“reinicio con enclavamiento”
resistencia (por ej., 1 kΩ/1 W) entre los terminales 57-58 y/o 63-64
- reinicio de una carrera
“reinicio sin enclavamiento” para la ecualización del potencial. La señal de salida se proporciona
en el terminal 58 y/o 64 (función NPN). El potencial de 0 V de
Las funciones dependen de los parámetros del programa. ambas fuentes de alimentación 440L-M8100 y el PLC deben estar
vinculados.
Detectores Tipo 2
Cuando se usan detectores tipo 2, deben conectarse dos parejas a
cada circuito de entrada 440L-M8100. Estos son probados
automáticamente. El comando de prueba al detector (terminales
14/16/26/28) puede seleccionarse mediante una conexión simple a
los terminales adyacentes (terminales 15/17/27/29) (prueba con
potencial de 0 V o potencial positivo).

Las salidas de conmutación de un solo canal de los receptores tipo 2

se conectan a los terminales 9 y 10 (parejas 1 y 2) y/o a los
terminales 21 y 22 (parejas 3 y 4).

2-63
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Unidad de control
Modos de supresión 440L-M8100 Especificaciones
1. Supresión flotante Fluctuación de voltaje de 24 VCC 20 %
A. Sistema de 14 mm: Mín. = Separación – 0.2" – 0.9" suministro máx. 5 VSS
Resolución Consumo de corriente aprox. 12 W (sin carga)
Máx. = Separación – 4.7" – 5.3" Resolución Entradas Para 2 ESPD tipo 4, 4 ESPD tipo 2 fijo/
Estos están en incrementos de 0.3" Modos de marcha programable, llamado mediante selector
Interface de datos o ajuste fijo RS 485 para control y
B. Sistema de 30 mm: Mín. = Separación – 0 5" – 1.7" diagnósticos de fallo de detector ESPD,
Resolución se requiere par trenzado para una
Máx. = Separación – 9.4" – 10.6" Resolución longitud de cable de >10 m
Estos están en incrementos de 0.6" Corrientes de entrada Monitoreo de contactores: 100 mA
dinámico para T<1 ms, 10 mA estático.
Nota: Puede que no use supresión flotante con le modo PSDI (por ej.: Entradas de prueba: 100 mA dinámico
modo de una apertura). para T<1 ms, 10 mA estático.
2. Resolución reducida Salidas
A. Sistema de 14 mm solamente Salida de conmutación 2 x PNP, 0.5 A, protección contra
Mín. = 0.2" separación – 0.9" RESOLUCIÓN sobrecarga
Máx. = 1.1" separación – 1.8" RESOLUCIÓN Tiempo de respuesta 5 ms
Estos están en INCREMENTOS DE 0.3" Driver de bombilla Para dispositivos de comando y
funciones especiales, máx. 0.4 A por
3. Supresión fija salida
A. 14 mm y 30 mm: Puede suprimir todos los haces excepto Diagnóstico Mediante pantalla para interface RS 485
el haz #1 Requisito De conformidad con EN 50100 tipo 4
Nota: Puede suprimir más de un área. Clasificación del envolvente IP 20
Terminales de conexión Tipo enchufable
Sección transversal de cable, 2.5 mm2 con manguito/4 mm2 macizo
ATENCIÓN: La distancia de seguridad máx.
debe recalcularse y las cortinas de luz de
Temp. ambiente de 0 a 50 °C
seguridad deben volverse a montar cuando
funcionamiento
se activa la supresión flotante, la
resolución reducida o la supresión fija. Temperatura de –25 °C a +70 °C
almacenamiento
Envolvente Envolvente estándar para rail superior
(montaje a presión)
ancho x alto x profundidad 200 x 123 x 118 mm3
Tipo de acople Riel superior de 35 x 15 mm2
Interface programable – Opcional

Tensión
de Restable- Supresión Supresión Silencia- Número de
entrada cimiento flotante fija PSDI miento Salidas catálogo

Manual/
24 VCC Sí Sí Sí Sí 2 PNP OSSD 440L-M8100
automático

2-64
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interfaces de cortina de luz de seguridad
Unidad de control
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
200 (7.87) 4.5 118 (4.65)
(0.18)

123
(4.84)

34.5
(l.36)

Diagrama de cableado típico

Circuito de paro de seguridad
Voltaje de suministro
24 VCC ±20 %

Receptor AOPD Detector AOPD K1 K2

24 V máx 0.5 A

24 V máx 0.5 A
K1 K2
Sin conex.
Sin conex.
Amarillo

Marrón

Marrón
Blanco

Blanco
Negro

Negro
Verde

Verde
Azul

Azul
Gris

PE PE Salidas PE Salidas PE PE
1 2 1 2
Alimenta- Com Alimenta- Prueba 1 Prueba 2 Alimentación Alimenta- Prueba 3 Prueba 4
Entrada 1 2
24 VCC ción ción ción
Canales de
Receptor 1 Transmisor 1 Receptor 2 Transmisor 2 salida
Entradas auxiliares
Indicadores
Estado
Inte- Silencia- Resolu- salidas
Contacto Monitoreo Prueba Selec. Modo de rruptor Reinicio miento ción Señal receptor
A1 A2 B1 B2 Ciclo Relé Sistema Modo Externo reinicio reinicio requerido activo reducida débil 1ó2

Ext Int

K1 K2
Int = Restablecimiento manual
dejar abierto para modo
definido por el usuario,
Cableado para modo 1
Interruptores de

(o contacto N.C.)

Monitoreo de relé
silenciamiento
o detectores

Ext = Restablecimiento

Reinicio

Bombilla de supresión
(24 VCC, 0.4 A máx.)

(24 VCC, 0.02-0.4 A)

(24 VCC, 0.02-0.4 A)

de teclado

Bombilla reinicio

silenciamiento
automático

Bombilla de
(requerida)

(requerida)
(opcional)

2-65
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Escáner de láser de seguridad
Descripción general
Principios de operación La configuración de los campos de advertencia y seguridad del
SafeZone se realiza mediante el software para Windows SCD (Safety
Rango de medición Configuration and Diagnostic) de Allen-Bradley. Las zonas de
advertencia y seguridad se configuran fácilmente con el mouse de la
Campo de advertencia PC. Basta con hacer clic y arrastrar puntos a lo largo del perímetro
(ejemplo) de la zona específica para formar el contorno del perímetro.
Campo de protección
máximo
Áreas de protección
El SafeZone es apropiado para aplicaciones de protección personal
Campo de protección (ejemplo)
en:
6m • Maquinaria estacionaria
• Celdas de ensamblaje robótico
7.5 m
• Zonas peligrosas—movimiento en la parte superior
• vehículos de transporte móvil

60° Aplicación estacionaria

Área de prueba
(objeto de referencia)

El escáner de láser de seguridad SafeZone está diseñado para uso

industrial. Su tarea es detectar el acceso de personas a las áreas
peligrosas y detener el movimiento peligroso de una máquina en esta
área. Se activa una señal tan pronto como una persona u objeto entra
en el área monitoreada:

• Si hay una persona u objeto presente dentro del campo de

advertencia el escáner de láser de seguridad SafeZone conmuta
un contacto de relé en la salida de señal correspondiente. Esta
señal puede usarse para advertencias acústicas y ópticas. Las
advertencias indican que debe salirse del área peligrosa antes de
que se active el campo de protección, y los OSSD del escáner de
láser de seguridad SafeZone emiten una señal de paro que El versátil software del escáner de láser de seguridad SafeZone
causarán un paro de la máquina. permite la configuración de zonas de advertencia y seguridad de
• Si hay una persona u objeto presente dentro del campo de formas irregulares.
protección el escáner de láser de seguridad SafeZone conmuta
dos contactos de relé independientes. Esta señal debe causar una
desactivación inmediata del movimiento peligroso de la máquina.

2-66
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Vehículos autoguiados (AGV)
El escáner de láser de seguridad SafeZone está diseñado para
detectar objetos fijos (paredes, columnas, etc.) así como objetos
móviles (personas, AGV, etc.). El SafeZone generalmente se monta
en la parte frontal de un vehículo móvil—en cada dirección de
desplazamiento. Cualquier objeto de resolución suficiente será
detectado.
Escáner de láser de seguridad
Descripción general
El SafeZone puede configurarse con campo de advertencia externo
y campo de seguridad interno. El campo de advertencia externo
tiene una salida de relé separada que no es de seguridad, la cual
puede conectarse a una alarma para indicar cuando se rompe el
campo de advertencia. La penetración al campo de seguridad hace
que las dos salidas de relé de seguridad del SafeZone cambien de
estado y detengan el movimiento del vehículo.
Es necesario montar correctamente el SafeZone y luego determinar
el tamaño del campo de seguridad según una fórmula de distancia de
seguridad. Esta información se detalla en el manual SafeZone
Installation Instruction.
2-67
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Escáner de láser de seguridad
SafeZone
Especificaciones
Normas
Categoría de seguridad
Certificaciones
Clase de protección de láser
Mediciones y margen de
tolerancia
Margen para una detección
segura de objetos, el “tramo
nominal”
Tiempo de res. del campo
protector
Ángulo máximo
Descripción
Longitud de onda
El escáner de láser de seguridad SafeZone es un dispositivo
Frecuencia de pulsos
optoelectrónico que usa reflexión difusa de la luz infrarroja emitida
para determinar la intrusión de una persona u objeto dentro de un Frecuencia de escán
área definida. Una unidad de deflexión giratoria emite Ángulo de escán
periódicamente pulsos de luz láser infrarroja Clase 1 sobre un Resolución
margen angular de 300° para crear una zona de detección de dos Resolución de puntos
dimensiones. La luz reflejada es procesada por el SafeZone, el cual Vibración
enviará una señal de paro conmutando el estado de sus salidas de
relé de seguridad, si se determina que una persona u objeto se Choque
encuentra dentro de la zona de detección predefinida.
Óptica (transmisor coaxial y óptica de receptor)
Pueden crearse dos zonas dentro del margen de escán máximo del Divergencia de rayo láser
SafeZone con el software para Windows del SafeZone. La “zona de
Longitud de enfoque
seguridad” puede configurarse para un radio de 6 m (19.7 pies) y la
Diámetro del lente
“zona de advertencia” para un radio de 7.5 m (24.6 pies).
Fuente de alimentación eléctrica
El SafeZone puede usarse en aplicaciones estacionarias para Voltajes de operación
detección horizontal en una zona de protección definida, en
aplicaciones verticales para detección de acceso de todo el cuerpo y
en aplicaciones de seguridad de vehículos móviles—AGV (vehículos Corriente de activación
autoguiados). Consumo de energía
Envolvente y resistencia ambiental
El valor máximo de tiempo de paro de la máquina más el tiempo de
Material
respuesta del SafeZone debe calcularse de manera que ninguna
Clasificación del envolvente
persona pueda obtener acceso a un punto peligroso antes que el
movimiento peligroso se haya detenido. Peso
Temperatura de operación
Características Temperatura de
almacenamiento
• Ángulo de escán de 300°
Interfaces
• Dos zonas programables (seguridad/advertencia)
• Salidas de relé de seguridad Interfaces de datos a
• Envolvente IP65 robusto computadora
Salidas de señal para campo
de advertencia, OSSD 1,
OSSD 2
2-68
IEC61496
Tipo 3 ESPE según EN 61496-1
Marca CE, cULus
IEC 60825 Láser Clase 1
(seguridad de los ojos)
0 a 7.5 m (0 a 24.6 pies)
0 a 6 m (0 a 19.6 pies)
(incluye suplemento de seguridad)
280 ms
300°
905 Nm
5.76 KHz + 5 %
8 Hz + 5 %
300°
70 mm (2.8 pulg.) a 6 m (19.6 pies)
0.5°
según IEC 2-6, rango de frecuencia
10-55 Hz, amplitud: 0.35 mm
según IEC 2-29, aceleración 10 g,
duración de pulsos: 16 ms
15 mrad (0.86°)
30 mm (1.18 pulg.)
30 mm (1.18 pulg.)
24 VCC ± 25 % (mediante un
transformador de aislamiento de
seguridad, según IEC 742)
2 A durante 100 ms
Total de 24 W
Aluminio
IP 65
3.0 kg
0 °C ... 50 °C (32 °F a 122 °F)
–20 °C ... 70 °C (–4 °F a 158 °F)
RS 232: 9600 baudios, 8 bits de datos,
1 bit de paro, sin paridad
Salidas de relé libres de potencial, máx.
2 A, máx. 30 V, carga puramente
resistiva, número de operaciones;
2 millones
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Escáner de láser de seguridad
SafeZone
Selección de productos
1. Escáner de láser de seguridad
Número de catálogo Descripción
442L-SSFZN Escáner de láser de seguridad SafeZone, 24 VCC

2. Conjuntos de cables
Número de Número de
catálogo Descripción catálogo Descripción

Cable de
comunicación para
Aliment. y salidas
442L-SCPWR 442L-SCCFG configuración de
5 m (16.3 pies)
zonas
Vista del lado soldado del 5 m (16.3 pies)
conector de 8 pines—Se Vista del lado soldado del cable
conecta al SafeZone. de configuración con conector
Conductores individuales del de 14 pines—Se conecta al
extremo opuesto, previamente SafeZone. Conector D-Sub de
pelados 9 pines del extremo opuesto
Pin # Señal Explicación Marca Colores Pin # Señal Explicación Dirección Nivel
1 24 V Suministro de + Marrón A GND Tierra, RS 232 --- ---
24 VCC
GND24 Tierra Azul RTS RS 232: Listo para Salida 24 V
2 - C
enviar
OSSD 2.1 Contacto de relé Blanco CTS RS 232: Listo para Entrada 24 V
3 para campo de S2 E emitir
protección 2.1
OSSD 2.2 Contacto de relé Gris TxD RS 232: Datos de Salida 24 V
4 para campo de S2 G transmisión
protección 2.2
OSSD 1.1 Contacto de relé Negro RxD RS 232: Datos de Entrada 24 V
5 para campo de S1 J recepción
protección 1.1
OSSD 1.2 Contacto de relé Verde --- Sin conexión --- ---
6 para campo de S1 L
protección 1.2
Campo de Contacto de relé Rojo RES Restablecer (activo Entrada 24 V
7 advertencia para campo de A M BAJO)
1.1 advertencia 1.1
Campo de Contacto de relé Rosado Sin conexión --- ---
8 advertencia para campo de A N hasta U
1.2 advertencia 1.2
FE Tierra Negro
FE
funcional(blindaje) grueso
Nota: El escáner de láser de seguridad SafeZone es un dispositivo Tipo 3 con dos salidas de relé N.A. Para obtener un sistema de Categoría 3, el
SafeZone debe conectarse a través de un módulo de relé de seguridad que monitoree ambos FSD.

2-69
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Escáner de láser de seguridad
SafeZone
Selección de productos (continuación)
3. Relés de seguridad—Opcional
Fuente de
alimenta-
Salidas de Salidas ción Número de
Relé Entrada seguridad auxiliares eléctrica Tipo Restablecimiento catálogo
24 VCA/CC 440R-N23114
Dos canales
115 VCA Automático/manual 440R-N23113
(MSR126.1T)
230 VCA 440R-N23112
2 N.A. Ninguna —
24 VCA/CC 440R-N23120
Dos canales
115 VCA Monitoreo manual 440R-N23119
(MSR126.1R)
MSR 126 230 VCA 440R-N23118
MSR127TP Automático/manual 440R-N23132
24 VCA/CC
MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23135
1 NC,
2 NC, o MSR127TP Automático/manual 440R-N23131
3 N.A. 1 N.C. 115 VCA
cortina de luz o MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23134
escáner de láser
MSR127TP Automático/manual 440R-N23130
230 VCA
MSR 127RP MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23133

24 VCA/CC 440R-C23139
1 N.C. o 2 N.C.
o tapete de
2 N.C.
seguridad o Automático/manual o
3 N.A. 2 PNP, estado 115 VCA — 440R-C23137
cortina de luz manual monitoreado
sólido
de seguridad o
escáner de láser
230 VCA 440R-C23136
MSR 131RTP

4. AccesoriosOpcional
Productos Número de catálogo

Fuente de alimentación eléctrica:

Entrada85...265 VCA 1794-PS3
Salida24 VCC, 3 Amps

5. Diagramas de cableado típicos

Cableado de salidas SafeZone a un módulo de relé de seguridad OSSD SafeZone directamente a FSD (contactores)—
Sistema de Categoría 1
24 V
24 VCC Restablecimiento
OSSD 1.1 OSSD 2.1
OSSD 2.1 L1 L2 L3

A1 Entradas MC 13 23 OSSD 2.2

Escáner de
Relé de K1
láser de
monitoreo OSSD 1.1
seguridad *
SafeZone de seguridad K2 *
A2 Entradas MC 14 24 OSSD 1.2
Diodo de supresión K1 K2 Diodo de supresión
OSSD 2.2 M
K1 K2 Los relés K1 y K2 deben tener
OSSD 1.2 GND contactos de activación positiva
0V
*Blindaje para evitar la comunicación
cruzada

2-70
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Escáner de láser de seguridad
SafeZone
Selección de productos
5. Diagramas de cableado típicos (continuación)
Salida del capo de advertencia SafeZone
30 V máx. L

Campo de
advertencia 1

Campo de
advertencia 2

0V N

Dimensiones—mm (pulgadas)
56.5 (2.22)
176 (6.9)

178
(7.0)
Etiqueta de
137.5 158
placa de
(5.41) (6.22)
15 identificación
Señal de (0.59)
24 VCC
19 Interface Fusible 3.15 15.5 Advertencia
AT Seguridad Diagnóstico
(0.74) (0.61) Bombillas
indicadoras

11 (0.43)
Conector Conector Conector hex. 4 mm 10 (0.39) verde rojo amarillo amarillo
macho macho Tierra del chasis
14 pines 8 pines 1 mm2 a 2.5 mm2 Orificios de Tapa
X montaje protectora 115 (4.52)

Tapa protectora Conector de cable

hembra 8 pines
90 (3.54) radio mínimo de doblez
~ 60 (2.36)
120 (4.72) radio mínimo de doblez

Conector de cable
hembra 14 pines
Mín. 175 (6.88)
distancia

176 (6.9)
115 (4.52)

Roscado M4 x 10
4 lugares
86
(3.38)

Superficie de montaje
144 (5.66)

2-71
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Descripción general
Características
• Certificación tipo EC
• Certificación de otros fabricantes según EN 1760-1, EN954-1
(ISO 13849-1) categoría 3 e IEC/EN 60204-1, AS 4024.5, ANSI
B11.19, ANSI RIA R15.06
• Sensibilidad total, incluida el bordillo de unión
• Las unidades de control monitorean el estado de cada tapete
individualmente
• Sistema completamente a prueba de fallos con unidad de control
de monitoreo cruzado
• Construcción resistente que resiste la presión de 4,500 psi
• Construcción de vinilo resistente a la mayoría de aceites
• Sellado según especificaciones IP67
• Garantía de 5 años para los tapetes
Descripción
El sistema MatGuard consiste en un número de tapetes de seguridad Resistencia a productos químicos de la cobertura de
sensibles a la presión interconectados y una unidad de control de vinilo del tapete detector
monitoreo que proporciona un sistema para detección de área. El Resistencia de la cobertura
tapete ha sido diseñado desde el “nivel del suelo” para cumplir con Substancia del tapete
las rigurosas condiciones de una planta de fabricación, y utiliza Agua Excelente
componentes y técnicas probadas y confiables.
Alcohol etílico Excelente
Los tapetes están disponibles en una amplia gama de tamaños Cloruro de sodio Excelente
estándar para satisfacer la mayoría de requisitos. Pueden pedirse Lejía Excelente
tamaños y formas especiales. Cada tapete tiene dos placas Ácido clorhídrico Regular a excelente
conductoras separadas por separadores comprimibles no Ácido sulfúrico Regular a excelente
conductores. Cada tapete para piso de 4 cables, de funcionamiento a
Ácido nítrico Regular a excelente
24 VCC, está precableado y conectado en serie con los otros tapetes
para formar un sistema completo de protección a nivel del piso en Ácido acético Regular
zonas peligrosas. El circuito a través del tapete es monitoreado por la Gasolina Regular
unidad de control MatGuard, la cual proporciona una señal al Etileno de tricloruro Regular a insatisfactoria
circuito de control de la máquina cuando no hay personas en la zona. Benceno Insatisfactoria
Acetona Insatisfactoria
Cuando se aplica presión al tapete, se tocan las placas conductoras y
la resistencia en el circuito se baja a cero. La unidad de control
En general, la cobertura tiene excelente resistencia a ácidos, álcalis y
monitorea esto, lo cual desactiva la máquina. El proceso de
sales. Los álcalis y ácidos calientes, así como los ácidos concentrados
moldeado único asegura una vida útil larga y confiabilidad del tapete.
y orgánicos, tienen un efecto nocivo si la exposición es prolongada.
Puesto que está herméticamente sellado (IP67), no se presentan
La cobertura tiene una resistencia regular a los disolventes alifáticos,
problemas relacionados con el agua, líquidos y refrigerantes. regular a insatisfactoria a los disolventes aromáticos y clorinados e
Además, el vinilo robusto es resistente a la lejía, ácidos, sales y la insatisfactoria a cetonas y la mayoría de ésteres.
mayoría de elementos químicos industriales, excepto los más
corrosivos. Nota: Las combinaciones de productos químicos pueden tener efectos
impredecibles. En dichos casos se recomienda hacer pruebas. Hay
Hay una gama de unidades de control disponibles, incluyendo el Mat disponibles piezas pequeñas del material de vinilo si se requieren
Manager (Administrador de tapetes) que monitorea el estado de cada pruebas.
tapete o área de tapetes individualmente. Esto permite la rápida
detección/reparación de fallas y la identificación del área activada.

Aplicaciones típicas

2-72
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Descripción general
Anatomía de un sistema de tapete
Diseño de acanalado diferente en el revés (según la ilustración)
El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito Ubicación
o circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los relés de de cable
salida de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan STD. 4.5 m
correctamente, la máquina o movimiento peligroso recibirá una
señal de paro y se activará un relé de salida auxiliar.
Ubicación
de cable
Diseño a cuadros Diseño de acanalado
(lado 1) (para recto (lado 2) (para
máximo facilitar la limpieza en
antideslizamiento) aplicaciones
“higiénicas”)

El bordillo unificador activo

mantiene activa el área de
detección en las juntas de los
tapetes.

Vinilo acanalado para servicio pesado

Placa conductora superior

Tapete
no presionado Separador comprimible no conductor
Placa conductora inferior

Vinilo acanalado para uso pesado

Cuando el tapete se Reborde sellador flexible

Tapete activa, los separadores no
activado conductores comprimibles
(mostrados en rojo) se comprimen
hacia su cavidad permitiendo que las
dos placas hagan contacto para
proporcionar sensibilidad general.

El bordillo del perímetro fija los tapetes al piso

Bordillo debajo de canal de cable

2-73
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Descripción general
Normas
El sistema de tapetes MatGuard ha sido diseñado para cumplir con
la norma europea más reciente EN 1760-1 “Safety of machinery—
Pressure sensitive devices; mats and floors” (Seguridad de
maquinaria, dispositivos sensibles a la presión; tapetes y pisos)
Esta norma contiene los requisitos para todos los aspectos del
diseño. Algunos de los aspectos más importantes son: (De 4.2.2)
Donde una zona de detección eficaz consta de más de un detector
(tapete), no debe haber una zona muerta.
La norma presenta los detalles relativos al tamaño, fuerza y
posicionamiento de las piezas de prueba para probar la sensibilidad
del tapete.
(De 4.5.1) Un solo detector (tapete) debe seguir funcionando
después de un millón de accionamientos por una masa de 76 kg.
(De 4.7) Cuando se aplique la fuerza de accionamiento, el (los)
dispositivo(s) conmutador(es) de señal de salida cambiará(n) de un
estado activado a un estado desactivado. Permanecerá(n) en el estado
desactivado durante por lo menos la duración de la aplicación de la
fuerza de accionamiento.
(De 4.7.1) Dispositivo con restablecimiento – b) Después de
retirarse la fuerza de accionamiento, el (los) dispositivo(s)
conmutador(es) de señal de salida cambiará(n) al estado activado
solamente después de la aplicación de una señal de restablecimiento.
(De 4.7.2) Dispositivo sin restablecimiento — Para un tapete
sensible a la presión sin restablecimiento, el (los) dispositivo(s)
conmutador(es) de señal de salida cambiará(n) a un estado activado
al momento del encendido y después de retirarse la fuerza de
accionamiento.
(De 4.15) Los tapetes sensibles a la presión cumplirán con los
requisitos de la categoría para la cual están especificados...
Nota: El sistema de tapetes para el piso MatGuard cuenta con un tapete
“activo” y una unidad de control de monitoreo de dos canales.
Esto significa que un solo fallo eléctrico en el tapete, cableado o
unidad de control se detectará y la unidad de control entrará en
una condición segura (desactivada).
(Del anexo informativo B.1.1) La superficie superior (tapete) debe
ser de un material que pueda funcionar según la carga de
operación.....La superficie no debe presentar peligro de
resbalamiento debido al desgaste o los efectos de líquidos....
(Del anexo informativo B.1.7) En alguno casos, las cargas pesadas
(tales como montacargas de horquilla) se pueden aplicar al detector
(tapete).... Si se requiere hacer esto, el usuario debe informar al
fabricante sobre esta necesidad.
Nota: El tapete estándar MatGuard se puede usar sin problemas con
montacargas de horquilla. El sistema de tapetes MatGuard se
debe instalar según los requisitos de la norma EN 999, “The
positioning of protective equipment in respect of approach
speeds of parts of the human body.”
2-74
El sistema de tapetes de seguridad para el piso MatGuard
también está diseñado para cumplir con las normas de
EE.UU. ANSI/RIA R15.06-1999, Requisitos de seguridad para
robots industriales y sistemas robóticos y ANSI B11.19,
Criterios de rendimiento para dispositivos de protección.
Estas dos normas de EE.UU. tienen muchos requisitos similares y
proporcionan criterios de rendimiento para el diseño, instalación y
uso. Algunos extractos de estas normas son:
De RIA R15.06
(De 11.7) Los sistemas de tapetes de seguridad deben diseñarse,
construirse y usarse de manera que un fallo de cualquiera de los
componentes no evite la acción de paro del robot.
(De 5.3.4) Los tapetes de seguridad deben tener una sensibilidad a
objetos mínima que detecte 30 kg (66 lb) de peso de un disco
circular de 80 mm (3.125 pulg.) de diámetros en cualquier lugar de la
superficie de detección; proporcionar un medio de retener la mínima
sensibilidad a objetos en el área donde se unen los tapetes.
De ANSI B11.19
(De 11.1.1.4) El tapete de seguridad tendrá un tiempo de respuesta
máximo no afectado por los ajustes de sensibilidad al objeto ni los
cambios ambientales.
(De 11.1.1.5) Cuando ocurre un fallo de un componente, módulo,
dispositivo o sistema, la función de seguridad debe evitar la
iniciación del movimiento peligroso de la máquina, iniciar un
comando de paro inmediato y evitar el reinicio del movimiento
peligroso de la máquina.
De AS 4024.5
El sistema de tapete de seguridad MatGuard está diseñado para
cumplir con la norma australiana AS 4024.5, la cual es muy similar a
la norma europea EN1760-1. Algunos extractos de esta norma son:
(De 3.2.2) Donde una zona de detección eficaz consta de más de un
detector, no debe haber una zona muerta.
(De 3.7) Cuando se aplique la fuerza de accionamiento, el (los)
dispositivo(s) conmutador(es) de señal de salida cambiará(n) de un
estado activado a un estado desactivado. Permanecerá(n) en el estado
desactivado durante por lo menos la duración de la aplicación de la
fuerza de accionamiento.
(De 3.8) Se proporcionará el detector con un medio de ubicación
permanente fija.
(De 3.10) Se efectuarán medidas en la parte superior del detector
para minimizar el deslizamiento en las condiciones de operación
esperadas.
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Detalles de aplicación
Cálculos de distancias de seguridad ANSI/RIA
R15.06
La distancia mínima calculada es la distancia mínima horizontal
desde el bordillo exterior de la zona de detección del tapete de
detección MatGuard hasta el punto más cercano de la zona de
peligro. La fórmula para los tapetes de seguridad para el piso es:
Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf
• Ds representa la distancia mínima de seguridad.
• K representa una constante mínima de velocidad basada en el
movimiento de la mano/brazo y la posición fija del cuerpo
humano.
K=1,600 mm/s (63 pulg./s)
• Ts representa el tiempo de paro en el peor de los casos de la
máquina/equipo
• Ts representa el tiempo de paro en el peor de los casos del
sistema de control
• Tr representa el tiempo de respuesta del dispositivo de
protección
• Dpf representa el factor de penetración de profundidad que es el
recorrido máximo hacia la zona de peligro dentro del tapete de
seguridad que puede ocurrir antes de enviarse una señal de paro.
Dpf=1,200 mm (48 pulg.)
El tiempo de respuesta de la máquina y sistema de control usado en
los cálculos debe representar el peor de los casos. Algunas máquinas
tienen tiempos de respuesta variables que dependen del modo de
operación, la naturaleza de la pieza de trabajo y el punto del ciclo de
operación en el cual se inicia el paro. Se debe considerar posibilidad
del desgaste de los frenos, la temperatura, el envejecimiento de
componentes, etc., si pueden afectar el tiempo de respuesta. Pueden
ser necesarias demoras adicionales en el sistema de control de la
máquina bajo condiciones determinadas.
Ejemplo de cálculo
En este ejemplo, el sistema MatGuard se usa con una máquina y
sistema de control con un tiempo de respuesta en el peor de los
casos de 0.485 segundo. El sistema se encuentra en una superficie
plana; no se encuentra en una plataforma elevada. Según la fórmula
anterior,
T = Ts+ Tc+ Tr
0.035 + 0.485
0.520 s
S = (63 x 0.520) + 48
80.76 pulg.
Se requieren tapetes de detección desde 2,032 mm hasta el borde de
la placa base de la máquina.
Tapetes de seguridad
Descripción general
Cálculos de distancia de seguridad EN999
La distancia mínima calculada es la distancia mínima horizontal
desde el borde exterior de la zona de detección del tapete de
detección MatGuard hasta el punto más cercano de la zona de
peligro. La fórmula para los tapetes de seguridad para el piso es:
S = [1,600 x (t 1 + t2 )] + (1,200 – 0,4H)
• S representa la distancia mínima de seguridad en mm en un plano
horizontal desde la zona de peligro hasta el borde de detección
del dispositivo más alejado de la zona de peligro.
• 1,600 representa una constante mínima de velocidad basada en el
movimiento de la mano/brazo y la posición fija del cuerpo
humano.
1,600 mm/s = 63 pulg./s
• t1 representa el tiempo máximo entre el accionamiento de la
función de detección y los dispositivos de conmutación de señal de
salida en el estado desactivado.
• t2 representa el tiempo máximo de respuesta de la máquina, por
ej., el tiempo necesario para parar la máquina o eliminar los
riesgos después de recibirse la señal de salida del equipo de
protección.
• 1,200 representa el factor de penetración de profundidad que es
el recorrido máximo hacia la zona de peligro dentro del tapete de
seguridad que puede ocurrir antes de enviarse una señal de paro.
1,200 mm = 48 pulg.
• H representa la distancia por encima del plano de referencia, por
ej., el piso, en milímetros
El tiempo de respuesta de la máquina y sistema de control usado en los
cálculos debe representar el tiempo en el peor de los casos. Algunas
máquinas tienen tiempos de respuesta variables que dependen del
modo de operación, la naturaleza de la pieza de trabajo y el punto del
ciclo de operación en el cual se inicia el paro. Se debe considerar
posibilidad del desgaste de los frenos, la temperatura, el
envejecimiento de componentes, etc., si pueden afectar el tiempo de
respuesta. Pueden ser necesarias demoras adicionales en el sistema
de control de la máquina bajo condiciones determinadas.
Ejemplo de cálculo
En este ejemplo, el sistema MatGuard se usa con una máquina y
sistema de control con un tiempo de respuesta en el peor de los
casos de 0.485 segundo. El sistema se encuentra en una superficie
plana; no se encuentra en una plataforma elevada. Según la fórmula
anterior,
T = t1 + t2
0.035 + 0.485
0.520 s
S = (1600 x 0.520) + 1,200
832 + 1,200
2,032 mm
Se requieren tapetes de detección desde 2,032 mm hasta el borde de
la placa base de la máquina.
2-75
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Especificaciones
Normas EN1760-1, EN954-1, ISO 13849-1,
IEC/EN60204-1, ANSI RIA R15.06,
ANSI/B11.19, AS4024.5
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Apropiado para sistemas de Cat. 3
Certificaciones Marca CE y cULus
Voltajes de operación 24 VCC, –20 % +10 %
proporcionados por la unidad de
control
Longitud máxima de los cables 200 m (656 pies)
de conexión
Longitud estándar de cable 4.5 m (15 pies)
Peso mínimo de detección 27 kg (60 lbs) en un disco circular de
Descripción 80 mm (3.125 pulg.) de diám.
El tapete de seguridad MatGuard es un producto de protección Máxima presión Aplicada 31,034 kPa (4,500 psi)
sensible a la presión diseñado para detectar la presencia de personas al tapete
en la superficie de detección. Dimensión máxima de la zona 100 m2 (1,076 pies2 )
de detección
El tapete de seguridad para el piso MatGuard cuenta con dos placas Vida útil mecánica 10,000,000 operaciones
conductoras de acero endurecido separadas por separadores
Temperatura de operación –25 °C a 55 °C (–13 °F a 131 °F)
comprimibles no conductoras. Cada tapete para el piso de 4 cables
Humedad 100 % de humedad relativa
de funcionamiento a 24 VCC está precableado y conectado en serie
con otros tapetes para crear un sistema de protección a nivel del piso Nivel de protección del IP67 (NEMA 6P)
envolvente
en zonas peligrosas. El circuito a través del tapete es monitoreado
por la unidad de control MatGuard, la cual proporciona una señal al Vibración 10 a 200 Hz, 5 g
circuito de control de la máquina cuando no hay personas en la zona. Choque/golpe 11 ms 10 g /16 ms 10 g
Aislamiento del terminal IP20, DIN 0470
Cuando se aplica presión al tapete para el piso, se tocan las placas Calibre de conductor
conductoras y la resistencia en el circuito se baja a cero. La unidad de Cables 0.75 mm2 (18 AWG) de 2 cables
control monitorea esto y envía una señal de interrupción a la Diám. ext. del forro 3.8 mm x 7.4 mm (0.15 pulg. x
máquina. 0.29 pulg.)
Peso 10.9 kg/m2 (2.2 lbs/pie2)
Puesto que el tapete de seguridad MatGuard es herméticamente Material y color
sellado (IP67), no se presentan problemas relacionados con el agua, Tapete Amarillo, negro o marrón disponibles
líquidos y refrigerantes. Además, el vinilo robusto es resistente a la con pedido especial de vinilo Plastisol
lejía, ácidos, sales y muchos elementos químicos industriales. Bordillo Aluminio 6063
Montaje Superficie plana
El proceso de moldeado único asegura una vida útil larga y Grosor 16 mm (0.63 pulg.)
confiabilidad del tapete.

Características
• Construcción con placas de acero endurecido
• No hay zonas muertas
• Sistema de 4 cables para detectar aperturas y cortocircuitos
• Puede resistir una presión estática de 4,500 psi
• Clasificación IP67 (NEMA 6P)

2-76
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Selección de productos—Tapetes estándar
Juego de bordillo de
Tamaño de tapete
perímetro estándar Tapete de seguridad
milímetros pulgadas Número de catálogo
500 x 500 19.7 x 19.7 440F-T1010 440F-M1010BYNN
500 x 1,500 19.7 x 59.1 440F-T1030 440F-M1030BYNN
750 x 500 29.5 x 19.7 440F-T1510 440F-M1510BYNN
750 x 750 29.5 x 29.5 440F-T1515 440F-M1515BYNN
750 x 1,500 29.5 x 59.1 440F-T1530 440F-M1530BYNN
1,000 x 500 39.4 x 19.7 440F-T2010 440F-M2010BYNN
1,000 x 750 39.4 x 29.5 440F-T2015 440F-M2015BYNN
1,000 x 1,000 39.4 x 39.4 440F-T2020 440F-M2020BYNN
1,000 x 1,250 39.4 x 49.2 440F-T2025 440F-M2025BYNN
1,000 x 1,500 39.4 x 59.1 440F-T2030 440F-M2030BYNN
900 x 1,800 35.4 x 70.9 440F-T1836 440F-M1836BYNN
Unidad de control recomendada. Para obtener información sobre otras unidades de control,
440R-C23139
vea la página 2-85 de este catálogo.
Ejemplos de configuración de sistema estándar

Guarda de barrera fija Conocimiento de embarque

Número de catálogo Descripción Cantidad
Bordillo de perímetro
440F-M2030BYNN 1
440F-M1010BYNN Tapete 2
Tapete 440F-M1030BYNN 1
500 x 500 Bordillo de
Vía de acceso a la máquina

440F-T3210 ➊ 2
Bordillo de perímetro

Bordillo de perímetro

perímetro
Guarda de barrera fija

Bordillo de
440F-T3310 ➊ 1
perímetro
Tapete Máquina Tapete
(peligro) 440F-T3220 ➊ Bordillo de unión 1
1000 x 1500 500 x 1500
440F-C4000S Controlador 1
440F-T3012 Bordillo de esquina 4

Tapete
500 x 500

Bordillo de perímetro
Guarda de barrera fija

Número de catálogo Descripción Cantidad

440F-M2025BYNN 1
Máquina 440F-M1010BYNN Tapete 1
(peligro)
440F-M1510BYNN 1
Bordillo de
440F-T3310 ➊ 1
Bordillo de perímetro

perímetro
440F-T3012 Bordillo de esquina 1
440F-T3020 ➊ Bordillo de unión 2
Tapete 440F-C4000P Controlador 1
750 x 500
Bordillo de perímetro

Tapete
1000 x 1250
Tapete
500 x 500
Conexiones
eléctricas
Bordillo de perímetro ➊ El cliente debe cortar el bordillo a la longitud apropiada.

2-77
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Selección de productos—Tapetes configurables
Los números de catálogo de los tapetes de seguridad y juegos de bordillos MatGuard pueden configurarse seleccionando los códigos
apropiados de las tablas siguientes.

Tapetes: 440F – M 13 23 A Y NN Juego de bordillos: 440F – T 13 23

abcdeab
650 mm

➊
A

B
1150 mm

a e
Dimensión “A” —mm (pulgadas) Opciones de bordillo
Código Descripción Código Descripción
Longitud del tapete en milímetros/50 K Bordillo del canal de cable
Debe ser en incrementos de 50 (1.97) T Bordillo estándar
Mínimo permitido 150 (03); Máx. permitido 1,000 (20)
número de
La longitud de A debe ser igual o más corta que B.
2 dígitos
La máx. longitud de A es 900 (18) cuando B tiene más de
1,500 (30)
por ej., 750 = 15, 1,000 = 20

b
Dimensión “B” —mm (pulgadas)
Código Descripción
Longitud del tapete en milímetros/50 ➊ Haga el pedido del controlador por separado. Vea
Debe ser en incrementos de 50 (1.97)
la página 2-85 para obtener detalles sobre la
Mínimo permitido 200 (04); Máx. permitido 1,800 (36)
número de
La longitud de A debe ser igual o más corta que B.
Selección.
2 dígitos
La máx. longitud de A es 900 (18) cuando B tiene más de
1,500 (30)
por ej., 750 = 15, 1,500 = 30

c
Salida de cable
Código Descripción
Dos cables de 2 hilos de 4.5 m (15 pies)—salida por las
A
esquinas A
Dos cables de 2 hilos de 4.5 m (15 pies)—salida por las
B
esquinas B
Un cable de 4 hilos de 9.1 m (30 pies) con conector
C
M12—salida por esquina superior izquierda
Un cable de 4 hilos de 9.1 m (30 pies) sin conector—
D
salida por esquina superior izquierda
Un cable de 4 hilos de 0.76 m (2.5 pies) con conector
F
M12— salida por la esquina superior derecha

d
Colores
Código Descripción
B Negro
Y Amarillo

2-78
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Selección de productos, opciones de bordillo
Dimensiones Número de
Tipo Descripción aproximadas. catálogo

Extremos cuadrados
440F-T3210
Longitud de 2 m
Bordillo de perímetro estándar ➊
Aluminio
Para uso con hasta 3 cables en el canal
Extremos cuadrados
440F-T3310
Longitud de 3 m

Bordillo estándar de perímetro de esquina externa

página 2-82 440F-T3012
Aluminio

Bordillo estándar de perímetro de esquina interna

página 2-82 440F-T3013
Aluminio

Extremos cuadrados
440F-T3211
Bordillo de perímetro con canal de cable ➊ Longitud de 2 m
Aluminio
Se usa cuando es necesario pasar hasta 8 cables
a través del canal Extremos cuadrados
440F-T3411
Longitud de 4 m

Bordillo de perímetro de esquina externa

con canal de cable página 2-83 440F-T3014
Aluminio

Bordillo de perímetro de esquina interna

página 2-83 440F-T3015
con canal de cable

➊ Extremo biselado, longitudes personalizadas disponibles. Comuníquese con la fábrica.

2-79
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Accesorios
Tipo Descripción Dimensiones—mm (pulgadas) Número de catálogo

13 x 25 x 2m (½ x 1 x 6.6 pies) 440F-T3216

Ángulo recto de aluminio
Bordillo de perímetro
13 x 25 x 3m (½ x 1 x 9.8 pies) 440F-T3316

10
(0.39)
Bordillo de perímetro,

45 (1.8)
Ø5,5
clip angular de acero inoxidable (0.22) 440F-T102933
5 por paquete

7 (0.28) 20 (0.79)

14,2 (0.56) 20 (0.79)

Bordillo de perímetro,
7
clip Z de acero inoxidable

45(1.78)
(0.28)
5 por paquete 440F-T102935
10
(0.39)
Ø5,5 (0.22)

Extremos cuadrados de 1 m
440F-T3120
(3.28 pies) de longitud
Bordillo de unión activa
Extremos cuadrados de 2 m
Se usa para unir dos tapetes a fin de 440F-T3220
(6.5 pies) de longitud
eliminar zonas muertas
Extremos cuadrados de 3 m
440F-T3320
(9.8 pies) de longitud

63.5 (2.5) de ancho

Guía de cable de vinilo 440F-A3230
2 m (6.6 pies) de longitud

Juego de accesorios para

440F-C4000S y 440F-C4000P
4 empalmes a tope, 2 fusibles de
N/A 440F-A108433
500 mA, 1 bombilla de
restablecimiento, 4 terminaciones de
cable

12 tornillos Phillips de acero

inoxidable de cabeza plana para
bordillos de canal 440FA-3211 y
#6 x 9.5 (3/8) 440F-A17143
440F-T3411

Fija la parte superior a la inferior.

2-80
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Accesorios (continuación)
Tipo Descripción Dimensiones—mm (pulgadas) Número de catálogo

12 tornillos Phillips de acero

inoxidable, de cabeza plana con
anclajes para #10 x 32 (1.25) 440F-A17141
bordillo 440F-T3210,440F-T3310 y
440F-T3510

12 tornillos de acero inoxidable de

cabeza plana con anclajes para
#10 x 32 (1.25) 440F-A17142
bordillo de canal 440F-T3211 y
440F-T3411

Conjunto de cables M12 de 4 pines, 2 m (6.5 pies) 889D-F4AC-2

hembra, recto
22 AWG 300 V 3 A 5 m (16.4 pies) 889D-F4AC-5
Forro de PVC amarillo,
10 m (32.8) 889D-F4AC-10
1 2 sobremoldeado de PUR
4 3 15 m (49.2 pies) 889D-F4AC-15
1 Marrón
2 Blanco 20 m (65.6) 889D-F4AC-20
3 Azul
4 Negro 30 m (98.4 pies) 889D-F4AC-30

2-81
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

Sistema de tapetes para el piso

Cuando sea necesario más de un tapete para el piso para proteger
una zona, use las dimensiones siguientes para determinar las
dimensiones de la superficie cubierta.

Bordillo de unión activo

POR FAVOR PROPORCIONE UN Al aplicarse presión, el bordillo de
ESQUEMA EN CASO DE REQUERIR unión causa la deflexión del tapete y
su cambio de estado, proporcionando
VARIOS TAPETES sensibilidad general incluso en las
Cuando calcule el esquema del área total, sume ‘X’, ‘Y’
y ‘Z’ para incluir el bordillo y las juntas del perímetro. juntas.

(Y) – Añada 10 mm (0.4 pulg.) para la junta (Z) – Añada 52 mm

(Z) – Añada 52 mm (2.0 pulg.) (2.0 pulg.) para bordillo de
(X) Dim A o B (X) Dim A o B perímetro estándar o
para bordillo de perímetro estándar
o 99.5 mm (3.9 pulg.) para bordillo 99.5 mm (3.9 pulg.) para
de canal. bordillo de canal.

Dimensión general

IMPORTANTE: Use los cálculos de distancia que se muestran en la página

2-75 para asegurar la cobertura adecuada alrededor de la
zona peligrosa.

Bordillo de perímetro estándar

Esquinas internas y externas Dimensiones del canal

43
(1.7) 52 (2.0)
14 11
(0.55) (0.43)
43
(1.7)
14 (0.55)
El bordillo de perímetro estándar acepta tres cables de
96 tapete de 2 hilos estándar o 2 cables de 4 hilos. Se
(3.8) necesita la equivalencia de dos cables al conectar dos
tapetes en serie.
52
(2.0)

96 (3.8)

2-82
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Tapetes MatGuard
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

Bordillo de perímetro con canal de cable

Esquinas internas y externas
Dimensiones del canal
44.5
(1.8) 99.5 (3.9)
14 9.2
44.5 (0.55) (0.36)
(1.8)

42.2 (1.66)

El bordillo del canal de cable acepta hasta 8 cables estándar

144 de 2 hilos o 7 cables estándar de 4 hilos, hasta en casos de
(5.7) encaminamiento alrededor de las esquinas.
99.5
(3.9)

144 (5.7)

Diagramas de cableado típicos

Opción de cable de 2 hilos
Forro exterior negro

Aislamiento
blanco

Aislamiento
negro

Aislamiento Aislamiento
negro negro
Diseño a cuadros

Aislamiento Aislamiento
Diseño recto
blanco blanco

Opción de conector M12 micro de 4 pines

Lado con acanalado cuadrado del tapete
43 (1.70)

14
(0.56)

Recto macho
Lado con acanalado recto del tapete

2-83
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard
Especificaciones
Normas EN1760-1, EN 954-1, ISO13849-1, IEC/
EN60204-1, ANSI RIA R15.06, ANSI
B11.19, AS 4024.5
Categoría Cat. 3 según EN954-1
Certificaciones Marca CE, cULus y TUV
Voltajes de operación 24 VCA/CC ó 110/230 VCA
Consumo de energía 6 W, 9 VA
Fusible
Entrada (interna, de repuesto) Demora de tiempo de 2 a 500 mA,
(4000S, 4000P)
Salida (externa) Demora de tiempo de 1 a 500 mA,
(4000D)
Acción rápida de 5 A
Entradas: Monitoreo del contactor 2 N.A.
del tapete de seguridad 1 N.C.
Descripción Restablecimiento Manual monitoreado o
La unidad de control MatGuard monitorea todos los tapetes para el Automático/manual

piso conectados para crear una zona de seguridad. La zona de Impedancia de entrada 500 Ω

seguridad puede comprender hasta 100 mm2 y puede consistir en Salidas: Seguridad 2 N.A. Seguridad
Auxiliar 1 N.C. Auxiliar
cualquier cantidad de tapetes para el piso. El controlador está
Capacidad nominal de salida A300, CA-15, 4 A/250 VCA
diseñado para interconectarse con el circuito de control de la P300, CC-13, 2 A/30 VCC
máquina e incluye dos relés de seguridad para asegurar la Capacidad mínima de conmutación 10 mA a 10 V
redundancia de control. Tiempo de respuesta 35 ms
Tapete presionado a salida abierta
El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito o Indicadores LED Verde – Alimentación eléctrica
circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los relés de salida Verde – Modo restabl. auto.
Verde – Modo restabl. manual
de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan correctamente, Verde – Máquina habilitada
la máquina o movimiento peligroso recibirán una señal de paro y se Interruptores selectores internos Restablecimiento automático/manual;
activa un relé de salida auxiliar. 110/230 VCA
Dimensión máxima de la zona de 100 m2 (1076 pies2)
El controlador se ofrece en dos estilos diferentes de paquete: una detección
caja de plástico para el montaje en superficies planas o paredes y una Vida útil mecánica 10,000,000 operaciones
caja de acero para el montaje en superficies planas o paredes. Cada Temperatura de operación –25 °C a 45 °C (-13 °F a 113 °F)
estilo ofrece muchas de las mismas características básicas. Cada Nivel de contaminación III
controlador acepta fuentes de alimentación eléctrica de 24 VCA/CC Humedad 90 % de humedad relativa
y 110/120 VCA. Los estilos de caja de plástico y caja de acero Protección de envolvente:
4000P IP65 (NEMA 13)
incluyen botones de restablecimiento. El controlador con caja de 4000S IP62 (NEMA 12)
acero ofrece protección adicional contra los impactos accidentales. Protección del terminal IP20, DIN 0470
Calibre máx. de conductor:
Para encontrar alternativas, vea la tabla Selección de productos para 4000P, 4000S 1 x 1.5 mm2 (16 AWG)
obtener información sobre relés de seguridad que también pueden Peso: 4000P 880 g (1.94 lbs)
controlar y monitorear tapetes de seguridad. 4000S 3,200 g (7.05 lbs)
Vida útil eléctrica
220 VCA/4A/880 VA cosϕ=0.35 100,000 operaciones
Características 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6 500,000 operaciones
• Suministro de voltaje seleccionable 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
• Restablecimiento automático/manual
Material Policarbonato o acero
• Sistema de cuatro cables para detectar aberturas y cortocircuitos
Vibración 0.15 mm, 10–55 Hz
• Aprobación de otras entidades — AMTRI, TUV

Tipos de aplicación

2-84
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard
Selección de productos
Estilo de envolvente Montaje Material Página Número de catálogo

Policarbonato 440F-C4000P
24 VCA/CC, 110/230 VCA
—
Montaje en superficie (pared)
Caja de acero 440F-C4000S

24 VCA/CC, envolvente de
440R-P23073
22.5 mm, riel DIN de 35 mm

— 4-24

110 VCA, envolvente de 45 mm,

440R-P23074
riel DIN de 35 mm
MSR23M
24 VCA/CC, envolvente de
55 mm, 440R-J23102
riel DIN de 35 mm

115 VCA, envolvente de 55 mm, — 4-30 440R-J23100

riel DIN de 35 mm

230 VCA, envolvente de 55 mm,

440R-J23099
MSR121RT riel DIN de 35 mm
24 VCA/CC, envolvente de
45 mm, 440R-C23139
riel DIN de 35 mm

110 VCA, envolvente de 45 mm, — 4-40 440R-C23137

riel DIN de 35 mm

230 VCA, envolvente de 45 mm,

440R-C23136
MSR131RTP riel DIN de 35 mm

24 VCC, envolvente de 45 mm,

MSR210P 4-72 440R-H23176
riel DIN de 35 mm

Envolvente de 17.5 mm
MSR220P 4-76 440R-H23178
Riel DIN de 35 mml
MSR210P/MSR220P

24 VCC, envolvente de 22.5 mm

Riel DIN de 35 mm
— 4-26 440R-N23198
Salidas de seguridad de estado
sólido

MSR30RTP

Accesorios
Descripción Página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
Juego de repuesto 2-85 440F-A108433

2-85
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
107 (4.21) 10 (0.39)

4 x M4
Orificios de

157 (6.18)
11

175 (6.89)
(0.43)

125 (4.92) 75 (2.95)

440F-C4000P
230 (9.1)

165
(6.5)
11
(0.43)

33
(1.3)

5.8 x 7.6 210 (8.3)

(0.23 x 0.30)
225 (8.9) 143 (5.6)

440F-C4000S

Diagramas de bloques
A1 A2 +Ve NO MC MC PB 13 23 31

F2 K5 K6
F1 K1 K2
K6
110/ 24VDC SW1
230
K3 K3 K4 K2
Auto K3
K4 K3 K4 K2 K5

~ K3 Enabled
K4
Man K2 K3 K4 K5 K4

Power K1 K6
Logic

-Ve IND R 2 1 3 4 14 24 32

2-86
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Controladores MatGuard
Diagramas de cableado típicos
230 VCA +24 VCC
Tapete de seguridad Restablecimiento con bombilla

L1 L2 L3

L +ve 1 2 3 4 N/O PB R IND 13 23 31 L1 L2 L3 Tapete de A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41

M seguridad
K1
A Interruptores 440F-C4000S K1
440F-C4000P MSR121S
110 internos K2
230 K2 PE
MC MC 14 24 32 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42
N -ve

M M
K1 K2 Salida K1 K2
Tierra Restable-
Tierra auxiliar cimiento

Tapete de seguridad, restablecimiento manual Tapete de seguridad

monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada Restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

+24 VCC +24 VCC

Tapete de seguridad
Restablecimiento
L1 L2 L3

S11 S21 A1 S34 Y41 Y2

A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 L1 L2 L3

MSR30RT/RTP K1

MSR131RTP K1

K2
K2 S12 S22 A2 14 24 Y32
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52

K1 K2
M
K1 K2
Aux a PLC o
M
Tierra Salida Entradas Tierra indicador
activa cerradas

Tapete de seguridad, restablecimiento Tapete de seguridad, salida de dos canales monitoreada,

automático, sin monitoreo de salida restablecimiento manual, monitoreo de salida

+24 VCC
Tapete de seguridad

Tapete de seguridad
Terminación o cable

Fusibles
Terminación o cable

de expansión
de expansión

L1 L2 L3

S12 S22 S32 A1 S11 S32 S41 S12 S22 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
K1
MSR
220P MSR210P
K2

S42 S52 S62 A2 S21 S31 S42 S52 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32

M
K1 K2
Restablecimiento

Tierra Salida Entradas

activa cerradas

Cuatro tapetes de seguridad monitoreados individualmente, restablecimiento

manual monitoreado, dos salidas, monitoreo de salida

2-87
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Administrador de tapetes MatGuard
Especificaciones
Normas EN1760-1, EN 954-1, ISO13849-1, IEC/
EN60204-1, ANSI RIA R15.06, ANSI
B11.19, AS 4024.5
Categoría Cat. 3 según EN954-1
Certificaciones Marca CE
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110/230 VCA
0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz
Consumo de energía 13 W o 13 VA
Fusibles Entrada 500 mA interna (2)
Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida
Entradas de seguridad 8 tapetes de seguridad de 4 cables con
conector micro
Resistencia de entrada máx. 100 ohms
Restablecimiento Seleccionable Manual monitoreado o Auto./Man.
Descripción mediante interruptor interno Panel frontal o remoto mediante
El Administrador de tapetes de seguridad está diseñado para Botón terminales
monitorear varios tapetes de seguridad, cada uno con su propia Salidas 2 N.A. Seguridad;1 N.C. Auxiliar
conexión. El Administrador de tapetes de seguridad acepta hasta Capacidad nominal de salida B300, CA-15, 2 A/250 VCA
8 tapetes individuales con conectores micro de 4 pines. N300, CC-13, 2 A/24 VCC
Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V
El Administrador de tapetes de seguridad proporciona una Tiempo de respuesta 35 ms
indicación de estado LED para cada conexión de tapete. Puesto que Indicadores LED, Alimentación Verde
los indicadores LED indican si el tapete tiene condición de eléctrica
Máquina habilitada Verde
cortocircuito o abierto, la resolución de problemas y el reemplazo de Modo de restablecimiento Verde
un tapete dañado en un sistema de tapetes es mucho más rápida automático
comparado con el sistema de tapetes tradicional donde varios tapetes Modo de restablecimiento Verde
manual
se cablean en serie.
Indicadores LED de estado de los Verde
tapetes Condición de marcha
Un interruptor interno permite realizar el ajuste de restablecimiento Condición de paro Verde-rojo (Bicolor)
a automático/manual o manual monitoreado. Cuando se establece Clavija cortocircuitadora Rojo
ausente
en automático/manual, el circuito de restablecimiento puede No se usa Desactivado
conectarse en puente, conectarse a contactos auxiliares o conectarse Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
a un restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un
Grado de contaminación 2
interruptor normalmente abierto momentáneo en el lazo de
Temperatura de operación –25 °C a +45 °C (–13 °F a 113 °F)
monitoreo. Cuando se establece en manual monitoreado, el circuito
Protección del envolvente IP65 (NEMA 13), acero con placa frontal
de monitoreo debe cerrarse y luego abrirse para que se activen las de policarbonato
salidas.
Tamaño máx. de conductor 0.2–2.5 mm2 (24-14 AWG)

Cuando una persona se para sobre cualquiera de los tapetes, se Ajustes de par/tornillos terminales 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)

desactivan las salidas de seguridad. Las salidas incluyen 2 salidas de Montaje Montaje en superficie (pared)
seguridad normalmente abiertas usadas para desactivar la máquina y Peso 3,160 g (7 lbs)
1 salida auxiliar normalmente cerrada para indicar el estado del Vida útil eléctrica
Administrador de tapetes. Las salidas de seguridad cuentan con 220 VCA/4A/880 VA cosφ=0.35 100,000 operaciones
220 VCA/1.7A/375 VA cosφ=0.6 500,000 operaciones
contactos internos independientes y redundantes que aseguran la 30 VCC/2 A/60 W 1,000,000 operaciones
función de seguridad. 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
Características Vibración 10-55 Hz, 0.15 mm
• Acepta hasta 8 alfombras individuales Choque 10 g, 11 ms semisinusoide
• 2 contactos de salida de seguridad
• 1 contacto de salida auxiliar
• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado

2-88
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Tapetes de seguridad
Administrador de tapetes MatGuard
Selección de productos
Fuente de alimentación
Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares eléctrica Número de catálogo
Hasta 8 tapetes de 4 hilos 2 N.C. 24 VCA/CC,
2 N.A. 440F-C28013
con conectores M12 1 N.A. 110/230 VCA

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

230 135
(9.1) (6.5) 11
(0.43)
33
(1.3)
18
210 (8.3) (0.7)
5.8 x 7.6
(0.23 x 0.30) 225 (8.9) 143 (5.6)

Diagramas de cableado típicos

Suministro de +24 VCC

110 VCA, 230 VCA

L1 L2 L3
Conexión de
suministro

Fusibles

1 2 3 4 L +Ve 13 23 31 MC
K1
Hasta 8 tapetes
detectores Unidad de control de
MatGuard administrador de tapetes
con conectores 440F-C28013 K2
micro de 4 pines
5 6 7 8 N -Ve N/O PB R IND 14 24 32 MC Protección de
motor, por ej.,
Salida de corte
térmico
Salida
K2 auxiliar

Tierra del suministro

Restablecimiento e K1
indicador
M
Tierra PE

Sistema de tapete de seguridad, restablecimiento manual monitoreado,

salida de dos canales, monitoreo de salida
Accesorios
Dimensiones aproximadas—mm
Descripción (pulgadas) Cableado Número de catálogo
24 agujeros de montaje
20 Tapete de
A la unidad de control de tapetes

para tornillos #10 4

(0.78) seguridad
3
1

38 25
(1.5) (1) 4 2
3 1
2

Cable en Y Conector A 2 897D-F4ACDM-B0M3

0.3 m (1 pie) 1 4 Tapete de
seguridad
3
1

43 (1.7)
2
2

1
Conector B

2-89
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Descripción general
Componentes del sistema Superficie de detección
Los sistemas de bordes sensibles Safedge se usan en una variedad de El perfil se activa mejor a lo largo de su superficie de detección. La
aplicaciones donde el borde de un objeto debe detectarse por superficie de detección del sistema Safedge está activa a lo largo de
contacto. El sistema Safedge consta de tres partes: 1) un riel c, usado casi toda la longitud del borde. Hay una tramo de 10 milímetros al
para montar el perfil; 2) un perfil, que contiene la superficie de comienzo y al final que no están activos.
detección; y 3) una unidad de control que verifica la operación del
perfil y hace interface con el sistema de control. A continuación se Superficie de
muestra un sistema típico. detección
Unidad de
control

Riel C
Ángulo de
detección

+
Longitud de
detección
Perfil

Una gran ventaja del sistema Safedge es sus esquinas activas. La

+
presión aplicada en las esquinas es detectada por la unidad de
control.

Esquinas activas
GE
SAFED OP
ST
FA UL T
RU N Unidad de
ng Sys
tem
0r 24V
ac/dc
control
Monitori ctor) 50Hz 529
Cross t to IEC
Fully sele
ac (see resi stan N/O,C, N/C
240/120V t & Imp act 2A
Voltage t tigh
250V
Supply Contacts
oof , Dus N/O Aux 12V dc
Hos epr 250V
2A
Volt age
IP65 Stri p
Contacts
Safety Safe dge

Principio de operación
El perfil funciona con el principio de un diseño de dos hilos con
goma conductora. Hay dos cables a todo lo largo del perfil. Los
cables están terminados con una resistencia conocida. Cuando el
perfil se deforma, las gomas conductoras entran en contacto entre sí
y causan que caiga la resistencia total.

La presión requerida es
10 Newtons (2.25 lbs)
cuando se aplica en esta
dirección

Goma
conductora
Núcleos de
cable flexible
Relación de desplazamiento de fuerza
Puesto que el sistema Safedge es un dispositivo de contacto, se
requiere fuerza para que el dispositivo funcione. Esta fuerza depende
de la forma del objeto que aplica la fuerza, la velocidad del objeto y
Goma conductora la distancia de deformación en el perfil. Para ayudar a entender los
requisitos de fuerza, la norma europea EN1760-1 proporciona tres
La unidad de control proporciona una fuente de voltaje a los cables objetos de prueba que se desplazan a dos velocidades. En el gráfico
en el perfil. Constantemente verifica la continuidad de los cables siguiente se muestra la fuerza aplicada sobre la distancia de
para determinar la presencia de cortocircuitos, condición abierta y deformación en la superficie del perfil. Observe que la fuerza
cambios en la resistencia. Si el circuito se abre, si existe un requerida para que funcionen las esquinas es mayor que la fuerza
cortocircuito, o la resistencia cambia, la salida de la unidad de control requerida a lo largo de la sección recta del perfil. Esta fuerza debe
se desactiva. usarse como pauta, ya que el objeto inanimado no puede dañarse.
La unidad de control también puede usarse para monitorear el
rendimiento de los dispositivos de conmutación de salida.

2-90
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Descripción general

300 Evaluación de riesgos

Debe llevarse a cabo una evaluación de riesgos para determinar el
250 uso correcto del sistema de bordes. Deberán utilizarse medidas de
200
protección adicionales cuando una persona pueda aproximarse
alrededor o sobre el sistema de bordes y obtener acceso a un área
Fuerza (N)

150 peligrosa. El sistema de bordes está diseñado para ser un sistema

tipo contacto. Por lo tanto, el “factor de compresión” es una
100 consideración importante.
50
Selección del factor de compresión
0
Una de las características importantes de los sistemas de bordes es el
0.0 2.0 3.6 5.5 7.2 8.7
factor de compresión. El factor de compresión es la distancia que se
(0.08) (0.14) (0.22) (0.28) (0.34)
puede presionar el perfil después de generarse la señal. Esto es
Vp = 10 mm/s Distancia—mm (pulgadas) importante cuando el perfil está montado en puertas automatizadas.
Fuerza vs. Distancia
Las puertas automatizadas continuarán cerrándose por un tiempo
300
finito después que el perfil envía la señal de paro inicial. Esto se
250 conoce como el tiempo de respuesta del sistema. El tiempo de
respuesta del sistema es la suma del tiempo de respuesta de la unidad
200 de control Safedge, el tiempo de respuesta del sistema de control y el
tiempo de paro mecánico. Los sistemas con un tiempo de respuesta
150
Fuerza (N)

más largo deben utilizar un mayor factor de compresión. Los

100 usuarios deben validar que una lesión no ocurrirá si partes del
cuerpo quedan atrapadas, por ejemplo entre el borde de detección y
50 la parte fija de una máquina.
0 Los usuarios también pueden considerar una opción de inversión.
0.0 1.9 3.9 5.4 7.4 8.8 Cuando se presiona el perfil, la unidad de control Safedge emite una
(0.07) (0.15) (0.21) (0.29) (0.35)
señal a un relé de inversión. Puesto que el relé de inversión no es un
Vp = 100 mm/s Distancia—mm (pulgadas)
dispositivo de seguridad, el usuario debe confirmar que no ocurrirá
una lesión si quedan atrapadas partes del cuerpo.

2-91
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Descripción general
Aplicaciones típicas
Las aplicaciones típicas para los sistemas de bordes sensibles son:

• Puertas deslizables
• Compuertas deslizables
• Vehículos autoguiados
• Tablas X-Y
• Parte superior de cercas
• Gatos de tijera
• Plataformas de carga

El perfil se monta sobre el borde delantero del objeto móvil. A

medida que el perfil entra en contacto con un objeto, la superficie de
detección del perfil se deforma. La deformación causa que las partes
de goma conductora hagan contacto y reduce la resistencia del Safedge también puede pedirse con cubierta de goma, tal como se
circuito. El control hace contacto. muestra a continuación. Esto permite la compresión del protector
de goma sin deformar el perfil.
Normalmente, el borde del objeto es el borde delantero y es móvil,
tal como una puerta o compuerta deslizante. Los sistemas de bordes
también se utilizan en los bordes delanteros de tablas X-Y y
vehículos autoguiados.

En algunas aplicaciones, se necesita un borde o sello contra fuga

para reducir el viento y la fuga de la lluvia que entra por una puerta.
El sistema Safedge es adecuado para ambos tipos de aplicaciones. El
sistema Safedge tiene tres perfiles que incluyen un borde de sellado.

Riel C Detección Protector de goma

2-92
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Descripción general
Terminación de cable Conexión en serie
El cable puede terminarse mediante una de cuatro maneras, lo cual Conexión en serie
proporciona flexibilidad de diseño e instalación del encaminamiento Si se usa más de un perfil, SAFEDGE
E V A L U A T O R

del cable. Especifique la terminación izquierda o derecha desde el normalmente estos se STOP
OPEN
RUN

conectan en serie tal como

punto de vista mirando directamente al extremo de los perfiles, tal
Fully Cross Monitored Safety Control System
Supply Voltage 240/120Vac (see selector) 50-60Hz 0r 24Vac/dc
IP65 Hoseproof, Dust tight & Impact resistant to IEC 529

se muestra. Safety Contacts 250V 2A N/O Aux Contacts 250V 2A C/O

Safedge Strip Voltage 6Vdc

como se muestra a continuación.

SET—Recto UNDER—Bajo
Conexiones de terminaciones de cable

Usa resistencia de 6 K (amarillo)

Conexión en paralelo

SAFEDGE
E V A L U A T O R
STOP

LHT—Izquierdo RHT—Derecho Usa resistencia de 15 K (azul) OPEN

RUN

Fully Cross Monitored Safety Control System

Supply Voltage 240/120Vac (see selector) 50-60Hz 0r 24Vac/dc
IP65 Hoseproof, Dust tight & Impact resistant to IEC 529
Safety Contacts 250V 2A N/O Aux Contacts 250V 2A C/O
Safedge Strip Voltage 6Vdc

Se puede conectar un máximo de dos perfiles en paralelo.

Métodos de conexión
Los perfiles pueden conectarse de una de las dos maneras siguientes:
en serie o en paralelo. Cualquiera de los dos métodos proporciona el
mismo rendimiento. La selección del método es determinada por la
facilidad de instalación. El método más popular es el método en
serie.

2-93
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Especificaciones
Normas EN1760-2, EN 954-1, ISO13849-1,
IEC/EN60204-1, ANSI B11.19,
AS 4024.5
Certificaciones Marca CE, cULus y T ÜV, c-tick no se
requiere
Fuente de alimentación Funciona con 4 VCC proporcionados
eléctrica por la unidad de control
Temperatura de operación
Material EPDM –5 °C a +55 °C (23 °F a 131 °F)
Material NBR/CR 0 °C a + 55 °C (32 °F a 131 °F)
Humedad 90 % de humedad relativa
Protección del envolvente IP67 (NEMA 6P)
Calibre de conductor (18 AWG)
Descripción Materiales
El diseño innovador del perfil Safedge permite que este producto EPDM Goma modificada de dieno propileno de
sobrepase el rendimiento de los productos de otros fabricantes. etileno
Utiliza una combinación de caucho no conductor y caucho NBR/CR Goma de butadieno de acrilonitrilo
conductor de núcleo de cable flexible unidos para que mantengan su (nitrilo al 34 %)/goma de cloroprieno
forma aun después de compresiones repetidas. Montaje Cualquier posición usando el tipo de
riel “C” C112
Los perfiles Safedge se ofrecen con 3 factores de compresión Peso Vea la información de pedidos
diferentes: 5 mm (0.2 pulg.), 19 mm (0.75 pulg.) y 41 mm (1.6 pulg.).
El factor de compresión significa la distancia que se puede presionar Resistencia a productos químicos del perfil
después de generarse una señal. Los perfiles también se ofrece con Safedge
un borde sellador diseñado para reducir las corrientes de aire entre el
perfil y la superficie opuesta. Resistencia –
Resistencia – “S” Perfil “N”
Los perfiles se fabrican con dos materiales diferentes. Use el material Substancia Perfil EPDM NBR/CR
EPDM donde existen fluidos conductivos. El material NBR/CR es Acido acético (10 %) Buena Buena
más apto donde existen aceites. Repase la tabla de resistencia a Acetona Buena Regular
productos químicos para hacer la selección de material más Hidróxido de amonio
apropiada. En casos de duda, se debe probar la resistencia al Buena Buena
(35 %)
producto químico de una porción pequeña del perfil antes de hacer Benceno Insatisfactoria Insatisfactoria
una selección final.
Aceite diesel Insatisfactoria Buena
El perfil Safedge no cuenta con piezas internas rígidas que pueden Alcohol de etilo (etanol) Buena Buena
romper la superficie o causar fallos de fatiga debido al uso Acido hidroclórico
Buena Buena
prolongado. El núcleo de cable de cobre de múltiples hilos presente (10 %)
por toda la longitud de la tira asegura que no hay problemas de Aceite lubricante Insatisfactoria Buena
acumulación de resistencia en tramos largos. Acido nítrico (10 %) Buena Regular
Gasolina Insatisfactoria Regular
Características Fluidos de silicona Buena Buena
• Diversos perfiles
Cloruro de sodio (25 %) Buena Buena
• Tecnología de goma conductora
Etileno de tricloruro Buena Insatisfactoria
• Longitudes de hasta 50 m
• Rieles de montaje de aluminio, plástico o acero con revestimiento Aceites vegetales
Buena Buena
de zinc (generales)
• Protector de goma opcional Agua (destilada) Buena Buena
• Esquinas activas Agua (salada) Buena Buena
• Borde sellador disponible

2-94
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos—Perfiles
Código
(página Factor de Longitud—
2-100) Dimensiones Perfil Descripción compresión m (pies) Número de catálogo
28.5 (1.12) 440F-E0110S05
5 (16.4)
Negro, EPDM,
A 0110S Peso: 463 g/m 5 mm 10 (32.8) 440F-E0110S10
24.5
(0.96) (0.33 lbs/pies)
20 (65.6) 440F-E0110S20
28.5 (1.12) 5 (16.4) 440F-E0110N05
Negro, NBR/CR,
C 0110N Peso: 460 g/m 5 mm 10 (32.8) 440F-E0110N10
24.5
(0.96) (0.31 lbs/pies)
20 (65.6) 440F-E0110N20
28.5 (1.12) 5 (16.4) 440F-E0110R05
Rojo, EPDM,
B 0110R Peso: 502 g/m 5 mm 10 (32.8) 440F-E0110R10
24.5
(0.96) (0.34 lbs/pies)
20 (65.6) 440F-E0110R20
28.5 (1.12)
5 (16.4) 440F-E1610S05
Negro, EPDM,
10 (32.8) 440F-E1610S10
43 (1.69)

E 1610S Peso: 843 g/m 19 mm

14 (0.57 lbs/pies)
(0.55) 20 (65.6) 440F-E1610S20

28.5 (1.12)
5 (16.4) 440F-E1610N05
Negro, NBR/CR,
43 (1.69)

F 1610N Peso: 837 g/m 19 mm 10 (32.8) 440F-E1610N10

14 (0.56 lbs/pies)
(0.55)
20 (65.6) 440F-E1610N20

30 (1.18)
5 (16.4) 440F-E0310S05
Negro, EPDM,
36 (1.42)

10 (32.8) 440F-E0310S10
68 (2.68)

H 0310S Peso: 1209 g/m 41 mm

(0.81 lbs/pies)
20 (65.6) 440F-E0310S20

28.5 (1.12)
5 (16.4) 440F-E0510S05
Negro, EPDM con
24.5 borde sellador
D, J (0.96) 0510S 5 mm 10 (32.8) 440F-E0510S10
Peso: 545 g/m
28-30 (0.37 lbs/pies)
(1.10-1.18) 20 (65.6) 440F-E0510S20

25 (0.98)
14 5 (16.4) 440F-E0804S05
(0.55)
Negro, EPDM con
43 (1.69)

borde sellador
G, K 0804S 19 mm 10 (32.8) 440F-E0804S10
Peso: 1013 g/m
(0.68 lbs/pies)
17
(0.67)
20 (65.6) 440F-E0804S20

2-95
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos—Perfiles
Código
(página Factor de Longitud—
2-100) Dimensiones Perfil Descripción compresión m (pies) Número de catálogo
30 (1.18)
5 (16.4) 440F-E0210S05
Negro, EPDM con
borde sellador
36 (1.42)
68 (2.68)

I, L 0210S 41 mm (1.61 pulg.) 10 (32.8) 440F-E0210S10

Peso: 1291 g/m
(0.87 lbs/pies)
29
(1.14)
20 (65.6) 440F-E0210S20

5 (16.4) 440F-E0118S05
16 (0.63)

Negro, EPDM,
M 0118S Peso: 242 g/m 3.75 mm (0.15 pulg.) 10 (32.8) 440F-E0118S10
(0.163 lbs/pies)
18 (0.71) 20 (65.6) 440F-E0118S20

5 (16.4) 440F-E1111S05
Negro, EPDM,
N, O 1111S Peso: 680 g/m NA 10 (32.8) 440F-E1111S10
(0.457 lbs/pies)
20 (65.6) 440F-E1111S20

2-96
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos—Rieles “C”
Código Dimensión—mm (pulgadas) Descripción Número de catálogo
Tipo aluminio; Tipo C112/A
10
(0.39)
Apropiado para todos los perfiles.
A 440F-R1212
3 m (9.8 pies) de longitud
25 (0.98)
Peso: 258 g/m (0.17 lbs/pies)
Acero revestido de zinc; Tipo C112/S
10
(0.39)
Apropiado para todos los perfiles
B 440F-R1112
2 m (6.5 pies) de longitud
25 (0.98)
Peso: 663 g/m (0.45 lbs/pies)
PVC negro; Tipo C112/PB
10
(0.39)
Apropiado para todos los perfiles
C 440F-R1212PB
3 m (9.8 pies) de longitud
25 (0.98)
Peso: 111 g/m (0.07 lbs/pies)
PVC rojo; Tipo C112/PR
10
(0.39)
Apropiado para todos los perfiles
D 440F-R1212PR
3 m (9.8 pies) de longitud
25 (0.98)
Peso: 111 g/m (0.07 lbs/pies)
PVC amarillo; Tipo C112/PY
10
(0.39) Apropiado para todos los perfiles
E 440F-R1212PY
3 m (9.8 pies) de longitud
25 (0.98)
Peso: 111 g/m (0.07 lbs/pies)
25 (0.98) Borde de aluminio vertical;
10 Tipo C112/A2
(0.39)
F Apropiado para todos los perfiles 440F-R1214
2 m (6.5 pies) de longitud
20 (0.79) Peso: 368 g/m (0.25 lbs/pies)
Borde de aluminio horizontal;
10 Tipo C112/A3
G (0.39) Apropiado para todos los perfiles 440F-R1215
25 (0.98) 25 (0.98) 2 m (6.5 pies) de longitud
Peso: 388 g/m (0.26 lbs/pies)
Canal profundo de aluminio;
18 Tipo C112/A4
(0.71)
H Apropiado para todos los perfiles 440F-R1216
2 m (6.5 pies) de longitud
25 (0.98)
Peso: 345 g/m (0.23 lbs/pies)
Aluminio;
8.5
(0.33)
Apropiado para perfil mini solamente
I 440F-R1219
2 m (6.5 pies) de longitud
18 (0.71)
Peso: 150 g/m (___lbs/pies)

Aluminio
Apropiado para protector de goma
45 (1.77)
J 13
solamente 440F-R2151
(0.51) ? m (pies) de longitud
Peso: 667 g/m (0.448 lbs/pies)

45 (1.77) Aluminio
10
(0.4) Placa final para riel C opción J
NA 2 placas 440F-R2152
4 tornillos Phillips de cabeza plana,
10 mm, #6, Peso: 7 g (0.01 lbs)

2-97
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos—Piezas de componentes
Dimensiones Artículo Descripción Número de catálogo
1m 440F-A1301
2m 440F-A1302
Conector y cable 5m 440F-A1305
12 m 440F-A1306
15 m 440F-A1307

Resistencia de 6 kΩ (amarilla) para

440F-A1308
terminación en serie
Terminación

15 kΩ (azul) para terminación en paralelo 440F-A1309

Material de la cubierta de cierre: EPDM 440F-A1302S

Cubierta de cierre
Material de la cubierta de cierre: NRB 440F-A1302N

Para cerrar los perfiles

440F-A1303S
440F-E0310S y 440F-E1610S.
Cubierta de cierre
Para cerrar los perfiles
440F-A1303N
440F-E1610N.

Este conector le permite conectar

directamente dos perfiles. Se puede usar
Conector axial 440F-A0061S
para los perfiles
440F-E0110S y 440F-E0110R.

Conector de pin El juego contiene una pareja de pines

440F-A0004
recto que se puede usar en una junta.

Al usar el perfil 440F-E0110S, seleccione 440F-A0071S

Al usar el perfil 440F-E0110R, seleccione 440F-A007IS
Conector de ángulo Al usar el perfil 440F-E0110N, seleccione 440F-A007IN
de 90° Al usar el perfil 440F-E0310S, seleccione 440F-A0073S
Al usar el perfil 440F-E1610S, seleccione 440F-A0074S
Al usar el perfil 440F-E1610NS, seleccione 440F-A0074N
Al usar el perfil 440F-E0110N, seleccione 440F-A0072N
Al usar el perfil 440F-E0110S ó
440F-A0072S
Conector de ángulo 440F-E0110R, seleccione
de 90° (vertical) Al usar el perfil 440F-E1610NS, seleccione 440F-A0075N
Al usar el perfil 440F-E1610S, seleccione 440F-A0075S
Al usar el perfil 440F-E0310S, seleccione 440F-A0076S

Conector de ángulo
Al usar el perfil 440F-E0110N 440F-A0071N45
de 45°

Conector de ángulo
Al usar el perfil 440F-E0110N 440F-A0071N60
de 60°

2-98
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos—Piezas de componentes
Dimensiones Artículo Descripción Número de catálogo
Usar sólo en perfil Mini—1 m 440F-A1181

Conector y cable Usar sólo en perfil Mini—3 m 440F-A1183

Usar sólo en perfil Mini—5 m 440F-A1185

Usar sólo en perfil Mini—

Terminación Resistencia de 8 kΩ (amarilla) para terminaciones 440F-A1186
en serie

Usar sólo en perfil Mini—

Cubierta de cierre 440F-A1318
Material de la cubierta de cierre: EPDM

Contenido: 3 g. Suficiente para aproximadamente

Adhesivo de cianocrilato 440F-A0020
10 terminaciones.

Tijeras Se usan para cortar los perfiles. 440F-A3084

Envolvente de policarbonato de 53 mm X 53 mm
X 35 mm con terminal de dos polos y tornillo
Caja de conexiones de tipo trompeta en conector con 440F-A0116
abrazadera de fatiga y alivio. Se usa con el cable en
espiral
Cable en espiral flexible (extendido) de 2.5 m
440F-A2450
Cable de conexión en (8.2 pies).
espiral Cable en espiral flexible (extendido) de 3.5 m
440F-A2700
(11.5 pies).

Caja de conexiones Unidad de control

Ejemplo de aplicación de perfil usando un cable en espiral.

Cubierta Cable en
No se puede conectar el cable en espiral directamente al
de cierre espiral perfil debido al peso del cable. El uso correcto del cable en
Riel “C” Caja de conexiones espiral supone la conexión del cable en espiral al perfil
mediante la caja de conexiones. El cable en espiral se debe
conectar a los objetos fijos y móviles para evitar fatiga de
conector con
resistencia las conexiones de las terminaciones.

Cubierta de
Conector cierre
del cable

2-99
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos ensamblados en la
fábrica (perfil estándar)
440F-E ➊ c A M V 01270
a b c d e K
a L
Perfil
Código Descripción
A 0110S
B 0110R
C 0110N
D 0510S con borde sellador al lado derecho
E 1610S
F 1610N
G 0804S con borde sellador al lado derecho
H 0310S
I 0210S con borde sellador al lado derecho
J 0510S con borde sellador al lado izquierdo
K 0804S con borde sellador al lado izquierdo
L 0210S con borde sellador al lado izquierdo
N Protector de goma sobre 0110S
O Protector de goma sobre 1610S
b F
Riel “C”
Código Descripción
A Aluminio 1212 para códigos de “perfil” A-L
B Acero con recubrimiento de zinc 1112 para códigos de “perfil”
A-L
C PBC 1212PB negro para códigos de “perfil” A-L
D PBC 1212PR rojo para códigos de “perfil” A-L
E PBC 1212PY amarillo para códigos de “perfil” A-L
F Aluminio 1214 con borde vertical para códigos de “perfil” A-L
G Aluminio 1215 con borde horizontal para códigos de “perfil” A-L
H Riel profundo de aluminio 1216 para códigos de “perfil” A-L
J Aluminio 2151 para códigos de “perfil” N y O
N Sin riel C (no se necesita)
c
Entrada de cable
Código Descripción
A Entrada izquierda LHT con cable de 1 m
B Entrada izquierda LHT con cable de 2 m
C Entrada izquierda LHT con cable de 3 m
D Entrada izquierda LHT con cable de 5 m
E Entrada izquierda LHT con cable de 10 m
F Entrada derecha RHT con cable de 1 m
G Entrada derecha RHT con cable de 2 m
H Entrada derecha RHT con cable de 3 m
I Entrada derecha RHT con cable de 5 m
J Entrada derecha RHT con cable de 10 m
K Entrada recta SET con cable de 1 m
L Entrada recta SET con cable de 2 m
2-100
c (continuación)
Entrada de cable
Código Descripción
J Entrada derecha RHT con cable de 10 m
Entrada recta SET con cable de 1 m
Entrada recta SET con cable de 2 m
M Entrada recta SET con cable de 3 m
N Entrada recta SET con cable de 5 m
O Entrada recta SET con cable de 10 m
P Entrada UNDER con cable de 1 m
Q Entrada UNDER con cable de 2 m
R Entrada UNDER con cable de 3 m
S Entrada UNDER con cable de 5 m
T Entrada UNDER con cable de 10 m
d
Terminación
Código Descripción
A Salida izq. LHT con cable de 1 m
B Salida izq. LHT con cable de 2 m
C Salida izq. LHT con cable de 3 m
D Salida izq. LHT con cable de 5 m
E Salida izq. LHT con cable de 10 m
Salida derecha RHT con cable de 1 m
G Salida derecha RHT con cable de 2 m
H Salida derecha RHT con cable de 3 m
I Salida derecha RHT con cable de 5 m
J Salida derecha RHT con cable de 10 m
K Salida recta fijada con cable de 1 m
L Salida recta fijada con cable de 2 m
M Salida recta fijada con cable de 3 m
N Salida recta fijada con cable de 5 m
O Salida recta fijada con cable de 10 m
P Salida UNDER con cable de 1 m
Q Salida UNDER con cable de 2 m
R Salida UNDER con cable de 3 m
S Salida UNDER con cable de 5 m
T Salida UNDER con cable de 10 m
U Terminación en paralelo—15 kΩ
V Terminación en serie—6 kΩ
e
Longitud del borde
Código Descripción
Escriba la longitud del borde en mm
número de 5 dígitos por ejemplo: 50 m=50,000; 500 mm=00500
300 mm mínimo
➊ Haga el pedido del controlador por separado. Vea
la página 2-104 para obtener detalles sobre la
selección.
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Selección de productos ensamblados en la c
fábrica (perfil mini) Entrada de cable
Código Descripción
K Cable de 1 m de entrada recta SET
M Cable de 3 m de entrada recta SET
N Cable de 5 m de entrada recta SET
P Cable de 1 m de entrada UNDER
R Cable de 3 m de entrada UNDER
S Cable de 5 m de entrada UNDER

d
Terminación
Código Descripción
K Cable de 1 m de entrada recta SET
M Cable de 3 m de entrada recta SET
N Cable de 5 m de entrada recta SET
440F-E ➊ M I M V 01270
P Cable de 1 m de entrada UNDER
a b c d e R Cable de 3 m de entrada UNDER

a S Cable de 5 m de entrada UNDER

V Terminación en serie—8 kΩ
Perfil
Código Descripción e
Factor de compresión 0118S 3.75 mm (0.15 pulg.) negro, Longitud
M perfil Mini
Código Descripción
b Escriba la longitud del borde en mm
número de 5 dígitos por ejemplo: 50 m=50000; 500 mm=00500
Riel “C” 300 mm mínimo
Código Descripción
I Aluminio 1219 para código de “perfil” M
N Sin riel C (no se necesita)
➊ Haga el pedido del controlador por separado. Vea
la página 2-104 para obtener detalles sobre la
selección.

2-101
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Perfiles Safedge™
Ejemplos de ensamblaje en la fábrica
440F-EDFHV00490
V F
440F-ECAKV01250
Terminación en serie Riel de aluminio tipo 1214
6 KΩ con borde vertical
A
Riel C de aluminio
Tipo C112/A
H
RHT—Entrada
derecha con
V cable de 3 m
Terminación en serie
6 KΩ
C D
Perfil resistente al
aceite Perfil tipo 0510S con
Tipo 0110N borde sellador de
de 1,250 mm de K 490 mm de largo
largo Observe la orientación del borde de sellado
Entrada de cable SET con respecto a la entrada del cable
con cable de 1 m
Este perfil único cuenta con un borde sellador y tiene una longitud
Este es un perfil único resistente al aceite con una longitud de de 490 mm. El perfil cuenta con una terminación en serie. Un cable
1,250 mm. El borde cuenta con una terminación en serie. Un cable de 3 m entra en el lado derecho de la cubierta de cierre desde un
de 1 m entra directamente en la cubierta de cierre desde un controlador controlador de plástico montado en superficie. El perfil se monta en
montado en riel DIN. El perfil se monta en un riel C estándar de un riel de aluminio con un borde vertical, el cual facilita el montaje.
aluminio. El usuario puede invertir la orientación del borde sellador al borde
vertical deslizando el perfil fuera del riel C, girando el riel C 180° y
volviendo a insertar el perfil en el riel C.
440F-EBGCU03560

G
Riel de aluminio tipo 1215
con borde horizontal
440F-ECFGD01250

F
Riel de aluminio tipo 1214
con borde vertical
G U
RHT—Entrada derecha Terminación en
con cable de 2 m paralelo—15 KΩ
B
D Perfil tipo 0110R de C
Salida izq. LHT 3,560 mm de largo
LHT—Entrada
con cable de 5 m con cable de 3 m
C
Perfil resistente al aceite Tipo
0110N de 1,250 mm de largo

Este es un perfil único resistente al aceite con una longitud de
1,250 mm. El borde cuenta con un cable de terminación de 1 m. Un
cable de 1 m entra directamente en la cubierta de cierre. El perfil se
monta en un riel C estándar de aluminio. No se incluye una unidad de
control.Este borde es para uso en serie con otra longitud de borde, el
cual cuenta con una resistencia de terminación.
Este es un perfil único de color rojo con una longitud de 3,560 mm.
Este perfil es parte de un sistema de perfil en paralelo, el cual facilita
el montaje puesto que cuenta con una terminación en paralelo. Un
cable de 3 m entra en el lado izquierdo de la cubierta de cierre desde
un controlador de plástico montado en superficie. El perfil se monta
en un riel C de aluminio con un borde horizontal, el cual facilita el
montaje. El usuario puede invertir el borde horizontal deslizando el
perfil fuera del riel C, girando el riel C y volviendo a insertar el perfil
en el riel C. Es necesario escribir un número de catálogo distinto
para el otro perfil.

2-102
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Especificaciones
Normas
Categoría de seguridad
Certificaciones
Fuente de alimentación
eléctrica 251
252
Consumo de potencia 251
252
Fusibles, internos 251D,
251P
251P
Descripción 252D
Los controladores Safedge están diseñados para funcionar con los Fusibles, externos
perfiles Safedge. El controlador monitorea continuamente el perfil Perfil de entrada de
para detectar el accionamiento y genera una señal de salida cuando seguridad
se presiona el perfil. Monitoreo
Impedancia de entrada máx.
El controlador Safedge proporciona un voltaje bajo al perfil. Cuando Perfil
se presiona el perfil, el controlador detecta un cambio de resistencia Circuito de monitoreo
y desactiva los relés de salida. Cuando se quita la presión sobre el Salidas 251 seguridad
perfil, los relés de salida del controlador vuelven al estado activado. 252 seguridad
El controlador cuenta con relés redundantes de salida guiados 251, 252 auxiliar
positivamente sin voltaje, los cuales se pueden usar para Capacidad nominal de salida
interconectarse a un sistema de control de máquina.
Mín. corriente/voltaje de
El controlador “251” tiene capacidad de funcionar a 24 VCA/CC o conmutación
120/230 VCA desde terminales individuales. Un interruptor interno Máx. tiempo de respuesta
cambia el voltaje de funcionamiento de 120 VCA a 230 VCA. El Indicadores LED
controlador ‘252’ funciona a 24 VCA/CC.
Está disponible un relé de salida auxiliar para proporcionar una señal Voltaje de resistencia de
acerca del estado del controlador. Tres indicadores LED indican si el impulso
controlador se encuentra en la condición MARCHA, PARO o Grupo de instalación
ABIERTA. El controlador funciona en el modo de restablecimiento
Grado de contaminación
manual o automático.
Temperatura de operación
Humedad
Características
Protección del envolvente
• 1 N.A. o 2 N.A. Salidas de seguridad 251D, 252D
• 1 N.C. Salida auxiliar 251P
• 24 VCA/CC ó 120/240 VCA Protección del terminal
• Monitoreo de salida
Calibre máx. de conductor
• Indicadores LED para MARCHA, PARO y ABIERTO 251D, 252D
• Restablecimiento automático/manual
251P
Material del envolvente
Peso 252D
251D
251P
Vibración
Choque
Controladores Safedge™
EN1760-2, EN954-1, ISO 13849-1,
AS4024.5, EN954-1, ANSI B11.19
Cat. 3 según EN954-1
Marca CE, cULus, TuV
24 VCA/CC o 110/230 VCA 50/60 Hz
24 VCA/CC 50/60 Hz
<6 VA
<4 VA
Fuente de alim. eléc. de 500 mA,
reemplazable
Salida de seguridad de 2 x 2 A,
reemplazable
500 mA, restablecible
4 A en CA, 2 A en CC
6 KΩ, circuito abierto de 12 VCC,
condición de marcha de 4 VCC
1 N.A.
9 KΩ
1 KΩ
2 N.A.
1 N.A.
1 N.C.
2A/250 VCA, 2A/125 VCA
1 A/30 VCC
10 mA/10 V
13 ms
Verde = Marcha
Amarillo = Circuito abierto
Rojo = Paro
2,500 V
C de acuerdo con VDE0110
3
–10 °C a 55 °C (–14 °F a 131 °F)
90 % de humedad relativa
IP40 (NEMA 1)
IP65 (NEMA 13)
IP20, DIN 0470
1 x 4 mm2 (10 AWG) trenzado
1 x 4 mm2 (10A WG) sólido
1 x 1.1 mm2 (18 AWG) trenzado
1 x 1.5 mm2 (16A WG) sólido
Policarbonato
181 g (0.4 lbs)
450 g (1.0 lbs)
650 g (1.4 lbs)
0.15 mm 10-55 Hz
10 g, 11 ms semisinusoide

2-103
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Controladores Safedge™
Selección de productos
Tipo de envolvente Descripción Número de catálogo

440F-C251D

Montaje en riel DIN de 35 mm

440F-C252D

Montaje en superficie 440F-C251P

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
440F-C251D 440F-C251P 440F-C252D
22.5
45.5 (1.79) 130 (5.12) (0.88)
120 (4.72) 115 (4.53) 75 (2.95) 118 (4.64)
73 (2.87)

Pg 16/

86 (3.38)
130 (5.12)
115 (4.53)

21

Montaje en riel Orificios de Pg 16/

DIN de 35 mm montaje 4 x M4 21

Diagramas de bloques
L N +Ve X1 X2 Z2 13 23 31

F1
24 VCC
K2
VR K2 K3 K1 K3
K1
~ K1 12V
K2 K1
K1
Q1
K2 Lógica
K3 Q2 K2
G R Y

E -Ve Z1 14 24 32

2-104
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Bordes de seguridad
Controladores Safedge™
Diagramas de cableado típicos
L1
24 VCC
Restablecimiento

L1 L2 L3 L1 L2 L3
L +Ve Z1 Z2 X1 13 23 31 L +Ve Z1 Z2 X1 13 23 31

K1
Safedge

Safedge
440F-C251D K1 440F-C251D
440F-C251P 440F-C251P
K2
K2
N -Ve X2 14 24 42 N - Ve X2 14 24 42

M M
K1 K2 K1 K2
Tierra de 24 V
N

Terminación en serie, entrada Safedge, Terminación en serie, en cascada, entrada Safedge,

restablecimiento manual, salida de dos canales, salida restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida
monitoreada monitoreada

+24 VCC +24 VCC

Restablecimiento

L1 L2 L3 L1 L2 L3
+ Z1 Z2 X1 13 21 + Z1 Z2 X1 13 21

K1
Safedge

Safedge

Safedge

K1
440F-C252D 440F-C252D

K2
- M
X2 14 22 - X2 14 22

M
K1 K2 Tierra de 24 V K1
Tierra de 24 V

Terminación en paralelo, entrada Safedge, restablecimiento Terminación en serie, entrada Safedge, restablecimiento
manual, salida de dos canales, salida monitoreada automático, salida de un canal, sin salida monitoreada

Accesorios
Descripción Página Número de catálogo
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562
Fusible, 2 A 14-2 440A-A09197

2-105
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Notas

2-106
 Interruptores con
enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Elf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Cadet 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Trojan T15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Trojan 5 y 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
MT-GD2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

Interruptores con bloqueo de guarda

Spartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
TLS-GD2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Atlas 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
440G-MT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Centurion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40

Interruptores sin contacto

Ferrogard 1, 2, 20 y 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Ferrogard 3, 4 y 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Ferrogard 6, 9 y 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Ferrogard GD2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Ferrogard GS1 y GS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
Unidades de control Sipha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Detectores Sipha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Sentinel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
Ferrocode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68

Interruptores con bisagra

Sprite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
Ensign 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
Rotacam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-76
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Elf
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus y BG
1 N.C. o 2 N.C., acción de apertura
Contactos de seguridad directa
Designación/Cat. de
utilización
A600/CA-15 (Ue) 600 V 500 V 240 V 120 V
(Ie) 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
N600/CC-13 (Ue) 600 V 500 V 250 V 125 V
(Ie) 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
Descripción
Corriente térmica (litio) 10 A
El Elf es un interruptor de enclavamiento de seguridad con
accionamiento de lengüeta (o llave) diseñado para instalarse en el Corriente mínima 5 V 5 mA CC
flanco ascendente de guardas deslizables, abisagradas o extraíbles. El Espacio de contacto de >2 mm (0.078 pulg.)
envolvente miniatura del Elf (sólo de 75 × 25 × 29 mm) hace que sea seguridad
el dispositivo de enclavamiento más pequeño actualmente Voltaje nominal de
(Uimp) 2,500 V
disponible. Ha sido diseñado para máquinas pequeñas, tales como resistencia de impulsos
impresoras, fotocopiadoras o aparatos electrodomésticos, los cuales Contactos auxiliares 1 N.A.
no usaron, hasta ahora, enclavamientos de seguridad debido a las
Grado de contaminación ➊ 3
restricciones de espacio. El versátil Elf cuenta con dos ranuras de
entrada y una cabeza giratoria y puede ofrecer hasta ocho opciones Recorrido de accionador
3.6 mm (0.141 pulg.)
para apertura positiva
diferentes de entrada al accionador.
Radio mínimo de operación 150 mm (5.90 pulg.)
La operación del interruptor se realiza mediante la inserción de una 60 mm (2.36 pulg.) con kit GD2
llave de perfil especial de acero inoxidable permanentemente
Fuerza mín. de apertura de
montada en la puerta de la guarda. La llave semiflexible permite que contacto 6 N (1.35 lb)
el Elf se use en puertas de radios pequeños (60 mm ó 2.36 pulg.).
Velocidad máx. de 160 mm (6.29 pulg.) por seg.
El Elf está disponible con entrada de conducto y 2 contactos N.C. o accionamiento
1 N.A. y 1 N.C. de seguridad (1 × M16 o tipo conector) sellado según Frecuencia máx. de
2 ciclos por seg.
especificaciones IP67 (a prueba de agua y a prueba de polvo). accionamiento
Se proporciona un tapón ciego para la entrada de llave no usada. Poliéster rellenado de vidrio aprobado
Material del envolvente
por UL
Características Material del accionador Acero inoxidable
• Ideal para las guardas pequeñas de peso liviano Protección IP67
• El interruptor de enclavamiento más pequeño disponible Entrada de conducto 1 x M16 o tipo conector
• 2 contactos N.C. o 1 N.A. y 1 N.C.
Temperatura de operación –20 °C a +80 °C (–4 °F a +176 °F)
• Ocho posibles puntos de entrada al accionador, fáciles de instalar
• Protección ambiental: IP67 Fijación 2 x M4
Montaje Todas las posiciones
Vida útil mecánica 1,000,000 operaciones
Vida útil eléctrica 1,000,000 operaciones
Peso 60 g (2.11 onzas)
Color Rojo
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.

Aplicaciones
Nota: Las guardas extraíbles requieren un buen
alineamiento cuando se utilizan interruptores con
enclavamiento accionado por lengüeta.
IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer
la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible
que se requiera un enclavamiento a cada lado.

3-2
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Elf
Selección de productos
Número de catálogo
Contactos Conducto M16/
de Contactos adaptador de 1/2
seguridad auxiliares BBM/MBB Accionador Conducto M16 pulg. Conector
Plano 440K-E33036 440K-E33029 440K-E33074
90° 440K-E33040 440K-E33030 440K-E33025
1 N.C. 1 N.A. BBM Guía metálica de alineam. GD2 con
— 440K-E33031 440K-E33075
accionador semiflexible
— 440K-E33014 — 440K-E33076
Plano 440K-E33080 440K-E33037 440K-E33077
90° 440K-E33041 440K-E33045 440K-E33024
2 N.C. — — Guía metálica de alineam. GD2 con
— 440K-E33046 440K-E33078
accionador semiflexible
— 440K-E33047 — 440K-E33079

Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes
adicionales. 889D-F4AC-2

Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción vea la página Número de catálogo

Accionador plano 14-6 440K-A21014

Accionador de 90° 14-6 440K-A21006

Guía metálica de alineamiento GD2 14-6 440K-A21030

con accionador semiflexible

Guía de alineamiento 14-6 440K-A21069

Placa de montaje 14-6 440K-A33624

3-3
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Elf
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

25 (0.98) 75 (2.95)

Entrada
trasera

29 (1.14)
12.5
4 (0.16) (0.49)

6
4.5 (0.24)
(0.18) 17.5
75 6 (0.69)
(2.95) (0.24)

Entrada 4 (0.16) 4.5 (0.18)

R 2.1 frontal

1 x M16

(0.24)
6
(0.51)
13
12.5
(0.49)

3
25 (0.98) (0.12) 34.5 (1.36)
18
(0.71) 16.5
(0.65) 36 (1.42)

Diagramas de cableado típico (mostrados con la guarda cerrada, accionador insertado)

1 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.

23 11 21 11

24 12 22 12

1 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11
N.C. N.C.
2 1 3 12 12

3 4 2 23 21
N.A N.C.
4 24 22

Acción de contacto 1 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 2 N.C.

Contacto abierto Contacto cerrado 6 3.8 0 mm 6 4 0 mm

11/12 11/12
Distancia de retracción del
23/24 21/22
accionador desde la inserción
completa 4.2

3-4
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Elf
Detalles de aplicación

Accionador de 90°

La cabeza gira
360° en incrementos de 90° para
proporcionar 8 posibles
puntos de entrada al accionador
Accionador plano

Posición de cabeza 1 Posición de cabeza 2 Posición de cabeza 3 Posición de cabeza 4

Entrada superior Entrada frontal
Entrada frontal

Entrada lateral

Entrada lateral

Entrada frontal
Entrada frontal 8 posibles puntos de entrada al accionador Entrada inferior

Guía metálica de alineamiento GD2

con accionador semiflexible

3-5
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Cadet 3
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus, TUV Nord
2 N.C. o 3 N.C., acción de apertura
Contactos de seguridad directa
Designación/Cat. de
utilización
A600/CA-15 (Ue) 600 V 500 V 240 V 120 V
(Ie) 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
N600/CC-13 (Ue) 600 V 500 V 250 V 125 V
(Ie) 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
Descripción
Corriente térmica (litio) 10 A
El Cadet 3 es un interruptor de enclavamiento de seguridad con
accionamiento de lengüeta (o llave) diseñado para instalarse en el Corriente mínima 5 V 5 mA CC
flanco ascendente de guardas deslizables, abisagradas o extraíbles. Resistencia típica de 5 mΩ
Con dos ranuras de entrada y una cabeza giratoria, el versátil contacto
Cadet 3 puede ofrecer hasta ocho opciones diferentes de entrada al Voltaje nominal de
(Ui) 500 V
accionador. El exclusivo envolvente compacto (90.5 x 31 x 30.4 mm aislamiento
(3.56 x 1.22 x 1.19 pulg.)) tiene centros de fijación de estándar Voltaje nominal de (Uimp) 2,500 V
industrial DIN 50047 para facilitar el montaje. resistencia de impulsos
La operación del interruptor se realiza mediante la inserción de una Contactos auxiliares 1 N.A.
llave de perfil especial de acero inoxidable permanentemente Grado de contaminación ➊ 3
montada en la puerta de la guarda. Una llave semiflexible permite Recorrido de accionador
que el Cadet se use en puertas de radios pequeños (60 mm ó para apertura positiva
5 mm (0.098 pulg.)
2.36 pulg.). Radio mínimo de operación 150 mm (5.905 pulg.)
Disponible con una variedad de configuraciones de contactos, el (60 mm (2.36 pulg.) con kit GD2)
Cadet 3 está sellado según especificaciones IP67. Se proporciona un Fuerza mín. de apertura de 15 N (3.38 pd)
tapón ciego para la entrada de llave no usada. contacto
Velocidad máx. de
accionamiento 160 mm ( 6.299 pulg.) por seg.
Características
• Tamaño compacto Frecuencia máx. de 2 ciclos por seg.
accionamiento
• Ideal para las guardas pequeñas de peso liviano
• Contactos, 2 N.C. + 1 N.A. o 3 N.C. Poliéster rellenado de vidrio aprobado
Material del envolvente por UL
• Sellado según especificaciones IP67
Material del accionador Acero inoxidable
• Ocho posibles puntos de entrada al accionador, fáciles de instalar
• Centros de fijación de estándar industrial según DIN 50047 Protección IP67
Entrada de conducto 1 x M16 o tipo conector
Temperatura de operación –20 °C a + 80 °C (–4 °F a +176 °F)
Fijación 2 x M4
Montaje Todas las posiciones
Vida útil mecánica 1,000,000 operaciones
Vida útil eléctrica 1,000,000 operaciones
Peso 80 g (0.176 lb)
Color Rojo
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.
Aplicaciones
Nota: Las guardas extraíbles requieren un buen
alineamiento cuando se utilizan interruptores con
enclavamiento accionado por lengüeta.
IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer
la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible
que se requiera un enclavamiento a cada lado.

3-6
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Cadet 3
Selección de productos
Número de catálogo
Contactos Conducto M16/
de Contactos adaptador de 1/2
seguridad auxiliares BBM/MBB Accionador Conducto M16 pulg. Conector
Plano 440K-C21096 440K-C21048 440K-C21090
90° 440K-C21097 440K-C21057 440K-C21091
3 N.C. — — Guía metálica de alineamiento GD2 con
— 440K-C21062 440K-C21092
accionador semiflexible
— 440K-C21070 — —
Plano 440K-C21098 440K-C21050 440K-C21054
90° 440K-C21061 440K-C21058 440K-C21067
BBM Guía metálica de alineamiento GD2 con
— 440K-C21074 440K-C21088
accionador semiflexible
— 440K-C21055 — —
2 N.C. 1 N.A.
Plano 440K-C21052 440K-C21093 440K-C21060
90° 440K-C21065 440K-C21094 440K-C21068
MBB Guía metálica de alineamiento GD2 con
accionador semiflexible — 440K-C21095 440K-C21089

— 440K-C21080 — —

Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-11 para obtener detalles y
longitudes adicionales. 889R-F6ACA-2

Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción vea la página Número de catálogo

Accionador plano 14-6 440K-A21014

Accionador de 90° 14-6 440K-A21006

Guía metálica de alineamiento GD2 14-6 440K-A21030

con accionador semiflexible

3-7
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Cadet 3
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
90.5 (3.56) Entrada frontal
38.4 (1.51)
36.4 (1.43)
34.4 (1.35)

13.0 (0.51)

20.0 (0.79)

22.0 (0.87)

25.0 (0.98)
31.0
(1.22)

4.5 (0.18)
R 2.15
4 (0.16)
Rosca
M16

30.4 (1.2)
25.0 (0.98)
4
(0.16)
13.0
(0.51)

13.0
4.5 (0.51)
(0.18)

3-8
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Cadet 3
Diagramas de cableado típico (mostrados con la guarda cerrada, accionador insertado)
2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.

33 21 11 31 21 11

34 22 12 32 22 12

2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11
N.C. N.C.
5 12 12
2 21 21
N.C. N.C.
6 22 22
3 33 31
N.A N.C.
4 34 32

Acción de contacto 2 N.C.+ 1 N.A. (BBM) 3 N.C.

Contacto abierto Contacto cerrado 3.8 0 mm 3.8 0 mm
Distancia de retracción del accionador 11/12 11/12
desde la inserción completa 21/22 21/22
33/34 31/32
4.5

2 N.C.+ 1 N.A. (MBB)

3.8 0 mm
11/12
21/22
33/34
3.3

3-9
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan T15
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus y TUV Nord
2 N.C. o 1 N.C., acción de apertura
Contactos de seguridad directa
Designación/Cat. de
utilización
A600/CA-15 (Ue) 600 V 500 V 240 V 120 V
(Ie) 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
N600/CC-13 (Ue) 600 V 500 V 250 V 125 V
(Ie) 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
Descripción Máx. corriente/voltaje/carga
500 V/500 VA
El Trojan T15 es un interruptor de enclavamiento de seguridad con conmutados
accionamiento de lengüeta, universal y compacto, diseñado para Corriente térmica (litio) 10 A
instalarse en el flanco ascendente de las guardas deslizantes,
Corriente mínima 5 V 5 mA CC
abisagradas o extraíbles. Las dos ranuras de entrada y la cabeza
giratoria, móvil solamente desbloqueando los tornillos de cubierta, el Espacio de contacto de >2 x 2 mm (0.078 pulg.)
seguridad
Trojan T15 puede ofrecer cuatro opciones diferentes de entrada al
accionador. Voltaje nominal de
aislamiento (Ui) 500 V
El Trojan T15 cuenta con un envolvente compacto, de sólo 75 x 52 Voltaje nominal de
x 32 mm (2.95 x 2.04 x 1.25 pulg.) e incluye contactos de acción de (Uimp) 2,500 V
resistencia de impulsos
apertura directa y mecanismo resistente a intrusión no autorizada. Contactos auxiliares 1 N.A.
El Trojan T15 tiene 2 contactos de seguridad N.C. o 1 contacto de
Grado de contaminación ➊ 3
seguridad N.C. y 1 contacto auxiliar N.A. La unidad está sellada
según IP67 y cuenta con tres entradas de conducto M20. Recorrido de accionador
6 mm (0.236 pulg.)
para apertura positiva
La operación del interruptor se realiza mediante la inserción del Radio mínimo de operación 175 mm (6.89 pulg.)
accionador especial perfilado de acero inoxidable permanentemente 60 mm (2.36 pulg.) (con accionador flexible)
fijado en la flanco ascendente de la puerta de la guarda. El T15 Fuerza mín. de apertura de
estándar tiene una fuerza de retención del accionador de 30 N. Un contacto 30 N (6.7 lb)
mecanismo de retén opcional ayuda a mantener las puertas cerradas
Velocidad máx. de
en maquinarias que vibran. accionamiento
160 mm (6.29 pulg.) por seg.

Frecuencia máx. de 2 ciclos por seg.

Características accionamiento
• Tamaño compacto, envolvente de 75 x 52 x 32 mm (2.95 x 2.05 Material del envolvente Tereftalato de polibutileno con relleno de
x 1.26 pulg.) vidrio aprobado por UL
• Fuerza de retención del accionador 30 N Material del accionador Acero inoxidable
• Fuerte y versátil, se puede usar en la mayoría de las aplicaciones Protección IP67
• Contactos: 2 contactos de seguridad N.C. o 1 contacto de Entrada de conducto 3 x M20 o tipo conector
seguridad N.C. y 1 N.A. Temperatura de operación –20 °C a +80 °C (–4 °F a +176 °F)
• Tipo GD2 disponible para aplicaciones exigentes
Fijación 2 x M5
Montaje Todas las posiciones
Vida útil mecánica 1,000,000 operaciones
Vida útil eléctrica 1,000,000 operaciones
Peso 120 g (0.265 lbs)
Color Rojo
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.
Aplicaciones
Nota: Las guardas extraíbles requieren un buen
alineamiento cuando se utilizan interruptores con
enclavamiento accionado por lengüeta.
IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer
la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible
que se requiera un enclavamiento a cada lado.

3-10
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan T15
Selección de productos
Contactos Conducto M20 Conector
Tipo de Adaptador NPT 1/2
modelo Seguridad Aux. Accionador Estándar pulg. Entrada trasera
Estándar 440K-T11303 440K-T11267 440K-T11307

2 N.C. — Completamente 440K-T11395 440K-T11273 440K-T11384

flexible
— 440K-T11269 — 440K-T11385
Estándar
Estándar 440K-T11305 440K-T11268 440K-T11386
Completamente
1 N.C. 1 N.A. flexible 440K-T11396 440K-T11276 440K-T11387

— 440K-T11270 — 440K-T11388
Estándar 440K-T11463 440K-T11288 440K-T11389
Completamente
2 N.C. — 440K-T11397 440K-T11287 440K-T11390
flexible

Entrada — 440K-T11280 — 440K-T11391

frontal GD2 Estándar 440K-T11398 440K-T11284 440K-T11392
Completamente
1 N.C. 1 N.A. flexible 440K-T11399 440K-T11283 440K-T11393

— 440K-T11279 — 440K-T11394

Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-10 para obtener 889D-F4AC-2
detalles y longitudes adicionales.

Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción vea la página Número de catálogo

Accionador estándar
14-5 440K-A11238
(modelo estándar solamente)

Accionador estándar GD2

(modelo GD2 solamente) 14-4 440G-A27011

Accionador plano 14-5 440K-A11112

3-11
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan T15
Accesorios (continuación)
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Guía de alineamiento con

accionador semiflexible 14-5 440K-A11144
(Deseche la guía de alineamiento para
GD2)

Guía de alineamiento con

accionador totalmente flexible 14-6 440K-A27010
(Deseche la guía de alineamiento para
GD2)

Accionador de perno deslizable 14-4 440G-A27163

Juego de lengüeta y retención 14-4 440K-A11094

(modelo estándar solamente)

Ítems opcionales
Guía de alineamiento y accionador flexible Lengüeta y retención Conexión enchufable
Se usa para mantener
cerradas las guardas en
maquinarias que vibran. La opción de conector
permite una rápida
conexión.

Se usa con el Flexibilidad de 15° en

accionador cualquier dirección
flexible

3-12
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan T15
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

20.5 40 52
(0.81) (1.57) (2.05)

5.5 (0.22)
Orificios de fijación para 5 (0.2)
tornillos M5
Guías GD2

5
(0.2)
32 31
(1.26) (1.22)
15 13
(0.59) (0.51)
16
(0.62) 20.5 15.75
(0.81) (0.62)
5.5
33.4 (1.31) (0.22)
41 (1.61)

75 (2.95)

Diagramas de cableado típico (mostrados con la guarda cerrada, accionador insertado)

1 N.C.+ 1 N.A. (BBM) 2 N.C.

23 11 21 11

24 12 22 12

1 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11
N.C. N.C.
2 1 3 12 12

2 23 21
3 4
N.A N.C.
4 24 22

Acción de contacto 1 N.C.y 1 N.A.(BBM) 2 N.C.

Contacto abierto Contacto cerrado 20 15 10 6 0 mm 20 15 10 6 0 mm
Distancia de retracción del accionador 11/12 11/12
desde la inserción completa 23/24 21/22
6.5

3-13
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan 5 y 6
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Designación/Cat. de
utilización
CA (Ue)
(Ie)
CC
Descripción Máx. corriente/voltaje/carga
conmutados
La familia Trojan consta de un interruptor universal de enclavamiento
de seguridad con accionamiento de lengüeta (o llave) diseñado para Corriente térmica (litio)
instalarse en el flanco ascendente de guardas deslizables, abisagradas o Corriente mínima
extraíbles. Las dos ranuras de entrada de llave y la cabeza giratoria, Espacio de contacto de
móvil solamente desbloqueando los tornillos de cubierta, permiten seguridad
cuatro opciones de entrada al accionador. El Trojan cuenta con todas Voltaje nominal de
las funciones de seguridad, por ej., contactos guiados forzados y un aislamiento
mecanismo resistente a manipulación indebida, los cuales permiten
Voltaje nominal de
la seguridad de la máquina según la directiva de maquinarias resistencia de impulsos
pertinente
Contactos auxiliares
La operación del interruptor se realiza mediante la inserción de una Grado de contaminación ➊
llave de perfil especial de acero inoxidable permanentemente Recorrido de accionador
montada en la flanco ascendente de la puerta de la guarda. El para apertura positiva
accionador del Trojan incluye un mecanismo autoeyector que impide Radio mínimo de operación
la operación del interruptor si el accionador no se monta en la puerta
de la guarda (por ej., si el operador usa una llave de repuesto).
Fuerza mín. de apertura de
El Trojan 6 está disponible ya sea con 4 contactos de seguridad N.C., contacto
3 contactos de seguridad N.C. y 1 contacto auxiliar N.A. o 2 Velocidad máx. de
contactos de seguridad N.C. y 2 contactos auxiliares N.A. La unidad
accionamiento
está sellada según IP67 y cuenta con tres entradas de conducto M20. Frecuencia máx. de
accionamiento
Características
Material del envolvente
• Fuerte y versátil, se puede usar en la mayoría de las aplicaciones
• Accionador de auto-eyección protegido contra uso por Material del accionador
inexpertos, funciona solamente si se monta en la guarda Protección
• Cuatro posibles puntos de entrada al accionador, fáciles de Entrada de conducto
instalar
Temperatura de operación
• Tipo GD2 disponible para aplicaciones exigentes
• Cumple con las especificaciones de EN1088, EN292, Fijación
EN60947-5-1, EN60204-1 Montaje
Vida útil mecánica
Vida útil eléctrica
Peso
Color
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE, cULus y BG
4 N.C. o 3 N.C. o 2 N.C., acción de
apertura directa
500 V 250 V 100 V
1A2A5A
250 V 0.5 A 24 V 2 A
500 V/500 VA
10 A
5 V 5 mA CC
>2 x 2 mm (0.078 pulg.)
(Ui) 500 V
(Uimp) 2,500 V
1 N.A. o 2 N.A.
3
6 mm (0.23 pulg.)
175 mm (6.89 pulg.)
(60 mm) (2.36 pulg.) con accionador
flexible)
20 N (4.5 lb)
160 mm (6.29 pulg.) por seg.
2 ciclos por seg.
Poliéster rellenado de vidrio aprobado
por UL
Acero inoxidable
IP67
3 x M20 o tipo conector
–20 °C a +80 °C (–4 °F a +176 °F)
2 x M5
Todas las posiciones
1,000,000 operaciones
1,000,000 operaciones
160 g (0.35 lbs)
Rojo

3-14
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan 5 y 6
Selección de productos

Contactos Conducto M20 Conector

Tipo de BBM/ Adaptador NPT
modelo Seguridad Aux. MBB Accionador Conducto M20 1/2 pulg. Final
Estándar 440K-T11090 440K-T11202 440K-T11205
Guía/semiflexible 440K-T11110 440K-T11203 440K-T11206
BBM Guía/totalmente 440K-T11467 440K-T11204 440K-T11207
flexible
— 440K-T11089 — 440K-T11129

Trojan 5 BBM
contactos Estándar 440K-T11085 — —
estándar de oro
Estándar 440K-T11118 440K-T11208 440K-T11224
Guía/semiflexible 440K-T11123 440K-T11209 440K-T11363
MBB Guía/totalmente
flexible 440K-T11468 440K-T11210 440K-T11364
2 N.C. 1 N.A.
— 440K-T11146 440K-T11469 440K-T11365
GD2 estándar 440K-T11336 440K-T11211 440K-T11366
Guía/semiflexible 440K-T11337 440K-T11212 440K-T11367
BBM Guía/totalmente
440K-T11338 440K-T11213 440K-T11368
flexible

Trojan 5 GD2, — 440K-T11147 — 440K-T11226

entrada frontal Estándar 440K-T11339 440K-T11470 440K-T11369
Guía/semiflexible 440K-T11340 440K-T11471 440K-T11370
MBB Guía/totalmente 440K-T11341 440K-T11472 440K-T11371
flexible
— 440K-T11167 — 440K-T11372

Cable de empalme recomendado para Trojan 5, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-11 para obtener detalles y
889R-F6ACA-2
longitudes adicionales.

3-15
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan 5 y 6
Selección de productos (continuación)

Contactos Conducto M20 Conector

Tipo de BBM/ Adaptador NPT
modelo Seguridad Aux. MBB Accionador Conducto M20 1/2 pulg. Entrada trasera
Estándar 440K-T11171 440K-T11435 440K-T11403
Semiflexible 440K-T11436 440K-T11405 440K-T11404
BBM Completamente
3 N.C. 1 N.A. 440K-T11437 440K-T11406 440K-T11407
flexible
— 440K-T11449 440K-T11408 440K-T11409
MBB — 440K-T11450 440K-T11465 440K-T11451
Trojan 6
estándar Estándar 440K-T11174 440K-T11438 440K-T11410
Semiflexible 440K-T11439 440K-T11412 440K-T11411
BBM Completamente
2 N.C. 2 N.A. 440K-T11440 440K-T11413 440K-T11414
flexible
— 440K-T11452 440K-T11416 440K-T11415
MBB — 440K-T11453 440K-T11454 440K-T11455
4 N.C. — — — 440K-T11441 440K-T11172 440K-T11417
Estándar 440K-T11418 440K-T11466 440K-T11419
Guía/semiflexible 440K-T11442 440K-T11420 440K-T11421
BBM Guía/totalmente
3 N.C. 1 N.A. flexible 440K-T11443 440K-T11423 440K-T11422

— 440K-T11188 440K-T11444 440K-T11424

MBB — 440K-T11456 440K-T11457 440K-T11458
Trojan 6 GD2, Estándar 440K-T11445 440K-T11425 440K-T11426
entrada frontal
Guía/semiflexible 440K-T11446 440K-T11428 440K-T11427
BBM Guía/totalmente
2 N.C. 2 N.A. 440K-T11447 440K-T11429 440K-T11430
flexible
— 440K-T11459 440K-T11433 440K-T11434
MBB — 440K-T11460 440K-T11461 440K-T11462
4 N.C. — — — 440K-T11448 440K-T11432 440K-T11431

Cable de empalme recomendado para Trojan 6, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-10 para obtener detalles y
longitudes adicionales. 889D-F8AB-2

3-16
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan 5 y 6
Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Accionador estándar
(modelo estándar solamente) 14-5 440K-A11095

Accionador estándar GD2

14-4 440G-A27011
(modelo GD2 solamente)

Accionador plano 14-5 440K-A11112

Guía de alineamiento con

accionador semiflexible 14-5 440K-A11144
(Deseche la guía de alineamiento para
GD2)

Guía de alineamiento con

accionador totalmente flexible 14-6 440K-A27010
(Deseche la guía de alineamiento para
GD2)

Accionador de perno deslizable 14-4 440G-A27163

(modelo GD2 solamente)

Juego de lengüeta y retención

(modelo estándar solamente) 14-4 440K-A11094

3-17
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan 5 y 6
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Modelo estándar

Entrada trasera
32 (1.26)

5.5
(0.22) 14
(0.55) 9 (0.35)

5
3 15.75 20.5 (0.2) 95 (3.74)
3
(0.12) (0.62) (0.81) (0.12)

24 (0.94)
5 (0.2)
5.5 (0.22)
Entrada frontal
52 (2.05)

40 (1.57)
20.5
(0.81)

15.75 (0.62)
46 (1.81) Orificios de montaje
7 (0.28) para tornillos M5
Modelo GD2
8
32 (1.26) (0.31)

Entrada trasera

36 (1.42)
32 (1.26)

14
(0.35)

(0.55)
9

5.5
3 15.75 20.5 3 6
(0.62) (0.81) 95 (3.74) (0.24)
(0.12) (0.12)
24 (0.94)
5 (0.2)
5.5 (0.22)
Entrada frontal
52 (2.05)

40 (1.57)

20.5
(0.81)

15.75 (0.62)
46 (1.81) Orificios de montaje
7 para tornillos M5
(0.28) 8
(0.31)

3-18
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
Trojan 5 y 6
Diagramas de cableado típicos
Trojan 5
2 N.C.+ 1 N.A.
Configuración de pines del conector Terminal Contacto
1 11
N.C.
5 12
Circuito 2 21
34 33 auxiliar (N.A.) N.C.
Circuito de 6 22
22 21 seguridad 2 (N.C.)
Circuito de 3 33
12 11
seguridad 1 (N.C.) N.A
4 34
Acción de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado 2 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 2 N.C.+ 1 N.A.(MBB)
20 15 10 5 0 mm 20 15 10 5 0 mm
11/12 11/12
21/22 21/22
33/34 33/34
5.5 4.8

Trojan 6
4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.

42 41 Circuito de seguridad 4 (N.C.) 44 43 Circuito auxiliar (N.A.) 44 43 Circuito auxiliar 2 (N.A.)

32 31 Circuito de seguridad 3 (N.C.) 32 31 Circuito de seguridad 3 (N.C.) 34 33 Circuito auxiliar 1 (N.A.)

22 21 Circuito de seguridad 2 (N.C.) 22 21 Circuito de seguridad 2 (N.C.) 22 21 Circuito de seguridad 2 (N.C.)

12 11 Circuito de seguridad 1 (N.C.) 12 11 Circuito de seguridad 1 (N.C.) 12 11 Circuito de seguridad 1 (N.C.)

4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11 11
N.C. N.C. N.C.
7 12 12 12
6 21 21 21
1 7 N.C. N.C. N.C.
5 22 22 22
2 8 6
4 31 31 33
3 5 N.C. N.C. N.A
4 3 32 32 34
8 41 43 43
N.C. N.A N.A
2 42 44 44
Acción de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado 4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 2 N.C.+ 2 N.A.(BBM)
20 15 10 3.8 0 mm 20 15 10 3.8 0 mm 20 15 10 3.6 0 mm
11/12 11/12 11/12
21/22 21/22 21/22
31/32 31/32 33/34
41/42 43/44 43/44
3.8 4.1 3.9

3 N.C.+ 1 N.A.(MBB) 2 N.C.+ 2 N.A.(MBB)

20 15 10 4.3 0 mm 20 15 10 4.3 0 mm
11/12 11/12
21/22 21/22
33/34 33/34
43/44 43/44
3.2 3.6

3-19
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
MT-GD2
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus y TUV Nord
Contactos de seguridad 2 N.C., 3 N.C., 4 N.C., acción de
apertura directa
Régimen de utilización CA 15
Designación/Cat. de
utilización
A600/CA-15 (Ue) 600 V 500 V 240 V 120 V
(Ie) 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
Descripción N600/CC-13 (Ue) 600 V 500 V 250 V 125 V
(Ie) 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
El MT-GD2 es un interruptor de enclavamiento de seguridad robusto
con accionamiento de lengüeta diseñado para instalarse en el flanco Corriente térmica (litio) 10 A
ascendente de las guardas deslizantes, abisagradas o extraíbles. Corriente mínima 5 V, 5 mA CC
El MT-GD2 cuenta con dos ranuras de entrada y una cabeza Voltaje nominal de (Ui) 500 V
giratoria y ofrece ocho opciones diferentes de entrada al accionador. aislamiento
Voltaje nominal de (Uimp) 2,500 V
El MT-GD2 cuenta con un envolvente compacto de sólo 117 mm x resistencia deimpulsos
40 mm x 43 mm con centros de fijación estándar DIN 5004 e Contactos auxiliares 1 N.A. o 2 N.A.
incluye contactos guiados forzados así como un mecanismo de
Recorrido de accionador
protección contra uso por inexpertos. para apertura positiva
6 mm (0.24 pulg.)
Fuerza mín. de apertura de 12 N (2.7 lbs)
El MT-GD2 está disponible con una variedad de configuraciones de contacto
contactos, lo cual permite que se use como parte de un sistema de Velocidad máx. de
aplicaciones de alto riesgo. La unidad está sellada según IP67 y tiene 1 m/s
accionamiento
1 entrada de conducto. La operación del interruptor se realiza Frecuencia máx. de
mediante la inserción del accionador especial perfilado de acero 2 ciclos por seg.
accionamiento
inoxidable permanentemente fijado en la flanco ascendente de la Material del envolvente Cinc pintado
puerta de la guarda. Un accionador flexible opcional permite que el
Material del accionador Acero inoxidable
MT-GD2 funcione en puertas de radios pequeños (≥60 mm) y un
accionador plano proporciona opciones de montaje adicionales. Protección IP67
Entrada de conducto 1/2 pulg. NPT o M20 o conector
La incorporación de un mecanismo de desbloqueo de enclavamiento Temperatura de operación –20 °C a +80 °C (–4 °F a +176 °F)
permite la retención manual del accionador en el interruptor hasta
que se active manualmente el mecanismo de desbloqueo. Fijación 4 x M5
Montaje Todas las posiciones
Características Vida útil mecánica 1,000,000 operaciones
• Fuerte y versátil, se puede usar en la mayoría de las aplicaciones Peso 520 g (1.15 lbs)
• Ocho posibles puntos de entrada al accionador, fáciles de instalar Color Rojo
• Diversas configuraciones de contactos
Parámetros de apriete
• Estilos de desbloqueo de enclavamiento opcionales Pernos de fijación 1.6 Nm
• Centros de fijación de estándar industrial según DIN/EN50041 Tornillos de cubierta 16.0 Nm
• Cumple con las especificaciones de EN1088, EN292, Tornillos de terminal 1.0 Nm
EN60947-5-1, EN60204-1, EN60204-1 Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen
como normalmente cerrados (N.C.), es decir, la guarda cerrada, el accionador en su
posición (cuando es pertinente) y la máquina lista para arrancar.

MT-GD2 tipo desbloqueo de enclavamiento

3-20
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
MT-GD2
Selección de productos
Contactos Número de catálogo
Conducto NPT 1/2
Tipo Seguridad Auxiliar BBM/MBB Accionador Conducto M20 pulg. Conector
— 440K-MT55002 440K-MT55085 440K-MT55094

3 N.C. 1 N.A. BBM Estándar 440K-MT55074 440K-MT55022 440K-MT55095

Completamente
flexible 440K-MT55075 440K-MT55029 440K-MT55096

— 440K-MT55005 440K-MT55086 440K-MT55097

MT-GD2 2 N.C. 2 N.A. Estándar 440K-MT55076 440K-MT55026 440K-MT55098
Completamente
440K-MT55077 440K-MT55087 440K-MT55099
flexible
3 N.C. 1 N.A. 440K-MT55004 440K-MT55088 440K-MT55100
2 N.C. 2 N.A. MBB — 440K-MT55006 440K-MT55089 440K-MT55101
4 N.C. — 440K-MT55093 440K-MT55090 440K-MT55102
— 440K-MT55039 440K-MT55062 440K-MT55042

3 N.C. 1 N.A. BBM Estándar 440K-MT55078 440K-MT55041 440K-MT55070

Completamente
flexible 440K-MT55079 440K-MT55045 440K-MT55103

— 440K-MT55063 440K-MT55065 440K-MT55066

MT-GD2, desbloqueo Estándar 440K-MT55080 440K-MT55050 440K-MT55104
de enclavamiento 2 N.C. 2 N.A.
Completamente 440K-MT55081 440K-MT55051 440K-MT55052
flexible
3 N.C. 1 N.A. 440K-MT55082 440K-MT55091 440K-MT55106
MBB
2 N.C. 2 N.A. — 440K-MT55083 440K-MT55092 440K-MT55105
4 N.C. — — 440K-MT55084 440K-MT55060 440K-MT55061

Cable de empalme de 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales. 889M-F12X9AE-2

3-21
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
MT-GD2
Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Accionador estándar GD2 14-4 440G-A27011

Accionador plano 14-5 440K-A11112

Accionador flexible 14-4 440G-A27143

Accionador de perno deslizable 14-4 440G-A27163

Accionador plano extendido 14-5 440K-A17116

Aplicaciones típicas
Nota: Las guardas extraíbles requieren un buen
alineamiento cuando se utilizan interruptores con
enclavamiento accionado por lengüeta.
IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer
la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible
que se requiera un enclavamiento a cada lado.

3-22
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
MT-GD2
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
MT-GD2 MT-GD2, desbloqueo de enclavamiento
4 x orificios de fijación 119 (4.68)
Espacio libre para M5 11.5
5 (0.45) 118.5 (4.66)
60 (2.36) (0.20)
8.75 (0.34) 22 (0.86) diám.

30 (1.18)
40 (1.57)
40 (1.57)
30 (1.18)

38 (1.5)
(0.81)
20.5
10.5 Entrada frontal 10.5 60 (2.36)
(0.41) (0.41) 24.6
30.8 102.4 (4.03) (0.97)
(1.21)
116.5 (4.59)
43 (1.69)

40.7 (1.6)

Entrada trasera
5 (0.20)

74.6 (2.93)
67.6 (2.66)
9.2 (0.36)
5

43 (1.69)

30.8 (1.21)
51 (2.0)
30.8 20.5 (0.20)
(1.21) (0.81) 8.75 (0.34)

20.6 9.2
(0.81) (0.36)

Diagramas de cableado típico (mostrados con la guarda cerrada, accionador insertado)

4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.

41 31 21 11 41 31 21 11 41 31 21 11

42 32 22 12 42 32 22 12 42 32 22 12

Configuración de pines del 4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.

conector Terminal Contacto Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11 11
N.C. N.C. N.C.
3 12 12 12
4 21 21 21
8 9 1
N.C. N.C. N.C.
6 22 22 22
7 12 10 2 7 31 31 33
6 11 3
N.C. N.C. N.A
8 32 32 34
5 4
9 41 43 43
N.C. N.A N.A
10 42 44 44
12 Tierra

Acción de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado 4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A.(MBB) 2 N.C.+ 1 N.A.(MBB)
20 15 10 5 0 mm 20 15 10 5.6 0 mm 20 15 10 5.6 0 mm
Distancia de retracción del 11/12 11/12 11/12
accionador desde la inserción 21/22 21/22 21/22
completa 31/32 31/32 33/34
41/42 43/44 43/44
5.2 5.2 5.2

3 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 2 N.C.+ 1 N.A.(BBM)

20 15 10 5.2 0 mm 20 15 10 5.2 0 mm
11/12 11/12
21/22 21/22
31/32 33/34
43/44 43/44
5.6 5.6

3-23
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Spartan
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus y TUV Nord
Contacto de seguridad 2 N.C. o 3 N.C., acción de apertura
directa
Categoría de utilización CA 15
CA (Ue) 500 V 250 V 100 V
(le) 1A 2A 5A
CC 250 V/0.5 A 24 V/2 A
Máxima corriente/volt/carga 500 V/500 VA
conmutados
Descripción Corriente térmica (litio) 10 A
El Spartan es un interruptor de enclavamiento con bloqueo de Corriente mínima 5 V 5 mA CC
modo positivo con accionamiento de lengüeta que bloquea una
Espacio de contacto de >2 mm
guarda de máquina en la posición cerrada hasta que se aísla la seguridad
alimentación eléctrica y asegura que ésta permanezca aislada
Voltaje nominal de aislamiento 500 V
mientras la guarda esté abierta. Está disponible en dos
configuraciones de contacto: dos contactos de seguridad (N.C.) y un Voltaje nominal de resistencia 2,500 V
de impulsos
contacto auxiliar (N.A.) o tres contactos de seguridad (N.C.).
La cabeza Spartan cuenta con dos ranuras de entrada y se puede Contactos auxiliares 1 N.A.
girar para proporcionar cuatro puntos de entrada al accionador.Se Grado de contaminación ➊ 3
proporciona tapón ciego para sellar la ranura no usada. Velocidad máx. de 160 mm/segundo (6.3 pulg./seg.)
accionamiento
La guarda se puede abrir solamente cuando se aplica una señal al
solenoide interno de Spartan, el cual desbloquea el mecanismo. Frecuencia máx. de 1 ciclo/segundo
accionamiento
Como consecuencia, el Spartan es ideal para las máquinas que no
paran inmediatamente o donde la interrupción prematura de la Material del envolvente Poliéster rellenado de vidrio aprobado por
UL
máquina podría causar daños de herramientas y componentes o
causar un peligro adicional. Material del accionador Acero inoxidable
Protección IP 67
El mecanismo de bloqueo soporta fuerzas de hasta 1,200 N
(270 lbs.) y un indicador LED proporciona indicación visual del Entrada de conducto 1 x M20 o tipo conector
estado de interruptor. Temperatura de operación –20 °C a 60 °C (–4 °F a +140 °F)
Se proporciona también un juego de lengüeta con alineamiento del Fijación 2 x M5
accionador para aliviar la fatiga en el solenoide de bloqueo y Montaje Todas las posiciones
proteger la unidad contra daños del accionador debido al Vida útil mecánica 1,000,000 operaciones
desalineamiento de la guarda. Los puntos de desbloqueo manual con
Vida útil eléctrica 1,000,000 operaciones
tornillos de seguridad o llave especial permiten que el Spartan se
desbloquee en caso de un corte total de alimentación eléctrica a la Peso 260 g (0.57 lb)
máquina. Color Rojo
Fuerza de retención máx. 1.200 N (270 lbs)
Características Radio mínimo de operación 175 mm (6.9 pulg.)
• Capacidad de desbloqueo Indicador LED Indicador LED de monitoreo de solenoide
• Indicador de estado montado en cubierta
Fuente de alimentación 24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA
• Alta fuerza de bloqueo—1,200 N (270 lbs.) eléctrica (solenoide)
• 2 N.C. y 1 N.A. o 3 N.C. Potencia de solenoide Típicamente 7 W 100 % ED
• Cabeza giratoria: 4 ranuras posibles de entrada de llave
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.

Aplicaciones típicas
Nota: Las guardas extraíbles requieren un buen
alineamiento cuando se utilizan interruptores con
enclavamiento accionado por lengüeta.
IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer la
guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible que
se requiera un enclavamiento a cada lado.

3-24
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Spartan
Selección de productos
Contactos Número de catálogo
Voltaje del Conducto M20/
Accionador solenoide Seguridad Aux. Conducto M20 adaptador de 1/2 pulg. Conector
2 N.C. 1 N.A. 440G-S36001 440G-S36044 440G-S36058
24 VCA/CC
3 N.C. — 440G-S36007 440G-S36047 440G-S36059
2 N.C. 1 N.A. 440G-S36003 440G-S36045 440G-S36060
Estándar 110 VCA/CC
3 N.C. -- 440G-S36009 440G-S36048 440G-S36061
2 N.C. 1 N.A. 440G-S36005 440G-S36046 440G-S36062
230 VCA/CC
3 N.C. — 440G-S36011 440G-S36049 440G-S36063

Cable de empalme de 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-13 para obtener detalles y longitudes adicionales. 889M-F12X9AE-2

Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Accionador con retención de 14-4 440G-A36050

lengüeta y guía de repuesto

Anulación de emergencia 14-4 440G-A36026

3-25
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Spartan
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
14.5
(0.57) 12 (0.47)
120 (4.72) Entrada de conducto (M20)

37 (1.46)
35 (1.38)

31 (1.22)

14 (0.55)
40 (1.57) 8 (0.31)
9 (0.35)

Puntos de desbloqueo
de emergencia 7 (0.28) 5 (0.2)
52 (2.05)
58 (2.28)

40 (1.57)

(0.81)
20.5
8 5.5 (0.22)
Llave (0.3) 34.5
Ø5.5
(0.22) (1.36)

Diagramas de cableado típicos

2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.

Circuito auxiliar Circuito de seguridad 3

Circuito de seguridad 2 Circuito de seguridad 2
22 34 33 21 22 32 31 21
Circuito de seguridad 1
Circuito de seguridad 1
12 11 12 11
CA/CC CA/CC
Potencia de solenoide Potencia de solenoide
A2 A1 A2 A1
CA/CC de CA/CC de
CA/CC CA/CC
100 % ED. 100 % ED.

2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 A1 A1
Potencia de solenoide Potencia de solenoide
3 A2 A2
8 9 1
4 11 11
N.C. N.C.
7 12 10 2 6 12 12
6 11 3
7 21 21
N.C. N.C.
5 4 8 22 22
9 33 31
N.A N.C.
10 34 32
Acción de contacto
2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.
Contacto abierto Contacto cerrado
12 6 0 mm 12 6 0 mm
Distancia de retracción del accionador 11/12 11/12
desde la inserción completa 21/22 21/22
33/34 33/34
2.5 2.5

3-26
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Spartan
Detalles de aplicación
4 posibles posiciones de entrada al accionador

1
2

Fuerza de bloqueo = ≤1,200N

3-27
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
TLS-GD2
Especificaciones
Se muestra con el
juego opcional Normas
de desbloqueo de
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Categoría de utilización
CA (Ue)
(le)
CC
Máxima corriente/volt/carga
conmutados
Descripción
Corriente térmica (litio)
El TLS-GD2 es un interruptor de enclavamiento de bloqueo de
guarda de modo positivo con accionamiento de lengüeta que bloquea Corriente mínima
una guarda de máquina en la posición cerrada hasta que se aísla la Espacio de contacto de
alimentación eléctrica y asegura que ésta permanezca aislada mientras seguridad
la guarda esté abierta. Cuenta con tres contactos de seguridad (N.C.) Voltaje nominal de aislamiento
y dos contactos auxiliares (N.A.). La cabeza del TLS-GD2 cuenta con Voltaje nominal de resistencia
dos ranuras de entrada y se puede girar para proporcionar cuatro de impulsos
puntos de entrada al accionador. Se proporciona un tapón ciego para Contactos auxiliares
sellar la ranura no usada.
La guarda se puede abrir solamente cuando se aplica una señal al Grado de contaminación
solenoide interno al TLS-GD2, el cual desbloquea el mecanismo.Como Recorrido de accionador para
consecuencia, el TLS-GD2 es ideal para las máquinas que no paran apertura positiva
inmediatamente o donde la interrupción prematura de la máquina Fuerza mín. de apertura de
podría causar daños de herramientas y componentes o causar un contacto
peligro adicional. Velocidad máx. de
accionamiento
El TLS-GD2 está disponible en tres tipos. Además del estilo Frecuencia máx. de
accionamiento
estándar, el TLS-1 GD2 y el TLS-3GD2 incorporan una función de
potencia de desbloqueo. Tres puntos de desbloqueo manual con Material del envolvente
tornillos de seguridad permiten que el TSL-GD2 bloqueado se
desbloquee en casos de emergencia. También está disponible, Material del accionador
opcionalmente, un estilo de desbloqueo de llave montada en la Protección
cubierta. Todos los tipos cuentan con cinco conjuntos de contactos Entrada de conducto
en diversas formas y se pueden usar con los PLC. Temperatura de operación
Montaje
Se instala una guía de accionador de acero inoxidable para proteger
la unidad contra daños del accionador debido al desalineamiento o Fijación
desgaste de la guarda. Bloqueo
Nota: Con el estilo de 'potencia para bloquear', pueden ser Vida útil mecánica
necesarias medidas para evitar que los fallos de circuito abierto Vida útil eléctrica
o cortes de energía causen una condición peligrosa. Peso
Color
Características Fuerza de retención máx.
• Potencia para desbloquear o potencia para bloquear Carga máx. de desbloqueo
• Alta fuerza de bloqueo de ≤2000 N (450 lbs.)
Radio mínimo de operación
• Cinco contactos: 2 N.C.y 1 N.A. para monitoreo de posición de la
puerta 1 N.C. y 1 N.A. o 2 N.C. para monitoreo del bloqueo Fuente de alimentación
• Cabeza giratoria: 4 ranuras posibles de entrada de llave eléctrica
• Cumple con las normas EN1088 y EN60947-5-1 Potencia de solenoide
Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen
como normalmente cerrados (N.C.), es decir, la guarda cerrada, el accionador en su
posición (cuando es pertinente) y la máquina lista para arrancar.
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE, cULus, BG y TUV
(TLS 1 y 2) 3 N.C., acción de apertura
directa
(TLS 3) 4 N.C., acción de apertura directa
CA 15
500 V 250 V 100 V
1A 2A 5A
250 V 0.5 A, 24 V 2 A
500 V/500 VA
10 A
5 V 5 mA CC
>2 mm
(Ui) 500 V
(Uimp) 2,500 V
(TLS 1 y 2) 2 N.A. (monitoreo de
1 solenoide)
(TLS 3 1 N.A.)
3
7 mm (0.28 pulg.)
12 N (2.7 lbs)
160 mm por seg. (6.3 pulg. por seg.)
1 ciclo por seg.
Poliéster rellenado de vidrio aprobado
por UL
Acero inoxidable
IP67
3 x M20 o tipo conector
–20 °C a + 60 °C (–4 °F a +140 °F)
4 x M5
Todas las posiciones
TLS1 y 3 potencia para desbloquear TLS2
potencia para bloquear
1,000,000 operaciones
1,000,000 operaciones
400 g (.88 lbs)
Rojo
2,000 N (450 lbs.)
100 N (22.5 lbs)
160 mm (6.3 pulg.) (80 mm con accionador
flexible) (3.15 pulg.)
24 VCA/CC ó 110 VCA ó 230 VCA
(solenoide)
Típicamente 7 W 100 % ED

3-28
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
TLS-GD2
Selección de productos
Contactos Solenoide Número de catálogo
Conducto M20/
adaptador de 1/2
Tipo Seguridad Aux. Contactos Voltaje Accionador Conducto M20 pulg. Conector
— 440G-T27121 — 440G-T27233
Estándar 440G-T27251 440G-T27169 440G-T27234
24 VCA/CC
Completa-
mente 440G-T27252 440G-T27171 440G-T27235
TLS-1 GD2 flexible
potencia — 440G-T27124 — 440G-T27236
para
desbloquear Estándar 440G-T27253 440G-T27172 440G-T27237
110 VCA/CC
Completa-
mente 440G-T27254 440G-T27174 440G-T27238
flexible

1 N.C. y 230 VCA/CC — 440G-T27123 — —

1 N.A. — 440G-T27127 — 440G-T27239
Estándar 440G-T27255 440G-T27175 440G-T27240
24 VCA/CC
Completa-
mente 440G-T27256 440G-T27177 440G-T27241
TLS-2 GD2 flexible
Potencia 2 N.C. 1 N.A. — 440G-T27132 -- 440G-T27242
para
bloquear Estándar 440G-T27257 440G-T27178 440G-T27243
110 VCA/CC
Completa-
mente 440G-T27258 440G-T27180 440G-T27244
flexible
230 VCA/CC — 440G-T27129 — —
— 440G-T27134 — 440G-T27245
Estándar 440G-T27259 440G-T27181 440G-T27246
24 VCA/CC
Completa-
mente 440G-T27260 440G-T27183 440G-T27247
TLS-3 GD2 flexible
potencia 2 N.C. — 440G-T27138 — 440G-T27248
para
desbloquear Estándar 440G-T27261 440G-T27184 440G-T27249
110 VCA/CC
Completa-
mente 440G-T27262 440G-T27186 440G-T27250
flexible
230 VCA/CC — 440G-T27136 — —
Cable de empalme para TLS-3, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-13 para obtener detalles y longitudes
889M-F12X9AE-2
adicionales.
Cable de empalme para TLS-1 y TLS-2, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-13 para obtener detalles y
longitudes adicionales. 889M-F12AH-2

Aplicaciones
Nota: Las guardas extraíbles requieren un buen
alineamiento cuando se utilizan interruptores con
enclavamiento accionado por lengüeta.
IMPORTANTE: No debe existir la posibilidad de extraer
la guarda sin que se accione el enclavamiento. Es posible
que se requiera un enclavamiento a cada lado.

3-29
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
TLS-GD2
Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Accionador estándar TLS-GD2 14-4 440G-A27011

Accionador plano 14-5 440K-A11112

Accionador totalmente flexible 14-4 440G-A27143

Accionador de perno deslizable 14-4 440G-A27163

Para TLS-1 con llave de anulación

externa — 440G-A27140

Para TLS-3 con llave de anulación — 440G-A27142

externa
Para TLS-1 con llave de anulación 440G-A27207
—
conectada
Cubierta de bloqueo Para TLS-3 con llave de anulación
— 440G-A27208
conectada

3-30
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
TLS-GD2
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor 126 (4.96) Desbloqueo de
llave opcional
43 (1.69) 6 (0.24) 105 (4.13)
5 14
(0.2) 20.5 (0.81) (0.55)

33 (1.3)

37 (1.46)
14 9

27 (1.06)
22 (0.87)
25.5 (1)
(0.55) (0.35)

5 (0.2)

(0.26)
21 17 3 (0.12) M5 5 (0.2) 6.5 (0.26)

6.5
(0.83) (0.67) 5.5
(0.22)
17
(0.67)

57 (2.24)
21

86 (3.39)
(0.83)

73 (2.87)
2 x M5

15
(0.59)
30 (1.18)
4
3 6.5 (0.16)
(0.12) 52.5 (2.07)
(0.26) 60.5 (2.38)
67.5 (2.66)

Diagrama de cableado típico

TLS-1 y TLS-2 TLS-3
Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 A1 A1
Potencia de solenoide Potencia de solenoide
3 A2 A2
4 11 11
N.C. N.C.
8 9 1
6 42 42
7 12 10 2 7 21 21
N.C. N.C.
11 8 22 52
6 3
5 4 9 33 33
N.A N.A
10 34 34
2 53
N.C. — —
5 54
Acción de TLS-1 y TLS-2 TLS-3
Contacto abierto Contacto cerrado AC/DC A2 A1 AC/DC A2 A1 34 33
100% ED. 34 33 100% ED.
21 51 22 21
Distancia de retracción del 54 53 22 52
accionador desde la inserción 42 11 42 11
41 12 41 12
completa

TLS-1 GD2 TLS-2 GD2 TLS-3 GD2

20 6.6 3 0 mm 20 6.6 3 0 mm 20 6.6 3 0 mm

41/42 41/42 41/42
11/12 11/12 Cerrado cuando alim. 51/52
21/22 21/22 eléc. conectada 33/34
33/34 33/34 11/12
53/54 Cerrado cuando alim. 53/54 Abierto cuando 21/22
eléc. conectada alim. eléc. conectada

3-31
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Atlas 5
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Atlas 5 2 N.C., acción de apertura directa
Llave con trampa Atlas 5 2 N.C., acción de apertura directa
(izquierda) 1 N.A., acción de apertura directa
Categoría de utilización
CA (Ue)
Descripción (Ie)
El Atlas 5 es un interruptor de enclavamiento de bloqueo de guarda CC
de modo positivo con accionamiento de lengüeta que bloquea una Máxima corriente/volt/carga
guarda de máquina en la posición cerrada hasta que se aísla la conmutados
alimentación eléctrica y asegura que ésta permanezca aislada Corriente térmica (litio)
mientras la guarda esté abierta. La guarda se puede abrir solamente Corriente mínima
cuando se aplica una señal al solenoide interno, el cual desbloquea el
mecanismo. Un interruptor de servicio pesado, el mecanismo de Espacio de contacto de
seguridad
bloqueo del Atlas 5 resiste fuerzas de hasta 5,500 N (1,236 lbs.), y el
envolvente de aleación moldeado es ideal para uso en ambientes Voltaje nominal de aislamiento
hostiles. Una característica única del Atlas 5 es la cabeza patentada Voltaje nominal de resistencia
de alineamiento automático que tolera el desalineamiento del de impulsos
accionador o guarda, lo cual es muy útil para las guardas de máquinas Contactos auxiliares
pesadas.
Recorrido de accionador para
apertura positiva
El Atlas 5 está diseñado para las máquinas que no paran
Fuerza mín. de apertura de
inmediatamente o cuando la interrupción prematura de la máquina contacto
podría causar daños de herramientas y componentes o un peligro
adicional. El Atlas 5 cuenta con 2 contactos de seguridad (N.C.) y 2 Velocidad máx. de
accionamiento
contactos auxiliares (N.A.) y es ideal para las máquinas controladas
por PLC. Frecuencia máx. de
accionamiento
Características Material del envolvente
• Bloqueo mecánico Material del accionador
• Alta fuerza de bloqueo—5,500 N (1,236 lbs.) Protección
• Envolvente de aleación moldeado para trabajo pesado, ideal para Entrada de conducto
los ambientes hostiles
• La cabeza patentada de alineamiento automático tolera el Temperatura de operación
desalineamiento del accionador Fijación
Vida útil mecánica
Vida útil eléctrica
Peso
Color
Fuerza de retención máx.
Radio mínimo de operación
Fuente de alimentación
eléctrica
Potencia de solenoide
Capacidad nominal de
solenoide
3-32
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-
1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal
para sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE, cULus y CSA
1 N.A., acción de apertura directa
CA 15
500 V 250 V 100 V
1A 2A 5A
250 V 0.5 A, 24 V 2 A
500 V 500 VA
10 A
5 V. 5 mA CC
> bloque de contacto de 2 mm
(Ui) 500 V
(Uimp) 2,500 V
1 N.A.
8 mm (.31 pulg.)
12 N (2.7 lbs)
160 mm por seg. (6.3 pulg. por seg.)
2 ciclos por seg.
Aleación moldeada
Acero inoxidable
IP65
3 x M20 o 3 x 1/2 pulg NPT o
conector
–10 °C a +60 °C (14 °F a +140 °F)
4 x M5
1,000,000 operaciones
1,000,000 operaciones
1,200 g (2.65 lbs)
Rojo
5,500 N (1.236 lbs)
Entrada de extremo de 300 mm,
entrada frontal de 800 mm
24 VCA/CC ó 110 VCA
ó 230 VCA (solenoide)
13 W típico 100 % ED
Servicio al 100 %
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Atlas 5
Selección de productos
Contactos Número de catálogo
Solenoide
Tipo Accionador Seguridad Aux. Voltaje Conducto M20 1/2 pulg. NPT Conector
24 VCA/CC 440G-L07264 440G-L07258 440G-L07298
Estándar 110 VCA/CC 440G-L07263 440G-L07257 440G-L07299
230 VCA/CC 440G-L07262 440G-L07256 440G-L07300
Atlas 5 Estándar 2 N.C. 2 N.A.
24 VCA/CC 440G-L07255 440G-L07249 440G-L07301
Bloqueo de
llave izq. 110 VCA/CC 440G-L07254 440G-L07248 440G-L07302
230 VCA/CC 440G-L07253 440G-L07247 440G-L07303

Cable de empalme M23 de 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-13 para obtener detalles y longitudes
889M-F12AH-2
adicionales.

Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Accionador estándar 14-3 440G-A07136

Terminación de tapa final de repuesto 14-3 440G-A07180

Accionador totalmente flexible 14-3 440G-A07269

3-33
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Atlas 5
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

)
(31.5
800
R Min
12 56 (2.2) 2 bloqueos manuales
(0.47) Puntos de desbloqueo

23 17
23 (0.67)
(0.91) (0.91)

56 (2.2)
Bloqueo
30 Desbloqueo
5 (1.18)
(0.2)
10 4 x M5
(0.39) 52 (2) Ctrs 13 (0.51)
163 (6.4) Ctrs
14 5
(0.55) (0.2) 184 (7.24)

43 (1.69) 12
25
(0.98) (0.47)
16 (0.63)

56 (2.2)
90 (3.54)
80 (3.15)

.8)
R Min 300 (11
25 Entrada frontal
16 (0.63) Orificio del
5 (0.98) accionador
(0.2)
Estilo de bloqueo con llave izq. solamente
95 (3.74)

Diagramas de cableado típicos

Guarda abierta—Solenoide desactivado
Seguridad

Seguridad
Aux.

Aux.

1 2 2 1 Suministro de solenoide de CA/CC

1 2 3 4 5 6 7 8 A1 A2 E Configuración de terminal Máquina

en condición de marcha
A1 A2 CA/CC
100 % ED.
5 6
7 8
1 2 3 4

Iluminación de tapa solamente

Configuración de pines del conector Terminal Contacto

8 9 1 7
7 12 10 2
6 11
5 4
1 A1 Acción de contacto
Potencia de solenoide
3 A2 Contacto abierto Contacto cerrado
4 5
N.C. Distancia de retracción del
6 6 accionador desde la inserción
7 completa
N.C. 20 12 0 mm
8 8 5/6
3 7/8
9 1
N.A 1/2
10 2 3/4
5 3 19 13.5
N.A
2 4
12 Tierra

3-34

Detalles de aplicación
Unidad de temporizador CU 1
Se usa con Atlas para las máquinas con
funcionamiento excesivo constante. Envía un
retardo temporizado a la señal de bloqueo/
desbloqueo. A prueba de fallos y ajustable a un
rango de tiempos desde 0.1 segundo hasta
40 minutos. Para obtener más detalles, vea la
sección acerca de relés de monitoreo de
seguridad en este catálogo.
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Atlas 5
Unidad de detector de movimiento
interrumpido CU 2
Se usa con Atlas para las máquinas con
funcionamiento excesivo constante o variable.
Envía un retardo temporizado a la señal de
bloqueo/desbloqueo. A prueba de fallos y Unidad de relé de monitoreo
ajustable a un rango de tiempos desde
de seguridad MSR6R/T Minotaur
0.1 segundo hasta 40 minutos. Para obtener
Proporciona el máximo nivel de seguridad
más detalles, vea la sección acerca de relés de
monitoreando todo el cableado en el circuito de
monitoreo de seguridad en este catálogo.
seguridad, incluso los interruptores y
contactores.
Si se produce un fallo, se interrumpe la potencia
a la máquina.
Están disponibles otras unidades Minotaur, vea
la sección acerca de relés de monitoreo de
seguridad en este catálogo.
3-35
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
440G-MT
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-
1, NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal
para sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones cULus, TUV
Contactos de seguridad 4 N.C., 3 N.C., 2 N.C., acción de
apertura directa
Contactos auxiliares 1 N.A., 2 N.A.
Categoría de utilización CA 15
CA (Ue) 250 V
(Ie) 2A
CC 250 V 0.5 A, 24 V 2 A
Descripción Máx. corriente/volt/carga 500 V 500 VA
conmutados
El interruptor de solenoide 440G-MT es un interruptor de
enclavamiento de bloqueo de guarda de modo positivo con Corriente térmica (litio) 5A
accionamiento de lengüeta que bloquea una guarda de máquina en la Corriente mínima 5 V, 5 mA CC
posición cerrada hasta que se aísla la alimentación eléctrica y asegura Espacio de contacto de > bloque de contacto de 2 mm
que ésta permanezca aislada mientras la guarda esté abierta. La guarda seguridad
se puede abrir solamente cuando se aplica una señal al solenoide Voltaje nominal de aislamiento (Ui) 500 V
interno, el cual desbloquea el mecanismo. El mecanismo de bloqueo
del 440G-MT resiste fuerzas de hasta 1,600 N (360 lbs) y el Voltaje nominal de resistencia (Uimp) 2,500 V
de impulsos
envolvente de aleación moldeado es ideal para uso en ambientes
hostiles. Contactos auxiliares 1 N.A.
Grado de contaminación 3
El interruptor de solenoide 440G-MT está diseñado para las Recorrido de accionador para 15 mm (0.59 pulg.)
máquinas que no paran inmediatamente o cuando la interrupción apertura positiva
prematura de la máquina podría causar daños de herramientas y Fuerza mín. de apertura de 6 N (1.35 lbs)
componentes o un peligro adicional. contacto
Velocidad máx. de 160 mm por seg. (6.3 pulg. por seg.)
Características accionamiento
• Bloqueo mecánico Frecuencia máx. de 2 ciclos por seg.
accionamiento
• Alta fuerza de bloqueo—1,600 N (360 lbs.)
• Envolvente de aleación moldeado para trabajo pesado, ideal para Material del envolvente Aleación de zinc pintado
los ambientes hostiles Material del accionador Acero inoxidable
Protección IP67
Entrada de conducto 3 x M20, 3 x 1/2 pulg. NPT o tipo
conector
Temperatura de operación –25 °C a +60 °C (13 °F a +140 °F)
Fijación 4 x M5
Vida útil mecánica 1,000,000 ciclos
Vida útil eléctrica 1,000,000 ciclos
Peso 1,400 g (3.08 lbs)
Color Rojo
Parámetros de apriete
Pernos de fijación 1.6 Nm
Tornillos de cubierta 1.6 Nm
Tornillos de terminal 1.6 Nm
Fuerza de retención máx. 1,600 N (360 lbs)
Radio mínimo de operación 60 mm (2.36 pulg.)
Fuente de alimentación 24 VCA/CC o 110 VCA ó 230 VCA
eléctrica
Potencia de solenoide 13 W típico 100 % ED
Capacidad nominal de 100 %
solenoide

3-36
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
440G-MT
Selección de productos
Contactos Número de catálogo
Voltaje del Adaptador NPT 1/2
solenoide BBM/MBB Seguridad Aux. Accionador Conducto M20 pulg. Conector
Estándar 440G-MT47037 440G-MT47039 440G-MT47041
Completamente
3 N.C. 1 N.A. flexible 440G-MT47038 440G-MT47040 440G-MT47042

— 440G-MT47007 440G-MT47008 440G-MT47043

BBM
24 VCA/CC Estándar 440G-MT47044 440G-MT47046 440G-MT47048
Completamente
2 N.C. 2 N.A. flexible 440G-MT47045 440G-MT47047 440G-MT47049

— 440G-MT47010 440G-MT47011 440G-MT47050

— 4 N.C. — — 440G-MT47031 440G-MT47032 440G-MT47069
Estándar 440G-MT47070 440G-MT47073 440G-MT47075
Completamente
3 N.C. 1 N.A. 440G-MT47071 440G-MT47074 440G-MT47076
flexible
— 440G-MT47013 440G-MT47009 440G-MT47072
BBM
110 VCA/CC Estándar 440G-MT47077 440G-MT47079 440G-MT47081
Completamente
2 N.C. 2 N.A. flexible 440G-MT47078 440G-MT47080 440G-MT47082

— 440G-MT47012 440G-MT47014 440G-MT47083

— 4 N.C. — — 440G-MT47033 440G-MT47034 440G-MT47106
3 N.C. 1 N.A. — 440G-MT47016 440G-MT47017 440G-MT47107
BBM
230 VCA/CC 2 N.C. 2 N.A. — 440G-MT47015 440G-MT47024 440G-MT47108
— 4 N.C. — — 440G-MT47035 440G-MT47036 440G-MT47111

Cable de empalme M23 de 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-13 para obtener detalles y longitudes 889M-F12X9AE-2
adicionales.

Accesorios
Para obtener las dimensiones,
Descripción consulte la página Número de catálogo

Accionador estándar TLS-GD2 14-4 440G-A27011

Accionador plano 14-5 440K-A11112

Accionador totalmente flexible 14-4 440G-A27143

Accionador de perno deslizable 14-4 440G-A27163

Accionador plano extendido 14-5 440K-A17116

Cubierta de repuesto
Sin indicador LED — 440G-MT47120
Sin llave de anulación

3-37
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
440G-MT
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
144 (5.66)
4 x M5 5 (0.19)

40 30 (1.18) 38 20.5
(1.57) (1.49) (0.80)

9.2
46 (0.36) 8.75 (0.34)
(1.81)
40.7 (1.60)
46.75 (1.84)

199 (7.83)

15.5
(0.61)

23 (0.90) 2 x puntos de desbloqueo manual

3-38
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
440G-MT
Diagramas de cableado típicos
4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.
Alimentación Alimentación Alimentación de
+ de solenoide
de CA/CC
+ de solenoide de
CA/CC
+ solenoide de
CA/CC

A2 A1 A2 A1 A2 A1

12 11 12 11 12 11

22 21 22 21 22 21

32 31 32 31 34 33

42 41 44 43 44 43

Solenoid Solenoid Solenoid

e 100 % e 100 % e 100 %
ED CA ED CA ED CA

Configuración de pines del 4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.+ 2 N.A.

conector Terminal Contacto Terminal Contacto Terminal Contacto
1 A1 Potencia de A1 Potencia de A1 Potencia de
3 A2 solenoide A2 solenoide A2 solenoide
4 11 11 11
N.C. N.C. N.C.
6 12 12 12
8 9 1 7 21 21 21
7 12 10 2 N.C. N.C. N.C.
8 22 22 22
6 11 3 2 31 31 33
5 4 N.C. N.C. N.A
5 32 32 34
9 41 43 43
N.C. N.A N.A
10 42 44 44
12 Tierra
Acción de contacto
4 N.C. 3 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 2 N.C.+ 2 N.A.(BBM)
Contacto abierto Contacto cerrado
12 6 0 mm 12 6 0 mm 12 6 0 mm
Distancia de retracción del 11/12 11/12 11/12
accionador desde la inserción 21/22 21/22 21/22
completa 31/32 31/32 33/34
41/42 43/44 43/44
3.5 3.5 3.5

3-39
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Centurion
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus, BG y SUVA
Contacto de seguridad 2 N.C., acción de apertura directa
Designación/Cat. de
utilización AC15
CA (Ue) 500 V 250 V 100 V
(Ie) 1A 2A 5A
CC 250 V 0.5 A 24 V 2 A
73013
Máxima corriente/volt/carga 500 V/500 VA
Descripción conmutados
El Centurion es un interruptor de enclavamiento con bloqueo de Corriente térmica (litio) 10 A
guarda de máquina y accionamiento de interruptor de regulación Corriente mínima 5 V 5 mA
manual de modo positivo que bloquea la guarda en la posición Espacio de contacto de >2 mm (0.078 pulg.)
cerrada hasta que el operador gira el interruptor de regulación seguridad
manual, lo cual retrae el eje de la puerta de la guarda. La acción de
Voltaje nominal de (Ui) 500 V
retracción del eje inicia dos funciones; aísla la alimentación eléctrica a aislamiento
la máquina mientras la guarda está abierta y, debido al principio
Voltaje nominal de (Uimp) 2,500 V
operativo, proporciona un retardo de 20 segundos antes de permitir resistencia de impulsos
que se abra la guarda.
Contactos auxiliares 1 N.C.
Los estilos alternativos con ejes más largos pueden aumentar el Movimiento del eje para 2 mm (0.078 pulg.)
retardo hasta un 50 %. El Centurion es ideal para uso en máquinas realizar la operación del
contacto
simples con tiempos de paro cortos y constantes. Es importante que
la unidad se instale y funcione correctamente para asegurar que el eje Material del envolvente Aleación moldeada para uso robusto
retráctil no se extienda cuando la guarda está abierta. Para las Eje de bloqueo Acero inoxidable
máquinas con tiempos de paro largos o variables o donde se requiere
Protección IP66
acceso frecuente, se debe considerar el uso de los interruptores de
bloqueo de solenoide, tales como TLS-GD2 y Atlas 5. Entrada de conducto 1 x M20 o conector
Temperatura de operación –25 °C a +80 °C (–10 °F a +176 °F)
El Centurion cuenta con 2 contactos de seguridad (N.C.), 1 contacto Montaje 2 x M4
auxiliar (N.A.) y 1 entrada de conducto (ya sea M20 o desconector).
Vida útil mecánica 1,000,000 operaciones
Los estilos EX y Pneumático del Centurion también están Vida útil eléctrica 1,000,000 operaciones
disponibles; vea la sección A prueba de explosiones en la Peso 500 g (1.20 lbs)
página 16-1 para obtener más información.
Color Rojo
Nota: Se deben emplear medidas de seguridad adicionales (por Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen
como normalmente cerrados (N.C.) es decir, la guarda cerrada, el accionador en su
ej., una cubierta) para asegurar que sólo se obtenga acceso al posición (cuando es pertinente) y la máquina lista para arrancar.
interruptor de regulación manual con la punta de los dedos.
Operación del interruptor de regulación manual Centurion
Características
• El retardo de tiempo manualmente accionado permite el paro
progresivo de la máquina
• Operación e instalación fáciles
• Envolvente moldeado robusto, ideal para las aplicaciones de uso
pesado
• Contactos, 2 N.C. y 1 N.A. (sellado según especificaciones IP66)

El eje de enclavamiento se retrae

manualmente de la guarda girando
el interruptor de regulación manual.

3-40
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bloqueo de guarda
Centurion
Selección de productos
Número de catálogo
Contactos de Contactos
seguridad auxiliares BBM/MBB Tipo Conducto M20 Conector
Derecho 440K-B04025 440K-B04046
Izquierdo 440K-B04026 440K-B04047
2 N.C. 1 N.A. BBM
Perno extendido derecho 440K-B04039 440K-B04048
Perno extendido izquierdo 440K-B04040 440K-B04049

Cable de empalme recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-10 para

889D-F8AB-2
obtener detalles y longitudes adicionales.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Vista del extremo 24 (0.94)
Vista posterior
35 (1.38)

14
(0.55) Ø 20
(0.79)
Vista lateral

86 (3.39) 6

(0.65)
(0.24)

16.5
36 (1.42)

30 (1.18) 64 (2.52)

15
(0.59) 98 (3.86)
6 (0.24) Vista frontal, Vista frontal,
estilo derecho estilo izquierdo
Ø14
(0.55)
40.5 (1.59)

Diagramas de cableado típicos

Circuito de seguridad 1

Circuito de seguridad 2

Auxiliar
33

11
21

12
34

22

2 N.C.+ 1 N.A. Acción de contacto

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Contacto abierto Contacto cerrado
1 11 Distancia de retracción del accionador
N.C.
7 12 desde la inserción completa

1 7 6 21 2 N.C. + 1 N.A. (BBM)

N.C.
2 8 6 5 22 24.5 2 0 mm
3 5 11/12
4 4 33 21/22
N.A
3 34 33/34

8 Tierra

3-41
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 1, 2, 20 y 21
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de encapsulados
Distancia de operación – Cierre
Distancia de operación –
Apertura
Tiempo de cierre
Tiempo de desactivación
Tiempo de rebote
Descripción Resistencia inicial de contacto
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento Capacitancia inicial, terminal a
magnético ofrece confiabilidad sin contacto así como tolerancia de terminal
desalineamiento. Los interruptores han sido diseñados para Resistencia inicial de aislamiento,
instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la terminal a terminal
acción del accionador magnético al retirarse del interruptor abra los Capacidad de conmutación de
contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de contacto de seguridad
CA 250 VCA 2 A máx.
la alimentación eléctrica de control a un elemento de control CC 24 VCC 1 A máx.
primario de la máquina. Fusible externo de contacto de
seguridad
El FRS1, FRS2, FRS20 y FRS21 tienen envolventes rectangulares. CA <1.6 A acción rápida
CC Acción rápida de <0.8 A
Estos interruptores Ferrogard han sido sellados según IP67
(NEMA6P) y son ideales para ambientes húmedos. Capacidad de conmutación de
contacto auxiliar
A diferencia de otros interruptores magnéticos, los interruptores
Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para
asegurar que no entren en fallo en condiciones de peligro. Además, Voltaje inicial mín. de cierre
algunas versiones cuentan con contactos de señales auxiliares Temperatura de operación
independientes para indicar la condición de la guarda. Protección del envolvente
Cable
Todos los interruptores Ferrogard tienen protección contra
FRS 1
sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben
proteger con un fusible externo con clasificación según lo indicado
en la tabla de especificaciones. FRS 2
Características
FRS 20
• Accionamiento sin contacto
• Alta tolerancia al desalineamiento
• Alta corriente de conmutación (hasta 2 A de CA, 1 A de CC) FRS 21
• Envolvente rectangular plástico (IP67)
• Cable o conectores (QD)
Desconexiones rápidas
Material del envolvente
Montaje
Peso (no incluye el cable)
FRS 1
FRS 2
FRS 20
FRS 21
Vida útil eléctrica
Vida útil mecánica
Vibración
Choque
3-42
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE y cULus
Seguridad Auxiliar
12 mm (0.47 pulg.) 15 mm (0.59 pulg.)
23 mm (0.91 pulg.) 26 mm (1.02 pulg.)
3.0 ms 0.5 ms
2.1 ms 0.3 ms
0.7 ms 0.7 ms
15 mΩ 10 mΩ
0.65 pF 0.2 pF
1 x 106 Ω 1 x 106 Ω
300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la
corriente de entrada al momento del
arranque
15 VA/10 W, se pueden usar con circuitos de
CA/CC
600 VCA 600 VCA
–10 °C a +65 °C (14° a 149 °F)
IP67 (NEMA6P)
2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG)
Forro con diám. ext. de 5.6 mm
(0.22 pulg.
4 cables de 0.50 mm2 (20 AWG)
Forro con diám. ext. de 6.5 mm
(0.26 pulg.)
4 cables de 0.50 mm2 (20 AWG)
Forro con diám. ext. de 6.5 mm
(0.26 pulg.)
4 cables de 0.50 mm2 (20 AWG)
Forro con diám. ext. de 7.5 mm
(0.3 pulg.)
M12 x 1, 4 ó 6 pines
Plástico ABS rojo moldeado
Todas las posiciones
Se incluyen tornillos de montaje de seguridad
M4
Detector Accionador
35 g (0.08 lbs) 85 g (0.19 lbs)
40 g (0.09 lbs) 85 g (0.19 lbs)
43 g (0.09 lbs) 85 g (0.19 lbs)
43 g (0.09 lbs) 85 g (0.19 lbs)
1 x 106 a la carga nominal
10 x 106
7 g, 10 a 200 Hz
50 g
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 1, 2, 20 y 21
Selección de productos
Capacidad de conmutación Contactos de Contactos Material del
de contacto de seguridad seguridad auxiliares Conexión envolvente Tipo Número de catálogo
Cable de 2 m 440N-G02001
Cable de 4 m 440N-G02004
Ninguno Cable de 6 m FRS 1 440N-G02022
Cable de 8 m 440N-G02041
Cable de 10 m 440N-G02015
Cable de 2 m 440N-G02002
Cable de 4 m 440N-G02014
1 N.C.
Cable de 6 m 440N-G02038
Cable de 8 m 440N-G02033
1 N.A. Cable de 10 m FRS 2 440N-G02019
Cable de 15 m 440N-G02043
250 VCA 2 A
Cable de 20 m 440N-G02040
Conector micro de
4 pines 440N-G02093

Cable de 4 m 440N-G02085
Ninguno Conector micro de FRS 20
ABS plástico 440N-G02097
4 pines
Cable de 2 m 440N-G02055
2 N.C. Cable de 4 m 440N-G02061

1 N.A. Cable de 6 m FRS 21 440N-G02060

Cable de 10 m 440N-G02059
Conector micro de
6 pines 440N-G02098

Cable de 2 m 440N-G02092
1 N.C. 1 N.A. Conector micro de FRS 2
440N-G02094
4 pines
Conector micro de
Ninguno 4 pines FRS 20 440N-G02090
24 VCC 1 A
Cable de 2 m 440N-G02058
2 N.C. Cable de 4 m 440N-G02077
1 N.A. Cable de 6 m FRS 21 440N-G02083
Conector micro de
440N-G02099
6 pines
Cable de empalme, recto de 4 pines, 2 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes 889D-F4AC-2
adicionales.
Cable de empalme, recto de 4 pines, 5 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes
adicionales. 889D-F4AC-5

Cable de empalme, recto de 4 pines, 10 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes 889D-F4AC-10
adicionales.
Cable de empalme, recto de 6 pines, 2 m. Vea la página 15-11 para obtener detalles y longitudes
adicionales. 889R-F6ACA-2

Cable de empalme, recto de 6 pines, 5 m. Vea la página 15-11 para obtener detalles y longitudes
889R-F6ACA-5
adicionales.
Cable de empalme, recto de 6 pines, 10 m. Vea la página 15-11 para obtener detalles y longitudes 889R-F6ACA-10
adicionales.
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se envía con un accionador.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador de repuesto — 440N-A02005

3-43
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 1, 2, 20 y 21
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor, versión cable Accionador Interruptor, versión conector

15-19
(0.59-0.75) 4
30 (1.18) (0.16)
15 (0.59) 13
4 = = (0.51)
(0.16)

=
5
=

=
2 5 (0.2) 2
5 (0.2) (0.2)

76 (2.99)
(0.08)

60 (2.36)
(0.08) 5 (0.2)
76 (2.99)
60 (2.36)

76 (2.99)
60 (2.36)
2 5
5 (0.08) (0.20)

=
(0.2)
=

=
7
(0.28)

19.5 = = 19.5
= (0.77) = 15 8 (0.31) 4 (0.16) (0.77) 15
(0.59)
= = 8 (0.31) = = (0.59)
8 (0.31) = =
19.5 (0.77)
30 (1.18) 30 (1.18)

Diagramas de cableado típicos

FRS 1 FRS 2

Cable Cable Conector

Marrón Marrón
Seguridad
Seguridad N.C. N.C. Seguridad
Fusible externo Fusible N.C.
Azul Azul externo Fusible
externo
Negro
Aux. N.A Aux. N.A

Blanco

FRS 20 FRS 21
Cable Conector Cable Conector

Marrón Rojo y azul

Seguridad Seguridad
N.C. Seguridad N.C.
Fusible N.C. Fusible Seguridad
Azul externo Fusible externo N.C.
externo Rojo Fusible
externo
Negro Seguridad Rojo y negro
Seguridad
N.C. N.C. Seguridad Aux.
Fusible Fusible N.C. N.A.
Blanco externo externo Fusible
externo
Rojo y blanco Seguridad
N.C.
Fusible
Rojo y amarillo externo
Aux.
N.A.
Verde

3-44
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 1, 2, 20 y 21
Detalles de aplicación
Principio de operación

El Ferrogard cuenta con un exclusivo encapsulamiento industrial de

alta potencia capaz de conmutar a 15 A. Un fusible de protección
contra sobrecarga no borrable corrige la capacidad nominal del
interruptor. Cuando el accionador se presenta al interruptor, el
campo magnético de alta intensidad del accionador hace que se
cierren los contactos. Al retirarse el accionador (cuando se abre la
puerta), los contactos de seguridad se abren.

Curva de operación típica

10 (0.39)

Cuando el accionador se alinea con el interruptor, la distancia de

detección es 10 mm (0.39 pulg.).
A medida que aumenta la cantidad de desalineamiento, disminuye la
distancia de detección. Más allá de 4 mm (0.16), el interruptor no se
activará en presencia del accionador.

4 (0.16) 4 (0.16)
Tolerancia de desalineamiento
en materiales no ferrosos

3-45
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 3, 4 y 5
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE y cULus
Contactos encapsulados Seguridad Auxiliar
Distancia de operación –
Cierre
FRS3 12 mm (0.47 pulg.) 21 mm (0.83 pulg.)
FRS4 12 mm (0.47 pulg.) 13 mm (0.51 pulg.)
FRS5 12 mm (0.47 pulg.) NA
Distancia de operación –
Descripción Apertura
FRS3 23 mm (0.91 pulg.) 24 mm (0.94 pulg.)
La gama de interruptores Ferrogard de accionamiento magnético FRS4 23 mm (0.91 pulg.) 10 mm (0.39 pulg.)
ofrece confiabilidad sin contacto así como tolerancia de FRS5 12 mm (0.47 pulg.) NA
desalineamiento. Los interruptores han sido diseñados para Tiempo de cierre 3.0 ms 0.5 ms
instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la
Tiempo de desactivación 2.1 ms 0.3 ms
acción del accionador magnético al retirarse de los interruptores abra
los contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el Tiempo de rebote 0.7 ms 0.7 ms
aislamiento de la potencia de control a un elemento de control Resistencia inicial de 15 mΩ 10 mΩ
primario de la máquina. contacto
Capacitancia inicial, terminal 0.65 pF 0.2 pF
Los interruptores FRS 3, 4 y 5 cuentan con conexiones de a terminal
terminación. El usuario debe perforar un orificio en el envolvente en
un lugar conveniente para permitir la entrada del cableado al
Resistencia inicial de 1.x.106 Ω 1x106 Ω
aislamiento, terminal a
envolvente. La cubierta se fija con tornillos de seguridad con terminal
protección contra manipulación indebida. Capacidad de conmutación 250 VCA 2 A máx.
de contacto de seguridad
A diferencia de otros interruptores magnéticos, los interruptores Fusible externo de contacto ≤1.6 A acción rápida
Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para de seguridad
asegurar que no entren en fallo en condiciones de peligro. Además,
Capacidad de conmutación 300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la
algunas versiones cuentan con contactos de señales auxiliares de contacto auxiliar corriente al momento del arranque.
independientes para indicar la condición de la guarda. 15 VA/10 W, se pueden usar con
circuitos de CA/CC
Todos los interruptores Ferrogard tienen protección contra Voltaje inicial mín. de cierre 600 VCA 600 VCA
sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben
Temperatura de operación –10 °C a +65 °C (14 ° a 149 °F)
proteger con un fusible externo clasificado según se indica en la
tabla de especificaciones. Protección del envolvente IP65 (NEMA 13)
Material del envolvente Plástico ABS rojo moldeado
Características Montaje Todas las posiciones
• Accionamiento sin contacto Se incluyen tornillos de montaje de
seguridad M4.
• Alta tolerancia al desalineamiento
Vida útil eléctrica 1 x 106 a la carga nominal
• Alta corriente de conmutación (hasta 2 A)
• Diversas configuraciones de contactos Vida útil mecánica 10 x 106
• Conexiones de terminaciones Vibración 10 a 200 Hz
Choque 50 g

3-46
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 3, 4 y 5
Selección de productos
Capacidad de
conmutación de Material del Contactos de Contactos
contacto de seguridad Conexión envolvente seguridad auxiliares Tipo Número de catálogo
1 N.C. FRS 3 440N-G02003
250 VCA 2 A Terminales ABS plástico 1 N.C. 1 N.A. FRS 4 440N-G02008
Ninguno FRS 5 440N-G02009
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador de repuesto — 440N-A02005

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor Accionador
30 (1.18)

2 orificios 50 (1.97) 6 = =
15 (0.59)
4 paso = = (0.24) 36 (1.41)
4 (0.16)

5 (0.2)

=
5
69 (2.72)
57 (2.24)

(0.2)

76 (2.99)
60 (2.36)
38.5 (1.52)

2 (0.08)
7 (0.28)

38 (1.5) 6 =
(0.24) 25 (0.98) = =
8 19.5 (0.77)
(0.31)

Diagramas de cableado típicos

FRS 3 FRS 4 FRS 5

1 Seguridad 1 Seguridad 1 Seguridad

N.C. N.C. N.C.
2 Fusible 2 Fusible 2 Fusible
externo externo externo
3 3
Aux. Aux.
4 N.C. 4 N.A.

Detalles de aplicación
Vea la página 3-54 para obtener información sobre los principios de operación y ejemplos de montaje.

3-47
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 6, 9 y 10
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE y cULus
Configuración de contactos 1 N.C. Contacto de seguridad
Vida útil eléctrica 1 x 106 a la carga nominal
Capacidad de conmutación
de contacto de seguridad
FRS 6 250 VCA 2 A máx.
FRS 9 24 VCC 1 A máx.
FRS 10 110 VCA 3 A máx.
Descripción
Fusible externo de contacto
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento de seguridad
magnético ofrece confiabilidad sin contacto así como tolerancia de FRS 6 <1.6 A acción rápida
desalineamiento. Los interruptores han sido diseñados para FRS 9 <0.8 A acción rápida
FRS 10 <2.5 A acción rápida
instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la
acción del accionador magnético al retirarse del interruptor abre el Distancia de operación – 12 mm (0.47 pulg.)
contacto de seguridad N.C., el cual se usa para el aislamiento de la Cierre
alimentación de control a un elemento de control primario de la Distancia de operación – 23 mm (0.91 pulg.)
máquina. Apertura
Tiempo de cierre 3.0 ms
Los detectores y accionadores FRS 6, 9 y 10 incorporan envolventes Tiempo de desactivación 2.1 ms
con perfil delgado para montarse en lugares estrechos. Han sido
sellados para ofrecer protección contra inclemencias ambientales Tiempo de rebote 0.7 ms
según IP67 (NEMA6P) y, como consecuencia, son ideales para los Resistencia inicial de 15 mΩ
ambientes húmedos.Estos interruptores Ferrogard cuentan con dos contacto
superficies detectoras activas, las cuales proporcionan opciones de Capacitancia inicial, terminal 0.65 pF
montaje más flexibles. a terminal
Resistencia inicial de 1 x 106 Ω
A diferencia de otros interruptores magnéticos, los interruptores aislamiento, terminal a
Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para terminal
asegurar que no entran en fallo en condiciones de peligro. Voltaje inicial mín. de cierre 600 VCA
Vida útil mecánica 10 x 106
Todos los interruptores Ferrogard tienen protección contra
sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben Montaje Todas las posiciones
Se incluyen tornillos de montaje de
proteger con un fusible externo clasificado según se indica en la seguridad M4.
tabla de especificaciones.
Peso (no incluye el cable) Detector Accionador
FRS 6 28 g (0.06 lbs) 70 g (0.15 lbs)
Características FRS 9 28 g (0.06 lbs) 70 g (0.15 lbs)
• Accionamiento sin contacto FRS 10 28 g (0.06 lbs) 70 g (0.15 lbs)
• Alta tolerancia al desalineamiento Material del envolvente Plástico ABS rojo moldeado
• Alta corriente de conmutación (hasta 3 A) Cable 2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG) Forro
• Dos superficies detectoras con diám. ext. de 5.6 mm (0.22 pulg.
• Clasificación IP67 (NEMA 6P) Temperatura de operación –10 °C a +65 °C (14° a +149 °F)
• Envolventes con perfil delgado Ambiente IP67 (NEMA 6P)
Vibración 7 a 15 g, 10 a 200 Hz
Choque 50 g

3-48
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard 6, 9 y 10
Selección de productos
Capacidad de
conmutación de contacto Contactos de Contactos Material del
de seguridad seguridad auxiliares Conexión envolvente Tipo Número de catálogo
Cable de 2 m 440N-G02023
Cable de 4 m 440N-G02028
Cable de 6 m 440N-G02032
250 VCA 2 A FRS 6
Cable de 10 m 440N-G02013
Conector micro
de 4 pines 440N-G02095
Cable de 2 m 440N-G02044
1 N.C. Ninguno ABS plástico
Cable de 4 m 440N-G02075
Cable de 6 m 440N-G02082
24 VCC 1 A FRS 9
Cable de 10 m 440N-G02089
Conector micro 440N-G02096
de 4 pines
Cable de 2 m 440N-G02045
110 VCA 3 A FRS 10
Cable de 4 m 440N-G02088
Cable de empalme, recto de 4 pines, 2 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes 889D-F4AC-2
adicionales.
Cable de empalme, recto de 4 pines, 5 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes 889D-F4AC-5
adicionales.
Cable de empalme, recto de 4 pines, 10 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes
889D-F4AC-10
adicionales.
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador de repuesto — 440N-A02025

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor, versión cable Accionador Interruptor, versión conector

19.5 19.5
(0.77) (0.77)
7 13 (0.51)
4.5 (0.28) 4.5
46 (0.18) (0.18)
(1.81)
84 (3.31)
84 (3.31)

=
82 (3.23)

73 (2.87)
73 (2.87)

54 (2.13)
54 (2.13)
46 (1.81)

46 (1.81)

46 (1.81)

12 12
(0.47) (0.47)
=

6 4 (0.16) 6 4 (0.16)
= =
(0.23) 7 11 (0.43) (0.24) 7 11 (0.43)
16 (0.28) 4.5 (0.18) 4.5 (0.18) 16 (0.28)
(0.62) (0.63)
19 (0.75) 19
(0.75)

Diagramas de cableado típicos

Cable Conector

Marrón Seguridad
N.C.
Fusible Seguridad
externo N.C.
Azul
Fusible
externo

Detalles de aplicación
Vea la página 3-54 para obtener información sobre los principios de operación y ejemplos de montaje.

3-49
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard GD2
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE y cULus
Contactos encapsulados Seguridad Auxiliar
Distancia de operación – 12 mm (0.47 pulg.) 15 mm (0.59 pulg.)
Cierre
Distancia de operación – 23 mm (0.91 pulg.) 26 mm (1.02 pulg.)
Apertura
Tiempo de cierre 3.0 ms 0.5 ms
Descripción Tiempo de desactivación 2.1 ms 0.3 ms
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento Tiempo de rebote 0.7 ms 0.7 ms
magnético ofrece confiabilidad sin contacto así como tolerancia de Resistencia inicial de 15 mΩ 10 mΩ
desalineamiento. Los interruptores han sido diseñados para contacto
instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la
Capacitancia inicial, terminal 0.65 pF 0.2 pF
acción del accionador magnético al retirarse del interruptor abra los a terminal
contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de
la alimentación de control a un elemento de control primario de la Resistencia inicial de 1x106 Ω 1x106 Ω
aislamiento, terminal a
máquina. terminal
Capacidad de conmutación
La versión GD2 cuenta con un envolvente de acero inoxidable que de contacto de seguridad
proporciona protección adicional contra los impactos accidentales CA 250 VCA 2 A máx.
del envolvente. Los contactos han sido completamente sellados CC 24 VCC 1 A máx.
según los requisitos IP68 (NEMA6P) y, como consecuencia, son Fusible externo de contacto
ideales para uso en ambientes húmedos. El GD2 también tiene un de seguridad
más amplio rango de temperaturas que los interruptores plásticos CA <1.6 A acción rápida
CC <0.8 A acción rápida
Ferrogard para satisfacer una más amplia gama de aplicaciones.
Capacidad de conmutación 300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la
A diferencia de otros interruptores magnéticos, los interruptores de contacto auxiliar corriente al momento del arranque.
15 VA/10 W, se pueden usar con
Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para circuitos de CA/CC
asegurar que no entren en fallo en condiciones de peligro. Además,
Voltaje inicial mín. de cierre 600 VCA 600 VCA
algunas versiones cuentan con contactos de señales auxiliares
independientes para indicar la condición de la máquina y guarda. Ambiente IP68 (NEMA 6P)
Cable 7 cables de 0.50 mm2 (20 AWG)
Todos los interruptores Ferrogard tienen protección contra Elastómero termoplástico flexible
sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben Forro con diám. ext. de 8 mm (0.2 pulg.)
proteger con un fusible externo clasificado según se indica en la Temperatura de operación –25 °C a +125 °C (–13° a +257 °F)
tabla de especificaciones.
Material del envolvente Acero inoxidable; BS3146 ANC4B
(316L)
Características Montaje Todas las posiciones; se incluyen
• Accionamiento sin contacto tornillos de montaje de seguridad M4
• Alta tolerancia al desalineamiento Peso (no incluye el cable)
• Alta corriente de conmutación (hasta 2 A de CA, 1 A de CC) Accionador de
detector 156 g (0.34 lbs)
• Amplio rango de temperaturas (–25 °C a +125 °C) 168 g (0.37 lbs)
• Envolvente de acero inoxidable
• Diversas configuraciones de contactos
Vida útil eléctrica 1 x 106 a la carga nominal
Vida útil mecánica 10 x106
Vibración 7 a 15 g, 10 a 200 Hz
Choque 50 g

3-50
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard GD2
Selección de productos
Capacidad de
conmutación de contacto Contactos de Contactos Material del Número de
de seguridad seguridad auxiliares Conexión envolvente Tipo catálogo
1 N.C. 1 N.A. FRS 2 GD2 440N-G02112
250 VCA 2 A Ninguno FRS 20 GD2 440N-G02113
2 N.C.
Acero FRS 21 GD2 440N-G02117
1 N.A. Cable de 3 m
1 N.C. inoxidable FRS 2 GD2 440N-G02118
24 VCC 1 A Ninguno FRS 20 GD2 440N-G02119
2 N.C.
1 N.A. FRS 21 GD2 440N-G02123
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se envía con un accionador.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador — 440N-A02128

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor Accionador

8
4.4 (0.31) 33.5 (1.32)
(0.17) 6 (0.24) 16 (0.63)
8 (0.31) 16.75 (0.66)
8 (0.31)
39.25 (1.55) 39.25 (1.55)

39.25 (1.55) 39.25 (1.55)

11.5
62.5 (2.46)

5
78.5 (3.09)

78.5 (3.09)
(0.45) 11.5
62.5 (2.46)

(0.20)
(0.45)

5
(0.20)

19.5
7 (0.28) (0.77)
16 4.4 (0.17)
16.75 (0.66) (0.63) 7
33.5 (1.32) (0.28) 19.5
(0.76)

Diagramas de cableado típicos

FRS 2 FRS 21
Rojo Seguridad Azul Seguridad
N.C. N.C.
Fusible Fusible
Azul
Rojo
Amarill Negro
Aux. Seguridad
N.A N.C.
Verde Fusible
Blanco
FRS 20 Amarillo
Aux.
Rojo Seguridad N.A
N.C. Verde
Fusible
Azul
Negro Seguridad
N.C.
Fusible
Blanco
Nota: la unidad se debe conectar a una estructura metálica conectada a tierra o conectarse a tierra mediante el cableado de campo según los requisitos NEC.

Detalles de aplicación
Vea la página 3-54 para obtener información sobre los principios de operación y ejemplos de montaje.

3-51
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard GS1 y GS2
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones
GS1 y GS2 Marca CE y cULus
GS2 Ex EExd IIC T6 Baseefa
Distancia de operación –
Cierre
GS1 12 mm (0.47 pulg.)
GS2 15 mm (0.59 pulg.)
Distancia de operación –
Apertura
Descripción GS1 23 mm (0.91 pulg.)
La gama de interruptores de seguridad Ferrogard de accionamiento GS2 26 mm (1.02 pulg.)
magnético ofrece confiabilidad sin contacto así como tolerancia de Tiempo de cierre 3.0 ms
desalineamiento. Los interruptores han sido diseñados para Tiempo de desactivación 2.1 ms
instalarse de manera que, cuando se abre una puerta de guarda, la
Tiempo de rebote 0.7 ms
acción del accionador magnético al retirarse del interruptor abre los
contactos de seguridad N.C., los cuales se usan para el aislamiento de Resistencia inicial de 15 mW
la alimentación de control a un elemento de control primario de la contacto
máquina. Capacitancia inicial, terminal 0.65 pF
a terminal
Los interruptores GS1 y GS2 están diseñados para aplicaciones de Resistencia inicial de 1 x 106 Ω
uso pesado. El interruptor GS1 se encuentra en un envolvente de aislamiento, terminal a
acero inoxidable o latón. El interruptor GS2 ofrece las mismas terminal
características que el interruptor GS1, pero se encuentra en un Capacidad de conmutación 250 VCA 2 A máx.
envolvente EX para uso en lugares peligrosos. de contacto de seguridad
Fusible externo de contacto Acción rápida de <1.6 A
A diferencia de otros interruptores magnéticos, los interruptores de seguridad
Ferrogard cuentan con contactos de seguridad protegidos para Voltaje inicial mín. de cierre 600 VCA
asegurar que no entran en fallo en condiciones de peligro.
Temperatura de operación –25 °C a +125 °C (–13° a +257 °F)
Todos los interruptores Ferrogard tienen protección contra Protección del envolvente IP68 (NEMA 6P)
sobrecarga interna no borrable en el contacto de seguridad. Se deben Cable 2
proteger con un fusible externo clasificado según se indica en la GS1 Latón 2 cables de 0.75 mm (18 AWG)
Forro de PVC gris con diám. ext. de
tabla de especificaciones. 6 mm (0.24 pulg.)
Acero inoxidable 2 cables de 0.75 mm2 (18 AWG)
Vea la sección A prueba de explosiones en la página 16-1 para Forro de PVC blanco con diám. ext. de
obtener más información acerca de la versión EX del interruptor 7 mm (0.28 pulg.)
Ferrogard GS2.
GS2 2 cables trenzados de 1.34 mm2
(16 AWG)
Características Forro de poliolefino con diám. ext. de
8.4 mm (0.32 pulg.)
• Accionamiento sin contacto
Material del envolvente Acero inoxidable o latón
• Alta tolerancia al desalineamiento
• Alta corriente de conmutación (2 A de CA) Montaje Todas las posiciones
Se incluyen tornillos de montaje de
• Envolventes metálicos (IP 68) seguridad M3.
• Versión EX disponible Peso (no incluye el cable)
GS1 Latón 381 g (0.84 lbs)
GS1 Acero 388 g (0.86 lbs)
Accionador 116 g (0.26 lbs)
Vida útil eléctrica 1 x 106 a la carga nominal
Vida útil mecánica 10 x 106
Vibración 15 g, 20 a 1.000 Hz
Choque 50 g
Versión Ex Vea la sección A prueba de explosiones

3-52
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrogard GS1 y GS2
Selección de productos
Capacidad de
conmutación de Contactos de Contactos Número de
contacto de seguridad seguridad auxiliares Conexión Envolvente Tipo catálogo
Latón 440N-G02048
Cable de 2 m Acero GS 1
440N-G02049
inoxidable
250 VCA 2 A 1 N.C. Ninguno
Latón 440N-H02046
Cable de 3 m Acero GS 2 Ex
inoxidable 440N-H02047
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se envía con un accionador.

Accesorios
Descripción Se usa con Número de página Número de catálogo
Accionador, Alnico Interruptor de latón — 440N-A02056
Accionador, epoxi pintado Acero inoxidable — 440N-A02057

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor GS1 Accionador GS1 y GS2 Interruptor GS2

19
(0.75)
12 (0.47)
67 (2.64)
54 (2.13)

17
114.5 (4.51)

127 (5)
11 (0.43) (0.67)
(1.32)
33.5

60 (2.36)
54 (2.13)
46 (1.81)

30 (1.18)

6.5 19 13
(0.26)(0.75) (0.51)
25 20
6.5 16 (0.98) 7 (0.79)
22
(0.87) (0.26) (0.63) (0.28)

Diagramas de cableado típicos

Cable Conector

Marrón Seguridad
N.C.
Fusible Seguridad
externo N.C.
Azul
Fusible
externo
Nota: La unidad se debe conectar a una estructura metálica conectada a tierra o conectarse a tierra mediante el cableado de campo según los requisitos NEC.

Detalles de aplicación
Vea la página 3-54 para obtener información sobre los principios de operación y ejemplos de montaje.

3-53
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Aplicaciones Ferrogard
Detalles de aplicación
Principio de operación
El Ferrogard cuenta con un exclusivo encapsulamiento industrial de
alta potencia capaz de conmutar a 15 A. Un fusible de protección
contra sobrecarga no borrable corrige la capacidad nominal del
interruptor. Cuando el accionador se presenta al interruptor, el
campo magnético de alta intensidad del accionador hace que se
cierren los contactos. Al retirarse el accionador (cuando se abre la
puerta), los contactos de seguridad se abren.

Ejemplo de montaje 1

Puerta cerrada, MARCHA de la máquina Puerta abierta, PARO de la máquina, la puerta cubre el interruptor

2 mm No hay acceso al interruptor,

evitándose así la posibilidad de
Puerta que se desactive el Puerta deslizable
enclavamiento.

Nota: Siempre que sea posible, las unidades se deben montar de manera que no se pueda obtener acceso al interruptor cuando está abierta la puerta
de la guarda, evitándose así la posibilidad de que se desactive el sistema de seguridad.

Ejemplo de montaje 2

Mín. 50 mm

2 mm

Interruptor Interruptor

✔ ✘
Accionador

Puerta 1
Accionador

Puerta 2

Se aconseja, siempre que sea posible, montar el interruptor y

el accionador en materiales no ferrosos, de lo contrario las
distancias de operación pueden verse afectadas. Si se va a
realizar el montaje en material ferroso, se recomienda usar un
separador de plástico de 5 mm.

3-54
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Aplicaciones Ferrogard
Detalles de aplicación
Nota: Según los requisitos de la directiva de maquinaria, toda maquinaria se debe someter a un
análisis de riesgos para determinar el nivel (o categoría) necesario del sistema de control de
seguridad o medidas de eliminación de peligros. El producto Ferrogard cumple con los requisitos
EN1088, pero es posible que no sea apropiado para todos los tipos de máquinas o ambientes.
Cuando hay presentes materiales magnéticos o se prevé que a través del funcionamiento o uso de la
máquina, es posible la operación de Ferrogard por imanes diferentes al accionador suministrado, se
recomienda usar un interruptor Guardmaster de Allen-Bradley. Otras opciones sin contacto

✔
incluyen: Ferrocode (el cual utiliza técnicas de codificación adicionales para evitar la anulación por
medios simples). Como alternativa, se pueden tomar medidas adicionales para evitar que se pase
por alto fácilmente Ferrogard. Se recomienda seguir el ejemplo de instalación proporcionado en
estas instrucciones y las de EN1088.

✘
Aplicaciones típicas
Guarda deslizable Guarda extraíble Guarda con bisagras

Nota: Las guardas extraíbles que usan

interruptores sin contacto pueden requerir dos
interruptores, uno a cada lado de la guarda, o el
uso de una solapa para evitar que se levante
inicialmente el borde sin enclavamiento.

3-55
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Unidades de control Sipha
Especificaciones (continuación)
Entradas de seguridad
Sipha 1 1 N.C. y 1 N.A.
Sipha 2 y 6 6 x (1 N.C. y 1 N.A.)
Resistencia de entrada máx.
Terminales 1 – 4 200 Ω
Terminales 2 – 3 150 Ω
Velocidad mín. de aprox. 17 mm/s (0.67 pulg./s)
Salidas de seguridad
Sipha 1 1 N.A.
Sipha 1 2 N.A.
Sipha 6 2 N.A. + 1 N.A. retardado (0.6 a 30 seg)
Capacidad nominal de salida B300, CA-15, 4 A/250 VCA
P300, CC-15, 2 A/30 VCC
Corriente/voltaje/carga mín. 10 mA/10 V
Descripción conmutados
Con aplicaciones de velocidades más rápidas y mayor complejidad, Fusible de salida máx. Acción rápida de 5 A de CA, acción
un interruptor magnético sencillo puede resultar insuficiente para recomendado rápida de 3 A de CC
satisfacer riesgos mayores. Como consecuencia, el diseño de Sipha Salidas auxiliares
incorpora varios elementos magnéticamente sensibles, los cuales se (no para uso de seguridad)
Sipha 1 1 N.C. MOSFET fotovoltaico
deben activar en una secuencia determinada para funcionar (en resistencia típica de 36 Ω)
correctamente. El detector Sipha está diseñado para funcionar con Sipha 2 y 6 1 N.C.
su propio accionador y ayuda a evitar la posibilidad de desactivación
Capacidad de conmutación
por un imán sencillo. de salida auxiliar
Sipha 1 100 mA/230 VCA, 100 mA/24 VCC
La unidad de control está disponible en tres tipos:La unidad de control Sipha 2 y 6 2 A/230 VCA, 2 A/24 VCC
Sipha 1 funciona con 24 VCA/CC y ofrece 1 salida de seguridad
N.A. y 1 salida auxiliar de estado sólido N.C La unidad de control Indicadores LED Indicador LED verde = alim. eléc.
activada
Sipha 2 funciona con 24 VCA/CC, 110 VCA ó 230 VCA y ofrece 2 Indicador LED verde = salida cerrada
salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. La unidad Sipha 6
Voltaje de resistencia de 2,500 V
tiene terminales de cableado para hasta 6 detectores, una salida impulso
retardada para paros de Categoría 1 y ofrece la misma amplia gama
de capacidades de fuentes de alimentación eléctrica que la unidad de Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
control Sipha 2. Es posible conectar entre 2 y 6 detectores Sipha a la Grado de contaminación 3
unidad de control Sipha 6. Un microinterruptor interno silencia las Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
conexiones no usadas a los detectores 1, 2, 3 y 4. Esto permite
Humedad 90 % de humedad relativa
monitorear individualmente cada enclavamiento y proporciona
mayor integridad del sistema de seguridad comparado con seis Ajustes de par— 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)
enclavamientos de una sola unidad de control Sipha 2. Tornillos terminales
Calibre de conductor 0.2-2.5 mm2 (24-14 AWG)
Las unidades de control Sipha han sido diseñadas para funcionar con
los detectores y accionadores Sipha. Los controladores cuentan con Material del envolvente Policarbonato rojo
restablecimiento automático. Montaje Riel DIN de 35 mm
Características Peso
Sipha 1 140 g (0.31 lbs)
• Accionamiento sin contacto Sipha 2 410 g (0.90 lbs)
• Detección magnéticamente codificada Sipha 6 675 g (1.49 lbs)
• La unidad de control sirve como relé de seguridad Vida útil eléctrica
• Hay disponibles cuatro tipos de interruptores 220 VCA/4 A 880 VA 100,000 operaciones
cosϕ=.35
220 VCA/1.7 A 375 VA/ 500,000 operaciones
Especificaciones cosϕ=.6
30 VCC/2 A 60 W 1,000,000 operaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, 10 VCC/0.01 A/0.1 W 2,000,000 operaciones
NFPA79, EN1088, ISO14119, Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones
IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Vibración 1 mm, 10 a 55 Hz
Categoría
Sipha 1 y 2 Cat. 3 según EN954-1 Choque 30 g, 11 ms medio seno
Sipha 6 Cat. 4 según EN954-1
Certificaciones Marca CE, cULus y TÜV
Fuente de alimentación
eléctrica
Sipha 1 24 VCA/CC
Sipha 2 y 6 24 VCA/CC y 110/230 VCA
Consumo de energía
Sipha 1 <2 VA
Sipha 2 y 6 <4 VA

3-56
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Unidades de control Sipha
Selección de productos
Voltaje de fuente Contactos de Contactos Número de
Envolvente de alim. eléc. seguridad auxiliares Envolvente Tipo catálogo

24 VCA/CC 1 N.A. 1 N.C. Estado sólido 22.5 mm Unidad de control 1 440N-S32013

24 VCA/CC 2 N.A. 1 N.C. 45 mm Unidad de control 2 440N-S32021

110 V/230 VCA

24 VCA/CC 2 N.A. 1 N.C. 90 mm Sipha 6 440N-S32052

110/230 VCA 1 N.A. Retardo

Accesorios
Envolvente Número de página Catalogue Number
Fusible de repuesto de 500 mA 14-6 440R-A31562

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Unidad de control Sipha de tipo 1 Unidad de control Sipha tipo 2
22.5 (0.89)
99 (3.9)
120 (4.72) 45.5 (1.79)
82 (3.23)

73 (2.87)
75 (2.95)

Montaje en riel DIN de

Montaje en riel DIN de 35 mm
35 mm

Unidad de control Sipha 6

76 (2.99)

84 (3.31)

83 (3.27)
118 (4.65) 90 (3.54)

3-57
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Unidades de control Sipha
Diagramas de bloques
Sipha 1 Sipha 1
A1 A2 X1 X2 13 21
L N +Ve X1 X2 13 23 21
K1 F2
F1
K1
24 VCC
~ K2 K1 110/230
K1 K2 K1

Alim. Salida
~
K1 K2 K2 K1 K2
Salida K2
Alim. Lógica
Lógica
NC
-Ve 1 2 3 4 14 24 22
2 1 3 4 14 22

Diagramas de cableado típicos

24 VCA/CC

Azul L1 L2 L3
Accionador

Amarillo
Detector
Sipha

Sipha

2 1 A1 13 21 X1 K1
Unidad
Guarda de control
cerrada Sipha 1 Restableci- K2
miento
3 4 A2 14 22 X2

Verde
Rojo
Aux a indicador o
M
K1 K2 entrada PLC

Detector Sipha sencillo, suministro de 24 V, salida de dos

canales, restablecimiento automático, salida monitoreada
110 VCA
L1

Azul
L1 L2 L3
Accionador

Amarillo
Detector
Sipha

Sipha

2 1 A1 13 23 31 X1 K1

Unidad de
Guarda control
cerrada 110V Restableci- K2
Sipha 2
230V miento
3 4 A2 14 24 32 X2

Verde
Rojo
Aux a indicador o
M
K1 K2 entrada PLC
N
Detector Sipha sencillo, suministro de 110 VCA, salida de dos
canales, restablecimiento automático, salida monitoreada

3-58
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Unidades de control Sipha
Diagramas de cableado típicos (continuación)
24 VCA/CC

Azul L1 L2 L3

Accionador

Detector

Amarillo
Sipha

Sipha
2 1 A1 13 23 31 X1 K1

Blanco
Negro
Unidad de
Guarda control
cerrada Contacto aux. Sipha 2 Restableci-K2
para miento
indicación
3 4 A2 14 24 32 X2
Azul
Accionador

Detector

M
Sipha

Sipha

Rojo

Aux a indicador o
K1 K2
Amarillo

entrada PLC
Blanco
Negro

Verde

Guarda
cerrada Contacto aux.
para
indicación

Azul
Accionador

Detector
Sipha

Sipha

Rojo
Blanco
Negro

Guarda Contacto aux. para

cerrada indicación

Detector Sipha múltiple, restablecimiento manual,

salida de dos canales, salida monitoreada

Detalles de aplicación
Vea la página 3-62 para obtener los detalles de aplicación.

3-59
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Detectores Sipha
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
IEC60947-5-1, IEC/EN60947-5-3,
ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría La capacidad nominal depende de la
unidad de control y de la aplicación.
Certificaciones Marca CE, cULus y TÜV
Distancia máxima de
detección de seguridad Cierre Apertura
Estilo S1 5 mm (0.20 pulg.) 11 mm (0.43 pulg.)
Estilo S2 9 mm (0.35 pulg.) 12 mm (0.47 pulg.)
Estilo S3 5 mm (0.20 pulg.) 12 mm (0.47 pulg.)
Estilo S4 10 mm (0.39 pulg.) 13 mm (0.51 pulg.)
Capacidad de conmutación 300 VCC, 250 VCA, 0.5 A, incluye la
de contacto auxiliar entrada al momento del arranque
Descripción 15 VA/10 W, se pueden usar con
Con aplicaciones de velocidades más rápidas y mayor complejidad, circuitos de CA/CC
un interruptor magnético sencillo puede resultar insuficiente para Temperatura de operación
satisfacer riesgos mayores. Como consecuencia, el diseño de Sipha S1, S2, S3 –10 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)
S4 (GD2) –25 °C a +125 °C (-13° a +257 °F)
incorpora varios elementos magnéticamente sensibles, los cuales se
debe activar en una secuencia determinada para funcionar Protección del envolvente
correctamente. El detector Sipha está diseñado para funcionar con S1, S2, S31 IP67 (NEMA 6P)
S4 (GD2) IP67 (NEMA 6P)
su propio accionador y ayuda a evitar la posibilidad de desactivación
por un imán sencillo. Cable 2
S1 4 cables de 0.54 mm (20 AWG)
Forro de PVC con diám. ext. de 4 mm
El detector Sipha cuenta con abrazaderas moldeadas y un tamaño (0.16 pulg.)
pequeño y es sumamente versátil y fácil de instalar.El detector Sipha S2 4 cables de 0.54 mm2 (20 AWG)
se debe conectar a la unidad de control Sipha para proporcionar un Forro de PVC con diám. ext. de 4 mm
(0.16 pulg.)
circuito monitoreado.En las aplicaciones de alto riesgo, la unidad de
control se usa como un detector único para crear un sistema de alta Cable
integridad. En otras aplicaciones, se pueden conectar múltiples S1 4 cables de 0.54 mm2 (0.02 pulg.)
(20 AWG), forro de PVC, diámetro
detectores (incluso los interruptores mecánicos) a una sola unidad de exterior 4 mm (0.16 pulg.)
control Sipha. El detector Sipha ofrece la posibilidad de conectar un 2
S2 4 cables de 0.54 mm (0.02 pulg.)
botón de restablecimiento automático y monitorear los dispositivos (20 AWG), forro de PVC, diámetro
externos, tales como los contactores. exterior 4 mm (0.16 pulg.)
Material del envolvente
Están disponibles cuatro tipos de detectores y accionadores, los S1, S2 ABS moldeado
cuales incorporan diferentes distancias de operación y tamaños S30 (accionador) Poliéster
S31 (detector) Nylon (Trogamid)
físicos. S4 (GD2) Acero inoxidable
Montaje Todas las posiciones
Características
Peso (no incluye el cable) Detector Accionador
• Accionamiento sin contacto S1 18 g (0.04 lbs) 15 g (0.03 lbs)
• Detección magnéticamente codificada S2 20 g (0.04 lbs) 30 g (0.07 lbs)
• Cuatro estilos de envolvente S3 18 g (0.04 lbs) 6 g (0.01 lbs)
S4 150 g (0.33 lbs) 170 g (0.37 lbs)
• Debe funcionar con su propia unidad de control de seguridad
Choque 30 g, 11 ms medio seno
Vibración 1 mm, 10 a 55 Hz

3-60
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Detectores Sipha
Selección de productos
Contactos de Contactos
Estilo de envolvente Envolvente seguridad auxiliares Tipo Conexión Número de catálogo
Cable de 3 m 440N-S32014
Ninguno S11
Cable de 10 m 440N-S32016
Cable de 3 m 440N-S32022
1 N.C. S12
Cable de 10 m 440N-S32032

S1 Cable de 3 m 440N-S32037
1 N.A. S13
Cable de 10 m 440N-S32036
ABS plástico
Cable de 3 m 440N-S32015
Ninguno S21
Cable de 10 m 440N-S32017
Cable de 3 m 440N-S32023
1 N.C. S22
Cable de 10 m 440N-S32033

S2 1 N.C. & 1 N.A. Cable de 3 m 440N-S32038

1 N.A. S23
Cable de 10 m 440N-S32039

Poliéster
(accionador)
Conector micro
Ninguno S31 440N-S32024
Nylon de 4 pines
[Trogamid]
S3 (detector)

1 N.C. S42 440N-S32047

Acero Conector micro

inoxidable 1 N.A. S43 de 8 pines 440N-S32046

S4
Cable de empalme, recto de 4 pines, 2 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes
adicionales. 889D-F4AC-2

Cable de empalme, recto de 4 pines, 5 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes 889D-F4AC-5
adicionales.
Cable de empalme, recto de 4 pines, 10 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y longitudes 889D-F4AC-10
adicionales.
Cable de empalme, 8 pines/7 hilos, recto, de 2 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y
889D-F8AC-2
longitudes adicionales.
Cable de empalme, 8 pines/7 hilos, recto, de 5 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y
longitudes adicionales. 889D-F8AC-5

Cable de empalme, 8 pines/7 hilos, recto, de 10 m. Vea la página 15-10 para obtener detalles y 889D-F8AC-10
longitudes adicionales.
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se envía con un accionador.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador S10 440N-A32019
Accionador S20 440N-A32020
—
Accionador S30 440N-A32025
Accionador S40 (GD2) 440N-A32041

3-61
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Detectores Sipha
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Sipha S1 Sipha S2
4.2 4.5
4.2 (0.17) 4.5 (0.18) (0.18) 9 (0.35) 7 (0.28)
4.8 6 (0.24) 12 (0.17)
(0.19) M4 13 (0.47) 25 (0.98) 7 (0.28) 7
(0.51)

41 (1.61)
24 (0.94)

41
22 (0.87)

82 (3.23)

68 (2.68)
22 (0.87)

82 (3.23)
73 (2.87)
48 (1.89)
22 (0.87)

(0.94)

41 (1.61)
24

13 (0.51)

41
4.2
(0.17) 7 (0.28)
25 (0.98) 24 M4 7 (0.28)
12 (0.94)
(0.47) 4.8 (0.19)
5 7 (0.28)
19 (0.2) 19 4.5 (0.18) 19
Detector Accionador (0.75) (0.75) 19 (0.75)
(0.75)
Detector Accionador
Sipha S3 Sipha S4
6
60 (2.36) 8 (0.24)
4.4 (0.31) 33.5
8 16.75 16.75
(0.31) (0.17) (0.66) (1.32) (0.66) 16 (0.63)

39.25 (1.55) 39.25 (1.55)

8 (0.31)

39.25 (1.55) 39.25 (1.55)

11.5
78.5 (3.09)
(0.45)
62.5 (2.46)

Detector M18 5
11.5

78.5 (3.09)
62.5 (2.46)
(0.45) (0.20)
5
10 (0.20)
(0.39)
Ø 30 (1.18)

19.5
7 (0.28) (0.77) 7 (0.28)
16 4.4 (0.17)
16.75 (0.66) 16.75 (0.66) (0.63) 7 (0.28) 19.5
7 (0.28)

Accionador Ø 5.1 (0.2)

33.5 (1.32)
Detector Accionador

3-62
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Detectores Sipha
Diagramas de cableado típicos
S11, S21 S12, S22 S13, S23 S31 S42

Rojo Rojo Seguridad Seguridad

N.C. N.C.
Seguridad N.C. Seguridad N.C. Seguridad N.C.
Azul Azul Sin conexión
Seguridad
Amarillo Amarillo N.A. Aux.
N.C.
Seguridad N.A. Seguridad N.A. Seguridad N.A.
Verde Verde Seguridad
N.A.
Negro Negro
S43
Aux. N.C. Aux. N.A.
Seguridad
Blanco Blanco N.C.

Sin
conexión
Aux.
N.A.

Seguridad
N.A.

3-63
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Sentinel 1
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Fuente de alimentación
eléctrica
Consumo de energía
Fusibles internos
Alimentación eléctrica 250 mA reemplazable
N.C. Salida 2 A reemplazable
Distancia de operación
Descripción Tolerancia al desalineamiento Cierre y apertura de ±5 mm (0.2)
El Sentinel es un enclavamiento autónomo sin contacto y con Capacidad nominal de salida
codificación electromagnética. Funciona sin un relé de seguridad y
proporciona un sistema altamente codificado para evitar el cambio Capacidad mínima de
del interruptor por imanes simples. Las funciones autodiagnósticas y conmutación
de monitoreo se encuentran en la unidad de conmutación, la cual Indicadores LED
también contiene el indicador LED de estado.
Voltaje de resistencia de
impulso
El Sentinel cuenta con 1 salida N.A. y 1 salida N.C. y se envía
precableado. Se obtiene acceso fácilmente al fusible de repuesto de Temperatura de operación
protección contra sobrecargas retirando la parte frontal del Humedad
interruptor con una broca de seguridad. Protección del envolvente
Cable
Características
• Accionamiento sin contacto
• Codificación electromagnética Material del envolvente
• Operación autónoma Montaje
• Envolvente de estilo caja de plástico (IP65)
• Conexiones de terminaciones
Peso (no incluye el cable)
Vida útil eléctrica
Vida útil mecánica
Vibración
Choque
3-64
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119,
IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Cat. 3 según EN954-1
Marca CE
24 VCA/CC, 48 VCA, 110 VCA,
230 VCA
< 2 VA
Cierre de 7 mm (0.28 pulg.)
Apertura de 10 mm (0.39 pulg.)
B300, CA-15, 2 A/250 VCA
P300, CC-13, 2 A/250 VCC
10 mA/10 V
Verde = Guarda cerrada
2,500 V
–25 °C a +125 °C (–13° a +257 °F)
90 % de humedad relativa
IP65 (NEMA 13)
2 cables de 0.75 mm2 cuad. (18 AWG)
Forro de PVC con diám. ext. de 7.5 mm
(0.3 pulg.)
ABS reforzado rojo
Todas las posiciones
Se incluyen tornillos de montaje de
seguridad M4
Detector Accionador
120 g (0.26 lbs) 39 g (0.09 lbs)
100,000 a la carga nominal
1,000,000 sin carga
10 a 55 Hz, desplazamiento de 1 mm
8 g, 11 ms de medio seno
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Sentinel 1
Selección de productos
Contactos de Fuente de alimentación
seguridad Contactos auxiliares eléctrica Conexión Número de catálogo
Cable de 2 m 440N-N15017
Cable de 4 m 440N-N15023
24 VCA/CC
Cable de 6 m 440N-N15021
Cable de 12 m 440N-N15041
48 VCA Cable de 2 m 440N-N15028
1 N.C. 1 N.A.
Cable de 2 m 440N-N15015
110 VCA
Cable de 6 m 440N-N15027
Cable de 2 m 440N-N15013
230 VCA Cable de 4 m 440N-N15024
Cable de 12 m 440N-N15040
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se envía con un accionador.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador de repuesto — 440N-A15005
Fusible de repuesto de 2 A 14-2 440A-A09197
Fusible de repuesto de 250 mA 14-2 440A-A09196

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
19
Interruptor Accionador (0.75)
7 (0.28)
5 (0.2) 4.5 (0.18) = = 4.5 (0.18)

38 (1.5) 36 (1.42)

4
=

(0.16)
82 (3.23)
73 (2.87)
69 (2.72)

57 (2.24)

Montaje 2 50
x M4 (1.97) 5 (0.2)
19
(0.75)
.

3-65
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Sentinel 1
Diagramas de cableado típicos
Detector Sentinel 1
Rojo
+ Voltaje de fuente de
alim. eléc.
-
Azul

Negro Seguridad
N.C.
Fusible
externo
Blanco

Amarillo
Auxiliar
N.A.
Verde

Detalles de aplicación
Principio de operación
Cuando el accionador se presenta al interruptor, el
campo electromagnético de alta intensidad junto con
una señal de frecuencia resonante hacen que se
cierren los contactos. Al retirarse el accionador
(cuando se abre la puerta), los contactos de
seguridad se abren, y la máquina queda aislada. El
interruptor no será anulado por imanes,
herramientas, etc.

Métodos de instalar el accionador

✔
✔

3-66
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Sentinel 1
Detalles de aplicación — Instalación, montaje
Guardas con bisagras Paro de puerta Guardas con dos bisagras

interruptor
Interruptor ≤25 mm Interruptor

2 mm mín. Accionador Accionador

5 mm máx.

Guarda

Accionador

Guardas extraíbles Guardas deslizantes.

2 mm mín.
5 mm máx.

Interruptor
2 mm mín. Accionador
5 mm máx.

Interruptor Interruptor
Guarda

Accionador Guarda Accionador Paro de puerta

3-67
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrocode
Especificaciones (continuación)
Categoría de utilización (CA) 4 A/250 VCA/1000 VA a COSϕ=1
Corriente/voltaje máx. de CC 2 A/30 VCC/60 W
conmutados
Corriente/voltaje mín. de CC 10 mA/10 V
conmutados
Fusible de salida máx. Acción rápida de 5 A
Indicación Verde = alim. eléc. activada
Verde = salida cerrada
Tiempo de desactivación máx. <50 mS
Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (14 °F a 131 °F)
Nivel de contaminación 3
Humedad 90 % de humedad relativa
Descripción Nivel de protección del IP40 DIN 0470
El Ferrocode es un sistema de dos canales y su configuración consiste envolvente
en un accionador y una cabeza de interruptor de seguridad Aislamiento del terminal IP20, DIN 0470
conectada a una unidad de control de monitoreo. El Ferrocode usa
codificación electromagnética, la cual proporciona un mayor nivel de Calibre máx. de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado con
seguridad en comparación con los sistemas de codificación forros pelados de 8 mm,1 x 4 mm2
magnéticos. Para evitar la anulación posible del sistema, el detector y (14 AWG) conductor sólido
el accionador cuentan con hardware de protección contra Terminales Tornillos de terminal plus/menos M3.5
manipulación indebida. Caja de terminal con protección de
cables
La ausencia de piezas movibles y contacto físico directo entre el Peso, unidad de 24 VCC 314 g (0.69 lbs)
detector y accionador elimina el desgaste mecánico. Unidad de 110/230 V 530 g (1.17 lbs)
Se puede usar un detector Ferrocode sin la unidad de control para las Material y color Policarbonato rojo
aplicaciones de baja potencia/bajo riesgo. Sin embargo, se deben
Envolvente 16 pos. de prof. = 120 alto = 73 ancho
estudiar detalladamente los riesgos antes de implementar este = 45.5
método.
Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110
Se debe usar la unidad de control cuando se requieren monitoreo y
verificación de circuitos.Se pueden interconectar hasta 6 Detalles de fijación Riel DIN de 35 mm
interruptores Ferrocode a la unidad de control de 110/230 V y hasta Cabeza de conmutación
15 interruptores Ferrocode a la versión de 24 V. También se puede Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC +/– 15 %
usar una unidad de control en combinación con dispositivos de
seguridad electromecánicos, tales como interruptores de final de Consumo de energía <1 VA
carrera, enclavamientos de compuerta y paros de emergencia con dos Fusible interno Fusible de salida de 1 A
contactos, 1. N.A. y 1 N.C. Distancia de seguridad Activado = 7 mm, desactivado = 9 mm
Distancia auxiliar Activado = 9 mm, desactivado =
Características 14 mm
• Codificación electromagnética protegida contra manipulación Salidas 1 N.A. y 1 N.C.
indebida
• Se interconecta directamente a una unidad de control de relé de Categoría de utilización (CA) 0.5 A/120 VCA/60 VA a COSϕ =1
seguridad Corriente/voltaje máx. de CC 1 A/28 VCC/28 W
conmutados
Especificaciones Corriente/voltaje mín. de CC 10 mA/10 V
conmutados
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, Fusible de salida máx. Acción rápida de 1 A
NFPA79, EN1088, ISO14119,
IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1 Indicación LED 1 Verde 1 = guarda cerrada
Categoría Cat. 3 según EN954-1 Voltaje de resistencia de impulso 2,500 V
(detectores con controlador) Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (14 °F a 131 °F)
Certificaciones Marca CE y cULus Nivel de contaminación 3
Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA Humedad 90 % de humedad relativa
Consumo de energía <6 VA Nivel de protección IP67 (NEMA 6P)
Lazo de monitor de contactor Lazo de contactor normalmente cerrado
X1-X2 Peso (no incluye el cable)
Interruptor 30 g (0.07 lbs)
Entradas de seguridad 1 N.A. y 1 N.C. de la cabeza Ferrocode Accionador 40 g (0.09 lbs)
Fusible interno Fusible de fuente de alim. eléc. Material y color Plástico ABS rojo moldeado
reemplazable de 500 mAT
Detalles de fijación Tornillos M4
Interruptores internos Interruptor selector principal
Cable 6 cables de 0.2 mm2 (24 AWG);
Salida de relé 2 N.A. y 1 N.C. con aprobación de TÜV
trenzado, forro de PVC, diámetro
exterior 6 mm (0.23 pulg.)

3-68
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrocode
Selección de productos
Voltaje de fuente Contactos de Contactos Número de
Tipo de alim. eléc. seguridad auxiliares Conexión Envolvente catálogo
24 VCA/CC Policarbonato de 440N-C02068
Unidad de control 2 N.A. 1 N.C. Terminales
110 V 230 VCA 45 mm de ancho 440N-C02070
Cable de 2 m 440N-C02067

Interruptor y Cable de 6 m Rojo, ABS 440N-C02078

24 VCA/CC 1 N.C. & 1 N.A. Ninguno
accionador Cable de 8 m plástico 440N-C02076
Cable de 10 m 440N-C02079
Nota: Los contactos se describen con la puerta de la guarda cerrada, es decir, con el accionador en su lugar. El interruptor se envía con un accionador.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Accionador — 440N-A02071
Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor Accionador Unidad de control
7 (0.28) 7 (0.28)
4.5 (0.18) 4.5 (0.18)

45.5 120 (4.72)

(1.79)
=
84 (3.31)

73 (2.87)
82 (3.23)

73 (2.87)

35 (1.38)
54 (2.13)

Montaje en riel DIN

73 (2.87)
41 (1.61)

7 (0.28)
16 11 4 = =
(0.63) 4 (0.43) (0.16) 4.5 4.5
(0.16) (0.18) (0.18)
19 (0.75) 19 (0.75) 19 (0.75)

Bloque

A1 A2 X1 S13
X2 Rojo (Negro) S14 S21 S22
(Blanco) (Verde) (Amarillo)13 23 31
24 VCC
F1
110/230
K2 K2 K1
K3 K1
VR1 K2
K3 K3
~
Lógica K2 K1 K3

Alimen- Lógica
K3
K2
tación Salida

Azul 14 24 32

3-69
Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrocode
Diagramas de cableado típicos
+24 VCC
Restablecimiento
L1 L2 L3
B1 S13 S21 A1 13 23 31 X1

Detector 1
Accionador
Detector 3
Accionador

Accionador

Detector 2
K1
Ferrocode

K2

B2 S14 S22 A2 14 24 32 X2

K1 K2 Aux. M
Tierra

Entradas múltiples de detector, restablecimiento manual,

salida de dos canales, salida monitoreada

L1

L1 L2 L3
B1 S13 S21 A1 13 23 31 X1
Detector 1
Accionador

K1
Ferrocode
K2

B2 S14 S22 A2 14 24 32 X2

K1 K2 Aux. M
N

Entrada única de detector, restablecimiento automático,

salida de dos canales, salida monitoreada
Detector Ferrocode
Rojo Fuente de
alim. de +
24 VCC
– Nota: Se recomienda usar un fusible externo
Azul
cuando el interruptor no es activado por una
unidad de control Ferrocode. Se recomienda
Negro usar fusible de 24 VCC o 110 VCA, 300 mA.
Segurida
d N.C.
Blanco

Amarillo
Segurida
d N.A.
Verde

3-70
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores sin contacto
Ferrocode
Detalles de aplicación típica
Cuando el accionador se presenta al
interruptor, el campo electromagnético de
alta intensidad junto con una señal de
frecuencia resonante hacen que se cierren
los contactos. Al retirarse el accionador
(cuando se abre la puerta), los contactos de
seguridad se abren, y la máquina queda
aislada. El interruptor no será anulado por
imanes, herramientas, etc.

Distancia de operación de contacto de seguridad:

cierre 7 mm, apertura 9 mm
Distancia de operación de contacto auxiliar:
cierre 9 mm, apertura 14 mm

Detalles de aplicación
Espacio libre del accionador Métodos de instalación del accionador

>25 mm
Interruptor Interruptor

Accionador

Accionador

En las puertas con bisagras, instale el interruptor en

el borde de abertura. Cuando hay dos interruptores
montados de manera adyacente, no deben estar a
una distancia menor de 25 mm uno de otro. Se
recomiendo un espacio libre de 2 mm entre el
interruptor y el accionador

Configuraciones típicas
Se puede usar un interruptor
Ferrocode sin la unidad de control en
aplicaciones de baja potencia/bajo
riesgo.
En aplicaciones de alto riesgo, se pueden usar seis Un interruptor Ferrocode usado con
interruptores Ferrocode con una unidad de control. Conecte una unidad de control proporciona un
los contactos N.C. (cables blanco y negro) en serie con los sistema de mayor integridad.
contactos N.A. (cables verde y amarillo) en paralelo.

Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR Wigan WN2 4HR
0942 55166 A1 A2 X1 X2 B1 B2 S13 S14 0942 55166 0942 55166 0942 55166 0942 55166 0942 55166 0942 55166 A1 A2 X1 X2 B1 B2 S13 S14 0942 55166
SUPPLY Red Blue Black White SUPPLY Red Blue Black White

SEE SIDE FOR SUPPLY SEE SIDE FOR SUPPLY

Made in the EC Made in the EC

Ferrocode Ferrocode FERROCODE POWER FERROCODE POWER Ferrocode

Control Unit Ferrocode Ferrocode Ferrocode Ferrocode Ferrocode Ferrocode Control Unit Ferrocode
TAMPER PROOF TAMPER PROOF
SAFETY SYSTEM OUTPUT SAFETY SYSTEM OUTPUT
Safety Actuator Safety Safety Safety Safety Safety Safety Safety Actuator
Switch pr EN 1088 ISOLATE BEFORE Switch Switch Switch Switch Switch Switch pr EN 1088 ISOLATE BEFORE Switch
1A 28Vdc Wigan WN2 4HR EN 60204 pt.1 ! REMOVING COVER 1A 28Vdc 1A 28Vdc 1A 28Vdc 1A 28Vdc 1A 28Vdc 1A 28Vdc EN 60204 pt.1 ! REMOVING COVER 1A 28Vdc Wigan WN2 4HR
0.5A 120Vac 0942 55166
AUXILIARY SAFETY 1 SAFETY 2 Green Yellow 0.5A 120Vac 0.5A 120Vac 0.5A 120Vac 0.5A 120Vac 0.5A 120Vac 0.5A 120Vac AUXILIARY SAFETY 1 SAFETY 2 Green Yellow 0.5A 120Vac 0942 55166
IP 67 Made in Made in
England 31 32 13 14 23 24 S21S22 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 31 32 13 14 23 24 S21S22 IP 67
England

Made in Made in Made in Made in Made in Made in Made in Made in

England England England England England England England England

Aplicaciones típicas
Guarda deslizable Guarda extraíble Guarda con bisagras

Nota: Las guardas extraíbles que usan

interruptores sin contacto pueden requerir dos
interruptores, uno a cada lado de la guarda, o el
uso de una solapa para evitar que se levante
inicialmente el borde sin enclavamiento.

3-71
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Sprite
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Categoría de utilización
CA (Ue)
(Ie)
CC
Máx. corriente/voltaje/carga
conmutados
Descripción
Corriente térmica (litio)
Basado en el popular interruptor Ensign, Sprite ofrece las mismas
características de seguridad en un envolvente más compacto (sólo Corriente mínima
75 ×25 ×29 mm (2.95 x 0.98 x 1.14 pulg.), lo cual hace que sea el Espacio de contacto de
interruptor de enclavamiento más pequeño actualmente disponible. seguridad
El interruptor Sprite ha sido diseñado para máquinas pequeñas, tales Voltaje nominal de
como máquinas de imprimir, fotocopiadoras o aparatos aislamiento
electrodomésticos, las cuales no usaron, hasta ahora, los Voltaje nominal de
enclavamientos de seguridad estándar debido a restricciones de resistencia de impulsos
espacio. A pesar de su tamaño compacto, el interruptor Sprite Contactos auxiliares
incluye las funciones necesarias de seguridad, tales como contactos
Grado de contaminación ➊
guiados forzados y un mecanismo a prueba de manipulación
indebida, lo cual permite la seguridad de la maquinaria según la Rotación de eje para
operación del contacto
directiva de maquinarias pertinente.
Fuerza mín. de apertura de
contacto
El eje Sprite está conectado al perno de bisagra y se puede ajustar el
grado de operación para satisfacer los requisitos de la aplicación Material del envolvente
mediante la leva ajustable en la cabeza del interruptor.
Material del accionador
Nota: Después del ajuste, hay que fijar la leva en posición usando el perno Protección
de bloqueo de leva para asegurar el rendimiento óptimo.
Entrada de conducto
El Sprite está disponible con dos contactos de seguridad N.C. o uno Temperatura de operación
N.A. y uno N.C., en un envolvente IP67 hermético al agua y al polvo. Fijación
Montaje
Características Vida útil mecánica
• Ideal para las guardas pequeñas de peso liviano Vida útil eléctrica
• El interruptor de enclavamiento para bisagra más pequeño Peso
disponible, envolvente de 75 × 25 mm Colores
• Se puede personalizar el grado de operación usando una leva
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
ajustable conductora debido a la condensación.
• Contactos, 2 N.C. o 1 N.C. y 1 N.A.
• Cuatro posibles posiciones de eje, fáciles de instalar Cabeza giratoria de cuatro posiciones
Ejes de
accionador de
50, 60 u 80 mm
de largo
3-72
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE, cULus NRTL/C y TUV
2 N.C. o 1 N.C., acción de apertura
directa
CA 15
500 V 250 V 100 V
1A 2A 5A
250 V 0.5 A 24 V 2 A
500 V/500 VA
10 A
5 V 5 mA CC
>2 mm (0.08 pulg.)
(Ui) 500 V
(Uimp) 2,500 V
1 N.A.
3
Máximo 11°; mínimo 3° (ajustable)
8 cNm (par en el eje)
Poliéster rellenado de vidrio aprobado
por UL
Acero inoxidable
IP67
1 × M16 o tipo conector
–20 °C a +80 °C (–4 °F a 176 °F)
2 x M4
Todas las posiciones
1,000,000 operaciones
1,000,000 operaciones
80 g (0.176 lb)
Rojo
La cabeza gira 360° en incrementos de
90° para permitir cuatro posibles
posiciones de operación del eje.
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Sprite
Selección de productos

Contactos Dimensiones del eje Número de catálogo

de Contactos del accionador Conducto M16/
seguridad auxiliares BBM/MBB mm (pulgadas) Conducto M16 adaptador de 1/2 pulg. Conector
80 x ∅10 (3.14 x 0.39) 440H-S34019 440H-S34023 440H-S34027
2 N.C. — — 60 x ∅8 (2.36 x 0.31) 440H-S34020 440H-S34024 440H-S34028
50 x ∅10 (1.96 x 0.39) 440H-S34010 440H-S34017 440H-S34014
80 x ∅10 (3.14 x 0.39) 440H-S34021 440H-S34025 440H-S34029
1 N.C. 1 N.C. BBM 60 x ∅8 (2.36 x 0.31) 440H-S34022 440H-S34026 440H-S34030
50 x ∅10 (1.96 x 0.39) 440H-S34012 440H-S34018 440H-S34015
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-10 para obtener información sobre longitudes
889D-F4AC-2
adicionales.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
25 (0.98)
75 (2.95) R 2.1
12.5 (0.49)
1 x M16
29 (1.14)
12.5 (0.49)

5 (0.2) 12.5
(0.49)
18 3
17.5 (0.71) (0.12) 34.5 (1.36)
(0.69) 36 (1.42)
16.5
12.5 (0.65)
Longitud ➊ (0.49)

Diámetro ➊
➊ Vea Selección de productos, para obtener información sobre las dimensiones

Diagramas de cableado típicos

1 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.

23 11 21 11

24 12 22 12

1 N.C.+ 1 N.A. 2 N.C.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11
N.C. N.C.
2 1 3 12 12

3 4 2 23 21
N.A. N.C.
4 24 22

Acción de contacto 1 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 2 N.C.

Contacto abierto Contacto cerrado 3° 0° 3° 0°

11/12 11/12
Rotación de eje
21/22 21/22
11° 11°

3-73
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Ensign 3
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Categoría de utilización
CA (Ue)
(Ie)
CC
Máx. corriente/voltaje/carga
conmutados
Descripción
Corriente térmica (litio)
El Ensign 3 es un interruptor de enclavamiento de seguridad con
accionamiento de bisagra diseñado para instalarse en los puntos de Corriente mínima
bisagra de las guardas. El versátil Ensign 3 con cabeza giratoria Espacio de contacto de
cuenta con hasta cuatro opciones distintas de montaje. seguridad
Voltaje nominal de
La operación de la unidad se realiza mediante la acción de bisagra de aislamiento
la guarda. El eje de accionamiento está conectado al perno de bisagra Voltaje nominal de
y se puede ajustar el grado de operación para satisfacer los requisitos resistencia de impulsos
de la aplicación mediante la leva ajustable en la cabeza del Contactos auxiliares
interruptor.
Grado de contaminación ➊
Nota: Después del ajuste, hay que fijar la leva en posición usando el perno
de bloqueo de leva para asegurar el rendimiento óptimo. Rotación del eje para realizar
la operación de los contactos
3 N.C.
El interruptor incluye las funciones necesarias de seguridad, tales como 2 N.C, 1 N.A. (BBM)
contactos guiados forzados y un mecanismo a prueba de manipulación 2 N.C., 1 N.A. (MBB)
indebida, lo cual permite la seguridad de maquinaria según la directiva Fuerza mín. de apertura de
de maquinarias pertinente. Está sellado según IP67 y cuenta con una contacto
entrada de conducto, M16 o tipo conector. Material del envolvente
Características Material del accionador
• Tamaño compacto—envolvente de 90.5 x 31 x 30.4 mm Protección
• Ideal para guardas pequeñas y ligeras Entrada de conducto
• Se puede personalizar el grado de operación usando una leva Temperatura de operación
ajustable Fijación
• Contactos, 2 N.C. y 1 N.A. o 3 N.C. (sellado según Montaje
especificaciones IP67)
Vida útil mecánica
• Cuatro posibles posiciones de eje, fácil de instalar
Vida útil eléctrica
Peso
Color
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.
Ejes de
accionador de
50, 60 u 80 mm
de largo
3-74
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE, cULus, BG y SUVA
2 N.C. o 3 N.C., acción de apertura
directa
CA 15
500 V 250 V 100 V
1A 2A 5A
250 V 0.5 A 24 V 2 A
500 V/500 VA
10 A
5 V 5 mA CC
>2 mm (0.08 pulg.)
(Ui) 500 V
(Uimp) 2,500 V
1 N.A. (disponible con 2 contactos de
seguridad N.C.)
3
Ajustable 12° máximo; 3° mínimo
Ajustable 14° máximo; 5° mínimo
Ajustable 12° máximo; 3° mínimo
8 cNm (par en el eje)
Poliéster rellenado de vidrio aprobado
por UL
Acero inoxidable
IP67
1 × M16 o tipo conector
–20 °C a +80 °C (–4 °F a 176 °F)
2 × M4
Todas las posiciones
1,000,000 operaciones
1,000,000 operaciones
100 g (.22 lb)
Rojo
La cabeza gira 360° en incrementos de
90° para permitir cuatro posibles
posiciones de operación del eje.
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Ensign 3
Selección de productos
Número de catálogo
Dimensiones del eje del Conducto M16/
Contactos Contactos accionador adaptador de 1/2
de seguridad auxiliares BBM/MBB mm (pulgadas) Conducto M16 pulg. Conector
80 x ∅10 (3.14 x 0.39) 440H-E22025 440H-E22050 440H-E22059
3 N.C. — — 60 x ∅8 (2.36 x 0.31) 440H-E22031 440H-E22051 440H-E22060
50 x ∅10 (1.96 x 0.39) 440H-E22047 440H-E22052 440H-E22061
80 x ∅10 (3.14 x 0.39) 440H-E22027 440H-E22053 440H-E22037
BBM 60 x ∅8 (2.36 x 0.31) 440H-E22033 440H-E22054 440H-E22039
50 x ∅10 (1.96 x 0.39) 440H-E22048 440H-E22055 440H-E22062
2 N.C. 1 N.C.
80 x ∅10 (3.14 x 0.39) 440H-E22029 440H-E22056 440H-E22038
MBB 60 x ∅8 (2.36 x 0.31) 440H-E22035 440H-E22057 440H-E22040
50 x ∅10 (1.96 x 0.39) 440H-E22049 440H-E22058 440H-E22063
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-11 para obtener información sobre longitudes 889R-F6ACA-2
adicionales.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

30.4 (1.2)
25 (0.98)
20 22 25
31 (0.79) (0.87) (0.98) 3
(1.22) Ctrs Ctrs Ctrs (0.12)

34.4 (1.35) 13
36.4 (1.43) (0.51)
R 2.15 38.4 (1.51)
90.5 (3.56)
12.5
(0.49)
Longitud ➊

➊ Vea Selección de productos, para obtener información sobre las dimensiones Diámetro ➊
Diagramas de cableado típicos
2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.

33 21 11 31 21 11

34 22 12 32 22 12

2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11
N.C. N.C.
5 12 12
2 21 21
N.C. N.C.
6 22 22
3 33 31
N.A. N.C.
4 34 32

Acción de contacto 2 N.C.+ 1 N.A.(BBM) 3 N.C.

5° 0° 5° 0°
Contacto abierto Contacto cerrado
11/12 11/12
Rotación de eje 21/22 21/22
33/34 31/32
6°
(MBB) 4° 0°
11/12
21/22
33/34
3°

3-75
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Rotacam
Especificaciones
Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Categoría Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones Marca CE, cULus, SUVA y TUV
Configuración de contactos 2 N.C. y 1 N.A., acción de apertura
directa
Categoría de utilización CA 15
CA (Ue) 500 V 250 V 100 V
(Ie) 1A 2A 5A
CC 250 V 0.5 A 24 V 2 A
Corriente térmica (litio) 10 A
Descripción Corriente mínima 5 V 5 mA CC
El Rotacam es un interruptor de enclavamiento de seguridad con Espacio de contacto de >2 mm (0.08 pulg.)
accionamiento de bisagra para servicio pesado y se puede usar como el seguridad
perno de bisagra existente o conectarse al mismo para permitir la Voltaje nominal de (Ui) 500 V
operación directa del interruptor. La alimentación eléctrica de la aislamiento
máquina queda aislada cuando la guarda se abre a tan solo 5°. Para Voltaje nominal de (Uimp) 2,500 V
aplicaciones que requieren un mayor grado de operación, la leva resistencia de impulsos
interna puede ajustarse de 5° a 11°. Rotación del eje para realizar 11° máximo; 5° mínimo, (ajustable)
la operación del contacto
Nota: Después del ajuste, hay que fijar la leva en posición usando el perno Fuerza mín. de apertura de 12 cNm (par en el eje)
de bloqueo de leva para asegurar el rendimiento óptimo. contacto
Velocidad máx. de 160 mm por seg. (6.29 pulg.)
El Rotacam está disponible con dos contactos de seguridad N.C. y accionamiento
un contacto auxiliar N.A. El interruptor incluye las funciones Frecuencia máx. de 1 ciclo por seg.
necesarias de seguridad, tales como contactos guiados forzados y un accionamiento
mecanismo a prueba de manipulación indebida, lo cual permite que Material del envolvente Aleación moldeada para uso robusto
la maquinaria se proteja según la directiva concerniente a la
seguridad de máquinas. Eje del accionador Acero inoxidable
Protección IP66
El envolvente moldeado está sellado según IP66 y cuenta con una Entrada de conducto 1 ×x M20 o tipo conector
entrada de conducto M16 (están disponibles también de 1/2 pulg.
Temperatura de operación –25 °C a +80 °C (–13 °F a 176 °F)
NPT y tipo conector). Además, se pueden especificar dos longitudes
diferentes de eje de 30 mm y 85 mm. Fijación 2 x M4
Montaje Todas las posiciones
Los estilos EX y Pneumático del Rotacam también están Vida útil mecánica >1,000,000 operaciones
disponibles; vea la sección A prueba de explosiones en la página
Vida útil eléctrica >1,000,000 operaciones
16-1 para obtener más información.
Peso 420 g (0.926 lb)
Características Color Rojo
Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen
• Se puede usar como perno de bisagra con puertas de guarda de como normalmente cerrados (N.C.), es decir, la guarda cerrada, el accionador en su
peso ligero y mediano posición (cuando es pertinente) y la máquina lista para arrancar.
• Aísla la potencia a 5° del movimiento de la puerta
Métodos de fijación
• Se puede personalizar el grado de operación usando una leva
ajustable
• Envolvente moldeado robusto, ideal para las aplicaciones de
servicio pesado
• Contactos, 2 N.C. y 1 N.A.

Pin de rodillo

Pretaladrado Eje sólido

El eje del accionador está El eje sólido del accionador puede
pretaladrado, lo cual permite que el usarse como perno de bisagra en
perno de bisagra existente se ciertas guardas.
utilice como punto de flexión.

3-76
 Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Rotacam
Selección de productos
Número de catálogo
Tamaño tipo
(L=Longitud: Conducto M20/
Contactos Contactos D-Diám.) adaptador de
de seguridad auxiliares BBM/MBB mm (pulgadas) Tipo de eje Conducto M20 1/2 pulg. Conector
L = 30 (1.18) Pretaladrado 440H-R03074 440H-R03078 440H-R03111
D= 16 (0.63)
2 N.C. 1 N.C. BBM
L = 85 (3.35) Sólido 440H-R03079 440H-R03088 440H-R03112
D= 12.7 (0.5)

Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m (6.5 pies). Vea la página 15-10 para obtener 889D-F8AB-2
información sobre longitudes adicionales.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
3.5 99 (3.9) 6.5
(0.14) 24.5 (0.26)
38 (1.5) L
(0.96)
14.5 6.5 (0.26)
(0.57)

86 (3.39) 6.5
24 (0.94)

36 (1.42)
52 (2.05)

(0.26)

D
65 (2.56)

15.5
(0.61)

2 x orificios 3.2 (0.13)

25 (0.98)
13 (0.51)

5 (0.2)

2 x orificios M4 9.5
8 (0.37)
Nota: Orificios sólo en modelos pretaladrados. (0.31)

3-77
Interruptores con enclavamiento
Interruptores con bisagra
Rotacam
Diagramas de cableado típicos
Circuito de seguridad 1

Circuito de seguridad 2

Circuito auxiliar

33

11
21

12
34

22
2 N.C.+ 1 N.A.
Configuración de pines del conector Terminal Contacto
1 11
N.C.
7 12
1 7 6 21
N.C.
2 8 6 5 22
3 5 4 33
4 N.A.
3 34
8 Tierra

Acción de 2 N.C.+ 1 N.A.(BBM)

Contacto abierto Contacto cerrado 5 0 mm
11/12
Rotación de eje
21/22
33/34
6

3-78
 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE

{1PS
RVÏ
VTBS
.JOPUBVS























 

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SFGFSFOUF
B
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EF
MPT

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EF
TFHVSJEBE

























 

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EF
TFMFDDJØO
EF
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EF

TFHVSJEBE
.JOPUBVS



























 

6OJEBE
EF
GVFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB







 

3FMÏT
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE 














 

3FMÏT
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP

EF
TBMJEBT


































 

3FMÏT
EF
EPT
NBOPT


























 

6OJEBEFT
EF
FYQBOTJØO























 

6OJEBE
EF
DPOUSPM
EF
UFNQPSJ[BDJØO 











 

.POJUPSFT
EF
QBSP
EF
NPWJNJFOUP 













 

.POJUPSFT
EF
GVFS[B
DPOUSBFMFDUSPNPUSJ[ 







 

3FMÏT
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT





 

3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
{1PS
RV¤
VTBS
.JOPUBVS
3FM¤T
Z
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EF
DPOUSPM

/DVXQLGDGHVGHFRQWUROSURSRUFLRQDQIXQFLRQHVWDOHVFRPRUHWDUGR 4JO
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EF
TFHVSJEBE     
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VHJXULGDGWDOHVFRPRODJDPDGHORVSURGXFWRV*XDUGPDVWHU


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VHJXULGDGSRUHMIDOORVHQVHQVRUHVFDEOHDGRFRQWDFWRUHVHWF
 3URSRUFLRQDUXQDDFFLyQGHFRQPXWDFLyQVHJXUDSRUHMDFWXDU
FRPRUHOpLQWHUPHGLRSDUDDPSOLILFDUXQDVHxDORGLVWULEXLUODD 1PTJCMF
GBMMP
EF

P~OWLSOHVGLVSRVLWLYRV 1PTJCMF
GBMMP
EF
DPOUBDUPS
 3URSRUFLRQDUIDFLOLGDGGHUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDO/OHYDQDFDER JOUFSSVQUPS
VXIXQFLyQPHGLDQWHUHGXQGDQFLDLQWHUQDHVGHFLUGXSOLFDFLyQ\
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EF
TFHVSJEBE

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.JOPUBVS
 
  
         

 
   
 
 


  


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EF

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$BCMFBEP
EF

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EF
NPOJUPSFP
EF
DPOUBDUPSFT
$JSDVJUP
EF
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EF
DPOUBDUPSFT
.4335 4VNJOJTUSP
RVF
JODMVZF
BM
DJSDVJUP
EF
DPONVUBDJØO
$POUBDUPS
.POJUPSFBEP
QPS
.JOPUBVS



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S×QJEB
SFGFSFOUF
B
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BSRVJUFDUVSBT
EF
MPT
TJTUFNBT
EF
TFHVSJEBE
1BVUBT
EF
TFMFDDJ™O
5RFNZHOO$XWRPDWLRQRIUHFHFXDWURDUTXLWHFWXUDVGHVLVWHPDVGH
VHJXULGDG(VWDVVRQ DSOLFDFLyQ/DVLJXLHQWH*XtDUiSLGDSXHGHXVDUVHSDUDOOHJDUDOD
6LVWHPDVGHFRPSRQHQWHV$OQLYHOPiVEDMRXQDIXQFLyQGH
VHJXULGDGSXHGHUHDOL]DUVHFRQXQGLVSRVLWLYRDFFLRQDGRU\XQ
GLVSRVLWLYRGHFRQWURO3RUHMHPSORXQERWyQGHSDURGHHPHUJHQFLD
TXHDEUHODERELQDGHXQUHOpGHFRQWUROGHVHJXULGDGUHDOL]DXQD
IXQFLyQGHVHJXULGDGVLPSOH/DVDUTXLWHFWXUDVGHORVVLVWHPDVGH
FRPSRQHQWHVHVWiQGLVHxDGDVSDUDDSOLFDFLRQHVGHEDMRULHVJR
6LVWHPDVGHUHOpGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGGHGLFDGRV
/RVUHOpVGHVHJXULGDGGHGLFDGRVVHXVDQSDUDDSOLFDFLRQHV
HVSHFtILFDV(VWRVVLVWHPDVXWLOL]DQPyGXORVGHFRQWUROFRPSDFWRV
GLVHxDGRVSDUDKDFHULQWHUIDFHFRQGLVSRVLWLYRVGHVHJXULGDG
FRPXQHVWDOHVFRPRSDURVGHHPHUJHQFLDFRPSXHUWDVGHVHJXULGDG
#
3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
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MB
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DPSSFDUB
&RPLHQFHHOSURFHVRGHVHOHFFLyQHYDOXDQGRODVQHFHVLGDGHVGHVX
PHMRUVROXFLyQ$OJXQDVGHODVSDXWDVOHLQGLFDUiQFODUDPHQWHXQWLSR
GHDUTXLWHFWXUD2WUDVQHFHVLWDUiQPD\RUDQiOLVLVDQWHVGHUHDOL]DUOD
GHFLVLyQILQDO'HELGRDORVGLYHUVRVWLSRVGHJXDUGDVGHPiTXLQDV
HVSRVLEOHFUHDUXQVLVWHPDKtEULGRRXQDFRPELQDFLyQGH
DUTXLWHFWXUDVSDUDSURSRUFLRQDUSURWHFFLyQDGHFXDGDSDUDXQD
PiTXLQDRVLVWHPDGHIDEULFDFLyQSDUWLFXODU
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K1 K2 K3
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TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.4335
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40
*&$&/


*&$

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#

"4

$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/


*40


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NBSDB
$&
D6-VT
Z
567

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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7
P

7$"


)[

$POTVNP
EF
QPUFODJB 
7"

&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$

4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT 
TFHVOEPT

3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
:
3FTUBCMFDJNJFOUP .POJUPSFP
NBO
P
BVUPNBO

4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS

‰
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EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
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"$

"
7$"

%FTDSJQDJ™O 
JOEVDUJWB


"
7$"
1
%$

"
7$$

$PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO

"

(O06557FXHQWDFRQXQLQWHUUXSWRULQWHUQRTXHSHUPLWHDO DPONVUBDJØO

XVXDULRVHOHFFLRQDUHQWUDGDGHXQVRORFDQDO1&TXHVHXVDFRQ 
'VTJCMFT
&OUSBEB
JOUFSOB
SFFNQMB[P
3FUBSEP
EF

N"

ORVLQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWD\ERWRQHVGHSDUR 

4BMJEB
FYUFSOB

GHHPHUJHQFLDHQODVDSOLFDFLRQHVGHEDMRULHVJRyHQWUDGDVGHGRV "DDJØO
SÉQJEB
EF

"

FDQDOHV1&SDUDODVDSOLFDFLRQHVGHDOWRULHVJR .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7

5JFNQP
EF
DBÓEB
NÉY 
NT

(O06557WLHQHXQLQWHUUXSWRUVHOHFWRULQWHUQRTXHSXHGH *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
7FSEF


,
DFSSBEP
7FSEF

,
DFSSBEP
­NCBS

IXQFLRQDUFRQODIXQFLyQGHUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDOR 
NPEP
EF
VO
TPMP
DBOBM

PDQXDOPRQLWRUHDGR(OUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDOSXHGH 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

XVDUXQSXHQWHRSXHGHXVDUVHSDUDYHULILFDUODRSHUDFLyQGHORV (SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&


FRQWDFWRV(OPRGRPDQXDOPRQLWRUHDGRUHTXLHUHHOXVRGHXQ (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 

LQWHUUXSWRUPRPHQWiQHRQRUPDOPHQWHDELHUWRGHRSHUDFLyQPDQXDO 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

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«'
B

«'

)VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

(O06557WLHQHVDOLGDVGHVHJXULGDG1$\VDOLGDDX[LOLDU 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/


1&/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/


LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGH $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 

Y

NN

"8(

USFO[BEP

VHJXULGDG(OFRQWDFWRDX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDGGLVHxDGD 
Y

NN

"8(

NBDJ[P

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EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN ˜

/ N

MC QVMH
˜
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EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP

.POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN

$BSBDUFS¥TUJDBT 1FTP 
H

MCT

‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB

7$"
"
7"
DPT M   
PQFSBDJPOFT
‡ &DWHJRUtDGHSDUR

7$""
7"
DPT M   
PQFSBDJPOFT

‡ (QWUDGDVHOHFFLRQDEOHFRQLQWHUUXSWRU 
7$$
"
8

7$$
"
8
  
PQFSBDJPOFT
  
PQFSBDJPOFT
‡ VDOLGDVGHVHJXULGDG1$ 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
‡ VDOLGDDX[LOLDU1& 7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP

‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRVHOHFFLRQDEOHFRQLQWHUUXSWRU 
B

)[

‡ (QYROYHQWHGHPPGHDQFKR $IPRVF 
H

NT
TFNJTJOVTPJEF

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7FB
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EF
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MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT
$POTVMUF
DPO
MB

GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
OP
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B
B
B B
B
B
B












B




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B
B B

B


B

B
B B

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EF
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B B
B

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B

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B



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B

B


B

B
B



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B


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B
B





B B


B B
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B B



B B
5

B
B B

B

B
B


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.4335
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
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EF
DBUÉMPHP

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$


$ 

$ 
$ 3$

$ 3$
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EF
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EF
DBUÉMPHP
'


 3"
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EF
CMPRVF
 

 

A1 A2 X1 X2 S24 S23 13 23 33 41
T
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K3
K2 K4

~ 24VDC K2 K3 K1
 K1 K5
 K2


K1
 K1
K1
 D S
K2
B




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S14 S13 14 24 34 42

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
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- 
7$$

3FTUBCMFDJNJFOUP

L1 L2 L3 L1 L2 L3
S23 S24 A1 13 23 33 41 X1 S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
BCJFSUP BCJFSUP

S
.4335 S
.4335
R K1 K1
T
DFSSBEP DFSSBEP
S13 S14 A2 14 24 34 42 X2 S13 S14 A2 14 24 34 42 X2

"VY
M "VY
M
K1 K1
/ 5JFSSB

$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP

NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
EF
VO
DBOBM
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
VO
DBOBM
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


7$$ -

3FTUBCMFDJNJFOUP

L1 L2 L3 L1 L2 L3

BCJFSUP
S23 S24 A1 13 23 33 41 X1 BCJFSUP S23 S24 A1 13 23 33 41 X1

D K1 D K1
.4335 .4335
R K2 K2
T
DFSSBEP DFSSBEP
S13 S14 A2 14 24 34 42 X2 S13 S14 A2 14 24 34 42 X2

"VY
M "VY
M
K1 K2 K1 K2
5JFSSB /

$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP

NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.435
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40
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"4
$BUFHPSÓB $BU

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*40


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D6-VT

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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$
P

7$"


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$POTVNP
EF
QPUFODJB 
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&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
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3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
:
3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDPNBOVBM
4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
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"$

JOEVDUJWB




"
7$"
"
7$"
%FTDSJQDJ™O 1
%$










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7$$
(O0657WLHQHHQWUDGD1&GHXQFDQDOTXHVHXVDFRQORV $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO

"
LQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWD\ERWRQHVGHSDURGH DPONVUBDJØO

HPHUJHQFLDHQDSOLFDFLRQHVGHEDMRULHVJR 'VTJCMFT
&OUSBEB
JOUFSOB
3FUBSEP
EF

N"

SFFNQMB[P
"DDJØO
SÉQJEB
EF

"
(O0657WLHQHPRQLWRUHRGHVDOLGDTXHSXHGHDFHSWDUXQDIXQFLyQ
4BMJEB
FYUFSOB

GHUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDO(OUHVWDEOHFLPLHQWR .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7

DXWRPiWLFRPDQXDOSXHGHXVDUXQSXHQWHRSXHGHXVDUVHSDUD 5JFNQP
EF
DBÓEB
NÉY 
NT
YHULILFDUODRSHUDFLyQGHORVFRQWDFWRV *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
7FSEF

TBMJEB
BDUJWBEB
(O0657WLHQHVDOLGDVGHVHJXULGDG1$\VDOLGDVDX[LOLDUHV 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP 
7
1&/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV (SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGH (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
VHJXULGDG/RVFRQWDFWRVDX[LOLDUHVVRQVDOLGDVVLQVHJXULGDG 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

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«'
B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

6HSXHGHXVDUHO0657FRPRXQLGDGGHH[WHQVLyQDRWUDVXQLGDGHV 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

0LQRWDXURFRPRXQGLVSRVLWLYRGHHQWUDGDGHXQVRORFDQDO $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN

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USFO[BEP
LQGHSHQGLHQWH&XDQGRVHXVDFRPRXQLGDGGHH[WHQVLyQODVVDOLGDV 
Y

NN

"8(

NBDJ[P
GHO0657VHFRQHFWDQDXQDGHODVVDOLGDVHQODXQLGDGSULQFLSDO "KVTUFT
EF
QBSUPSOJMMPT
UFSNJOBMFT 
/˜N

MC˜QVMH

/DVVDOLGDVHQHO0657IXQFLRQDUiQFRPRODVVDOLGDVHQODXQLGDG
SULQFLSDO .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP
.POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
$BSBDUFS¥TUJDBT 1FTP 
H

MCT

7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB
‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT
‡ &DWHJRUtDGHSDUR 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT
‡ HQWUDGD1&GHXQVRORFDQDO 
7$$"
8   
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
‡ VDOLGDV1$GHVHJXULGDG 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
‡ VDOLGDV1&DX[LOLDUHV
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP

‡ (QYROYHQWHGHPPGHDQFKR 
B

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$IPRVF 
H

NT
TFNJTJOVTPJEF
‰
7FB
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OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.435
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

5JQP 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

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/$ 
/" 
/$

7$" 3&
"DDFTPSJPT

%FTDSJQDJØO /ÞNFSP
EF
QÉHJOB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP
'VTJCMF
EF

N"  3"
%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 A2 X1 X2 S13 S14 13 23 33 41 51
F1

K2 K3
K2

K1
 ~ 24VDC


K1




K1

 K2
K3 K2 K1

.POUBKF
FO
SJFM
%*/
EF

NN
14 24 34 42 52

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
- -

L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3

"CJFSUP S13 A1 13 23 33 41 51 X1 BCJFSUP S13 A1 13 23 33 41 51 X1

K1
.435 K1 K2 .435 K2

S14 A2 14 24 34 42 52 X2 DFSSBEP S14 A2 14 24 34 42 52 X2

K1 K2 "VY M M K1 K2 "VY M M
/ 5JFSSB
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP

BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
VO
DBOBM
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
VO
DBOBM
TBMJEB
NPOJUPSFBEB
%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O

*OUFSSVQUPS
TFMFDUPS
EF
WPMUBKF

7$"
3&
TPMBNFOUF

7$"
'VTJCMF

SFFNQMB[BCMF


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.435
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40
*&$&/


*&$

"/4*

#
"4
$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/


*40


$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
Z
D6-VT

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$
P

7$"


)[
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
7"
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
Z

/"
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT 
TFHVOEPT
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
:
3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDPNBOVBM
%FTDSJQDJ™O 4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
(O0657FXHQWDFRQHQWUDGD1&\HQWUDGD1$GHGRV ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$

JOEVDUJWB




"
7$"
"
7$"
FDQDOHVSDUDXVRFRQORVLQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGH 1
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FRPSXHUWD\ERWRQHVGHSDURGHHPHUJHQFLDHQDSOLFDFLRQHVGHDOWR




"
7$$
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UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO

"
HQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWDLQFRUSRUDQGRODGLYHUVLGDGGHXQ DPONVUBDJØO

LQWHUUXSWRUGHHQFODYDPLHQWRGHDSHUWXUDSRVLWLYD\GHDSHUWXUDQR 'VTJCMFT
&OUSBEB
JOUFSOB
3FUBSEP
EF

N"

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"DDJØO
SÉQJEB
EF

"

4BMJEB
FYUFSOB

(O0657WLHQHPRQLWRUHRGHVDOLGDTXHSXHGHDFHSWDUXQDIXQFLyQ
GHUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDO(OUHVWDEOHFLPLHQWR .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF

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7
DPONVUBEP
DXWRPiWLFRPDQXDOSXHGHXVDUXQSXHQWHRSXHGHXVDUVHSDUD
YHULILFDUODRSHUDFLyQGHORVFRQWDFWRV 5JFNQP
EF
DBÓEB
NÉY 
NT
*OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
(O0657WLHQHVDOLGDVGHVHJXULGDG1$\VDOLGDDX[LOLDU1& 7FSEF

TBMJEB
BDUJWBEB
/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVSDUDD\XGDUDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGH
(SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

VHJXULGDG(OFRQWDFWRDX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDGGLVHxDGD
SDUDSURSRUFLRQDUXQDVHxDOH[WHUQDDFHUFDGHOHVWDGRGHODVVDOLGDV (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
GHVHJXULGDG 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
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B

«$


«'
B

«'

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EF
IVNFEBE
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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EFM
UFSNJOBM *1
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DPOEVDUPS 
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Y

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EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/˜N

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.BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP
.POUBKF 3JFM
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NN
1FTP 
H

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7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB


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"
7"  
PQFSBDJPOFT
M
DPT 


7$""
7"  
PQFSBDJPOFT
M
DPT 


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"
8   
PQFSBDJPOFT


7$$
"
8   
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7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP

"QMJDBDJPOFT 
B

)[
$IPRVF 
H

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TFNJTJOVTPJEF
$JSDVJUP
EF
NPOJUPSFP
EF
DPOUBDUPSFT
$JSDVJUP
EF
DPONVUBDJØO
EF
DPOUBDUPSFT ‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

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RVF
JODMVZF
BM
DJSDVJUP
EF
OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT
DPONVUBDJØO
$POUBDUPS
.POJUPSFBEP
QPS
.JOPUBVS


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.435
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB $BUBMPHVF
/VNCFS

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Z

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/" 
/$

7$" 3'
"DDFTPSJPT

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EF
QÉHJOB $BUBMPHVF
/VNCFS
'VTJCMF
EF

N"  3"
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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF





A1 A2 X1 X2 S13 S14 S22 S21 13 23 31

F1
110/230
K2 K3 K1
K3 K1

VR1 K1


K1 K2 K3 K2
 ~ 24VDC K1

Logic T1

 Logic T2
K2
C1 K2

.POUBKF
FO
SJFM
%*/
EF

NN 14 24 32

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
- -

3FTUBCMFDJNJFOUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3
DFSSBEP DFSSBEP
S21 S22 A1 13 23 31 X1 S21 S22 A1 13 23 31 X1

K1 K1
.435 .435
K2 K2
BCJFSUP BCJFSUP
S13 S14 A2 14 24 32 X2 S13 S14 A2 14 24 32 X2

K1 K2 "VY M K1 K2 "VY M
/ /

$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP

NBOVBM
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB
%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O

'VTJCMF
SFFNQMB[BCMF

*OUFSSVQUPS
TFMFDUPS
EF

7$"
WPMUBKF
3'

7$"


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.435
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EF
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FMÏDUSJDB

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Z
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7$"
o 
 
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7$"
o 
 

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EF
BMJNFOUBD


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8


7
Z

7$" 
7"

8
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EF
TFHVSJEBE 
/$
P

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Z

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P

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EF
FOUSBEBT 
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EF
FOUSBEB
NÉY 
:
3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDP.BO
P
.POJUPSFBEP

(O0LQRWDXU0657HVXQDXQLGDGGHUHOpGHPRQLWRUHRGH NBOVBM
VHJXULGDGFRQHQWUDGDGHGRVFDQDOHVVDOLGDVGHVHJXULGDG\
4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
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6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
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"
7$"

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"
7$"
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7$$
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UÏSNJDB
OPNJOBM

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"

Y

"

Y

"

Y

"

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DPONVUBDJØO

Y

"
GHHPHUJHQFLDLQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWD\
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&OUSBEB
FMFDU
JOUFSOB
5JFNQP
EF
SFTUBCMFDJNJFOUP
EF

T
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4BMJEB
FYUFSOB

'VTJØO
MFOUB
EF

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.ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
7$"$$

N"

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EF
DBÓEB
NÉY 
NT

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-&% 3PKP

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EF
FOUSBEB

7FSEF

BMJN
FMÏDUSJDB
VHJXULGDG\FRQYHULILFDFLyQ\PRQLWRUHRGHHVWDGR/RVIDOORV 7FSEF

NBSDIB
FUtWLFRVGHVHJXULGDGRFRUWHVGHHQHUJtDKDUiQTXHORVFLUFXLWRV 3PKP

GBMMP
EF
FOUSBEB
3PKP

GBMMP
EF
TBMJEB
LQLFLHQXQEORTXHRDXQHVWDGRVHJXUR
7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

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EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&


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EF
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EF
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B

«$

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B

«'

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EF
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EFM
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1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
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EF
DPOEVDUPS 
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NN

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EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/˜N

MC˜QVMH

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EFM
FOWPMWFOUF 1#5
EF
QPMJÏTUFS
SPKP

.POUBKF 3JFM
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EF

NN
1FTP 
H

MCT

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FMÏDUSJDB
M

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"
7"
DPT   
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT

7$$"
8   
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP


B

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H

NT
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‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.435
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEB
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EF
DBUÉMPHP

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Z

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Z

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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 A2 B1 T11 T32 T12 T31 T34 IF1 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73

15$ K3

K2
-ØHJDB

~ 
7$$
$PSUPDJSD 'BMMP
EF
K1

VJUP
EF
TBMJEB .BSDIB

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'BMMP
EF

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$ 
7$$
BCJFSUP
L1 L2 L3
L1 L2 L3 BCJFSUP
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73
K1

DFSSBEP
.435 K1
.435
K2

DFSSBEP
T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74

3FTUBCMF M
DJNJFOUP
K1 M K1
"VY "VY
K2
5JFSSB 5JFSSB

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VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM

FOUSBEB
EF
EPT
DBOBMFT
/"Z

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SFTUBCMFDJNJFOUP

NPOJUPSFBEP
TBMJEB
EF
VO
DBOBM
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB

- -

BCJFSUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3
*OUFSSVQ
UPS
 T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73 T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73

K1 K1

*OUFSSVQ .435 DFSSBEP

.435
UPS
 K2 K2

T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74

K1 M 3FTUBCMF K1 M
"VY "VY
K2 DJNJFOUP K2
/ /

$POUSPM
EF
EPT
NBOPT
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP &OUSBEB
EF
EPT
DBOBMFT

/$

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM

TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB NPOJUPSFBEP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
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BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
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8
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NFEJBOUF

JOUFSSVQUPS
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P
BTJNÏUSJDP
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT T

.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB

44 
PINT

44 
PINT

44 
PINT

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4FHVSJEBE

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6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
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"
7$"
1
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"
7$$
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"$

"
7$"

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"
7$"
&XDQGRODVHQWUDGDVDO065/0VHFLHUUDQFRQGXFFLyQORVUHOpV 1
%$

"
7$$
GHVDOLGDVHFLHUUDQVLHOFLUFXLWRGHPRQLWRUHRIXHVDWLVIHFKR $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM

"
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DPONVUBDJØO

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'VTJCMFT
&OUSBEB
FYUFSOB

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EF
SFUBSEP
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"
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4BMJEB
FYUFSOB

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DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7

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B
MB
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3FTUBCMFD

NT

NBOVBM
GHVLOHQFLDPLHQWRVyORFRUWLQDVLOHQFLDGD
3FTUBCMFD
BVUPNÉUJDP 
NT
 0RQLWRUHDFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGFRQGHWHFWRUHVGH
5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT
VLOHQFLDPLHQWR
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-&%
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-JTUP
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,
7FSEF

,
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TJ
,
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TF

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TJ
FYJTUF
DPSUPDJSDVJUP
FO
FM


, CPUØO
EF
SFTUBCMFDJNJFOUP

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,
DFSSBEP
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5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
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B
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B
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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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EFM
UFSNJOBM *1
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FXDQGRVHQHFHVLWDUHDOL]DUXQUHHPSOD]R $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN


"8(

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Y

NN

"8(

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JOTUBMBDJØO $
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7%&


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EF
DPOUBNJOBDJØO 
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EF
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UFSNJOBMFT 
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EFM
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SPKP

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%*/
EF

NN
DSHUWXUDV
1FTP 
H

MCT

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ÞUJM
FMÏDUSJDB
‡ 9ROWDMHGHVXPLQLVWURGH9&& M

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"
7"
DPT   
PQFSBDJPOFT

7$""
7"
DPT M  
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‡ (QFODYDPLHQWRGHLQLFLRUHLQLFLR 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
‡ $SUREDFLyQGHRWUDVHQWLGDGHV³%* 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
'SFDVFODJB
NÉY
EF
PQFSBDJØO 
DJDMPTIPSB
%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT

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MB
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB
6UJMJDF
VO
EFTUPSOJMMBEPS
QMBOP 7JCSBDJØO 
NN

)[

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MB
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FYQPOFS
MPT
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JOUFSOPT
‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$VCJFSUB
$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

GSPOUBM ch1 ch2 OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT

6 9 6 9
1
3 0 3 0

6 9 6 9
10
3 0 3 0

7JTUB
EF
MB
QBSUF
JOUFSJPS


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.43-.
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

Y

/$ 
/
" 
/
$ 
7$$ 31
%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1+ A2 S12 S14 S21 S22 S24 S23 S31 S32 S34 S33 S41 S42 S44 S43 M1M2 13 23 31

PTC
4FQBSBDJØO
HBMWÉOJDB



K1

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-ØHJDB

.POJUPSFP
 .POJUPSFP
 K2

K1 K1 run1 K2 K2 run2

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%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$ "MJNFOUBDJØO %FUFDUPSFT
DPO

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BVY

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,
BVY
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5
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EF
MV[
EF
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1VFOUF
44

S
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Z
44
TJ
-$
JBJM DB
A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31

OP
TF
VTB .43-. YV DJE

3FJOJDJP
BVUPN

K4

-$

%FUFDU

2 2 K1
B
OJ
4JMFOD

TFH
PJU
P 1SPUFDDJØO
EF

4JMFOD
2 2 K2
VD
B DPOUBDUP
QPS
FK

JS$ N
A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32 BSMB 4BMJEB
EF
DPSUF

UÏSNJDP
SP SP 044%

$$
JT UQ
N
TO
BS
FD
F3
044%

$$
*OJDJP
M
5 #PNCJMMB
SFJOJDJP
TJMFODJBEB
$PSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE

-$*
o
TJMFODJBEB
$POUBDUPSFT
EF
TFHVSJEBE
P
SFMÏT

*OJDJPSFJOJDJP
K3 K4 EF
DPOUSPM
EF
TFHVSJEBE
5JFSSB
EF

7 SFRVFSJEP
/PUB
%PT
DPSUJOBT
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFJOJDJP
BVUPNÉUJDP
-$
Z
TJMFOD

EFUFDUPSFT


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
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EF
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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF






A1 Y41 S1 1 S34
A1


.4335351


14 24 Y32
A2 S12 S22 Y32
14 24 S21 Y2

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
PT
DBOBMFT
FTUBCMFDJNJFOUP
PT
DBOBMFT
FTUBCMFDJNJFOUP
PT
DBOBMFT
FTUBCMFDJNJFOUP
PT
DBOBMFT
FTUBCMFDJNJFOUP
B FUF
F
TF V J B

NBOVBM
NPOJUP FB P
NPOJUP FP
BVUPNÉUJDP
NPOJUP FP
F
BMMPT
NBOVBM
NPOJUP FB P
TJO
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUP FP
F
FTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM

F
BMMPT
D V B PT
TJO
VFCB
F
D V B PT
TJO
VFCB
F
VFTUB
NPOJUP FP
F
BMMPT
D V B PT
TJO
BMMPT
D V B PT
TJO
VFCB
F
NPOJUP FB P
NPOJUP FP
F

VFTUB
FO
NB D B FO
NB D B VFCB
F
VFTUB
FO
NB D B VFTUB
FO
NB D B BMMPT
D V B PT
TJO
VFCB
F

VFTUB
FO
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S11 S21 A1 S11 S21 S11 S11 A1 A1 S21 S11 A1 S11 S21 A1

S12 S22 S34 S12 S22 S34 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34
O
DBOBM
FTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
O
DBOBM
FTUBCMFDJNJFOUP
PT
DBOBMFT
FTUBCMFDJNJFOUP
O
DBOBM
FTUBCMFDJNJFOUP
B FUF
F
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NPOJUP FP
F
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUP FP
F
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUP FP
F
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUP FP
F
FTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP

BMMPT
D V B PT
TJO
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F
BMMPT
D V B PT
TJO
VFCB
F
BMMPT
D V B PT
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F
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D V B PT
VFCB
F
NPOJUP FP
F
BMMPT
D V B PT

VFTUB
FO
NB D B VFTUB
FO
NB D B VFTUB
FO
NB D B VFTUB
FO
NB D B TJO
VFCB
F
VFTUB
FO
NB D B
S21 A1 S21 S11 A1 S11 S21 A1 S11 S21 A1 S11 S21 S11

S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34 Y41 S12 S22 S34


7 
7
3FTUBCMFDJNJFOUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3

S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2

.4335351 K1 .4335351 K1

K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32

K1 K2
"VY
B
1-$

M K1
"VY
B
1-$

M
5JFSSB P
JOEJDBEPS 5JFSSB P
JOEJDBEPS
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EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEBT
SFUBSEBEBT
EF
EPT
DBOBMFT
&ODMBWBNJFOUP
EF
DPNQVFSUB
EF
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DBOBM
TBMJEB
EF
VO

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.4335351
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/PSNBT &/
*40
*&$
&/
"/4*
#

"4
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EF
TFHVSJEBE $BU

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&/

*40


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FOWPMWFOUF
DPO
$FSUJGJDBDJPOFT .BSDB
$&
$5JDL
D6-VT
567

UFSNJOBMFT
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 'VFOUF
EF
TVNJOJTUSP

FMÏDUSJDBNFOUF
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EF


7$$
4&-7
NÉY
TJO
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EF
QPUFODJB 
8
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EF
TFHVSJEBE 
/$
Z

/"
.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB

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QFSNJUJEB
4BMJEBT 
/
"
4FHVSJEBE
FTUBEP
TØMJEP
%FTDSJQDJ™O 
/"
"VY
FTUBEP
TØMJEP
(O0LQRWDXU06557573HVXQUHOpGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDG
$MBTJGJDBDJØO
EF
TFHVSJEBE
EF

"
B

7$$
TBMJEB
EDVDGRHQPLFURSURFHVDGRUFRQFODVLILFDFLyQGHVHJXULGDG\VDOLGDV
"VYJMJBS 
N"
B

7$$
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1SPUFDDJØO
DPOUSB
DPSUPDJSDVJUPT &OUSBEBT
Z
TBMJEBT

(O06557573HVWiGLVHxDGRSDUDIXQFLRQDUFRQHQWUDGDVGH
TFHVSJEBE
Z
BVY

GRVFDQDOHVGRQGHXQFDQDOHVQRUPDOPHQWHFHUUDGR\HORWUR 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO

T

QRUPDOPHQWHDELHUWR/RVGHWHFWRUHV6LSKDSXHGHQFRQHFWDUVHDODV 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT
HQWUDGDV06557573 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO

NT
6HXWLOL]DQSXOVRVGHSUXHEDSDUDYHULILFDUGLQiPLFDPHQWHORV *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

"MJNFOUBDJØO
1XS

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$)
BDUJWBEP
SURWHFFLyQFRQWUDFRUWRFLUFXLWR 7FSEF

$)
BDUJWBEP
*OEJDBEPS
-&%
EF
BMJNFOUBDJØO
*OJDJBMJ[BDJØO
/DFDSDFLGDGGHUHVWDEOHFLPLHQWRGHO06557573SHUPLWHTXH QBSQBEFP
EF

T
SXHGDFRQILJXUDUVHSDUDUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRRPDQXDO

$POTUBOUF
EF
EJBHOØTUJDP 0QFSBDJØO
OPSNBM
PRQLWRUHDGR3XHGHKDELOLWDUVHXQDSUXHEDGHSXHVWDHQPDUFKDVLVH

QBSQBEFPT $BNCJP
EF
DPOGJHVSBDJØO
EVSBOUF

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MB
PQFSBDJØO

QBSQBEFPT 'BMMP
EF
JOUFSSVQUPS
EF
TBMJEB
EF

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FTUBEP
TØMJEP
DOLPHQWDFLyQHOpFWULFDDODVHQWUDGDVDQWHVTXHVHDFWLYHQODVVDOLGDV 1BSQBEFP
DPOUJOVP 'BMMP
JOUFSOP
(OUHVWDEOHFLPLHQWR\ODSUXHEDGHSXHVWDHQPDUFKDVRQ 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$
«
B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
/DVVDOLGDVLQFOX\HQGRVVDOLGDVFRQFODVLILFDFLyQGHVHJXULGDG 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
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7%&

QRUPDOPHQWHDELHUWDVTXHSXHGHQFRQHFWDUVHDFDUJDVGHKDVWD$D 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
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GHVHJXULGDGDXQDPiTXLQDRVLVWHPDGHIDEULFDFLyQ (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
$BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o

NN

o

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HVWDGRVyOLGRTXHVyORGHEHXVDUVHSDUDLQGLFDUHOHVWDGRGHO .POUBKF &OWPMWFOUF
EF
NPOUBKF
FO
QBOFM

06557573 *1

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%*/
EF

NN
1FTP 
H

MCT

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H

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B BDJ B FT
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F
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MB
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B B
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MB
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B B
PCUFOF
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DB BDJ B FT

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EF
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EF
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EF
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4
Z
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EF
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"
o
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EF
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4
o
4 3FTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
QSVFCB

EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
JOIBCJMJUBEB
4
o
4 3FTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
QSVFCB

EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
IBCJMJUBEB
"
o
: $JSDVJUP
EF
NPOJUPSFP


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.4335351
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
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EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
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EF
DBUÉMPHP

/" 
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Z

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TØMJEP &TUBEP
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EF
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.4335351


14 24 Y32
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14 24 S21 Y2

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EF
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7 
7
3FTUBCMFDJNJFOUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3

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.4335351 K1 .4335351 K1

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S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32

K1 K2

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B
1-$

M K1 K2

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B
1-$

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5JFSSB P
JOEJDBEPS 5JFSSB P
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EF
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TBMJEBT
EF
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DBOBMFT
&OUSBEBT
EF
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4JQIB
TBMJEBT
EF
EPT
DBOBMFT

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NPOJUPSFP
EF
TBMJEB
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB

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EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
JOIBCJMJUBEB QSVFCB
EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
IBCJMJUBEB


7 
7
3FTUBCMFDJNJFOUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3

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.4335351 K1 .4335351 K1

K2 K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32

K1 K2

"VY
B
1-$

M K1 K2

"VY
B
1-$

M
5JFSSB P
JOEJDBEPS 5JFSSB P
JOEJDBEPS
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EF
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EF
EPT
DBOBMFT
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EF
EPT
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EF
TBMJEB
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
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EF
TBMJEB
QSVFCB
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FO
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JOIBCJMJUBEB QSVFCB
EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
JOIBCJMJUBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

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EF
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B

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EF
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8

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EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
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EF
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EF

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P
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EF
TFHVSJEBE

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EF
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EF
FOUSBEB
QFSNJUJEB

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P
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/"
4FHVSJEBE

/$
"VY

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44
1/1
"VY
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EF
TBMJEB
TFHÞO
"$

"
7$"
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"
7$$
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EF
TBMJEB
TFHÞO
"
"$

"
7$"

"

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7$"

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"
7$$


"
7$$
B

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DXQLQWHUUXSWRUGHSDURGHHPHUJHQFLDXQDHQWUDGDGHWDSHWHGH
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FTUBEP
TØMJEP 
N"
B

7$$

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UÏSNJDB
OPNJOBM
7FS
MÓNJUF
EF
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TJO
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EF

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FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO
EF

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RSHUDFLyQGHORVFRQWDFWRUHVH[WHUQRV(OPRGRPDQXDO M

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT
M

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT
PRQLWRUHDGRUHTXLHUHHOXVRGHXQLQWHUUXSWRUPRPHQWiQHR 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT
QRUPDOPHQWHDELHUWRGHRSHUDFLyQPDQXDO 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
(O06557WLHQHVDOLGDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQFODVLILFDFLyQ 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

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TBMJEB
FYUFSOB 
"
BDDJØO
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P

"
BDDJØO
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DPONVUBEP 
N"
7

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EF
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B
MB
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EF
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7$$




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NT

NT

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EF
SFDVQFSBDJØO

NT

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7FSEF

,
DFSSBEP
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‡ 2SHUDFLyQGHXQFDQDOGRVFDQDOHV 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

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EF
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«$
B

«$
«
B

«'

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EF
IVNFEBE
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FOWPMWFOUF *1
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EFM
UFSNJOBM *1
%*/


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EF
MÓNJUF
EF
DPSSJFOUF
EF
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FMFDUSØOJDB
DPOUSB

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Z
TBMJEB
EF
FTUBEP
TØMJEP

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EF
DPOUBNJOBDJØO 
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EF
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o

NN

o

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P
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NN

F
Z
B
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F
120



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H

MCT

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S UD 100
F B
N O U 7JCSBDJØO 
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MB
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QBSB
PCUFOFS
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TPCSF
MBT
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40
$PSSJFOUF
TPCSF

DPOUBDUPT OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT
P
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0
0 10 20 30 40 50 60
5FNQFSBUVSB
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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
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EF
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.4335
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BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
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EF
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/$
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EF
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P 
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DPSUJOB
EF
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TFHVSJEBE

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%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF
A1
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13 23 33 41



 

K1
 



 
  K2
.4335 14 24 34 42


S21 A2




(PE) S22 X5 S33 S34 14 24 34 42 (–)



%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$
L1


7$$
$PSUJOB
EF
MV[

 EF
TFHVSJEBE
4BM


4BM

L1 L2 L3
L1 L2 L3
A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23 33 41 5BQFUF
EF

TFHVSJEBE
K1
.4335 K1
.4335
K2 K2
PE PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42

3FTUBCMFDJNJFOUP
M M
K1 K2 K1 K2
5JFSSB
3FTUBCMFDJNJFOUP

N

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EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
EF

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EF
TFHVSJEBE
EF
5BQFUF
EF
TFHVSJEBE


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NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB NPOJUPSFBEB

7$$ 
7$$

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JES
VH
TF
DFSSBEP

1BSP
EF

L1 L2 L3 L1 L2 L3
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FE
A1 S11 S52 S12 X5 Y31 13 23 33 41
B A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23 33 41
SUF
K1 QV K1
.4335 PN .4335
$
K2 K2
PE PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42 A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24 34 42

M M
K1 K2 K1 K2
3FTUBCMFDJNJFOUP
5JFSSB

5JFSSB

1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
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DBOBMFT $PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
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TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

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.4335
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/PSNBT &/

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EF
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7$"$$

7$"


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WPMUBKF
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Y

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EF
QPUFODJB 
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EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
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EF
MV[
EF

TFHVSJEBE

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EF
FOUSBEBT *OGJOJUP

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SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
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P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP

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/
"
4FHVSJEBE

44
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EF
TBMJEB
TFHÞO "$

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7$"
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"
7$$
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6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO

"
"$
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7$"

"
7$"
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7$$





"
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UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO

DPONVUBDJØO

7FS
MÓNJUF
EF
DVSWB

.ÉY

"
FO
VO
DJSDVJUP
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FTUBEP
TØMJEP 
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B

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7

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EF
MPT
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B
MB
BDUJWBDJØO
T

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EF
SFTQVFTUB 
NT

(O06557WLHQHVDOLGDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQFODVLILFDFLyQ 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO

NT

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FMÏD
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,
DFSSBEP

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,
DFSSBEP

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EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

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B

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EF
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TØMJEP

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EF
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EF
DPOEVDUPS 

NN

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EF

NN

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MCT




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H

MCT

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EF
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EF
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7$"
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EF
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MB
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MB
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QBSB
PCUFOFS
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P
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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
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EF
TFHVSJEBE
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EF
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EF
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EF
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13 23






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.4335


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4BM
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L1 L2 L3 A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23
K1
K1 .4335
.4335
PE
K2 PE M
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24

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K1 K2

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EF

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DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
EF

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EF
TFHVSJEBE
EF
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NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
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NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


7$$

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L1 L2 L3
A1 S11 S12 S52 X5 Y31 13 23

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.4335
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PE
A2 S21 S22 S34 S33 Y32 14 24

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K1 K2
3FTUBCMFDJNJFOUP

5JFSSB

1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

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.4335
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TFHVSJEBE 
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EF
MV[
EF

TFHVSJEBE

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EF
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SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
QFSNJUJEB 
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P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP

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EF
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7$$

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TBMJEB
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7$"


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6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
"
"$

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7$"

"
7$"
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7$"
"
7$"

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UÏSNJDB
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MÓNJUF
EF
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4BMJEB
FYUFSOB

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BDDJØO
MFOUB
P

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BDDJØO
SÉQJEB
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DPONVUBEP 
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EF
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EF
SFDVQFSBDJØO 
NT

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,
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EF
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EF
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,
DFSSBEP

 
7

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EF
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B

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EF
IVNFEBE
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FOWPMWFOUF *1
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‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRPRQLWRUHDGRRDXWRPiWLFR 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1

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EF
DPOEVDUPS 
FRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDG 
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EF
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EF
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DPO
7%&


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EF
MÓNJUF
EF
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EF
DPOUBNJOBDJØO 

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H

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8   
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SS $POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

P 20
D OPNJOBMFT
OP
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0
0 10 20 30 40 50 60

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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
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EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.4335
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EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

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EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
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EF
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EF

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EF
TFHVSJEBE

7$"
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EJBHSBNB
EF
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 .4335



 

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$ 
7$$
$PSUJOB
EF
MV[

EF
TFHVSJEBE
4BM


4BM

L1 L2 L3
L1 L2 L3
A3+ S11 S22 S12 S21 S23 13 23 33 43 53 81 X2
A3+ S11 S12 S21 S23 S22 13 23 33 43 53 81 X2

.4335
K1

.4335 K1
K2
K2
A4- PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
A4- PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
3FTUBCMFDJNJFOUP
M
M K1 K2
5JFSSB
K1 K2
5JFSSB

4VNJOJTUSP
EF

7
DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
EF

7$$
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EF
QBSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB

-
-

$PSUJOB
EF
MV[

EF
TFHVSJEBE
4BM


4BM

1BSP
EF

L1 L2 L3
L1 L2 L3 FNFSHFODJB
A1 S11 S12 S22 S21 S23 13 23 33 43 53 81 X2
A1 S11 S12 S21 S23 S22 13 23 33 43 53 81 X2

.4335
K1
.4335 K1

K2
A2 PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1
A2 PE Y1 Y2 X5 X6 14 24 34 44 54 82 X1

M M
K1
/

K1 K2
/

4VNJOJTUSP
EF

7
DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
EF
&OUSBEB
EF
QBSP
EF
FNFSHFODJB
EF
VO
DBOBM

7$$
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.4335
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/
*40
*&$&/

*&$
*&$
"/4*

#
"4

$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/

*40


$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
FYDFQUP

VOJEBEFT
EF

7$"

Z
#(

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7$"


o

Y
WPMUBKF
OPNJOBM



)[

$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8

&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
P
DPSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE

4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP

.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
QFSNJUJEB 
PINT

%FTDSJQDJ™O 3FTUBCMFDJNJFOUP

4BMJEBT
"VUP.BOVBM
P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP


/"
$JSDVJUP
EF

(O*XDUGPDVWHU0LQRWDXU06557GH$OOHQ%UDGOH\HVXQUHOp 6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO

*&$

SFTJTUJWB

"$

"
7$"
%$

"
7$$
GHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGTXHSURSRUFLRQDORVHOHPHQWRVPiV
EiVLFRVSDUDVLVWHPDVGHFRQWUROGHVHJXULGDGHQXQSDTXHWHGH ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$

JOEVDUJWB






"
7$"

"
7$"
PP 1
%$






"
7$$

(O06557HVWiGLVHxDGRSDUDFRQH[LyQDXQDFRPSXHUWDGH





"
7$$
B

PQTNJO

VHJXULGDGGHXQFDQDOXQLQWHUUXSWRUGHSDURGHHPHUJHQFLDGHXQ $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM
.ÉY

"
FO
VOB
USBZFDUPSJB
EF

FDQDORXQDFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGTXHSURSRUFLRQHGHWHFFLyQ TJO
DPONVUBDJØO
DPSSJFOUF

GHIDOORVFUX]DGRV(O06557HVWiGLVHxDGRSDUDFRQH[LyQD 
'VTJCMFT
4BMJEB
FYUFSOB

"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB

XQLQWHUUXSWRUGHSDURGHHPHUJHQFLDRXQDFRPSXHUWDGHVHJXULGDG .ÉYJNB
DPSSJFOUF
UÏSNJDB
*F 
Y

"

Y

"

GHGRVFDQDOHVSXHVWRTXHUHDOL]DGHWHFFLyQGHIDOORVFUX]DGRVHQWUH
ODVHQWUDGDV .JO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7

3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO 
NT

(O0655\HO0655HVWiQGLVHxDGRVSDUDDSOLFDFLRQHV 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT

TXHUHTXLHUHQXQUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOPRQLWRUHDGR(O 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT

UHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOPRQLWRUHDGRUHTXLHUHHOXVRGHXQ
LQWHUUXSWRUPRPHQWiQHRQRUPDOPHQWHDELHUWRGHRSHUDFLyQPDQXDO *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
7FSEF

,
DFSSBEP
SDUDDFWLYDUODVVDOLGDV 7FSEF

,
DFSSBEP

7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
(O0657\HO0657HVWiQGLVHxDGRVSDUDDSOLFDFLRQHVTXH
UHTXLHUHQUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDO(OUHVWDEOHFLPLHQWR 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$
«
B

«'

DXWRPiWLFRPDQXDOSHUPLWHXQSXHQWHDWUDYpVGHOFLUFXLWR66 )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

\SRUORWDQWRQRUHDOL]DPRQLWRUHRGHVDOLGDV 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/


1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/


/DVVDOLGDVVRQVyORVDOLGDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQFODVLILFDFLyQ $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
GHVHJXULGDG/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRV 
NN

"8(

LQWHUQRVLQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUOD (SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&


IXQFLyQGHVHJXULGDG (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 

.POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN

$BSBDUFS¥TUJDBT 
1FTP

7$$ 
H

MCT

‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 


Z

7$" 
H

MCT

‡ &DWHJRUtDGHSDUR 7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO
EF

‡ FRQWDFWRVGHVHJXULGDG1$ TPCSFUFOTJØO

‡ 2SHUDFLyQGHXQFDQDOGRVFDQDOHV 
7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT

M
‡ 0RQLWRUHRGHIDOORVFUX]DGRV

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT
‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRPRQLWRUHDGRRDXWRPiWLFR 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

‡ $SOLFDFLRQHVGHSDURGHHPHUJHQFLDFRPSXHUWDGHVHJXULGDGR 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

FRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDG 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT

7JCSBDJØO 
H

)[

$IPRVF 
H

NT

DIPRVFT

‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.4335
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF

4BMJEBT
EF
BMJNFOUBDJØO
/ÞNFSP
EF

TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT 3FTUBCMFDJNJFOUP &/53"%" FMÏDUSJDB DBUÉMPHP
$PSUJOB
EF
MV[
P
VO
TPMP

7$"$$ 3/
DBOBM 
7$" 3/
.435

7$" 3/
"VUPNÉUJDPNBOVBM

7$"$$ 3/
%PT
DBOBMFT 
7$" 3/
.435


7$" 3/

/" /JOHVOB
$PSUJOB
EF
MV[

7$"$$ 3/
P
VO
TPMP
DBOBM 
7$" 3/
.433

7$" 3/
.BOVBM
NPOJUPSFBEP

7$"$$ 3/
%PT
DBOBMFT 
7$" 3/
.433


7$" 3/

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




13 23 24
A1 S33 S34
13 23
K1



K2
14 24
S21 S22 A2
14 S11 S12

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
-
-

3FTUBCMFDJNJFOUP
3FTUBCMFDJNJFOUP

044%
L1 L2 L3 1BSP
EF

A1 S11 S12 S33 13 23 FNFS L1 L2 L3
$PSUJOB

HFODJB A1 S11 S12 S33 13 23
 EF


7$$ MV[
EF

.433 K1
K1
 TFHVSJEBE
.433
K2
K2
A2 S21 S22 S34 14 24
044%
A2 S21 S22 S34 14 24
M
K1 K2 M
/
/

K1 K2

4VNJOJTUSP
EF

7
DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
EF

7$$
&OUSBEB
EF
QBSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB
L1 L1

BEE
JS L1 L2 L3
1BSP

HVF$FSSBEP A1 S11 S12 S33 13 23
EF

L1 L2 L3

TF FNFS A1 S11 S12 S33 13 23
E
B K1
US .435 HFODJB K1
FV
Q K2 .435
N
P
K2
$ A2 S21 S22 S34 14 24
A2 S21 S22 S34 14 24
M
K1 K2 M
N K1 K2
N
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM 1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.433151
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/PSNBT &/
*40
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"4

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$&
D6-VT
Z
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7$"
P

7$"


B

Y
WPMUBKF
OPNJOBM


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$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8

&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
P

/$
P

1/1

DPSUJOB
EF
MV[

4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP

.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
QFSNJUJEB 
PINT

3FTUBCMFDJNJFOUP "VUP.BOVBM
P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP

%FTDSJQDJ™O
4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS

6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
 "$

"
7$"

SFTJTUJWB
%$

"
7$$

(O065573SXHGHFRQHFWDUVHHQWUHVFRQILJXUDFLRQHVGH ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$

"
7$"

FDEOHDGRGHHQWUDGDGLIHUHQWHV1&1&RFRQFRQH[LRQHV 
JOEVDUJWB


"
7$"
1
%$

"
7$$
313GHVGHXQDFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDG&XDQGRVHFRQHFWDFRQ



"
7$$
B

PQTNJO

HOPRGRGH1&HO065573KDFHXQDYHULILFDFLyQSDUD $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM

GHWHUPLQDUVLH[LVWHQIDOORVFUX]DGRVHQWUHODVGRVHQWUDGDV&XDQGR TJO
DPONVUBDJØO

VHFRQHFWDDFRUWLQDVGHOX]GHVHJXULGDGHOVLVWHPDGHFRUWLQDGHOX] 6OJEBEFT
DPO
TVNJOJTUSP
EF Y
"
P
Y
"

GHVHJXULGDGGHEHUHDOL]DUODGHWHFFLyQGHIDOORVFUX]DGRV 
7$"$$
6OJEBEFT
DPO
TVNJOJTUSP
EF Y
"
P
Y
"
P
Y
"

7$"

(O06553WLHQHUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOPRQLWRUHDGR(O 'VTJCMFT

4BMJEB
FYUFSOB


"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB
06573WLHQHUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDO/RV .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7
PRGHORVFRQUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDOSXHGHQWHQHUHO .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0

N"V
UHVWDEOHFLPLHQWRFRQHFWDGRHQSXHQWHRSXHGHQFRQYHUWLUVHD
UHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOQRPRQLWRUHDGRDxDGLHQGRXQLQWHUUXSWRU 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO 
T

QRUPDOPHQWHDELHUWRHQHOOD]RGHPRQLWRUHR/RVPRGHORVFRQ 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT

UHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOPRQLWRUHDGRSURSRUFLRQDQYHULILFDFLyQGHO 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT

FLUFXLWRGHPRQLWRUHRGHVDOLGD *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

BMJN
FMÏDUSJDB

7FSEF

$)
DFSSBEP

/DVVDOLGDVLQFOX\HQVDOLGDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQFODVLILFDFLyQ 7FSEF

$)
DFSSBEP

GHVHJXULGDGDVtFRPRVDOLGDDX[LOLDUQRUPDOPHQWHFHUUDGD/DV 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

VDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRVLQGHSHQGLHQWHV (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 

\UHGXQGDQWHVTXHDVHJXUDQODIXQFLyQGHVHJXULGDG/DVDOLGD 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

«'
B

«'

DX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDGGLVHxDGDSDUDSURSRUFLRQDUXQD )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

VHxDOH[WHUQDDFHUFDGHOHVWDGRGHODVVDOLGDVGHVHJXULGDG 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1

$BSBDUFS¥TUJDBT 5BNB×P
NÉY
EF
DPOEVDUPS 
B

NN




"8(

‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 "KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/N

MCtQVMH

‡ &DWHJRUtDGHSDUR .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
1"


‡ FRQWDFWRVGHVHJXULGDG .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN

‡ FRQWDFWRDX[LOLDU 1FTP


7$$ 
H

MCT

‡ 0RQLWRUHRGHIDOORVFUX]DGRV


7$"
P

7$" 
H

MCT

‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRPRQLWRUHDGRRDXWRPiWLFR 7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO
EF

‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV TPCSFUFOTJØO

‡ $SOLFDFLRQHVGHFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGSDURGHHPHUJHQFLD M

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT
M

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT
RFRPSXHUWDGHVHJXULGDG 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT


7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT

7JCSBDJØO 
)[

NN

$IPRVF 
H

NT

DIPRVFT

‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.433151
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF

4BMJEBT
EF
BMJNFOUBDJØO
/ÞNFSP
EF

&OUSBEBT TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT 5FSNJOBMFT FMÏDUSJDB 5JQP 3FTUBCMFDJNJFOUP DBUÉMPHP
.435 "VUPNÉUJDPNBOVBM 3/

7$"$$
.433 .BOVBM
NPOJUPSFBEP 3/
.435 "VUPNÉUJDPNBOVBM 3/
'JKP 
7$"
.433 .BOVBM
NPOJUPSFBEP 3/
.435 "VUPNÉUJDPNBOVBM 3/

/$ 
7$"
.433 .BOVBM
NPOJUPSFBEP 3/

/$
P 
/" 
/$
DPSUJOB
EF
MV[ .4351 "VUPNÉUJDPNBOVBM 3/

7$"$$
.4331 .BOVBM
NPOJUPSFBEP 3/
.4351 "VUPNÉUJDPNBOVBM 3/
%FTNPOUBCMF 
7$"
.4331 .BOVBM
NPOJUPSFBEP 3/
.4351 "VUPNÉUJDPNBOVBM 3/

7$"
.4331 .BOVBM
NPOJUPSFBEP 3/
%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




13 23 33 41
A1 S11(+) S52 S12
S12 13 23 33 41
K1
S52

S21 K2


S22 14 24 34 42
S21(-) S22 S34 A2
14 24 34 42

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
L1
$PSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE

7$$ 3FTUBCMFDJNJFOUP
L1

4BM
4BM

L1 L2 L3 1BSP

A1 S11 S52 S12 13 23 33 41 EF
L1 L2 L3

FNFS A1 S11 S52 S12 13 23 33 41

K1 HFODJB K1
.4331 .4351
K2

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42 S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

M M
K1 K2 K1
N N

$PSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
SFTUBCMFDJNJFOUP
1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP

NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB
L1 L1
3FTUBCMFDJNJFOUP

1BSP
EF
L1 L2 L3 L1 L2 L3
FNFS A1 S11 S52 S12 13 23 33 41 BCJFSUP A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
HFODJB K1
K1
.4331 .4331
K2 K2
S21 S22 S34 A2 14 24 34 42
DFSSBEP S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

M M
K1 K2 K1 K2
N N
1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
$PNQVFSUBT
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT

NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE

.JOPUBVS
.43351
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40

*&$&/


*&$

*&$

"/4*

#
"4

$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/

*40


$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
#(

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7
P

7$"

B


Y
WPMUBKF
OPNJOBM

)[

$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8

&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
DPSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE
P
UBQFUF
EF
TFHVSJEBE

4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP

.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
QFSNJUJEB 
PINT

3FTUBCMFDJNJFOUP "VUP.BOVBM
P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP

4BMJEBT 
/"
TFHVSJEBE

/$
BVYJMJBS

44

1/1
FOUSBEBT
DFSSBEBT

44
1/1

TBMJEBT
BDUJWBT

%FTDSJQDJ™O 6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO

*&$

SFTJTUJWB

"$

"
7$"
%$

"
7$$

(O065573HVXQUHOpGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGYHUViWLO3XHGH ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$

FRQHFWDUVHHQFXDWURFRQILJXUDFLRQHVGHFDEOHDGRGHHQWUDGD 
JOEVDUJWB






"
7$"

"
7$"

GLIHUHQWHV1&1&FRQH[LRQHV313GHVGHXQDFRUWLQDGH 1
%$

"
7$$

OX]GHVHJXULGDGRXQWDSHWHGHVHJXULGDGGHFXDWURFDEOHV&XDQGR





"
7$$
B

PQTNJO

VHFRQHFWDFRQHOPRGRGH1&HO065573KDFHXQD $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM

TJO
DPONVUBDJØO


Y

"
Y
"

YHULILFDFLyQSDUDGHWHUPLQDUVLH[LVWHQIDOORVFUX]DGRVHQWUHODVGRV
HQWUDGDV&XDQGRVHFRQHFWDDFRUWLQDVGHOX]GHVHJXULGDGHO 4BMJEB
FTUBEP
TØMJEP 1SPUFDDJØO
DPOUSB
DPSUPDJSDVJUP

EF

N"
VLVWHPDGHFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGGHEHUHDOL]DUODGHWHFFLyQGH 'VTJCMFT

4BMJEB
FYUFSOB

"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB
IDOORVFUX]DGRV
.ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7$$
(O065573WLHQHPRQLWRUHRGHVDOLGDTXHDFHSWD .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0

N"V
UHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDORUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDO
PRQLWRUHDGR&XDQGRVHFRQILJXUDFRQUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFR 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO 
T

PDQXDOSXHQWHVHQ;;\;;HO065573SXHGHWHQHU 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT

ORVWHUPLQDOHVGHUHVWDEOHFLPLHQWR66FRQHFWDGRVHQSXHQWHR 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT

SXHGHFRQYHUWLUVHDUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOQRPRQLWRUHDGR *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

BMJN
FMÏDUSJDB
7FSEF

JOJDJP

DxDGLHQGRXQLQWHUUXSWRUQRUPDOPHQWHDELHUWRHQHOOD]RGH 7FSEF

FOUSBEB
$)
DFSSBEB
7FSEF

FOUSBEB
$)
DFSSBEB
PRQLWRUHR66&XDQGRVHFRQILJXUDSDUDUHVWDEOHFLPLHQWR 7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB
PDQXDOPRQLWRUHDGRHO065573YHULILFDHOFLUFXLWRGH 7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB

PRQLWRUHRGHVDOLGDDWUDYpVGHODDSOLFDFLyQPDQXDOGHOLQWHUUXSWRU 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

GHUHVWDEOHFLPLHQWR (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 

/DVVDOLGDVLQFOX\HQVDOLGDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQFODVLILFDFLyQ 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

«'
B

«'

GHVHJXULGDGVDOLGDVDX[LOLDUHVQRUPDOPHQWHFHUUDGDV\VDOLGDVGH )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

HVWDGRVyOLGR8QDVDOLGDGHHVWDGRVyOLGRLQGLFDTXHODVHQWUDGDV 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


HVWiQFHUUDGDV/DVHJXQGDVDOLGDGHHVWDGRVyOLGRLQGLFDTXHODV 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1

VDOLGDVGHVHJXULGDGHVWiQDFWLYDV $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o
NN
o
"8(

/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV "KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN o
/N
o
MC¨QVMH

LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHDVHJXUDQODIXQFLyQGHVHJXULGDG
/DVDOLGDDX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDGGLVHxDGDSDUD .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
1"


SURSRUFLRQDUXQDVHxDOH[WHUQDDFHUFDGHOHVWDGRGHODVVDOLGDVGH .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN

VHJXULGDG 1FTP


7$$ 
H

MCT


7$"
P

7$" 
H

MCT

$BSBDUFS¥TUJDBT 7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO
EF

TPCSFUFOTJØO


7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT

‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 
7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT
‡ &DWHJRUtDGHSDUR 
7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT

‡ &RUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGWDSHWHGHVHJXULGDGSDURGH 
7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT

HPHUJHQFLD 
7$$
"
8

7$$
"
8
  
PQFSBDJPOFT
  
PQFSBDJPOFT
‡ FRQWDFWRVGHVHJXULGDG 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
DJDMPT
‡ FRQWDFWRVDX[LOLDUHV
‡ VDOLGDVGHHVWDGRVyOLGR 7JCSBDJØO 
)[

NN

‡ 0RQLWRUHRGHIDOORVFUX]DGRV $IPRVF 
H

NT

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‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRPRQLWRUHDGRRDXWRPiWLFR ‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV $POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
.JOPUBVS
.43351
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

7$"$$ 3$

/$
P

/$
P 
/$
UBQFUF
EF
TFHVSJEBE
P 
/" 
1/1
FTUBEP
TØMJEP 
7$" 3$
DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE

7$" 3$

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 S33 S34 S52 S11 13 23 33
X3 S11(+) S12 S21(-) S22 41 51 51
S12 13 23 33 41 51
K1
S52

S21 K2


S22 14 24 34 42 52
X4 Y30 Y31 Y32 Y35 42 52 52
A2 Y1 Y2 X1 X2 14 24 34

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$ 
7$$
$PSUJOB
EF
MV[
3FTUBCMFDJNJFOUP $PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
TFHVSJEBE BCJFSUP DFSSBEP
4BM


4BM

L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51

K1
.43351 .43351
K1

K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
M
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52

M
K1 K2 K1
5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT
5JFSSB 4BMJEB &OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT "DUJWB DFSSBEBT

$PSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
SFTUBCMFDJNJFOUP
$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP

NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB

7$$ 
7$$
3FTUBCMFDJNJFOUP
5BQFUF
EF

1BSP
EF
TFHVSJEBE
FNFSHFODJB L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51

.43351 .43351
K1
K1
K2
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
M
K1 K2 M
5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT
K1 K2
BDUJWB DFSSBEBT 5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT

1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
5BQFUF
EF
TFHVSJEBE
SFTUBCMFDJNJFOUP

NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB
- -
$PSUJOB
EF
MV[

7$$ $PSUJOB
EF
MV[

7$$
EF
TFHVSJEBE 3FTUBCMFDJNJFOUP EF
TFHVSJEBE 3FTUBCMFDJNJFOUP
4BM


4BM
 4BM


4BM

L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51

.43351 K1
.43351
K1

K2 K2

A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52 A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52

5JFSSB
EF

7$$ M 5JFSSB
EF

7$$ M

K1 K2 / K1 K2
/
4BMJEB
&OUSBEBT
4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT BDUJWB DFSSBEBT

4VNJOJTUSP
EF

7$"

7$$
DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
4VNJOJTUSP
EF

7$"

7$$
DPSUJOB
EF
MV[
EF

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB TFHVSJEBE
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TJO

NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%
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/PSNBT &/

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"4
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NBSDB
$&
Z
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$
Z

7$"
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
7"
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT 
T
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
:
3FTUBCMFDJNJFOUP "VUP.BOVBM
P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
4BMJEBT 
/"
TFHVSJEBE
JOTUBOUÉOFB

/"
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF

B

%FTDSJQDJ™O 
T

/$
BVYJMJBS
JOTUBOUÉOFB

/$
BVYJMJBS
DPO
SFUBSEP
EF

B

(O0655'FXHQWDFRQHQWUDGDV1&GHGRVFDQDOHVTXHVHXVDQ 
T
FRQORVLQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWD\ERWRQHVGH ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$
SDURGHHPHUJHQFLDHQDSOLFDFLRQHVGHDOWRULHVJR 
JOEVDUJWB






"
7$"

"
7$"
1
%$
(O0655'WLHQHPRQLWRUHRGHVDOLGDTXHDFHSWDUHVWDEOHFLPLHQWR





"
7$$
DXWRPiWLFRPDQXDORPDQXDOPRQLWRUHDGR(OUHVWDEOHFLPLHQWR $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM

"
DXWRPiWLFRPDQXDOSXHGHXVDUXQSXHQWHRSXHGHXVDUVHSDUD TJO
DPONVUBDJØO

YHULILFDUODRSHUDFLyQGHORVFRQWDFWRV(OPRGRPDQXDO 'VTJCMFT
&OUSBEB
3FUBSEP
EF

N"

PRQLWRUHDGRUHTXLHUHHOXVRGHXQLQWHUUXSWRUPRPHQWiQHR JOUFSOB
SFFNQMB[P
"DDJØO
SÉQJEB
EF

"
QRUPDOPHQWHDELHUWRGHRSHUDFLyQPDQXDOSDUDDFWLYDUODVVDOLGDV
4BMJEB
FYUFSOB

(O0655'WLHQHVDOLGDV1$GHVHJXULGDGLQVWDQWiQHD\VDOLGD .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7

1&DX[LOLDULQVWDQWiQHDDVtFRPRVDOLGD1$GHVHJXULGDG\ 5JFNQP
EF
DBÓEB
NÉY JOTUBOUÉOFP
EF

NT
VDOLGD1&GHUHWDUGRDX[LOLDU8QSRWHQFLyPHWURLQWHUQRHVWDEOHFH *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
HOUHWDUGR/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV 7FSEF

,
DFSSBEP
LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGH 7FSEF

,
DFSSBEP
VHJXULGDG(OFRQWDFWRDX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDGGLVHxDGD 7FSEF

SFUBSEP
EF
EFTBDUJWBDJØO

SDUDSURSRUFLRQDUXQDVHxDOH[WHUQDDFHUFDGHOHVWDGRGHODVVDOLGDV DFSSBEP
GHVHJXULGDG 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
(SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

$BSBDUFS¥TUJDBT (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

‡ &DWHJRUtDVGHSDUR\ 
«'
B

«'

‡ HQWUDGDVGHGRVFDQDOHV1& )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

‡ VDOLGDV1$GHVHJXULGDGLQVWDQWiQHD 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

‡ VDOLGD1&DX[LOLDULQVWDQWiQHD 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

‡ VDOLGD1$GHUHWDUGRGHVHJXULGDG
‡ VDOLGD1&DX[LOLDUGHUHWDUGR $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN

"8(

USFO[BEP
‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDORPDQXDOPRQLWRUHDGR 
Y

NN

"8(

NBDJ[P
‡ (QYROYHQWHGHPPGHDQFKR "KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/˜N

MC˜QVMH

.BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP
.POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
1FTP  
H

MCT

7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB


7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT


7$""
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT


7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT


7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP


B

)[
$IPRVF 
H

NT
TFNJTJOVTPJEF
‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
4BMJEBT
EF
3FUBSEP
EF
/ÞNFSP
EF

&OUSBEBT TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT 3FTUBCMFDJNJFOUP UFNQPSJ[BDJØO DBUÉMPHP
.BOVBM
NPOJUPSFBEP 
B

T 3(

/"
*OTUBOUÉOFB 
/$
*OTUBOUÉOFB 3FUBSEP
GJKP
EF
3(

/$ 
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/"
3FUBSEP 
/$
3FUBSEP "VUPNÉUJDPNBOVBM
3FUBSEP
GJKP
EF
3(

TFHVOEP

"DDFTPSJPT

%FTDSJQDJØO /ÞNFSP
EF
QÉHJOB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP
'VTJCMF
EF

N"  3"

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 A2 + X2 X1 S13 S14 13 23 33 43 53 63 73 83 91 D13 D21

24V DC K1
F1
110/ K9 K4
230 K3 K3 K9 K10

K10 K7 K2 K3

 K4 K4 K3 K4 K3 K5 K4 K9



K5 K5 T1 K2 K6
5FNQPSJ[BEPS

K6 K6
.POUBKF
FO
SJFM


~
K3 K4 K5
%*/
EF

NN  K7 K7 VR1
K6 K7 K6 K8 K7 K10

K8 K8 K6 K7 K8
K1 K2

- S24 S23 14 24 34 44 54 64 74 84 92 D14 D22

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
L
3FTUBCMFDJNJFOUP
(VBSEB
DFSSBEB

Z
EFTCMPRVFBEB L1 L2 L3
A1 42 54
S13 S14 + A1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 D13 D21 X1
K1

41
.433%
A2 12 22 34 53 K2
5-4(%
1BSP
11 21 33 S23 S24 - A2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 D14 D22 X2

M
K1
"VY "VY
K2
N

$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
DPO
CMPRVFP
EF
HVBSEB
EF
EPT
DBOBMFT
EFTCMPRVFP
EF
DPNQVFSUB
SFUBSEBEP

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB
%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O
1PUFODJØNFUSP
EF
UFNQPSJ[BDJØO

'VTJCMF
SFFNQMB[BCMF
*OUFSSVQUPS
TFMFDUPS
EF
WPMUBKF 
7$"
5PUBMNFOUF
B
J[R
5PUBMNFOUF
B
EFS


7$"
.ÉYJNP

T .ÓOJNP

T


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40
*&$&/


*&$

"/4*

#
"4
$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/


*40


$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
5Ä7

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
7"
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT T
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
:
3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDPNBOVBM
4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
%FTDSJQDJ™O ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$

JOEVDUJWB






"
7$"

"
7$"
(O065'FXHQWDFRQHQWUDGDV1&GHGRVFDQDOHVTXHVHXVDQ 1
%$

"
7$$
FRQORVLQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWD\ERWRQHVGH $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM

"
SDURGHHPHUJHQFLDHQDSOLFDFLRQHVGHDOWRULHVJR TJO
DPONVUBDJØO

'VTJCMFT
&OUSBEB
3FUBSEP
EF

N"
(O065'WLHQHPRQLWRUHRGHVDOLGDTXHSXHGHDFHSWDUXQD JOUFSOB
SFFNQMB[P
"DDJØO
SÉQJEB
EF

"
IXQFLyQGHUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDO(O
4BMJEB
FYUFSOB

UHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDOSXHGHXVDUXQSXHQWHRSXHGH
XVDUVHSDUDYHULILFDUODRSHUDFLyQGHORVFRQWDFWRV .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF

N"
7
DPONVUBEP
(O065'WLHQHVDOLGDV1$GHVHJXULGDGVDOLGD1&DX[LOLDU\ 5JFNQP
EF
DBÓEB
NÉY 
NT
VDOLGD1$GHUHWDUGRGHVHJXULGDG8QSRWHQFLyPHWURLQWHUQR *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
HVWDEOHFHHOUHWDUGR/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRV 7FSEF

,
DFSSBEP
LQWHUQRVLQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUOD 7FSEF

,
DFSSBEP
IXQFLyQGHVHJXULGDG(OFRQWDFWRDX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDG 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
GLVHxDGDSDUDSURSRUFLRQDUXQDVHxDOH[WHUQDDFHUFDGHOHVWDGRGH
ODVVDOLGDVGHVHJXULGDG (SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

(SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
$BSBDUFS¥TUJDBT 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$


«'
B

«'

‡ &DWHJRUtDGHVHJXULGDG
‡ &DWHJRUtDVGHSDUR\ )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
‡ HQWUDGDVGHGRVFDQDOHV1& 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

‡ VDOLGDVGHVHJXULGDG1$ 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

‡ VDOLGD1$GHUHWDUGRGHVHJXULGDG
‡ VDOLGDDX[LOLDU1& $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN

"8(

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‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDO 
Y

NN

"8(

NBDJ[P
‡ (QYROYHQWHGHPPGHDQFKR
"KVTUFT
EF
QBSUPSOJMMPT

/˜N

MC˜QVMH

UFSNJOBMFT
.BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP
.POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
1FTP 
H

MCT

7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB

7$"
"
7"
DPT  M  
PQFSBDJPOFT

7$""
7"
DPT  M  
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
-B
GVODJØO
EF
TFHVSJEBE
FT
HBSBOUJ[BEB
QPS
FM
.JOPUBVS 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP


B

)[
$IPRVF 
H

NT
TFNJTJOVTPJEF
‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT

$PSUPDJSDVJUP
.43%
&M
.43%
TF
NPOJUPSFB
$POUBDUPSFT

NPOJUPSFB
DVBMRVJFS
B
TÓ
NJTNP
QBSB
1SPQPSDJPOB
NPOJUPSFP

GBMMP
RVF
QVFEB
DBVTBS
EFUFSNJOBS
MB
QSFTFODJB
EF
DPOUBDUPSFT
TJ
TF

VO
QFMJHSP
EF
BMHÞO
GBMMP
JOUFSOP
VTBO
EPT
P
NÉT

DPOUBDUPSFT
FO
TFSJF


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF

4BMJEBT
EF
BMJNFOUBDJØO
3FUBSEP
EF
/ÞNFSP
EF

&OUSBEBT TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB UFNQPSJ[BDJØO DBUÉMPHP

/"
*OTUBOUÉOFB 
B

TFHVOEPT 3.

/$ 
/$ 
7$"$$

/"
3FUBSEP 
B

TFHVOEPT 3.
"DDFTPSJPT

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EF
QÉHJOB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP
'VTJCMF
EF

N"  3"
%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 A2 X1 X2 S13 S14 D13 13 23 31

F1
K2 K1
K4 K3
K4
K1 K2
~ 24VDC K3 K1 K5 K5

K3
 K4


K2 K3 K4 K2




K5 Timer

 K5 K1
.POUBKF
FO
SJFM
%*/
K3 K2 K1
VR1
K2 K1
EF

NN
S24 S23 D14 14 24 32

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$
L1 L2 L3
3FTUBCMFDJNJFOUP
(VBSEB
DFSSBEB

Z
EFTCMPRVFBEB
A1 42 54 S13 S23 A1 13 23 31 D13 X1
K2

41
A2 12 22 34 53
.43% K2
5-4(%
1BSP
11 21 33
S14 S24 A2 14 24 32 D14 X2 M
K1
K2 "VY
5JFSSB

$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
DPO
CMPRVFP
EF
HVBSEB
EF
EPT
DBOBMFT
EFTCMPRVFP
EF
DPNQVFSUB

SFUBSEBEP
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB

%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O
"KVTUF
EF

SFUBSEP
QBSB

TBMJEB
%%

.ÉYJNP .ÓOJNP


N"5

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EF
SFQVFTUP


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%%1
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/PSNBT &/
*40
*&$
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#

"4
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EF
TFHVSJEBE $BU

TFHÞO
&/

*40


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FOWPMWFOUF
DPO
$FSUJGJDBDJPOFT .BSDB
$&
$5JDL
D6-VT
567

UFSNJOBMFT
FYUSBÓCMFT 'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$$
4&-7
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB

PINT
QFSNJUJEB
4BMJEBT 
/
"
TFHVSJEBE

/$
"VY

%FTDSJQDJ™O $MBTJGJDBDJØO
EF
TFHVSJEBE
EF

TBMJEB

"
B


7$$

N"
B

7$$

"VYJMJBS
(O0LQRWDXU065''3HVXQUHOpGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDG 'VTJCMFT
TBMJEB
FYUFSOB 
"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO

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VDOLGDVGHHVWDGRVyOLGR 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO

T
/DVHQWUDGDVGHO065''3VRQLJXDOHVDODVGHO0653XHGHQ 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT
FRQHFWDUVHDLQWHUUXSWRUHVGHHQFODYDPLHQWRGHFRPSXHUWD 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO

NT
GLVSRVLWLYRVGHSDURGHHPHUJHQFLDRWDSHWHVGHVHJXULGDGGH *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

"MJNFOUBDJØO
1XS

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,
DFSSBEP
GHHPHUJHQFLDSXHGHQVHUFLUFXLWRVGHXQFDQDORGRVFDQDOHV 7FSEF

,
DFSSBEP
QRUPDOPHQWHFHUUDGRV *OEJDBEPS
-&%
EF
BMJNFOUBDJØO
*OJDJBMJ[BDJØO
QBSQBEFP
EF

T 0QFSBDJØO
OPSNBM
/DFDSDFLGDGGHUHVWDEOHFLPLHQWRGHO065''3SHUPLWHTXH

$POTUBOUF
EF
EJBHOØTUJDP $BNCJP
EF
DPOGJHVSBDJØO
EVSBOUF

SXHGDFRQILJXUDUVHSDUDLQLFLR\UHLQLFLRPDQXDORDXWRPiWLFR

QBSQBEFPT MB
PQFSBDJØO


QBSQBEFPT 'BMMP
EF
JOUFSSVQUPS
EF
TBMJEB
EF

/DVVDOLGDVLQFOX\HQGRVVDOLGDVFRQFODVLILFDFLyQGHVHJXULGDG
1BSQBEFP
DPOUJOVP FTUBEP
TØMJEP
QRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQUHWDUGRTXHSXHGHQFRQHFWDUVHDFDUJDV 'BMMP
JOUFSOP
GHKDVWD$D9&&(VWDVVDOLGDVSXHGHQXVDUVHSDUDHQYLDUXQD 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$
«
B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

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WHUPLQDOHV(OUHWDUGRSXHGHDMXVWDUVHIiFLOPHQWHUHFRQILJXUDQGRORV 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

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EFM
UFSNJOBM *1
%*/

(SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
(O065''3WDPELpQWLHQHXQDVDOLGDDX[LOLDUQRUPDOPHQWH
FHUUDGDGHHVWDGRVyOLGRODFXDOVyORGHEHXVDUVHSDUDLQGLFDUHO $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o

NN

o

"8(

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%*/
EF

NN

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1FTP 
H

MCT

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)[

NN

‡ &DWVHJ~Q(1 $IPRVF 
H

NT

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‡ &DWHJRUtDVGHSDURy ‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

‡ VDOLGDVGHVHJXULGDGGHHVWDGRVyOLGRFRQUHWDUGR $POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

‡ VDOLGDVDX[LOLDUGHHVWDGRVyOLGR OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT

‡ 1&1&RHQWUDGDGHWDSHWHGHVHJXULGDG
‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDORPDQXDOPRQLWRUHDGR 5FSNJOBDJPOFT
EF
DBCMFBEP
4
Z
4 4BMJEB
EF
USFO
EF
QVMTPT
4
Z
4 $POUBDUPT
EF
FOUSBEB
"
o
4 *OUFSSVQUPS
EF
SFTUBCMFDJNJFOUP
4
o
4 3FTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
QSVFCB

EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
JOIBCJMJUBEB
4
o
4 3FTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
QSVFCB

EF
QVFTUB
FO
NBSDIB
IBCJMJUBEB
"
o
: $JSDVJUP
EF
NPOJUPSFP
"
o
: .POJUPSFP
EF
GBMMPT
DSV[BEPT

JOIBCJMJUBEP


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%%1
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT 5FSNJOBMFT /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

/$

/$ 
/" 
/$ 'JKP 3.

P
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EF
TFHVSJEBE &TUBEP
TØMJEP &TUBEP
TØMJEP %FTNPOUBCMF 3.

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF





S21 Y11 Y12 Y13
A1 Y41 S11 S34
A1



.43%%1


18 28 Y32
A2 S12 S22 Y32
18 28 S21 Y2

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
9HD065SiJLQDSDUDREWHQHULQIRUPDFLyQDGLFLRQDOVREUHFRQILJXUDFLRQHVGHFDEOHDGRGHHQWUDGD

7 
7
3FTUBCMFDJNJFOUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3

S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2

.43%%1 K1 .43%%1 K1

K2
S12 S22 A2 14 24 Y32 S12 S22 A2 14 24 Y32

K1 K2
"VY
B
1-$

M K1
"VY
B
1-$
M
5JFSSB P
JOEJDBEPS 5JFSSB P
JOEJDBEPS

1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEBT
SFUBSEBEBT
EF
EPT
&ODMBWBNJFOUP
EF
DPNQVFSUB
EF
VO
DBOBM
TBMJEB
EF
VO
DBOBM

DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
NPOJUPSFP
EF
DPO
SFUBSEP
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
NPOJUPSFP
EF

TBMJEB TBMJEB

%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O
U¥QJDP

&RORTXHSXHQWHVYtQFXORVHQORVWHUPLQDOHVLGHQWLILFDGRVSDUDORJUDUHOUHWDUGRDODGHVDFWLYDFLyQGHVHDGR

3FUBSEP
3FUBSEP
3FUBSEP

T
: : : T
: : : T
: : :
 ‰ ‰ ‰  4 4 ‰  ‰ 4 4
 4 ‰ ‰  ‰ 4 4  4 4 4
 ‰ 4 ‰  4 ‰ 4  4 4 4
 ‰ ‰ 4  ‰ 4 4  4 4 4
 4 ‰ ‰  4 4 ‰  4 4 4
 ‰ 4 ‰  4 ‰ 4  4 4 4
 ‰ ‰ 4  ‰ 4 4  4 4 4
 4 4 ‰  4 4 ‰  4 4 4
 4 ‰ 4  4 ‰ 4  4 4 4


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%1
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40

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*&$

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$BU

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Z
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7$"
Ø

7$"


B

Y
WPMUBKF
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$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8

&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
P
DPSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE

4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP

.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
QFSNJUJEB 
PINT

3FTUBCMFDJNJFOUP "VUP.BOVBM
P
NBOVBM
NPOJUPSFBEP

4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/"
4FHVSJEBE
DPO

%FTDSJQDJ™O
SFUBSEP
.43%1


/"
4FHVSJEBE

DPO
SFUBSEP
.43%1


/$
"VY

DPO
SFUBSEP
.43%1

(O065'3HVXQUHOpGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGYHUViWLO3XHGH 6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$


SFTJTUJWB

"$

"
7$"
%$

"
7$$
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GLIHUHQWHV1&1&RFRQH[LRQHV313GHVGHXQDFRUWLQDGH ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$

JOEVDUJWB






"
7$"

"
7$"
OX]GHVHJXULGDG&XDQGRVHFRQHFWDFRQHOPRGRGH1&HO 1
%$

"
7$$

065'3KDFHXQDYHULILFDFLyQSDUDGHWHUPLQDUVLH[LVWHQIDOORV





"
7$$
B

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UÏSNJDB
OPNJOBM
.ÉY

"
FO
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USBZFDUPSJB
EF

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DPONVUBDJØO
DPSSJFOUF

ODGHWHFFLyQGHIDOORVFUX]DGRV 6OJEBEFT
DPO
TVNJOJTUSP
EF

7$"$$
Y
"
P
Y
"

6OJEBEFT
DPO
TVNJOJTUSP
EF Y
"
P
Y
"

(O065'3WLHQHPRQLWRUHRGHVDOLGDTXHDFHSWD 
7$"

UHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFRPDQXDORUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDO 'VTJCMFT

4BMJEB
FYUFSOB


"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB
PRQLWRUHDGR&XDQGRVHFRQILJXUDFRQUHVWDEOHFLPLHQWRDXWRPiWLFR .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7
PDQXDOSXHQWHVHQ;;\;;HO065'3SXHGHWHQHUORV
WHUPLQDOHVGHUHVWDEOHFLPLHQWR66FRQHFWDGRVHQSXHQWHR .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0

N"V

SXHGHFRQYHUWLUVHDUHVWDEOHFLPLHQWRPDQXDOQRPRQLWRUHDGR 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO 
T

DxDGLHQGRXQLQWHUUXSWRUQRUPDOPHQWHDELHUWRHQHOOD]RGH 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT

PRQLWRUHR66&XDQGRVHFRQILJXUDSDUDUHVWDEOHFLPLHQWR 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT
PDQXDOPRQLWRUHDGRHO065'3YHULILFDHOFLUFXLWRGH
PRQLWRUHRGHVDOLGDDWUDYpVGHODDSOLFDFLyQPDQXDOGHOLQWHUUXSWRU *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

BMJN
FMÏDUSJDB
7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB
GHUHVWDEOHFLPLHQWR 7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB
7FSEF

TBMJEB
$)5
UFNQPSJ[BEB
BDU

/DVVDOLGDVGHO065'3LQFOX\HQVDOLGDVGHVHJXULGDG 7FSEF

TBMJEB
$)5
UFNQPSJ[BEB
BDU

LQPHGLDWDVQRUPDOPHQWHDELHUWDV\VDOLGDVGHVHJXULGDGFRQ 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

UHWDUGRQRUPDOPHQWHDELHUWDV/DVVDOLGDVGHO065'3LQFOX\HQ (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
VDOLGDVGHVHJXULGDGLQPHGLDWDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVVDOLGDVGH 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

«'
B

«'

VHJXULGDGFRQUHWDUGRQRUPDOPHQWHDELHUWDV\VDOLGDGHVHJXULGDG
FRQUHWDUGRQRUPDOPHQWHFHUUDGD/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQ 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


FRQFRQWDFWRVLQWHUQRVLQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHDVHJXUDQ 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1

ODIXQFLyQGHVHJXULGDG $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o
NN
o
"8(

8QLQWHUUXSWRUGHUHVWDEOHFLPLHQWRFRQWHPSRUL]DGRU1&SXHGH "KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN o
/N
o
MC¨QVMH

DxDGLUVHSDUDIRU]DUODDSHUWXUDGHORVFRQWDFWRVFRQUHWDUGRDQWHV .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
1"


TXHFRQFOX\DHOFLFORGHWHPSRUL]DFLyQ8QFLUFXLWRGHSURWHFFLyQ .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN

HOHFWUyQLFDGHWHFWDORVFRUWRFLUFXLWRVDWUDYpVGHODHQWUDGDFXDQGRHO 1FTP


7$$ 
H

MCT

065'3HVWiFDEOHDGRSDUDGHWHFFLyQGHIDOORVFUX]DGRV


7$"
P

7$" 
H

MCT

7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO
EF

$BSBDUFS¥TUJDBT TPCSFUFOTJØO

M

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT

‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 M

7$"
"
7"
DPT  
PQFSBDJPOFT

‡ &DWHJRUtDVGHSDUR\ 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT


7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT
‡ (QWUDGDVGHFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGSDURGHHPHUJHQFLD 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

FRPSXHUWDGHVHJXULGDG 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

‡ VDOLGDVGHVHJXULGDGLQPHGLDWDV 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
DJDMPT

‡ 6DOLGDVFRQUHWDUGRGHVHJXULGDGRGHVHJXULGDG\DX[LOLDU 7JCSBDJØO 
)[

NN

‡ 0RQLWRUHRGHIDOORVFUX]DGRV
‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRPRQLWRUHDGRRDXWRPiWLFR $IPRVF 
H

NT

DIPRVFT

‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV ‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
DPO
SFUBSEP
EF
TBMJEBT
.JOPUBVS
.43%1
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
4BMJEBT
EF
'VFOUF
EF

4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE
DPO
BMJNFOUBDJØO
/ÞNFSP
EF

&OUSBEBT TFHVSJEBE SFUBSEP 5JFNQP
EF
SFUBSEP FMÏDUSJDB DBUÉMPHP

T
GJKP 
7$" 3.

7$"$$ 3.

o

T 
7$" 3.

7$" 3.

/" 
7$"$$ 3.
.43%1

o

T 
7$" 3.

7$" 3.

7$"$$ 3.

/$
P

/$
P

o

T 
7$" 3.
DPSUJOB
EF
MV[
EF

/" 
7$" 3.
TFHVSJEBE

7$"$$ 3.

o

T 
7$" 3.

7$" 3.

/"

7$"$$ 3.

/$ 
o

T 
7$" 3.
.43%1


7$" 3.

7$"$$ 3.

o

T 
7$" 3.

7$" 3.
%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT


















%JBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 (+) A2 (-) S11 (+) X1 X2 X3 X4 S12 S52 13 23 37 47 57 A1 (+) A2 (-) S11 (+) X1 X2 X3 X4 S12 S52 13 23 37 47 55

1SPUFDDJØO
-ØHJDB
*OJDJP -ØHJDB
1SPUFDDJØO
-ØHJDB
*OJDJP -ØHJDB

DPOUSB
$BOBM
 DPOUSB
$BOBM

-ØHJDB
-ØHJDB

$" $BOBM
 $" $BOBM


7$$ CH1 CH T1 
7$$ CH1 CH T1
CH1 CHT1 CH2 CHT2 CH1 CHT1 CH2 CHT2

"MJN "MJN
CH1 CHT1 CH2 CHT2 CH2 CH1 CHT1 CH2 CHT2 CH2
CH T2 CH T2

5JFNQP

5JFNQP



S21/PE S33 S34 Y1 Y2 Y39 Y40 S22 14 24 38 48 58 S21/PE S33 S34 Y1 Y2 Y39 Y40 S22 14 24 38 48 56

.43%1 .43%1
&O
BQMJDBDJPOFT
DPO
TVNJOJTUSP
EF

7$$
FM
UFSNJOBM
4
OP
EFCF
DPOFDUBSTF
B
1&

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$ -
3FTUBCMFDJNJFOUP $PSUJOB
EF
MV[

EF
TFHVSJEBE
+
3FTUBCMFDJNJFOUP
1BSP
EF
FNFSHFODJB 4BM


4BM
 
7$$
L1 L2 L3 -
L1 L2 L3
A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 57
A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 55
K1
.43%1
K1
.43%1
K2 K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 58 A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 56

M M
K1 K2 D1 D2 K1 K2 D1 D2
*OEJDBEPS / *OEJDBEPS
5JFSSB "OVMBDJØO
EF
%
%

$BSHB
EF
TBMJEB
SFUBSEBEB %
%

$BSHB
EF
TBMJEB
SFUBSEBEB
UFNQPSJ[BEPS

1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
DPO
TVNJOJTUSP
EF
4VNJOJTUSP
EF

7$"
DPSUJOB
EF
MV[
EF


7$$
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
TFHVSJEBE
EF

7$$
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM

NPOJUPSFBEB NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
EPT
NBOPT
.JOPUBVS
.433
Z
.43$
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/
&/
*40

*&$&/
*&$

"/4*
#
"4
$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/


*40


$BU
***C
TFHÞO
&/

$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
5Ä7
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7$"
Ø

7$"
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
7"
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
Z
/"
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT 
T
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
8
%FTDSJQDJ™O 3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDP
4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
/RVSURGXFWRV*XDUGPDVWHU0LQRWDXU0655\065&GH$OOHQ ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$
%UDGOH\VRQXQLGDGHVOyJLFDVSDUDHOPRQLWRUHRHLQWHUFRQH[LyQGH 
JOEVDUJWB






"
7$"

"
7$"
GLVSRVLWLYRVGHFRQWUROGHGRVPDQRVFRQXQFLUFXLWRGHVHJXULGDG 1
%$

"
7$$
UHODFLRQDGR(O0655VHXVDFRQLQWHUUXSWRUHVPHFiQLFRV\ORV $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO

"
ERWRQHVWiFWLOHV=HUR)RUFH%ROHWtQ=GH$OOHQ%UDGOH\(O DPONVUBDJØO

065&VHXVDFRQERWRQHVGHSDOPDGHGHWHFFLyQHOHFWUyQLFDSRU 'VTJCMFT
&OUSBEB
*OUFSOB

HMHPSORFDSDFLWLYDRIRWRHOpFWULFDSXHVWRTXHHO065&QRDFWLYDUi SFFNQMB[P
 3FUBSEP
EF

N"
ODVDOLGDVLRFXUUHXQDLQWHUUXSFLyQGHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDFXDQGR
4BMJEB
FYUFSOB
"DDJØO
SÉQJEB
EF

"
ODVPDQRVHVWiQHQFRQWDFWRFRQORVERWRQHV
.ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF

N"
7
(O065WLHQHVDOLGDVGHVHJXULGDG1$\VDOLGDDX[LOLDU1&/DV DPONVUBEP
VDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRVLQGHSHQGLHQWHV 5JFNQP
EF
DBÓEB
NÉY 
NT
\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGHVHJXULGDG(O *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
FRQWDFWRDX[LOLDUHVXQDVDOLGDVLQVHJXULGDGGLVHxDGDSDUD 7FSEF

,
DFSSBEP
SURSRUFLRQDUXQDVHxDOH[WHUQDDFHUFDGHOHVWDGRGHODVVDOLGDVGH 7FSEF

,
DFSSBEP
VHJXULGDG 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
(O065UHTXLHUHXQODSVRPi[LPRGHVHJXQGRVHQWUHOD (SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

RSHUDFLyQGHORVGRVLQWHUUXSWRUHV\DXWRUL]DUiHOHVWDGRDFWLYDGR (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
VRODPHQWHFXDQGRDPERVLQWHUUXSWRUHVVHPDQWLHQHQSUHVLRQDGRV6L 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

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«'
B

«'

GHVDFWLYDGR\ODPiTXLQDQRVHSXHGHYROYHUDDUUDQFDUKDVWDTXHORV
GRVERWRQHVVHGHVDFWLYDQ\OXHJRVHKDFHQRSHUDUVLPXOWiQHDPHQWH )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

(O065FXPSOHFRQODQRUPD(1ODFXDOLQGLFDUHTXLVLWRV 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

HVSHFtILFRVUHODWLYRVDODVXQLGDGHVGHFRQWUROGHGRVPDQRV\
GLVSRVLWLYRVOyJLFRV/DVFDWHJRUtDV,,,%H,,,&GHSHQGHQGHO $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN

"8(

USFO[BEP
FDEOHDGR 
Y

NN

"8(

NBDJ[P
"KVTUFT
EF
QBSUPSOJMMPT

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MC˜QVMH

$BSBDUFS¥TUJDBT UFSNJOBMFT
‡ &DWHJRUtDGHVHJXULGDGVHJ~Q(1 .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP
‡ &DWHJRUtDGHVHJXULGDG,,,EVHJ~Q(1 .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
‡ 8QLGDGGHFRQWUROGHGRVPDQRV
1FTP 
H

MCT

‡ VDOLGDVGHVHJXULGDG1$
‡ VDOLGDDX[LOLDU1& 7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB
‡ (QYROYHQWHGHPPGHDQFKR

7$"
"
7"  
PQFSBDJPOFT
M
DPT 
"QMJDBDJPOFT

7$""
7"
M
DPT 
 
PQFSBDJPOFT

4F
NVFTUSB
DPO
$JSDVJUP
EF
NPOJUPSFP
EF


7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

FTUBDJØO
EF
DPOUBDUPSFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
CPUPOFT
$JSDVJUP
EF
DPONVUBDJØO
EF

QVMTBEPSFT
EF
DPOUBDUPSFT 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
.433.43$ EPT
NBOPT
4VNJOJTUSP
RVF
JODMVZF
BM
DJSDVJUP
EF

NFDÉOJDPT
P
EPT
DPONVUBDJØO 7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP

JOUFSSVQUPSFT
$POUBDUPS 
B

)[
DBQBDJUJWPT
.POJUPSFBEP
QPS
.JOPUBVS $IPRVF 
H

NT
TFNJTJOVTPJEF
‰
-B
GVODJØO
EF
TFHVSJEBE
FT
HBSBOUJ[BEB
QPS
FM
.JOPUBVS

$JSDVJUP
EF
$POUBDUPSFT 


7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

JOUFSSVQUPS 
1SPQPSDJPOB
$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

.433
SFBMJ[B
FM
NPOJUPSFP
EF

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT
NPOJUPSFP
QBSB
DPOUBDUPSFT
TJ
TF
VTBO

EFUFSNJOBS
TJ
IBZ
VO
EPT
P
NÉT

GBMMP
RVF
QVFEFO
DPOUBDUPSFT
FO
TFSJF

DBVTBS
VO
QFMJHSP

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.433
TF
NPOJUPSFB
B
TÓ
NJTNP
QBSB
EFUFSNJOBS
MB
QSFTFODJB
EF
DVBMRVJFS
GBMMP


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
EPT
NBOPT
.JOPUBVS
.433
Z
.43$
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF

4BMJEBT
EF
4BMJEBT
#PUPOFT
EF
BMJNFOUBDJØO
/ÞNFSP
EF

.JOPUBVS &OUSBEBT TFHVSJEBE BVYJMJBSFT FOUSBEB FMÏDUSJDB DBUÉMPHP

7$"$$ 3%
.FDÉOJDP

.433 P 
7$" 3%
CPMFUÓO
;

7$" 3%

/$
Z

/" 
/" 
/$

7$"$$ 3%
$BQBDJUJWP
.43$ P 
7$" 3%
GPUPFMÏDUSJDP

7$" 3%

"DDFTPSJPT

%FTDSJQDJØO /ÞNFSP
EF
QÉHJOB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP
'VTJCMF
EF

N"  3"

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 A2 X1 X2 S13 S14 S23 S24 13 23 33 41

K2 K4 K3

K3
K5A K1
~ 24VDC K2
K4 K5 K1
K5
K1

K2
K5 K1 K4 K2 K3





14 24 34 42
A1 A2 X1 X2 S23 S24 13 23 33 41



 K4
K4

.POUBKF
FO
SJFM
%*/

K5 K4
K1
~ 24VDC K1

EF

NN K5 K1 K2
K2 K3 K1 K3

Timer Q1 K2 K2
K3 K2 K1

S13 S14 14 24 34 42

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
L1 L1
*OUFSSVQUPS

*OUFSSVQUPS

3FTUBCMFDJNJFOUP L1 L2 L3
L1 L2 L3
1BSP

S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
EF
S23 S24 A1 13 23 33 41 X1
FNFS
HFODJB
K1

.433 K1 .43$
K2
K2 S13 S14 A2 14 24 34 42 X2
S13 S14 A2 14 24 34 42 X2 *OUFSSVQUPS

*OUFSSVQUPS
 M
M
K1 K2 K1 K2
N
N

$POUSPM
EF
EPT
NBOPT
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
$POUSPM
EF
EPT
NBOPT
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP

BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TBMJEB
NPOJUPSFBEB BVUPNÉUJDP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB

%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O

'VTJCMF
EF

SFQVFTUP


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
EPT
NBOPT

.JOPUBVS
.43))1
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/
*40
&/

*&$&/
"/4*
#

"4
$BUFHPSÓB
EF
TFHVSJEBE $BU

TFHÞO
&/

*40


$BU
***$
TFHÞO
&/
4F
NVFTUSB
FOWPMWFOUF
DPO

UFSNJOBMFT
FYUSBÓCMFT $FSUJGJDBDJPOFT .BSDB
$&
$5JDL
D6-VT
567

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$$
4&-7
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
Z

/"
EPT
KVFHPT

.ÉY
SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB

PINT
QFSNJUJEB
4BMJEBT 
/
"
TFHVSJEBE

/$
"VY
%FTDSJQDJ™O $MBTJGJDBDJØO
EF
TFHVSJEBE

"
B

7$$

EF
TBMJEB
(O0LQRWDXU065++3HVXQUHOpGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGGH
"VYJMJBS 
N"
B

7$$
FRQWUROFRQGRVPDQRVEDVDGRHQPLFURSURFHVDGRUFRQ 'VTJCMFT
TBMJEB
FYUFSOB 
"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO

FODVLILFDFLyQGHVHJXULGDG\VDOLGDVGHHVWDGRVyOLGR SÉQJEB
3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO

T
/DHQWUDGDGHO065++3DFHSWDGRVLQWHUUXSWRUHVFDGDXQRGH
ORVFXDOHVFRQWLHQHXQDQRUPDOPHQWHDELHUWD\XQDQRUPDOPHQWH 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT
FHUUDGD$PERVLQWHUUXSWRUHVGHEHQDFWLYDUVHHQXQLQWHUYDORGH 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO

NT
HQWUHHOORV *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

"MJNFOUBDJØO
1XS

7FSEF

,
DFSSBEP
/DFDSDFLGDGGHUHVWDEOHFLPLHQWRGHO065++3SHUPLWHTXH 7FSEF

,
DFSSBEP
SXHGDFRQILJXUDUVHSDUDLQLFLR\UHLQLFLRPDQXDORDXWRPiWLFR *OEJDBEPS
-&%
EF
BMJNFOUBDJØO
'BTF
EF
JOJDJBMJ[BDJØO
QBSQBEFP
EF

T
/DVVDOLGDVLQFOX\HQGRVVDOLGDVFRQFODVLILFDFLyQGHVHJXULGDG

$POTUBOUF
EF
EJBHOØTUJDP 0QFSBDJØO
OPSNBM
QRUPDOPHQWHDELHUWDVTXHSXHGHQFRQHFWDUVHDFDUJDVGHKDVWD$D

QBSQBEFPT $BNCJP
EF
DPOGJHVSBDJØO
EVSBOUF

9&&(VWDVVDOLGDVSXHGHQXVDUVHSDUDHQYLDUXQDVHxDOGHSDUR MB
PQFSBDJØO
GHVHJXULGDGDXQDPiTXLQDRVLVWHPDGHIDEULFDFLyQ

QBSQBEFPT 'BMMP
EF
JOUFSSVQUPS
EF
TBMJEB
EF

FTUBEP
TØMJEP
(O065++3WDPELpQWLHQHXQDVDOLGDDX[LOLDUQRUPDOPHQWH

1BSQBEFP
DPOUJOVP 'BMMP
JOUFSOP
FHUUDGDGHHVWDGRVyOLGRODFXDOVyORGHEHXVDUVHSDUDLQGLFDUHO 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$
«
B

«'

HVWDGRGHO065++3 )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

$BSBDUFS¥TUJDBT 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

‡ &DWVHJ~Q(1 (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
‡ &DW,,,&VHJ~Q(1
‡ VDOLGDVGHVHJXULGDGGHHVWDGRVyOLGR $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o

NN

o

"8(

‡ VDOLGDVDX[LOLDUGHHVWDGRVyOLGR .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN

‡ (QWUDGDGHFRQWUROGHGRVPDQRV
1FTP 
H

MCT

7JCSBDJØO 
)[

NN

$IPRVF 
H

NT

DIPRVFT
‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
EPT
NBOPT
.JOPUBVS
.43))1
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT 5FSNJOBMFT /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

/" 
/" 'JKP 3%
$POUSPM
EF
EPT
NBOPT
&TUBEP
TØMJEP &TUBEP
TØMJEP %FTNPOUBCMF 3%

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF






A1 Y41 S11 S34

A1



.4335351


14 24 Y32
A2 S12 S22 Y32
14 24 S21 Y2

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7 
7
L1 L2 L3 L1 L2 L3

S11 S21 A1 S34 Y41 Y2 S11 S21 A1 S34 Y41 Y2

S1 S1
.43))1 K1 .43))1 K1

K2 K2
S2 S12 S22 A2 14 24 Y32 S2 S12 S22 A2 14 24 Y32

K1 K2

"VY
B
1-$

M K1 K2

"VY
B
1-$

M
5JFSSB P
JOEJDBEPS 5JFSSB P
JOEJDBEPS

$POUSPM
EF
EPT
NBOPT
TBMJEBT
EF
EPT
DBOBMFT $POUSPM
EF
EPT
NBOPT
TBMJEBT
EF
EPT
DBOBMFT

SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
EPT
NBOPT
.JOPUBVS
.43))1
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

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*40

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#
"4
$BUFHPSÓB $BU

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*40


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TFHÞO
&/

$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
#(
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$$

7$"
P

7$"
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8
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EF
TFHVSJEBE 
/$
Z

/"
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT 
T
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
PINT
3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDP
4BMJEBT 
/"
$JSDVJUP
EF
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EF
TBMJEB
TFHÞO
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"
7$"

SFTJTUJWB
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"
7$$
(O*XDUGPDVWHU0LQRWDXU065++3GH$OOHQ%UDGOH\HVXQD ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$
XQLGDGOyJLFDSDUDHOPRQLWRUHRHLQWHUFRQH[LyQGHGLVSRVLWLYRVGH 
JOEVDUJWB






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7$"

"
7$"
FRQWUROGHGRVPDQRVFRQXQFLUFXLWRGHVHJXULGDGUHODFLRQDGR 1
%$

"
7$$
(O065++3VHXVDFRQLQWHUUXSWRUHVPHFiQLFRV\ORVERWRQHV





"
7$$
B

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UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO
Y
"

Y

"

DPONVUBDJØO

(O065++3WLHQHVDOLGDVGHVHJXULGDG1$/DVVDOLGDVGH 'VTJCMFT
4BMJEB
FYUFSOB


"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB
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DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7
UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGHVHJXULGDG
3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO 
T

(O065++3UHTXLHUHXQODSVRPi[LPRGHVHJXQGRVHQWUH 3FTQVFTUB 
NT
ODRSHUDFLyQGHORVGRVLQWHUUXSWRUHV\DXWRUL]DUiHOHVWDGRDFWLYDGR 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT
VRODPHQWHFXDQGRDPERVLQWHUUXSWRUHVVHPDQWLHQHQSUHVLRQDGRV
6LVHGHVDFWLYDXQRGHORVLQWHUUXSWRUHVODVDOLGDYDDOPRGR *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB
GHVDFWLYDGR\ODPiTXLQDQRVHSXHGHYROYHUDDUUDQFDUKDVWDTXHORV 7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB
GRVERWRQHVVHGHVDFWLYDQ\OXHJRVHKDFHQRSHUDUVLPXOWiQHDPHQWH
7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
(O065++3FXPSOHFRQODQRUPD(1&DWHJRUtD,,,&OD 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$
«
B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

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EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

(O065+WLHQHWHUPLQDOHVILMRV\HO065+3WLHQHWHUPLQDOHV 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

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EF
DPOEVDUPS 
NN

"8(

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EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

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EF
DPOUBNJOBDJØO 
‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1 "KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/rN

MCtQVMH

‡ &DWHJRUtDGHVHJXULGDG,,,FVHJ~Q(1 .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
1"


‡ 8QLGDGGHFRQWUROGHGRVPDQRV
‡ VDOLGDVGHVHJXULGDG1$ .POUBKF 3JFM
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EF

NN
‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV 1FTP

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H

MCT

‡ (QYROYHQWHGHPPGHDQFKR

Z

7$" 
H

MCT

7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO

EF
TPCSFUFOTJØO


7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT


7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
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NN
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7FB
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EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

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DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
EPT
NBOPT
.JOPUBVS
.43))1
4FMFDDJ™O
F
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF

4BMJEBT
EF
BMJNFOUBDJØO
/ÞNFSP
EF

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EF
FOUSBEB TFHVSJEBE 5FSNJOBMFT FMÏDUSJDB DBUÉMPHP

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.43)1

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$ .FDÉOJDP

7$" 3%

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"

/
" P
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.43) 
7$" 3%

7$" 3%

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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF





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A1 S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23

+ –

– +


S21 S22 S23 A2 14 24

S21 S22 S23 A2(-) 14 24

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
L1 L1
S1 S1

L1 L2 L3 L1 L2 L3
A1 S11 S12 S13 Y1 13 23 A1 S11 S12 S13 Y1 13 23

K1
.43))1 K1
.43))1
K2
14 A2 S21 S22 S23 Y2 14 24
A2 S21 S22 S23 Y2 24

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K1 K2 K1

N N

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EF
EPT
NBOPT
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
$POUSPM
EF
EPT
NBOPT
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP

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NPOJUPSFP
EF
TBMJEB BVUPNÉUJDP
NPOJUPSFP
EF
TBMJEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
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.JOPUBVS
.43&
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

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D6-VT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB

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Z
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7$"
o 
 
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7$"
o 
 
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EF
BMJNFOUBD


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8


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Z

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7"


8
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EF
TFHVSJEBE 
/$
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EF
FOUSBEBT 
T
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
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(O0LQRWDXU065(HVXQDXQLGDGGHUHOpGHH[SDQVLyQGH 3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDP
PRQLWRUHRGHVHJXULGDGFRQXQDHQWUDGDGHGRVFDQDOHV(VWi 4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
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´PDHVWURµ&XDQGRVHFDEOHDQFRUUHFWDPHQWHODVVDOLGDVGHO065( ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
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7$"


"
7$"
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"
7$$
(O065(WLHQHVDOLGDVGHVHJXULGDG\VHSXHGHXVDUSDUDKDFHU
IXQFLRQDUP~OWLSOHVFLUFXLWRVGHVHJXULGDG(VWiQGLVSRQLEOHVGRV $PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM
Y
"
Y
"
Y
"
Y
"

TJO
DPONVUBDJØO
Y
"
FRQWDFWRVDX[LOLDUHVQRUPDOPHQWHFHUUDGRVSDUDLQGLFDGRUHOHVWDGR
GHO065(HOFXDOUHIOHMDUtDHOHVWDGRGHOUHOpGHVHJXULGDG 'VTJCMFT
&OUSBEB
FMFDU
JOUFSOB
5JFNQP
EF
SFTUBCMFDJNJFOUP
EF

PDHVWUR

T
4BMJEB
FYUFSOB
'VTJØO
MFOUB
EF


$BSBDUFS¥TUJDBT .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF

DPONVUBEP

7$"$$

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EF
DBÓEB
NÉY 
NT

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EF
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‡ VDOLGDVGHVHJXULGDG1$ 7FSEF

BMJN
FMÏD
‡ VDOLGDVDX[LOLDUHV1& 7FSEF

,
7FSEF

,
7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
(SVQP
EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

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EF
DPOUBNJOBDJØO 
5FNQFSBUVSB
EF
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«$

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B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
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1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
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EF
DPOEVDUPS 
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NN

"8(

"KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/˜N

MC˜QVMH

.BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1#5
EF
QPMJÏTUFS
SPKP
.POUBKF 3JFM
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EF

NN
1FTP 
H

MCT

7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB

7$"
"
7"
DPT  M  
PQFSBDJPOFT

7$""
7"
DPT  M  
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP


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H

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‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
FYQBOTJ™O
.43&
.JOPUBVS
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

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EF
TFHVSJEBE 4BMJEB
BVYJMJBS FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

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Z

7$" 3;#&";

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Ø

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/" 
/$

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Z

7$" 3;#&";

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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




A1 A2 B1 S4 S3 J1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 101

PTC
K1



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   ~
7$$




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DVJUP
EF
K2
FOUSBEB
"MJNFOUBDJØO

B2 S2 S1 J2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 102

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$
BCJFSUP
L1 L2 L3 L1 L2 L3
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73 A1 B1 S1 S3 J1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 101

K1 K2

DFSSBEP
.435 .43&

T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 A2 B2 S2 S4 J2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 102

K1 M K2 M
"VY
"VY
5JFSSB
&OUSBEB
EF
DPNQVFSUB
EF
VO
DBOBM
FYQBOTJØO
EF
VO
DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
EF

TBMJEB
EF
VO
DBOBM
NPOJUPSFP
EF
FYQBOTJØO
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB
L
BCJFSUP

L1 L2 L3 L1 L2 L3
T11 T12 X1 X2 T22 T35 A1 B1 13 23 33 43 53 61 73 A1 B1 S1 S3 J1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 101
K1 K3
DFSSBEP
.435 .43&
K2 K4

T31 T32 IF1 T33 T34 A2 B2 14 24 34 44 54 62 74 A2 B2 S2 S4 J2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 102

3FTUBCMF
K1 M K3 M
DJNJFOUP
"VY
K2 K4 "VY
N

&OUSBEB
EF
DPNQVFSUB
EF
EPT
DBOBMFT
FYQBOTJØO
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM

NPOJUPSFBEP
EF
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT
NPOJUPSFP
EF
FYQBOTJØO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
FYQBOTJ™O
.JOPUBVS
.43&
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40

*&$&/


*&$

"/4*

#
"4
$BUFHPSÓB $BU

TFHÞO
&/


*40

$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
#(

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7$"
Ø

7$"

B

Y
WPMUBKF
OPNJOBM


)[

B

Y

7$$

$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
Ø

/$
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
PINT
%FTDSJQDJ™O 4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
(O065(HVWiGLVHxDGRSDUDVHUXQUHOpGHH[SDQVLyQSDUDXVR 
/$
.POJUPSFP
FRQORVUHOpVGHVHJXULGDG0LQRWDXU(O065(JHQHUDOPHQWHVH 6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
"$

"
7$"
XVDHQDSOLFDFLRQHVGHVLVWHPDGHVHJXULGDGGRQGHVHQHFHVLWDQ 
SFTJTUJWB
%$

"
7$$
FRQH[LRQHVGHFRQPXWDFLyQGHVDOLGDVDGLFLRQDOHVSDUDD\XGDUD ‰ 6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEBT

"
"$
GHVDFWLYDUXQSURFHVRGHIDEULFDFLyQGHPDQHUDFRUUHFWD\FRQ TFHÞO
*&$

/"





"
7$"

"
7$"
VHJXULGDG *OEVDUJWP

/$




"
7$"
"
7$"
/
%$
(O065(SXHGHFRQHFWDUVHHQFRQILJXUDFLyQGHHQWUDGDGHXQ
/"





"
7$$
VRORFDQDO1&RGHGRVFDQDOHV1&
TFHVSJEBE



"
7$$
B

PQTNJO
$PSSJFOUF
UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO
7FS
MÓNJUF
EF
DVSWB
/DVVDOLGDVLQFOX\HQVDOLGDVGHVHJXULGDGQRUPDOPHQWHDELHUWDV DPONVUBDJØO
.ÉY

"
FO
VOB
USBZFDUPSJB
EF

XVDGDVSDUDGHVDFWLYDUHOVLVWHPDGHIDEULFDFLyQ\VDOLGDDX[LOLDU DPSSJFOUF

QRUPDOPHQWHFHUUDGDSDUDLQGLFDUHOHVWDGRGHO065(+D\ 'VTJCMFT
4BMJEB
FYUFSOB

"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO

GLVSRQLEOHXQDVDOLGDQRUPDOPHQWHFHUUDGDDGLFLRQDOSDUDSHUPLWLU SÉQJEB
TXHHOUHOpSULQFLSDOPRQLWRUHHHOHVWDGRGHO065(/DVVDOLGDV .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF

N"
7
GHVHJXULGDGDX[LOLDU\GHPRQLWRUHRFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV DPONVUBEP
LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGH
VHJXULGDG .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0


P "V
5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT
$BSBDUFS¥TUJDBT *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

$)
DFSSBEP
7FSEF

$)
DFSSBEP
‡ &DWHJRUtDGHVHJXULGDGVHJ~QHOFDEOHDGR
‡ FRQWDFWRVGHVHJXULGDG 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
‡ FRQWDFWRDX[LOLDU (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
‡ FRQWDFWRGHPRQLWRUHR
5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

«'
B

«'

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EF
MÓNJUF
EF
DPSSJFOUF
EF
DPOUBDUPT 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
250
 "$7 $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS o
NN

"8(

"
T
P
U 
7 "KVTUFT
EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN 
/N

MCxQVMH

D
B
U
O
200 .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
P

D 1FTP 
H

MCT

F
E

T
B
JS
7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO

150 EF
TPCSFUFOTJØO

P
UD
F 
7$"
"
7"
DPT M  
PQFSBDJPOFT
Z
B
SU 
7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT


7$"
"
7"
F 100  
PQFSBDJPOFT


E DPTM
P
S
F
N

7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

Þ 
7$$
"
8

O 50   
PQFSBDJPOFT
Y


7$$
"
8

F
  
PQFSBDJPOFT
U
O 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
JF
SS
P
D
0 7JCSBDJØO 
)[

NN
0 10 20 30 40 50 60
$IPRVF 
H

NT

DIPRVFT
5FNQFSBUVSB
"NCJFOUF
«$ ‰
7FB
$BQBDJEBEFT
OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
FYQBOTJ™O
.JOPUBVS
.43&
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

7$"$$ 3&

/$
Ø

/$ 
/" 
/$ 
7$" 3&

7$" 3&

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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF
13 23 33 43 53 63 81 X1




A2 A3 .43&




A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2









%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT
- 
7$$

$PSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE 3FTUBCMFDJNJFOUP

4BM


4BM

L1 L2 L3 L1 L2 L3

A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51 A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1

K1 K3

.43351 K2 .43&
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52 M A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2 M
K3
5JFSSB
EF

7$$ K1 K2
/
4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT

%JTQPTJUJWP
QSJODJQBM
EF

7$"
.43

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FOUSBEB
EF
DPSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
Z
FYQBOTJØO
EF
VO
DBOBM
.43

DPO
NPOJUPSFP
-
$PSUJOB
EF
MV[
EF
+ 3FTUBCMFDJNJFOUP
TFHVSJEBE 
7$$
4BM


4BM
 -
L1 L2 L3 L1 L2 L3

A1 S52 S11 S12 S21 S22 S33 S34 13 23 37 47 57 A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1

K1 D1

.43%1 K2 .43& D2

A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 Y2 Y1 14 24 38 48 58 A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2
M M

K1 K2 D1 D2
3FTUBCMFDJNJFOUP
EF

%
%

$BSHB
EF
TBMJEB
SFUBSEBEB
*OEJDBEPS
UFNQPSJ[BEPS

/
%JTQPTJUJWP
QSJODJQBM
EF

7$"
.43

DPO
FOUSBEB
EF
DPSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT

DBOBMFT
Z
FYQBOTJØO
SFUBSEBEB
EF
EPT
DBOBMFT
.43

DPO
NPOJUPSFP


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
FYQBOTJ™O
.JOPUBVS
.43&
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/PSNBT &/

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$BU

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NBSDB
$&
D6-VT
Z
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'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

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P

7$$

B

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EF
QPUFODJB 
8
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EF
TFHVSJEBE 
/$
4BMJEBT 
/
"
TFHVSJEBE

/$
"VY

/$
.POJUPSFP
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
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"$

"
7$"
%FTDSJQDJ™O 
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%$

"
7$$
‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$
(O0LQRWDXU065(HVXQDXQLGDGGHUHOpGHH[SDQVLyQGH 
JOEVDUJWB





"
7$"

"
7$"
VHJXULGDGFRQPRQLWRUHRFRQHQWUDGDGHXQRRGRVFDQDOHV\VDOLGDV 1
%$
LQPHGLDWDVRFRQUHWDUGRWHPSRUL]DGR(VWiGLVHxDGRSDUDIXQFLRQDU





"
7$$
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UÏSNJDB
OPNJOBM
Y
"
Y
"
Y

"
FDEOHDQFRUUHFWDPHQWHODVVDOLGDVGHO065(IXQFLRQDUiQ TJO
DPONVUBDJØO

H[DFWDPHQWHFRPRODVVDOLGDVGHOUHOpPDHVWUR 'VTJCMFT
TBMJEB
FYUFSOB 
"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO

SÉQJEB
/DVVDOLGDVLQFOX\HQVDOLGDVGHVHJXULGDGQRUPDOPHQWHDELHUWDV $PSSJFOUFWPMUBKFDBSHB
NÓO


N"
7
XVDGDVSDUDGHVDFWLYDUHOVLVWHPDGHIDEULFDFLyQ\VDOLGDVDX[LOLDUHV DPONVUBEPT
QRUPDOPHQWHFHUUDGDVSDUDLQGLFDUHOHVWDGRGHO065(+D\
GLVSRQLEOHXQDVDOLGDQRUPDOPHQWHFHUUDGDDGLFLRQDOSDUDSHUPLWLU .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0

˜"V
TXHHOUHOpSULQFLSDOPRQLWRUHHHOHVWDGRGHO065(/DVVDOLGDV 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO

NT
GHVHJXULGDGDX[LOLDU\GHPRQLWRUHRFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB 
NT
LQGHSHQGLHQWHV\UHGXQGDQWHVTXHD\XGDQDJDUDQWL]DUODIXQFLyQGH
VHJXULGDG 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO

NT
*OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

,
DFSSBEP
$BSBDUFS¥TUJDBT 7FSEF

,
DFSSBEP
7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
‡ &DWHJRUtDVHJ~Q(1
‡ &DWHJRUtDVGHSDURy 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$
«
B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

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1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


%*/

‡ FRQWDFWRGHPRQLWRUHR1&
‡ (QWUDGDGHXQVRORFDQDO 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
%*/

(SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
$BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o

NN

o

"8(

.POUBKF 3JFM
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EF

NN
1FTP 
H

MCT

7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO

EF
TPCSFUFOTJØO


7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT


7$"
"
7"
DPTM  
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"  
PQFSBDJPOFT
DPTM

7$"
"
7"  
PQFSBDJPOFT
DPTM

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
)[

NN
$IPRVF 
H

NT

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‰
7FB
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EF
TBMJEB
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MB
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PCUFOFS
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$POTVMUF
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MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
FYQBOTJ™O
.JOPUBVS
.43
&
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
4BMJEBT
EF
4BMJEBT
5JFNQP
EF
/ÞNFSP
EF

&OUSBEBT TFHVSJEBE BVYJMJBSFT "MJN 5FSNJOBMFT SFUBSEP DBUÉMPHP

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T 3&

T 3&
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T 3&

7$$

T 3&

T 3&

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/$ 
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T 3&

T 3&

T 3&
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7$$ 
T 3&

T 3&

T 3&

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QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF
A1 X1 13 23 33 43 51 61

Ch1

Ch2

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$

3FTUBCMFDJNJFOUP

1BSP
EF
.43&%1 L1 L2 L3
FNFSHFODJB L1 L2 L3 A1 X1 13 23 33 43 51 61
A1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 Y31 S33 S34 13 23 33 41 51
K3
K1
.43351 K4
K2
A2 X1 X2 X3 X4 Y30 Y32 Y35 Y2 Y1 14 24 34 42 52
A2 X2 14 24 34 44 52 62

K1 K2
M M
K3
K4 "VY
5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT
1BSP
EF
FNFSHFODJB
EF
EPT
DBOBMFT
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
EF
EPT
DBOBMFT

FYQBOTJØO
SFUBSEBEB
EF
VO
DBOBM
TBMJEB
NPOJUPSFBEB


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
DPOUSPM
EF
UFNQPSJ[BDJ™O
$6
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

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"4
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NBSDB
$&
D6-VT
Z
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

7$"
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
7"
&OUSBEBT 
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3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY 
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3FTUBCMFDJNJFOUP "VUPNÉUJDPNBOVBM
%FTDSJQDJ™O 4BMJEBT 
/"
$JSDVJUP
EF

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(O&8HVXQDXQLGDGGHWHPSRUL]DFLyQFRQUHWDUGRDODDFWLYDFLyQ ‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
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#
"$
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JOEVDUJWB






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7$"

"
7$"
1
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"
7$$
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UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO
Y
"
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*07R7/6*'GH$OOHQ%UDGOH\HQPiTXLQDVTXHWLHQHQXQ 3FUBSEP
B
MB
EFTBDUJWBDJØO

T
B

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LQFRUSRUDUHQRWUDVSDUWHVGHOVLVWHPDGHFRQWUROHVGHVHJXULGDGVLVH 'VTJCMFT


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FYUFSOB
3FUBSEP
EF

N"
UHTXLHUHXQUHWDUGRDODDFWLYDFLyQFRQILDEOH
4BMJEB
FYUFSOB
"DDJØO
SÉQJEB
EF

"

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DPSSJFOUFWPMUBKF

N"
7

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\SRWHQFLyPHWURTXHFRQWURODQODWHPSRUL]DFLyQ/DDOLPHQWDFLyQD *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
ODXQLGDG&8SXHGHVHUGH9&$&&WHUPLQDOHV²y 3PKPWFSEF

UFNQPSJ[BDJØOTBMJEB

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R9&$GHEHFRORFDUVHXQLQWHUUXSWRULQWHUQRHQODSRVLFLyQ 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
DSURSLDGD 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$


«'
B

«'

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UHQGLPLHQWRGHORVFRQWDFWRUHVTXHDtVODQODDOLPHQWDFLyQDODVSLH]DV )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
PyYLOHVGHODPDTXLQDULD/DWHPSRUL]DFLyQQRSXHGHFRPHQ]DU 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
%*/

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EFM
UFSNJOBM *1
%*/

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OD]R;;GXUDQWHHOFLFORGHWHPSRUL]DFLyQFDXVDUiTXHHOWLHPSR $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN

"8(

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VHUHVWDEOH]FDDFHUR6LQRVHQHFHVLWDPRQLWRUHRSXHGHYLQFXODUVHHO 
Y

NN

"8(

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EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

8QDRSHUDFLyQWtSLFDFRPLHQ]DFRQODVVDOLGDVGHVHJXULGDG\ (SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
DELHUWDV\HOOD]R;;FHUUDGR "KVTUFT
EF
QBSUPSOJMMPT

/˜N

MC ˜QVMH

UFSNJOBMFT
 &RQHFWHODDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDD$$y² .BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
SPKP
D(OLQGLFDGRU/('GHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDVHHQFLHQGH\HO .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
LQGLFDGRU/('GHVDOLGDVHLOXPLQDGHFRORUURMR
E'HVSXpVTXHH[SLUDHOUHWDUGRGHWLHPSRHOLQGLFDGRU/('GH 1FTP 
H

MCT

VDOLGDFDPELDDYHUGH\ODVVDOLGDVGHVHJXULGDG\ 7JEB
ÞUJM
FMÏDUSJDB

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7$"
"
7"DPT M  
PQFSBDJPOFT
 'HVFRQHFWHODDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDD$$y²

7$"
"
7"  
PQFSBDJPOFT
D,QPHGLDWDPHQWHVHDEUHQORVFRQWDFWRVGHVHJXULGDG\ DPTM
HOLQGLFDGRU/('GHDOLPHQWDFLyQVHDSDJD\HO

7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
LQGLFDGRU/('GHVDOLGDVHDSDJD

7$$
8   
PQFSBDJPOFT
 9D\DDOSDVR 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
PQFSBDJPOFT
7JCSBDJØO 
NN

QVMH

QJDP

(OHVWDGRGHODXQLGDG&8SXHGHVHxDOL]DUVHDODXQLGDGLQGLFDGRUD 
B

)[
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H

NT
TFNJTJOVTPJEF
‰
7FB
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OPNJOBMFT
EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

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DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT

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‡ &DWHJRUtDGHSDUR
‡ 6DOLGDGHUHWDUGRDODDFWLYDFLyQWHPSRUL]DGRGHVDPLQ
‡ VDOLGDVGHVHJXULGDG1$


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
DPOUSPM
EF
UFNQPSJ[BDJ™O
$6
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

7$"$$
Z
35

/" 
/" 
/$

7$"
"DDFTPSJPT

%FTDSJQDJØO /ÞNFSP
EF
QÉHJOB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP
'VTJCMF
EF

N"  3"
6OJEBE
EF
JOEJDBEPS
SFNPUP
$6 ‰ 3"
%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT








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EF
CMPRVF
6OJEBE
EF
DPOUSPM 6OJEBE
EF
JOEJDBEPS
SFNPUP A1 A2 + X1 X2 13 23 31









F1
K2 K3
110/230 K1
SW1 K2 K2 K2
K2

  
K3
G R
VR1 K1
 
K1
  

~ 24V DC



 
Q1
.POUBKF
FO
SJFM
  
 K3 K2
%*/
EF

NN

- R2 R1 R3 14 24 32



.ÉY

DBCMFT

$BMJCSF
EF
DBCMF

NN


%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$

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BVY

,
BVY

1BSP
L1 L2 L3

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DFSSBEB
Z

5-4(%
CMPRVFBEB
A1 42 54 A1 + 13 23 31 X1
K2

A2
41
12 22
53
34 $6
K2

11 21 33
A2 - R1 R2 R3 14 24 32 X2 M
K1
*OEJDBEPS

K2 SFNPUP "VY
5JFSSB

$PNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
DPO
CMPRVFP
EF
HVBSEB
EFTCMPRVFP
EF
DPNQVFSUB

SFUBSEBEP
SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB

%FUBMMFT
EF
BQMJDBDJ™O
&TUBCMFDJNJFOUP
EF
UJFNQP
HFOFSBM
NFEJBOUF
NJDSPJOUFSSVQUPSFT
" #

1 2 1 2

TFH
B

TFH 
TFH
B

TFH

$ %

1 2 1 2

TFH
B

NJO

TFH 
TFH
B

TFH

&TUBCMFDJNJFOUP
EF
UJFNQP

3FUBSEP
EF
UJFNQP
BKVTUBCMF QSFDJTP
NFEJBOUF
QPUFODJØNFUSP
-PT
NJDSPJOUFSSVQUPSFT
BKVTUBO
FM
 

QBSÉNFUSP
EF
UJFNQP
HFOFSBM
Z
FM

QPUFODJØNFUSP
BKVTUB
DPO
QSFDJTJØO
 
MBT
TFMFDDJPOFT
EF
UJFNQP
'VTJCMF

SFFNQMB[BCMF
EF
BDDFTP
GÉDJM
EF
5PUBMNFOUF
B

J[R
.ÉYJNP
5PUBMNFOUF
B

EFS
.ÓOJNP

N"5


3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
6OJEBEFT
EF
DPOUSPM
EF
UFNQPSJ[BDJ™O
$6
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT &/

*40

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*&$

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#
"4
$BUFHPSÓB $BU

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*40

$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
#(

'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$"$$

)[

B

Y
WPMUBKF
OPNJOBM
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$
Ø

/$
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP
4BMJEBT 
/"
4FHVSJEBE

/$
"VYJMJBS
‰
6UJMJ[BDJØO
EF
TBMJEB
TFHÞO
*&$
#
"$
%FTDSJQDJ™O 
JOEVDUJWB




"
7$"

"
7$"
/
%$





"
7$$
/DXQLGDG&8HVXQDXQLGDGGHWHPSRUL]DFLyQGHUHWDUGRDOD 3FUBSEP
B
MB
EFTBDUJWBDJØO

B

T
GHVDFWLYDFLyQTXHSXHGHIXQFLRQDUGHPDQHUDDXWyQRPDRFRPR UFNQPSJ[BEP
H[WHQVLyQGHXQUHOpSULQFLSDO/DVVDOLGDVWHPSRUL]DGDVVHXVDQHQ
DSOLFDFLRQHVGRQGHODDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDGHEHPDQWHQHUVH 'VTJCMFT4BMJEB
FYUFSOB

"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO

SÉQJEB
GXUDQWHXQWLHPSRILMRGHVSXpVTXHVHUHFLEHXQDVHxDOGHHQWUDGD
3RUHMHPSORDFWLYDUODSRWHQFLDSDUDEORTXHDU7/6*'SDUD .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF

N"
7
PDQWHQHUXQDSXHUWDGHJXDUGDHQSRVLFLyQEORTXHDGDGXUDQWHXQ DPONVUBEP
WLHPSRILMRGHVSXpVTXHVHSUHVLRQDXQERWyQGHSDUR2WURHMHPSOR .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H
4O
0P
"V
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EF
SFTQVFTUB 
NTFH
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BMJN
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7FSEF
$)
U
BDUJWB
7FSEF
$)
U
BDUJWB
/DVHQWUDGDVSXHGHQFRQHFWDUVHHQFRQILJXUDFLyQGHXQFDQDORGRV
FDQDOHV/DVHQWUDGDVGHEHQSHUPDQHFHUFHUUDGDVGXUDQWHWRGRHO 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
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EF
DPOUBNJOBDJØO 
FLFORGHWHPSRUL]DFLyQFDXVDUiTXHHOWHPSRUL]DGRUVHUHVWDEOH]FDD
5FNQFSBUVSB
EF
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B

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B

«'

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EF
IVNFEBE
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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1SPUFDDJØO
EFM
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VDOLGDGHVHJXULGDGQRUPDOPHQWHFHUUDGD/DVVDOLGDVGHVHJXULGDG 5BNB×P
NÉY
EF
DPOEVDUPS o
NN

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EF
QBSUPSOJMMPT
/
N

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%*/
EF

NN
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H

MCT

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FMÏDUSJDB

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"
7"
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7"
DPTM  
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7$$
"
8   
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7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT
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ÞUJM
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PQFSBDJPOFT
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MB
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MB
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QBSB
PCUFOFS
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OP
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EF
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EF
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EF
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$6
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EF
QSPEVDUPT
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EF

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EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
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EF
DBUÉMPHP

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/$ 
o

T 34

o

T 34

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EF
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35 B11 B12
17 27 35

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 18 28 36
36 B21 B22
18 28 A2

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EF
DBCMFBEP
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Y Y

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VB VB

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P
JUV JUV
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EF
$ $
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A1 S11 S12 S21 S22 S23 X2 13 23 33 43 53 81 A1 B11 B21 17 27 35 A1 54
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K1
.4335 K2
$6 A2 41
53
12 22 34

A2 PE Y1 Y2 X5 X6 X1 14 24 34 44 54 82 M A2 B12 B22 18 28 36 11 21 33

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5-4(%
K1 K2 QPUFODJB
QBSB

5JFSSB CMPRVFBS

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EF
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B
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$6


7$$ YV Y
VB
B

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JS
1BSP
EF
$ $
FNFS L1 L2 L3
A1 S11 S12 S21 S22 S23 X2 13 23 33 43 53 81 4PMFOPJEF
HFODJB A1 B11 B21 17 27 35 A1 54
42
K1
.4335 $6 A2 41
53
K2 12 22 34

A2 PE Y1 Y2 X5 X6 X1 14 24 34 44 54 82 M A2 B12 B22 18 28 36 11 21 33

3FTUBCMFDJNJFOUP
5-4(%
K1 K2 QPUFODJB
QBSB

5JFSSB CMPRVFBS

$BCMFBEP
EF
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B
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$6


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EF
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EF
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EF
FOUSBEB
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7$"
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B
MB
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B

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'VTJCMFT


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3FUBSEP
EF

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4BMJEB
FYUFSOB
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EF

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N"
7
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EF
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NÉY 
NT
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-&% 3PKP

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BDUJWBEB
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EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
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EF
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B

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EF
IVNFEBE
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
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Y

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EF
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EF
DPOUBNJOBDJØO 
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"KVTUFT
EF
QBSUPSOJMMPT

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EFM
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EF

NN
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H

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7$"
"
7"
 
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‡ &DWHJRUtDGHSDUR

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8   
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7$$
8   
PQFSBDJPOFT
‡ 6DOLGDGHUHWDUGRDODGHVDFWLYDFLyQWHPSRUL]DGRGHVD 7JEB
ÞUJM
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PQFSBDJPOFT
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NN

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EF
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EF
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EF
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EF
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EF
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EF
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EF

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EF
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NN 
NN

7$" 34
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7$"$$ 34
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MB
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EF
DPOUSPM 
NN 
NN

7$" 34

7$"$$ 34

NN 
NN

7$" 34

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EF
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EF
DBUÉMPHP

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EF
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NN 
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NN
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NN
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MB
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/1/ $%//&

NN
1/1 $%/1&
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EF
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EF
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K1
K2 K2 K2

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 K3
K2
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EF


NN
.BSSØO
/FHSP
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EF
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EF

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Z
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K2

11 21 33
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K1 4FOTPS
EF

QSPYJNJEBE
K2 "VY
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EF
TFHVSJEBE
DPO
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EF
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3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
.POJUPSFT
EF
QBSP
EF
NPWJNJFOUP
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EFUFDUPS
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NN
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o


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N"

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7
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EF
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&VRQGLVSRVLWLYRVDXWyQRPRVGHHVWDGRVyOLGRSDUDILQHV )JTUÏSFTJT d 
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-&% 3PKP

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BDUJWBEB
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EF
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EF
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SFMBUJWB

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EFM
FOWPMWFOUF /&."




1


*1
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FMÏDUSJDB "MJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB
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EF

JNQVMTP
GBMTP
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EF
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EF
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EF
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NN

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EFM
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EF
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EF

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EF
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BM
SBT

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EF
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EF
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EF
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1 2 1 2
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QSFDJTP

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QPUFODJØNFUSP
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NN

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HJSBUPSJP
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MB
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B
5PUBMNFOUF
B

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6OJEBE
EF
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$6
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EF

JOEJDBDJØO
SFNPUB
QBSB
JOEJDBS
FM

FTUBEP
EFM
DJSDVJUP
B
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$6
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3
3
Z
3

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EF
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1/1
TVSUJEPS

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7$$ 
7$$
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$BSHB "[VM
/FHSP


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EF
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EF
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5Ä7

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EF
QPUFODJB 
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EF
NPUPS
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;
7PMUBKF
EF
NPUPS
NÉYJNP 
7
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4FHVSJEBE

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7$"
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"
7$$
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"MJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB
3FUBSEP
EF

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SFFNQMB[P


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EF
NPUPS
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SÉQJEB
EF

N"
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4BMJEB
FYUFSOB
"DDJØO
SÉQJEB
EF

"
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DPSSJFOUFWPMUBKF

N"
7
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YROWDMHGHXPEUDOPHGLGRHQORVWHUPLQDOHV==(OPi[LPR
YROWDMHGHXPEUDOHVDSUR[LPDGDPHQWH9SLFRSRWHQFLyPHWUR *OEJDBEPSFT
-&% 3PKP

BMJN
FMÏD
DPOFDUBEB
WRWDOPHQWHDODL]TXLHUGD&XDQGRHOYROWDMHHQ==H[FHGHHO 3PKPWFSEF

UFNQPSJ[BDJØOTBMJEB

YROWDMHGHXPEUDOODVVDOLGDVGHVHJXULGDGVHGHVDFWLYDQ\ORV BDUJWBEB
FRQWDFWRVGHVHJXULGDGHQORVWHUPLQDOHV\VHDEUHQ "NBSJMMP

GBMMP
3PKP

.PUPS
FO
GVODJPOBNJFOUP
&XDQGRVHGHVFRQHFWDODIXHQWHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDDXQPRWRUOD
YHORFLGDGGHOPRWRUVHUHGXFHDFHUR'XUDQWHHOSHUtRGRGHSDUROD 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
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EF
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B

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«'
B

«'

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SHUPLWHTXHVHDFWLYHHOGLVSRVLWLYRGHVDOLGDSRUHMHPSORHO )VNFEBE  
EF
IVNFEBE
SFMBUJWB
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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EFM
UFSNJOBM *1
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ODDOLPHQWDFLyQDO&8GHEHGHVFRQHFWDUVH\YROYHUVHDFRQHFWDUSDUD $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
Y

NN

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Y

NN

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EF
JOTUBMBDJØO $
EF
BDVFSEP
DPO
7%&

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EF
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MC ˜QVMH

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EFM
FOWPMWFOUF 1PMJDBSCPOBUP
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EF

NN
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‡ VDOLGDDX[LOLDU1& 1FTP 
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EF
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"
7"DPT M


7$"
"
7"
 
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FM
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MB
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ÞUJM
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7JCSBDJØO 
NN

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PCUFOFS
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EF
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EF
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EFM
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EF
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7$" 34

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‰
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34
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DPO

7$$

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EF
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EF
DBUÉMPHP
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EF

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EF
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K2 K3
Stop
K2 K3
K1

 K1

K2 K1
~ 24VDC K1 K1


Sensitivity

 K2 K3 Fault
Run
Power Logic K2
Q1
.POUBKF
FO
SJFM
%*/
EF


NN
Z1 Z2 14 24 32

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EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

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,
BVY

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EF

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Z
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A1 42 54 A1 Z1 13 23 31 X1
K2

41 53
A2 12 22 34 $6
K2

11 21 33
A2 Z2 14 24 32 X2

K1
'VTJCMF
EF

N"
M
K2
"VY
5JFSSB
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EF
TFHVSJEBE
EF
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EF
HVBSEB
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EF
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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT

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.431

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TFHÞO
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$$

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EF
QPUFODJB 
8

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EF
TFHVSJEBE 
/$

/$

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EF

TFHVSJEBE

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EF
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SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB

&OUSBEBT 
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3FTUBCMFDJNJFOUP 
PINT

3FTUBCMFDJNJFOUP .POJUPSFP
NBO
P
BVUPNBO

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/"
4FHVSJEBE

/"
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1/1
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DFSSBEBT

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EF
TBMJEB
TFHÞO


44
1/1
TBMJEBT
BDUJWBT

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"$

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7$"

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7$"
1
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UÏSNJDB
OPNJOBM

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Y
"
Y
"

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FTUBEP
TØMJEP 
N"
B

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4BMJEB
FYUFSOB


"
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MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB

6HSXHGHQFRQHFWDUKDVWDPyGXORVGHHQWUDGD\PyGXORVGH .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7$$

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EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0

N"V

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/DVWHUPLQDFLRQHVGHEHQLQVHUWDUVHHQORVPyGXORVGHVDOLGD\ $POUBDUPT
EFM
DBCMF
QMBOP 3FWFTUJNJFOUP
EF
PSP

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B
MB
BDUJWBDJØO 
T

(O0653WLHQHGRVHQWUDGDV&DGDHQWUDGDSXHGHFDEOHDUVH
5JFNQP
EF
SFTQVFTUB

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NT

.43

.ØE
EF
FYQ
EF

NT


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FOUSBEB

1$RFRQH[LRQHVGHWDSHWHGHVHJXULGDG(O0653XWLOL]D 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT
EFQFOEF
EF
MPT
NØEVMPT
EF

PRQLWRUHRGHHQWUDGDGHSXOVRVSDUDGHWHUPLQDUODSUHVHQFLDGH FYQBOTJØO
VTBEPT

IDOORVGHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDWLHUUDRHQWUHHQWUDGDVDQWHVGHTXH *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

FOUSBEB

DFSSBEB

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FOUSBEB

BCJFSUB

VRORGLVSRVLWLYRGHEHWHQHUSRUORPHQRVGRVFDQDOHVDFDGD 7FSEF

FOUSBEB

DFSSBEB

HQWUDGDFXPSOHFRQORVUHTXLVLWRVGHODFDWHJRUtDVHJ~Q(1 3PKP

FOUSBEB

BCJFSUB
7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB

(O0653WLHQHODFDSDFLGDGGHUHDOL]DUPRQLWRUHRGHGLVSRVLWLYR
7FSEF

TBMJEB
$)
BDUJWB
7FSEF

BMJN
FMÏDUSJDB
H[WHUQR('0/DFDSDFLGDG('0IXQFLRQDMXQWRFRQODRSFLyQGH 7FSEF

NBSDIB
TBMJEBT
BDUJWBT

UHVWDEOHFLPLHQWR(OXVXDULRVHOHFFLRQDHO('0\ODIXQFLyQGH 3PKP

1BSP
TBMJEBT
EFTBDUJWBEBT


%JBH

UHVWDEOHFLPLHQWRPHGLDQWHSXHQWHVHQORVWHUPLQDOHV<<\ ­NCBS

-JTUP
FOUSBEBT
DFSSBEBT

< 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

(SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
(O0653WLHQHGRVVDOLGDVGHVHPLFRQGXFWRUGLVHxDGDVSDUD
HQYLDULQIRUPDFLyQGHHVWDGRDXQ3/&(OWHUPLQDO<LQGLFDTXH 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

«'
B

«'

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EF
IVNFEBE
SFMBUJWB

(OWHUPLQDO<LQGLFDTXHODVVDOLGDVHVWiQDFWLYDV 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


/DVVDOLGDVLQFOX\HQVDOLGDVQRUPDOPHQWHDELHUWDVFRQFODVLILFDFLyQ 1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1

GHVHJXULGDG\VDOLGDDX[LOLDUQRUPDOPHQWHFHUUDGD/DVVDOLGDVGH 1SPUFDDJØO
DPOUSB
DPSUPDJSDVJUPT &OUSBEBT
4BMJEBT
44

VHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRVLQGHSHQGLHQWHV\ $BMJCSF
EF
DPOEVDUPS 
o
NN
o
"8(

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EF
QBS‰UPSOJMMPT
UFSN o
/N
o
MC¨QVMH

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EFM
FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
1"


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%*/
EF

NN

‡ &DWHJRUtDGHSDUR 1FTP 
H

MCT

‡ 0yGXORGHHQWUDGDVGHSXOVRV 7JEB
FMÏDUSJDB
ÞUJM
DPO
TVQSFTJØO
EF

‡ FLUFXLWRVGHHQWUDGDFRPSXHUWDSDURGHHPHUJHQFLDRWDSHWHGH TPCSFUFOTJØO

VHJXULGDG 
7$"
"
7"
DPTÚ  
PQFSBDJPOFT

‡ VDOLGDVGHVHJXULGDGVDOLGDDX[LOLDU 
7$"
"
7"
DPTÚ  
PQFSBDJPOFT

‡ VDOLGDVGHHVWDGRVyOLGR

7$"
"
7"
DPTÚ  
PQFSBDJPOFT

7$"
"
7"
DPTÚ  
PQFSBDJPOFT
‡ LQGLFDGRUHV/('GHGLDJQyVWLFR 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

‡ 5HVWDEOHFLPLHQWRPRQLWRUHDGRRDXWRPiWLFR 
7$$
"
8   
PQFSBDJPOFT

‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV 7JEB
ÞUJM
NFDÉOJDB   
DJDMPT

&TQFDJGJDBDJPOFT 7JCSBDJØO

$IPRVF

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NN


H

NT

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*&$

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EF
TBMJEB
FO
MB
QÉHJOB

QBSB
PCUFOFS
EFUBMMFT

$POTVMUF
DPO
MB
GÉCSJDB
QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
MBT
DBQBDJEBEFT

#
"4
OPNJOBMFT
OP
NPTUSBEBT
$FSUJGJDBDJPOFT $5JDL
NBSDB
$&
D6-VT
Z
5Ä7


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT
.JOPUBVS
.431
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
4BMJEBT
EF
FTUBEP
'VFOUF
EF

&OUSBEBT 4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
BVYJMJBSFT TØMJEP BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
DBUÉMPHP

/$
P

/$
P

/$
P
UBQFUF
EF

/" 
/$ 
1/1 
7$$ 3)
TFHVSJEBE

%JNFOTJPOFT‰NN
QVMHBEBT

EJBHSBNB
EF
CMPRVF




S12 S32 S51 133 23 3
S11 S31 S41 Y40 Y41 Y42 A1
13 23 31

K1

K2



14 24 32 Y31 Y33
Y1 4 Y31 Y32
S42 2 2 14 24 32

%JBHSBNBT
EF
DBCMFBEP
U¥QJDPT

7$$ 
7$$

F
5BQFUF
EF
TFHVSJEBE F
M MC

F 'VTJCMFT BCD O $PNQVFSUB
'VTJCMFT
BD O

P JØ
MC
P ØJ
O TO
BD O
O TO EF


P JØ ØJ QB TFHVSJEBE JØD BQY

O TO DB YF L1 L2 L3
$FSSBEP BO F
L1 L2 L3

JØD BQY J F
S32 S41 S12 S51 S22
OJ
F
A1 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 A1 S11 S12 S21 S22 S31 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31

SF E
N
BO F

J F
SF E
N .431 SN E
F5 K1 5FSNJOBDJØO
P

DBCMF
EF

.431 5 K1
FYQBOTJØO
5 K2
K2
A2 S42 S52 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32

F A2 S62 S11 S42 S52 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
$PNQVFSUB

E
E EF
M
BU B M K1 K2

FSV JES
K1 K2 TFHVSJEBE
$FSSBEP
Q VHF DFSSBEP 3FTUBCMFDJNJFOUP
N
PT
$ 5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT
5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT BDUJWB DFSSBEBT

5BQFUF
EF
TFHVSJEBE
Z
DPNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
%PT
FOUSBEBT
EF
USFT
DBOBMFT

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB

7$$ 
7$$

F

F MC
MC
   BD O


'VTJCMFT BD O
 

P JØ

P

JØT   
O OT
   OØ OB ØJ BQ L1 L2 L3
DB YF
$FSSBEP A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 DJB QFY L1 L2 L3
  A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
JO F

OJ F
N E
SF EK1
   FS5 K1
FSNJ B J

P
B F
EF
.431
N
5


 

  
.431 K2
F QB TJ K2
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32



 
M

M 
K1 K2
   K1 K2
  

  
 
3FTUBCMFDJNJFOUP

5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT
5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT BDUJWB DFSSBEBT

%PT
DPNQVFSUBT
EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT
%PT
DPNQVFSUBT
EF
TFHVSJEBE
EF
VO
DBOBM

SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB SFTUBCMFDJNJFOUP
BVUPNÉUJDP
TJO
TBMJEB
NPOJUPSFBEB
%JBHOØTUJDPT
o
&M
JOEJDBEPS
SPKP
EF
QBSP
QBSQBEFB
3ÏHJNFO
EF

QBSQBEFP %FTDSJQDJØO
 $BNCJP
FO
FM
DJSDVJUP
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MB
PQFSBDJØO

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FO
DJSDVJUP
EF
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::
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FM

 GBMMP
Z
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Z
WPMWFS
B
DPOFDUBS
MB
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB

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SFTUBCMFDFS
FM
NØEVMP

$POUJOVP 'BMMP
JOUFSOP
FO
CBTF
P
NØEVMP
EF
FYQBOTJØO


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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT

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.431
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TFHÞO
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EF
BMJNFOUBDJØO
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B

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WPMUBKF
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EF
QPUFODJB 
8
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EF
TFHVSJEBE 
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/$
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EF
MV[
EF

TFHVSJEBE
4JNVMUBOFJEBE
EF
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SFTJTUFODJB
EF
FOUSBEB

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PINT


3FTUBCMFDJNJFOUP  
PINT
3FTUBCMFDJNJFOUP .POJUPSFP
NBO
P
BVUPNBO
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/"
TFHVSJEBE

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1/1
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DFSSBEBT

44
1/1
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BDUJWBT
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EF
TBMJEB
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TBMJEB
TFHÞO
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7$"

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7$"
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7$$
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UÏSNJDB
OPNJOBM
TJO
Y
"
Y
"
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065GHUHOpVGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGPRGXODUHV3XHGH
FRPELQDUVHFRQRWURVPyGXORVGHODVHULH065SDUDFRQILJXUDU 4BMJEB
FTUBEP
TØMJEP 
N"
B

7$$
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4BMJEB
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"
BDDJØO
MFOUB
P

"
BDDJØO
SÉQJEB
VDOLGDVTXHFRUUHVSRQGHQDORVUHTXLVLWRVGHODDSOLFDFLyQHVSHFtILFD .ÓO
DPSSJFOUFWPMUBKF
DPONVUBEP 
N"
7$$
GHOXVXDULRDVtFRPRFDSDFLGDGHVGHGLDJQyVWLFR\FRQH[LyQHQUHG .BUFSJBM
EF
MPT
DPOUBDUPT "H4O0 DPO
SFDVCSJNJFOUP
EF
PSP
EF



6HSXHGHQFRQHFWDUKDVWDPyGXORVGHHQWUDGD\PyGXORVGH 
NJDSPOFT
VDOLGDDXQDEDVHVLPSOHPHQWHGHVPRQWDQGRODWHUPLQDFLyQLQFOXLGD $POUBDUPT
EFM
DBCMF
QMBOP 3FDVCSJNJFOUP
EF
PSP
FRQFDGDEDVH\FRQHFWDQGRORVFDEOHVSODQRVGHOPyGXORDG\DFHQWH
/DVWHUPLQDFLRQHVGHEHQLQVHUWDUVHHQORVPyGXORVGHVDOLGD\ 3FUBSEP
B
MB
BDUJWBDJØO 
T
HQWUDGDILQDOHV 5JFNQP
EF
SFTQVFTUB

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NT


.43
.43 
NT
NT
TFHÞO
.43
(O0653WLHQHGRVHQWUDGDV&DGDHQWUDGDSXHGHFDEOHDUVH 5JFNQP
EF
SFDVQFSBDJØO 
NT
EFQFOEF
EF
MPT
NØEVMPT
EF

PHGLDQWHXQDGHWUHVPDQHUDV1&1&RFRQH[LRQHV313 FYQBOTJØO
VTBEPT
GHVGHXQDFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDG(O0653QRUHDOL]D *OEJDBEPSFT
-&% 7FSEF

FOUSBEB

DFSSBEB
PRQLWRUHRGHIDOORVFUX]DGRV\QRGHWHFWDUiXQFRUWRFLUFXLWRHQWUH 3PKP

FOUSBEB

BCJFSUB
HQWUDGDV1&&XDQGRVHFRQHFWDDFRUWLQDVGHOX]GHVHJXULGDGHO 7FSEF

FOUSBEB

DFSSBEB
VLVWHPDGHFRUWLQDGHOX]GHVHJXULGDGGHEHUHDOL]DUODGHWHFFLyQGH
3PKP

FOUSBEB

BCJFSUB
7FSEF

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$)
BDUJWB
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TBMJEB
$)
BDUJWB
7FSEF

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(O0653WLHQHODFDSDFLGDGGHUHDOL]DUPRQLWRUHRGHGLVSRVLWLYR 7FSEF

NBSDIB
TBMJEBT
BDUJWBT

H[WHUQR('0/DFDSDFLGDG('0IXQFLRQDMXQWRFRQODRSFLyQGH 3PKP

1BSP
TBMJEBT
EFTBDUJWBEBT



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%JBHOØTUJDPT
­NCBS

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FOUSBEBT
DFSSBEBT

UHVWDEOHFLPLHQWRPHGLDQWHSXHQWHVHQORVWHUPLQDOHV<<\ 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7

<
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EF
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(O0653WLHQHGRVVDOLGDVGHVHPLFRQGXFWRUGLVHxDGDVSDUD 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
«$
B

«$

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B

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EF
IVNFEBE
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(OWHUPLQDO<LQGLFDTXHODVVDOLGDVHVWiQDFWLYDV 1SPUFDDJØO
EFM
FOWPMWFOUF *1
/&."


1SPUFDDJØO
EFM
UFSNJOBM *1
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DPOUSB
DPSUPDJSDVJUPT &OUSBEB
4BMJEBT
44
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EF
DPOEVDUPS o
NN
o
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EF
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o
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PQFSBDJPOFT

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"
8   
PQFSBDJPOFT
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MB
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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT
.JOPUBVS
.431
4FMFDDJ™O
EF
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4BMJEBT
EF
FTUBEP
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EF

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EF
TFHVSJEBE 4BMJEBT
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FMÏDUSJDB /ÞNFSP
EF
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P

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P 
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EF
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EF
TFHVSJEBE
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EF
CMPRVF




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13 23 31

K1

K2


14 24 32 Y31 Y32 Y33

Y1 Y2 S34 Y31 Y32 Y33 Y30 A2
S42 S50 S62 14 24 32

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EF
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7$$ 
7$$

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MF
MF F
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Ø TOB ØJD BQ ØDJ BQ JD QY L1 L2 L3
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BO FY
A1 BO
F
A1 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 L1 L2 L3 S12 S32 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
J EF J F J FE
JO
F N SF E
N N
SF
N E SF
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.431 5 K1
.431

F
F
E
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EB E
K2
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U EB A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
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Q HF VQ VH M
N
PT
M
N F
PT
K1 K2 K1 K2
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        $

  
    
 
  
 
  

       
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EF
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EF
TFHVSJEBE
Z
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EF
TFHVSJEBE
EF
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$PSUJOB
EF
MV[
EF
TFHVSJEBE
Z
DPNQVFSUB
EF
TFHVSJEBE
EF
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SFTUBCMFDJNJFOUP
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NPOJUPSFBEP
TBMJEB
NPOJUPSFBEB DBOBM
SFTUBCMFDJNJFOUP
NBOVBM
NPOJUPSFBEP
TJO
NPOJUPSFP
EF

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CB O
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P
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F L1 L2 L3
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SF E
N SN
5 F5

F
.431 K1

EB
E K2
US BJE A2
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N
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K1 K2

 
  

   

$PSUJOB
EF
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EF
TFHVSJEBE
Z
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EF
TFHVSJEBE
EF
EPT
DBOBMFT

SFTUBCMFDJNJFOUP
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EF
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EF

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FM
DJSDVJUP
:::
EVSBOUF
MB
PQFSBDJØO
'BMMP
FO
DJSDVJUP
EF
SFUSPBMJNFOUBDJØO
FYUFSOP
::
#PSSBS
FM

 GBMMP
Z
EFTDPOFDUBS
Z
WPMWFS
B
DPOFDUBS
MB
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB

QBSB
SFTUBCMFDFS
FM
NØEVMP
$POUJOVP 'BMMP
JOUFSOP
FO
CBTF
P
NØEVMP
EF
FYQBOTJØO


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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT

.JOPUBVS
.431
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EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
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MB
CBTF
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EF
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EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
P

/$

/$
Z


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EF
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EF
FOUSBEB
NÉY  
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FOUSBEB

DFSSBEB
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FOUSBEB

BCJFSUB
7FSEF

FOUSBEB

DFSSBEB
3PKP

FOUSBEB

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(O0653HVXQPyGXORGHH[SDQVLyQGHHQWUDGDGHODIDPLOLD 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
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EF
DPOUBNJOBDJØO 
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HQWUDGDVDGLFLRQDOHV 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
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B

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«'
B

«'

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EF
IVNFEBE
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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EFM
UFSNJOBM *1
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EF
DPOEVDUPS o
NN
o
"8(

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EF
QBSUPSOJMMPT
o
/N
o
MCtQVMH

HO0653RHO0653HQFXDOTXLHUFRPELQDFLyQXRUGHQ UFSNJOBMFT
.BUFSJBM
EFM
FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
1"

(O0653WLHQHGRVHQWUDGDVLQGHSHQGLHQWHVODVFXDOHVSXHGHQ .POUBKF 3JFM
%*/
EF

NN
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1&\1$RXQWDSHWHGHVHJXULGDG&XDQGRVHXVDQFRQODEDVH 1FTP 
H

MCT

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)[

NN

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H

NT

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&XDWURLQGLFDGRUHV/('SURSRUFLRQDQLQIRUPDFLyQGHHVWDGRVREUH
ODVHQWUDGDV(OFRORUYHUGHLQGLFDTXHODHQWUDGDHVWiFHUUDGD\HO
FRORUURMRLQGLFDTXHODHQWUDGDHVWiDELHUWD

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‡ &DWHJRUtDGHSDUR
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‡ FLUFXLWRVGHHQWUDGDFRPSXHUWDSDURGHHPHUJHQFLDRWDSHWHGH
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‡ LQGLFDGRUHV/('GHGLDJQyVWLFR
‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV


 3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT
.JOPUBVS
.431
4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
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EF
DBUÉMPHP
%PT
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JOEFQFOEJFOUFT


/$

/$

/$

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Z

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P
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EF
TFHVSJEBE
3)
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EF
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.431



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EF
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EF
TFHVSJEBE %PT
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4
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F
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4
F
MC
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N
BO F
$ $
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SF E .431
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N
5 1 1 K2

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K1 K2
1BSP
EF
1BSP
EF

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4
4
4
5BQFUF
EF
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.431


7$$
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DBOBM
F
4
4 MC
4
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B
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N
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F
N
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$E $E OJ
F L1 L2 L3

P S12 S22 S32 S12 S22 S32 A1 S12 S32 S31 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31
SF E
N

O

ØJ F
E OØ
TJO
.43 .43 5 K1
BDO MF
J CB
N
BQ
YF
1 1 .431
SF D K2
5

B S42 S52 S62
US $FSSBEP S42 S52 S62 A2 S42 S62 S11 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32
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Q EF JS M
N VH 1BSP
EF
FNFSHFODJB K1 K2
P FT 1BSP
EF
FNFSHFODJB
4
$ 3FTUBCMFDJNJFOUP
4
4
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DBOBMFT
5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT
DFSSBEBT
BDUJWB

.431
FYQBOEJFOEP
VO
.431


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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT

.JOPUBVS
.431
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT *&$&/
*4053

*40
&/


#

"4
$FSUJGJDBDJPOFT .BSDB
$&
$5JDL
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567
'VFOUF
EF
BMJNFOUBDJØO
FMÏDUSJDB 
7$$
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MB
CBTF
$POTVNP
EF
QPUFODJB 
8
&OUSBEBT
EF
TFHVSJEBE 
/$

/$
DPSUJOB
EF
MV[
EF

TFHVSJEBE
4JNVMUBOFJEBE
EF
FOUSBEBT *OGJOJUP
3FTJTUFODJB
EF
FOUSBEB
NÉY  
PINT
*OEJDBEPSFT
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DFSSBEB
3PKP

FOUSBEB

BCJFSUB
7FSEF

FOUSBEB

DFSSBEB
3PKP

FOUSBEB

BCJFSUB
%FTDSJQDJ™O 7PMUBKF
EF
SFTJTUFODJB
EF
JNQVMTP  
7
(SBEP
EF
DPOUBNJOBDJØO 
(O0653HVXQPyGXORGHH[SDQVLyQGHHQWUDGDGHODIDPLOLD
0LQRWDXU065GHUHOpVGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGPRGXODUHV 5FNQFSBUVSB
EF
PQFSBDJØO o
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B

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 4BM


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O .431 .431 .431
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F
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$)
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EF
SFTJTUFODJB
EF
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7
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SFMBUJWB
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FOWPMWFOUF *1
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14 24 34 44

14 24 34 44

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5 A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44 14 24 34 44

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K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K3 K10
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5
A2 S42 S62 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44 14 24 34 44

M
1BSP
EF
FNFSHFODJB K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K3 K10
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5JFSSB 4BMJEB
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3FM¤T
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EF
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BDUJWB
7FSEF

TBMJEB
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EF
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7
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SFMBUJWB
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EFM
FOWPMWFOUF *1
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VHJXULGDG/DVVDOLGDVGHVHJXULGDGFXHQWDQFRQFRQWDFWRVLQWHUQRV 5BNB×P
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FOWPMWFOUF 1PMJBNJEB
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EF
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$POTVMUF
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QBSB
PCUFOFS
JOGPSNBDJØO
TPCSF
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DBQBDJEBEFT

OPNJOBMFT
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EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT
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4FMFDDJ™O
EF
QSPEVDUPT
4BMJEBT
EF
TFHVSJEBE
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DPO
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EF
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18 28 36

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T
1VFOUF 1VFOUF 3FUBSEP
T
1VFOUF 1VFOUF
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3FM¤T
EF
TFHVSJEBE
3FM¤T
EF
NPOJUPSFP
EF
TFHVSJEBE
NPEVMBSFT

.JOPUBVS
.431
&TQFDJGJDBDJPOFT
/PSNBT
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065GHUHOpVGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGPRGXODUHV3XHGH .BUFSJBM
EFM
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(O0653VHFRQHFWDHQOXJDUGHOFRQHFWRUGHWHUPLQDFLyQDO
FRQHFWRUGHEXVOLEUHGHOPyGXOR%DVLFRGHO~OWLPRPyGXORGH $IPRVF 
H

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H[SDQVLyQFRQHFWDGRGHSHQGLHQGRGHODFRQILJXUDFLyQGHOVLVWHPD
/DWUDQVIHUHQFLDGHGDWRV\ODIXHQWHGHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDVH
HQFDPLQDQDWUDYpVGHOPLVPRFDEOHGHEXV\FRQHFWRUHV

8QLQGLFDGRU/('YHUGHXELFDGRHQODSDUWHIURQWDOGHO0653
LQGLFDODSUHVHQFLDGHYROWDMHGHVXPLQLVWUR8QLQGLFDGRU/('
DPDULOORSDUSDGHDQWHVHxDODODDFWLYLGDGGHLQWHUFDPELRGHGDWRVD
WUDYpVGHODLQWHUIDFH5656

/DYHORFLGDGGHWUDQVPLVLyQGHO56SXHGHHVWDEOHFHUVHFRQD\XGD
GHGRVVHJPHQWRVGHPLFURLQWHUUXSWRUHVDy
EDXGLRV

/DGLUHFFLyQGHHVWDFLyQSXHGHHVWDEOHFHUVHPHGLDQWHVHJPHQWRV
GHPLFURLQWHUUXSWRUHVDGLFLRQDOHV3XHGHQFRQHFWDUVHKDVWD
HVWDFLRQHVDXQDVRODUHG56

(OVLVWHPDGHPRQLWRUHRVXSHUYLVRURDGTXLVLFLyQGHGDWRVSXHGH
SURFHVDU\DOPDFHQDUGDWRVPRVWUDUORV\UHJLVWUDUODUD]yQGHXQD
GHVDFWLYDFLyQDGHPiVGHOWLHPSR\IHFKDGHFDGDRFXUUHQFLD(VWR
IDFLOLWDPXFKRHOGLDJQyVWLFR

$BSBDUFS¥TUJDBT
‡ 7UDQVPLVLyQGHGDWRV
‡ 56R56
‡ ,QWHUIDFHVFRQDLVODPLHQWRJDOYiQLFR
‡ (QYROYHQWHGHULHO',1GHPP
‡ LQGLFDGRUHV/('GHGLDJQyVWLFR
‡ 7HUPLQDOHVH[WUDtEOHV


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EF
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BDUJWP
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A1 S41 S12 S22 S32 S51 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 13 23 33 43 A B (OE

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TxD
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F .431
OJ MC BQ .431
N B YF K2
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5 A2 S11 S42 S52 S62 S21 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 14 24 34 44

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EF
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EF
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EF
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TFHVSJEBE
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065GHUHOpVGHPRQLWRUHRGHVHJXULGDGPRGXODUHV(OPyGXOR .POUBKF $PSUF
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EF

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NN

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GHOVLVWHPD 1HJULWD WH[WRHVWiQGDU
1RQHJULWD WH[WRTXHGHSHQGHGHIXQFLyQ
(OPLFURSURFHVDGRUHQHOPyGXOREDVHHVFDQHDWRGDVODVHQWUDGDV
FRPHQ]DQGRSRUHOPyGXOREDVH\DYDQ]DQGRKDFLDODL]TXLHUGD/D 0HQ~GHOVLVWHPD
SULPHUDHQWUDGDHVFDQHDGDHVOD´HQWUDGDGHOPyGXOREDVHµ/D 0DQXDODXWRUHVHW
~OWLPDHQWUDGDHVFDQHDGDVHUtDODHQWUDGDGHOPyGXORPiVDOHMDGR 2XWSXWDFWLYHGHDFWLYDWHG
GHOPyGXOREDVH 0RQLWRULQJDFWLYHGHYLFHUHDG\
('0DFWLYHGHDFWLYDWHGFLUFXLWRGHUHWURDOLPHQWDFLyQ
/DSDQWDOODPXHVWUDODHQWUDGDHVFDQHDGDPiVEDMDTXHGHVDFWLYyODV
VDOLGDVGHVHJXULGDGVDOLGDVGHVHJXULGDGDELHUWDV'HVSXpVTXHVH &RQILJXUDFLyQGHHQWUDGD
UHVWDEOH]FDODHQWUDGDHVFDQHDGDPiVEDMDODSDQWDOODVHDFWXDOL]DUi\ ,QSXW0RGXOH
PRVWUDUiODVLJXLHQWHHQWUDGDDELHUWD'HHVWDPDQHUDVHUHVXHOYHQORV 065HPHUJHQF\RII
SUREOHPDV\VHFLHUUDFDGDFLUFXLWRGHHQWUDGDDELHUWR&XDQGRWRGDV ,QSXWFKDQQHO
ODVHQWUDGDVHVWiQFHUUDGDVHOXVXDULRSXHGHGHVSOD]DUVHDWUDYpVGH ,QSXWFKDQQHO
ODSDQWDOOD
)XQFLRQHV0HQVDMHVGHLQWHUUXSFLyQ
(O0653UHTXLHUHYROWDMHGHVXPLQLVWURGH9&&/DHQWUDGD ,QSXW0RGXOH
GHODIXHQWHGHDOLPHQWDFLyQHOpFWULFDDVtFRPRODLQWHUIDFH56 ,QSXWFDXVHVLQWHUUXSW
WLHQHQDLVODPLHQWRJDOYiQLFRGHOVLVWHPD065SHURSXHGHQ VDIHW\PDWVRUFURVVIDXOWFDXVHVLQWHUUXSW
FRQHFWDUVHVLQDLVODPLHQWRVLHVQHFHVDULR WUDQVPLVVLRQIDXOW
IDXOW('0ORRS
$BSBDUFS¥TUJDBT IDXOW<ORRS
PDOIXQFWLRQ
‡ /ODPD\PXHVWUDLQIRUPDFLyQGHOVLVWHPD 2XWSXWDFWLYHLQDFWLYH
‡ 6HOHFFLyQGHPHQ~VVLPSOHV
‡ $OPDFHQDGHWDOOHVGHOD~OWLPDRFXUUHQFLDGHSDURUHJLVWUDGD
‡ 3DQWDOODFRQOX]GHUHWURLOXPLQDFLyQFODUDPHQWHOHJLEOH
‡ 3DQWDOODDOIDQXPpULFDGHOtQHDVFRQOX]GHUHWURLOXPLQDFLyQ
‡ ,QWHUIDFH56


 3FM¤T
EF
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3FM¤T
EF
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TxD (OE K1
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JT .431
BO MF OB .431
J CB Q K2
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K1 K2 K3 K4 K5 K6
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EF
FNFSHFODJB
3FTUBCMFDJNJFOUP

5JFSSB 4BMJEB
&OUSBEBT

BDUJWB DFSSBEBT


3FM¤T
EF
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/PUBT


 Interruptores de
enclavamiento con
atrapamiento de llave
Prosafe

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Interruptores rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

Unidades de desbloqueo de solenoide . . . . . . . . . . . . 5-12

Unidades de retardo temporizado electrónico. . . . . 5-14

Unidades de interrupción de movimiento . . . . . . . . . 5-16

Unidades de intercambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Dispositivos de enclavamiento de perno . . . . . . . . . . 5-20

Dispositivos de enclavamiento de acceso/cadena . . . 5-22

Bloqueo instantáneo mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

Bloqueo instantáneo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Bloqueo de válvula, carrete de 3 puertos . . . . . . . . . 5-30

Dispositivos de enclavamiento de válvula

en miniatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31

Adaptadores de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general

Llaves de corte de precisión CNC Probado hasta 100,000 operaciones

Soluciones de enclavamiento y control 4. Llaves de color/texto personalizado y etiquetas de identificación,
cargo adicional nominal.
¿Por qué usar el sistema de enclavamiento con
atrapamiento de llave? 5. Una gama completa de aisladores, dispositivos de enclavamiento
En base a la premisa de que una llave no se puede encontrar en dos de intercambio de llave, válvula miniatura y de compuerta, todos
lugares simultáneamente, se pueden configurar los sistemas de con el mismo principio de uso de llave.
enclavamiento con llave para asegurar que se realiza una secuencia
predeterminada de eventos o que se ha reducido la posibilidad de Marca CE—Pruebas y aprobaciones
peligros antes de que los operadores queden expuestos. Solamente los productos Prosafe llevan la prestigiosa marca GB.
Un signo de seguridad de productos probados independientemente
Es un sistema mecánico y, por lo tanto, ampliamente usado en por el German Berufsgenossen-schaftliches Institut für
aplicaciones, incluso aquellas donde la ubicación de la planta, el Arbeitssicherneit, ‘BIA’. Las pruebas adicionales para los dispositivos
ambiente o las atmósferas explosivas hacen que el uso de los de enclavamiento de válvula incluyen el Certificado de Lloyds para
sistemas de enclavamiento eléctrico sea inadecuado o de costosa prueba contra incendio y resistencia a nebulizaciones de sal. Los
instalación. Además, se puede proporcionar codificación única, la interruptores y los detectores tienen las aprobaciones necesarias de
cual ofrece un mayor grado de seguridad y resistencia a 'BASEEFA' y los interruptores aisladores tienen aprobación de UL,
manipulación indebida. CSA y TÜV.
¿Por qué usar Prosafe?
Más de 100,000 operaciones
Para aprovechar al máximo las ventajas del sistema de enclavamiento
Los productos Prosafe se han sometido a pruebas independientes
con atrapamiento de llave, los componentes deben ser
minuciosas. Con una pequeña cantidad de lubricante que se añadió
completamente prácticos, de mantenimiento fácil y disponibles
con poca frecuencia, las llaves fueron insertadas, giradas y retiradas a
inmediatamente. La llave y cuerpo codificado exclusivos de Prosafe
un régimen de 12 veces por minuto. Después de 100,000 operaciones
proporcionan la capacidad de efectuar rápidamente pedidos de
(a 10 operaciones por día, lo cual es igual a 27 años), la unidad
sistemas complicados de enclavamiento y piezas de repuesto a través
funcionó adecuadamente y “pasó” solamente la llave original o su
de nuestra red mundial de distribuidores. Es la primera vez que esto
nuevo equivalente, lo cual es un factor importante. Fue imposible que
está disponible en los sistemas de enclavamiento con atrapamiento
las llaves incorrectas operaran el enclavamiento, lo cual resaltó la
de llave.
integridad de así como la larga vida útil de la unidad.
5 ventajas exclusivas de Prosafe
Compare las ventajas siguientes con las de otros fabricantes de
sistemas de enclavamiento con atrapamiento de llave
1. Todas las piezas de enclavamiento y codificación son de acero
inoxidable, incluso el cuerpo con código y los componentes
internos sin costo adicional.
2. Tapa contra intemperie estándar, tapas antipolvo y sellos sin costo
adicional.
3. Llave con codificación de color rojo estándar y etiquetas de
identificación, sin cargo adicional.

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-2
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general

La ventaja
Operación de llave a 90°

Llave atrapada
Llave libre

Llave contra intemperie,

suministrada de manera
estándar con etiqueta de
codificación de colores.

Cuerpos con código: Ensamblados en la fábrica

para garantizar integridad de la seguridad. Los
componentes internos son capturados dentro
del barril con código.

Operación de presionar-halar resistente y

confiable sin resortes ni levas que puedan fallar.
Tornillos a prueba de
manipulación indebida

Construcción de acero inoxidable

Llaves Prosafe
Las llaves compactas, sólidas y robustas cuentan con sellos antipolvo
y etiquetas de codificación. Hay otros colores/texto disponibles
opcionalmente.

5-3
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general
Cómo diseñar un sistema de enclavamiento
La planta y los sistemas de enclavamiento de maquinaria
Peligros principales
(Aislamiento de la
alimentación eléctrica)
A A
Interruptor de
llave giratorio
A
Válvula en carrete
de 3 puertos
Considere desconectar
toda la alimentación que
proporciona energía
cinética al sistema, por ej.,
motores eléctricos, aire
presurizado, etc.
Comentarios
Considere factores tales
como paros y también
factores ambientales
como atmósferas
peligrosas (explosivas).
Use aislador EEX y
unidades con retardo de
tiempo cuando sea
necesario.
La ventaja Prosafe
5-4
Peligros
auxiliares
A C
B
Unidad con Unidad de desbloqueo
retardo con llave solenoide
acoplada a detectores
de temperatura o
presión
Dispositivo de desactivación
con bloqueo de perno para
descarga capacitiva y
B
conexión a tierra
Considere si el peligro se elimina
inmediatamente, por ej.,
a) Marcha de máquina debido al impulso.
b) Presurización de sistemas hidráulicos
o pneumáticos.
c) Energía almacenada tal como
electricidad estática o capacitancia.
d) Temperatura, ya sea caliente o fría, que
crea un peligro.
Elemento de
control de llave
B C
C deslizantes
Se requiere cuando más de
un elemento de peligro
necesita aislamiento, o más
de un enclavamiento de
punto de exposición/acceso.
Comentarios
Considere enclavar
secuencialmente todas las
fuentes primarias de peligro peligro.
con el fin de que todas sean
eliminadas. A su vez, liberar
una sola llave para entrada en
el elemento de control de
llave. En esta etapa se pueden Comentarios
incorporar funciones
adicionales de monitoreo,
aislamiento o control, tales
como bloqueos de solenoide
o interruptores, a fin de
eliminar otros elementos.
Área de acceso Funciones
protegida auxiliares
Bloqueo de
perno para
guardas D
Interruptor de llave
C giratorio
Bloqueo de acceso para
guardas deslizantes, de
bisagra y abatibles de uso
general D
C Válvula en carrete
de 3 puertos
Enclavamiento de cadena para
guardas deslizantes, de bisagra y
abatibles grandes o
incorrectamente alineadas
Para obtener acceso a la zona de
C D
Requerido cuando se
necesitan funciones
adicionales tales como
Considere el uso de versiones de 2 llaves
para proporcionar programación/
restablecimiento de la
a) Intercambio de llave para evitar el
máquina.
bloqueo del operador (aplicaciones
que requieren acceso de todo el Comentarios
cuerpo solamente). Versiones de dos llaves
b) Dispositivos de bloqueo que requeridas en los puntos
requieren la introducción de 2 llaves de acceso para facilitar
de diferentes fuentes para habilitar el esta función.
acceso controlado.
Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general

Principios ilustrados del sistema de enclavamiento con atrapamiento de

A ABB B BC C
ETU KEX SBL DAL RKS
Aislador con retardo Llave atrapada ‘A’ Llave ‘B’ insertada para Insertar llave ‘B’ y luego sacar Para activar el modo
temporizado de liberación Bloqueo de ETU, retraer el perno de la llave ‘C’ para abrir puerta de de aprendizaje de
de llave Liberar bloqueo de puerta de puerta de guarda. guarda. robot
acceso, llave ‘B’.
Secuencia de operación
1. El aislador ETU tiene dos llaves. Una es la llave no extraíble. La 5. Gire la segunda llave ‘B’ 90° y quítela de la unidad KEX. La
otra llave (una llave con codificación ‘A’) puede extraerse después extracción de esta llave también atrapa la llave ‘A’ en la unidad
de un lapso temporizado establecido por un potenciómetro KEX y evita que vuelva a arrancar la máquina.
dentro del aislador ETU. Gire la llave no extraíble para desactivar
el movimiento de la máquina peligrosa e iniciar el temporizador. 6. Inserte la llave ‘B’ en la unidad de bloqueo de acceso de dos llaves
Cuando caduque el tiempo se encenderá el indicador LED de (DAL) y gírela 90°.
llave libre. Extraiga la llave ‘A’. 7. Gire la llave ‘C’ 90° y extraiga la llave ‘C’. Gire la manija de acceso
2. Inserte la llave ‘A’ en la unidad de intercambio de llaves (KEX) y para permitir la entrada de todo el cuerpo en la zona de peligro.
gírela 90°. 8. Lleve la llave ‘C’ a la zona de peligro, insértela en el interruptor de
3. Gire una de las llaves ‘B’ 90° y quítela de la unidad KEX. Esto llave giratorio (RKS) y gírela 90° para enviar una señal al sistema
atrapa la llave ‘A’ en la unidad KEX y evita que vuelva a arrancar de control de máquina, para permitir que la máquina funcione en
la máquina. un modo lento o de aprendizaje.

4. Inserte la llave ‘B’ en el dispositivo de bloqueo de perno de una 9. Realice el proceso de manera inversa para poner la máquina
sola llave (SBL) y gírela 90° para obtener acceso de cuerpo parcial nuevamente en modo de operación total.
a la máquina.

Conocimiento de embarque
Artículo Cantidad Descripción Número de catálogo
1 1 Llave única con retardo de tiempo con llave primaria B 440T-MSTUE110A
2 1 Unidad de intercambio de llaves, llave primaria A, dos llaves secundarias
B atrapadas (incluidas) 440T-MKEXE110A0B0B
3 1 Bloqueo de perno único, llave primaria B 440T-MSBLE100B
4 1 Bloqueo de acceso doble, llave primaria B, llave secundaria C atrapada
(incluidas) 440T-MDALE100B0C
5 1 Interruptor de llave giratorio, cuerpo con código C primario 440T-MRKSE100C
6 1 Llave A 440T-AKEYE100A
Nota: Las llaves primarias se deben pedir por separado si no son proporcionadas por una llave atrapada secuencial previa.
En el ejemplo anterior, es necesario pedir sólo una llave primaria por separado. Las llaves primarias restantes son proporcionadas por una llave secundaria secuencial
previa (atrapada).

5-5
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general

Selección de códigos
Para pedir productos con atrapamiento de llave Prosafe es necesario incluir los códigos en el número de catálogo.
• Los códigos se añaden al final del número de catálogo.
• Cada código debe tener dos caracteres de largo.
• Los códigos de una letra deben ser precedidos por 0 (cero).
• El primer código(s) es el código primario y el último código(s), si es necesario, es el código(s) secundario.
• Los códigos primarios no incluyen la llave. La llave debe pedirse por separado o debe venir de una operación previa.
• Los códigos secundarios vienen con una llave, ya que la llave se atrapa en el cuerpo codificado.
• Utilice la tabla de la página 5-7 para seleccionar y realizar el seguimiento de los códigos.
Ejemplo de pedido 1:

440T M DALE 10 ➊ ➋
Código secundario de
dos caracteres (llave incluida)
Código primario de
dos caracteres (llave no incluida)
Característica del producto
Tipo de producto (bloqueo de acceso de dos llaves)
M = Enclavamiento de máquina
A = Accesorio
Número de Boletín (T = llave atrapada)

Pida el número de catálogo 440TMDALE100A0B pare recibir un bloqueo de acceso de dos llaves con un código primario “A” y un código
secundario “B”, con una llave “B” incluida.

Ejemplo de pedido #2:

440T M KEXE 16 ➊ ➊ ➋ ➋ ➋
Código secundario de
dos caracteres (llave incluida)
Código secundario de
dos caracteres (llave incluida)
Código secundario de
dos caracteres (llave incluida)
Código primario de
dos caracteres (llave no incluida)
Código primario de
dos caracteres (llave no incluida)
Característica del producto
Tipo de producto (bloqueo de acceso de dos llaves)
M = Enclavamiento de máquina
A = Accesorio
Número de Boletín (T = llave atrapada)

Pida el número de catálogo 440TMKEXE160A0B0C0C0C para recibir una unidad de intercambio de llave con códigos primarios “A” y “B” y
tres códigos secundarios “C”. Las llaves “A” y “B” no se incluyen. Se incluyen las tres llaves “C”, que están atrapadas en los cuerpos codificados
secundarios.

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-6
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general

Codificación de llaves
A continuación presentamos una guía de referencia rápida, útil para
seleccionar y realizar el seguimiento de códigos. Comience en la
columna 0A avanzando hacia abajo para los códigos inferiores
(generalmente 0A hasta ZA) en inventario. La tabla continúa hasta 0A
ZZ. Tome nota de que sólo se usan 25 letras, la Q no se usa.
0B
Los códigos se piden con letras mayúsculas. Las etiquetas con
códigos de dos letras mostrarán la primera letra en mayúscula y la 0C
segunda letra en minúscula.
0D

Aplicación Aplicación Aplicación Aplicación Aplicación Aplicación Aplicación y

Código y fecha Código y fecha Código y fecha Código y fecha Código y fecha Código y fecha Código fecha
0A Aa Ab Ac Ad Ae Af
0B Ba Bb Bc Bd Be Bf
Empiece desde arriba hacia abajo

0C Ca Cb Cc Cd Ce Cf
0D Da Db Cc Dd De Df
0E Ea Eb Ec Ed Ee Ef
0F Fa Fb Fc Fd Fe Ff
0G Ga Gb Gc Gd Ge Gf
0H Ha Hb Hc Hd He Hf
0I Ia Ib Ic Id Ie If
0J Ja Jb Jc Jd Je Jf
0K Ka Kb Kc Kd Ke Kf
0L La Lb Lc Ld Le Lf
0M Ma Mb Mc Md Me Mf
0N Na Nb Nc Nd Ne Nf
0O Oa Ob Oc Od Oe Of
0P Pa Pb Pc Pd Pe Pf
0R Ra Rb Rc Rd Re Rf
0S Sa Sb Sc Sd Se Sf
0T Ta Tb Tc Td Te Tf
0U Ua Ub Uc Ud Ue Uf
0V Va Vb Vc Vd Ve Vf
0W Wa Wb Wc Wd We Wf
0X Xa Xb Xc Xd Xe Xf
0Y Ya Yb Yc Yd Ye Yf
0Z Za Zb Zc Zd Ze Zf

5-7
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Interruptores giratorios

Especificaciones (continuación)
Peso
RPSE 10, 11, 12, 13, 20 500 g (1.1 lbs)
RPSE14, 16 1000 g (2.2 lbs)
RKSE10,11,12,13 850 g (1.9 lbs)
RKSE14,16 1250 g (2.8 lbs)
Operaciones eléctricas >100,000
Prueba climática Constante según DIN IEC 68
Parte 2-3
Variable según DIN IEC 68
Parte 2-30
Temperatura ambiente En envolvente: –25 °C a +40 °C
(10 °F a +104 °F)
Voltaje de aislamiento de impulso 690 V
nominal (Ui)
Voltaje de resistencia de impulso 6 kV
nominal (Uimp)
Factor de servicio de clasificación 60/40/25 % = 1, 3/1, 6/2xlu
Descripción intermitente S3
Los interruptores giratorios se usan para el aislamiento eléctrico de (VDE 0530 Parte 1)
máquinas para habilitar el acceso seguro. Una vez desconectada la Últimos dos dígitos del No. de 10 12 13 14
catálogo 11
alimentación eléctrica, la llave se puede retirar y usar en la próxima 16
(Consulte la tabla Selección de
secuencia de operación, tal como el desenclavamiento de una
productos)
compuerta de acceso o permitir la operación de las válvulas.
Corriente ininterrumpida nominal
El interruptor giratorio se puede montar en un panel o se puede (Iu)
IEC/EN/VDE 20 A 32 A 63 A 100 A
comprar en un envolvente IP65. El interruptor giratorio está UL /CSA 16 A 30 A 60 A 100 A
disponible con 4 polos, 4 N.O. ó 2 N.C. y 2 N.A. El interruptor Voltaje de operación nominal (Ue)
100A de 4 contactos N.A. tiene 3 contactos con capacidad nominal IEC/EN/SEV/VDE 690 V 690 V 690 V 1000 V
de 100A y 1 contacto con capacidad nominal de 20 A. UL /CSA 600 V 600 V 600 V 600 V
Voltaje de aislamiento de interr. 750 V 750 V 750 V 1000 V
Características principal hasta
Corriente de operación nominal (Ie)
• Llaves de acero inoxidable 316L AC-21A IEC/EN/VDE 20 A 32 A 63 A 100 A
• Operación de control directo, abre positivamente los contactos AC-1 SEV 20 A 32 A 63 A 100 A
• Envolvente de clasificación IP65, impermeable y resistente al Potencia de operación nominal a
polvo 50-60 Hz
AC-23A IEC/EN/VDE
• Se incluye una tapa antipolvo de acero inoxidable 220 a 240 V trifásico 4 kW 7.5 kW 15 kW 22 kW
• Aislamiento de hasta 100 A 380 a 440 de 3 polos 7.5 kW 15 kW 30 kW 37 kW
• 4 contactos N.A. ó 2 N.A. y 2 N.C. 500 a 690 V 7.5 kW 15 kW 30 kW 37 kW
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable AC-3A IEC/EN/VDE
220 a 240 V trifásico 4 kW 7.5 kW 15 kW 22 kW
380 a 440 de 3 polos 5.5 kW 11 kW 22 kW 37 kW
Especificaciones 500 a 690 V 5.5 kW 11 kW 22 kW 30 kW
Normas EN292-1 y 2, EN1088, Clasificación DOL de UL/CSA
IEC/EN60204-1, IEC/EN60947-5-1, 140 V trifásico 1.5 HP 3 HP 5 HP 7.5 HP
ISO12100-1 y 2, ISO14119, 240 V de 3 polos 3 HP 10 HP 15 HP 30 HP
GS-ET-19, AS4024.1, UL508, 480 V 7.5 HP 20 HP 30 HP 50 HP
CSA 22.2 600 V 10 HP 20 HP 40 HP 50 HP
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1) Capacidad de interrupción nominal
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3 y 4 CA-23/CA-3 220 a 240 V 250 A 330 A 500 A 600 A
Interruptor de motor 380 a 440 V 250 A 330 A 500 A 600 A
Certificaciones BG, cULus en bloque de contacto, marca 500 a 690 V 150 A 220 A 270 A 300 A
CE; y no se requiere C-Tick Tamaño máx. de fusible (GI) 25 A 35 A 63/50 A 100 A
Clasificación del envolvente IP65 (RKS solamente) Corriente de cortocircuito nominal 15 kA 15 kA 15/20 kA 25 kA
Entradas de conducto 4 x M20 (RKS solamente) de fusible
Temperatura de operación –10 °C a +40 °C (14 °F a +104 °F) Sección transversal del terminal
Operaciones mecánicas 100,000 Cable único/múltiples cables:
Máx. fuerza de cizallamiento a 15.1 kN (3398 lbs) mín. mm2 1 1 4 2.5
la llave máx. mm2 10 10 16 3.5
Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.) Cable de hilo fino mínimo mm2 0.75 0.75 2.5 1.5
Humedad 95 % de humedad relativa Con forro máximo mm 2 6 6 10 2.5
Protección contra contacto DIN 57106/VDE 0106 T.100 Calibre de cable norteamericano 8 8 6 2
accidental (AWG)

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-8
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Interruptores giratorios

Selección de productos
Tipo Contactos Corriente Número de catálogo
4 N.A. 440T-MRKSE10➊
20 A
2 N.A. y 2 N.C. 440T-MRKSE11➊
Montaje en 32 A 440T-MRKSE12➊
4 N.A.
envolvente IP65 63 A 440T-MRKSE13➊
3 N.A. y 1 N.A. 3 N.A. 100 A y 1 N.A. 20 A 440T-MRKSE14➊
8 N.A. 20 A 440T-MRKSE16➊
4 N.A. 440T-MRPSE10➊
20 A
2 N.A. y 2 N.C. 440T-MRPSE11➊
32 A 440T-MRPSE12➊
4 N.A.
Montaje en panel 63 A 440T-MRPSE13➊
3 N.A. y 1 N.A. 3 N.A. 100 A y 1 N.A. 20 A 440T-MRPSE14➊
8 N.A. 20 A 440T-MRPSE16➊
4 N.A. 40 A 440T-MRPSE20➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Información adicional Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto, todos excepto
440T-ASCBE14➊
100A Vea la página 5-33
Cuerpo codificado de repuesto, 100A 440T-ASCBE11➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
Agarre de cable, conducto M20 14-2 440A-A09028
Adaptador, M20 a 1/2 pulg. NPT de plástico 14-2 440A-A09042
Ensamble de contacto suplementario, 20 A
1 N.A. Cierre tardío, apertura anticipada Para uso con RPSE12, RPSE13, RPSE20 440T-AACA10
1 N.C. Auxiliar
Ensamble de contacto suplementario, 20 A
Para uso con RPSE12, RPSE13, RPSE20 440T-AACA11
2 N.A. Cierre tardío, apertura anticipada
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

RKSE10 y RKSE11 RKSE12 y RKSE13

80 (3.14)

100 ‘A’ 175 ‘A’

(3.93) (6.88)

2 Off, Orificios de
39 montaje M4
(1.53) 2 Off
115 (4.52) orificios de
24 (0.94) Llave codificada montaje M4
90CRS
Tapa contra 39
73.4 (2.88)
38 (1.49)

(3.54)
125CRS (4.92)
65 (2.55)

intemperie (1.53) 2 Off 20 mm

Centros de
165 (6.49)

montaje

Cuerpo codificado de 24 (0.94) (0.78)

cubierta Pasacables
46 (1.81)

88.4 (3.48)

18 Vista de ‘A’ Placa de adaptador de en

80 (3.14)

44CRS (0.7) ensamblaje superficie

(1.73) 4 Off 20 mm (0.78), Posición trasera
típica pasacables 2 Off parte 23 (0.9)
superior y 2 Off parte inferior
60CRS 4 Off diám. 20 mm (0.78) 61CRS
(2.35) Posición típica de pasacables (2.4)
2 Off parte superior y 2 Off
parte inferior

5-9
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Interruptores giratorios

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)

RKSE14 RKSE16
2 Off
Ensamble de tapa 80 Orificios de montaje M4
contra intemperie (3.15) externos
Desactivado

Activado

60 crs
100 90 crs
(3.98) ‘A’

60 crs
Llave codificada 4 Off
163 Vista en 'A' Orificios de
160 (6.3)
(6.42) montaje
Unidad en posición desactivada, Conjunto del M4
llave retirada cuerpo codificado internos
85
Pasacables para entrada de conducto (3.35)
M25/M32 100 (3.98) Placa adaptadora
2 por extremo

18 (0.71)
44 crs 4 Off 20 (0.79) diám.Posición típica pasacables 2 Off parte
superior y 2 Off parte inferior
250 240 100 RPSE10 y 11
(9.8) (9.4) (3.98)
25 64 placas cuadradas Orificios
Unidad de interruptor (0.98)
±50 (1.96) ±4.4 (0.17)
±46 (1.8)

32 (1.26)
16
96 (3.78) Accesorios M4 para ±23
montaje de base 16 (0.9) Orificios
110.5 (4.35) (0.6) 3 máx. ±20 (0.79)
Detalles del
64 (2.5) grosor de montaje en
Unidad en posición activada, Bloque de montaje en panel panel
llave atrapada panel
Etiqueta Traffalite de alta visibilidad fijada
RPSE 12, 13, 14 y 20 permanentemente con adhesivo Tessa 4970

32 (1.26) 3 (0.12) máx. grosor de panel

16
16 Cuerpo codificado (0.6)
(0.6)
interruptor
Unidad de

±23
Orificio 2 orificios (0.9)
20 (0.79) ±4.0
(0.15)
Detalles del montaje diám.
en panel 25
(0.98) Bloque de montaje
Ensamble de tapa 71.5 (2.8)
contra intemperie 55.5 (2.19)
Tornillos de fijación
Desactivado
25
(0.98)

Activad
43
(1.69)
Placa de
inscripción Adaptador de
64 placas de control
inscripción
cuadradas Panel

5-10
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Interruptores giratorios

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)

RPSE16 32 (1.26)
3 (0.12) máx. grosor de panel

16 16
Cuerpo codificado (0.6)
(0.6)

46 (1.8)
±23
Orificio 2 orificios (0.9)
20 (0.79) ±4.0 (0.15)
diám.
Detalles del montaje en panel

25
Tornillos de fijación (0.98) Unidad de interruptor
Ensamble de tapa contra
intemperie Bloque de montaje

Desacti

Activad

Placa de
inscripción
Adaptador de variador

Panel

Cableado típico
Diagramas mostrados con la llave libre
1 2 1 2 1 2 (100A) 1 2

3 4 3 4 3 4 (100A) 3 4

5 6 5 6 5 6 (100A) 5 6

7 8 7 8 7 8 (20A) 7 8

RKSE10 y RPSE10 RKSE11 y RPSE11 RKSE14 y RPSE14 9 10

RKSE12 y RPSE12
PKSE13 y RPSE13 11 12
--------- y RPSE20
13 14

15 16
RKSE16 y RPSE16

5-11
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de desbloqueo de solenoide

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1954-1, IEC/EN60204-
1, EN1088, IEC/EN60947-5-1,
ISO13849-1, ISO12100-1 y 2, ISO14119,
GS-ET-19, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3 y 4
Certificaciones BG, cULus y marca CE
Voltaje del solenoide 24 VCC, 110 VCA, 230 VCA, 110 VCC
Potencia de solenoide
Tipos de CC 6.5 W continuos
Tipos de CA 6 VA continuos
Características eléctricas Vea los interruptores de alimentación
eléctrica giratorios
Montaje Todas las posiciones
Fuerza de cizallamiento máx. 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Descripción Par máx. a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
La unidad de desbloqueo de solenoide se usa para el aislamiento Material
eléctrico de máquinas para habilitar el acceso seguro. Consiste en un Componentes de llave Acero inoxidable 316L
atrapada
interruptor de alimentación giratorio (RPS) y un solenoide. La llave Carátula Acero inoxidable 316L
atrapada se puede retirar cuando se emite una señal externa al Caja opcional Plástico ABS
mecanismo interno de enclavamiento de solenoide. Una luz Cable Conector con forro de PVC de 2 cables
indicadora en la SRU indica cuando se puede retirar la llave atrapada; de 0.75 mm2 (18 AWG)
Temperatura de operación 0 °C a +40 °C (+32 °F a +104 °F)
es decir, cuando se conecta la alimentación eléctrica al solenoide. Es
Humedad 95 % de humedad relativa
necesario que la señal de solenoide esté presente solamente cuando Condiciones ambientales
hay que retirar la llave. El solenoide tiene una capacidad de ciclo de Con envolvente de plástico IP65 (NEMA 13)
servicio del 100 %. Se puede retirar la alimentación eléctrica del opcional
solenoide después de retirar la llave atrapada. Vida útil eléctrica >100,000
Vida útil mecánica 100,000
El retirar la llave atrapada hace que el interruptor de alimentación
eléctrica de aislamiento cambie de estado; los contactos
normalmente abiertos se abren y los contactos normalmente
cerrados (si corresponde) se cierran.
La llave atrapada se puede usar en la próxima secuencia de la
operación.

Características
• Operación de control directo—abre positivamente los contactos
• Monitoreo de solenoide integral
• Llave atrapada hasta aplicarse la señal de desbloqueo
• Versiones de envolvente IP65 ó montaje en panel
• Indicador LED o de NEON de “llave libre”
• Construcción de acero inoxidable 316L
• Opciones de solenoides de 24 VCC, 110 VCA/CC ó 230 VCA
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie se
proporciona de manera estándar
• Aprobación de UL y CSA para los interruptores
• Llave única o llaves múltiples disponibles (comuníquese con la
fábrica)
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-12
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de desbloqueo de solenoide

Selección de productos
Voltaje del solenoide Contactos Corriente Número de catálogo
2 N.A. y 2 N.C. 440T-MSRUE11➊
20 A
24 VCC 440T-MSRUE10➊
4 N.A.
32 A 440T-MSRUE12➊
2 N.A. y 2 N.C. 440T-MSRUE22➊
20 A
110 VCA 440T-MSRUE20➊
4 N.A.
32 A 440T-MSRUE23➊
2 N.A. y 2 N.C. 440T-MSRUE33➊
20 A
230 VCA 440T-MSRUE30➊
4 N.A.
32 A 440T-MSRUE34➊
2 N.A. y 2 N.C. 440T-MSRUE44➊
110 VCC 4 N.A. 20 A 440T-MSRUE40➊
3 N.A. y 3 N.C. 440T-MSRUE46➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Información adicional Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto Vea la página 5-33 440T-ASCBE14➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
Para uso con unidades de 20 A 440T-AIPB10
Envolvente de plástico opcional IP65
Para uso con unidades de 32 A 440T-AIPB22
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas), diagrama de cableado típico

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Interruptor de 6 orificios 4.5 MC MC Tierra
+

monitor de 120 (4.72) (0.18) diám. 90 (3.54)

Bloque de estado de Bombilla 82 (3.23)
terminales solenoide. indicadora de
Los contactos estado de
solenoide 70
se abren cuando (2.76) R4 (0.16)
160 (6.30)

132 (5.20)
150 (5.91)

el solenoide se máx.
retrae
70 Corte de
(2.76) panel
Llave atrapada
90 (3.54) (no incluida) 100 (3.93)
Envolvente opcional
440T-AIPB10

110 (4.33) Envolvente 300 (11.81)

opcional
440T-AIPB22
230 (9.06)

5-13
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de retardo temporizado electrónico

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1954-1, IEC/EN60204-
1, EN1088, IEC/EN60947-5-1,
ISO13849-1, ISO12100-1 y 2, ISO14119,
GS-ET-19, AS4024.1
Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3
ó4
Certificaciones BG y marca CE
Temperatura de operación 0 °C a +40 °C (32 °F a +104 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
Operaciones mecánicas 100,000
Máx. fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
Material
Componentes de llave Acero inoxidable 316L
Descripción atrapada
La unidad de retardo temporizado electrónico (ETU) se usa en Carátula Acero inoxidable 316L
aplicaciones que requieren que transcurra un lapso de tiempo antes Caja opcional Plástico ABS
Fijación de ensamble Tornillos a prueba de manipulación
de permitir el acceso a un lugar peligroso. La ETU usa un indebida
temporizador de unidad de control CU1 para ejecutar la secuencia Peso 2.0 kg (4.4 lbs)
de temporización. El girar una llave no extraíble inicia el Entradas 24 VCC, 110 VCA y 230 VCA
temporizador. Cuando la CU1 sobrepasa el tiempo de espera, la Margen de tiempo 0.1 segundo a 40 minutos
salida activa un solenoide interno, el cual permite el retiro de una o
dos llaves atrapadas.
La unidad de retardo temporizado de llave única (STU) tiene una
llave atrapada. Después que haya expirado el temporizador CU1, la
llave única atrapada puede extraerse y usarse para continuar con la
siguiente secuencia de permitir acceso al peligro. La llave única debe
devolverse a la STU y quedar atrapada para permitir que la llave no
extraible reinicie la secuencia de peligro.
La unidad de retardo temporizado de dos llaves (DTU) tiene dos
llaves atrapadas. Después que haya expirado el temporizador CU1,
ambas llaves pueden extraerse y usarse para continuar con la
siguiente secuencia de permitir acceso al peligro. Ambas llaves única
deben devolverse a la DTU y quedar atrapadas para permitir que la
llave no extraible reinicie la secuencia de peligro.
Vea la unidad de control CU1 para obtener detalles acerca de cómo
establecer el tiempo de retardo.

Características
• Salida con retardo temporizado de hasta 40 minutos
• Una llave o dos llaves
• Llaves de acero inoxidable 316L
• Paro de categoría 1
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
• Envolvente IP65 opcional

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-14
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de retardo temporizado electrónico

Selección de productos
Tipo Voltaje del solenoide Conjunto de contactos 1 Conjunto de contactos 2 Número de catálogo
3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MSTUE10➊
24 VCC
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MSTUE11➊
Salida de llave única 3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MSTUE20➊
110 VCA
Montaje en panel 2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MSTUE22➊
3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MSTUE30➊
230 VCA
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MSTUE33➊
3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MDTUE10➊➊
24 VCC
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MDTUE11➊➊
Salida de dos llaves 3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MDTUE20➊➊
110 VCA
Montaje en panel 2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MDTUE22➊➊
3 N.A. 40 A I N.A. 20 A 440T-MDTUE30➊➊
230 VCA
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MDTUE33➊➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto 5-33 440T-ASCBE14➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
Para uso con unidades de 20 A 440T-AIPB20
Envolvente de plástico opcional IP65
Para uso con unidades de 40 A 440T-AIPB23
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
250 (9.84)
226 (8.90)
216 (8.50) 90 (3.54)
118 (4.65)
Caja ABS opcional
(440T-AIPB20)
70 (2.76)

para aislador de
20 Amp
160 (6.30)
150 (5.91)

Una llave para

STU (llave no
incluida)
70 (2.76)

Llave no extraíble
Dos llaves para DTU
(llaves no incluidas)

98 (3.86) 95 (3.74)

300 (11.81) 110 (4.33)

8 orificios 4.6
(0.18) diám.
230 (9.06)

Caja ABS opcional

(440T-AIPB23)
para aislador de
40 Amp

5-15
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de interrupción de movimiento

Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Temperatura de operación
Humedad
Operaciones mecánicas
Fuerza de cizallamiento máx.
a la llave
Par máx. a la llave
Material
Componentes de llave
atrapada
Carátula
Descripción Caja opcional
La unidad de interrupción de movimiento (SMU) se usa en Detectores inductivos
aplicaciones que requieren la detección de interrupción de Fijación de ensamble
movimiento de piezas mecánicas de una máquina. La SMU usa
Peso
detectores inductivos de proximidad para detectar el movimiento y la Entradas
unidad de control CU2 para monitorear los detectores. Margen de tiempo
Detectores de velocidad en
La CU2 requiere detectores de proximidad con salida tipo PNP y cero
NPN. Cuando los detectores de proximidad ya no detectan
movimiento, la CU2 activa la salida, la cual, a su vez, activa un
solenoide interno. Una vez activado el solenoide, una o dos llaves
atrapadas se pueden retirar de la SMU.
EN292-1 y 2, EN1954-1, IEC/EN60204-
1, EN1088, IEC/EN60947-5-1,
ISO13849-1, ISO12100-1 y 2, ISO14119,
GS-ET-19, AS4024.1
Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
BG y marca CE
0 °C a +40 °C (32 °F a +104 °F)
95 % de humedad relativa
100,000
15.1 kN (3398 lbs)
14 Nm (124 lb•pulg.)
Acero inoxidable 316L
Acero inoxidable 316L
Plástico ABS
Cuerpo de acero inoxidable, frontal de
plástico
Tornillos a prueba de manipulación
indebida
2.0 kg (4.4 lbs)
24 VCC, 110 VCA y 230 VCA
0.1 segundo a 40 minutos
2x detectores inductivos

Las llaves atrapadas (una o dos) extraíbles se pueden usar para

continuar la próxima secuencia de acceso al lugar peligroso.

Vea la unidad de control CU2 para obtener detalles acerca de cómo

establecer el tiempo de retardo.

Se pueden ver detectores de proximidad adicionales en el catálogo

de Sensores.

Características
• Detección de interrupción de movimiento
• Detectores de proximidad NPN y PNP
• Salida con retardo temporizado de hasta 40 minutos
• Paro de categoría 1
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
• Envolvente IP65 opcional

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-16
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de interrupción de movimiento

Selección de productos (detectores no incluidos)

Tipo Voltaje del solenoide Conjunto de contactos 1 Conjunto de contactos 2 Número de catálogo
3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MSMSE10➊
24 VCC
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MSMSE11➊
Salida de llave única 3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MSMSE20➊
110 VCA
Montaje en panel 2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MSMSE22➊
3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MSMSE30➊
230 VCA
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MSMSE33➊
3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MDMSE10➊➊
24 VCC
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MDMSE11➊➊
Salida de dos llaves 3 N.A. 40 A 1 N.A. 20 A 440T-MDMSE20➊➊
110 VCA
Montaje en panel 2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MDMSE22➊➊
3 N.A. 40 A I N.A. 20 A 440T-MDMSE30➊➊
230 VCA
2 N.A. 20 A 1 N.C. 20 A 440T-MDMSE33➊➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Tamaño Tipo Número de página Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto — 5-33 440T-ASCBE14➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
Fusible de repuesto — 250 V 500 mA NA 440R-A31562
Para uso con unidades
440T-AIPB20
Envolvente de plástico opcional de 20 A
—
IP65 Para uso con unidades
440T-AIPB23
de 40 A
NPN 872C-D3NN12-E2
12 mm
PNP 872C-D3NP12-E2
Detectores inductivos NPN 872C-D5NN18-E2
18 mm 4-67
de proximidad PNP 872C-D5NP18-E2
NPN 872C-D10NN30-E2
30 mm
PNP 872C-D10NP30-E2
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

250 (9.84)
226 (8.90) 90 (3.54)
118 (4.65) 216 (8.50)
Caja ABS opcional
(440T-AIPB20)
160 (6.30)
70 (2.76) 70 (2.76)

para aislador de
20 Amp
Una llave para
STU (llave no
150 (5.91)

incluida)
Llave no extraíble
Dos llaves para DTU
(llaves no incluidas)
98 (3.86) 95 (3.74)
300 (11.81) 110 (4.33)
8 orificios 4.6
(0.18) diám.
230 (9.06)

Caja ABS opcional

(440T-AIPB23)
para aislador de
40 Amp

5-17
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de intercambio

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2,
ISO14119, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3
ó4
Certificaciones BG, marca CE, y no se requiere C-Tick
Temperatura de operación –40 °C a +200 °C (–40 °F a +392 °F)
Operaciones mecánicas 100,000
Máx. fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
Humedad 95 % de humedad relativa
Material Acero inoxidable 316L

Accesorios
Descripción
La unidad de intercambio de llaves (KEX) se usa en una secuencia
de enclavamiento para vincular otros dispositivos de la gama Prosafe
y satisface las necesidades de las secuencias de operación más
complejas.
El principio de operación es tal que no se puede extraer ninguna
llave secundaria de la unidad hasta que todas las llaves primarias
hayan sido insertadas, giradas y queden atrapadas. Las llaves
primarias permanecen atrapadas hasta que todas las llaves Gabinetes opcionales de intercambio de llaves
secundarias hayan sido reinsertadas, giradas y queden atrapadas. L W D Número de
No. de catálogo
Generalmente se usa en aplicaciones donde hay más de una vía de llaves mm (pulgadas)
acceso al área peligrosa, y cada vía de acceso debe estar abierta Acero Templado pintado
simultáneamente. La unidad de intercambio de llaves realiza esto 400 300 200
permitiendo la inserción de una o más llaves, lo cual a su vez libera 11 (máx.) 440T-AIPB30
(15.7) (11.8) (7.87)
múltiples llaves. 400 400 210
15 (máx.) 440T-AIPB33
Un proceso típico puede requerir un interruptor de llave giratorio (15.7) (15.7) (8.26)
600 600 210
para apagar un motor. La llave del interruptor giratorio se retira y se 25 (máx.) 440T-AIPB34
(23.6) (23.6) (8.26)
inserta en una unidad KEX. Luego la unidad KEX libera tres llaves
800 800 210
lo cual permite acceso simultáneo al área peligrosa a través de tres 40 (máx.)
(31.4) (31.4) (8.26)
440T-AIPB35
compuertas diferentes. Esta unidad KEX se describe como unidad Acero inoxidable
de una llave insertada, 3 llaves retiradas. Las llaves insertadas se 400 400 210
consideran códigos primarios, por lo tanto las llaves no se incluyen 15 (máx.)
(15.7) (15.7) (8.26)
440T-AIPB40
en la unidad KEX. Las llaves retiradas se consideran códigos 600 600 210
secundarios, por lo tanto las llaves se incluyen. 25 (máx.) 440T-AIPB44
(23.6) (23.6) (8.26)
800 800 210
40 (máx.) 440T-AIPB45
Características (31.4) (31.4) (8.26)
• Hay una variedad de unidades estándar disponible en diversas
combinaciones
• Construcción de acero inoxidable 316L
• Llave(s) primaria(s) insertadas libera(n) a las llaves secundarias
simultáneamente en unidades de hasta 6 vías
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es
estándar
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-18
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Unidades de intercambio

Selección de productos
Unidades de intercambio de llaves
Número de llaves Llaves insertadas y retiradas Número de catálogo
2 1 llave insertada y 1 llave retirada 440T-MKEXE10♦
3 1 llave insertada y 2 llaves retiradas 440T-MKEXE11♦
4 1 llave insertada y 3 llaves retiradas 440T-MKEXE12♦
5 1 llave insertada y 4 llaves retiradas 440T-MKEXE13♦
6 1 llave insertada y 5 llaves retiradas 440T-MKEXE14♦
4 2 llaves insertadas y 2 llaves retiradas 440T-MKEXE15♦
5 2 llaves insertadas y 3 llaves retiradas 440T-MKEXE16♦
6 2 llaves insertadas y 4 llaves retiradas 440T-MKEXE17♦
6 3 insertadas y 3 llaves retiradas 440T-MKEXE18♦
7 1 llave insertada y 6 llaves retiradas 440T-MKEXE19♦
8 1 llave insertada y 7 llaves retiradas 440T-MKEXE20♦
9 1 llave insertada y 8 llaves retiradas 440T-MKEXE22♦
10 1 llave insertada y 9 llaves retiradas 440T-MKEXE23♦
11 1 llave insertada y 10 llaves retiradas 440T-MKEXE24♦
12 1 llave insertada y 11 llaves retiradas 440T-MKEXE25♦
13 1 llave insertada y 12 llaves retiradas 440T-MKEXE26♦
14 1 llave insertada y 13 llaves retiradas 440T-MKEXE27♦
15 1 llave insertada y 14 llaves retiradas 440T-MKEXE28♦
16 1 llave insertada y 15 llaves retiradas 440T-MKEXE29♦
17 1 llave insertada y 16 llaves retiradas 440T-MKEXE30♦
18 1 llave insertada y 17 llaves retiradas 440T-MKEXE33♦
19 1 llave insertada y 18 llaves retiradas 440T-MKEXE34♦
20 1 llave insertada y 19 llaves retiradas 440T-MKEXE35♦
21 1 llave insertada y 20 llaves retiradas 440T-MKEXE36♦
22 1 llave insertada y 21 llaves retiradas 440T-MKEXE37♦
23 1 llave insertada y 22 llaves retiradas 440T-MKEXE38♦
24 1 llave insertada y 23 llaves retiradas 440T-MKEXE39♦
♦ Especifique los códigos individualmente para cada llave primaria insertada (llave no incluida) y cada llave secundaria retirada (llave incluida). Vea la página 5-6 para obtener la
selección de códigos.
Consulte con la fábrica para obtener información sobre otras configuraciones de llaves insertadas y llaves retiradas .

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto 5-33 440T-ASCBE14➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

(4, 5 ó 6) Unidad de intercambio de llaves de 6 vías
200 (7.87) 4 orificios de
(2) Unidad de intercambio de llaves de 3 vías 169 (6.65) fijación
8.6 (0.33)
200 (7.87) diám. Gabinetes de intercambio de llaves
169 (6.65) (acero templado pintado o acero inoxidable)
27.5 111 56
55.5 (1.08) (4.37) (2.20)
(2.18)
4 orificios de 27.5
185 (7.28) fijación (1.08)
L

8.6 (0.33) 185 (7.28)

diám.
87 87
(3.43) (3.43)
A P

5-19
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Dispositivos de enclavamiento de perno

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2,
ISO14119, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3
ó4
Certificaciones BG, marca CE, y no se requiere C-Tick
Temperatura de operación –40 °C a +200 °C (–40 °F a +392 °F)
Único Operaciones mecánicas 100,000
Máx. fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
Doble Humedad 95 % de humedad relativa
Peso (SBL) 0.60 kg (1.32 lbs)
(DBL) 1.10 kg (2.43 lbs)
Material Acero inoxidable 316L
Descripción Montaje
SBL 2 x M5 contrataladrado desde la parte
Los dispositivos de enclavamiento de perno están diseñados para superior o
permitir acceso a lugares peligrosos cuando se inserta la llave 2 x M5 desde el lado inferior con
apropiada en el enclavamiento. Estos dispositivos de enclavamiento tuercas M5
de perno se fabrican de acero inoxidable 316L para proporcionar un DBL 4 x M5 contrataladrado desde la parte
superior o
método industrial robusto de evitar el acceso a través de las 4 x M5 desde el lado inferior con
compuertas. tuercas M5
Una ventaja de los dispositivos de enclavamiento de perno es que no Perno 15 mm (0.59 pulg.) Ø
es necesario encaminar cables de alimentación eléctrica a la
compuerta. Un interruptor giratorio con atrapamiento de llave en un
panel de control desconecta la alimentación eléctrica y luego el
operador lleva en la mano la llave a la compuerta.
El dispositivo de enclavamiento de perno único (SBL) se ha
diseñado para obtener acceso a lugares peligrosos donde se requiere
una exposición corporal parcial. El SBL no se envía con una llave. Si
se requieren dos llaves para el acceso corporal parcial, seleccione el
dispositivo de enclavamiento de dos pernos (DBL), el cual requiere
que ambas llaves estén atrapadas para funcionar. Esta versión del
DBL no incluye las llaves.
Cuando se requiere el acceso corporal completo, se debe usar el
DBL, con una llave primaria y una segunda llave atrapada (incluida).
La llave secundaria realiza la función de una llave personal. Este
DBL permite al operador llevar la llave personal al lugar peligroso.
Cuando el operador vuelve del lugar peligroso y devuelve la llave
personal al DBL, se puede invertir la secuencia de bloqueo y reiniciar
el proceso.
Características
• Construcción de acero inoxidable 316L
• Unidades de llave única o dos llaves
• Diversas extensiones del perno
• Operación presionar/halar del control directo
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
• Cuenta con tornillos a prueba de manipulación indebida
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es
estándar

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-20
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Dispositivos de enclavamiento de perno

Selección de productos
Condición de llave Perno retraído—mm Perno extendido—mm
Tipo atrapada (pulgadas) (pulgadas) Número de catálogo
0 14 (0.55) 440T-MSBLE10➊
Llave atrapada para retraer 3 (0.11) 17 (0.66) 440T-MSBLE11➊
Llave única
perno 6 (0.23) 20 (0.78) 440T-MSBLE12➊
12 (0.47) 27 (1.06) 440T-MSBLE13➊
0 14 (0.55) 440T-MDBLE10➊➊
Ambas llaves atrapadas para 3 (0.11) 17 (0.66) 440T-MDBLE11➊➊
retraer perno 6 (0.23) 20 (0.78) 440T-MDBLE12➊➊
13 (0.51) 27 (1.06) 440T-MDBLE13➊➊
Dos llaves
0 mm 14 (0.55) 440T-MDBLE14➊➋
Llave primaria atrapada,
3 (0.11) 17 (0.66) 440T-MDBLE15➊➋
llave secundaria libre
6 (0.23) 20 (0.78) 440T-MDBLE16➊➋
para retraer perno
13 (0.51) 27 (1.06) 440T-MDBLE17➊➋
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
➋ Sustituya el código secundario deseado por este símbolo (llave incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto 5-33 440T-ASCBE14➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Dispositivo de enclavamiento de perno de llave única Dispositivo de enclavamiento de perno de dos llaves
15.8
2 x M5 4 x M5 (0.62)
3.5 (0.13) 57.7 (2.27)
44.5 (1.75)
44.5 (1.75)

48.5 48.5
(1.90) (1.90)

Secundario Primario
28.5 (1.22) y 30 28.5 (1.22) y 30
15 (0.59) diám. 15.8 (0.62) (1.18) pasos 15 (0.59) 3.5
(1.18) pasos de perno diám. de (0.13) 3.5 (0.13)
20 (0.79) diám. de reborde Tornillos de perno
20 (0.79) diám. Tornillos de
Fijador M5 usando 36.3 (1.42) cuerpo codificado
de reborde ➋
cavidades para Tornillo de fijación M4 x 8 cabeza 30.5 57.7 (2.27) cuerpo
tuercas para con tapa contra Torx (1.2) codificado M4 x
montaje frontal intemperie (M5) Tornillo de 8 cabeza Torx
fijación con
29 ➋ tapa contra
intemperie
(1.14) (M5) 5.8
(0.22)
25.4 27.4
12 (1.0) (1.07) 25.4 27.4
(0.47) (1.0) (1.07)
30 59.7 (2.35) 12
(1.18) 30 124 (4.88) máx
65.5 (2.57) (0.47) (1.18)
Llave atrapada para perno retraído Fijador M5 usando cavidades
para tuercas para montaje
frontal
➋ Proyecciones de retracción estándar 0, 3, 6 y 13 (0, 0.11, 0.23 y 0.51), extensión 14 (0.55)

5-21
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Dispositivos de enclavamiento de acceso/cadena

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2,
ISO14119, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3
ó4
Certificaciones BG, marca CE, y no se requiere C-Tick
Desalineamiento +/–10 mm (0.39 pulg.)
Único Doble Máx. fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
Temperatura de operación –40 °C a +200 °C (–40 °F a +392 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
Material Acero inoxidable 316L
Montaje
SAL y SCL
2 ó 4 x M5 contrataladrado desde la
Descripción parte superior o
Los dispositivos de enclavamiento de acceso están diseñados para 2 ó 4 x M5 desde el lado inferior con
permitir acceso a lugares peligrosos cuando se inserta la llave tuercas
DAL y DCL 4 ó 6 x M5 contrataladrado desde la
apropiada en el enclavamiento. Estos dispositivos de enclavamiento parte superior o
de acceso se fabrican de acero inoxidable 316L para proporcionar un 4 ó 6 x M5 desde el lado inferior con
tuercas
método robusto e industrial para evitar el acceso a través de las
Peso
compuertas. Una palanca o varilla conectada a una cadena activa los SAL y SCL 0.8 kg (1.8 lbs)
dispositivos de enclavamiento. DAL y DCL 1.35 kg (3 lbs)
Vida útil mecánica 100,000
Una ventaja de los dispositivos de enclavamiento de acceso es que
no es necesario encaminar cables de alimentación eléctrica a la
compuerta. Un interruptor giratorio con atrapamiento de llave en un
panel de control desconecta la alimentación eléctrica y luego el
operador lleva en la mano la llave a la compuerta.
El enclavamiento de acceso de llave única (SAL) y el bloqueo de
cadena de llave única (SCL) se han diseñado para usarse para obtener
acceso a lugares peligrosos donde se requiere una exposición
corporal parcial. Si se requieren dos llaves para el acceso corporal
parcial, seleccione el enclavamiento de acceso de dos llaves (DAL) o
el bloqueo de cadena de dos llaves (DCL) con ambas llaves
atrapadas.
Cuando se requiere el acceso corporal completo, se debe usar el
DAL o DCL con una llave atrapada y una llave libre. La llave
secundaria realiza la función de una llave personal. El DAL y DCL
permiten al operador llevar la llave personal al lugar peligroso.
Cuando el operador vuelve del lugar peligroso y devuelve la llave
personal al DAL o DCL, se puede invertir la secuencia de bloqueo y
reiniciar el proceso.

Características
• Construcción de acero inoxidable 316L
• Unidades de llave única y dos llaves
• Operación de control directo
• Cuenta con tornillos a prueba de manipulación indebida
• La tapa antipolvo de acero inoxidable es estándar
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-22
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Dispositivos de enclavamiento de acceso/cadena

Selección de productos
Operación Accionador Condición de la llave Número de catálogo
Palanca Llave atrapada para desbloquear palanca 440T-MSALE10➊
Llave única
Cadena Llave atrapada para desbloquear cadena 440T-MSCLE10➊
Llave primaria atrapada, llave secundaria libre para desbloquear
440T-MDALE10➊➋
Palanca palanca
Ambas llaves atrapadas para desbloquear palanca 440T-MDALE11➊➊
Dos llaves
Llave primaria atrapada, llave secundaria libre para desbloquear
440T-MDCLE10➊➋
Cadena cadena
Ambas llaves atrapadas para desbloquear cadena 440T-MDCLE11➊➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
➋ Sustituya el código secundario deseado por este símbolo (llave incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de repuesto 5-33 440T-ASCBE14➊
Tapa antipolvo de repuesto 440T-ASFC10⊗
Retén de bloque de repuesto — 440T-ACAD10
Retén de cadena de repuesto — 440T-ACHA10
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas.
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Dispositivo de enclavamiento de acceso de llave única Dispositivo de enclavamiento de acceso de dos llaves
28.5 (1.22) y 30
25.4 (1.0) 6 x M5 (1.18) pasos
28.5 (1.22) y 30 25.4
4 x M5 12.7 (0.5) (1.18) pasos (1.0)
3.5 (0.13) 12.7 (0.5)
3.5 3.5
44.5 (1.75)

Máx. (0.13) (0.13)

(1.22)

48.5

44.5 (1.75)
paso
28.5
Mín.

35.3 Máx.
(1.90) 48.5
(1.22)

(1.38)
paso
28.5
Mín.

35.3 (1.90)
(1.38)
Ensamble de Mín. 10 (0.39)
cadena Máx. 13.5 (0.53) 10
Cadena de 98 (3.86) 30.5 (1.20) (0.39) 57.7 (2.27)
305 (12.0) de
largo 98 (3.86)

30.5
(1.20) 57.7 (2.27) Tornillos de
Tornillos de cuerpo cuerpo
codificado M4 x 10 codificado M4 x
100 (3.94) 10 cabeza Torx
cabeza Torx
100 (3.94)

25.4 27.4
12 (0.47) (1.0) (1.07)
25.4 27.4
12 (0.47) (1.0) (1.07)
Ensamble de retén 60
(2.36) Ensamble de retén
máx 119 (4.65) máx

5-23
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo instantáneo mecánico

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, IEC/EN60947-
5-1, GS-ET-19, ISO12100-1 y 2,
ISO14119, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3
ó4
Certificaciones BG, marca CE, y no se requiere C-Tick
Doble Temperatura de operación –40 °C a +200 °C (–40 °F a +392 °F)
Único Operaciones mecánicas Más de 105 operaciones en
condiciones de operación normales
Máx fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Máx par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
Descripción
Humedad 95 % de humedad relativa
El sistema de bloqueo instantáneo Prosafe combina las
Peso
características de llaves atrapadas con enclavamientos de activación Versión de una llave 760 gm (0.76 kg (1.68 lbs))
por lengüeta. Cuando el accionador se inserta en el enclavamiento Versión de dos llaves 1332 gm (1.33 kg (2.93 lbs))
(guarda cerrada) la llave atrapada puede girarse y retirarse. Con la Cuerpos con código Probado hasta 100,000 operaciones
llave libre, el accionador no puede retirarse, bloqueando de esta Temp. ambiente de trabajo –10 °C a +50 °C (14 °F a +122 °F)
forma la puerta de guarda en posición cerrada. La llave atrapada
Material Acero inoxidable 316L
debe reinsertarse y girarse 90° para desbloquear la guarda.
Montaje
Los dispositivos de bloqueo instantáneo se fabrican de acero SSL 2 x M5 contrataladrado desde la parte
inoxidable 316L para proporcionar un método robusto e industrial superior o
2 x M5 desde el lado inferior con
de enclavar puertas de guarda. tuercas
DSS 4 x M5 contrataladrado desde la parte
Una ventaja de los dispositivos de bloqueo instantáneo es que no es superior o
necesario encaminar cables de alimentación eléctrica a la compuerta. 4 x M5 desde el lado inferior con
Una llave atrapada en un panel de control, o una unidad tipo RKS tuercas
Prosafe, desconecta la alimentación eléctrica y luego el operador Máx. fuerza de retención 2.000 N (450 lbs)
lleva en la mano la llave a la compuerta.
El dispositivo de bloqueo instantáneo de llave única (SSL) se utiliza
para enclavar compuertas, guardas y puertas cuando no se requiere
acceso corporal completo.
El dispositivo de bloqueo instantáneo de dos llaves (DSL) es similar
a la versión de una llave, pero tiene una llave secundaria para
permitir condiciones de ‘inserción de 2 llaves’ o ‘intercambio de
llaves’. La versión de intercambio de llaves puede usarse cuando se
requiere acceso corporal completo, ya que la llave secundaria puede
usarse como llave personal.
Características
• Construcción de acero inoxidable 316L
• Diversos tipos de accionador para seleccionar
• Versiones de una llave o dos llaves disponibles
• Operación de control directo
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
• Cuenta con tornillos a prueba de manipulación indebida
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es
estándar
• Cumple con las especificaciones de las normas EN 292,
EN 1088, GS ET 19
La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-24
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo instantáneo mecánico

Selección de productos
Tipo Condición de la llave Accionador Número de catálogo
Estándar 440T-MSSLE10➊
Llave atrapada para desbloquear
Llave única Flexible 440T-MSSLE11➊
accionador
Plano 440T-MSSLE12➊
Llave primaria atrapada, llave Estándar 440T-MDSLE10➊➋
secundaria libre para desbloquear Flexible 440T-MDSLE11➊➋
accionador Plano 440T-MDSLE12➊➋
Dos llaves
Estándar 440T-MDSLE20➊➊
Ambas llaves libres para desbloquear
Flexible 440T-MDSLE22➊➊
accionador
Plano 440T-MDSLE23➊➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
➋ Sustituya el código secundario deseado por este símbolo (llave incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Bloqueo instantáneo de una llave Bloqueo instantáneo de dos llaves
57.7 (2.27)
38.3 (1.5) 3.5 (0.13) 3.5
4 x M5 3.5 (0.13)
(0.13)

48 28.5 (1.22) y 30 48 28.5 (1.22) y 30

(1.88) (1.18) rango de (1.88) (1.18) rango de
pasos 20.8 pasos
20.8
(0.81) (0.81)
43.6 (1.71) 38.3 (1.5) 57.7 (2.27)
64.1 (2.52) 2 x M5 Entrada superior 43.6 (1.71)
Entrada superior
Entrada 64.1 (2.52)
Tornillos de frontal
Tornillos de cuerpo
cuerpo codificado 5 codificado M4 x 8
M4 x 8 cabeza (0.19) cabeza Torx
Entrada frontal
Torx 5.5
5
(0.19) 34 (0.21) Secundario Primario 25.4
(1.33) (1.0)
5.5
34 (0.21) 25.4
(1.33) 4 151 (5.94)
(1.0) 20.8 (0.81) (0.15) Entrada inferior

4 93 (3.66) Accionador flexible/ajustable Accionador estándar

20.8 (0.81) (0.15) Entrada inferior 31 3.5
18 (1.22)
±5.5 pasantes

(0.70) M5 CSK (0.13)

2 orificios,

Accionador plano
57.7 (2.27) 52
40 (1.57)

25 (1.0) (2.04)
52
(2.04) 18 (0.70)
36 18 3.5 13 40 (1.57)
(0.13) 8
(1.41) (0.70) 19 (0.51) (0.31)
(0.74) 2 Off 5.5 Ranuras 4
51 (2.0) (0.15)
20 (0.78) 36 (1.41) 14.5
(0.57)

5-25
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo instantáneo eléctrico

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, IEC/EN60947-5-1, GS-
ET-19, ISO12100-1 y 2, ISO14119, AS4024.1
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 (ISO 13849-1)
Apropiado para sistemas de Cat. 2, 3 ó 4
Certificaciones BG, marca CE, y no se requiere C-Tick
Único Contacto de seguridad 2 N.C., apertura positiva
Categoría de utilización AC 15
CA (Ue) 500 V 250 V 100 V
(Ie) 1 A 2 A 5 A
CC 250 V 0.5 A, 24 V 2 A
Máx. corriente/voltaje/carga 500 V/500 V A
conmutados
Doble Corriente térmica (litio) 10 A
Corriente mínima 5 V 5 mA CC
Espacio de contacto de seguridad >2 x 2 mm (0.07 pulg.)
Voltaje de aislamiento nominal (Ui) 500 V
Descripción Voltaje de resistencia de impulso (Uimp) 2,500 V
El dispositivo de bloqueo instantáneo Prosafe combina las características de nominal
los enclavamientos accionados por lengüeta con atrapamiento de llave y a la Contactos auxiliares 1 N.A.
vez proporciona conjuntos de contactos de seguridad eléctrica y auxiliares. Grado de contaminación 3
Cuando el accionador se inserta en la cerradura y se retira la llave, el Desplazamiento de accionador- 5 mm (0.19 pulg.)
Apertura positiva
accionador queda atrapado en la unidad y se bloquea la puerta de guarda en la
Radio mínimo de operación 175 mm (6.88 pulg.) (60 mm (2.36 pulg.) con
posición cerrada. En este estado se cierran los contactos de seguridad y se accionador flexible)
abren los contactos auxiliares. Para abrir la puerta de la guarda debe insertarse Fuerza mín. de contacto de 12 N (2.7 lbs)
la llave y girarse 90°, con lo cual se abren los contactos de seguridad, se apertura
cierran los contactos auxiliares permitiendo que se libere el accionador y se Máx. velocidad de accionamiento 1 m/s
desbloquea de esta manera la puerta de guarda. Mientras la puerta de guarda Máx. frecuencia de 2 ciclo/s
accionamiento
está abierta, la llave está atrapada en la unidad. Material del envolvente Poliéster con relleno de vidrio aprobado por
UL y acero inoxidable 316L
Los dispositivos de bloqueo instantáneo con aislamiento eléctrico ofrecen las
características de los interruptores de enclavamiento de seguridad eléctrica Material del accionador Acero inoxidable
con las ventajas de los sistemas de llave atrapada/secuencia aplicada. Protección de contactos IP67
Permiten usar una combinación de ambos métodos de protección de Entrada de conducto 3 x M20
maquinaria y procesos. Temperatura de operación –20 °C a +80 °C (–4 °F a 176 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
El dispositivo de bloqueo instantáneo de llave única (SSS) se utiliza para
Montaje
enclavar compuertas, guardas y puertas cuando no se requiere acceso SSS 4 x M5 contrataladrado desde la parte
corporal completo. La llave única bloquea el accionador y opera el superior o
interruptor en la misma acción. 4 x M5 desde el lado inferior con tuercas
DSS 6 x M5 contrataladrado desde la parte
El dispositivo de bloqueo instantáneo de dos llaves (DSS) es similar a la superior o
versión de una llave, pero tiene una llave secundaria para permitir 6 x M5 desde el lado inferior con tuercas
condiciones de ‘inserción de 2 llaves’ o ‘intercambio de llaves’ La versión de Vida útil mecánica 100,000
intercambio de llaves puede usarse cuando se requiere acceso corporal Vida útil eléctrica 1,000,000
completo, ya que la llave secundaria puede usarse como llave personal. Peso
(SSSE) 1,160 g (2.6 lbs)
(DSSE) 1,700 g (3.7 lbs)
Características Colores Rojo/acero
• Contactos de seguridad eléctrica combinados con la característica de llave Máx. fuerza de retención 2,000 N (450 lbs)
atrapada/secuencia aplicada. Máx. carga de desbloqueo 100 N (22.5 lbs)
• La mayor parte de la unidad está construida de acero inoxidable 316L Máx. fuerza de cizallamiento para 15.1 kN (3398 lbs)
llaves
• Diversos tipos de accionador para seleccionar
Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
• Versiones de una llave o dos llaves disponibles Nota: los contactos de seguridad de los interruptores Guardmaster se describen como
• Operación de control directo normalmente cerrados (N.C.), es decir con la guarda cerrada, el accionador en su
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable posición (cuando es pertinente) y la máquina lista para arrancar.
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es estándar

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable

5-26
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo instantáneo eléctrico

Selección de productos
Contactos Tipo Condición de la llave Accionador Número de catálogo
Estándar 440T-MSSSE10➊
Llave atrapada para
Flexible 440T-MSSSE11➊
desbloquear accionador
Plano 440T-MSSSE12➊
Llave única
Estándar 440T-MSSSE20➊
Llave libre para desbloquear
Flexible 440T-MSSSE22➊
accionador
2 N.C. + 1 N.A. Plano 440T-MSSSE23➊
Apertura antes del cierre Llave primaria atrapada, llave Estándar 440T-MDSSE10➊➋
secundaria libre para Flexible 440T-MDSSE11➊➋
desbloquear accionador Plano 440T-MDSSE12➊➋
Dos llaves
Estándar 440T-MDSSE20➊➊
Ambas llaves libres para
Flexible 440T-MDSSE22➊➊
desbloquear accionador
Plano 440T-MDSSE23➊➊
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
➋ Sustituya el código secundario deseado por este símbolo (llave incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

5-27
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo instantáneo eléctrico

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Bloqueo instantáneo de una llave 3.5 (0.13) Contactos de Contactos auxiliares
38.3 (1.5) seguridad

11 21 33
48 20.8 40
(1.88) (0.81) (1.57)

12 22 34
43.6 (1.71)
4 x M5
Entrada superior 64.1 (2.52)

Entrada frontal

5.5
34 (0.21)
(1.33)

20.8 M20
5
(0.19) (0.81)
4 93 (3.66)
(0.15)
Entrada inferior Contactos de
3.5
(0.13) seguridad
Bloqueo instantáneo de Contactos auxiliares
38.3 (1.5) 57.7 (2.27)
dos llaves

11 21 33
48 20.8 40
(1.88) (0.81) (1.57)

12 22 34

43.6 (1.71)
Entrada superior
64.1 (2.52) 6 x M5
240 (9.44)

Llave – atrapada

Llave – libre
Entrada frontal

5.5
34 (0.21)
(1.33)

20.8 M20
5 (0.81)
(0.19) 4
Accionador (0.15)
atrapado Entrada inferior

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-28
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo instantáneo eléctrico

Accesorios
Descripción Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Número de catálogo
M5 CSK 3.5 (0.13)

52 (2.04)
40 (1.57)
Accionador estándar de 18 (0.7)
440G-A27011
repuesto
4
(0.15)
36 14.5
(1.41) (0.57)
57 (2.24)
25 (0.98)

36
Accionador plano de (1.41) 18 (0.7)
440K-A11112
repuesto

3.5
(0.13)

31 (1.22)

52 (2.04)
40 (1.57)
2 orificios,
5.5
pasantes
Accionador flexible de
18 440G-A27143
repuesto 13 (0.7) 8
19 (0.51)
(0.74) 2 orificios,
51 (2.0)
20 5.5 ranuras
(0.78)
Llaves de repuesto Vea la página 5-33 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de
Vea la página 5-33 440T-ASCBE14➊
repuesto
Tapa antipolvo de repuesto Vea la página 5-33 440T-ASFC10⊗
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código secundario deseado por este símbolo (llave incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Aplicaciones típicas
Accionador retirado, llave atrapada, contactos de
seguridad abiertos, contacto auxiliar cerrado.

Llave

Envolvente de
contactos

Accionador

Fuerza de bloqueo = 2000 N (450 lbs)

5-29
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Bloqueo de válvula, carrete de 3 puertos

Especificaciones
Normas EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2,
ISO14119, AS4024.1
Certificaciones BG y marca CE
Flujo Hasta 10 BAR (120 psi)
Temperatura de operación –10 °C a +50 °C (14 °F a +122 °F)
Humedad 95 % de humedad relativa
Operaciones mecánicas 100,000
Máx. fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)
a la llave
Par máx. a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)
Material Acero inoxidable 316L
Peso 0.60 kg (1.32 lbs)
Entradas 24 VCC, 110 VCA y 230 VCA
Fijación de ensamble Tornillos a prueba de manipulación
indebida
Descripción
Selección de productos
La válvula en carrete de 3 puertos se usa para el aislamiento
pneumático de máquinas para habilitar acceso seguro. La rotación de Descripción Número de catálogo
la llave atrapada aísla la energía pneumática asegurando una Válvula en carrete de 3 puertos 440T-VPVLE10➊
condición segura. Luego la llave se puede retirar y usar en la próxima Envolvente opcional 440T-AIPB24
secuencia de operación. ➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la
página 5-6 para obtener la selección de códigos.
Características Accesorios
• Operación de control directo
• Aislamiento pneumático de máquinas o procesos en movimiento Número de
Descripción Número de página catálogo
• Hasta 10 BAR (120 psi)
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
• Unidades de múltiples llaves disponibles
Cuerpo codificado de
• Requiere un mantenimiento mínimo 440T-ASCBE14➊
repuesto 5-33
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es
Tapa antipolvo de
estándar 440T-ASFC10⊗
repuesto
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida).
Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la
selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
150 (5.91) 150 (5.91)

Llave atrapada
215 (8.46)

(no incluida)
225 (8.86)

107.5 (4.23)

Válvula en carrete
de 3 puertos,
puertos BSP
1/4 pulg.

6 orificios
140 (5.51) M5 (0.20)

La ventaja Prosafe

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-30
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Dispositivos de enclavamiento de válvula en miniatura

Especificaciones
Normas
Certificaciones
Temperatura ambiente
Operaciones mecánicas
Máx. fuerza de cizallamiento
a la llave
Máx. par a la llave
Humedad relativa operativa
Material
EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2,
ISO14119, AS4024.1
BG y marca CE
–40 °C a +200 °C (14 °F a +392 °F)
100,000
15.1 kN (3398 lbs)
14 Nm (124 lb•pulg.)
25 % a 95 %
Acero inoxidable 316L

Selección de productos
Tamaño de Número de
válvula Estado de válvula catálogo
Características Llave libre/válvula bloqueada en
0.25 pulg. BSP 440T-VMVLE10➊
• Operación de control directo posición cerrada
• Se envía con válvulas de 0.25 pulg. a 1 pulg. Llave libre/válvula bloqueada en
0.375 pulg. BSP 440T-VMVLE11➊
• Montaje directo de conjunto con tornillos de seguridad posición cerrada
• Opciones de enclavamiento en posiciones abierta o cerrada 0.5 pulg. BSP
Llave libre/válvula bloqueada en
440T-VMVLE12➊
• Requiere un mantenimiento mínimo posición cerrada
• La tapa antipolvo de acero inoxidable a prueba de intemperie es Llave libre/válvula bloqueada en
0.25 pulg. BSP 440T-VMVLE13➊
posición abierta
estándar
Llave libre/válvula bloqueada en
• Ensamble de cuerpo codificado reemplazable 0.375 pulg. BSP 440T-VMVLE14➊
posición abierta
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) 0.5 pulg. BSP
Llave libre/válvula bloqueada en
440T-VMVLE15➊
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación. posición abierta
Llave libre/válvula bloqueada en
Válvula bloqueada Posición Válvula abierta 1.0 pulg. BSP 440T-VMVLE18➊
cerrada llave libre Llave atrapada posición cerrada
Llave libre/válvula bloqueada en
1.0 pulg. BSP 440T-VMVLE19➊
posición abierta
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la
página 5-6 para obtener la selección de códigos.

Disco de bloqueo Accesorios

Conjunto de cuerpo codificado Número de
Llave codificada
Descripción Número de página catálogo
Dim B (nom)
Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado de
440T-ASCBE14➊
Dim A (nom)

repuesto 5-33
Manija de válvula Tapa antipolvo de
440T-ASFC10⊗
repuesto
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la
Dim C (nom) página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la
selección de códigos.

Válvula de esfera

Dimensiones—mm (pulgadas)
Modelo A B C
MVLE10 104 (4.1) 68 (2.7) 38 (1.5)
MVLE11 104 (4.1) 68 (2.7) 38 (1.5)
MVLE12 112 (4.4) 80 (3.2) 48 (1.9)
MVLE13 104 (4.1) 68 (2.7) 38 (1.5)
MVLE14 104 (4.1) 68 (2.7) 38 (1.5)
MVLE15 112 (4.4) 80 (3.2) 48 (1.9)
MVLE16 108 (4.3) 110 (4.3) 53 (2.1)
MVLE17 108 (4.3) 110 (4.3) 53 (2.1)
MVLE18 115 (4.5) 110 (4.3) 61 (2.4)
MVLE19 115 (4.5) 110 (4.3) 61 (2.4)

5-31
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Adaptadores de interruptores

Selección de productos (eje de 3/8 pulg. cuad.)

Dirección de
Tipo de montaje atrapamiento Número de catálogo
65° a la derecha para
atrapamiento 440T-MSGAU10➊
65° a la izquierda para
atrapamiento 440T-MSGAU11➊
90° a la derecha para
atrapamiento 440T-MSGAU12➊
90° a la izquierda para
45° atrapamiento 440T-MSGAU13➊
+/– 90° para
atrapamiento 440T-MSGAU14➊
45° a la derecha para
atrapamiento 440T-MSGAU17➊
45° a la izquierda para
atrapamiento 440T-MSGAU18➊

➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página
Descripción 5-6 para obtener la selección de códigos.
El adaptador de interruptor se usa para enclavar las aplicaciones Accesorios
preparatorias de interruptor u otro equipo principal, tales como las Descripción Número de página Número de catálogo
válvulas en carrete. Se aísla y bloquea la alimentación eléctrica Llave de repuesto 440T-AKEYE10⊗
cuando se gira y retira la llave. La llave se puede usar en la próxima Cuerpo codificado de
5-33 440T-ASCBE14➊
secuencia de la operación. repuesto
Tapa antipolvo opcional 440T-ASFC11⊗
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página
Características 5-6 para obtener la selección de códigos.
• Requiere un mantenimiento mínimo ⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la
selección de códigos.

Especificaciones Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
Normas EN292-1 y 2, EN1088, ISO12100-1 y 2, Tipo de montaje a 45°
ISO14119, AS4024.1
Detalles de taladrado
Categoría Cat. 1 según EN 954-1 de panel
Certificaciones BG y marca CE
3)

Temperatura de operación –10 °C a +50 °C (14 °F a +122 °F)

.6
(2

Operaciones mecánicas >100,000

67

Máx. fuerza de cizallamiento 15.1 kN (3398 lbs)

a la llave
7 (0.27)
(1 5.4

Máx. par a la llave 14 Nm (124 lb•pulg.)

)
2
.0

diám.
Humedad 95 % de humedad relativa
(1 5.4

Peso 0.30 kg (0.66 lbs) 8 (0.31)

)
2
.0

(0 17
)
.66
Material Acero inoxidable 316L diám.
45

(0 1 9
4)
Montaje 2 x M4

.7
8 (0.31) 45
Dimensiones de eje 3/8 pulg. cuadrada x 7/8 pulg. de largo diám.
(estándar)
9/16 pulg. diám. x 7/8 pulg. de largo 36 (1.41)
(opcional—comuníquese con la fábrica) 36 (1.41)
diám. diám.
8 (0.31) diám. 8 (0.31) diám.
(en PCD 50.8) (en PCD 50.8)

A 1
B 2
C 3
D 4
E 5 60
(2.36)

16 3.2
(0.62) (0.12)
9.5
(0.37)
40
(1.57)

La ventaja Prosafe 9.5 (0.37)

cuad.

Construcción de acero
inoxidable
Llaves de corte de
precisión CNC

5-32
 Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Accesorios

Selección de productos
Dimensiones aproximadas—
Descripción mm (pulgadas) Número de catálogo
50 (1.96)

64 (2.51)
Llaves de acero inoxidable a prueba
440T-AKEYE10⊗
de intemperie
17
(0.66)
Llave estándar

39 (1.54)

Tapa antipolvo de acero inoxidable a

440T-ASFC10⊗
prueba de intemperie

16
(0.63)

60.5 (2.38)

Tapa antipolvo de acero inoxidable a

prueba de intemperie para adaptador 440T-ASFC11➊
de interruptor

16
(0.63)

42 (1.65)

Cuerpo codificado de acero 23

(0.91)
inoxidable de repuesto para 440T-ASCBE11➊
10 (0.39)
interruptor giratorio 100A 32 (1.26)
2 orificios de fijación
4.5 (0.18) diám.

42 (1.65)
Cuerpos codificados de acero
inoxidable para productos que no 23
(0.91) 440T-ASCBE14➊
sean unidades
100A RPS/RKS 2 orificios de fijación 32 (1.26)
4.5 (0.18) diám.

➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.
⊗ Sustituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-6 para obtener la selección de códigos.

ATENCIÓN: La presencia de llaves de repuesto, llaves de anulación o accionadores de repuesto

puede afectar la integridad de los sistemas de enclavamiento de seguridad. Pueden ocurrir lesiones
corporales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas debido a la introducción de llaves de
repuesto, llaves de anulación o accionadores de repuesto en los sistemas de enclavamiento si no se
adoptan controles de supervisión, procedimientos de trabajo y medidas de protección alternativas
adecuados para controlar su uso y disponibilidad.

5-33
Interruptores de enclavamiento con atrapamiento de llave Prosafe
Notas

5-34
 Dispositivos de paro de
emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Sistema tensor de cuerda Lifeline (LRTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Lifeline 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Lifeline 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

Botones pulsadores
Interruptores de paro de emergencia 800
800E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-DE-P
800H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A115-CA001A-EN-P
800T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A115-CA001A-EN-P
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Sistema tensor de cuerda Lifeline (LRTS)
Especificaciones
Material
Resorte de tensión Nylon relleno de vidrio
Sujetacable Aleación de acetal y aluminio, acero
inoxidable
Engranes del sujetacable Acero inoxidable
Cable Cable a BS 302:1987, hilo Ø4.0
Perno P. Acero inoxidable
Colores
Resorte de tensión Amarillo
Sujetacable Amarillo/natural
Cable Rojo
Perno P. Natural
Peso
Resorte de tensión 140 g (0.31 lb)
Descripción Sujetacable 80 g (0.17 lb)
El LRTS es un sistema tensionador de cable (cuerda) único que Temperatura de operación –25 °C a +80 °C (13 °F a 176 °F)
permite una instalación más rápida de sistemas accionados por cable.
Otros métodos tradicionales requieren mucho tiempo y algunas Diámetro del cable 4 mm (0.15 pulg.)
veces son difíciles de instalar. Las características del sistema son: Ajuste máx. del cable 300 mm (11.8 pulg.)
Fuerza de retención del 500 N (112.5 lb) máx.
1. Ajuste de cable de hasta 300 mm (11.8 pulg.) (150 mm (5.9 pulg.)
resorte de tensión
a cada lado del tensor
Fuerza de sujeción del 280 N (63.0 lb) máx.
2. Rápida introducción y sujeción del cable en el sujetacable
sujetador
3. Organizador de cable incorporado en el sujetacable
Protección IP 30
4. Tensionado simple mediante el perno de posicionamiento con
llave allen. Ajuste de tensión 5 mm, llave Allen A/F

Debido a su rápida instalación y uso universal, el LRTS también

puede emplearse en aplicaciones diferentes a las de los sistemas de
paro de emergencia accionados por cable.

Características
• Sistema sujetacable único
• Puede instalarse y ponerse en marcha en aproximadamente
3 minutos
• Fácil de instalar, no requiere herramientas especiales
• Hasta 300 mm (11.8 pulg.) de ajuste de cable Cuatro pasos de instalación
• Organizador de cable incorporado en el sujetacable

Aplicaciones típicas

6-2
 Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Sistema tensor de cuerda Lifeline (LRTS)
Selección de productos
Descripción Número de catálogo
Juego de instalación – 5 m 440E-A13079
Juego de instalación – 10 m 440E-A13080
Juego de instalación—15 m 440E-A13081
Juego de instalación—20 m 440E-A13082
Juego de instalación—30 m 440E-A13083
Juego de instalación—50 m 440E-A13084
Juego de instalación—75 m 440E-A13085

Accesorios
Descripción Número de catálogo

Resorte de tensión y llave Allen

440E-A17105
solamente

Sujetadores, 2 paq. 440E-A17107

Sujetadores, 20 paq. 440E-A17106

Resorte de tensión, 2 sujetadores y

440E-A17112
llave Allen

2 resortes de tensión, 2 sujetadores y

440E-A17140
llave Allen

15 m 440E-A17026
30 m 440E-A17027
100 m 440E-A17028
Cable rojo
125 m 440E-A17129
300 m 440E-A17095
500 m 440E-A17032

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
90 (3.54) 45 (1.77)

43 70
12 (0.47) (1.69) (2.75)
diám. diám.

40
(1.57)

25
Sujetacable 67 (2.63) (0.98)
Resorte de tensión

Cable

Pernos P.
Sujetacable
Resorte de tensión

6-3
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 3
Especificaciones
Normas
Certificaciones
Contacto de seguridad
Cat. de designación/
utilización
A600/AC-15 (Ue)
(Ie)
N600/DC-13 (Ue)
(Ie)
Corriente térmica (litio)
Descripción Corriente mínima
El Lifeline 3 es un dispositivo de paro de emergencia accionado por Espacio de contacto de
cable (cuerda) diseñado para cumplir con los más exigentes seguridad
requisitos de la norma EN 418 (seguridad de maquinaria—equipos
de paro de emergencia). El sistema Lifeline 3 puede instalarse a lo Voltaje de resistencia de
largo o alrededor de maquinaria no estándar, como por ejemplo impulso Voltaje de
transportadores, y proporciona acceso constante al interruptor de resistencia de impulso
paro de emergencia. Grado de contaminación
El interruptor Lifeline 3 es el único dispositivo de su clase que Frecuencia de actuación
incorpora las siguientes características en una sola unidad, lo cual máx.
permite que sea uno de los interruptores de cable más versátiles del Material del envolvente
mercado.
1. El mecanismo de modo positivo asegura que los contactos se Material de la tuerca de
enclaven de inmediato en la posición abierta al activarse, y se ojete
puede restablecer solamente mediante la acción intencional de Material del indicador
girar la perilla azul de restablecimiento. El diseño también Protección
proporciona protección contra disparos accidentales y los efectos Entrada de canaleta
de expansión térmica.
2. El indicador de estado de cable facilita la instalación y Temperatura de operación
mantenimiento del sistema en tramos de hasta 30 metros
Fuerza operativa
(98 pies).
3. Se proporcionan cuatro conjuntos de contactos: 2 N.C. + 2 N.A.,
Fuerza de tensión a la
3 N.C. + 1 N.A. o 4 N.C. posición de marcha
4. El interruptor es sellado según IP67 y cuenta con una estructura
Fuerza de tensión a bloqueo
robusta de aleación moldeada y acero inoxidable para
Tramo de cable máx. entre
proporcionar resistencia contra condiciones hostiles.
interruptores
Fijación
Características (agujeros de montaje)
• Interruptores para tramos de hasta 30 m (98 pies) Montaje
• Montaje y operación universales
• Bloqueo de interruptor en cable tenso y cable flojo Vida útil mecánica
• Indicador de estado del cable en tapa del interruptor Peso
• Centros de fijación de estándar industrial según DIN/EN 50041 Colores
• Diversos tipos de conector disponibles.
EN 418, ISO 13850, ISOTR 12100, IEC
60947-5-1, IEC 60947-5-5
Marca CE para todas las directivas
aplicables, cULus y TUV
2 N.C. o 3 N.C. o 4 N.C., acción de
apertura directa
600 V 500 V 240 V 120 V
1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
600 V 500 V 250 V 125 V
0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
10 A
5 V 5 mA
>2 x 2 mm (0.078 pulg.)
(Uimp) 2,500 V
3
1 ciclo/s
Aleación de aluminio moldeado para
trabajo pesado (LM24)
Acero inoxidable
Nylon relleno de vidrio
IP67
1 x 1/2 pulg. NPT, 1 x M20, tipo
desconexión rápida
–25 °C a +80 °C (–13 °F a +176 °F)
<125 N (28.1 lbs)
(deflexión de 300 mm)
103 N (23.17lb) típico
188 N (42.3 lb) típico
30 m (98.42 pies)
4 x M5
Todas las posiciones
1,000,000
610 g (1.34 lb)
Cuerpo amarillo, botón de
restablecimiento azul

Importante: Se recomienda usar el LRTS (sistema

Aplicaciones típicas tensor de cuerda Lifeline) con el
interruptor accionado por cable o cuerda
Lifeline 3.

6-4
 Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 3
Selección de productos
Contactos de Número de catálogo
seguridad Contactos auxiliares Conducto NPT 1/2 pulg. Conducto M20 Conector
2 N.C. 2 N.A. 440E-D13120 440E-D13118 440E-D13132
3 N.C. 1 N.A. 440E-D13114 440E-D13112 440E-D13124
4 N.C. — 440E-D13108 440E-D13106 440E-D13136

Conector de cable/conjunto de cable estándar recomendado (2 m (6.5 pies) (vea la página 15-13). 889M-F12X9AE-2

Accesorios
Descripción Número de catálogo
Perno P. completo
Tamaño de rosca M8 x 1.25
Longitud roscada 58 mm (2.28 pulg.) 440E-A17003
Ojo de 12 mm (0.47 pulg.) de diám.
Longitud total 95 mm (3.74 pulg.)
Resorte de tensión Lifeline
Diám. de 19 mm (0.75 pulg.)
440E-A13078
Longitud total de 210 mm (8.27 pulg.)
Fuerza 50 N

Polea de esquina interior 440A-A17101

Polea de esquina exterior 440A-A17102

6-5
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 3
Detalles de aplicación—mm (pulgadas)

Cable de acero con Resorte de 2

Lifeline 3 Sujetacables revestimiento de tensión Pernos P.
polipropileno
3
1 2 1

Tensión F
d 125 Perilla de
125 (5) restablecimiento
(5) 2-3 m 2-3 m 4
Indicador (6-9 pies) (6-9 pies)
2

≤30 m (98 pies)

Lifeline 3 Resorte de
tensión
1 2 2 1

Tensión F 5 6
d 125
125 (5)
(5) 2-3 m Pared
Indicador 2-3 m (6-9 pies)
(6-9 pies) 2

≤10 m (32 pies)

Notas:
1. El primer y último perno P. deben ubicarse lo más cerca posible al ojo del interruptor manteniendo a la vez un espacio libre adecuado
(125 mm/5 pulg.) del sujetacable para permitir el libre movimiento. Esto asegura una acción de tiro recto y eficiente con los interruptores.
2. El usar pernos P. adicionales, con una separación de 2 a 3 m (6 a 9 pies), ayuda a mantener la fuerza de tiro perpendicular, F, y distancia, d,
dentro de las especificaciones de la norma IEC60947-5-5 de 200 N (45 lbs) y 400 mm (15.75 pulg.).
3. Recomendamos usar un interruptor en ambos extremos del cable, especialmente en aplicaciones con tendidos de cable largo o tendidos de
cable alrededor de curvas. Este ayuda a asegurar que la función de seguridad se active al accionarse el cable en cualquier dirección.
4. La norma ISO13850 (EN418) requiere que toda la longitud del cable esté visible cuando la perilla de restablecimiento se pone en la posición
de marcha o la máquina debe inspeccionarse sobre toda la longitud del cable, tanto antes como después del restablecimiento.
5. En tendidos de cables más cortos (máx 10 m), debe usarse un resorte de tensión Lifeline en un extremo del tramo. Debe realizarse la
instalación de modo que se cumplan los requisitos anteriores. Cuando se utiliza un resorte, el último perno P. deben ubicarse lo más cerca
posible al resorte manteniendo a la vez un espacio libre adecuado (125 mm/5 pulg.) del sujetacable para permitir el libre movimiento. El
propósito de esto es asegurar que habrá un tiro cerca del extremo del cable entre los pernos P. Esto dará como resultado la operación de los
contactos del interruptor en lugar de que sólo se mueva el resorte.
6. Se debe prestar atención especial al diseño de la instalación para asegurar de que el cable no quede atrapado o enganchado. Esto es
especialmente importante cuando se usa un resorte de tensión porque si el cable se engancha entre el lugar del tiro y el interruptor, puede
impedir que se active la función de seguridad.
7. Es esencial realizar una prueba exhaustiva del funcionamiento al concluir la instalación. Esto debe incluir verificar todos los tipos y
direcciones de tiro en toda la longitud del cable y revisar la holgura del cable.

6-6
 Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 3
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

56
(2.2)

43
(1.69)

204 (8.03)
10.5 60 (2.36) Agujeros de montaje 4 x M5
(0.41)

40
(1.57

30
(1.18)

Diagramas de cableado típicos

Tipo 4 N.C. Tipo 3 N.C. + 1 N.A. Tipo 2 N.C. + 2 N.A.

41 31 21 11 43 31 21 11 43 33 21 11

42 32 22 12 44 32 22 12 44 34 22 12

4 N.C. 3 N.C. + 1 N.A. 2 N.C. + 2 N.A.

Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11 11
N.C. N.C. N.C.
3 12 12 12
4 21 21 21
N.C. N.C. N.C.
8 9 1 6 22 22 22
7 12 10 2 7 31 31 33
6 11 3
N.C. N.C. N.A
8 32 32 34
5 4
9 41 43 43
N.C. N.A N.A
10 42 44 44
12 Tierra

Acción de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado

Tipo 4 N.C. Tipo 3 N.C. + 1 N.A. Tipo 2 N.C. + 2 N.A.

0 mm 3 6 9 10.5 13.5 0 mm 3 6 9 10.5 13.5 0 mm 3 6 9 10.5 13.5
11/12 11/12 11/12
21/22 21/22 21/22
31/32 31/32 33/34
41/42 43/44 43/44

Sujeción de Rango de Sujeción de Sujeción de Rango de Sujeción de Sujeción de Rango de Sujeción de

huelgo del tensión tiro del huelgo del tensión tiro del huelgo del tensión tiro del cable
cable del cable cable cable del cable cable cable del cable

6-7
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 4
Especificaciones
Normas EN60947-5-5, ISO13850, ISOTR 12100,
IEC 60947-5-1, EN 418
Certificaciones Marca CE, cULus y BG
Contacto de seguridad 2 N.C. o 3 N.C. o 4 N.C., acción de
apertura directa
Cat. de designación/
utilización
A600/AC-15 (Ue) 600 V 500 V 240 V 120 V
(Ie) 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
N600/DC-13 (Ue) 600 V 500 V 250 V 125 V
(Ie) 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
Corriente térmica (litio) 10 A
Corriente mínima 5 V 5 mA
Espacio de contacto de >2 x 2 mm (0.078 pulg.)
Descripción seguridad
El sistema de accionamiento de botón pulsador/cable Lifeline se Voltaje de resistencia de (Ui) 500 V
puede instalar a lo largo de o alrededor de máquinas no estándar, tales impulso nominal
como transportadores, y proporciona acceso constante al Voltaje de resistencia de (Uimp) 2,500 V
interruptor de paro de emergencia. impulso Voltaje de
El interruptor Lifeline 4 es el único dispositivo de su clase que resistencia de impulso
incorpora las siguientes características en una sola unidad, lo cual Grado de contaminación 3
resulta en uno de los interruptores de cable más versátiles del Frecuencia de máx. 1 ciclo por seg.
mercado. Material del envolvente Aleación moldeada para uso robusto
1. El mecanismo de modo positivo asegura que los contactos se Material de la tuerca de ojete Acero inoxidable
enclaven de inmediato en la posición abierta y se pueden Material del interruptor de Acetal
restablecer solamente mediante la acción intencional de girar la paro de emergencia e
perilla azul de restablecimiento. El diseño también proporciona indicador
protección contra disparos accidentales y los efectos de Protección IP66
Entrada de canaleta 3 x M20, 3 x 1/2 pulg. NPT, tipo
expansión térmica.
desconexión rápida
2. Un botón de cabeza hongo de paro de emergencia se incluye en Temperatura de operación –25 °C a 80 °C (–13 °F a 176 °F)
la unidad para proporciona el acceso al interruptor de paro de Fuerza operativa <125 N (deflexión 300 mm;
emergencia en los dos extremos del tramo. deflexión 28.1 lb)
3. El indicador de estado de cable facilita la instalación y Tramo de cable máx. entre 75 m (246 pies) modelo estándar
mantenimiento del sistema para tramos de hasta 125 metros. interruptores 75 m a 125 m modelo de longitud
4. Se proporcionan cuatro conjuntos de contactos: 2 N.C. + 2 N.A., extendida
3 N.C. + 1 N.A. o 4 N.C. Fijación 4 x M5
5. El interruptor es sellado según IP66 y cuenta con una estructura Montaje Todas las posiciones
robusta de aleación moldeada y acero inoxidable para Vida útil mecánica 1,000,000
Peso 630 g (1.38 lb)
proporcionar una resistencia contra condiciones hostiles.
Colores Cuerpo amarillo, botón rojo de paro de
Características emergencia, botón de restablecimiento
• Interruptores para tramos de hasta 125 metros azul
• Montaje y operación universales
• Botón de paro de emergencia montado en cubierta diseñado
según EN418 Importante: Se recomienda usar el LRTS (sistema
• Bloqueo de interruptor en cable tenso y cable flojo tensor de cuerda Lifeline) con el
• Indicador de estado de cable en la cubierta del interruptor
interruptor accionado por cable o cuerda
Botón paro de emergencia Indicador de estado de cable Lifeline 4.
montado en la cubierta en la cubierta
Un botón de cabeza hongo de paro de El indicador de estado de cable facilita
emergencia se incluye en la unidad para instalación y mantenimiento del sistem
proporcionar acceso no obstruido al para tramos de hasta 125 metros.
interruptor de paro de emergencia en
los dos extremos del tramo.

6-8
 Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 4
Selección de productos
Contactos de Número de catálogo
Tramo del cable seguridad Contactos auxiliares Conducto NPT 1/2 pulg. Conducto M20 Conector
2 N.C. 2 N.A. 440E-L13133 440E-L13137 440E-L13140
Hasta 75 m 3 N.C. 1 N.A. 440E-L13043 440E-L13042 440E-L13141
4 N.C. — 440E-L13135 440E-L13139 440E-L13142
2 N.C. 2 N.A. 440E-L13155 440E-L13153 440E-L13163
75 a 125 m 3 N.C. 1 N.A. 440E-L13152 440E-L13150 440E-L13164
4 N.C. — 440E-L13149 440E-L13147 440E-L13165

Conector de cable/conjunto de cable estándar recomendado (2 m (6.5 pies) (vea la página 15-13). 889M-F12X9AE-2

Accesorios
Descripción Número de catálogo
Perno P. completo
Tamaño de rosca M8 x 1.25
Longitud roscada 58 mm (2.28 pulg.) 440E-A17003
Ojo de 12 mm (0.47 pulg.) de diám.
Longitud total 95 mm (3.74 pulg.)
Resorte del resorte de tensión
Diám. de 19 mm (0.75 pulg.)
440E-A13078
Longitud general de 210 mm (8.27 pulg.)
Fuerza de 50 N

Cubierta de repuesto 440E-A13054

Cubierta de repuesto, no paro de emergencia 440E-A17115

Polea de esquina interior 440A-A17101

Polea de esquina exterior 440A-A17102

Escuadra de montaje 440E-A17130

6-9
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 4
Accesorios
Descripción Número de catálogo
Indicador, luz piloto de conducto M20—lente ámbar, elemento
de inserción T-3 1/4 440A-A19001
Usar bombilla T-3 ¼ (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto NPT 1/2 pulg.—lente ámbar,
elemento de inserción T-3 1/4 440A-A19005
Usar bombilla T-3 1/4 (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto M20—lente ámbar, elemento
de inserción tipo bayoneta 440A-A17124
Usar bombilla LED (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto NPT 1/2 pulg.—lente ámbar,
elemento de inserción tipo bayoneta 440A-A17122
Usar bombilla LED (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto M20—lente roja, elemento de
inserción T-3 1/4 440A-A19002
Usar bombilla T-3 1/4 (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto NPT 1/2 pulg.—lente roja,
elemento de inserción T-3 1/4 440A-A19007
Usar bombilla T-3 1/4 (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto M20—lente roja, elemento de
inserción tipo bayoneta 440A-A17125
Usar bombilla LED (se vende por separado)
Indicador, luz piloto de conducto NPT 1/2 pulg.—lente roja,
elemento de inserción tipo bayoneta 440A-A17123
Usar bombilla LED (se vende por separado)
Bombilla, 24 V para luz piloto de conducto, bombilla 2.8 W T-3
440A-A09056
1/4, base de tornillo miniatura

Bombilla, 110 V para luz piloto de conducto, bombilla 2.6 W T-3

440A-A09055
1/4, base de tornillo miniatura

Bombilla, 240 V para luz piloto de conducto, bombilla 2.75 W T-

440A-A09054
3 1/4, base de tornillo miniatura

Bombilla de indicador LED roja, 24 VCA/CC para luz piloto de

800E-N157R
conducto, inserto tipo bayoneta

Bombilla de indicador LED ámbar, 24 VCA/CC para luz piloto

800E-N157A
de conducto, inserto tipo bayoneta

Bombilla de indicador LED roja, 120 VCA para luz piloto de

800E-N169R
conducto, inserto tipo bayoneta

Bombilla de indicador LED ámbar, 120 CA para luz piloto de

800E-N169A
conducto, inserto tipo bayoneta

6-10
 Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 4
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

Modelo estándar

85 (3.35)

51 (2.01)

25.5 (1.0)
37 (1.46)
81 (3.19) mín. a 10.5
94.5 (3.72) máx. 115 (4.53) (0.41)

62 (2.44)
48 (1.89)
4 agujeros de montaje Espacio 7.0 (0.28)
libre para tornillos M5 101 (3.98)

Modelos de longitud extendida (tramo de cable de 75 a 125 m)

62 (2.44)
48 (1.89)
Botón de paro de emergencia
Botón de restablecimiento
4 agujeros de montaje Espacio 7.0
51 (2.0) libre para tornillos M5 101 (3.98) (0.28)
85 (3.35)

85 (3.35)
51 (2.01)

25.5 (1.0)

37 (1.46)
81 (3.19) mín. a 10.5
94.5 (3.72) máx. 115 (4.53) (0.41)

6-11
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 4
Diagramas de cableado típicos
4 N.C. 3 N.C. + 1 N.A. 2 N.C. + 2 N.A.
Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11 11
N.C. N.C. N.C.
3 12 12 12
4 21 21 21
8 9 1
N.C. N.C. N.C.
6 22 22 22
7 12 10 2 7 31 31 33
11 N.C. N.C. N.A.
6 3 8 32 32 34
5 4
9 41 43 43
N.C. N.A N.A
10 42 44 44
12 Tierra

Acción de contacto
Contacto abierto Contacto cerrado

Tipo 4 N.C. Tipo 3 N.C. + 1 N.A. Tipo 2 N.C. + 2 N.A.

0 mm 3 6 9 10.5 13.5 0 mm 3 6 9 10.5 13.5 0 mm 3 6 9 10.5 13.5
11/12 11/12 11/12
21/22 21/22 21/22
31/32 31/32 33/34
41/42 43/44 43/44

Sujeción de Rango de Sujeción de Sujeción de Rango de Sujeción de Sujeción de Rango de Sujeción de

huelgo del tensión tiro del huelgo del tensión tiro del huelgo del tensión tiro del cable
cable del cable cable cable del cable cable cable del cable

6-12
 Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
Lifeline 4
Detalles de aplicación—mm (pulgadas)
Especificaciones de montaje,
Lifeline 4 Sujetacables Cable de acero Resorte de tensión Pernos P. Botón de paro de emergencia

Tensión

300 Perilla de
2-3 m restablecimiento
(11.81) (6.5-9 pies)
Indicador ≤75 m (246 pies)

Especificaciones de montaje para resorte de tensión

Lifeline 4 Sujetacables Cable de acero Resorte de tensión Pernos P. Resorte de
tensión Lifeline

Tensión

300 Pared
2-3 m
(11.81) (6.5-9 pies)
Indicador ≤10 m (32 pies)

Especificaciones de montaje para modelos de longitud extendida

Lifeline 4 Sujetacables Cable de acero Resorte de tensión Resorte de tensión Pernos P. Botón de paro de emergencia

Tensión

300 Perilla de
2-3 m restablecimiento
(11.81) (6.5-9 pies)
Indicador 75-125 m (246-410 pies)

6-13
Dispositivos de paro de emergencia
Botones pulsadores
Interruptores de paro de emergencia 800

Consulte el Catálogo de Controles

Botones pulsadores 800E industriales, número de publicación
A114-CA001A-DE-P.

Consulte el Catálogo de Controles

Botones pulsadores 800H industriales, número de publicación
A115-CA001A-EN-P.

Consulte el Catálogo de Controles

Botones pulsadores 800T industriales, número de publicación
A115-CA001A-EN-P.

6-14
Interruptores de posición
con enclavamiento
Interruptores de final de carrera de seguridad . . . . . . 7-2
Senator de plástico, pequeño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Senator de metal, grande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Interruptores de acción de apertura directa 802T,
tipo NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Imp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de plástico, pequeño
Especificaciones
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
Normas NFPA79, EN1088, ISO14119,
IEC/EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Categoría Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Certificaciones cULus, TUV y marca CE
1 N.C. acción rápida, 2 N.C., 3 N.C. o
Contactos de seguridad
4 N.C. acción lenta
Contactos auxiliares 1 N.A. (con 2 N.C.)
Designación/Cat. de utilización
A600/CA-15 (Ue) 600 V 500 V 240 V 120 V
(Ie) 1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
N600/CC-13 (Ue) 600 V 500 V 250 V 125 V
(Ie) 0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
Corriente mínima 5 V, 5 mA, CC
Corriente térmica (litio) 10 A
Descripción Voltaje nominal de aislamiento 600 VCA
Los interruptores de final de carrera de seguridad Senator de Voltaje nominal de resistencia de
2,500 V
impulsos
plástico, pequeños, cumplen con la norma EN 50047 y se han Varios
Recorrido para apertura positiva
desarrollado para proporcionar una gama de opciones, incluyendo (consulte la tabla Selección de productos)
cubiertas de metal o plástico en diversos tamaños, opción de acción Velocidad máx. de conmutación 250 mm/s
Velocidad mín. de conmutación 100 mm/min.
rápida, conexión/corte lento con configuraciones de 2 ó 3 contactos
Frecuencia máx. de conmutación 6,000 operaciones por hora
y una selección de cabezas de accionador. Tereftalato de polibutileno con relleno de
Material del envolvente
vidrio aprobado por UL
La gama de productos Senator ofrece la opción de rotar el cabezal en Material del rodillo Diversos polímeros
incrementos de 90° antes de la instalación para facilitar el montaje. Protección del envolvente IP 66
Mín. –25 °C (–18 °F) Máx. 80 °C
Temperatura de operación
(+176 °F)
Los interruptores de final de carrera Guardmaster de Allen-Bradley Grado de contaminación ➊ 3
pueden usarse en aplicaciones diferentes a las de puertas de Vida útil mecánica esperada 1 x 107
seguridad, por ejemplo plataformas de máquina móviles, brazos de Entrada de conducto M20 o 1/2 pulg. NPT
grúa, elevadores, ascensores, etc. Fijación 2 x M4
Montaje Todas las posiciones
Color Rojo
La operación de estos interruptores de final de carrera se realiza
➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
mediante la acción deslizante de la guarda u otro objeto en conductora debido a la condensación.
movimiento que desvía el pistón o palanca. Para las aplicaciones de
seguridad es importante que al activarse el equipo, la guarda u otros
Ejemplos de operación Desplazamiento de leva
objetos móviles no deben pasar completamente sobre el interruptor (A)
y permitir que el pistón o palanca regrese a su posición original.
30°
Características
• Gran selección de cabezales de accionador
• Operación positiva, desconexión forzada de contactos
• Acción rápida, bloques de contactos de conexión antes de corte
lenta o corte antes de conexión lento
• Contactos 1 N.C. + 1 N.A, 2 N.C. + 1 N.A. 3 N.C.,
2 N.C. + 1 N.A. Brazos de palanca ajustables
• Cumple con las especificaciones de las normas EN 50047, 30° 30° 30° 30°
EN 1088, EN 60947-5-1, EN 292 y EN 60204-1

60° 60° 60° 60°

Aplicaciones típicas

La leva de accionamiento debe tener perfil a 30° para una operación

óptima. (Nota: los interruptores tipo pistón funcionan con perfil plano).

7-2
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de plástico, pequeño
Selección de productos
Contacto Características de Número de catálogo
abertura de los
Fuerza/par
contactos
de
Tipo de Segu- Tipo de operación Abierto Cerrado Conducto NPT
Punto de apertura positiva
operador ridad Aux. contacto típicos 1/2 pulg. Conducto M20 Conector ➊
2.7 4.0
0mm 8N 6.2

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 5N 23-24

440P-CRPS11E 440P-CRPS11B 440P-CRPS11D4
instantánea 11-12
23-24
2.4

2.1 3.3
0mm 6.2
5N
11-12
2 N.C 1 N.A. BBM 6N 21-22 440P-CRPB12E 440P-CRPB12B 440P-CRPB12R6
33-34

3.0

1.9 3.3
0mm 6.2
5N

3 N.C. — — 5N 11- 12
21- 22
440P-CRPB03E 440P-CRPB03B 440P-CRPB03R6
31- 32
Pistón de rodillo
2.1
0mm 3.3 6.2
5N
11-12
2 N.C 1 N.A. MBB 6N 21-22 440P-CRPM12E 440P-CRPM12B 440P-CRPM12R6
33-34
1.3

2.7 4.0
0mm 7N 6.4

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 5N 23-24

440P-CDPS11E 440P-CDPS11B 440P-CDPS11D4
instantánea 11-12
23-24
2.1

0mm 2.0 3.3

0N 5N 6.4
11-12

2 N.C 1 N.A. BBM 6N 21-22

33-34
440P-CDPB12E 440P-CDPB12B 440P-CDPB12R6
3.0
7N

0mm 2.1 3.3

0N 5N 6.4

3 N.C. — — 5N 11- 12
21- 22
440P-CDPB03E 440P-CDPB03B 440P-CDPB03R6
31- 32
Pistón de domo
0mm 3.3 6.4
0N 1.9
11- 12

2 N.C 1 N.A. MBB 6N 21- 22

33- 34
440P-CDPM12E 440P-CDPM12B 440P-CDPM12R6
1.3
5N

3.5 6.5
0mm 6N 10.0

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 5N 23-24

440P-CHLS11E 440P-CHLS11B 440P-CHLS11D4
instantánea 11-12
23-24

2.6

3.1 5. 3
0mm 10.0
2N
11- 12
2 N.C 1 N.A. BBM 6N 21- 22 440P-CHLB12E 440P-CHLB12B 440P-CHLB12R6
33- 34
4.6

2.9 5.3
0m m 10.0
2N

3 N.C. — — 5N 11- 12
21- 22
440P-CHLB03E 440P-CHLB03B 440P-CHLB03R6
Palanca 31- 32

abisagrada 0m m 5. 3
3.0 10.0
11-12

2 N.C 1 N.A. MBB 6N 21-22

33-34
440P-CHLM12E 440P-CHLM12B 440P-CHLM12R6
2. 5
2N

Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector Micro de CC de 4 pines (M12). Vea la página 15-10 para obtener
889D-F4AC-2
información sobre longitudes adicionales.
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector Micro de CA de 6 pines. Vea la página 15-10 para obtener información
889R-F6ACA-2
sobre longitudes adicionales.
➊ El sufijo D4 usa un conector Micro de CC de 4 pines (M12).
El sufijo R6 usa un conector Micro de CA de 6 pines (doble ranura).

7-3
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de plástico, pequeño
Selección de productos (continuación)
Contacto Características de Número de catálogo
abertura de los
Fuerza/par
contactos
de
Tipo de Seguri- Tipo de operación Abierto Cerrado Conducto NPT
Punto de apertura positiva
operador dad Aux. contacto típicos 1/2 pulg. Conducto M20 Conector ➊
31˚ 31˚
50˚ 50˚
88˚ 15 cNm 0˚ 15cNm 88˚
11-12
Acción
1 N.C 1 N.A. 0.15 Nm 23-24
440P-CSLS11E 440P-CSLS11B 440P-CSLS11D4
instantánea 11-12
23-24

16˚ 16˚

27˚ 27˚
47˚ 10cNm 0˚ 47˚
88˚ 10cNm 88˚
11- 12
2 N.C 1 N.A. BBM 0.14 Nm 21- 22 440P-CSLB12E 440P-CSLB12B 440P-CSLB12R6
33- 34
37˚ 37˚

27˚ 0˚ 27˚
88˚ 47˚ 47˚ 88˚
10cNm 10cNm

3 N.C. — — 0.14 Nm 11- 12

21- 22
440P-CSLB03E 440P-CSLB03B 440P-CSLB03R6
31- 32

Palanca corta
47˚ 26˚ 0˚ 26˚ 47 ˚
88˚
88˚
11- 12

2 N.C 1 N.A. MBB 0.14 Nm 21- 22

33- 34
440P-CSLM12E 440P-CSLM12B 440P-CSLM12R6
37˚ 37˚
10cNm 10cNm

4.2 6.5
0mm 5N 9.0

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 5N 23-24

440P-COHS11E 440P-COHS11B 440P-COHS11D4
instantánea 11-12
23-24
3.0

3.9 5.3
0mm 9.0
2N
11-12
2 N.C 1 N.A. BBM 6N 21-22 440P-COHB12E 440P-COHB12B 440P-COHB12R6
33-34
5.6

3.8 5.3
0m m 9. 0
2N

3 N.C. — — 5N 11- 12
21- 22
440P-COHB03E 440P-COHB03B 440P-COHB03R6
31- 32

Palanca de offset 0mm 4.0 5.3 9.0

11-12

2 N.C 1 N.A. MBB 6N 21-22

33-34
440P-COHM12E 440P-COHM12B 440P-COHM12R6
3.1
2N

31˚ 31˚
50˚ 50˚
88˚ 15 cNm 0˚ 15cNm 88˚
11-12
Acción
1 N.C 1 N.A. 0.15 Nm 23-24
440P-CALS11E 440P-CALS11B 440P-CALS11D4
instantánea 11-12
23-24

16˚ 16˚

27˚ 27˚
47˚ 10 cNm 0˚ 47˚
88˚ 10cNm 88˚
11- 12
2 N.C 1 N.A. BBM 0.14 Nm 21- 22 440P-CALB12E 440P-CALB12B 440P-CALB12R6
33- 34
37˚ 37˚

27˚ 27˚
47˚ 0˚ 47˚
88˚ 10cNm 10cNm 88˚
3 N.C. — — 0.14 Nm 11- 12 440P-CALB03E 440P-CALB03B 440P-CALB03R6
21- 22
31- 32

Palanca ajustable
47˚ 26˚ 26˚ 47˚
➋ 11- 12
88˚ 0˚ 88˚

2 N.C 1 N.A. MBB 0.14 Nm 21- 22

33- 34
440P-CALM12E 440P-CALM12B 440P-CALM12R6
17˚ 17˚
10cNm 10cNm

Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector Micro de CC de 4 pines (M12). Vea la página 15-10 para obtener
889D-F4AC-2
información sobre longitudes adicionales.
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector Micro de CA de 6 pines. Vea la página 15-10 para obtener información
889R-F6ACA-2
sobre longitudes adicionales.
➊ El sufijo D4 usa un conector Micro de CC de 4 pines (M12).
El sufijo R6 usa un conector Micro de CA de 6 pines (doble ranura).
➋ Apertura no positiva

7-4
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de plástico, pequeño
Selección de productos (continuación)
Contacto Características de Número de catálogo
abertura de los
Fuerza/par
contactos
de
Tipo de Segu- Tipo de operación Abierto Cerrado Conducto NPT
Punto de apertura positiva
operador ridad Aux. contacto típicos 1/2 pulg. Conducto M20 Conector ➊
31˚ 31˚
50˚ 50˚
88˚ 15 cNm 0˚ 15cNm 88˚
11-12
Acción
1 N.C 1 N.A. 0.15 Nm 23-24
440P-CRRS11E 440P-CRRS11B 440P-CRRS11D4
instantánea 11-12
23-24

16˚ 16˚

27˚ 27˚
47˚ 10 cNm 0˚ 47˚
88˚ 10cNm 88˚
11- 12
2 N.C 1 N.A. BBM 0.14 Nm 21- 22 440P-CRRB12E 440P-CRRB12B 440P-CRRB12R6
33- 34
37˚ 37˚

27˚ 0˚ 27˚
88 47˚ 47˚ 88˚
10c Nm 10cNm
11-12
3 N.C. — — 0.14 Nm 21-22 440P-CRRB03E 440P-CRRB03B 440P-CRRB03R6
31-32

Rodillo de
goma➋ 88˚
47˚ 26˚ 0˚ 26˚ 47˚
88˚
11- 12

2 N.C 1 N.A. MBB 0.14 Nm 21- 22

33- 34
440P-CRRM12E 440P-CRRM12B 440P-CRRM12R6
17˚ 17˚
10 cNm 10c Nm

Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector Micro de CC de 4 pines (M12). Vea la página 15-10 para obtener
889D-F4AC-2
información sobre longitudes adicionales.
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector Micro de CA de 6 pines. Vea la página 15-10 para obtener información
889R-F6ACA-2
sobre longitudes adicionales.
➊ El sufijo D4 usa un conector Micro de CC de 4 pines (M12).
El sufijo R6 usa un conector Micro de CA de 6 pines (doble ranura).
➋ Apertura no positiva

Diagramas de cableado típicos➌

Conector Micro D4 de 4 pines, de dos circuitos
1 N.C.+ 1 N.A.
Configuración de pines del conector Terminal Contacto

1 11
N.C.
11 12 2 1 3 12
Misma
polaridad 3 4 2 23
23 24
N.A
4 24
1 N.A.+ 1 N.C.

Conector Micro R6 de 6 pines, de tres circuitos

2 N.C.+ 1 N.A. 3 N.C.
Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto
Circuito 1 11 11
auxiliar (N.A.) N.C. N.C.
32 31 34 33 5 12 12
Circuito de 2 21 21
seguridad 2 N.C. N.C.
22 21 22 21 (N.C.) 6 22 22
Circuito de 3 33 31
12 11 12 11 seguridad 1 (N.C.)
N.A. N.C.
4 34 32
3 N.C. 2 N.C.+ 1 N.A.
➌ Consulte las tablas de Selección de productos para obtener información sobre los circuitos de apertura positiva.

7-5
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de plástico, pequeño
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
11.5
(0.45)
9.3 (0.36) 12
diám. (0.47)

28
4.0 4.0
(1.10) 17
(0.15) (0.15)
(0.66)

90
79
(3.54)
(3.11)
20 máx. 20 máx.
(0.78) (0.78)
22 22
(0.86) (0.86)

31 (1.22) 31 (1.22)
31 (1.22) 31 (1.22)

Pistón de rodillo Pistón de domo

41 (1.61)
17.5 (0.68)
5 diám.
15 (0.59) (0.19)
diám.

50
38 (1.96)
(1.49)
4.0 4.0
(0.15) (0.15)

112
100 (4.4)
(3.93)
máx.
20 20
(0.78) (0.78)
22
22 (0.86)
(0.86)

31 (1.22) 31 (1.22) 31 (1.22)

31 (1.22)

Palanca abisagrada Palanca corta

7-6
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de plástico, pequeño
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.
40 (1.57)

17.5 (0.68)
diám.
12
(0.47)
12 (0.47)
diám.

45-90 (1.77-
3.54)
42
(1.65)
4.0 4.0
(0.15) (0.15)
106
(4.17)
103 mín.
(4.05)
17
(0.66)
20
20 (0.78)
(0.78) 22
22 (0.86)
(0.86)

31 (1.22) 31 (1.22)
31 (1.22) 31 (1.22)

Palanca de offset Palanca ajustable

40.7 (1.60)

50 (1.96)
diám.

45-77 (1.77-
3.03)
133
(5.23)
4.0 mín.
(0.15)

20
(0.78)
22
(0.86)

31 (1.22) 31 (1.22)

Rodillo de goma

7-7
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de metal, grande
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Contactos auxiliares
Designación/Cat. de utilización
A600/CA-15 (Ue)
(Ie)
N600/CC-13 (Ue)
(Ie)
Corriente mínima
Corriente térmica (litio)
Descripción Voltaje nominal de aislamiento
Los interruptores de final de carrera de seguridad Senator de metal, Voltaje nominal de resistencia de
impulsos
grandes, cumplen con la norma EN 50041 y se han desarrollado
Recorrido para apertura positiva
para proporcionar una gama de opciones, incluyendo cubiertas de
metal o plástico en diversos tamaños, opción de acción rápida, Velocidad máx. de conmutación
Velocidad mín. de conmutación
conexión/corte lento con configuraciones 2, 3 ó 4 contactos y una
Frecuencia máx. de conmutación
selección de cabezas de accionador. Material del envolvente
Material del accionador
La gama de productos Senator ofrece la opción de rotar el cabezal en Protección del envolvente
incrementos de 90° antes de la instalación para facilitar el montaje. Temperatura de operación
Grado de contaminación➊
Los interruptores de final de carrera Guardmaster de Allen-Bradley
Vida mecánica esperada
pueden usarse en aplicaciones diferentes a las de puertas de Entrada de conducto
seguridad, por ejemplo plataformas de máquina móviles, brazos de Fijación
grúa, elevadores, ascensores, etc. Montaje
Color
La operación de estos interruptores de final de carrera se realiza ➊ Se produce polución conductora o polución seca no conductora, la cual se hace
conductora debido a la condensación.
mediante la acción deslizante de la guarda u otros objetos en
movimiento que desvía el pistón o palanca. Para las aplicaciones de Ejemplos de operación
seguridad es importante que al activarse el equipo, la guarda u otros
objetos móviles no deben pasar completamente sobre el interruptor
y permitir que el pistón o palanca regrese a su posición original.
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/EN60947-5-
1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
cULus, TUV y marca CE
1 N.C. acción rápida, 2 N.C., 3 N.C. o
4 N.C. acción lenta
1 N.A. (con 2 N.C.)
600 V 500 V 240 V 120 V
1.2 A 1.4 A 3 A 6 A
600 V 500 V 250 V 125 V
0.4 A 0.55 A 1.1 A 2.2 A
5 V, 5 mA, CC
10 A
600 VCA
2,500 V
Varios (consulte la tabla Selección de
productos)
250 mm/s
100 mm/min.
6,000 operaciones por hora
Aleación moldeada
Vea la tabla “Selección de productos”
IP 66
Mín. –25 °C (-18 °F)
Máx. 80 °C (+176 °F)
3
1 x 107
M20 o 1/2 pulg. NPT
2 x M5
Todas las posiciones
Rojo
Desplazamiento de leva
(A)
30°

Características
• Gran selección de cabezales de accionador
• Operación positiva, desconexión forzada de contactos
• Acción rápida, bloques de contactos de conexión antes de corte
lenta o corte antes de conexión lento
• Contactos 1 N.C. + 1 N.A, 2 N.C. + 1 N.A. 3 N.C., 2 N.C. + Brazos de palanca ajustables
2 N.A, 3 N.C. + 1 N.A. o 4 N.C. 30° 30° 30° 30°
• Cumple con las especificaciones de las normas EN 50041,
EN 1088, EN 60947-5-1, EN 292 y EN 60204-1
60° 60° 60° 60°

Aplicaciones típicas

La leva de accionamiento debe tener perfil a 30° para una operación

óptima. (Nota: los interruptores tipo pistón funcionan con perfil
plano).

7-8
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de metal, grande
Selección de productos
Contactos Características de Número de catálogo
abertura de los
Fuerza/par
contactos
de
Tipo de Segu- Tipo de operación Abierto Cerrado Conducto NPT
Punto de apertura positiva
operador ridad Aux. contacto típicos 1/2 pulg. Conducto M20 Conector ➊
2.3 4.5
0mm 10N 7.5

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 13N 23-24

440P-MRPS11E 440P-MRPS11B 440P-MRPS11N5
instantánea 11-12
23-24
1.3

1.4 4.0
0mm 10N 7.5
11-12
4 N.C — — 11N 21-22 440P-MRPB04E 440P-MRPB04B 440P-MRPB04M9
31-32
41-42

1.4 4.0
0mm 10N 7.5
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 11N 21-22

31-32
440P-MRPB13E 440P-MRPB13B 440P-MRPB13M9
43-44
1.9

1.5 4.0
0mm 10N 7.5
Pistón de 11-12

rodillo de metal 2 N.C 2 N.A. MBB 11N 21-22

33-34
440P-MRPB22E 440P-MRPB22B 440P-MRPB22M9
43-44
1.9

2.7 4.5
0mm 10N 7.5

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 13N 23-24

440P-MDPS11E 440P-MDPS11B 440P-MDPS11N5
instantánea 11-12
23-24
1.6

1.7 4.0
0mm 10N 7.5
11-12
4 N.C — — 11N 21-22 440P-MDPB04E 440P-MDPB04B 440P-MDPB04M9
31-32
41-42

1.6 4.0
0mm 10N 7.5
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 11N 21-22

31-32
440P-MDPB13E 440P-MDPB13B 440P-MDPB13M9
43-44
2.0

1.5 4.0
0mm 10N 7.5
Pistón de domo 11-12

de metal 2 N.C 2 N.A. MBB 11N 21-22

33-34
440P-MDPB22E 440P-MDPB22B 440P-MDPB22M9
43-44
2.0

35˚ 35˚
54˚ 54˚
83˚ 35 cNm 0˚ 35cNm 83˚

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 0.34 Nm 23-24

440P-MSLS11E 440P-MSLS11B 440P-MSLS11N5
instantánea 11-12
23-24
15˚ 15˚

21˚ 0˚ 21˚
83˚ 44˚ 44˚ 83˚
35cNm 10cNm
11-12
4 N.C — — 0.20 Nm 21-22 440P-MSLB04E 440P-MSLB04B 440P-MSLB04M9
31-32
41-42

20˚ 20˚
44˚ 35cNm 0˚ 44˚
83˚ 35cNm 83˚
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 0.34 Nm 21-22

31-32
440P-MSLB13E 440P-MSLB13B 440P-MSLB13M9
43-44
26˚ 26˚

Palanca de metal 83˚

20˚
44˚ 35cNm 0˚
20˚
35cNm
44˚
83˚

corta 11-12

2 N.C 2 N.A. MBB 0.34 Nm 21-22

33-34
440P-MSLB22E 440P-MSLB22B 440P-MSLB22M9
43-44
26˚ 26˚

Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector mini de 5 pines. Vea la página 15-12 para obtener información sobre
889N-F5AE-6F
longitudes adicionales.
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, 12 pines, 9 cables. Vea la página 15-12 para obtener información sobre longitudes
889M-F12X9AE-2
adicionales.
➊ N5 = conector mini de 5 pines
M9 = conector M23 de 12 pines (usar 9 cables)

7-9
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de metal, grande
Selección de productos (continuación)
Contactos Características de Número de catálogo
abertura de los
Fuerza/par
contactos
de
Tipo de Segu- Tipo de operación Abierto Cerrado Conducto NPT
Punto de apertura positiva
operador ridad Aux. contacto típicos 1/2 pulg. Conducto M20 Conector ➊
35˚ 35˚
54˚ 54˚
83˚ 35 cNm 0˚ 35cNm 83˚

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 0.34 Nm 23-24

440P-MALS11E 440P-MALS11B 440P-MALS11N5
instantánea 11-12
23-24
15˚ 15˚

21˚ 0˚ 21˚
83˚ 44˚ 44˚ 83˚
35cNm 10cNm
11-12
4 N.C — — 0.20 Nm 21-22 440P-MALB04E 440P-MALB04B 440P-MALB04M9
31-32
41-42

20˚ 20˚
44˚ 35cNm 0˚ 44˚
83˚ 35cNm 83˚
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 0.34 Nm 21-22

31-32
440P-MALB13E 440P-MALB13B 440P-MALB13M9
43-44
26˚ 26˚

Palanca de 20˚
44˚ 35cNm 0˚
20˚
44˚
83˚ 35cNm 83˚
metal 11-12

ajustable➋ 2 N.C 2 N.A. MBB 0.34 Nm 21-22

33-34
440P-MALB22E 440P-MALB22B 440P-MALB22M9
43-44
26˚ 26˚

35˚ 35˚
54˚ 54˚
83˚ 35 cNm 0˚ 35cNm 83˚

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 0.34 Nm 23-24

440P-MARS11E 440P-MARS11B 440P-MARS11N5
instantánea 11-12
23-24
15˚ 15˚

21˚ 0˚ 21˚
83˚ 44˚ 44˚ 83˚
35cNm 10cNm
11-12
4 N.C — — 0.20 Nm 21-22 440P-MARB04E 440P-MARB04B 440P-MARB04M9
31-32
41-42

20˚ 20˚
44˚ 35cNm 0˚ 44˚
83˚ 35cNm 83˚
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 0.34 Nm 21-22

31-32
440P-MARB13E 440P-MARB13B 440P-MARB13M9
43-44
26˚ 26˚

20˚ 20˚
44˚ 35cNm 0˚ 44˚
83˚ 35cNm 83˚
11-12

2 N.C 2 N.A. MBB 0.34 Nm 21-22

440P-MARB22E 440P-MARB22B 440P-MARB22M9
Palanca de 33-34
43-44

varilla de metal 26˚ 26˚

➋
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector mini de 5 pines. Vea la página 15-12 para obtener información sobre
889N-F5AE-6F
longitudes adicionales.
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, 12 pines, 9 cables. Vea la página 15-12 para obtener información sobre longitudes
889M-F12X9AE-2
adicionales.
➊ N5 = conector mini de 5 pines
M9 = conector M23 de 12 pines (usar 9 cables)
➋ Apertura no positiva

7-10
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de metal, grande
Selección de productos (continuación)
Contactos Características de Número de catálogo
Fuerza/par
abertura de los
de
contactos
Tipo de Segu- Tipo de operación Conducto NPT
operador ridad Aux. contacto típicos Abierto Cerrado 1/2 pulg. Conducto M20 Conector ➊
32˚ 32˚
90˚ 20cNm 0˚ 20cNm 90˚

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 0.20 Nm 23-24

440P-MSRS11E 440P-MSRS11B 440P-MSRS11N5
instantánea 11-12
23-24
10˚ 10˚

17˚ 0˚ 17˚
90˚ 20cNm 20cNm 90˚
11-12
4 N.C — — 0.20 Nm 21-22 440P-MSRB04E 440P-MSRB04B 440P-MSRB04M9
31-32
8
41-42

19˚ 19˚
90˚ 20cNm 0˚ 20cNm 90˚
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 0.20 Nm 21-22

31-32
440P-MSRB13E 440P-MSRB13B 440P-MSRB13M9
43-44
24˚ 24˚

18˚ 18˚
90˚ 20cNm 0˚ 20cNm 90˚

Varilla de 11-12

2 N.C 2 N.A. MBB 0.20 Nm 21-22

440P-MSRB22E 440P-MSRB22B 440P-MSRB22M9
resorte metálica 33-34
43-44
➋ 26˚ 26˚

39˚ 39˚
90˚ 20cNm 0˚ 20cNm 90˚

Acción 11-12

1 N.C 1 N.A. 0.20 Nm 23-24 440P-MTAS11E 440P-MTAS11B 440P-MTAS11N5

instantánea 11-12
23-24
10˚ 10˚

24˚ 0˚ 24˚
90˚ 20cNm 20cNm 90˚
11-12
4 N.C — — 0.20 Nm 21-22 440P-MTAB04E 440P-MTAB04B 440P-MTAB04M9
31-32
8
41-42

23˚ 23˚
90˚ 20cNm 0˚ 20cNm 90˚
11-12

3 N.C. 1 N.A. BBM 0.20 Nm 21-22

31-32
440P-MTAB13E 440P-MTAB13B 440P-MTAB13M9
43-44
30˚ 30˚

24˚ 24˚
90˚ 20cNm 0˚ 20cNm 90˚
11-12

2 N.C 2 N.A. MBB 0.20 Nm 21-22

33-34
440P-MTAB22E 440P-MTAB22B 440P-MTAB22M9
Brazo 43-44
31˚ 31˚

telescópico ➋
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, conector mini de 5 pines. Vea la página 15-12 para obtener información sobre
889N-F5AE-6F
longitudes adicionales.
Conjunto de cable estándar recomendado, 2 m, 12 pines, 9 cables. Vea la página 15-12 para obtener información sobre longitudes
889M-F12X9AE-2
adicionales.
➊ N5 = conector mini de 5 pines
M9 = conector M23 de 12 pines (usar 9 cables)
➋ Apertura no positiva

7-11
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de metal, grande
Diagrama de cableado típico
4 N.C. 1 N.A. 1 N.C. 1 N.A. 3 N.C. 2 N.A. 2 N.C.

41 31 21 11 11 23 43 31 21 11 43 33 21 11

42 32 22 12 12 24 44 32 22 12 44 34 22 12

La misma polaridad en este lado del bloque

Mini conector de 5 pines, 2 circuitos, conector N5

1 (N.C.)
11 12

23 24
Circuito auxiliar (N.A.)

Conector M23 de 12 pines M9

4 N.C. 3 N.C.1 N.A. 2 N.C.2 N.A.
Configuración de pines del conector Terminal Contacto Terminal Contacto Terminal Contacto
1 11 11 11
N.C. N.C. N.C.
3 12 12 12
4 21 21 21
N.C. N.C. N.C.
8 9 1 6 22 22 22
7 12 10 2 7 31 31 33
6 11 3
N.C. N.C. N.A
8 32 32 34
5 4
9 41 43 43
N.C. N.A N.A
10 42 44 44
12 Tierra

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

17 (0.66) 21
(0.82) 18 (0.70) 64 (2.51)
diám. diám.
7 (0.27)
19
(0.74)
48 63
(1.88) (2.48)
34
(1.33)

118
30 (4.64) 30 105 30
60 (1.18) (1.18) (4.13) (1.18)
60 60
(2.36) (2.36) 133
(2.36) (5.23)

33 (1.29) 33 (1.29)
40 (1.57) 43 (1.69) 40 (1.57) 43 (1.69) 40 (1.57) 43 (1.69)

Pistón de rodillo Pistón de domo Palanca corta

7-12
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Senator de metal, grande
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) (continuación)
Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

17 (0.66) 64 (2.51)
diám. 7 (0.27)
240 (9.44)
5 (0.19) máx.
85
diám. 57 (2.24) extensión
(3.34)

172 (6.77) máx. Extensión

máx.

16
(0.62) 30
(1.18) 16
(0.62)

103 (4.05)
60 103
(2.36) (4.05)
60
(2.36) 30
(1.18)

40 (1.57) 43 (1.69)
33 (1.29)
40 (1.57) 43 (1.69)

Palanca ajustable Palanca de varilla

10 (0.39)
diám.

303 (11.92) mín.

Se extiende a
900 (35.43) máx.

211
(8.3)

30 30
60 (1.18)
(2.36) 60 (1.18)
(2.36)

11 (0.43)
11 (0.43)
40 43
(1.57) (1.69) 40 (1.57) 43 (1.69)

Varilla de resorte Brazo telescópico

7-13
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Interruptores de acción de apertura directa 802T, tipo NEMA
Especificaciones
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
Normas NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Categoría Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Lista cULus, marca CE y TUV para
Certificaciones
modelos de 2 circuitos
Clasificación del envolvente NEMA 4, 6P, 12, 13 y IP67
Temperatura de operación –18 °C a +110 °C (0 °F a +230 °F)
Temperatura de versiones de
–18 °C a 60 °C (0 °F a 140 °F)
cable
Temperatura de
–40 °C a 121 °C (–40 °F a 250 °F)
almacenamiento
Descripción Capacidad de contactos de CA
Los interruptores de final de carrera de acción de apertura directa (máximo por polo, 50 o 60 Hz, 2 circuitos)
Boletín 802T se han diseñado para uso en aplicaciones de control
Designación Corriente
confiable y aplicaciones de seguridad según ISO 14119. Estos de capacidad Máx. A de VA
interruptores de final de carrera utilizan las mismas dimensiones de nominal Máx. Aper- transporte Aper-
montaje que otros interruptores de final de carrera tipo NEMA. NEMA Voltaje Cierre tura mantenida Cierre tura
La construcción de metal resistente y cuerpo enchufable están 120 60 6.00 10 7,200 720
A600
diseñados para uso en ambientes industriales hostiles. 240 30 3.00 10 7,200 720
480 15 1.50 10 7,200 720
AC-15
La acción de apertura directa asegura que los contactos 600 12 1.20 10 7,200 720
normalmente cerrados se abren cuando se acciona el interruptor de Capacidad de contactos de CA
final de carrera. Esta apertura ocurrirá aun en el caso de una (máximo por polo, 50 o 60 Hz, 4 circuitos)
condición de soldadura de contacto, hasta de 10 Newtons.
Designación Corriente
de capacidad Máx. A de VA
nominal Máx. Aper- transporte Aper-
ATENCIÓN: Para garantizar que los NEMA Voltaje Cierre tura mantenida Cierre tura
contactos normalmente cerrados (de 120 60 6.00 10 7,200 720
seguridad) se abren, el accionador del A300
240 30 3.00 10 7,200 720
interruptor de final de carrera debe
desplazarse más allá del punto de acción de Capacidad de contactos de CC (máximo por polo)
apertura directa (vea las especificaciones).
Designación Corriente
de capacidad A de VA
nominal Máx. Aper- transporte Aper-
Características NEMA Voltaje Cierre tura mantenida Cierre tura
• Acción de apertura directa Q300 250 0.27 0.27 2.5 69 69
• Contactos de acción instantánea Q300 125 0.55 0.55 2.5 69 69
• Construcción de metal resistente DC13
• Larga vida útil y confiabilidad Bajo voltaje de CC
• Diseño enchufable 24 VCC a carga resistiva de 1.1 Amps
• Sello NEMA 6P/IP67
Palancas de operación 802T
Aplicaciones típicas Vea la sección Interruptores de final de carrera del Catálogo de
• Guardas de máquina detectores.
• Compuertas y puertas de acceso
• Grúas o montacargas
• Estaciones de transferencia
• Tablas de indexado
• Celdas robóticas

7-14
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Interruptores de acción de apertura directa 802T, tipo NEMA
Margen de funcionamiento
Recorrido de operación
de los contactos
Recorrido Recorrido máx.
máx.
Recorrido Recorrido de
de restauración
restaura-
ción

Recorrido de operación
de los contactos
Recorrido de restauración de
los contactos

Tipo palanca Rodillo superior pulsable Rodillo lateral pulsable Rodillo lateral pulsable
Retorno por muelle Retorno por muelle vertical horizontal Retorno
Retorno por muelle por muelle
Recorrido máx.

Selección de productos
Par/ Recorrido
Fuerza de de Recorrido
operación operación de
Par/ Recorrido acción de acción de restaura-
Número Fuerza de de apertura apertura ción de
de Movimiento de palanca frente afuncionamiento operación operación directa directa Recorrido contactos Número de
circuitos de contacto (máx.) (máx.) (mín.) (mín.) máx. (máx.) catálogo
Tipo palanca •Retorno por muelle
Interruptor
2 1 2 1 2 1 2 sin palanca
3 4 3 4 3 4
802T-APD
Hacia la derecha o 0.45 Nm 0.90 N.m
13° 25° 90° 7°
hacia la izquierda 1 2 1 2 1 2 (4.0 lb pulg.) (8 lbf. pulg.)
4 3 4 3 4 3 4 802T-ATPD
5 6 5 6 5 6
7 8 7 8 7 8
Rodillo superior pulsable •Retorno por muelle
Normal Actuado Interruptor
2 1 2 1 2 completo
3 4 3 4 802T-DPD
28.47N 1.17 mm 66.72 N 2.29 mm 5.99 mm 0.64 mm
1 2 1 2 (6.4 lbf) (0.046 pulg.) (15.0 lbf) (0.090 pulg.) (0.236 pulg.) (0.025 pulg.)
3 4 3 4
4 5 6 5 6
802T-DTPD
7 8 7 8
Rodillo lateral pulsable vertical •Retorno por muelle
Normal Actuado Interruptor
2 1 2 1 2 completo
3 4 3 4 802T-KPD
24.5 N 2.08 mm 53.4 N 4.19 mm 5.74 mm 1.14 mm
1 2 1 2 (5.5 lbf) (0.082 pulg.) (12.0 lbf) (0.165 pulg.) (0.226 pulg.) (0.045 pulg.)
3 4 3 4
4 5 6 5 6
802T-KTPD
7 8 7 8
Rodillo lateral pulsable horizontal •Retorno por muelle
Normal Actuado Interruptor
2 1 2 1 2 completo
3 4 3 4 802T-K1PD
24.5 N 2.08 mm 53.4N 4.19 mm 5.74 mm 1.14 mm
1 2 1 2 (5.5 lbf) (0.082 pulg.) (12.0 lbf) (0.165 pulg.) (0.226 pulg.) (0.045 pulg.)
3 4 3 4
4 802T-K1TPD
5 6 5 6
7 8 7 8

7-15
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Interruptores de acción de apertura directa 802T, tipo NEMA
Ejemplo típico de aplicación de seguridad de dos canales
2 circuitos 4 circuitos

Operación de Operación en
modo negativo modo positivo
Guarda cerrada
Guarda cerrada

Aux 1 1 5 Aux 2
2 6
3 7
A la pieza relacionada con la 4 8
seguridad del sistema de
control de máquina Canal de Canal de
seguridad 1 seguridad 2

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

14.7 (0.58)

1.2 19.1
(0.05) 20.6
(0.75)
(0.81)

24
103.4
(0.95)
(4.07) 8.7
59.5
75.8 70.6 (0.34)
(2.34)
(2.98) (2.78) Diám.
83.7
(3.3)

29.4
36.5 (1.16)
(1.44)
(2) #10-32 41.3
UNF-28 42.9 (1.69)
(1.63)
Interruptor enchufable
46.8 (1.84)

3.6 23.1
(0.14) (0.91)
43.7 19.6 3.6 50.8 (2.0)
59.6
(1.72) (0.77) (0.14)
(2.35) 51.6
(2.03)
34.9 19.1 30.3 24.4
(1.38) (0.75) (1.19) (0.96) 20.6
(0.81)
12.7
(0.5) 12.4
15.2 (0.49) diám.
(0.60)

Cabeza tipo palanca Cabeza de rodillo superior pulsable Cabeza de rodillo pulsado lateralmente

7-16
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Interruptores de acción de apertura directa 802T, tipo NEMA
Modificaciones Conector Micro
Entrada del conducto métrico Los conectores Micro están disponibles con 2 guías y 5 pines CA o
Para hacer un pedido de un interruptor de final de carrera con una una guía y 5 pines CC. Para hacer un pedido de un interruptor de
entrada de conducto de 20 mm, añada el sufijo “S6” al número de final de carrera con conector Micro de CA, añada el sufijo “R5” al
catálogo. Ejemplo: 802T-APDS6 número de catálogo. Para hacer un pedido de un interruptor de final
de carrera con conector Micro de CC, añada el sufijo “D5” al
Cable preinstalado número de catálogo. Ejemplo: 802T-APDR5 y 802T-APDD5.
Para hacer un pedido del cable STOOWA” tipo precableado
instalado en la fábrica (5 conductores), añada el sufijo “Y” más el
Conector Micro de CA Conector Micro de CC
número de pies requerido. La longitud de cable estándar es 1.52 m
1 2 2
(5 pies). Los cables de longitudes extendidas están disponibles en 4
múltiplos de 1.22 m (4 pies) solamente. Misma Misma
polaridad polaridad
Ejemplo: Para hacer un pedido de un interruptor de final de carrera 3 4 3 1
con un cable de 1.52 m (5 pies) instalado en la fábrica, el número de
catálogo sería 802T-APDY5. Para hacer un pedido de un interruptor 1 2
2 1
de final de carrera con un cable de 2.44 m (8 pies) instalado en la 3 4 5
4
3
fábrica, el número de catálogo sería 802T-APDY8. 5

Conector Mini
Para hacer un pedido de un interruptor de final de carrera
precableado Boletín 802T con un conector mini de 5 pines 5 Palancas
(2 circuitos) o 9 pines (4 circuitos), añada al número de catálogo el Rodillo Número de
sufijo “J1” o “J9” dependiendo del cableado deseado (el cableado Tipo Material Diám. Ancho catálogo
“J9” no está disponible para modelos de 4 circuitos). Ejemplo: Nylon 0.75 pulg. 0.28 pulg. 802T-W1
802T-APDJ1 Nylon 0.75 pulg. 1 pulg. 802T-W1H
Acero 0.75 pulg. 0.25 pulg. 802T-W1A
Receptáculo tipo Mini de 5 pines (2 circuitos)
Cableado “J1” Cableado “J9”
2 4 5 1
Cojinete de
0.75 pulg. 0.23 pulg. 802T-W1B
Palanca moldeada no bolas
Misma Misma ajustable
polaridad polaridad Radio de 1.5 pulg.
Rodillo al frente
5 1 4
2

Receptáculo tipo Mini de 9 pines (4 circuitos)

Cableado “J1” (el cableado “J9” no está disponible para 4 circuitos)

3 4

Misma
polaridad
1 2

8 6

5
9
Misma
polaridad
1 7
8
2 6
9 10
3 5
4

7-17
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Imp
Especificaciones
Normas
Categoría
Certificaciones
Contactos de seguridad
Categoría de utilización
CA (Ue)
(le)
Imp 2 CC
Imp 1 Máx. corriente/voltaje/carga
NRTL/C
conmutados
Descripción Corriente térmica (litio)
El Imp ofrece, en el paquete más compacto posible, el rendimiento Corriente mínima
de interruptores de seguridad ofrecido por unidades mayores. El Espacio de contacto de
seguridad
Imp ha sido diseñado con dos opciones de orificios de montaje así
Voltaje nominal de aislamiento
como una selección de posiciones de accionador y se puede montar Voltaje nominal de resistencia
en los espacios más pequeños. de impulsos
Contactos auxiliares
Además de su uso en puertas de seguridad, los interruptores de final Grado de contaminación
de carrera Guardmaster se pueden usar en otras aplicaciones, por Recorrido de accionador para
ejemplo en plataformas de máquina de movimiento, brazos de grúa,
apertura positiva
etc. Fuerza mín. de contacto de
apertura
La operación de estos interruptores de final de carrera se realiza Recorrido máx. de
mediante la acción deslizante de la guarda u otro objeto en accionador
movimiento que desvía el pistón o palanca. Al momento de acción, Velocidad máx. de accionador
es importante que la guarda u otros objetos en movimiento no pasen Max. Frecuencia de
completamente sobre el interruptor permitiendo que el pistón o accionamiento
palanca vuelva a la posición original. Material del envolvente
Material del accionador
Características Protección
• Operación positiva, desconexión forzada de contactos Entrada de conducto
• Contactos, 1 N.C. y 1 N.A. Temperatura de operación
Montaje
Vida útil mecánica
Vida útil eléctrica
Color
7-18
EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1,
NFPA79, EN1088, ISO14119, IEC/
EN60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1
Dispositivo de Cat. 1 según EN954-1
Enclavamiento de dos canales ideal para
sistemas de Cat. 3 ó 4
Marca CE y CSA NRTL/C
1 apertura positiva N.C.
CA 15
500 V 250 V 100 V
1A 2A 5A
250 V 0.5 A, 24 V 2 A
500 V/500 VA
10 A
5 V 5 mA CC
>2 x 2 mm (0.079 pulg.)
(Ui) 500 V
(Uimp) 2,500 V
1 N.A.
3
2.5 mm (0.098 pulg.)
10 N (2.25 lb)
5 mm (0.197 pulg.)
160 mm (6.29 pulg.) por seg.
2 ciclos por seg.
Poliéster rellenado de vidrio aprobado
por UL
Acetal
IP30
3x salidas
–25 °C a +80 °C (–13 °F a +176 °F)
2 x M3 parte frontal ó 2 x M4 parte
superior
10,000,000 operaciones
1,000,000 operaciones
Rojo
 Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Interruptores de final de carrera de seguridad
Imp
Selección de productos
Acción de contacto
Número de
Tipo de operador Contacto Contacto abierto Contacto cerrado Conducto Tipo catálogo
Imp 1
Rodillo de
(rodillo en paralelo
empuje 440P-M18001
con la parte frontal del
superior
0 mm 1 5 interruptor)
Apertura 1 N.A. 11/12 Salidas 3x
lenta antes y 1 N.C. Imp 2
Rodillo de
del cierre 23/24 (rodillo en
cruce
2.5 perpendicular 440P-M18002
de empuje
con la parte frontal del
superior
interruptor)

Dimensiones—mm (pulgadas)
10.3 (0.41)

Ø11 (0.43)
2.4 (0.09)
2xM3

2xM4 20
(0.79)
Recorrido de rodillo de 5 mm
54 (2.13)

37.7 (1.48)
4 (0.16)

15 4
(0.59) (0.16)
15.2
25 (0.98) (0.6)

23.3 (0.92)

Conexiones

11 12

23 24
1 N.A. & 1 N.C.

7-19
Dispositivos de seguridad para detección de presencia
Notas

7-20
 PLC de seguridad

Descripción general del sistema GuardPLC . . . . . . . 8-2

Controlador de seguridad compacto

GuardPLC 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

Sistema de seguridad GuardPLC 2000 . . . . . . . . . . . . 8-7

PLC de seguridad
Sistemas de control de seguridad GuardPLC
Descripción general del sistema

La CPU procesa los valores de entrada para

controlar las salidas

Sistema de seguridad
Chasis 1755 GuardPLC 2000

Tapa ciega de
ranura

Fuente de alimentación
eléctrica

El módulo de E/S convierte señales del circuito de entrada a

niveles de backplane y convierte señales del backplane a
niveles del circuito de salida. El número total de módulos de
E/S de seguridad no debe ser más de seis (cualquier
combinación de módulos digitales, analógicos y
contadores).

8-2

Sistemas de control de seguridad GuardPLC
El controlador de seguridad
GuardPLC 1200 es una
unidad compacta totalmente
equipada con CPU, fuente de
alimentación eléctrica y E/S
incorporadas (módulos de
E/S digitales y contador/
encoder).
Durante las décadas de los 60 y 70, la industria de control de
maquinarias implementó la transformación de la lógica basada en
relé a controladores lógicos programables, llamados comúnmente
controladores PLC. Esta transformación ha permitido al ingeniero
de control crear sistemas con productividad, flexibilidad y
confiabilidad muy altas, y ha revolucionado el mercado de control de
máquinas. La continua evolución y consolidación de los estándares
de seguridad en Europa, Norteamérica y Asia ha llevado a la
introducción de nuevas prácticas en la aplicación de la seguridad en
la planta. Nuevos productos tales como relés de seguridad e
interruptores de seguridad se han convertido en componentes
familiares en la industria de la automatización. Al igual que los
controladores PLC cambiaron la manera de implementar la lógica
del control de máquina, el sistema PLC de seguridad está cambiando
el rostro de la seguridad funcional del control de máquina.
Rockwell Automation está acostumbrado a satisfacer las necesidades
de los fabricantes. Algunos de los primeros productos de seguridad
de la compañía fueron los botones de paro de emergencia a
comienzos de la década de 1900 y el relé de control 700P con
contactos enclavados de Allen-Bradley en la década de 1940. En la
década de 1960 se creó el control de embrague/freno Boletín 1040
para prensas de estampado mécanico. En las décadas de 1970 y
1980, Allen-Bradley, ahora parte de Rockwell Automation, fabricó
controladores programables que ofrecían memoria principal
inalterable para una seguridad sin precedente. Actualmente, los
sistemas de control avanzado de administración de quemadores de
Rockwell Automation proporcionan una activación y desactivación
segura de los encendedores. Los controladores de seguridad
GuardPLC 1200 y 2000 representan la siguiente generación de
sistemas de seguridad de Rockwell Automation.
A medida que la automatización industrial se expande para incluir un
mercado más global, los fabricantes y usuarios de equipos están
aplicando estándares internacionales en sus instalaciones; y en
ningún sector esto es más cierto que en el área de seguridad de
máquinas. Históricamente, la seguridad y la productividad de la
planta han estado en oposición. Con los últimos desarrollos en
productos de seguridad de máquinas, esto ha cambiado. En el
pasado, la seguridad de las máquinas se consideraba un costo; ese
concepto ha evolucionado y actualmente la seguridad se considera
como una inversión que puede aumentar la productividad. Con los
sistemas de seguridad de Rockwell Automation, todos los programas
de mantenimiento se ejecutan en el mismo controlador de manera
que algunas porciones específicas de la celda de fabricación pueden
operar mientras otras porciones se detienen por razones de
seguridad.
PLC de seguridad
Descripción general del sistema
Ventajas
Dependiendo de las necesidades de su aplicación, Rockwell
Automation ofrece dos sistemas avanzados de control de seguridad
GuardPLC. El controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200
está diseñado para aplicaciones de control pequeñas que requieren
seguridad funcional y pueden ser mantenidas con un número fijo de
puntos de E/S.
Por el contrario, el sistema de seguridad GuardPLC 2000 está
diseñado para controlar aplicaciones grandes. Este sistema puede
tener un máximo de 144 entradas digitales, 96 salidas digitales, o 48
entradas analógicas o 48 salidas analógicas. Se puede tener cualquier
combinación de seis módulos de E/S de seguridad, siempre y
cuando no se exceda la corriente máxima de 30 A para la fuente de
alimentación de 24 VCC.
• La programación es simple. El software RSLogix Guard,
diseñado para funcionar con Microsoft Windows NT v4.0 o
Windows 2000, proporciona una paleta de bloques de función de
arrastrar y colocar para crear la lógica de seguridad; a su vez, otras
pantallas ayudan a los expertos en desarrollo a introducir
nombres de tags, llenar el chasis, configurar las comunicaciones y
asociar los tags con E/S específicas.
• Solución económica. El sistema de control de seguridad
GuardPLC está diseñado con CPU redundantes en un
controlador, tiene salidas con monitoreo incorporado, cumple
con los más recientes estándares de seguridad globales y usa
software de programación gráfica. Por lo tanto, el costo de un
sistema de control de seguridad GuardPLC es razonable
comparado con el costo de usar procesadores PLC estándar
redundantes, excesivo hardware de E/S, software personalizado y
tiempo de ingeniería adicional para crear un sistema de seguridad
en el cual todos los componentes cumplan con los estándares
globales de seguridad.
• Confiabilidad. Los módulos y controladores de seguridad
GuardPLC están diseñados específicamente para un MTBF
(tiempo medio entre fallos) muy alto y una PFD (probabilidad de
fallo según pedido) muy baja.
• Modularidad. El sistema GuardPLC 2000 proporciona un
sistema configurable y expandible que incluye E/S digitales, E/S
analógicas, temporizadores y contadores de alta velocidad.
• Tamaño compacto. El controlador de seguridad compacto
GuardPLC 1200 se monta en un riel DIN y cabe en el limitado
espacio del panel.
• Flexibilidad. La naturaleza programable de los controladores
GuardPLC los hace ideales como solución para diversos tipos de
aplicaciones de seguridad y proporciona funcionalidad que puede
ser difícil o imposible de implementar con una solución de
seguridad cableada.
• Alta productividad. La programación flexible de los
controladores GuardPLC ayuda al ingeniero de control a crear
modos de operación de mantenimiento con capacidad de
“desactivación limitada”, lo cual permite un rápido reinicio del
proceso y un tiempo improductivo reducido. Los extensos
diagnósticos ayudan a solucionar problemas y reparar el sistema
de seguridad, reducen el tiempo improductivo y aumentan la
productividad del proceso de fabricación.
Características del sistema de seguridad
• Diseñado para aplicación en sistemas con nivel 3 de integridad de
seguridad (SIL 3) según IEC 61508 sin restricciones; certificado
por TÜV Product Services; y cumple con la Directiva de
maquinarias EN 954–1, categoría 4.
8-3
PLC de seguridad
Sistemas de control de seguridad GuardPLC
Descripción del sistema (continuación)
• Elimina la necesidad de procesadores PLC dobles estándar y E/S
excesivas en aplicaciones de seguridad.
• Elimina la necesidad de escribir, probar y certificar software cuyo
solo propósito es monitorear el sistema de control de seguridad
• Crea programas de mantenimiento y tiempo de ejecución usando
bloques de función fáciles de programar
Un producto GuardPLC es una combinación inteligente de
controladores programables de seguridad y programación fácil de
aprender. Como se muestra a continuación, hay dos tipos de
controladores disponibles para satisfacer las necesidades del
cliente—uno compacto y uno modular.
Comunicación
Se usa la red de seguridad Ethernet de propiedad exclusiva para la
programación y configuración entre el controlador de seguridad y la
herramienta de programación y depuración (Programming and
Debugging Tool) con el software RSLogix Guard instalado.
El controlador de seguridad
GuardPLC 1200 es una unidad
compacta y totalmente equipada.
8-4
Concepto de seguridad
Los sistemas GuardPLC 1200 y GuardPLC 2000 tienen CPU a
prueba de fallos. Los fallos que individualmente tienen un efecto
directo en el sistema de seguridad son detectados en un lapso de
seguridad especificado por el usuario. Los fallos que no afectan
directamente la función de seguridad del sistema, a menos que
ocurran en combinación con otro fallo, son detectados dentro del
lapso de tiempo de ocurrencia de múltiples errores, el cual se
establece en el sistema de operación en 24 horas. Esto causa los
siguientes comportamientos:
• El usuario especifica el tiempo de seguridad y el tiempo del
temporizador de control (watchdog) para el sistema de seguridad.
El tiempo de ocurrencia de múltiples errores se establece en el
sistema de seguridad (24 horas).
• El controlador continúa proporcionando funciones de seguridad
inclusive después de la detección de un error.
• Las señales de entrada con fallo (por ej. valores de entrada
transmitidos incorrectamente) no afectan la función de seguridad
de la CPU. Las señales de entrada con fallo tienen un valor de
“0”.
• El fallo de la CPU no afecta la función de seguridad de los otros
módulos de seguridad (entradas digitales, salidas digitales, etc.).
El sistema de seguridad
GuardPLC 2000 es un
sistema modular.

Sistemas de control de seguridad GuardPLC
Diseño funcional
Cada uno de los circuitos lógicos dentro del PLC de seguridad,
compatibles con entradas y salidas digitales y analógicas y
contadores, tiene varios puntos de prueba, tal como se muestra en la
siguiente figura. Un circuito de salida digital típico tiene un punto de
prueba cerca de cada uno de los dos interruptores de seguridad
ubicados detrás del driver de salida, así como un tercer punto de
prueba cerca del segundo driver de salida. Cada uno de los dos
interruptores de seguridad es controlado por un microprocesador
diferente. Si se monitorea un fallo en cualquiera de los dos
interruptores de seguridad debido a fallo del interruptor o del
microprocesador o en el punto de prueba cerca del driver de salida,
el sistema de operación del PLC de seguridad automáticamente
confirma el fallo del sistema. Luego, por sí solo, el PLC de seguridad
pasa de manera predeterminada a un estado conocido, facilitando de
esta manera una desactivación ordenada del equipo.
PLC de seguridad
Descripción del sistema (continuación)
Un sistema simple para aplicaciones de control pequeñas puede
consistir en una unidad compacta GuardPLC 1200 y una
herramienta de programación y depuración (Programming and
Debugging Tool), la cual es una computadora personal que ejecuta el
sistema operativo Windows NT v4.0 o Windows 2000 y tiene
RSLogix Guard 1200 o RSLogix Guard 2000 instalado. Las E/S
incorporadas incluyen un máximo de 20 entradas digitales, 8 salidas
digitales y 2 contadores.
Herramienta de programación
y depuración
Red de seguridad Ethernet de
propiedad exclusiva

Interruptor de Interruptor de Driver de

seguridad 1 seguridad 2 salida E/S locales incorporadas
Al en el controlador
accionador Microprocesador
compacto GuardPLC
OUTPUTS

de controlador PLC
1200

compacto Backplane GuardPLC 1200 1200,

Puntos de Puntos de Puntos de 8 salidas digitales,
prueba GuardPLC 1200
prueba prueba 20 entradas digitales y
INPUTS

Driver de
salida 2 contadores.

Para aplicaciones grandes, un sistema de módulo controlador de

Puntos de seguridad se comunica mediante una red de seguridad Ethernet de
prueba propiedad exclusiva con una herramienta de programación y
Al accionador secundario depuración (Programming and Debugging Tool) con RSLogix
(redundante)
Guard 2000 instalado. Usted puede tener un máximo de 144
entradas digitales, 96 salidas digitales, o 48 entradas analógicas o
Diseño mecánico 48 salidas analógicas.
El controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200 contiene el
controlador de seguridad, la fuente de alimentación eléctrica y las Herramienta de programación y
E/S de seguridad asociadas en un resistente envolvente de plástico. depuración
Es un sistema compacto ideal para espacios pequeños.

El chasis del sistema de seguridad GuardPLC 2000, el cual es un

sistema modular, puede alojar a un controlador de seguridad, una Red de seguridad Ethernet de
fuente de alimentación eléctrica y hasta seis módulos de E/S de propiedad exclusiva
seguridad.

E/S locales incorporadas

Microprocesador en el controlador
de seguridad GuardPLC 2000:
Backplane GuardPLC 2000
GuardPLC 2000

Puede tener cualquier combinación

de 6 módulos de E/S, incluyendo:
un módulo digital combinado
con 24 entradas y 16 salidas,
un módulo de entrada analógica de 8
puntos, un módulo de salida analógica de
8 puntos y un módulo contador de alta
velocidad que proporciona 2 contadores.

8-5
PLC de seguridad
Controlador de seguridad compacto GuardPLC 1200
1754–L28BBB
Especificaciones
Número de entradas digitales
de seguridad
Voltaje nominal de entrada
Voltaje de estado activado
Corriente de estado activado
Voltaje de estado desactivado
Corriente de estado
desactivado
Número de salidas digitales
de seguridad
Rango de tensión de salida
Corriente de salida
El GuardPLC 1200 es un sistema electrónico programable (PES) de Número de contadores de
seguridad
seguridad y compacto, diseñado de conformidad con IEC 61131.
Entradas por contador
A pesar de su pequeño tamaño, cumple con los requisitos de un
sistema de control con nivel de integridad de seguridad (SIL 3) de Resolución de contador
acuerdo a IEC 61508. Frecuencia de entrada
El GuardPLC 1200 está diseñado para aplicaciones pequeñas que Voltaje de fuente de
requieren seguridad funcional y pueden ser mantenidas con un alimentación
número fijo de puntos de E/S. El tamaño compacto del GuardPLC Capacidad nominal de
1,200 y su capacidad de montaje en riel DIN permite su utilización alimentación eléctrica
aun en condiciones de espacio muy reducido. Temperatura ambiente (de
operación)
Temperatura de
El GuardPLC 1200 incluye una fuente de alimentación eléctrica, almacenamiento
CPU, temporizador de control (watchdog), 20 entradas digitales, Humedad de funcionamiento
8 salidas digitales más 2 contadores y puertos de comunicación, todo
Choque
incorporado en un resistente envolvente de plástico.
Vibración
Aplicaciones típicas Dimensiones (ancho x alto x
• Guarda de perímetro para celdas robóticas/de soldadura profundidad)
• Guarda de perímetro para máquinas de envasado Peso
• Industria del entretenimiento (control de juegos mecánicos y
control de elevación de esquí)
• Administración de quemadores
• Controles de prensa
20 (no aisladas eléctricamente)
24 VCC
10-30 VCC
2 mA a 10 VCC, 13 mA a 30 VCC
5 VCC (máximo)
1.5 mA por canal (máximo)
4 mA por canal (mínimo)
8 (no aisladas eléctricamente)
18.4 a 26.8 VCC
Canales 1 a 6: 0.5 A por canal
Canales 7 y 8: 2 A por canal
2
3 (entrada A, dirección,
compuerta/restablecimiento)
24 bits
100 kHz (máximo) en modos
de contador
24 VCC (20 / –15 %), ≤ 15 % fluctuación
8 A (máximo)
0 ∞C a 60 ∞C (32 ∞F a 140 ∞F)
–40 ∞C a 85 ∞C (–40 ∞F a 185 ∞F)
5 % a 95 % (sin condensación)
En operación: 30 g,
fuera de operación: 50 g
En operación: 2 g a 10 hasta 500 Hz
90 x 160 x 87 mm
(3.54 x 6.29 x 3.42 pulg.)
0.68 kg

Características
• Envolvente resistente de plástico
• Montaje en riel DIN
• Autoprueba de E/S
• 30 puntos de E/S
• E/S digitales de 24 V
• Múltiples puntos de prueba de E/S
• Certificación de TÜV para uso en aplicaciones hasta nivel
SIL 3 según IEC 61508; EN 954–1, Categoría 4
• Programado con el software RSLogix Guard
• Puerto RS–232 para comunicación ASCII (sólo lectura)
• Puerto Ethernet para programación, configuración y
comunicación entre dispositivo similares

8-6
 PLC de seguridad
Sistema de seguridad GuardPLC 2000
1755–L1
Especificaciones
Memoria de usuario Memoria de código de aplicación de
500 KB
Memoria de datos de aplicación de
500 KB
Voltajes de operación 3.3 VCC
5 VCC
Consumo de corriente 3.3 V a 1.5 A 5 V a 0.1 A
Temperatura de operación 0 ∞C a 60 ∞C (32 ∞F a 140 ∞F)
Temperatura de –40 ∞C a 85 ∞C (–40 ∞F a 185 ∞F)
almacenamiento
Humedad de funcionamiento 5 % a 95 % (sin condensación)
Choque En operación: 30 g,
fuera de operación: 50 g
Vibración En operación: 2 g a 10 hasta 500 Hz
La CPU GuardPLC2000 tiene un puerto 10/100BaseT Ethernet Peso 6.3 kg (totalmente equipado)
para programación y configuración y dos puertos de interface Dimensiones 255 x 285 x 210 mm
(conector D de 9 pines) para conexiones en serie. La CPU controla (ancho x alto x profundidad) (10 x 11.22 x 8.26 pulg.)
todas las funciones del sistema GuardPLC 2000 así como la
comunicación a otros sistemas. Los indicadores LED muestran los
modos de operación: Marcha y Error para los módulos de E/S;
Marcha, Error, Paro, Programación y Forzado para la CPU.

Aplicaciones típicas
• Guarda de perímetro para celdas robóticas/de soldadura
• Guarda de perímetro para máquinas de envasado
• Industria del entretenimiento (control de juegos mecánicos y
control de elevación de esquí)
• Industria de semiconductores
• Control de prensa
• Administración de quemadores
• Transporte (control de timones)

Características
• Chasis de metal
• Autoprueba de E/S
• E/S digitales de 24 VCC
• Número expandible de E/S
• Múltiples puntos de prueba de E/S
• Certificación de TÜV para uso en aplicaciones hasta con nivel
SIL 3 según IEC 61508; EN 954–1, Categoría 4
• Programado con el software RSLogix Guard
• Puerto RS–232 para comunicación ASCII (sólo lectura)
• Puerto Ethernet para programación, configuración y
comunicación entre dispositivo similares

8-7
PLC de seguridad
Sistema de seguridad GuardPLC 2000
Chasis 1755–Fuente de alimentación eléctrica A6 1755–PB720

El chasis GuardPLC aloja al controlador GuardPLC 2000, a la El módulo de fuente de alimentación eléctrica transforma el voltaje
fuente de alimentación eléctrica y hasta seis módulos de E/S de de suministro del sistema de 24 V a 3.3 VCC/5 VCC (usado para el
seguridad. También hay disponible un módulo de relleno para las bus de E/S interno). Ocupa la ranura del extremo izquierdo del
ranuras no usadas (número de catálogo 1755–N2). chasis GuardPLC 2000. La fuente de alimentación eléctrica viene
con una batería de litio, la cual tiene una vida útil de 4 años, que se
Especificaciones usa como respaldo. Cuatro indicadores LED proporcionan
indicación sobre la fuente de alimentación eléctrica, el voltaje de la
Descripción Chasis expansor para añadir módulos de
E/S de seguridad batería y los fallos.
Número de ranuras 6
Dimensiones 255 x 285 x 210 mm
(ancho x alto x profundidad) (10 x 11.2 x 8.3 pulg.)
Peso 3.3 kg (7.2 lbs)
Montaje Montaje en panel trasero
Número de catálogo 1755-A6

8-8
 PLC de seguridad
Sistemas de control de seguridad GuardPLC

Descripción general • El módulo de salida analógica, disponible en el sistema

Los módulos de entrada de seguridad se someten automáticamente a
una autoprueba cíclica de alto grado tanto en el sistema GuardPLC
1200 como en el GuardPLC 2000 durante la operación. Estas
rutinas de prueba tienen certificación TÜV para ayudar a garantizar
la función de seguridad del módulo respectivo. Cuando se detecta un
error, se proporciona a la aplicación una señal “0”, y opcionalmente
se genera un mensaje de error detallado. Si el módulo presenta fallos
menores (que no tienen efecto en la función de seguridad), no se
generará información de diagnóstico de usuario.
• El módulo de E/S digital GuardPLC 2000 tiene 24 entradas y
16 salidas para señales, y las entradas y salidas están
eléctricamente aisladas en grupos de ocho. El módulo de E/S
digitales GuardPLC 1200 tiene 20 entradas y 8 salidas. En caso de
error del módulo, las salidas conmutan al estado desactivado.
• Para el módulo de salida analógica, el cual está disponible en el
sistema GuardPLC 2000 solamente, los ocho canales en el
módulo de entrada analógica pueden usarse como cuatro
entradas analógicas diferenciales u ocho unipolares para 0 a
20 mA. No se pueden combinar. Las señales de entrada se
convierten en un valor entero con una resolución de 12 bits.
Luego este valor puede usarse en el programa de usuario. En caso
de error del módulo, las salidas lógicas de los módulos conmutan
al estado desactivado.
Hardware de E/S
Módulo combinado de E/S digitales de seguridad
GuardPLC 2000 solamente, tiene ocho salidas analógicas con
resolución de 12 bits. Están eléctricamente aisladas en grupos de
dos salidas con una conexión a tierra común. Los rangos de salida
del módulo pueden conmutar de 0 hasta 21 mA, 0 hasta
10.25 VCC o –10.25 hasta +10.25 VCC. Por cada canal, el
módulo tiene un interruptor colocado en la tarjeta de circuitos
impresos para conmutar los diferentes rangos de salida. En caso
de error del módulo, las salidas conmutan al estado desactivado.
• El modulo contador tiene dos modos de operación: modo
contador y modo decodificador. El módulo tiene contadores de
24 bits con dos salidas cada uno. Los contadores pueden operar
en ambas direcciones (modo progresivo y regresivo) y tienen una
entrada de restablecimiento separada. Las señales de entrada de
5 V pueden estar en el rango de frecuencia de 0 a 1 MHz en un
sistema GuardPLC 2000. Use una PC para configurar el voltaje
de entrada, el cual puede ser 5 V o en un rango de 10 a 26.4 V.
En caso de error del módulo, las salidas conmutan al estado
desactivado. El contador puede contar pulsos con dirección y
entradas de restablecimiento de hasta 1 MHz en el sistema
GuardPLC 2000 y hasta 100 KHz en el sistema GuardPLC 1200.
El módulo contador también puede usarse como encoder de
código Gray de 8 bits en el sistema GuardPLC 2000 o encoder de
código Gray de 6 bits en el sistema GuardPLC 1200.

Corriente Corriente
máxima de Corriente de Número Tensión de continua Número Número de
Voltaje de Retardo de estado estado de operación/ Retardo de máx. por de catálogo
operación señal (máx.) desactivado activado entradas Tipo señal (máx.) salida salidas Aplicaciones 1755–
GuardPLC
2000 GuardPLC
activado = 2000
70 µs activado = 70 µs Aplicaciones de
desactivado = desactivado = seguridad que
70 µs 15 µs 2 A (8 A requieren
10-30 1.5 mA a 2 mA a 10 V 24 18.4-26.8 total por 16 entradas de –IB24XOB16
VCC 5 VCC 13 mA a 30 V VCC
GuardPLC GuardPLC módulo) 24 VCC y
1200 1200 salidas de
activado = activado = 15µs 24 VCC
120µs desactivado =
desactivado = 90 µs
200 µs
Módulos de E/S analógica de seguridad
Número de
Número de Corriente de carga Actualización/ catálogo
entradas/ salidas Formato de datos Rango de voltaje Rango de corriente del backplane resolución de canal 1755–
4 entradas
diferenciales u Entero con signo de ±10 V 0-20.5 mA 150 mA/3.3 VCC
12 bits (binario 12 bits (0-1000) IF8
8 unipolares — natural) 0-10 VCC (con derivación) 400 mA/24 VCC
seleccionables
Entero con signo de ±10 V 150 mA/3.3 VCC
8 salidas 12 bits (binario 0-20 mA 12 bits (0-1000) OF8
natural) 0-10 VCC 400 mA/24 VCC

Módulo contador de seguridad

Frecuencia máxima Corriente de carga del
Entradas de entrada Salidas Ubicación backplane Número de catálogo
Cualquier ranura no 0.1 A / 24 VCC sin carga
2 1 MHz 4 1755-HSC
usada 0.8 A (3.3 VCC), 0.1 A (5 VCC)

8-9
PLC de seguridad
Sistemas de control de seguridad GuardPLC

Pesos Características
• Ahorre tiempo de programación y configuración usando
Número de catálogo y peso en kg (lb)
software que ya tiene certificación para uso en aplicaciones con
• 1754–L28BBB 0.68 (1.5) nivel hasta SIL 3
• 1755–A6 3.3 (7.3) • Programe su sistema de control de seguridad usando elementos
• 1755–HSC 0.26 (0.57) gráficos predefinidos y una paleta de “arrrastrar y colocar”
• 1755–IB24XOB16 0.26 (0.57) • Sistema basado en tags
• 1755–IF8 0.24 (0.53)
• 1755–L1 0.28 (0.62)
Requisitos del sistema
• 1755–OF8 0.28 (0.62)
• 1755–PB720 0.82 (1.8) Para instalar el software de programación RSLogix Guard en una
computadora personal, es necesario cumplir con los siguiente
Software de programación requisitos mínimos.

Software RSLogix Guard

Procesador CPU Pentium II, 400 MHz
Los aspectos de seguridad del sistema de control de seguridad
RAM 128 M bytes
GuardPLC se extienden más allá de las plataformas de control físico.
Adaptador gráfico Resolución: 1,024 x 768 pixels (XGA)
Al igual que los controladores, el software de programación también
debe tener certificación de compatibilidad con aplicaciones de nivel Espacio en disco duro 30 M bytes (mínimo para RSLogix
Guard más espacio para programas
de integridad de seguridad 3 (SIL 3), y es un componente crítico del definidos por el usuario
sistema de seguridad total. La herramienta de programación y Sistema operativo Windows NT v4.0 o Windows 2000
configuración de los controles de seguridad GuardPLC 2000 y
GuardPLC 1200 es el software RSLogix Guard, diseñado para Información para hacer pedidos
funcionar con el sistema operativo Microsoft Windows NT v4.0 o Se puede instalar el software de programación RSLogix Guard en
Windows 2000. una unidad local solamente (no en una red).

Puesto que el software RSLogix Guard es una herramienta de

Número de
programación basada en bloques de función, no hay necesidad de Descripción catálogo
que los programadores aprendan un lenguaje de programación RSLogix Guard 1200 para el controlador de
críptico. Usando elementos predefinidos tales como las funciones seguridad compacto GuardPLC 1200
1754–PCS
AND y OR, funciones numéricas, contadores y temporizadores, los • 200 variables por POU (unidad de organización
de programas)
programadores seleccionan y “arrastran” las funciones apropiadas a
RSLogix Guard 2000 para controladores de
la pantalla de su estación de trabajo. Estas funciones, al igual que los seguridad GuardPLC 1200 y GuardPLC 2000
controladores, tienen certificación para uso en aplicaciones con nivel • 650 variables por POU (unidad de organización 1755–PCS
hasta SIL 3. La programación subsiguiente es tan fácil como dibujar de programas)
• Bloques de función definidos por el usuario
líneas para “cablear” las entradas y salidas a los elementos lógicos y
hacer conexiones al hardware mediante variables o tags definidos
por el usuario.

El software RSLogix Guard también se usa para diagnóstico y

depuración del sistema. Puede proporcionar el estado de la CPU del
controlador y de las E/S, y puede usarse para obtener información
acerca del programa de aplicación.

8-10
 Contactores y
relés de control
Contactores de seguridad
100S-C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-DE-P
104S-C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-DE-P
100S-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-DE-P

Relés de control de seguridad

700S-CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-DE-P
700S-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el Catálogo de
Controles industriales A115-CA001A-EN-P
Contactores y relés de control
Contactores de seguridad y relés de control de seguridad

Contactores de seguridad Consulte el Catálogo de Controles

industriales, número de publicación
100S-C, 104S-C, 100S-D A114-CA001A-DE-P.

Relés de control de seguridad Consulte el Catálogo de Controles

industriales, número de publicación
700S-CF A114-CA001A-DE-P.

Relés de control de seguridad Consulte el Catálogo de Controles

industriales, número de publicación
700S-P A115-CA001A-EN-P.

9-2
 Interruptores de
carga IEC
Boletín 194E
25-100A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Consulte el catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-ES-P
125-315A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Consulte el catálogo de
Controles industriales A114-CA001A-ES-P
Interruptores de carga IEC
Boletín 194E

Consulte el Catálogo de Controles

25 Amps a 100 Amps industriales, número de publicación
A114-CA001A-ES-P.

Consulte el Catálogo de Controles

125 Amps a 315 Amps industriales, número de publicación
A114-CA001A-ES-P.

10-2
 Dispositivos de control
de dos manos
Botones táctiles Zero-Force
800Z para uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el
Catálogo de Controles industriales
800Z para uso industrial pesado . . . . . . . . . . . . A114-CA001A-DE-P
Dispositivos de control de dos manos
Botones táctiles Zero-Force

Consulte el Catálogo de Controles

800Z para uso general industriales, número de publicación
A114-CA001A-DE-P.

800Z para uso industrial Consulte el Catálogo de Controles

industriales, número de publicación
pesado A114-CA001A-DE-P.

11-2
 Sistema de aislamiento
de seguridad
Descripción general del sistema ElectroGuard . . . 12-2
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Sistemas no combinados (para Norteamérica) . . . . 12-4
Sistemas no combinados
(fuera de Norteamérica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
Sistemas combinados con desconector de fusible
(para Norteamérica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6
Sistemas combinados con desconector de fusible
(fuera de Norteamérica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
Sistemas combinados con interruptor automático
termomagnético (para Norteamérica) . . . . . . . . 12-10
Sistemas combinados con interruptor automático
termomagnético (fuera de Norteamérica) . . . . . 12-12
Características opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
Diagrama de cableado típico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Consideraciones relacionadas a la longitud
de los cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Instrucciones para hacer pedidos . . . . . . . . . . . . . . 12-19
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Descripción general

Capacidad de comunicación de estado a un PLC remoto

• E/S remotas opcionales mediante módulos Flex. La
comunicación puede realizarse mediante la plataforma de
comunicación DeviceNet o la plataforma de comunicación de
E/S remotas.
Disponible desde 23-1.200 Amperes.

Especificaciones
Certificaciones Panel de control industrial listado por CULUS;
certificación de TUV Rheinland; Marca CE
Normas IEC/EN 60204-1; IEC/EN 60439-1; Categoría
4 del Estándar Internacional EN 954-1/ISO
13849-1; Directiva sobre maquinarias 98/37/
EC; Directiva 89/336/EC EMC; Directiva
referente a bajo voltaje 73/23/EC; Cumple
con la función de un dispositivo de
aislamiento de energía eléctrica de acuerdo
El sistema de aislamiento de seguridad ElectroGuard se usa en lugar con las condiciones establecidas en la carta
de un interruptor de desconexión, para bloqueo e indicación de de interpretación de FedOSHA
perteneciente a la Sección 1910.147(b);
advertencia (LOTO). Utiliza contactores de alimentación eléctrica y Cal/OSHA 3314.
estaciones de bloqueo remotas para realizar el procedimiento
LOTO. Vida útil calculada de los
componentes
Aislar la energía eléctrica generalmente requiere llamar a un Estación de bloqueo remoto 250,000 operaciones
electricista para que desactive el medio de desconexión principal. Contactores de alimentación
Luego el electricista efectuará el procedimiento LOTO (es decir eléctrica 23 A – 85 A: 2,000,000 operaciones
bloquear y poner una indicación de advertencia) en la manija de (Aislamiento y conexión a tierra) 110 A-1.200 A: 1,000,000 operaciones
operación del medio de desconexión. Ambiente
Este mismo procedimiento se requiere para realizar la limpieza, Temperatura de almacenamiento –10 °C...+60 °C (14 °F...140 °F)
mantenimiento, configuración, lubricación o ajuste. Las máquinas o Temperatura de operación 0 °C...+40 °C (32 °F...104 °F) (ambiente)
procesos con múltiples puntos de acceso pueden requerir Humedad relativa,
intervención del operador/mantenimiento varias veces durante un Sin condensación
90 % de humedad relativa
turno (quizás hasta 60 veces por turno). Construcción del panel de Módulo de control a prueba de manipulación
Para realizar estas actividades, el operador/encargado del alimentación eléctrica indebida
mantenimiento puede requerir colocar parte de su cuerpo en un área Los sistemas de 23 A-85 A aceptan hasta 4
estaciones de bloqueo remoto sin un módulo
a la cual no se accede durante la operación normal. Esto puede de expansión
causar lesiones graves o fatales si no se siguen los procedimientos Los sistemas de 110 A-1.200 A aceptan hasta
LOTO. 6 estaciones de bloqueo remoto sin un
El sistema de aislamiento ElectroGuard permite que el operador de módulo de expansión
la máquina realice el procedimiento LOTO rápidamente y con Módulo de control con ventana de
visualización para verificación visual de las
seguridad con un tiempo improductivo considerablemente reducido. luces indicadoras de estado
Proporciona aislamiento de la energía eléctrica Construcción de la estación de Entrada de conducto superior e inferior de
bloqueo remoto 25.4 mm (1.0 pulg.) (tapón extraíble en
• El aislamiento de la alimentación eléctrica se realiza mediante orificio de conducto inferior)
contactores en lugar de interruptores de desconexión. Provisión de sello para proteger contra
• Utiliza circuitos redundantes, independientes y de automonitoreo manipulación indebida
para detectar un fallo del sistema. La manija de operación acepta hasta
• Evita la acumulación de fallos a fin de mantener la integridad del 3 candados.
sistema de seguridad. Construcción del módulo de 4 puertos—acepta hasta 4 estaciones de
• Diseño a prueba de manipulación indebida expansión bloqueo
• permite que los sistemas acepten hasta
Conveniente estación de bloqueo remoto 24 estaciones de bloqueo remoto
10 puertos—acepta hasta 10 estaciones de
• Permite el aislamiento remoto de la alimentación eléctrica de la bloqueo
máquina o del proceso—el operador de la máquina simplemente • permite que los sistemas acepten hasta
60 estaciones de bloqueo remoto
desactiva una estación de bloqueo remoto. Ventana para visualización de luces
• Una luz en la estación de bloqueo remoto indica que la fuente de indicadoras de estado; Sellado para proteger
alimentación trifásica de la máquina o proceso se ha aislado. contra manipulación indebida
La luz apagada significa que no hay entrada. Entradas del sistema de
• Si ocurre un fallo en el sistema de aislamiento de seguridad, no se aislamiento de seguridad
encenderá la luz de “sistema aislado” en las estaciones de bloqueo Entradas estándar desde Estaciones de bloqueo remoto
remoto. Entradas opcionales de Tapetes de seguridad, ➊
• Fácil bloqueo/indicación de advertencia. productos de seguridad de Cortinas de luz de seguridad, ➊
Rockwell Automation
Estaciones de paro de emergencia, ➊
Certificado por TUV para cumplimiento de requisitos de Interruptores de proximidad, ➊
la Categoría 4 Interruptores fotoeléctricos ➊
• Certificado por TUV para cumplir con los requisitos de la Límites de operación del sistema +10 %, –15 % del voltaje de línea
Categoría 4, la categoría de seguridad más exigente definida en el
➊ La utilización de cualquiera de estos dispositivos de entrada no cumple con los
Estándar Internacional EN 954-1/ISO 13849-1. requisitos de bloqueo/indicación de advertencia (LOTO).
• Sometido por TUV a prueba y verificación rigurosa por terceros
del modo de fallo y análisis de efecto (FMEA).

12-2
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Descripción general

Principio de operación
Circuito de alimentación eléctrica Después de usar el método de paro
1IC 2IC normal de la máquina o proceso, el
operador de la máquina mueve la
A los manija de la estación de bloqueo
Alimentación controladores A las remoto de la posición activado
de entrada de motor cargas (“On”) a la posición desactivado
trifásica (“Off). La estación indica a los
contactores de aislamiento (1IC y
H1 H2
GC 2IC) que desconecten y aíslen el
Trans. voltaje de suministro de las cargas
X1 Alimentación de
X2 (vea Circuito de control).
control Relés de
Tierra caída de
Medio de voltaje Cuando el voltaje residual del
desconexión/ (VDR) sistema disminuye a los niveles
protección de predeterminados, el contactor de
circuito derivado ➊ tierra (GC) se activa, conectando
la carga a tierra (vea Circuito de
alimentación eléctrica).
El contactor de conexión a
tierra (GC) está eléctrica y
mecánicamente enclavado con los
Circuito de control contactores de aislamiento (1IC y
Estación de bloqueo remoto 2IC).
Desactivado Activado GC
La luz de “sistema aislado” se
1IC iluminará en la estación de bloqueo
Mecánicamente remoto para indicar que el sistema
GC enclavado está aislado. Entonces el operador
2IC
de la máquina bloquea la estación
VDR 1IC 2IC en la posición desactivado (“Off ”)
1IC, 2IC y GC
GC están
y pone la indicación de advertencia.
mecánica y
eléctricamente
enclavados
GC 1IC 2IC Sistema aislado (*)
(*) = “Activado” cuando el interruptor de la
estación de bloqueo remoto está “desactivado”
➊ Disponible instalación en la fábrica dentro de ElectroGuard como opción.

Características opcionales
• Módulos de expansión de cuatro (4) o diez (10) puertos para permitir el uso de
estaciones de bloqueo remoto adicionales (vea la página 12-16 para obtener
detalles).
• Módulo de aislamiento pneumático para aislar la energía neumática (vea la
página 12-15 para obtener detalles).
• Comunicación de estado a un PLC remoto (vea la página 12-17 para obtener
detalles).
• Interruptor de desconexión con fusibles (Boletín 2032) o interruptor
automático termomagnético (Boletín 2033) para proporcionar protección de
circuito derivado.

Módulo de aislamiento pneumático opcional

12-3
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas no combinados

Panel de alimentación eléctrica

+ Una o más estaciones de bloqueo remoto
(conector de conducto no incluido)
Selección de productos: Para Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones sobre
cómo hacer pedidos)
Máx. capacidad nominal de HP
trifásica (60 Hz) Número de catálogo ➊
Envolvente tipo
Amp. centro de control Envolvente de Envolvente de
Capac. Envolvente de motores Tipo 12 acero pintado acero inoxidable
nom. Envolvente para hermético al (con sistema de hermético al hermético al
(AC-3) 200 V 230 V 460 V 575 V uso general Tipo 1 polvo Tipo 12 bus) agua Tipo 4 agua Tipo 4X
23 5 7.5 15 15 2031-A0023A⊗ 2031-A0023J⊗ 2031-!0023J⊗ 2031-A0023F⊗ 2031-A0023C⊗
43 10 15 30 30 2031-A0043A⊗ 2031-A0043J⊗ 2031-!0043J⊗ 2031-A0043F⊗ 2031-A0043C⊗
85 25 30 60 60 2031-A0085A⊗ 2031-A0085J⊗ 2031-!0085J⊗ 2031-A0085F⊗ 2031-A0085C⊗
110 40 40 75 100 2031-A0110A⊗ 2031-A0110J⊗ 2031-!0110J⊗ 2031-A0110F⊗ 2031-A0110C⊗
180 50 60 150 150 2031-A0180A⊗ 2031-A0180J⊗ 2031-!0180J⊗ 2031-A0180F⊗ 2031-A0180C⊗
210 60 75 – 200 2031-A0210A⊗ 2031-A0210J⊗ 2031-!0210J⊗ 2031-A0210F⊗ 2031-A0210C⊗
300 100 125 250 300 2031-A0300A⊗ 2031-A0300J⊗ 2031-!0300J⊗ 2031-A0300F⊗ 2031-A0300C⊗
420 150 175 350 400 2031-A0420A⊗ 2031-A0420J⊗ 2031-!0420J⊗ 2031-A0420F⊗ 2031-A0420C⊗
630 200 250 500 600 2031*-A0630A⊗ 2031*-A0630J⊗ 2031-!0630J⊗ 2031*-A0630F⊗ 2031*-A0630C⊗
860 250 300 600 700 2031*-A0860A⊗ 2031*-A0860J⊗ 2031-!0860J⊗ 2031*-A0860F⊗ 2031*-A0860C⊗
1,200 450 450 900 900 2031*-A1200A⊗ 2031*-A1200J⊗ 2031-!1200J⊗ 2031*-A1200F⊗ 2031*-A1200C⊗
Para hacer un pedido de la función retardo de tiempo, añada la siguiente cadena de catálogo al final del número de
catálogo mostrado en la tabla:
Función de retardo de tiempo de -1TD
30 segundos establecido en la fábrica
Ejemplo: El Número de catálogo 2031-A0180A⊗ se convierte en Número de catálogo 2031-A0180A⊗-1TD para incluir la función de retardo de tiempo.
* Código de número de catálogo de suministro de alimentación de entrada
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de suministro de alimentación de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2031*-A0630J⊗ se convierte en Número de catálogo 2031T-A0630J⊗ para requisito de “suministro superior” de alimentación
de entrada.

Código de número de
Suministro de alimentación de entrada catálogo
Suministro superior T
Suministro inferior B
! Designación de sistema de bus
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de designación de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2031-!0085J⊗ se convierte en Número de catálogo 2031-M0085J⊗ para la designación de sistema de bus “Cables de
alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A”.
Código de número de
Tipo de sistema de bus➋ catálogo
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A M
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 1.200 A S
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 600 A F
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A B
⊗ Código de voltaje de línea de entrada
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de voltaje de línea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2031-A0085J⊗ se convierte en Número de catálogo 2031-A0085JB para una aplicación de voltaje de línea de entrada de
480 V, 60 Hz.
Voltaje de línea de entrada 208 V 60 Hz 240 V 60 Hz 480 V 60 Hz 600 V 60 Hz
Código de voltaje para Número de catálogo H A B C
➊ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras
selecciones de tiempo.
➋ Tipo de bus: Cobre estañado. Consulte con la fábrica respecto a otros tipos de sistema de bus.

12-4
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas no combinados
Selección de productos: Estación de bloqueo remoto ➊
Número de catálogo
Color de luz “aislada del Envolvente para uso Envolvente hermético al Envolvente de acero pintado Envolvente de acero inoxidable
sistema” general Tipo 1 polvo Tipo 12 hermético al agua Tipo 4 hermético al agua Tipo 4X
Blanco 2030-RLSAW 2030-RLSJW 2030-RLSFW 2030-RLSCW

Selección de productos: Para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener
instrucciones sobre cómo hacer pedidos)
Capacidad nominal máx. de kW
Amp. trifásico (50 Hz) Número de catálogo ➋
Capac. Envolvente tipo centro de
nom. control de motores IP 54
(AC-3) 230 V 400 V 500 V 600 V Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 (con sistema de bus) Envolvente IP 65
23 7.5 11 11 11 2031-C0023P⊗ 2031-C0023H⊗ 2031-!0023H⊗ 2031-C0023W⊗
43 13 22 22 22 2031-C0043P⊗ 2031-C0043H⊗ 2031-!0043H⊗ 2031-C0043W⊗
85 25 45 45 45 2031-C0085P⊗ 2031-C0085H⊗ 2031-!0085H⊗ 2031-C0085W⊗
110 32 55 63 100 2031-C0110P⊗ 2031-C0110H⊗ 2031-!0110H⊗ 2031-C0110W⊗
180 55 90 110 160 2031-C0180P⊗ 2031-C0180H⊗ 2031-!0180H⊗ 2031-C0180W⊗
210 63 110 150 200 2031-C0210P⊗ 2031-C0210H⊗ 2031-!0210H⊗ 2031-C0210W⊗
300 90 160 200 300 2031-C0300P⊗ 2031-C0300H⊗ 2031-!0300H⊗ 2031-C0300W⊗
420 132 220 300 425 2031-C0420P⊗ 2031-C0420H⊗ 2031-!0420H⊗ 2031-C0420W⊗
630 200 355 450 500 2031*-C0630P⊗ 2031*-C0630H⊗ 2031-!0630H⊗ 2031*-C0630W⊗
860 250 500 560 600 2031*-C0860P⊗ 2031*-C0860H⊗ 2031-!0860H⊗ 2031*-C0860W⊗
1,200 391 710 888 1,043 2031*-C1200P⊗ 2031*-C1200H⊗ 2031-!1200H⊗ 2031*-C1200W⊗

Para pedir la función de retardo de tiempo, añada la siguiente cadena de cat. al final del número de cat. mostrado en la
tabla:
Función de retardo de tiempo de 30 segundos establecido en la fábrica -1TD

Ejemplo: El Número de catálogo 2031-C0180H⊗ se convierte en Número de catálogo 2031-C0180H⊗-1TD para incluir la función de retardo de tiempo.
* Código de número de catálogo de suministro de alimentación de entrada
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de suministro de alimentación de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2031*-C0630H⊗ se convierte en Número de catálogo 2031T-C0630H⊗ para requisito de “suministro superior” de
alimentación de entrada.
Suministro de alimentación de entrada Código de número de catálogo
Suministro superior T
Suministro inferior B

! Designación de sistema de bus

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de designación de sistema de bus de la tabla.
Ejemplo: El Número de catálogo 2031-!0085H⊗ se convierte en Número de catálogo 2031-E0085H⊗ para la designación de sistema de bus “Cables de
alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A”.
Tipo de sistema de bus ➌ Código de número de catálogo
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A E
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 1200 A D
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 600 A H
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A R

⊗ Código de voltaje de línea de entrada

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de voltaje de línea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2031-C0085P⊗ se convierte en Número de catálogo 2031-C0085PN para una aplicación de voltaje de línea de
entrada de 380 V, 50 Hz.
Voltaje de línea de entrada 220 V 50 Hz 380-400 V 50 Hz 400-415 V 50 Hz 440 V 50 Hz 500 V 50 Hz 550 V 50 Hz
Código de voltaje para Número de catálogo A N G B M C

Selección de productos: Estación de bloqueo remoto ➊

Número de catálogo
Color de luz “aislada del sistema” Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 Envolvente IP 65
Verde 2030-RLSPG 2030-RLSHG 2030-RLSWG
➊ Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificación de hasta 85 A pueden aceptar un máximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS).
Los sistemas con clasificación de 110 A – 1200 A pueden aceptar un máximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) módulo(s) de expansión
opcional(es) (vea la página 12-16).
➋ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras
selecciones de tiempo.
➌ Tipo de bus: Cobre estañado. Consulte con la fábrica respecto a otros tipos de sistema de bus.

12-5
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexión con fusibles
Selección de productos: Para Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones sobre
cómo hacer pedidos)
Máx. capacidad nominal
de HP trifásica (60 Hz) Número de catálogo➋
Cap. Envolvente tipo
Amp. nom. centro de control Envolvente de acero
Capac. porta- Envolvente para uso Envolvente de motores Tipo 12 Envolvente de acero inoxidable
nom. fusible/ general hermético al polvo (con sistema de pintado hermético hermético al agua
(AC-3) 200 V 230 V 460 V 575 V Tipo ➊ Tipo 1 Tipo 12 bus) al agua Tipo 4 Tipo 4X
30 A 2032-A0023A⊗-24J 2032-A0023J⊗-24J 2032-!0023J⊗-24J 2032-A0023F⊗-24J 2032-A0023C⊗-24J
Clase J
23 5 7.5 15 15
60 A 2032-A0023A⊗-25J 2032-A0023J⊗-25J 2032-!0023J⊗-25J 2032-A0023F⊗-25J 2032-A0023C⊗-25J
Clase J
60 A 2032-A0043A⊗-25J 2032-A0043J⊗-25J 2032-!0043J⊗-25J 2032-A0043F⊗-25J 2032-A0043C⊗-25J
Clase J
43 10 15 30 30
100 A 2032-A0043A⊗-26J 2032-A0043J⊗-26J 2032-!0043J⊗-26J 2032-A0043F⊗-26J 2032-A0043C⊗-26J
Clase J
100 A 2032-A0085A⊗-26J 2032-A0085J⊗-26J 2032-!0085J⊗-26J 2032-A0085F⊗-26J 2032-A0085C⊗-26J
Clase J
85 25 30 60 60
200 A 2032-A0085A⊗-27J 2032-A0085J⊗-27J 2032-!0085J⊗-27J 2032-A0085F⊗-27J 2032-A0085C⊗-27J
Clase J
200 A 2032-A0110A⊗-27J 2032-A0110J⊗-27J 2032-!0110J⊗-27J 2032-A0110F⊗-27J 2032-A0110C⊗-27J
Clase J
110 40 40 75 100
400 A 2032-A0110A⊗-28J 2032-A0110J⊗-28J 2032-!0110J⊗-28J 2032-A0110F⊗-28J 2032-A0110C⊗-28J
Clase J
200 A 2032-A0180A⊗-27J 2032-A0180J⊗-27J 2032-!0180J⊗-27J 2032-A0180F⊗-27J 2032-A0180C⊗-27J
Clase J
180 50 60 125 150
400 A 2032-A0180A⊗-28J 2032-A0180J⊗-28J 2032-!0180J⊗-28J 2032-A0180F⊗-28J 2032-A0180C⊗-28J
Clase J
400 A
210 60 75 150 200 Clase J
2032-A0210A⊗-28J 2032-A0210J⊗-28J 2032-!0210J⊗-28J 2032-A0210F⊗-28J 2032-A0210C⊗-28J

400 A 2032-A0300A⊗-28J 2032-A0300J⊗-28J 2032-!0300J⊗-28J 2032-A0300F⊗-28J 2032-A0300C⊗-28J

Clase J
300 75 125 250 300
600 A 2032-A0300A⊗-29J 2032-A0300J⊗-29J 2032-!0300J⊗-29J 2032-A0300F⊗-29J 2032-A0300C⊗-29J
Clase J
600 A 2032-A0420A⊗-29J 2032-A0420J⊗-29J 2032-!0420J⊗-29J 2032-A0420F⊗-29J 2032-A0420C⊗-29J
Clase J
420 150 175 350 400
800 A 2032-A0420A⊗-30L 2032-A0420J⊗-30L 2032-!0420J⊗-30L 2032-A0420F⊗-30L 2032-A0420C⊗-30L
Clase L
800 A 2032*-A0630A⊗-30L 2032*-A0630J⊗-30L 2032-!0630J⊗-30L 2032*-A0630F⊗-30L 2032*-A0630C⊗-30L
Clase L
630 200 250 500 600
2000 A 2032*-A0630A⊗-34L 2032*-A0630J⊗-34L 2032-!0630J⊗-34L 2032*-A0630F⊗-34L 2032*-A0630C⊗-34L
Clase L
860 250 300 600 700 2000 A 2032*-A0860A⊗-34L 2032*-A0860J⊗-34L 2032-!0860J⊗-34L 2032*-A0860F⊗-34L 2032*-A0860C⊗-34L
Clase L
1,200 450 450 900 900 2000 A 2032*-A1200A⊗-34L 2032*-A1200J⊗-34L 2032-!1200J⊗-34L 2032*-A1200F⊗-34L 2032*-A1200C⊗-34L
Clase L
Para hacer un pedido de la función retardo de tiempo, añada la siguiente cadena de catálogo al final del número de
catálogo mostrado en la tabla:
Función de retardo de tiempo de
30 segundos establecido en la fábrica -1TD

Ejemplo: El Número de catálogo 2032-A0180A⊗-27J se convierte en Número de catálogo 2032-A0180A⊗-27J-1TD para incluir la función de retardo de
tiempo.
* Código de número de catálogo de suministro de alimentación de entrada
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de suministro de alimentación de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2032*-A0630J⊗-30L se convierte en Número de catálogo 2032T-A0630J⊗-30L para requisito de “suministro superior”
de alimentación de entrada.
Suministro de alimentación Código de número de
de entrada catálogo
Suministro superior T
Suministro inferior B
➊ Los fusibles de alimentación eléctrica no se incluyen con el interruptor de desconexión. Seleccione los fusibles de alimentación eléctrica de acuerdo con los códigos locales
aplicables.
➋ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras
selecciones de tiempo.

12-6
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexión con fusibles
! Designación de sistema de bus
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de designación de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El No. de Cat. 2032-!0085J⊗-26J se convierte en No. de Cat. 2032-M0085J⊗-26J para designación de sistema de bus de “cables de alimentación de
salida y bus de entrada del lado de la línea de 600 A”.
Código de número de
Tipo de sistema de bus➊ catálogo
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A M
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 1,200 A S
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 600 A F
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A B

⊗ Código de voltaje de línea de entrada

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de voltaje de línea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2032-A0085J⊗-26J se convierte en Número de catálogo 2032-A0085JB-26J para una aplicación de voltaje de línea de
entrada de 480 V, 60 Hz.
Voltaje de línea de entrada 208 V 60 Hz 240 V 60 Hz 480 V 60 Hz 600 V 60 Hz
Código de voltaje para Número de catálogo H A B C

Selección de productos: Estación de bloqueo remoto ➋

Número de catálogo
Envolvente de acero Envolvente de acero
Color de luz Envolvente para uso Envolvente hermético al pintado hermético al agua inoxidable hermético al agua
“aislada del sistema” general Tipo 1 polvo Tipo 12 Tipo 4 Tipo 4X
Blanco 2030-RLSAW 2030-RLSJW 2030-RLSFW 2030-RLSCW

➊ Tipo de bus: Cobre estañado. Consulte con la fábrica respecto a otros tipos de sistema de bus.
➋ Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificación de hasta 85 A pueden aceptar un máximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS).
Los sistemas con clasificación de 110 A – 1,200 A pueden aceptar un máximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) módulo(s) de expansión
opcional(es) (vea la página 12-16).

12-7
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexión con fusibles
Selección de productos para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones
sobre cómo hacer pedidos)
Capacidad nominal máx.
de kW trifásico (50 Hz) Cap. Número de catálogo➋
Amp. nom. Envolvente tipo centro
Capac. porta- de control de motores
nom. fusible/ IP 54 (con sistema de
(AC-3) 230 V 400 V 500 V 600 V Tipo ➊ Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 bus) Envolvente IP 65
20A BS 88 2032-C0023P⊗-23B 2032-C0023H⊗-23B 2032-!0023H⊗-23B 2032-C0023W⊗-23B
32A BS 88 2032-C0023P⊗-24B 2032-C0023H⊗-24B 2032-!0023H⊗-24B 2032-C0023W⊗-24B
23 5.5 11 11 11
63A BS 88 2032-C0023P⊗-25B 2032-C0023H⊗-25B 2032-!0023H⊗-25B 2032-C0023W⊗-25B
63A DIN 2032-C0023P⊗-25D 2032-C0023H⊗-25D 2032-!0023H⊗-25D 2032-C0023W⊗-25D
63A BS 88 2032-C0043P⊗-25B 2032-C0043H⊗-25B 2032-!0043H⊗-25B 2032-C0043W⊗-25B
63A DIN 2032-C0043P⊗-25D 2032-C0043H⊗-25D 2032-!0043H⊗-25D 2032-C0043W⊗-25D
43 11 22 22 22
100A BS 88 2032-C0043P⊗-26B 2032-C0043H⊗-26B 2032-!0043H⊗-26B 2032-C0043W⊗-26B
100A DIN 2032-C0043P⊗-26D 2032-C0043H⊗-26D 2032-!0043H⊗-26D 2032-C0043W⊗-26D
100A BS 88 2032-C0085P⊗-26B 2032-C0085H⊗-26B 2032-!0085H⊗-26B 2032-C0085W⊗-26B
100A DIN 2032-C0085P⊗-26D 2032-C0085H⊗-26D 2032-!0085H⊗-26D 2032-C0085W⊗-26D
85 22 45 45 45
200A BS 88 2032-C0085P⊗-27B 2032-C0085H⊗-27B 2032-!0085H⊗-27B 2032-C0085W⊗-27B
160A DIN 2032-C0085P⊗-27D 2032-C0085H⊗-27D 2032-!0085H⊗-27D 2032-C0085W⊗-27D
100A BS88 2032-C0110P⊗-26B 2032-C0110H⊗-26B 2032-!0110H⊗-26B 2032-C0110W⊗-26B
100A DIN 2032-C0110P⊗-26D 2032-C0110H⊗-26D 2032-!0110H⊗-26D 2032-C0110W⊗-26D
110 32 55 63 100 200A BS 88 2032-C0110P⊗-27B 2032-C0110H⊗-27B 2032-!0110H⊗-27B 2032-C0110W⊗-27B
160A DIN 2032-C0110P⊗-27D 2032-C0110H⊗-27D 2032-!0110H⊗-27D 2032-C0110W⊗-27D
250A DIN 2032-C0110P⊗-28D 2032-C0110H⊗-28D 2032-!0110H⊗-28D 2032-C0110W⊗-28D
200A BS 88 2032-C0180P⊗-27B 2032-C0180H⊗-27B 2032-!0180H⊗-27B 2032-C0180W⊗-27B
250A DIN 2032-C0180P⊗-28D 2032-C0180H⊗-28D 2032-!0180H⊗-28D 2032-C0180W⊗-28D
180 45 90 110 110
400A BS 88 2032-C0180P⊗-29B 2032-C0180H⊗-29B 2032-!0180H⊗-29B 2032-C0180W⊗-29B
400A DIN 2032-C0180P⊗-29D 2032-C0180H⊗-29D 2032-!0180H⊗-29D 2032-C0180W⊗-29D
200A BS 88 2032-C0210P⊗-27B 2032-C0210H⊗-27B 2032-!0210H⊗-27B 2032-C0210W⊗-27B
250A DIN 2032-C0210P⊗-28D 2032-C0210H⊗-28D 2032-!0210H⊗-28D 2032-C0210W⊗-28D
210 63 110 150 200
400A BS 88 2032-C0210P⊗-29B 2032-C0210H⊗-29B 2032-!0210H⊗-29B 2032-C0210W⊗-29B
400A DIN 2032-C0210P⊗-29D 2032-C0210H⊗-29D 2032-!0210H⊗-29D 2032-C0210W⊗-29D
400A BS 88 2032-C0300P⊗-29B 2032-C0300H⊗-29B 2032-!0300H⊗-29B 2032-C0300W⊗-29B
400A DIN 2032-C0300P⊗-29D 2032-C0300H⊗-29D 2032-!0300H⊗-29D 2032-C0300W⊗-29D
300 90 160 200 257
630A BS 88 2032-C0300P⊗-30B 2032-C0300H⊗-30B 2032-!0300H⊗-30B 2032-C0300W⊗-30B
630A DIN 2032-C0300P⊗-30D 2032-C0300H⊗-30D 2032-!0300H⊗-30D 2032-C0300W⊗-30D
400A BS88 2032-C0420P⊗-29B 2032-C0420H⊗-29B 2032-!0420H⊗-29B 2032-C0420W⊗-29B
400A DIN 2032-C0420P⊗-29D 2032-C0420H⊗-29D 2032-!0420H⊗-29D 2032-C0420W⊗-29D
420 132 220 300 425
630A BS 88 2032-C0420P⊗-30B 2032-C0420H⊗-30B 2032-!0420H⊗-30B 2032-C0420W⊗-30B
630A DIN 2032-C0420P⊗-30D 2032-C0420H⊗-30D 2032-!0420H⊗-30D 2032-C0420W⊗-30D
630 200 355 450 500 630A BS 88 2032*-C0630P⊗-30B 2032*-C0630H⊗-30B 2032-!0630H⊗-30B 2032*-C0630W⊗-30B
➊ Los fusibles de alimentación eléctrica no se incluyen con el interruptor de desconexión. Seleccione los fusibles de alimentación eléctrica de acuerdo con los códigos locales
aplicables.
➋ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Vea la siguiente página para obtener instrucciones sobre cómo pedir la función de retardo
de tiempo opcional. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.

12-8
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor de desconexión con fusibles
Selección de productos para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones
sobre cómo hacer pedidos)
Capacidad nominal máx. de
kW trifásico (50 Hz) Número de catálogo ➋
Amp. Cap. nom. Envolvente tipo centro
Capac. porta- de control de motores
nom. fusible/ IP 54
(AC-3) 230 V 400 V 500 V 600 V Tipo ➊ Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 (con sistema de bus) Envolvente IP 65
630A DIN 2032*-C0630P⊗-30D 2032*-C0630H⊗-30D 2032-!0630H⊗30D 2032*-C0630W⊗-30D
630 200 355 450 500 800A BS 88 2032*-C0630P⊗-31B 2032*-C0630H⊗-31B 2032-!0630H⊗-31B 2032*-C0630W⊗-31B
1,600A DIN 2032*-C0630P⊗-31D 2032*-C0630H⊗-31D 2032-!0630H⊗-31D 2032*-C0630W⊗-31D
800A BS 88 2032*-C0860P⊗-31B 2032*-C0860H⊗-31B 2032-!0860H⊗-31B 2032*-C0860W⊗-31B
1250A
860 250 500 560 600 BS 88
2032*-C0860P⊗-32B 2032*-C0860H⊗-32B 2032-!0860H⊗-32B 2032*-C0860W⊗-32B

1,600A DIN 2032*-C0860P⊗-31D 2032*-C0860H⊗-31D 2032-!0860H⊗-31D 2032*-C0860W⊗-31D

1,250A 2032*-C1200P⊗-32B 2032*-C1200H⊗-32B 2032-!1200H⊗-32B 2032*-C1200W⊗-32B
1,200 391 710 888 1043 BS 88
1,600A DIN 2032*-C1200P⊗-31D 2032*-C1200H⊗-31D 2032-!1200H⊗-31D 2032*-C1200W⊗-31D

Para pedir la función de retardo de tiempo, añada la siguiente cadena de cat. al final del número de catálogo mostrado en la tabla:
Función de retardo de tiempo de
-1TD
30 segundos establecido en la fábrica
Ejemplo: El Número de catálogo 2032-C0180P⊗-29B se convierte en Número de catálogo 2032-C0180P⊗-29B-1TD para incluir la función de retardo de tiempo.
* Código de número de catálogo de suministro de alimentación de entrada
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de suministro de alimentación de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2032*-C0630P⊗-31B se convierte en Número de catálogo 2032T-C0630P⊗-31B para requisito de “suministro superior” de alimentación de
entrada.
Suministro de alimentación de entrada Código de número de catálogo
Suministro superior T
Suministro inferior B

! Designación de sistema de bus

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de designación de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2032-!0085H⊗-27D se convierte en Número de catálogo 2032-E0085H⊗-27D para la designación de sistema de bus “Cables de alimentación de
salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A”.
Tipo de sistema de bus ➌ Código de número de catálogo
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A E
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 1200 A D
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de H
carga de 600 A
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de R
carga de 1200 A

⊗ Código de voltaje de línea de entrada

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de voltaje de línea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2032-C0085W⊗-26B se convierte en Número de catálogo 2032-C0085WN-26B para una aplicación de voltaje de línea de entrada de
380 V, 50 Hz.
Voltaje de línea de entrada 220 V 50 Hz 380-400 V 50 Hz 400-415 V 50 Hz 440 V 50 Hz 500 V 50 Hz 550 V 50 Hz
Código de voltaje para Número de catálogo A N G B M C

Selección de productos: Estación de bloqueo remoto ➍

Número de catálogo
Color de luz “aislada del sistema” Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 Envolvente IP 65
Verde 2030-RLSPG 2030-RLSHG 2030-RLSWG
➊ Los fusibles de alimentación eléctrica no se incluyen con el interruptor de desconexión. Seleccione los fusibles de alimentación eléctrica de acuerdo con los códigos locales aplicables.
➋ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con el fin de proporcionar
tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición “desactivado” (“Off ”) la manija de operación de una
estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.
➌ Tipo de bus: Cobre estañado. Consulte con la fábrica respecto a otros tipos de sistema de bus.
➍ Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificación de hasta 85 A pueden aceptar un máximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS).
Los sistemas con clasificación de 110 A – 1200 A pueden aceptar un máximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) módulo(s) de expansión opcional(es) (vea la página 12-16).

12-9
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético
Selección de productos para Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones sobre
cómo hacer pedidos)
Máx. capacidad nominal
de HP trifásica (60 Hz) Número de catálogo➊
Envolvente tipo
Amp. centro de control Envolvente de Envolvente de
Capac. Envolvente Envolvente de motores Tipo acero pintado acero inoxidable
nom. para uso general hermético al 12 (con sistema hermético al agua hermético al agua
(AC-3) 200 V 230 V 460 V 575 V Tipo 1 polvo Tipo 12 de bus) Tipo 4 Tipo 4X
5 5 5 5 2033-A0023A⊗-39 2033-A0023J⊗-39 2033-!0023J⊗-39 2033-A0023F⊗-39 2033-A0023C⊗-39
- 7.5 7.5 7.5 2033-A0023A⊗-40 2033-A0023J⊗-40 2033-!0023J⊗-40 2033-A0023F⊗-40 2033-A0023C⊗-40
23
- - 10 10 2033-A0023A⊗-41 2033-A0023J⊗-41 2033-!0023J⊗-41 2033-A0023F⊗-41 2033-A0023C⊗-41
- - 15 15 2033-A0023A⊗-42 2033-A0023J⊗-42 2033-!0023J⊗-42 2033-A0023F⊗-42 2033-A0023C⊗-42
7.5 - - - 2033-A0043A⊗-40 2033-A0043J⊗-40 2033-!0043J⊗-40 2033-A0043F⊗-40 2033-A0043C⊗-40
10 10 - - 2033-A0043A⊗-41 2033-A0043J⊗-41 2033-!0043J⊗-41 2033-A0043F⊗-41 2033-A0043C⊗-41
- 15 - - 2033-A0043A⊗-42 2033-A0043J⊗-42 2033-!0043J⊗-42 2033-A0043F⊗-42 2033-A0043C⊗-42
43
- - 20 20 2033-A0043A⊗-43 2033-A0043J⊗-43 2033-!0043J⊗-43 2033-A0043F⊗-43 2033-A0043C⊗-43
- - 25 25 2033-A0043A⊗-44 2033-A0043J⊗-44 2033-!0043J⊗-44 2033-A0043F⊗-44 2033-A0043C⊗-44
- - 30 30 2033-A0043A⊗-45 2033-A0043J⊗-45 2033-!0043J⊗-45 2033-A0043F⊗-45 2033-A0043C⊗-45
15 - - - 2033-A0085A⊗-42 2033-A0085J⊗-42 2033-!0085J⊗-42 2033-A0085F⊗-42 2033-A0085C⊗-42
20 20 - - 2033-A0085A⊗-43 2033-A0085J⊗-43 2033-!0085J⊗-43 2033-A0085F⊗-43 2033-A0085C⊗-43
25 25 - - 2033-A0085A⊗-44 2033-A0085J⊗-44 2033-!0085J⊗-44 2033-A0085F⊗-44 2033-A0085C⊗-44
85 - 30 - - 2033-A0085A⊗-45 2033-A0085J⊗-45 2033-!0085J⊗-45 2033-A0085F⊗-45 2033-A0085C⊗-45
- - 40 40 2033-A0085A⊗-46 2033-A0085J⊗-46 2033-!0085J⊗-46 2033-A0085F⊗-46 2033-A0085C⊗-46
- - 50 50 2033-A0085A⊗-47 2033-A0085J⊗-47 2033-!0085J⊗-47 2033-A0085F⊗-47 2033-A0085C⊗-47
- - 60 60 2033-A0085A⊗-48 2033-A0085J⊗-48 2033-!0085J⊗-48 2033-A0085F⊗-48 2033-A0085C⊗-48
30 - - - 2033-A0110A⊗-45 2033-A0110J⊗-45 2033-!0110J⊗-45 2033-A0110F⊗-45 2033-A0110C⊗-45
40 40 - - 2033-A0110A⊗-46 2033-A0110J⊗-46 2033-!0110J⊗-46 2033-A0110F⊗-46 2033-A0110C⊗-46
110
- - 75 75 2033-A0110A⊗-49 2033-A0110J⊗-49 2033-!0110J⊗-49 2033-A0110F⊗-49 2033-A0110C⊗-49
- - - 100 2033-A0110A⊗-50 2033-A0110J⊗-50 2033-!0110J⊗-50 2033-A0110F⊗-50 2033-A0110C⊗-50
50 50 - - 2033-A0180A⊗-47 2033-A0180J⊗-47 2033-!0180J⊗-47 2033-A0180F⊗-47 2033-A0180C⊗-47
- 60 - - 2033-A0180A⊗-48 2033-A0180J⊗-48 2033-!0180J⊗-48 2033-A0180F⊗-48 2033-A0180C⊗-48
180 - - 100 - 2033-A0180A⊗-50 2033-A0180J⊗-50 2033-!0180J⊗-50 2033-A0180F⊗-50 2033-A0180C⊗-50
- - 125 125 2033-A0180A⊗-51 2033-A0180J⊗-51 2033-!0180J⊗-51 2033-A0180F⊗-51 2033-A0180C⊗-51
- - 150 150 2033-A0180A⊗-52 2033-A0180J⊗-52 2033-!0180J⊗-52 2033-A0180F⊗-52 2033-A0180C⊗-52
60 - - - 2033-A0210A⊗-48 2033-A0210J⊗-48 2033-!0210J⊗-48 2033-A0210F⊗-48 2033-A0210C⊗-48
- 75 - - 2033-A0210A⊗-49 2033-A0210J⊗-49 2033-!0210J⊗-49 2033-A0210F⊗-49 2033-A0210C⊗-49
210
- - - 175 2033-A0210A⊗-53 2033-A0210J⊗-53 2033-!0210J⊗-53 2033-A0210F⊗-53 2033-A0210C⊗-53
- - - 200 2033-A0210A⊗-54 2033-A0210J⊗-54 2033-!0210J⊗-54 2033-A0210F⊗-54 2033-A0210C⊗-54
75 - - - 2033-A0300A⊗-49 2033-A0300J⊗-49 2033-!0300J⊗-49 2033-A0300F⊗-49 2033-A0300C⊗-49
300 100 100 - - 2033-A0300A⊗-50 2033-A0300J⊗-50 2033-!0300J⊗-50 2033-A0300F⊗-50 2033-A0300C⊗-50
- 125 - - 2033-A0300A⊗-51 2033-A0300J⊗-51 2033-!0300J⊗-51 2033-A0300F⊗-51 2033-A0300C⊗-51
➊ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Vea la siguiente página para obtener instrucciones sobre cómo pedir la función de retardo
de tiempo opcional.Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.

12-10
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético
Selección de productos para Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones sobre
cómo hacer pedidos)
Máx. capacidad nominal
de HP trifásica (60 Hz) Número de catálogo➊
Envolvente tipo
Amp. centro de control Envolvente de Envolvente de
Capac. Envolvente de motores Tipo acero pintado acero inoxidable
nom. Envolvente para hermético al 12 (con sistema hermético al agua hermético al agua
(AC-3) 200 V 230 V 460 V 575 V uso general Tipo 1 polvo Tipo 12 de bus) Tipo 4 Tipo 4X
- - 175 - 2033-A0300A⊗-53 2033-A0300J⊗-53 2033-!0300J⊗-53 2033-A0300F⊗-53 2033-A0300C⊗-53
- - 200 - 2033-A0300A⊗-54 2033-A0300J⊗-54 2033-!0300J⊗-54 2033-A0300F⊗-54 2033-A0300C⊗-54
300
- - 250 250 2033-A0300A⊗-56 2033-A0300J⊗-56 2033-!0300J⊗-56 2033-A0300F⊗-56 2033-A0300C⊗-56
- - - 300 2033-A0300A⊗-57 2033-A0300J⊗-57 2033-!0300J⊗-57 2033-A0300F⊗-57 2033-A0300C⊗-57
125 - - - 2033-A0420A⊗-51 2033-A0420J⊗-51 2033-!0420J⊗-51 2033-A0420F⊗-51 2033-A0420C⊗-51
150 150 - - 2033-A0420A⊗-52 2033-A0420J⊗-52 2033-!0420J⊗-52 2033-A0420F⊗-52 2033-A0420C⊗-52
- 175 - - 2033-A0420A⊗-53 2033-A0420J⊗-53 2033-!0420J⊗-53 2033-A0420F⊗-53 2033-A0420C⊗-53
420
- - 300 - 2033-A0420A⊗-57 2033-A0420J⊗-57 2033-!0420J⊗-57 2033-A0420F⊗-57 2033-A0420C⊗-57
- - 350 350 2033-A0420A⊗-58 2033-A0420J⊗-58 2033-!0420J⊗-58 2033-A0420F⊗-58 2033-A0420C⊗-58
- - - 400 2033-A0420A⊗-59 2033-A0420J⊗-59 2033-!0420J⊗-59 2033-A0420F⊗-59 2033-A0420C⊗-59
175 - - - 2033*-A0630A⊗-53 2033*-A0630J⊗-53 2033-!0630J⊗-53 2033*-A0630F⊗-53 2033*-A0630C⊗-53
200 200 - - 2033*-A0630A⊗-54 2033*-A0630J⊗-54 2033-!0630J⊗-54 2033*-A0630F⊗-54 2033*-A0630C⊗-54
- 250 - - 2033*-A0630A⊗-56 2033*-A0630J⊗-56 2033-!0630J⊗-56 2033*-A0630F⊗-56 2033*-A0630C⊗-56
630 - - 400 - 2033*-A0630A⊗-59 2033*-A0630J⊗-59 2033-!0630J⊗-59 2033*-A0630F⊗-59 2033*-A0630C⊗-59
- - 450 450 2033*-A0630A⊗-60 2033*-A0630J⊗-60 2033-!0630J⊗-60 2033*-A0630F⊗-60 2033*-A0630C⊗-60
- - 500 500 2033*-A0630A⊗-61 2033*-A0630J⊗-61 2033-!0630J⊗-61 2033*-A0630F⊗-61 2033*-A0630C⊗-61
- - - 600 2033*-A0630A⊗-62 2033*-A0630J⊗-62 2033-!0630J⊗-62 2033*-A0630F⊗-62 2033*-A0630C⊗-62
250 - - - 2033*-A0860A⊗-56 2033*-A0860J⊗-56 2033-!0860J⊗-56 2033*-A0860F⊗-56 2033*-A0860C⊗-56
- 300 - - 2033*-A0860A⊗-57 2033*-A0860J⊗-57 2033-!0860J⊗-57 2033*-A0860F⊗-57 2033*-A0860C⊗-57
860
- - 600 - 2033*-A0860A⊗-62 2033*-A0860J⊗-62 2033-!0860J⊗-62 2033*-A0860F⊗-62 2033*-A0860C⊗-62
- - - 700 2033*-A0860A⊗-63 2033*-A0860J⊗-63 2033-!0860J⊗-63 2033*-A0860F⊗-63 2033*-A0860C⊗-63
300 - - - 2033*-A1200A⊗-57 2033*-A1200J⊗-57 2033-!1200J⊗-57 2033*-A1200F⊗-57 2033*-A1200C⊗-57
350 350 - - 2033*-A1200A⊗-58 2033*-A1200J⊗-58 2033-!1200J⊗-58 2033*-A1200F⊗-58 2033*-A1200C⊗-58
1200 400 400 - - 2033*-A1200A⊗-59 2033*-A1200J⊗-59 2033-!1200J⊗-59 2033*-A1200F⊗-59 2033*-A1200C⊗-59
450 450 - - 2033*-A1200A⊗-60 2033*-A1200J⊗-60 2033-!1200J⊗-60 2033*-A1200F⊗-60 2033*-A1200C⊗-60
- - 900 900 2033*-A1200A⊗-66 2033*-A1200J⊗-66 2033-!1200J⊗-66 2033*-A1200F⊗-66 2033*-A1200C⊗-66

Para hacer un pedido de la función retardo de tiempo, añada la siguiente cadena de catálogo al final del número de
catálogo mostrado en la tabla:
Función de retardo de tiempo de -1TD
30 segundos establecido en la fábrica
Ejemplo: El Número de catálogo 2033-A0180A⊗-50 se convierte en Número de catálogo 2033-A0180A⊗-50-1-1TD para incluir la función de retardo de
tiempo.

* Código de número de catálogo de suministro de alimentación de entrada

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de suministro de alimentación de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2033*-A0630A⊗-60 se convierte en Número de catálogo 2033T-A0630A⊗-60 para requisito de “suministro superior” de
alimentación de entrada.
Suministro de alimentación de Código de número de
entrada catálogo
Suministro superior T
Suministro inferior B

➊ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras
selecciones de tiempo.

12-11
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético
! Designación de sistema de bus
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de designación de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El No. de Cat. 2033-!0085J⊗-44 se convierte en No. de Cat. 2033-M0085J⊗-44 para designación de sistema de bus de “cables de alimentación de
salida y bus de entrada del lado de la línea de 600 A”.
Código de número de
Tipo de sistema de bus ➊ catálogo
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A M
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 1200 A S
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 600 A F
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 1200 A B
⊗ Código de voltaje de línea de entrada
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de voltaje de línea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2033-A0085J⊗-44 se convierte en Número de catálogo 2033-A0085JB-44 para una aplicación de voltaje de línea de
entrada de 480 V, 60 Hz.
Voltaje de línea de entrada 208 V 60 Hz 240 V 60 Hz 480 V 60 Hz 600 V 60 Hz
Código de voltaje para Número de
H A B C
catálogo

Selección de productos: Estación de bloqueo remoto ➋

Número de catálogo
Envolvente de acero Envolvente de acero
Color de luz “aislada del Envolvente para uso Envolvente hermético al pintado hermético al inoxidable hermético al
sistema” general Tipo 1 polvo Tipo 12 agua Tipo 4 agua Tipo 4X
Blanco 2030-RLSAW 2030-RLSJW 2030-RLSFW 2030-RLSCW

Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético

Selección de productos para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones
sobre cómo hacer pedidos)
Capacidad nominal máx. de kW
trifásico (50 Hz) Número de catálogo ➌
Amp.
Capac. Envolvente tipo centro de
nom. control de motores IP 54
(AC-3) 230 V 400 V 500 V 600 V Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 (con sistema de bus) Envolvente IP 65
4 4 4 4 2033-C0023P⊗-39K 2033-C0023H⊗-39K 2033-!0023H⊗-39K 2033-C0023W⊗-39K
5.5 5.5 5.5 5.5 2033-C0023P⊗-40K 2033-C0023H⊗-40K 2033-!0023H⊗-40K 2033-C0023W⊗-40K
23
7.5 7.5 7.5 7.5 2033-C0023P⊗-41K 2033-C0023H⊗-41K 2033-!0023H⊗-41K 2033-C0023W⊗-41K
- 11 11 11 2033-C0023P⊗-42K 2033-C0023H⊗-42K 2033-!0023H⊗-42K 2033-C0023W⊗-42K
11 - - - 2033-C0043P⊗-42K 2033-C0043H⊗-42K 2033-!0043H⊗-42K 2033-C0043W⊗-42K
13 13 13 13 2033-C0043P⊗-43K 2033-C0043H⊗-43K 2033-!0043H⊗-43K 2033-C0043W⊗-43K
43 - 15 15 15 2033-C0043P⊗-44K 2033-C0043H⊗-44K 2033-!0043H⊗-44K 2033-C0043W⊗-44K
- 18.5 18.5 18.5 2033-C0043P⊗-45K 2033-C0043H⊗-45K 2033-!0043H⊗-45K 2033-C0043W⊗-45K
- 22 22 22 2033-C0043P⊗-46K 2033-C0043H⊗-46K 2033-!0043H⊗-46K 2033-C0043W⊗-46K
15 - - - 2033-C0085P⊗-44K 2033-C0085H⊗-44K 2033-!0085H⊗-44K 2033-C0085W⊗-44K
18.5 - - - 2033-C0085P⊗-45K 2033-C0085H⊗-45K 2033-!0085H⊗-45K 2033-C0085W⊗-45K
22 - - - 2033-C0085P⊗-46K 2033-C0085H⊗-46K 2033-!0085H⊗-46K 2033-C0085W⊗-46K
85 25 25 25 25 2033-C0085P⊗-47K 2033-C0085H⊗-47K 2033-!0085H⊗-47K 2033-C0085W⊗-47K
- 32 32 32 2033-C0085P⊗-48K 2033-C0085H⊗-48K 2033-!0085H⊗-48K 2033-C0085W⊗-48K
- 37 37 37 2033-C0085P⊗-49K 2033-C0085H⊗-49K 2033-!0085H⊗-49K 2033-C0085W⊗-49K
- 45 45 45 2033-C0085P⊗-50K 2033-C0085H⊗-50K 2033-!0085H⊗-50K 2033-C0085W⊗-50K
32 - - - 2033-C0110P⊗-48K 2033-C0110H⊗-48K 2033-!0110H⊗-48K 2033-C0110W⊗-48K
110 - 55 55 55 2033-C0110P⊗-51K 2033-C0110H⊗-51K 2033-!0110H⊗-51K 2033-C0110W⊗-51K
- - 63 63 2033-C0110P⊗-52K 2033-C0110H⊗-52K 2033-!0110H⊗-52K 2033-C0110W⊗-52K

➊ Tipo de bus: Cobre estañado. Consulte con la fábrica respecto a otros tipos de sistema de bus.
➋ Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificación de hasta 85 A pueden aceptar un máximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS).
Los sistemas con clasificación de 110 A – 1,200 A pueden aceptar un máximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) módulo(s) de expansión
opcional(es) (vea la página 12-16).
➌ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Vea la página 12-14 para obtener instrucciones sobre cómo pedir la función de retardo de
tiempo opcional. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.

12-12
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético
Selección de productos para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones
sobre cómo hacer pedidos)
Capacidad nominal máx. de
kW trifásico (50 Hz) Número de catálogo➊
Amp. Envolvente tipo centro
Capac. de control de motores
nom. IP 54 (con sistema de
(AC-3) 230 V 400 V 500 V 600 V Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 bus) Envolvente IP 65
- - - 75 2033-C0110P⊗-53K 2033-C0110H⊗-53K 2033-!0110H⊗-53K 2033-C0110W⊗-53K
110
- - - 100 2033-C0110P⊗-55K 2033-C0110H⊗-55K 2033-!0110H⊗-55K 2033-C0110W⊗-55K
37 - - - 2033-C0180P⊗-49K 2033-C0180H⊗-49K 2033-!0180H⊗-49K 2033-C0180W⊗-49K
45 - - - 2033-C0180P⊗-50K 2033-C0180H⊗-50K 2033-!0180H⊗-50K 2033-C0180W⊗-50K
55 - - - 2033-C0180P⊗-51K 2033-C0180H⊗-51K 2033-!0180H⊗-51K 2033-C0180W⊗-51K
- 63 - - 2033-C0180P⊗-52K 2033-C0180H⊗-52K 2033-!0180H⊗-52K 2033-C0180W⊗-52K
- 75 75 - 2033-C0180P⊗-53K 2033-C0180H⊗-53K 2033-!0180H⊗-53K 2033-C0180W⊗-53K
180
- 90 90 - 2033-C0180P⊗-54K 2033-C0180H⊗-54K 2033-!0180H⊗-54K 2033-C0180W⊗-54K
- - 110 110 2033-C0180P⊗-56K 2033-C0180H⊗-56K 2033-!0180H⊗-56K 2033-C0180W⊗-56K
- - - 132 2033-C0180P⊗-57K 2033-C0180H⊗-57K 2033-!0180H⊗-57K 2033-C0180W⊗-57K
- - - 150 2033-C0180P⊗-58K 2033-C0180H⊗-58K 2033-!0180H⊗-58K 2033-C0180W⊗-58K
- - - 160 2033-C0180P⊗-59K 2033-C0180H⊗-59K 2033-!0180H⊗-59K 2033-C0180W⊗-59K
63 - - - 2033-C0210P⊗-52K 2033-C0210H⊗-52K 2033-!0210H⊗-52K 2033-C0210W⊗-52K
- 110 - - 2033-C0210P⊗-56K 2033-C0210H⊗-56K 2033-!0210H⊗-56K 2033-C0210W⊗-56K
- - 132 - 2033-C0210P⊗-57K 2033-C0210H⊗-57K 2033-!0210H⊗-57K 2033-C0210W⊗-57K
210
- - 150 - 2033-C0210P⊗-58K 2033-C0210H⊗-58K 2033-!0210H⊗-58K 2033-C0210W⊗-58K
- - - 185 2033-C0210P⊗-60K 2033-C0210H⊗-60K 2033-!0210H⊗-60K 2033-C0210W⊗-60K
- - - 200 2033-C0210P⊗-61K 2033-C0210H⊗-61K 2033-!0210H⊗-61K 2033-C0210W⊗-61K
75 - - - 2033-C0300P⊗-53K 2033-C0300H⊗-53K 2033-!0300H⊗-53K 2033-C0300W⊗-53K
90 - - - 2033-C0300P⊗-54K 2033-C0300H⊗-54K 2033-!0300H⊗-54K 2033-C0300W⊗-54K
- 132 - - 2033-C0300P⊗-57K 2033-C0300H⊗-57K 2033-!0300H⊗-57K 2033-C0300W⊗-57K
- 150 - - 2033-C0300P⊗-58K 2033-C0300H⊗-58K 2033-!0300H⊗-58K 2033-C0300W⊗-58K
- 160 160 - 2033-C0300P⊗-59K 2033-C0300H⊗-59K 2033-!0300H⊗-59K 2033-C0300W⊗-59K
300
- - 185 - 2033-C0300P⊗-60K 2033-C0300H⊗-60K 2033-!0300H⊗-60K 2033-C0300W⊗-60K
- - 200 - 2033-C0300P⊗-61K 2033-C0300H⊗-61K 2033-!0300H⊗-61K 2033-C0300W⊗-61K
- - - 220 2033-C0300P⊗-62K 2033-C0300H⊗-62K 2033-!0300H⊗-62K 2033-C0300W⊗-62K
- - - 250 2033-C0300P⊗-63K 2033-C0300H⊗-63K 2033-!0300H⊗-63K 2033-C0300W⊗-63K
- - - 300 2033-C0300P⊗-64K 2033-C0300H⊗-64K 2033-!0300H⊗-64K 2033-C0300W⊗-64K
110 - - - 2033-C0420P⊗-56K 2033-C0420H⊗-56K 2033-!0420H⊗-56K 2033-C0420W⊗-56K
420 132 - - - 2033-C0420P⊗-57K 2033-C0420H⊗-57K 2033-!0420H⊗-57K 2033-C0420W⊗-57K
- 185 - - 2033-C0420P⊗-60K 2033-C0420H⊗-60K 2033-!0420H⊗-60K 2033-C0420W⊗-60K

➊ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Vea la siguiente página para obtener instrucciones sobre cómo pedir la función de retardo
de tiempo opcional.Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de tiempo.

12-13
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético
Selección de productos para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones
sobre cómo hacer pedidos)
Capacidad nominal máx. de
kW trifásico (50 Hz) Número de catálogo➊
Amp. Envolvente tipo centro de
Capac. control de motores IP 54
nom. (con sistema
(AC-3) 230 V 400 V 500 V 600 V Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 de bus) Envolvente IP 65
- 200 - - 2033-C0420P⊗-61K 2033-C0420H⊗-61K 2033-!0420H⊗-61K 2033-C0420W⊗-61K
- 220 220 - 2033-C0420P⊗-62K 2033-C0420H⊗-62K 2033-!0420H⊗-62K 2033-C0420W⊗-62K
- - 250 - 2033-C0420P⊗-63K 2033-C0420H⊗-63K 2033-!0420H⊗-63K 2033-C0420W⊗-63K
420 - - 300 - 2033-C0420P⊗-64K 2033-C0420H⊗-64K 2033-!0420H⊗-64K 2033-C0420W⊗-64K
- - - 355 2033-C0420P⊗-65K 2033-C0420H⊗-65K 2033-!0420H⊗-65K 2033-C0420W⊗-65K
- - - 390 2033-C0420P⊗-66K 2033-C0420H⊗-66K 2033-!0420H⊗-66K 2033-C0420W⊗-66K
- - - 425 2033-C0420P⊗-67K 2033-C0420H⊗-67K 2033-!0420H⊗-67K 2033-C0420W⊗-67K
150 - - - 2033*-C0630P⊗-58K 2033*-C0630H⊗-58K 2033-!0630H⊗-58K 2033*-C0630W⊗-58K
160 - - - 2033*-C0630P⊗-59K 2033*-C0630H⊗-59K 2033-!0630H⊗-59K 2033*-C0630W⊗-59K
185 - - - 2033*-C0630P⊗-60K 2033*-C0630H⊗-60K 2033-!0630H⊗-60K 2033*-C0630W⊗-60K
200 - - - 2033*-C0630P⊗-61K 2033*-C0630H⊗-61K 2033-!0630H⊗-61K 2033*-C0630W⊗-61K
- 250 - - 2033*-C0630P⊗-63K 2033*-C0630H⊗-63K 2033-!0630H⊗-63K 2033*-C0630W⊗-63K
630
- 300 - - 2033*-C0630P⊗-64K 2033*-C0630H⊗-64K 2033-!0630H⊗-64K 2033*-C0630W⊗-64K
- 355 355 - 2033*-C0630P⊗-65K 2033*-C0630H⊗-65K 2033-!0630H⊗-65K 2033*-C0630W⊗-65K
- - 390 - 2033*-C0630P⊗-66K 2033*-C0630H⊗-66K 2033-!0630H⊗-66K 2033*-C0630W⊗-66K
- - 450 450 2033*-C0630P⊗-68K 2033*-C0630H⊗-68K 2033-!0630H⊗-68K 2033*-C0630W⊗-68K
- - - 500 2033*-C0630P⊗-69K 2033*-C0630H⊗-69K 2033-!0630H⊗-69K 2033*-C0630W⊗-69K
250 - - - 2033*-C0860P⊗-63K 2033*-C0860H⊗-63K 2033-!0860H⊗-63K 2033*-C0860W⊗-63K
- 450 - - 2033*-C0860P⊗-68K 2033*-C0860H⊗-68K 2033-!0860H⊗-68K 2033*-C0860W⊗-68K
860 - 500 500 - 2033*-C0860P⊗-69K 2033*-C0860H⊗-69K 2033-!0860H⊗-69K 2033*-C0860W⊗-69K
- - 560 560 2033*-C0860P⊗-70K 2033*-C0860H⊗-70K 2033-!0860H⊗-70K 2033*-C0860W⊗-70K
- - - 600 2033*-C0860P⊗-71K 2033*-C0860H⊗-71K 2033-!0860H⊗-71K 2033*-C0860W⊗-71K
300 - - - 2033*-C1200P⊗-64K 2033*-C1200H⊗-64K 2033-!1200H⊗-64K 2033*-C1200W⊗-64K
390 - - - 2033*-C1200P⊗-66K 2033*-C1200H⊗-66K 2033-!1200H⊗-66K 2033*-C1200W⊗-66K
- 600 600 - 2033*-C1200P⊗-71K 2033*-C1200H⊗-71K 2033-!1200H⊗-71K 2033*-C1200W⊗-71K
- 710 710 710 2033*-C1200P⊗-72K 2033*-C1200H⊗-72K 2033-!1200H⊗-72K 2033*-C1200W⊗-72K
1200
- - 750 750 2033*-C1200P⊗-73K 2033*-C1200H⊗-73K 2033-!1200H⊗-73K 2033*-C1200W⊗-73K
- - 850 850 2033*-C1200P⊗-74K 2033*-C1200H⊗-74K 2033-!1200H⊗-74K 2033*-C1200W⊗-74K
- - 888 888 2033*-C1200P⊗-75K 2033*-C1200H⊗-75K 2033-!1200H⊗-75K 2033*-C1200W⊗-75K
- - - 1,043 2033*-C1200P⊗-76K 2033*-C1200H⊗-76K 2033-!1200H⊗-76K 2033*-C1200W⊗-76K

Para hacer un pedido de la función retardo de tiempo, añada la siguiente cadena de catálogo al final del número de
catálogo mostrado en la tabla:
Función de retardo de tiempo de 30
-1TD
segundos establecido en la fábrica
Ejemplo: El Número de catálogo 2033-C0180P⊗-54K se convierte en Número de catálogo 2033-C0180P⊗-54K-1TD para incluir la función de retardo de
tiempo.

* Código de número de catálogo de suministro de alimentación de entrada

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de suministro de alimentación de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2033*-C0630P⊗-58K se convierte en Número de catálogo 2033T-C0630P⊗-58-K para requisito de “suministro superior”
de alimentación de entrada.
Suministro de alimentación de Código de número de
entrada catálogo
Suministro superior T
Suministro inferior B
➊ Función de retardo de tiempo opcional. El sistema de aislamiento de seguridad puede pedirse con función de retardo de tiempo establecido en la fábrica (30 segundos) con
el fin de proporcionar tiempo para que el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que requiera paro controlado, después de poner en posición
“desactivado” (“Off”) la manija de operación de una estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local de ventas de Rockwell Automation respecto a otras
selecciones de tiempo.

12-14
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Sistemas combinados con interruptor automático termomagnético/características opcionales
Selección de productos para fuera de Norteamérica (vea la página 12-19 para obtener instrucciones
sobre cómo hacer pedidos)
! Designación de sistema de bus
El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de designación de sistema de bus de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2033-!0085H⊗-44K se convierte en Número de catálogo 2033-E0085H⊗-44K para la designación de sistema de bus
“Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A”.
Tipo de sistema de bus➊ Código de número de catálogo
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 600 A E
Cables de alimentación de salida y bus de entrada del lado de línea de 1,200 A D
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 600 A H
Cables de alimentación de entrada del lado de línea y bus de salida del lado de carga de 1,200 A R

⊗ Código de voltaje de línea de entrada

El número de catálogo listado está incompleto. Seleccione un código de voltaje de línea de entrada de la tabla siguiente.
Ejemplo: El Número de catálogo 2033-C0085W⊗-48K se convierte en Número de catálogo 2033-C0085WN-48K para una aplicación de voltaje de línea de
entrada de 380 V, 50 Hz.
Voltaje de línea de entrada 220 V 50 Hz 380-400 V 50 Hz 400-415 V 50 Hz 440 V 50 Hz 500 V 50 Hz 550 V 50 Hz
Código de voltaje para Número de
A N G B M C
catálogo

Selección de productos: Estación de bloqueo remoto ➋

Número de catálogo
Color de luz “aislada del sistema” Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 Envolvente IP 65
Verde 2030-RLSPG 2030-RLSHG 2030-RLSWG

Características opcionales
Módulo de aislamiento pneumático (debe pedirse con sistema de aislamiento de seguridad):
El sistema de aislamiento de seguridad está disponible con un medio para aislar la fuente de energía
pneumática de la máquina o proceso. Si el operador de la máquina/personal de mantenimiento inicia el
aislamiento de la energía eléctrica operando una de las estaciones de bloqueo remoto, se acciona
simultáneamente una válvula de seguridad para purgar la presión de la línea de aire entre la válvula y el
máquina. Cuando la presión de aire cae a un nivel predeterminado, la unidad permite que se ilumine la luz
de la estación de bloqueo remoto, si se realizó el aislamiento eléctrico.

Para hacer un pedido de la opción de aislamiento remoto:

Paso 1: Añada la siguiente cadena de catálogo al número de catálogo del sistema de aislamiento de seguridad:
Para indicar que el sistema de aislamiento de
seguridad debe suministrarse como “listo para -1PN
operación pneumática”.

Por ej. 2031-A0085JB-1PN para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 85 A que está “listo para operación
pneumática”.

Paso 2: Pida el módulo de aislamiento pneumático con el envolvente apropiado como artículo separado:

Para Norteamérica:
Número de catálogo
Tamaño de Envolvente de acero
Rango de puerto de Envolvente para uso general Envolvente hermético al Envolvente de acero pintado inoxidable hermético al agua
presión válvula Tipo 1 polvo Tipo 12 hermético al agua Tipo 4 Tipo 4X
1 pulg. 2030-PA1201 2030-PJ1201 2030-PF1201 2030-PC1201
30-120 psi
3/4 pulg. 2030-PA1203 2030-PJ1203 2030-PF1203 2030-PC1203

Para fuera de Norteamérica:

Número de catálogo
Rango de presión Tamaño de puerto de válvula Envolvente IP 30 Envolvente IP 54 Envolvente IP 65
1 pulg. 2030-PP0071 2030-PH0071 2030-PW0071
2-7 bar
3/4 pulg. 2030-PP0073 2030-PH0073 2030-PW0073
➊ Tipo de bus: Cobre estañado. Consulte con la fábrica respecto a otros tipos de sistema de bus.
➋ Los sistemas de aislamiento de seguridad con clasificación de hasta 85 A pueden aceptar un máximo de cuatro (4) estaciones de bloqueo remoto (RLS).
Los sistemas con clasificación de 110 A – 1200 A pueden aceptar un máximo de seis (6) RLS. Si se requieren RLS adicionales, pida el (los) módulo(s) de expansión
opcional(es) (vea la página 12-16).

12-15
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Características opcionales (continuación)
Módulo de expansión (puede perdirse por separado): Nota: La función de retardo de tiempo afecta a todos los dispositivos de
Para aplicaciones que requieren entrada cableados al módulo de expansión.
más del máximo de estaciones Para módulo(s) de expansión instalado(s) en la fábrica:
de bloqueo remoto permitidas, Añada una de las siguientes cadenas de número de
o una longitud total de cableado catálogo al número de catálogo del sistema de
más larga que la permitida con
las estaciones de bloqueo aislamiento de seguridad:
remoto. Los módulos de Número de puertos
expansión están disponibles Número de módulos por módulo de ➊Cadena de número de
en configuraciones de 4 ó de expansión expansión catálogo
10 puertos. Cada módulo de expansión se cablea a un puerto en el 4 -1EUF
módulo de control, y utiliza el puerto de conexión que normalmente Uno (disponible en
sistemas Boletín 2031, 4 con retardo de tiempo -1EUFTDA
aceptaría una estación de bloqueo remoto (vea la página 12-18 para 2032 ó 2033, 110 10 -1EUT
determinar si se requiere un módulo de expansión debido a A – 1,200 A solamente)
consideraciones de longitud de cableado). 10 con retardo de tiempo -1EUTTDA
4 -2EUF
Los sistemas de 23 A hasta 84 A aceptarán la conexión de 4 módulos Dos (disponibles en
4 con retardo de tiempo -2EUFTDA
de expansión como máximo y los sistemas de 110 A hasta 1200 A sistemas de 630
A – 1,200 A Boletín 2032
aceptarán la conexión de 6 módulos de expansión como máximo. ó 2033 solamente)
10 -2EUT
10 con retardo de tiempo -2EUTTDA
Algunos paneles de alimentación eléctrica de sistemas de aislamiento
de seguridad pueden aceptar 1 ó 2 módulos de expansión instalados ➊ Por ej.: El número de catálogo 2032T-A0630JB-30L se convierte en Número
internamente. En todos los demás casos, el (los) módulos(s) de de catálogo 2032T-A0630JB-30L-2EUT para indicar un sistema de
expansión debe(n) ubicarse externamente al sistema de aislamiento aislamiento de seguridad de 630 A que incluye 2 módulos de expansión de
10 puertos instalados internamente sin función de retardo de tiempo.
de seguridad, en un envolvente con la clasificación apropiada.
Módulo de expansión tipo abierto para añadir en el
Capacidad de amperaje del campo
sistema de aislamiento de Provisiones internas para acomodar
seguridad módulos de expansión Tipo abierto ➋
23 A – 85 A Ninguna Descripción Número de catálogo
110 A – 420 A Provisiones para aceptar un (1) módulo de 4 puertos 2030-EUNF
expansión (Boletines 2031, 2032 ó 2033)
4 puertos con retardo de tiempo 2030-EUNF-1TDA
Provisiones para aceptar hasta dos (2) módulos de
expansión en sistemas combinados Boletín 2032 ó 10 puertos 2030-EUNT
630 A – 1,200 A
2033, o un (1) módulo de expansión en sistemas 10 puertos con retardo de tiempo 2030-EUNT-1TDA
no combinados Boletín 2031.
➋ Requiere envolvente suministrado por el usuario si no se instala en el panel de
El módulo de expansión puede pedirse con la función de retardo de alimentación eléctrica del sistema de aislamiento de seguridad.
tiempo ajustable (1-30 segundos) para proporcionar tiempo para que
el operador de la máquina desactive los variadores u otro equipo que ➌ Para pedir la opción de comunicación de estado a un PLC remoto instalada en un
módulo de expansión con envolvente, añada una de las siguientes cadenas de
requiera paro controlado después poner en posición “desactivado” catálogo al número de catálogo del módulo de expansión:
(“Off ”) la estación de bloqueo remoto. Consulte con la oficina local
de ventas de Rockwell Automation respecto a otras selecciones de Plataforma de Número de puntos Cadena de número
tiempo. comunicación de E/S de catálogo ➍
Los módulos de expansión con envolvente están disponibles con
módulos “Flex” opcionales para proporcionar comunicación de E/S remotas 16 puntos -1COM
estado a un PLC remoto. La comunicación puede realizarse
mediante DeviceNet o E/S remotas. DeviceNet 16 puntos -1DNET

Nota: La opción de comunicación de estado permite que un PLC remoto ➍ Por ej.: El Número de catálogo 2030-EUJF se convierte en Número de catálogo
reciba señales de estado del módulo de expansión. El módulo de 2030-EUJF-1COM para indicar un módulo de expansión de 4 puertos con
expansión no acepta señales de entrada de DeviceNet o de E/S remotas. envolvente Tipo 12, con 16 puntos de E/S remotas.

Para pedir el módulo de expansión con envolvente opcional para añadirlo en el campo, en Norteamérica:
Número de catálogo ➌
Descripción Envolvente Tipo 1 Envolvente Tipo 12 Envolvente pintado Tipo 4 Envolvente de acero inoxidable Tipo 4X
4 puertos 2030-EUAF 2030-EUJF 2030-EUFF 2030-EUCF
4 puertos con retardo de
tiempo 2030-EUAF-1TDA 2030-EUJF-1TDA 2030-EUFF-1TDA 2030-EUCF-1TDA

10 puertos 2030-EUAT 2030-EUJT 2030-EUFT 2030-EUCT

10 puertos con retardo 2030-EUAT-1TDA 2030-EUJT-1TDA 2030-EUFT-1TDA 2030-EUCT-1TDA
de tiempo

Para pedir el módulo de expansión con envolvente opcional para añadirlo en el campo, fuera de Norteamérica:
Número de catálogo ➌
Descripción Envolvente IP30 Envolvente IP54 Envolvente IP65
4 puertos 2030-EUPF 2030-EUHF 2030-EUWF
4 puertos con retardo de tiempo 2030-EUPF-1TDA 2030-EUHF-1TDA 2030-EUWF-1TDA
10 puertos 2030-EUPT 2030-EUHT 2030-EUWT
10 puertos con retardo de tiempo 2030-EUPT-1TDA 2030-EUHT-1TDA 2030-EUWT-1TDA

12-16
 Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Características opcionales (continuación)
Comunicación de estado a un PLC remoto (debe pedirse con el sistema de aislamiento de seguridad)
Esta opción proporciona E/S remotas mediante módulos “Flex”. La comunicación
puede realizarse mediante:

• La plataforma de comunicación DeviceNet, o

• La plataforma de comunicación de E/S remotas.
Nota: La opción de comunicación de estado permite que un PLC remoto reciba señales
de estado del sistema de aislamiento de seguridad ElectroGuard. El ElectroGuard no
acepta señales de entrada a través de estas plataformas de comunicación.

Capacidades de comunicación de estado:

• Estado general del sistema,

• Estado de cada estación de bloqueo remoto
• Estado del módulo de aislamiento pneumático (si se usa),
• Estado de otros dispositivos de entrada de seguridad opcionales
Nota: Cada módulo de comunicación proporciona dieciséis (16) puntos de datos. Al determinar cuál cadena de número de catálogo especificar de la
siguiente tabla, por favor tenga en cuenta lo siguiente:

• La información de estado general del sistema requiere un (1) punto de dato.

• El módulo de aislamiento pneumático (si se usa) requiere un (1) punto de dato.
• Cada estación de bloqueo remoto usada en la aplicación requiere un (1) punto de dato.
• Cada dispositivo opcional de entrada de seguridad de Rockwell Automation (por ej. tapete de seguridad, cortina de luz de seguridad,
estación de paro de emergencia, interruptor de proximidad, interruptor fotoeléctrico) requiere un (1) punto de dato.
Para pedir la opción de comunicación de estado a un PLC remoto, añada una de las siguientes cadenas de catálogo al
número de catálogo del sistema de aislamiento de seguridad:
Plataforma de comunicación Número de puntos de E/S Cadena de número de catálogo ➊
16 puntos -1COM
32 puntos -2COM
E/S remotas
48 puntos -3COM"
64 puntos -4COM!
16 puntos -1DNET
32 puntos -2DNET
DeviceNet
48 puntos -3DNET"
64 puntos -4DNET!
" Máximo disponible para unidades de 23 A hasta 85 A.
! Disponible sólo en unidades de 110 A hasta 1,200 A.
➊ Por ej.: El número de catálogo 2031-A0085JB se convierte en número de catálogo 2031-A0085JB-1COM para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 85 A
que incluye 16 puntos de E/S remotas para comunicación de estado a un PLC remoto.

Medidor montado en la cubierta (debe pedirse con el sistema de aislamiento de seguridad):

Hay amperímetros y voltímetros de montaje en la cubierta, disponibles como opciones instaladas en la fábrica a fin de proporcionar indicación
visual de la corriente y/o voltaje del sistema del lado de línea.

Para pedir un medidor, añada una o más de las siguientes cadenas de catálogo al número de catálogo del sistema de
aislamiento de seguridad:
Tipo de medidor requerido Cadena de número de catálogo ➋
Amperímetro monofásico -1AM
Amperímetro trifásico -3AM
Voltímetro monofásico -1VM
Voltímetro trifásico -3VM
➋ Por ej.: El número de catálogo 2031-A0085JB se convierte en Número de catálogo 2031-A0085JB-1AM para indicar un sistema de aislamiento de seguridad de 85 A que
incluye un amperímetro monofásico montado en la cubierta.

12-17
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
Diagrama de cableado típico/consideraciones relacionadas a la longitud de los cables
Diagrama de cableado típico Longitud total de cables para módulos de expansión
Para Norteamérica: Para fuera de Norteamérica:
Sistema de aislamiento
de seguridad con GC Calibre de Máx.longitud Calibre de Máx.longitud
medio opcional de cable total de cable cable total de cable
desconexión con 14 AWG 40,000 pies Calibre 18 12,200 metros
fusibles métrico
16 AWG 23,000 pies Calibre 14 7,000 metros
métrico
18 AWG 11,700 pies
1IC 2IC
L1 T1
A los Ejemplo de cálculo: Una aplicación para un sistema de aislamiento
L2 T2 arranca- de seguridad de 630 A requerirá 8 estaciones de bloqueo remoto
A las
dores de cargas (RLS):
L3 T3 motor
La longitud de cable de RLS # 1 al módulo de control (en el panel de
alimentación ElectroGuard) será 50 pies.
La longitud de cable de RLS # 2 al módulo de control será 200 pies.
La longitud de cable de RLS # 3 al módulo de control será 100 pies.
Designa los La longitud de cable de RLS # 4 al módulo de control será 300 pies.
puntos de Estación(es) La longitud de cable de RLS # 5 al módulo de control será 500 pies.
conexión en de bloqueo La longitud de cable de RLS # 6 al módulo de control será 1,000
el campo remoto pies.
La longitud de cable de RLS # 7 al módulo de control será 850 pies.
La longitud de cable de RLS # 8 al módulo de control será 750 pies.
Consideraciones relacionadas a la longitud de
Se usará cable 14 AWG para conectar la RLS al módulo de control
los cables (vea la ilustración siguiente).
ATENCIÓN: Es importante no exceder los
152 m 304 m 259 m 228 m
valores máximos de longitud de los cables (500 pies) (1000 pies) (850 pies) (750 pies)
mostrados en esta sección. Si se exceden los
valores máximos, esto puede resultar en una
señal no confiable al sistema de aislamiento
RLS RLS
de seguridad. Considere usar un módulo de #5 #4 RLS
expansión si se necesitan longitudes de #8
cables mayores que las mostradas para las
estaciones de bloqueo remoto. Módulo
de
expansión
Cada estación de bloqueo remoto se conecta al módulo de control 91 m (300 pies) RLS
en el panel de alimentación eléctrica del sistema de aislamiento de #7
seguridad. La longitud total de cable usada para conectar las
estaciones de bloqueo remoto al módulo de control no debe exceder 30 m (100 pies)
los valores máximos mostrados en las siguientes tablas. RLS Módulo
#3 de
Calcule la longitud total de cable de la siguiente manera: 61 m control RLS
RLS #6
(200 pies) #1
1. Determine la distancia en pies o metros desde cada estación de
bloqueo remoto al módulo de control (ubicado dentro del panel
RLS
de alimentación eléctrica del sistema de aislamiento de seguridad). #2 Panel de alimentación
eléctrica
2. Sume las distancias de todas las estaciones de boqueo remoto. 15 m (50 pies)
3. Duplique este valor.
4. Compare este valor duplicado con los valores máximos de Análisis: El módulo de control proporcionado con el sistema de
longitud total de cables que se proporcionan en la tabla siguiente: aislamiento de seguridad de 630 A puede aceptar un máximo de seis
(6) RLS. Puesto que esta instalación requerirá ocho (8) RLS, se usará
Longitud total de cables para estaciones de bloqueo también un módulo de expansión opcional de 4 puertos. El módulo
remoto de expansión se cableará al módulo de control y tomará el lugar de
una de las seis RLS originales. Por lo tanto, cablearemos cinco (5) de
Para Norteamérica: Para fuera de Norteamérica: las RLS directamente al módulo de control y tres (3) de las RLS al
Calibre de Máx.longitud Calibre de Máx.longitud módulo de expansión. Puesto que el módulo de expansión permite
cable total de cable cable total de cable longitudes de cable mayores que el módulo de control, cablearemos
Calibre 18 la RLS para instalación a una distancia mayor del panel de
14 AWG 4,600 pies métrico 1,400 metros alimentación al módulo de expansión.
Calibre 14
16 AWG 2,600 pies
métrico
800 metros Para RLS # 1: longitud de cable = 50 pies x 2 = 100 pies
Para RLS # 2: longitud de cable = 200 pies x 2 = 400 pies
18 AWG 1,300 pies
Para RLS # 3: longitud de cable = 100 pies x 2 = 200 pies
Si la aplicación requiere una longitud total de cable mayor que las Para RLS # 4: longitud de cable = 300 pies x 2 = 600 pies
mostradas en la tabla, debe utilizarse uno o más módulos de Para RLS # 5: longitud de cable = 500 pies x 2 = 1,000 pies
expansión. La máxima longitud de cables para los módulos de
expansión se muestra en la tabla siguiente:

12-18

Consideraciones relacionadas a la longitud de los cables/Instrucciones para hacer pedidos
La longitud total de los cables para las 5 RLS que se van a cablear al
módulo de control será: 100 pies + 400 pies + 200 pies + 600 pies
+ 1,000 pies = 2,300 pies
Según la tabla titulada Longitud total de cables para estaciones de bloqueo
remoto de la página 12-18, la máxima longitud permitida para el cable
14 AWG es 4,600 pies para la RLS que se va a cablear al módulo de
control. Esta sección de la instalación estará dentro de la longitud
máxima de cable permitida.
A continuación necesitamos verificar el cálculo de longitud de cable
para la RLS que se va a cablear al módulo de expansión.
Para RLS # 6: longitud de cable = 1,000 pies x 2 = 200 pies
Para RLS # 7: longitud de cable = 850 pies x 2 = 1,700 pies
Para RLS # 8: longitud de cable = 750 pies x 2 = 1,500 pies
La longitud total de los cables para las 3 RLS que se van a cablear
al módulo de expansión será: 2,000 pies + 1,700 pies + 1,500 pies =
5,200 pies
Según la tabla titulada Longitud total de cables para módulos de expansión
de la página 12-18, la máxima longitud permitida para el cable
14 AWG es 40,000 pies para la RLS que se va a cablear al módulo de
expansión. Esta sección de la instalación también estará dentro de la
longitud máxima de cable permitida.
Instrucciones para hacer pedidos
1. Determine el número de catálogo del sistema de aislamiento de
seguridad basado en la capacidad nominal de la(s) carga(s) a las
cuales éste se conectará de la siguiente manera:
Si el sistema de aislamiento de seguridad se conecta a una carga
de motor, la capacidad nominal de potencia o kilowatts del
sistema debe determinarse de la siguiente manera:
a. Seleccione el sistema de aislamiento de seguridad que cumpla
o exceda la capacidad nominal de potencia o kilowatts de la
carga al voltaje y frecuencia requeridos.
Si el sistema de aislamiento de seguridad se conecta a dos o más
motores o uno o más motores en combinación con otras cargas,
la capacidad nominal de potencia o kilowatts del sistema debe
determinarse de la siguiente manera:
a. Identifique los tipos de cargas (por ej., motor, resistiva) y los
valores de corriente de cada una de las cargas (por ej.,
corriente de estado fijo para cargas resistivas, corriente de
rotor bloqueado y plena carga para cargas de motor) que se
van a conectar al sistema de aislamiento de seguridad.
Sistema de aislamiento de seguridad
ElectroGuard
b. Sume las corrientes de plena carga de todas las cargas de
motor que se van a conectar al sistema de aislamiento de
seguridad. Sume a este valor los valores de corriente de
todas las cargas resistivas que se van a conectar al sistema de
aislamiento de seguridad. Este valor es la “corriente de plena
carga de carga combinada”.
c. Halle la capacidad nominal de potencia o kilowatts de un
motor único con un valor de corriente a plena carga mayor
o igual que el valor de “corriente de plena carga de carga
combinada” determinado en el paso “b”.
d. Seleccione el sistema de aislamiento de seguridad que cumpla
o exceda esta capacidad nominal de potencia o kilowatts al
voltaje y frecuencia requeridos.
e. Sume las corrientes de rotor bloqueado de todas las cargas de
motor que se van a conectar al sistema de aislamiento de
seguridad. Sume a este valor los valores de corriente de
todas las cargas resistivas que se van a conectar al sistema de
aislamiento de seguridad. Este valor es la “corriente de rotor
bloqueado de carga combinada”.
f. Halle la capacidad nominal de potencia o kilowatts de un
motor único con un valor de corriente de rotor bloqueado
mayor o igual que el valor de “corriente de rotor bloqueado
de carga combinada” determinado en el paso “e”.
g. Seleccione el sistema de aislamiento de seguridad que cumpla
o exceda esta capacidad nominal de potencia o kilowatts al
voltaje y frecuencia requeridos.
h. Compare las capacidades nominales de los sistemas de
aislamiento de seguridad seleccionados en los pasos “d” y
“g”. Seleccione el más grande de los dos sistemas para su
aplicación.
2. Determine cuántas estaciones de bloqueo remoto se necesitan
para la aplicación.
3. Determine cuántos módulos de expansión (de haberlos) se
necesitan para la aplicación.
4. Seleccione el (los) tipo(s) apropiados de envolvente(s) para el
panel de alimentación eléctrica del sistema de aislamiento de
seguridad, las estaciones de bloqueo remoto y los módulos con
envolvente (por ej., módulos de expansión, módulo de
aislamiento pneumático).
5. Determine cuáles opciones instaladas en fábrica, de haberlas, se
requieren para la aplicación (por ej., sistema de aislamiento
pneumático, comunicación de estado al PLC remoto, medición).
12-19
Sistema de aislamiento de seguridad
Notas

12-20
 Soluciones para
seguridad aplicada
Servicios de seguridad de
máquinas. . . . . . . . . . . Disponible en EE.UU. solamente.

Sistemas avanzados de administración

de quemadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

Sistemas de control de prensas . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4

Soluciones para seguridad aplicada
Servicios de seguridad de máquinas

Disponible en EE.UU. solamente.

13-2
 Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas avanzados de administración de quemadores

Nuestra familia de sistemas de administración de quemadores

BurnerMaster™ está diseñada para aplicaciones de un solo
quemador (BurnerMaster SB™) o múltiples quemadores para
calderas, calentadores de procesos, hornos, hornos de calcinación y
otros procesos de quemado de combustible.

Además de nuestra familia de sistemas de administración de

quemadores, Rockwell Automation ofrece sistemas asociados para
controlar procesos relacionados a la combustión, entre ellos:
✮ Control de temperatura/presión de combustión
✮ Sistemas de manejo de combustible
✮ Sistemas de control de emisiones y manejo de ceniza
✮ Soplado de hollín
✮ Tratamiento de agua (relacionado a la sala de máquinas)
Descripción
Los sistemas avanzados de administración de quemadores de
Rockwell Automation están prediseñados para proporcionar
detección de llama principal y de encendedor (piloto), así como
control y monitoreo de las secuencias de inicio y desactivación del
quemador, incluyendo disparo y purga de combustible maestro.

Los sistemas pueden ayudarle a:

✮ Proteger contra daño a su equipo de proceso de combustión y
áreas circundantes debido a explosión u otro suceso no deseable
✮ Calificar para obtener primas de seguro más bajas como resultado
del cumplimiento con estándares industriales vigentes tales como
NFPA, IRI y FM
✮ Reducir los tiempos de instalación puesto que nuestros sistemas
vienen totalmente ensamblados, completamente programados y
probados—designados para instalación inmediata en el campo
¡Mantenga seguro su proceso de combustión y minimice el uso
✮ Simplificar la operación de la unidad mediante la administración
de alarmas y pantallas de operador de combustible en la misma plataforma!
✮ Reducir el tiempo de puesta en marcha con diagnósticos
avanzados y mensajes de ayuda para el operador
✮ Reducir el tiempo de resolución de problemas críticos mediante
la utilización de mensajes de diagnóstico preciso
✮ Mejorar las capacidades de comunicación y generación de
informes a otros sistemas en la planta

13-3
Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas

Descripción Características/funciones de control de prensa

Rockwell Automation ofrece diversos sistemas, paquetes y juegos para La tabla siguiente resume las diversas funciones de control de prensa
cumplir con las normas de control de seguridad para el embrague/freno de disponibles para cada solución de control de prensa.
prensas de estampado mecánicas. Estas soluciones están diseñadas para (S = Estándar, O = Opcional, P = Programable por el usuario, Celda de tabla en blanco = Función no
cumplir con los requisitos de seguridad de ANSI B11.1, OSHA 1910.217, disponible).
CAN/CSA Z142-M90, IEC-61508, EN-954 y EN-692.
Compact
Los juegos de embrague/freno 6556 son juegos de paquetes que consisten en Características de control Micro Press SLC SLC Stam-
componentes de PLC redundantes con software, diagramas de cableado, de prensa Logix Master 5/02 Omega Pro
relés y documentos de aplicación. Algunos paquetes han sido certificados por Control de embrague/
TUV. Cada solución está diseñada con controladores programables S S S S S
freno
redundantes independientes y componentes electromecánicos adicionales, Interface de operador O S O S S
además del software de aplicación para proporcionar el monitoreo,
autoprueba, seguridad y verificación necesarios que constituyen un diseño de Interruptor de paro de
S S S S S
control confiable. emergencia y relés MCR
Monitoreo de estaciones
Los juegos basados en PLC-5/x6 se envían con el software de embrague/freno 1 1 1 1 4+
de marcha
instalado en el archivo de programa #16, y el usuario puede añadir más lógica Control de motor principal O S S S
a otros archivos. Los juegos basados en PLC-5 han sido diseñados para
prensas grandes con amplia automatización. Capacidad de
S S S S O/P
posicionamiento RCLS
Los juegos fijos SLC y MicroLogix son preprogramados con el programa de Capacidad de dispositivo
lógica de escalera fijado en la memoria flash. Algunas características de los de resolución
O S O S
juegos fijos son configurables. Los juegos MicroLogix y SLC 5/02 Monitor de tiempo de
proporcionan solamente las funciones de embrague/freno básicas. Por O S S S
embrague
ejemplo, el juego Omega basado en SLC 5/03 cuenta con una variedad de
características estándar para controlar funciones auxiliares, tales como Paro superior de velocidad
O S O
lubricación e interruptores programables de final de carrera que se pueden variable
configurar mediante pantallas PanelView opcionales preprogramadas. Los Contadores de producción O S S S
juegos fijos son fáciles de usar, no requieren programación y están diseñados Temporizadores de
para las prensas de tamaño pequeño o mediano readaptadas por el usuario. O S S S
mantenimiento
Interruptor de final de
El sistema StamProTM es un sistema de control de prensa basado en Logix, S S O
carrera prog.
completo y listo para instalar que viene con controladores y hardware para
controlar una prensa de estampado. Las funciones de control auxiliar que Monitoreo de protección
O S O
pueden adquirirse a través de Rockwell Automation o ser suministradas por de troquel
el usuario, se integran en los diseños de hardware y software del sistema. El Almacenamiento de
20 30+
sistema StamPro ha sido diseñado para los usuarios finales así como para recetas
fabricantes de equipo original e integradores. Se puede adquirir el sistema con Comp. de velocidad
funciones preprogramadas opcionales o puede ser configurado por el O S S
variable
usuario. Control de lubricación O S S O/P
Algunas funciones de prensa que pueden integrarse con nuestras soluciones Monitoreo de tonelaje O O/P
incluyen: Contrapeso automático O O O/P
Ajuste de altura de cierre O O O/P
✮ Embrague/freno. El sistema de controlador diseñado por Allen-Bradley que
controla el mecanismo de embrague/freno de dos válvulas usado en todas las Interf. de variador de
O O/P
prensas de estampado mecánicas. Este sistema incluye dos controladores velocidad ajustable
redundantes con software de aplicación para monitoreo y autoprueba a fin de Interface de alimentación
O/P
cumplir con los reglamentos de seguridad. servo
✮ Interruptor programable de final de carrera (PLS). Lógica de escalera para Interface robótica O/P
conmutación de salidas de acuerdo con la posición del cigüeñal. El PLS se usa Interface de alimentación
frecuentemente para integrar y sincronizar otras funciones auxiliares de prensa, tales O/P
de rollos
como alimentación, agarres, válvulas de eyección y soplado. Esta característica
Control de amortiguación
requiere una entrada de posición del dispositivo de resolución para asegurar la O/P
de troquel
precisión. Los PLS normalmente son preprogramados y configurados por el usuario
para cada trabajo o troquel. Control de abrazadera de
O/P
✮ Monitoreo de troquel. Lógica que monitorea una variedad de detectores en el troquel
troquel para determinar condiciones de desalineamiento, piezas en bruto dobles, Control del plano de
O/P
alimentación incorrecta, posicionamiento de piezas y otras condiciones críticas. apoyo/carrito de troquel
La función de monitoreo de troquel requiere una entrada del dispositivo de Control de automatización O/P
resolución y generalmente se preprograma y se configura para cada trabajo o
Intrf. de automatización
herramienta. S S O S
aux.
Modos de operación Monitoreo de prod./OEE O/P
La tabla siguiente indica los modos de operación de cada una de las Control de sobrecarga
soluciones de control de prensa de Rockwell Automation hidráulica
O O/P
Modos de SLC 5/02 SLC Compact Interface de cortina de luz
operación de Micro-Logix compacto Omega PressMaster Sistema S S S
prensa (6556-MLCBK) (6556-SCBK2) (6556-SCBK3) ➊ StamPro➊ de seguridad
Desactivado X X X X X Desconector/arrancadores O S O S
Avance X X X X X HMI a colores O O S
Microavance X X X
Capac. de interface de red
Único X X X X X O O O S
abierta ➋
Continuo X X X X X
Remoto y Certificación TUV S
único X Capacidad de prog. de
automático S
usuario
➊ Comuníquese con la oficina de ventas regional para obtener información acerca cómo Envolvente ensamblado O S O O S
hacer pedidos, así como los precios de estos productos.
Sistema completo O S O O S
➋ Ethernet, DeviceNet, ControlNet, RS232

13-4
 Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas
StamPro—Solución diseñada de control de prensa basada en Logix
Reduzca los costos de operación y el tiempo Las características estándar incluyen:
✮ Monitoreo de tiempo de paro para las manos en el troquel
improductivo con controles de prensa ✮ Dispositivos de enclavamiento de seguridad e interface de cortina de
programables confiables y flexibles. luz de seguridad
✮ Control de motor principal/bomba, incluyendo arrancador de motor
El sistema de control de prensa StamPro™ de Rockwell Automation
inverso
es un sistema avanzado basado en controlador programable usado ✮ Control de lubricación, incluyendo arrancador de motor
para el control y monitoreo de prensas de estampado mecánicas e ✮ Control de perfil de pistón/ajuste de deslizamiento manual
hidráulicas. El sistema StamPro es para clientes que desean reducir el ✮ Un terminal de interface de operador a colores de 10 pulgadas con
costo y el riesgo mediante la compra de un sistema completamente estado de alarmas/historial y fallo/comando
prediseñado, listo para su instalación. ✮ Control de seguridad de embrague/freno
Descripción del sistema ✮ Interface para cuatro estaciones de marcha con protección
antifijación
El sistema StamPro es un sistema de control de prensa prediseñado ✮ Totalmente ensamblado y montado en un envolvente industrial con
flexible, basado en componentes estándar de Rockwell Automation, clasificación NEMA 12 con un conjunto de botones manuales de
disponibles localmente y con servicio de soporte a nivel mundial. marcha para el operador
Los sistemas StamPro proporcionan control de prensa, interface de
Las características opcionales incluyen:
operador y componentes magnéticos en un paquete integrado con
un conjunto completo de documentación. El uso de hardware y ✮ Control de ajuste de deslizamiento automático
✮ Monitoreo de protección de troquel
software probados en el campo ayuda a los usuarios a minimizara el
✮ Interruptor programable de final de carrera
costo y el riesgo, y a cumplir con los estándares ANSI, OSHA y CSA
✮ Monitoreo de tonelaje
necesarios. ✮ Control de abrazadera de troquel
Arquitectura del sistema ✮ Control de amortiguación de troquel
El sistema StamPro utiliza a la familia de procesadores Logix de ✮ Control del plano de apoyo
✮ Cortina de luz de seguridad con silenciamiento
Allen-Bradley. El kernel de seguridad, ejecutado en dos procesadores
✮ Control de sobrecarga hidráulica
Logix, se basa en el software de control de pistón o embrague/freno
✮ Administración de recetas
Boletín 6556, diseñado por Rockwell Automation para cumplir con ✮ Cambio automático del troquel
las normas ANSI B11.1/B11.2, OSHA 1910.217, CSAZ142-2002 y ✮ Control automático de presión de aire de contrapeso
EN 954. Este kernel de seguridad cuenta con software de aplicación
opcional que proporciona todos los otros requisitos de control de Resultados
automatización de prensa, monitoreo, información y conexión en Un sistema StamPro ayudará a proporcionar:
red. El ambiente de programación Logix permite al usuario añadir su ✮ Menor tiempo improductivo mediante mensajes de diagnóstico
propio software personalizado adicional en los mismos procesadores completos para el operador, resolución de problemas del sistema de
donde reside el kernel de seguridad para minimizar los costos de control en línea, y componentes modulares reemplazables
hardware de control. La interface de operador estándar es un disponibles en todo el mundo.
PanelView 1000 a colores preprogramado (de teclado o pantalla
✮ Mayor flexibilidad a través de la integración abierta de funciones de
táctil). El sistema está disponible con una consola independiente o
control de prensa y conectividad de estándar industrial a otros
en un envolvente vertical con la estación de operador montada en la
equipos, incluyendo alimentación de rollos, computadoras,
prensa.
variadores, robots y alimentación de transferencia servo.
Características ✮ Una mejor calidad mediante control basado en recetas de parámetros
El sistema StamPro es un sistema modular, lo cual permite del proceso, tales como altura de cierre, presión de aire de
configurar cada sistema según los requisitos de la aplicación contrapeso, velocidad de motor, protección de troqueles e
específica, y acepta fácilmente expansión de control para interruptor de final de carrera programable.
necesidades futuras. ✮ Menores costos gracias al uso de hardware de control industrial
estándar y software de aplicación probado en el campo de Rockwell
Automation, así como un paquete completo de documentación.

Arquitectura StamPro
Estación de operador principal Dispositivos de (Opcional)
Envolvente de control principal Abrazaderas de
ControlNet (incluido)
Terminal PanelView campo
de 10 pulgadas (incluido) troquel
(E/S opcional) Protección Monitor de
E/S de de Salidas PLS tonelaje
campo troqueles
(Opcional) Posición de
(Opcional) Ajuste de prensa con
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6)
E/S de estación de
operador deslizamiento LEVAS
Procesador “A” (incluido) (opcional)

Envolvente de componentes
Red a nivel de toda la planta magnéticos
(0) (1) (2) (3) (4)
con equipo (opcional)
El control de seguridad de DeviceNet (incluido) E/S de componentes
deslizamiento es estándar magnéticos
Estación de (Opcional
Computadora Impresora trabajo Variador de
(0) (1) (2) (3) (4)
portátil CA PowerFlex
de motor
Ethernet (opcional) Servidor de principal
Conector datos de red (Opcional) Variadores de plano de apoyo

13-5
Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas
FeederPro—Solución diseñada de alimentación de rollos de prensa basada en Logix
Ayudando a los operarios estampadores a
mejorar el desenrollado, el enderezado y la
alimentación para crear mejores piezas.
Puesto que los fabricantes exigen componentes de mayor calidad de
sus suministradores, el manejo de materia prima es crítico. En el
proceso de estampado, esto significa que la alimentación del rollo a
la prensa tiene que realizarse con mayor énfasis en:
✮ Velocidad
✮ Flexibilidad de tamaño de los rollos
✮ Cambios rápidos
✮ Efecto mínimo en el material
Rockwell Automation ha desarrollado un sistema prediseñado de
control de alimentación de prensa automatizado para ayudar a
aumentar la productividad y reducir el alto costo del material de
desecho en la sala de estampado.
El sistema FeederPro de Rockwell Automation está disponible en
una gama de configuraciones, desde un paquete prediseñado de
hardware para alimentación de prensa pequeña hasta sistemas listos
para funcionar para los más grandes sistemas de procesamiento de
líneas de metal plano.
Desenrollar
Rodillo de trabajo
La confiabilidad se incorpora en la solución
El sistema FeederPro de Rockwell Automation proporciona una
solución confiable para alimentadores de prensa basada en
componentes estándar de Allen-Bradley. El sistema proporciona un
controlador de alimentación de prensa que utiliza herramientas
familiares de configuración y resolución de problemas en la familia
de controladores Logix™. Las rutinas de configuración y
diagnósticos incorporados del sistema FeederPro hacen que la
operación y resolución de problemas sea fácil para los operadores de
la sala de prensas y para el personal de mantenimiento, maximizando
su productividad y reduciendo el tiempo improductivo del sistema
de alimentación. El software de aplicación FeederPro proporciona
los comandos a los variadores. Esto permite que el sistema siga
rigurosamente los movimientos de la prensa para un control preciso
del proceso de fabricación.
Resultados—Una operación sin problemas
El sistema FeederPro utiliza el perfil de alimentación de prensa
SmoothProfile™ de Rockwell Automation para acelerar y
desacelerar de manera estable los rollos de alimentación. Este
sistema reduce significativamente el deslizamiento de rodillos y
prácticamente elimina la marcación de material. El sistema
FeederPro está disponible como un paquete prediseñado de
ingeniería y componentes o como un sistema de control
completamente ensamblado y probado.
La arquitectura de red abierta del sistema FeederPro permite una
conectividad simple a un control de prensa StamPro para un mejor
control de su proceso de estampado.
Enderezador
Alimentación de rollos

Detección
de diámetro
Interruptor
fotoeléctrico
de lazo vacío Prensa de estampado
Interruptor
fotoeléctrico
de lazo vacío

B CA B CA R SM
Servocontrolador
digital 1394
ControlLogix
PanelView

PowerFlex

Resistencia de
derivación
Flex I/O

Flex I/O

E/S de máquina
miscelánea

13-6

STFPro—Solución diseñada de alimentación de transferencia servo basada en Logix
Fabrique las piezas más rápidamente
reemplazando el sistema de transferencia
accionado mecánicamente con control de
prensa, control de alimentación y control de
transferencia servo en una plataforma común
Los fabricantes internacionales se esfuerzan para crear instalaciones
de fabricación más flexibles y productivas. En muchas salas de
estampado, esto se está logrando mediante accionamiento servo, en
lugar de accionamiento mecánico, dentro de los sistemas de
transferencia de piezas de prensa. Los sistemas de alimentación de
transferencia servo (STF) proporcionan mayor flexibilidad y
productividad al permitir a los usuarios configurar las rutas de
acceso a sus sistemas de transferencia. Rockwell Automation ofrece
una variedad de sistemas STFPro a sus clientes.
La solución Logix
Los fabricantes que usan la familia de controladores Logix desean
ejecutar sus prensas con un sistema bien integrado para sus
controles de prensa y sus funciones STF. Esta división simplifica
considerablemente la arquitectura, operación y mantenimiento de
todo el sistema.
El sistema ControlLogix system tiene arquitectura comercial
estándar, lo cual libera a los operarios de las prensas de estampado
de los controladores de “caja negra”, cuyo mantenimiento y
resolución de problemas son dificultosos. El sistema STFPro
implementa la aplicación de control de movimiento usando software
fácil de entender. Este sistema abierto permite que muchos
miembros del personal puedan entender y solucionar los problemas
del sistema.
Eje de transferencia
B530E B530E
Encoders DNE DNE
Encoder
Encoder
Servo-
controlador
digital 1394
Sercos
Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas
Funcionalidad de alimentación de transferencia
servo
El software de aplicación STFPro proporciona comandos a los
variadores que permiten que el sistema siga rigurosamente los
movimientos de la prensa, para un control estricto del proceso de
fabricación.
Soluciones probadas que ofrecen resultados
Rockwell Automation utiliza su amplia experiencia en sistemas de
alimentación de transferencia servo para desarrollar productos de
hardware y software que los usuarios necesitan para el
funcionamiento eficaz y confiable de sus máquinas complejas. Las
rutinas para crear una leva de movimiento SmoothProfile™ son
estándar con el software STFPro de Rockwell Automation. El
resultado es una transferencia de piezas altamente repetible con un
mínimo desgaste de la máquina. El éxito demostrado de este
software reduce el tiempo de desarrollo y los riesgos asociados con
la creación de una aplicación desde el inicio.
La utilización de software estandarizado y bien documentado
también facilita el servicio de soporte en el campo de los sistemas
STFPro, lo cual resulta en un mayor tiempo de producción y
menores costos de capacitación. El excelente diseño de la solución
de hardware asegura que todos los detalles de diseño eléctrico estén
documentados. El sistema probado STFPro de Rockwell
Automation está disponible como paquete de hardware y software o
incluido en un sistema completo listo para funcionar tanto para los
fabricantes de equipo original como para los usuarios finales.
La arquitectura de red abierta del sistema STFPro permite una
conectividad simple a un control de prensa StamPro para un mejor
control de su proceso de estampado.
Eje de fijación Eje de levante
B530E B530E B530E B530E
DNE DNE DNE DNE
Servo-
controlador
digital 1394
Ethernet
Computadora 6180
Arquitectura típica
13-7
Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas
Compact PressMaster—Solución de control de prensa mecánica completa basada en MicroLogix
Reduzca los costos de operación y el tiempo
improductivo con controles de prensa
MicroLogix confiables y flexibles.
El sistema de control de prensa Compact PressMaster de Rockwell
Automation es un sistema económico basado en controlador
programable usado para el control y monitoreo de prensas de
estampado mecánicas. Reduzca el costo y los riesgos comprando un
sistema completo, precableado y probado, listo para su instalación.
El sistema está diseñado para modernizar sus controles de prensa,
aumentar la confiabilidad del sistema de control y reducir el tiempo
improductivo proporcionando diagnósticos completos para el
operador. Compact PressMaster proporciona a los usuarios de
prensa, reconstructores y fabricantes de equipo original un sistema
de control basado en PLC de bajo costo para permanecer
competitivos y reducir los riesgos.
Descripción del sistema
El sistema Compact PressMaster es un sistema de control de prensa
expandible basado en componentes estándar de Rockwell
Automation, disponibles localmente y con servicio de soporte a
nivel mundial. Los sistemas Compact PressMaster proporcionan
control de prensa, interface de operador con diagnósticos
completos, capacidad de expansión y controles de motor en un solo
paquete integrado. El sistema se proporciona listo para instalar, con
un conjunto completo de documentación.
El sistema Compact PressMaster se basa en un control de
embrague/freno Boletín 6556 con dos procesadores y software
diseñado por Rockwell Automation para ayudar a los clientes a
cumplir con las normas ANSI B11.1, OSHA 1910.217, CSAZ142-
2002 y EN 954. Para completar el sistema y proporcionar la máxima
confiabilidad se incluyen los controles de motor Allen-Bradley con
una interface de operador monocroma PanelView 3" con teclado de
Allen-Bradley.
13-8
Características estándar
✮ Dispositivos de enclavamiento de seguridad e interface de cortina
de luz de seguridad
✮ Control de seguridad de embrague/freno con modos de
operación de avance, carrera única y continuo, incluye interruptor
de llave para selección de modo.
✮ Control de motor principal que incluye arrancador de motor
inversor de 25 HP y botón pulsador de avance/paro/retroceso
✮ Control de lubricación que incluye un arrancador de motor de
1 HP y verificación de lubricación
✮ Desconexión de alimentación eléctrica con capacidad de bloqueo,
de 60 Amp/460 V
✮ Montaje en la prensa, envolvente industrial con clasificación
NEMA 12
✮ Mensajes de fallo y comandos para el operador, pantalla de
estado de alarmas para el operador en una pantalla PanelView
de 3 pulgadas
✮ Un sistema industrial sin escobillas absoluto
✮ Monitoreo de tiempo de freno y prueba de paro a 90 grados
✮ Interface para una estación de marcha con protección antifijación
✮ Protección contra funcionamiento excesivo de paro superior y
anti-repetición de carrera de prensa
✮ Monitoreo de embrague/freno y presión de aire de contrapeso
✮ Dispositivos de enclavamiento de control de paro superior e
inmediato del usuario
✮ 4 salidas de interruptor de final de carrera programable
✮ Contadores de producción y temporizadores de mantenimiento
Características opcionales
✮ Ajuste de deslizamiento manual o automático
✮ 8 canales de protección de troquel
✮ 8 salidas de interruptor de final de carrera programable
✮ Control de sobrecarga hidráulica
✮ Cortinas de luz de seguridad con silenciamiento
✮ Paquetes de fabricante de equipo original
✮ Control de contrapeso automático
✮ Compensación de velocidad variable
✮ Terminal de pantalla del operador a colores, de 6 pulgadas
Resultados
Un sistema Compact PressMaster ayuda a proporcionar:
✮ Menor tiempo improductivo gracias a mensajes de diagnósticos
avanzados, comandos útiles del operador y resolución de
problemas del sistema de control en línea
✮ Mayor confiabilidad del sistema gracias al uso de hardware y
software de control industrial estándar de Rockwell Automation.
✮ Mayor flexibilidad de operación y capacidad de expansión a la vez
que se reduce el costo y el riesgo.
✮ Cumplimiento con las normas ANSI, OSHA y CSA.
✮ Un control de prensa que puede crecer con sus operaciones de
estampado.
Información para hacer pedidos
Comuníquese con la oficina de ventas o con el distribuidor regional
de Rockwell Automation.
Número de catálogo
Sistema base 6556-GCPM
Opción de dos encoders absolutos 6556-GMRP2
Monitoreo de protección de troquel opcional 6556-GCDP1
Opción de 4 salidas PLS adicionales 6556-GCPLS1
Una base para estación de marcha del operador 6556-GTSTAND
Pantalla a colores de 6 pulgadas opcional para el
6556-GCPV600
operador
Opción de dos encoders absolutos con cortina de
6556-GCMUTE
luz de seguridad con silenciamiento
 Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas
Control de embrague/freno compacto MicroLogix 1500
Requisitos del sistema
✮ Interruptor giratorio de final de carrera de leva
✮ Dispositivo de detección de movimiento
✮ Válvula de autoprueba
Información para hacer pedidos
La adquisición de un juego incluye la licencia para usar este control
en una prensa de estampado.
Las opciones de red se deben pedir por separado. Las opciones
incluyen la red DeviceNet (número de catálogo 1761-NET-DNI) y
el convertidor de interface avanzado RS–232–C/DH–485 (número
de catálogo 1761-NET-AIC).
La opción MMI, la cual se debe pedir separadamente del paquete de
embrague/freno básico, incluye software preinstalado y cables
(números de catálogo 6556-GMPV300).
El paquete de control de embrague/freno 6556 también se ofrece en
Descripción dos versiones:
Un paquete de embrague/freno basado en el procesador Paquete con E/S de 120 VCA (número de catálogo 6556-MLCBK)
MicroLogix 1500 es un paquete de hardware, software y documentos ✮ MicroLogix 1500, 1764–LSP (2)
que controla los mecanismos básicos de embrague/freno en prensas ✮ Módulo de salida, 1769–OW8I (4)
de estampado mecánicas. Este paquete no requiere programación ✮ Módulo de memoria, 1764–MMIRTC (2)
por el usuario. Se puede interconectar con otros controladores, tal
✮ Tapa de terminación, 1769–ECR (2)
como el sistema ControlLogix.
✮ Base de CC, 1764–28BXB (2)
El paquete usa procesadores MicroLogix 1500 redundantes con ✮ Relé, 700CF310D (4)
software de aplicación para la autoprueba y verificación a fin de ayudar ✮ Módulo de entrada de CA, 1769–IA16 (2)
a cumplir con los requisitos de seguridad de ANSI B11.1, OSHA ✮ Relé de seguridad, 700ZBR520AZ1 (1)
1910.217 y los reglamentos de seguridad de prensas de estampado ✮ Módulo de entrada de CA, 1769–IA8I (4)
mecánicas CAN/CSA Z142-M90. La versión de CC tiene
certificación TUV para IEC–61508, EN–954, EN–692 y DIN 19250. Paquete con E/S de 24 VCC (número de catálogo
Cada procesador MicroLogix 1500 cuenta con la funcionalidad básica 6556-MLCBKDC)
de embrague/freno así como los diagnósticos básicos para
interconectar varias opciones de pantallas, lo cual resulta en una ✮ MicroLogix 1500, 1764–LSP (2)
solución económica y fácil de usar para prensas pequeñas. Puesto ✮ Módulo de salida, 1769–OW8I (4)
que no necesita tener experiencia con controlador programable, ✮ Módulo de memoria, 1764–MMIRTC (2)
usted puede cablear y montar el equipo. ✮ Tapa de terminación, 1769–ECR (2)
✮ Base de CC, 1764–28BXB (2)
Para otras funciones de prensa, tales como interruptores programables
de final de carrera , control de automatización, monitoreo de tiempo de ✮ Relé, 700CF310ZJ (4)
freno, monitoreo de protección de troquel basado en dispositivo de ✮ Módulo de entrada de CC, 1769–IQ16 (6)
resolución, considere usar el sistema Compact PressMaster. Si necesita ✮ Relé de seguridad, 700ZBR520AZ1 (1)
dispositivos de resolución y monitor de tiempo de freno solamente,
añada la opción 6556-GMRP1. Si necesita más flexibilidad de Producto nuevo—Opciones con características
automatización o un sistema personalizado, considere usar el sistema mejoradas para los controladores de
StamPro. embrague/freno MicroLogix
Referencia # Descripción de la opción
Características de control
6556-GM4RUN Interface para 4 estaciones de marcha + software
✮ Un conjunto de botones de marcha monitoreada 6556-GMPV300 Pantalla LCD de 3" PanelView300 Micro + cable + software
✮ Un conjunto de botones de avance monitoreado 6556-GMRP1 1 encoder y una caja de LEVAS existente suministrada por el
✮ Versiones de CA y CC usuario con lógica de tiempo de freno + software
✮ Comprobación cruzada cableada 6556-GMRP2 2 encoders y no se necesitan LEVAS con lógica de tiempo de
✮ Comunicación abierta para diagnósticos freno + software
6556-GMMDS Dispositivo de detección de movimiento y cable
✮ Modos de operación: 6556-GTSTAND Una estación de marcha para operador sobre base en T con
• – Desactivado botones de marcha, paro superior y paro de emergencia.
– Avance 6556-GCAM1 Caja de 6 LEVAS con dispositivo de detección de
– Microavance movimiento integrado
– Único 6556-GCAM2 Caja de 6 LEVAS sin dispositivo de detección de movimiento
– Continuo (activado) integrado
6556-GCAM6 Caja de 3 LEVAS con dispositivo de detección de
✮ Monitoreo de freno movimiento integrado y capacidad para montar el
✮ Protección contra funcionamiento excesivo de paro superior y 6556-GMRP1 al interior.
anti-repetición

13-9
Soluciones para seguridad aplicada
Sistemas de control de prensas
Omega—Solución de control de prensa basada en SLC500
Descripción Características
El juego de control de prensa configurable Omega™ está diseñado El control de embrague/freno es la lógica estándar usada en todos
para controlar las funciones básicas en prensas de estampado los sistemas de control de prensa de serie Omega de Rockwell
mecánicas y satisfacer los requisitos de ANSI B11.1, OSHA Automation. Las características de embrague/freno incluyen:
1910.217 y los reglamentos de seguridad de prensas de estampado ✮ Un conjunto de botones de marcha monitoreada
mecánicas CAN/CSA Z142–M90. El sistema se envía como paquete ✮ Un conjunto de botones de avance monitoreado
combinado que consiste en hardware, todo el software de aplicación ✮ Modos de operación
y documentos. • Desactivado
Las funciones configurables incluyen el monitoreo de tonelaje, ajuste • Avance
de altura de cierre, PLS, lubricante, monitor de troqueles, contrapeso • Único
automático y alimentación servo. Todas las funciones configurables • Continuo
requieren que se añadan módulos de dispositivos de resolución al ✮ Un dispositivo de resolución (requerido, no se suministra)
sistema de control. Por ejemplo, se puede añadir un módulo de ✮ Un dispositivo de resolución o una leva giratoria (requerido, no se
monitoreo de tonelaje o un dispositivo de resolución de uno de suministra) para segundo dispositivo de posición
nuestros socios Encompass. Para obtener más información, vea el ✮ Monitor de tiempo de embrague/freno
documento Encompass Program Product Directory, publicación Otras características de control estándar incluyen:
6873. ✮ Monitor y contadores de producción
Diseño funcional ✮ Monitoreo de troqueles (16 canales)
✮ Interruptor programable de final de carrera (8 canales)
El sistema de control de prensa Omega proporciona el control
básico de embrague/freno así como control de prensa. No se ✮ Almacenamiento de recetas (20 recetas de troquel)
✮ Temporizadores de mantenimiento
requiere programación por parte del usuario.
✮ Control de lubricante de multifunción
Diseño mecánico ✮ Control de motor principal
El sistema de control incluye procesadores SLC 5/03 redundantes
con software de aplicación para la autoprueba y verificación a fin de Información para hacer pedidos
cumplir con los reglamentos de ANSI y OSHA. La adquisición de un juego incluye la licencia para usar este control
Los dos procesadores SLC 5/03 se encuentran en chasis en una prensa de estampado.
individuales. Monitorean todas las E/S de embrague/freno y la
información de intercambio relativa al estado de la máquina. Están Vea la siguiente información para pedidos de números de catálogo
conectados y, por lo tanto, si un procesador detecta una condición 6556.
que difiera de la detectada por el otro procesador, la lógica de
control ha sido diseñada para declarar un fallo y desactivar todas las
salidas a las válvulas de presión. El otro procesador está diseñado
para funcionar de igual manera.

La MMI se debe pedir por separado [las pantallas de configuración PanelView 600 (número de catálogo 6556–SPV600) se graban en flash].
Los dispositivos de resolución y los módulos de dispositivo de resolución se deben pedir por separado.
Para 6556–SCBK3 Para 6556–SCBK3DC
Hardware incluido (versión de CA) (versión de CC) Hardware proporcionado por el usuario
Interruptores de entrada y estaciones de marcha
Procesador SLC 5/03 (2) 1747–L532 1747–L532
(dependiendo de la aplicación)
Acoplador de vínculo (DH–485) (2) 1747–AIC 1747–AIC
Interruptor giratorio de final de carrera para levas (1, si se usa)
Fuente de alimentación eléctrica (2) 1746–P2 1746–P2
Dispositivo de resolución (1 mínimo)
Chasis de E/S de 7 ranuras (1) 1746–A7 1746–A7
Módulo de entrada de dispositivo de resolución (1 mínimo)
Chasis de E/S de 10 ranuras (1) 1746–A10 1746–A10
Válvulas solenoides (4) con detección de fallo interno
Módulo de entrada (4) 1746–IA16 (CA) 1746–IB16 (CC)
Interface de operador (1) PanelView 600 a colores
Módulo de entrada (1) 1746–ITV16 1746–ITV16
(6556–SPV600)
Módulo de salida (2) 1746–OA16 1746–OB16
Módulo de tonelaje (opcional, 2 máximo)
Módulo de salida de relé (2) 1746–OX8 1746–OX8
Módulo de E/S analógica (1, opcional)
Relés (4) 700–P400A1 700DC–F310Z24
Detectores para monitoreo de troqueles

Número de referencia Descripción de la opción

1 dispositivo de resolución y una caja de LEVAS existente suministrada por el usuario con lógica de tiempo de
6556-GSRP1
freno + software
6556-GSRP2 2 dispositivos de resolución y no se necesitan LEVAS, con lógica de tiempo de freno + software
6556-GSMDS Interruptor de detección de movimiento y cable
Control de contrapeso automático, monitor de posición de altura de cierre, control de variador principal de
1746-NIO4V velocidad ajustable
Una estación de marcha para operador sobre base en T con botones de marcha, paro superior y paro de
6556-GTSTAND
emergencia.
6556-GCAM3 Caja de 3 LEVAS con dispositivo de detección de movimiento integrado
6556-GCAM5 Caja de 3 LEVAS sin dispositivo de detección de movimiento integrado

13-10
Accesorios
Accesorios
440A-A07265...440A-A09197

Artículo Descripción Número de catálogo

Conector ciego, conducto M20 440A-A07265

Sujetacable, conducto M16

440A-A09004
Acepta cable de 4 mm (0.16 pulg.) a 7 mm (0.27 pulg.) de diámetro

Broca de seguridad 440A-A09015

Destornillador con broca de seguridad 440A-A09018

Sujetacable, conducto Pg16

Acepta cable de 12 mm (0.47 pulg.) a 14 mm (0.55 pulg.) de 440A-A09025
diámetro

Sujetacable, conducto M20

Acepta cable de 7 mm (0.27 pulg.) a 10.5 mm (0.41 pulg.) de 440A-A09028
diámetro

Adaptador, conducto, M20 a NPT de 1/2 pulg., plástico 440A-A09042

Bombilla, 240 V para luz piloto de conducto 0.75 W

440A-A09054
Bombilla T-3¼, base de tornillo miniatura
Bombilla, 110 V para luz piloto de conducto 2.6 W
440A-A09055
Bombilla T-3¼, base de tornillo miniatura

Bombilla, 24 V para luz piloto de conducto 2.8 W

440A-A09056
Bombilla T-3¼, base de tornillo miniatura

Adaptador, conducto, NPT de 1/2 pulg. a M16, latón 440A-A09093

Adaptador, conducto, M16 a NPT de 1/2 pulg., latón 440A-A09094

Fusible, 250 mA
440A-A09196
número de catálogo Bussmann ETF-250 mA

Fusible, 2 A
440A-A09197
número de catálogo Bussmann ETF-2

14-2
 Accesorios
440A-A17029...440G-A07269

Artículo Descripción Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Número de catálogo

Paquete de tornillos
(16 tornillos de seguridad — 440A-A17029
M4 x 20 mm y broca)

Paquete de tornillos
(10 tornillos de seguridad — 440A-A17030
M5 x 20 mm y broca)

Indicador, luz piloto de

— 440A-A19001
conducto M20—ámbar

Indicador, luz piloto de

— 440A-A19002
conducto M20—rojo

Indicador, luz piloto de

conducto NPT de — 440A-A19005
1/2 pulg.—ámbar

Indicador, luz piloto de

conducto NPT de — 440A-A19007
1/2 pulg.—rojo

3.5 (0.14)
56 (2.2)

4
(0.16)
Accionador estándar
Atlas 10.5 (0.41) 440G-A07136
30
10 (1.18)
5 (0.2)
(0.39) 5 (0.2)
50 (1.97)
2 orificios de montaje para tornillos M5 18 (0.71)

12 (0.47) 56 (2.2)
56 (2.2)

Terminación de tapa final

440G-A07180
de repuesto Atlas
5 (0.2)

14 (0.55) 52 (2.04)
Ctrs
M5

24 (0.94) 10 (0.39)

90 (3.54)
77 (3.03)
Accionador totalmente 440G-A07269
flexible Atlas
75 (295)
9 (0.35)

21 (0.82)

18 (0.70) M5

14-3
Accesorios
440G-A27011...440K-A11094

Artículo Descripción Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Número de catálogo

3.5 (0.14) 18 (0.71)

36 (1.42)
Accionador estándar 4
(0.16)
GD2
(modelo GD2 440G-A27011
solamente)
14.5 40 (1.57)
(0.57) M5 CSK
52 (2.05)

18 (0.71)

Accionador totalmente

51 (2.01)
flexible 13
2 x M3 (0.51) 440G-A27143
(modelo GD2
solamente)

4 x Ø5.5 19
(0.22) (0.75)

Ø10 20 50 20
(0.39) (0.78) (1.96)

19 (0.74) 18 (0.7)
50
Accionador de perno 100 (3.93) 42 (1.65)
deslizable Roscado M5
140 (5.51) 440G-A27163
(modelo GD2 40 5.5
solamente) (1.57) 84 (0.21)
(3.3)
24
(0.94)
25.5 2.5 (0.09)
(1.0) 20.5 (0.8)
117.5 (4.62)
34 (1.33)

Dispositivo de supresión
de emergencia
solenoide Spartan/TLS- — 440G-A36026
GD2/440G-MT

52 (2.05)
3.5 (0.14) 17.5 (0.69)
7.25 40 (1.57)
(0.29)
Accionador con 31.2
retención de lengüeta y (1.23) 14.5 440G-A36050
guía de repuesto (0.57)
Retención de 25.5
Spartan 14.5 40 (1.57) 5 (0.2) lengüeta
(0.57) 52 (2.05) (1.0)
1.5
Agujeros de montaje para (0.06)
tornillos M5 CSK

52 (2.05)
29 7.25 40 (1.57)
(1.14) (0.29)
T15/Trojan 5/Trojan 6 18 14.5
Juego de lengüeta y (0.71) (0.57)
retención 52 (2.05) 4 440K-A11094
(0.16)
(modelo estándar 25.5
solamente) 1.5 (0.06)
(1.0)

11.2 (0.44)
Caja de lengüeta Retención de lengüeta

14-4
 Accesorios
440K-A11095...440K-A17116

Artículo Descripción Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Número de catálogo

3.5 17.5 (0.69)
(0.14)

31.2 (1.23)
5
Accionador estándar (0.2)
Trojan 5 y Trojan 6
(modelo estándar 440K-A11095
solamente)
40 (1.57)
14.5 52 (2.05)
(0.57)
Orificios de
montaje

17.5 3.5
(0.69) (0.14)

Accionador plano 57
Trojan/440G-MT/TLS- (2.24)
440K-A11112
GD2/MT-GD2

25 36
(0.98) (1.42)

35 29

Guía de alineamiento 20.7 32.7

de repuesto 52.0 (2.04) 440K-A11115

20.7
(0.81) 32.7 (1.29)

35 29 8.5 (0.33)
46.5
Guía de alineamiento (1.83)
flexible con accionador 20.7
semiflexible 32.7
52.0 (2.04) 14 440K-A11144
(Deseche la guía de 55.5 (2.18) (0.55)
alineamiento 40 (1.57)
para GD2)
15.5 (0.61)
20.7
(0.81) 32.7 (1.29) 14 (0.55)

3.5 (0.14) 17.5 (0.69)

Accionador estándar 4
(0.16) 31.2
Trojan T15 (1.23) 440K-A11238
(modelo estándar
solamente)
40 (1.57)
14.5 M5 CSK
(0.57) 52 (2.05)

8 (0.31) 3 (0.11)
17.5 (0.68)

Accionador plano 7.0 32.2

extendido 440G-MT/ (0.27) (1.26)
TLS-GD2/Trojan/MT- 70 5.2 (0.2) diám. 2 440K-A17116
GD2 (2.75) lugares
10.8 20
(0.42) (0.78)

15 (0.59)
36 (1.41)

14-5
Accesorios
440K-A21006...440R-A31562

Descripción Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas) Número de catálogo

23 (0.91)
3 18.25 (0.72) 24 (0.94)
(0.12) 8.75 (0.34) 7.5 (0.3)

29 (1.14)
Accionador Elf/Cadet 8 (0.31) 440K-A21006
90°
2 ranuras
para
Tornillos M4 1
3 (0.04) 12
(0.12) (0.47)

25 (0.98)
15 (0.59)
12
(0.47)
Accionador plano
Elf/Cadet 440K-A21014
3
(0.12)

19 (0.75)

40 (1.57)
8.5 (0.33)

6 (0.24)
3
(0.12)

Guía metálica de
alineamiento Elf/ Cadet 14 440K-A21030
GD2 con accionador 55. 5 (2.19) (0.55) 13.5
40 (1.57) (0.53)
semiflexible 13
15.5 (0.51)
(0.61)
25 (0.98)
M5

19 (0.75)
6 (0.24)

3
(0.12)

Guía de alineamiento
13.5 440K-A21069
Elf/Cadet (0.53)
13
(0.51)
25 (0.98)

18 (0.71)

35
13 51 29
Guía de alineamiento 2 x M3 (0.51)(2.01)
TLS-GD2/Trojan/ 20.7
MT-GD2
con accionador 4 x Ø5.5 32.7 440K-A27010
(0.22) 19 (0.75) 52.0 (2.04)
totalmente flexible
(Deseche la guía de
alineamiento para GD2)
31 (1.22)
40 (1.57) 20.7
(0.81)
52 (2.04)
32.7 (1.29)
25.5 (1.0)

Placa de montaje 81.5 (3.20) 440K-A33624

6 (0.24)
7 (0.28)
40 (1.57)

Fusible, 500 mA
número de catálogo — 440R-A31562
Bussmann ETF-500 mA

14-6
 Sistemas de conexión

Sistemas de conexión de seguridad

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
Toma T-Port cableada de seguridad, Micro de CC . . . . . . . . . . . 15-4
Caja de distribución cableada de seguridad, Micro de CC . . . . . 15-5
Caja de distribución cableada de seguridad, Micro de CA . . . . . 15-8
Clavija cortocircuitadora de seguridad cableada, Micro de CC
y Micro de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9

Conjuntos de cables y conectores

Conjunto de cables Micro de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
Conjunto de cables Micro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-11
Conjunto de cables Mini y Mini-Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
Conjunto de cables M23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
Conectores M23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-14

Conectores instalables en el campo

Terminal tipo tornillo, Micro de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
Aislamiento desplazable, Micro de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
M23, tipo soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17

Receptáculos
Micro de CC, macho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
Micro de CA, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
M23, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-20

Para obtener información adicional sobre los sistemas de

conexión Allen-Bradley, visite nuestro sitio web en
www.ab.com/sensors.
Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Descripción general
Introducción distribución se ofrecen con dos configuraciones de contactos: dos
Los sistemas de conexión de seguridad Guardmaster de Allen- canales con 2 contactos N.C. o un canal con 1 contacto N.C. Cada
Bradley son soluciones de cableado completas dedicadas a la tipo también proporciona un contacto auxiliar N.A. que se conecta
seguridad de las máquinas. Estos sistemas de desconexión rápida con el dispositivo de anunciación para proporcionar indicación de
constan de tomas de seguridad T-Port cableadas y cajas de alarma visual o audible. Además, los indicadores LED de las cajas de
distribución, así como conectores y clavijas cortocircuitadoras. distribución ayudan a solucionar los problemas de este sistema. Vea
Especialmente diseñados para uso con interruptores de seguridad de los siguientes diagramas de cableado para las configuraciones de
contacto libre de potencial, los sistemas de conexión de seguridad pines de los conectores asociados.
proporcionan conexiones flexibles y confiables entre los
interruptores de seguridad con enclavamiento, interruptores de paro Un canal, 1 N.C./1 N.A.
de emergencia, interruptores accionados por cable y relés de Seguridad Pines del
seguridad. Y aunque este sistema es ideal para usar con estos N.C. conector Dispositivo
componentes, no es apropiado para uso con cortinas de luz de 1 (marrón) J11
3 (azul) N.C.
seguridad, tapetes de seguridad o bordes de seguridad sensibles a la J12
Aux. 2 (blanco) J23
presión. 4 (negro) J24
N.A
N.A.
Los sistemas de conexión de seguridad Guardmaster de
Conector macho (en interruptor)
Allen-Bradley están diseñados para:
• Reducir el costo de instalación Dos canales, 2 N.C./1 N.A.
• Facilitar la expansión del sistema Pines del
Seguridad conector
• Simplificar la resolución de problemas N.C. 1 rojo/blanco Tr
Dispositivo
• Promover la modularidad del sistema J11
5 rojo/negro Tr J12 N.C.
• Proporcionar expansión de entradas PLC de seguridad 2 rojo J21
• Proporcionar compatibilidad con sistemas de hasta 6 rojo/azul Tr J22 N.C.
Categoría 3 (según EN954-1) Aux.
N.A. 3 verde J33
4 rojo/amarillo Tr J34 N.A
Los esquemas de los sistemas de conexión de seguridad están
disponibles con o sin capacidades de anunciación, lo cual permite al
Seguridad
usuario tener la opción de retroalimentación directa sobre el estado N.C.
de los interruptores individuales en el sistema. Los sistemas de
anunciación utilizan un contacto auxiliar como entrada a las luces de Conector macho (en interruptor)
torre, alarmas audibles, tarjetas de entrada PLC, etc.
Nota: Las clavijas cortocircuitadoras deben usarse en todos los
Sistemas sin anunciación puertos no utilizados para que el sistema funcione.
Tal como se ilustra en el esquema de ejemplo en la página 15-3, los Consideraciones de instalación
sistemas de cableado para aplicaciones que no requieren anunciación
usan una combinación de conectores, clavijas cortocircuitadoras, Algunas notas importantes respecto a los sistemas de conexión de
cajas de distribución de seguridad cableadas y tomas T-Port para el seguridad:
cableado en serie de circuitos de seguridad.
Las cajas de distribución para una aplicación de este tipo son • Para ayudar a asegurar que sólo el personal autorizado pueda
modelos de dos canales con contactos en configuraciones de 2 N.C. acceder a las conexiones, las cajas de distribución de seguridad
o 1 N.C. + 1 N.A. Vea los siguientes diagramas de cableado para las deben montarse en el área “protegida”, según lo definido en la
asignaciones de pines de los conectores. evaluación de riesgos de la aplicación.
• El sistema de conexión de seguridad está diseñado para
simplificar la instalación de los dispositivos de seguridad, pero no
Dos canales, 2 N.C.
Pines del controla el circuito de seguridad.
Segurida conector Dispositivo • Puesto que los circuitos de seguridad se cablean en serie, las
d N.C. 1 (marrón) J11 clavijas cortocircuitadoras deben instalarse en todos los puertos
3 (azul) J12 N.C. de cajas de distribución no usados para que el sistema funcione.
2 (blanco) J21
Segurida 4 (negro) J22 N.C.
d N.C.
Conector macho (en interruptor)

Dos canales, 1 N.C./1 N.A.

Segurida Pines del
d N.C. conector Dispositivo
1 (marrón) J11
3 (azul) J12 N.C.
Seguridad 2 (blanco) J23
4 (negro) J24 N.A
N.A.
Conector macho (en interruptor)
Nota: Las clavijas cortocircuitadoras deben usarse en todos los
puertos no utilizados para que el sistema funcione.
Sistemas con anunciación
Tal como se muestra en la parte inferior de la página 15-3, los
esquemas de sistemas con anunciación requieren conectores, clavijas
cortocircuitadoras y cajas de distribución, lo cual permite cablear en
serie los circuitos de seguridad y proporciona a la vez un circuito
separado para la anunciación. Para estas aplicaciones, las cajas de

15-2
 Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Descripción general
Ejemplo de esquema sin anunciación
Clavija cortocircuitadora

Caja distribuidora de
seguridad/toma T-Port Conector

Relé de seguridad Caja de

o distribución
PLC de seguridad cableada de
seguridad

Interruptor de
seguridad con
conector

Ejemplo de esquema con anunciación

Clavija cortocircuitadora

Caja de distribución
cableada de seguridad
Relé de seguridad
o
PLC de seguridad

Conector

Interruptor de seguridad
con conector

15-3
Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Toma T-Port de seguridad cableada, dos canales, sin anunciación
Especificaciones
Cuerpo PUR rojo
Elemento de inserción del PUR
conector
Casco de receptáculo Zinc revestido de epoxi
Contactos Latón, oro sobre niquelado
Anillo tórico Viton
Clasificación del envolvente IP67, NEMA 6P
Temperatura –20 °C a +105 ∞C (–13 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Toma T-Port/caja distribuidora diseñadas para uso con
dispositivos de seguridad de dos canales con conector micro de
CC de 4 pines
• El cuerpo de PUR ofrece buena resistencia al aceite y a productos
químicos.
• Tuerca de acople de trinquete para resistencia contra vibraciones
• Para uso en sistemas de categoría 2 ó 3 según EN 954-1
Selección de productos
Vista frontal de conector Capacidad Vista frontal de Número de
hembra (2) nominal conector macho (1) Configuración Cableado catálogo
Hembra 1 Hembra 2
1234 1234
2 normalmente
898D-43LY-D4
cerrado
1234
1 2 2 1 Macho 1
10-30 VCC
3A Hembra 1 Hembra 2
4 3 3 4
1234 1234
1 normalmente
abierto
898D-43KY-D4
1 normalmente
cerrado
1234
Macho 1
Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)
51 (2.0)
19
(0.75)

35.5
(1.39)
21
(0.82) M12 x 1

M12 x 1
6.35 (0.25) diám.
2 4 polos, macho
1 3 1 4
4 4
17
(0.66)

1 2 3
3
4 polos, hembra

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

15-4
 Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Caja de distribución de seguridad cableada, dos canales N.C., sin anunciación
Especificaciones
Cuerpo PBT rojo
Elemento de inserción del PBT
conector
Casco de receptáculo Latón niquelado
Contactos Paladio/níquel recubierto de oro
Cable Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores (3) 18 AWG,
(16) 22 AWG
Diám. ext. del cable 9.8 mm (0.39 pulg.)
Clasificación del envolvente IP67, NEMA 6P
Temperatura –20 °C a +105 ∞C (–13 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Precableada para seguridad de dos canales N.C.
• 4 u 8 conectores con cableado de seguridad micro de CC de
4 pines
• Conexión principal de cable flexible micro de CC, de 4 pines,
macho
• Para uso en sistemas de categoría 2 ó 3 según EN 954-1

Selección de productos
Longitud del
Vista frontal del Número de Vista frontal de cable—m
conector hembra puertos Iluminado Capacidad nominal conector macho (1) (pulgadas) Número de catálogo

4 898D-44LT-DM4
1 2 2 1
5 Sin LED 10-30 VCC 0.2 (8)
4 3 3 4
8 898D-48LT-DM4

Clavija cortocircuitadora para puertos no usados 898D-41LU-DM

Conector, Micro CC recto a recto, ⊗ = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estándar 889D-F4ACDM-⊗

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

107 (4.21) 22.2
107 (4.21) (0.87)
101.5 (3.99) 39 101.5 (3.99) 33
(1.53) (1.29)
8

2
6

4
54 (2.12)
54 (2.12)

39
P4

P2

P4

P2

P4

P2

P4

P2

(1.53)
P4

P2

P4

P2

P4

P2

P4

P2

4.5
(0.17)
7

1
5

33 4.5 18
120 (4.72) (1.29) (0.17) 152 (5.98) (0.7)
4 puertos 8 puertos
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

Diagramas de cableado

Pin No. Color de Pin No. Color de

Pin 3 cables Pin 3 cables
Pin 1 Azul Pin 1 Azul
Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Marrón Puerto 8 Puerto 7 Puerto 2 Puerto 1 Marrón

1 1 1 1 1 1 1 1
5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2
4 4 4 4 4 3 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3

Pin 2 Blanco Pin 2 Blanco

Pin 4 Negro Pin 4 Negro

15-5
Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Caja de distribución de seguridad cableada, dos canales N.C./N.A., sin anunciación
Especificaciones
Cuerpo PBT rojo
Elemento de inserción del PBT
conector
Casco de receptáculo Latón niquelado
Contactos Paladio/níquel recubierto de oro
Cable Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores (3) 18 AWG, (16)
22 AWG
Diám. ext. del cable 9.8 mm (0.39 pulg.)
Clasificación del envolvente IP67, NEMA 6P
Temperatura –20 °C a +105 ∞C (–13 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Precableada para seguridad, dos canales (uno N.A./uno N.C.)
• 4 u 8 conectores con cableado de seguridad micro de CC de
4 pines
• Conexión principal de cable flexible micro de CC, de 4 pines,
macho
• Para uso en sistemas de categoría 2 ó 3 según EN 954-1

Selección de productos
Vista frontal de Longitud del
Vista frontal del Número de Capacidad conector macho cable—m
conector hembra puertos Iluminado nominal (1) (pulgadas) Número de catálogo

4 898D-44KT-DM4
1 2 2 1
5 Sin LED 10-30 VCC 0.2 (8)
4 3 3 4
8 898D-48KT-DM4

Clavija cortocircuitadora para puertos no usados 898D-41KU-DM

Conector, Micro CC recto a recto, ⊗ = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estándar 889D-F4ACDM-⊗

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

107 (4.21) 22.2
107 (4.21) (0.87)
101.5 (3.99) 39 101.5 (3.99) 33
(1.53) (1.29)
8

2
6

4
54 (2.12)
54 (2.12)

39
P4

P2

P4

P2

P4

P2

P4

P2

(1.53)
P4

P2

P4

P2

P4

P2

P4

P2

4.5
(0.17)
7

1
5

33 4.5 18
(1.29) 120 (4.72) (0.17) 152 (5.98) (0.7)
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

Diagramas de cableado
Conector M/M Conector M/M
Pin 3 azul Pin 3 azul
Pin 1 marrón Pin 1 marrón

Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 2 Puerto 1

1 1 1 1 1
1 1 1 5 2 5 2 5 2 5 2
5 2 5 2 5 2 5 2
4 4 4 4 4
3 4 4 4 3 3 3 3
3 3 3

Pin 2 blanco Pin 4 negro

Pin 4 negro Pin 2 blanco

15-6

Sistemas de conexión de seguridad
Caja de distribución de seguridad cableada, un canal N.C. más anunciación N.A. individual
Especificaciones
Cuerpo
Elemento de inserción del
conector
Casco de receptáculo
Contactos
Cable
Diám. ext. del cable
Clasificación del envolvente
Temperatura
Sistemas de conexión
PBT rojo
PBT
Latón niquelado
Paladio/níquel recubierto de oro
Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores (12) 18 AWG
9.8 mm (0.39 pulg.)
IP67, NEMA 6P
–20 °C a +105 ∞C (–13 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Precableada para seguridad, un canal (N.C.) con anunciación
• 8 conectores con cableado de seguridad micro de CC de 4 pines
• Salida de anunciación individual para cada puerto
• Para uso en sistemas de categoría 2 ó 3 según EN 954-1

Selección de productos
Longitud del
Vista frontal del Número de Capacidad Vista frontal de conector cable—m
conector hembra puertos Iluminado nominal macho (1) (pies) Número de catálogo

5 (16.4) 898D-P48JT-A5
1 2
5 8 Sin LED 10-30 VCC Cable
4 3
10 (32.8) 898D-P48JT-A10

Clavija cortocircuitadora para puertos no usados 898D-41KU-DM

Conector, Micro CC recto a recto, ⊗ = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estándar 889D-F4ACDM-⊗

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Vea las dimensiones para 8 puertos en la página 15-5.

Diagramas de cableado
J1 J3 J5 J7

Cable Color Puerto (Contacto)

Amarillo/marrón Puerto J1 (1)
Marrón/verde Puerto J2 (3)

LED verde

LED rojo LED rojo LED rojo LED rojo

Cable Color Puerto (Contacto)

Azul –V
Blanco Puerto J1(4)
Amarillo Puerto J3(4)
Rosado Puerto J5(4)
LED rojo LED rojo LED rojo LED rojo
Gris/rosado Puerto J7(4)
Rojo/azul Port J8(4)
Rojo Puerto J6(4)
Gris Puerto J4(4)
Verde Puerto J2(4)
Marrón +V

J2 J4 J6 J8

15-7
Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Caja distribuidora de seguridad cableada, 8 puertos, dos canales (2 N.C.) más anunciación N.A.
individual Especificaciones
Cuerpo
Elemento de inserción del
conector
Casco de receptáculo
Contactos
Cable
Diám. ext. del cable
Clasificación del envolvente
Temperatura
PBT rojo
PBT
Latón niquelado
Paladio/níquel recubierto de oro
Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores (14) 18 AWG
9.8 mm (0.39 pulg.)
IP67, NEMA 6P
–20 °C a +105 ∞C (–13 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Precableada para seguridad de dos canales N.C. más anunciación
N.A. individual
• Ocho conectores micro de CA, de 6 pines
• Cable principal de 14 conductores
• Salidas de anunciación individuales para cada puerto
• Para uso en sistemas de categoría 2 ó 3 según EN 954-1

Selección de productos
Vista frontal de
conector hembra Número de Capacidad Vista frontal de Longitud del
(8) puertos Iluminado nominal conector macho (1) cable—m (pies) Número de catálogo

5 (16.4) 898R-P68MT-A5
5 1
6 8 Indicadores LED 10-30 VCC Cable
4 2
3 10 (32.8) 898R-P68MT-A10

Clavija cortocircuitadora para puertos no usados 898R-61MU-RM

Conector, Micro CC recto a recto, ⊗ = longitud en metros 1, 2, 3, 5, 10 estándar 889R-F6ECRM-⊗

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Vea las dimensiones para 8 puertos en la página 15-5.

Diagramas de cableado
J1 J3 J5 J7

Cable Color Puerto (Contacto)

Amarillo/marrón Puerto J1 (5)
Marrón/verde Puerto J2 (1)
Blanco/verde Puerto J1 (6)
Blanco/amarillo Puerto J2 (6)

LED verde

LED rojo LED rojo LED rojo LED rojo

Cable Color Puerto (Contacto)

N/usado
Azul –V
Blanco Puerto J1(4)
Amarillo Puerto J3(4)
Rosado Puerto J5(4)
Gris/rosado Puerto J7(4) LED rojo LED rojo LED rojo LED rojo
Rojo/azul Port J8(4)
Rojo Puerto J6(4)
Gris Puerto J4(4)
Verde Puerto J2(4)
Marrón +V

J2 J4 J6 J8

15-8
 Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
Clavija cortocircuitadora cableada de seguridad
Especificaciones
Tuerca de acople 4 pines: zinc con revestimiento de epoxi
6 pines: Latón niquelado
Conector PVC rojo
Elemento de inserción del PUR
conector
Contactos Latón, oro sobre niquelado
Anillo tórico Viton
Clasificación del envolvente IP67, NEMA 6P
Temperatura –20 °C a +105 °C (-13 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Clavija cortocircuitadora diseñada para uso con cajas de
distribución con cableado de seguridad
• El cuerpo de PVC ofrece buena resistencia al aceite y a productos
químicos.
• Tuerca de acoplamiento de trinquete en modelos de 4 pines para
resistencia a la vibración

Selección de productos
Vista de conector macho Capacidad nominal Configuración Cableado Número de catálogo
Pin 1
Pin 2

2 normalmente cerrado Pin 3 898D-41LU-DM

Pin 4
2 1
3 4
Pin 1
Pin 2 NA
1 normalmente cerrado,
10-30 VCC 898D-41KU-DM
1 normalmente abierto Pin 3
4A
Pin 4 NA

Pin 1
Pin 2
1 5 2 normalmente cerrado, Pin 3 NA
898R-61MU-RM
2 6 4 1 normalmente abierto Pin 4 NA
3
Pin 5
Pin 6

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Rosca M12 x 1 (4 pines)
rosca UNF 1/2 pulg. (6 pines)

15
(0.57)

50 (1.97)
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

15-9
Sistemas de conexión
Conjuntos de cables y conectores
Conjunto de cables de desconexión rápida Micro de CC
Especificaciones
Tuerca de acople
Conector
Contactos
Diám. ext. del cable
Clasificación del
envolvente
Temperatura
Zinc revestido de epoxi
PVC moldeado resistente al aceite o PUR
Latón niquelado con revestimiento de oro
4/c = 5 mm (0.21 pulg.)
5/c = 6.5 mm (0.25 pulg.)
7/c = 7.4 mm (0.29 pulg.)
8/c = 7.4 mm (0.29 pulg.)
IP67, NEMA 6P
–20 °C a +105 °C (–4 °F a +221 °F) PVC
–25 °C a +125 °C (–13 °F a +256 °F):TPR
–20 °C a +85 °C (–4 °F a +185 °F): PUR

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Características
• Configuración de 4, 5 u 8 pines 42 (1.7)
• Construcción de conector sobremoldeado para durabilidad de
aplicación
• Tuerca de acople de trinquete para resistencia contra vibraciones 15
(0.57)

Recto hembra
Las dimensiones son aproximadas.
Selección de productos Las ilustraciones no se presentan en escala real.

Conector hembra (extremo de detector) Cable

Vista frontal del Color de Clasificación Material del Longitud—m
conector hembra Estilo de conector cables de cable forro (pies) Número de catálogo
2 (6.5) 889D-F4AC-2
1 Marrón 5 (16.4) 889D-F4AC-5
1 2 2 Blanco 10 (32.8) 889D-F4AC-10
4 3 3 Azul 15 (49.2) 889D-F4AC-15
4 Negro 20 (65.6) 889D-F4AC-20
22 AWG
30 (98.4) 889D-F4AC-30
300 V PVC amarillo
2 (6.5) 889D-F5AC-2
1 Marrón 3A
5 (16.4) 889D-F5AC-5
1 2 2 Blanco
10 (32.8) 889D-F5AC-10
5 3 Azul
4 3 4 Negro 15 (49.2) 889D-F5AC-15
5 Gris 20 (65.6) 889D-F5AC-20
30 (98.4) 889D-F5AC-30
1 Rojo 2 (6.5) 889D-F8AC-2
Recto 2 Azul
5 (16.4) 889D-F8AC-5
3 Verde
10 (32.8) 889D-F8AC-10
4 Amarillo
TPR negro 889D-F8AC-15
5 Negro 15 (49.2)
6 Blanco 20 (65.6) 889D-F8AC-20
7 NA 24 AWG
7 1 8 Gris 30 (98.4) 889D-F8AC-30
36 VCC/
6 8 2
5 3 1 Blanco 30 VCA 2 (6.5) 889D-F8AB-2
4 1.5 A
2 Marrón 889D-F8AB-5
5 (16.4)
3 Verde
4 Amarillo PUR 10 (32.8) 889D-F8AB-10
5 Gris negro 15 (49.2) 889D-F8AB-15
6 Rosado
20 (65.6) 889D-F8AB-20
7 Azul
8 Rojo 30 (98.4) 889D-F8AB-30

15-10
 Sistemas de conexión
Conjuntos de cables y conectores
Conjunto de cables de desconexión rápida (ranura doble) Micro de CA
Especificaciones
Tuerca de acople Latón niquelado
Conector PVC moldeado resistente al aceite
Contactos Paladio/níquel recubierto de oro
Cable Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores de 22 AWG, 300 V,
aprobado por UL y certificado por CSA
Diám. ext. del cable 7.4 mm (0.29 pulg.)
Clasificación del envolvente IP 67, NEMA 6P
Temperatura –20 °C a +105 °C (–4 °F a +221 °F)

Características
• Aprobado por UL y certificado por CSA
• El forro de PVC amarillo de alta visibilidad ofrece una buena
resistencia contra aceite y elementos químicos

Selección de productos
Conector hembra (extremo de detector) Cable
Vista frontal del conector Clasificación Longitud—m
Estilo de conector Color de cables
hembra de cable (pies) Número de catálogo
1 Rojo/blanco trenz. 889R-F6ACA-2
2 (6.5)
2 Rojo
5 1 22 AWG
3 Verde 889R-F6ACA-5
6 Recto 300 V 5 (16.4)
4 2 4 Rojo/amarillo trenz.
3A
3 5 Rojo/negro trenz.
10 (32.8) 889R-F6ACA-10
6 Rojo/azul trenz.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

42 (1.7)

15
(0.57)

Recto hembra
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

15-11
Sistemas de conexión
Conjuntos de cables y conectores
Conjunto de cables de desconexión rápida Mini y Mini-Plus, de 4 pines, 5 pines, 7 pines y 8 pines
Especificaciones
Tuerca de acople
Conector
Contactos
Certificaciones
Cable
Diám. ext. del cable
Temperatura
Zinc revestido de epoxi
PVC moldeado resistente al aceite
Paladio/níquel recubierto de oro
Aprobado por UL y certificado por CSA
Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, 300 V
4/c = 7.4 mm (0.29 pulg.)
5/c = 7.4 mm (0.29 pulg.)
7/c = 8.0 mm (0.32 pulg.)
8/c = 9.0 mm (0.35 pulg.)
–20 °C a +105 °C (–4 °F a +221 °F)

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Características 55.8 (2.2)
• Configuraciones de 4, 5, 7 y 8 pines
• Diseño de envolvente moldeado de una pieza para durabilidad de
aplicación ➊
• El forro de PVC amarillo de alta visibilidad ofrece una buena
resistencia contra aceite y elementos químicos
• Tuerca de acople de trinquete para resistencia contra vibraciones
Recto hembra
➊ Mini: 25.4 (1.0) diám.
Mini-Plus: 28.4 (1.12) diám.
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en
Selección de productos—Mini escala real.
Conector hembra (extremo de detector) Cable
Vista frontal del Tamaño Color de Clasificación Longitud—m
conector hembra Estilo de conector del cuerpo cables de cable (pies) Número de catálogo
1.8 (6) 889N-F4AE-6F
Recto 1 Negro 3.7 (12) 889N-F4AE-12F
4 1 2 Azul 6.1 (20) 889N-F4AE-20F
3 2 3 Marrón 1.8 (6) 889N-R4AE-6F
Ángulo recto 4 Blanco 3.7 (12) 889N-R4AE-12F
18 AWG
6.1 (20) 889N-R4AE-20F
Mini 300 V
1.8 (6) 889N-F5AE-6F
3A
Recto 1 Negro 3.7 (12) 889N-F5AE-12F
2 Azul
5 1 6.1 (20) 889N-F5AE-20F
3 Gris
4 2 1.8 (6) 889N-R5AE-6F
3 4 Marrón
Ángulo recto 5 Blanco 3.7 (12) 889N-R5AE-12F
6.1 (20) 889N-R5AE-20F
1 Negro 2 (6.5) 889N-F7AG-2
2 Blanco 5 (16.4) 889N-F7AG-5
(5) 18 AWG
6 1 3 Azul 10 (32.8) 889N-F7AG-10
(2) 20 AWG
5 7 2 4 Marrón
300 V 15 (49.2) 889N-F7AG-15
5 Gris
4 3 3A 20 (65.6) 889N-F7AG-20
6 Amarillo
7 Verde 30 (98.4) 889N-F7AG-30
Recto Mini-Plus 1 Rojo 2 (6.5) 889N-F8AE-2
2 Blanco 889N-F8AE-5
5 (16.4)
3 Azul
6 1 18 AWG 10 (32.8) 889N-F8AE-10
7 4 Marrón
5 2 300 V
8 5 Gris 15 (49.2) 889N-F8AE-15
3A
4 3 6 Amarillo 889N-F8AE-20
20 (65.6)
7 Verde
8 Rosado 30 (98.4) 889N-F8AE-30

15-12
 Sistemas de conexión
Conjuntos de cables y conectores
Conjunto de cables tipo M23, de 12 pines
Especificaciones
Tuerca de acople Latón niquelado
Conector PUR moldeado resistente al aceite
Contactos Paladio/níquel recubierto de oro
Cable Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores de 18 AWG, 60 V
Aprobaciones de cables Aprobado por UL y certificado por CSA
Diám. ext. del cable 9/c: 9.3 mm (0.37)
12/c: 10 mm (0.41 pulg.)
Clasificación del envolvente IP67, NEMA 6P
Temperatura –20 ∞C a +80 ∞C (–4 ∞F a +176 ∞F)

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

85 (3.35)
Características Longitud
• Configuraciones de 12 pines para cortinas de luz de seguridad
SafeShield y otras aplicaciones 26.2
• Versiones de 12 conductores y 9 conductores (1.03) diám.
• El forro de PVC amarillo de alta visibilidad ofrece una buena
resistencia contra aceite y elementos químicos
M23 x 1
Roscas internas
Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan
Selección de productos en escala real.

Conector hembra Cable

Vista frontal del Clasificación de
conector hembra Estilo de conector Color de cables cable Longitud—m (pies) Número de catálogo
1 Marrón 889M-F12AH-2
2 (6.5)
2 Azul
3 Gris 889M-F12AH-5
5 (16.4)
4 Rosado
5 Rojo 889M-F12AH-10
10 (32.8)
6 Amarillo
7 Blanco 889M-F12AH-15
15 (49.2)
8 Rojo/azul
9 Negro 889M-F12AH-20
20 (65.6)
10 Violeta
11 Gris/rosado
1 9 8 18 AWG 30 (98.4) 889M-F12AH-30
12 Verde
2 10 12 7 Recto 60 V
11 1 Marrón 889M-F12X9AE-2
3 6 4A 2 (6.5)
4 5
2 NA
3 Azul 889M-F12X9AE-5
5 (16.4)
4 Blanco
5 NA 889M-F12X9AE-10
10 (32.8)
6 Verde
7 Amarillo 889M-F12X9AE-15
15 (49.2)
8 Gris
9 Rosado 889M-F12X9AE-20
20 (65.6)
10 Rojo
11 NA
30 (98.4) 889M-F12X9AE-30
12 Verde/amarillo

15-13
Sistemas de conexión
Conjuntos de cables y conectores
Conector tipo M23, macho a hembra, de 12 pines
Especificaciones
Tuerca de acople
Conector
Contactos
Cable
Aprobaciones de cables
Diám. ext. del cable
Clasificación del envolvente
Temperatura
Latón niquelado
PUR moldeado resistente al aceite
Paladio/níquel recubierto de oro
Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, conductores de 18 AWG, 60 V
Aprobado por UL y certificado por CSA
10 mm (0.41 pulg.)
IP67, NEMA 6P
–20 ∞C a +80 ∞C (–4 ∞F a +176 ∞F)

Características
• Configuraciones de 12 pines para cortinas de luz de seguridad
SafeShield y otras aplicaciones
• El forro de PVC amarillo de alta visibilidad ofrece una buena
resistencia contra aceite y elementos químicos

Selección de productos
Conector hembra
(extremo de detector) Cable Conector macho
Vista frontal del Estilo de Clasificación Longitud—m Vista de conector Estilo de
conector hembra conector de cable (pies) macho conector Número de catálogo
0.3 (1) 889M-F12AHMU-0M3

9 8 0.6 (2) 8 9 1 889M-F12AHMU-0M6

1 18 AWG
2 10 12 7 Recto 60 V 7 12 10 2 Recto 889M-F12AHMU-1
1 (3.3)
3 11 6 4A 6 11 3
2 (6.5) 889M-F12AHMU-2
4 5 5 4
3 (9.8) 889M-F12AHMU-3

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

85 (3.35) 85 (3.35)
Longitud

26.2 26.2
(1.03) (1.03)
diám. diám.
M23 x 1 Conector macho Conector
Roscas internas hembra

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

15-14
 Sistemas de conexión
Conectores instalables en el campo
Conector con terminal de tornillo, tipo Micro, de CC
Especificaciones
Tuerca de acople Latón niquelado
Casco de conector Nylon
Contactos Paladio níquel con revestimiento de oro
Tamaño máximo de hilo 18 AWG (0.75 mm2)
Envolvente NEMA 6; IP67 (IEC 529)
Temperatura –40 °C a 90 ∞C (–40 ∞F a 194 ∞F)

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Tuerca
20 9 trasera
Características (0.75) (0.38)
• Instalable en el campo
• Micro de CC de 4 ó 5 pines
• Versiones recto o en ángulo recto
• Los terminales de tornillo proporcionan una instalación simple y 20.06 20.06
segura (0.79) (0.79)
• Permite una fácil modificación de instalaciones de cables
existentes 54 (2.1) 51 (2.0)
Recto hembra Macho Recto
35 (1.4) 32 (1.3)

20.06 20.06
(0.79) (0.79)

Angulo recto hembra Ángulo recto macho

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan
en escala real.
Selección de productos
Diámetro del Vista frontal Número de catálogo
cable Capacidad
Estilo mm (pulgadas) nominal Hembra Macho Hembra Macho
4.0-6.0 (0.16-0.24) 871A-TS4-D 871A-TS4-DM
Recto 1 2 2 1 871A-TS4-DM1
6.0-8.0 (0.24-0.32) 871A-TS4-D1
4 3 3 4
Ángulo recto 4.0-6.0 (0.16-0.24) 871A-TR4-D 871A-TR4-DM
250 V
4A
Recto 871A-TS5-D1 871A-TS5-DM1
1 2 2 1
6.0-8.0 (0.24-0.32) 5 5
4 3 3 4
Ángulo recto 871A-TR5-D1 871A-TR5-DM1

15-15
Sistemas de conexión
Conectores instalables en el campo
Conector con aislamiento desplazable, tipo Micro de CC
Especificaciones
Tuerca de acople
Casco de conector
Cuerpo del conector
Contactos del campo
Envolvente
Temperatura de operación
Temperatura de instalación
Instalaciones de máximo de
IDC
Diámetro exterior del cable
Calibre del cable
Latón niquelado
Latón niquelado
Hytrel Htr 8068
Paladio níquel con revestimiento de oro
NEMA 6; IP67
–25 ∞C a 85 ∞C (–13 ∞F a 185 ∞F)
–5 ∞C a 50 ∞C (23 ∞F a 185 ∞F)
10
1.2 mm-1.6 mm (0.047 pulg.-0.063 pulg.)
24 AWG-20 AWG (calibre mínimo
trenzado individual = 38 AWG)

Características Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

• Instalable en el campo, no requiere herramientas manuales
• Conector Micro CC de 4 pines
• Recto o en ángulo recto, macho o hembra
• Permite una fácil modificación de instalaciones de cables
existentes 15-20
(0.60-0.75)
• Tecnología de aislamiento desplazable para instalación segura y
confiable.
51.6 (2.03) 54.8 (2.16)

Recto hembra Recto macho

14.7
36.5 (1.44) (0.58) 40 (1.57)

39.4 39.4
(0.55) (0.55)

Angulo recto hembra Ángulo recto macho

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en
escala real.
Selección de productos
Diámetro del cable Capacidad Vista frontal Número de catálogo
Estilo mm (pulgadas) nominal Hembra Macho Hembra Macho

Recto 889D-F4DC-H 889D-M4DC-H

32 V 1 2 2 1
4.0 a 5.1 (0.16 a 0.20)
4A 4 3 3 4
Ángulo recto 889D-R4DC-H 889D-E4DC-H

15-16
 Sistemas de conexión
Conectores instalables en el campo
Conector tipo soldadura, estilo M23
Especificaciones
Tuerca de acople Latón niquelado
Casco de conector Latón niquelado
Contactos Paladio/níquel recubierto de oro
Tamaño máximo de hilo 18 AWG (1.0 mm2 )
Clasificación del envolvente IP65
Temperatura –20 ∞C a +105 ∞C (–4 ∞F a +221 ∞F)

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

49 (1.93) 48 (1.89)
20 (0.79)

26
(1.02)
diám.
Características 56.5
• Recto o en ángulo recto, macho o hembra (2.22)
20 (0.79)
• 12 pines tipo M23 para conectividad estándar (planos cruzados) 24 (0.94)
• Permite modificar instalaciones existentes de cables y crear en (planos cruzados)
campo longitudes de cable especiales.
• Conector soldado para una instalación segura y confiable 20 (0.79)
(planos cruzados)
20
(0.79)

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan

en escala real.

Selección de productos
Vista frontal Número de catálogo
Estilo de Diámetro del cable Capacidad
conector mm (pulgadas) nominal Hembra Macho Hembra Macho

Recto 889M-F12AH-T 889M-M12AH-T

1 9 8 8 9 1
10 a 14 60 V 2 10 12 7 7 12 10 2
(0.39 a 0.55) 4A 11 11
3 6 6 3
Ángulo recto 4 5 5 4
889M-R12AH-T 889M-E12AH-T

15-17
Sistemas de conexión
Receptáculos
Micro de CC macho, 4 pines, 5 pines u 8 pines
Especificaciones
Casco de receptáculo Latón niquelado
Elemento de inserción del Nylon
conector
Contactos Latón maquinado con recubrimiento de
oro sobre níquel
Aislamiento de cable PVC resistente al aceite, cobre trenzado
22 AWG, 300 V
Temperatura –20 ∞C a +105 ∞C (–4 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Receptáculos tipo mamparo macho
• Configuración de 4, 5 u 8 pines
• Roscas de montaje M16, M20 o 1/2 pulg. -14NPT

Selección de productos
Vista de conector Color de Clasificación Longitud—m Roscas para montaje
macho cables de cable (pies) en panel Dibujo Número de catálogo

1 Marrón M16 x 1 A 888D-M4AC9-4N

2 Blanco 0.1 (0.3)
2 1 888D-M4AC8-4N
M20 x 1.5 B
3 4 3 Azul
4 Negro 22 AWG 0.3 (1) 1/2 pulg. 14NPT C 888D-M4AC1-1F
300 V
1 Marrón M16 x 1 A 888D-M5AC9-4N
3A
2 Blanco 0.1 (0.3)
2 1 3 Azul M20 x 1.5 B 888D-M5AC8-4N
5
3 4 4 Negro
5 Gris 0.3 (1) 1/2 pulg. 14NPT C 888D-M5AC1-1F
1 Rojo
2 Azul 888D-M8AC9-4N
M16 x 1 A
3 Verde
2 1 24 AWG
4 Amarillo
3 5 4 36 VCC/30 VCA 0.1 (0.3)
6 7
5 Negro
8 1.5 A
6 Blanco
M20 x 1.5 B 888D-M8AC8-4N
7 N/C
8 Gris

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Roscas M20 Anillo tórico Roscas NPT 1/2 pulg.
Roscas M16 Anillo tórico
23.8 (0.94)

23.8 (0.94)
22.2 (0.88)

22.2 (0.88)

18
(0.71)

101.6 (4)
Ref 11.1 101.6 (4)
(0.44) Ref 12.7 304.8 (12) 12.7
(0.5) Ref (0.5)
19.8 (0.78) 19.5 (0.77)
25.4 (1.0)

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

15-18
 Sistemas de conexión
Receptáculos
Micro de CA macho, 6 pines
Especificaciones
Casco de receptáculo Latón niquelado
Elemento de inserción del Nylon
conector
Contactos Latón maquinado con recubrimiento de
oro sobre níquel
Aislamiento de cable PVC resistente al aceite, cobre trenzado
22 AWG, 300 V
Temperatura –20 ∞C a +105 ∞C (–4 ∞F a +221 ∞F)

Características
• Receptáculos tipo mamparo macho
• Configuración de 6 pines
• Roscas de montaje M16, M20 o 1/2 pulg. -14NPT

Selección de productos
Vista de conector Clasificación Longitud—m Roscas para montaje
macho Color de cables de cable (pies) en panel Dibujo Número de catálogo
1 rojo/blanco Tr
M16 x 1 A 888R-M6AC9-4N
2 rojo
1 5 22 AWG 0.1 (0.3)
3 verde
300 V M20 x 1.5 B 888R-M6AC8-4N
2 6 4 4 rojo/amarillo Tr
3 3A
5 rojo/negro Tr
6 rojo/azul Tr 0.3 (1) 1/2 pulg. 14NPT C 888R-M6AC1-1F

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

Roscas M16 Anillo tórico Roscas M20 Anillo tórico Roscas NPT 1/2 pulg.
18 (0.71)

23.8 (0.94)

23.8 (0.94)
22.2 (0.88)

22.2 (0.88)

101.6 (4)
Ref 11.1
(0.44)
101.6 (4) 304.8 (12)
Ref 12.7 Ref 11.1
19.8 (0.78) (0.5) (0.44)

19.5 (0.77) 23.8 (0.94)

Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se presentan en escala real.

15-19
Sistemas de conexión
Receptáculos
M23 macho, montaje en panel
Especificaciones
Casco de receptáculo
Elemento de inserción del
conector
Contactos
Aislamiento de cable
Aprobaciones de cables
Clasificación del envolvente
Temperatura
Latón niquelado
Nylon
Latón maquinado con recubrimiento de
oro sobre níquel
Forro de PVC amarillo resistente al
aceite, cobre trenzado 18 AWG, 300 V,
aprobación UL y certificación CSA
IP67, NEMA 6P
–20 ∞C a +105 ∞C (–4 ∞F a +221 ∞F)

Dimensiones—mm (pulgadas)
29.5 (1.16) Longitud
Características 23.5 (0.93)
• Conductores 18 AWG para facilitar el cableado
• La configuración de 12 pines proporciona conectividad estándar
• Roscas M20 x 1.5 para montaje conveniente a los interruptores
de seguridad
• Incluye tuerca de montaje y arandela de sellado de caucho
M23 x 1 Tuerca para panel M20 x 1.5
M20 x 1.5
y empaquetadura incluidas

Selección de productos Las dimensiones son aproximadas. Las ilustraciones no se

presentan en escala real.
Cable
Vista de conector Clasificación de Longitud—m Roscas para montaje
macho Color de cables cable (pies) en panel Número de catálogo
1 Marrón
2 Azul
3 Gris
4 Rosado
5 Rojo
6 Amarillo
888M-M12AE-0F5
7 Blanco
8 Rojo/azul
9 Negro
10 Violeta
11 Gris/rosado
8 9 1 18 AWG
12 Verde
7 12 10 2 60 V 0.15 (0.5) M20 x 1.5
11
1 Marrón
6 3 4A
5 4
2 NA
3 Azul
4 Blanco
5 NA
6 Verde
888M-M12X9AE-0F5
7 Amarillo
8 Gris
9 Rosado
10 Rojo
11 NA
12 Verde/amarillo

15-20
 Lugares peligrosos e
interruptores
pneumáticos
Interruptores a prueba de explosiones
Gama Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
Interruptor giratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4

Aislador galvánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6

Interruptores pneumáticos
Lifeline 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
Rotacam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
A prueba de explosiones
Gama Ex
Especificaciones
Todos los interruptores, excepto Ferrogard GS2
Bloque de contactos—especificaciones eléctricas
Clasificación EExd IIc T6 Clase 1, Div 2,
Grupos A, B, C y D
Configuración de contactos 1 N.C. y 1 N.A. o 2 N.C.
Protección P66
Voltaje nominal 250 VCA y 250 VCC
Corriente nominal 5 A de CA y 0.25 A de CC
Clasificaciones de CA 250 V 125 V
Resistiva 6A6A
Inductiva 2.5 A 3 A
Clasificaciones de CC 250 V 125 V 75 V 30 V
NRTL/C Resistiva 0.25 A 0.5 A 1 A 7 A
Inductiva 0.1 A 0.2 A 1 A 5 A
Descripción Bloque de contactos—especificaciones técnicas
Fuerza operativa 1.6 N – 0.4/ – 0.2 N
Gama Guardmaster Ex Fuerza de liberación 0.4 N
La gama Guardmaster Ex de interruptores de seguridad está Precarrera 0.8 mm
diseñada específicamente para las atmósferas donde existe la Sobrecarrera 0.6 mm
posibilidad de explosiones. Los interruptores cuentan con las Carrera de retorno 1.1 mm
funciones de seguridad y principios de operación de los
interruptores tradicionales Guardmaster. Incorporan un bloque de Carrera diferencial 0.5 mm
contacto sellado a prueba de llamas, y por lo tanto se pueden usar en Carrera de liberación 0.2 mm
los ambientes europeos Zona 1 y Zona 2.En los EE.UU. y Canadá, Carrera de interrupción positiva 0.4 mm
estos productos se pueden usar en zonas clasificadas como Clase 1, Capacidad de repetición +0.01 mm
División 2 en Grupos A (acetileno), B (hidrógeno), C (etileno) y D Velocidad de operación mín. del 1 mm/min.
(propano).Todos los interruptores Guardmaster Ex satisfacen las pistón
exigentes normas armonizadas europeas. Estos interruptores tienen la Velocidad máx. de conmutación 3000/h
clasificación EExd IIC T6 Baseefa. Vida útil mecánica 2 x 106
El equipo EEx cumple con los tipos de protección establecidos por Vida útil eléctrica Depende de la carga
CENELEC (normas europeas), EN50014 y EN50018 Temperatura ambiente –25 °C a +70 °C (–10 °F a 284 °F)
respectivamente y BS5501 partes 1-V. Conexión eléctrica Cables de entrada encapsulados.
Flexibles
El sufijo “d” indica que el bloque de contactos en el interruptor es un Longitud de 4 x 0.75 mm2, 2 m
envolvente a prueba de llamas y ha sido diseñado para restringir una
Ferrogard GS2
posible explosión dentro del mismo envolvente. La designación II
indica el uso en industrias de superficies y la letra “c” indica el grupo Clasificación EExd IIC T6 Baseefa
de gases con que los interruptores pueden usar. La designación T No aprobado para uso con gases
representa la clasificación de temperatura superficial del interruptor. del Grupo 1
Estos interruptores han sido probados a una temperatura ambiente Configuración de contactos 1NyC
de 60 °C a diferencia del límite de prueba normal de sólo 40 °C, lo Protección IP68
cual permite que se usen con gases que tienen un punto de Voltaje nominal 250 VCA
inflamabilidad bajo. Corriente nominal 2A
VA máx. 100 a 50 V
Se debe tener en mente que estos grupos se refieren a las calidades a
prueba de explosiones de los interruptores y no a las características 200 a 110 V
de resistencia contra corrosión.Es posible que se requieran 500 a 250 V
precauciones especiales para proteger contra deterioro las piezas Distancia de operación de Cierre de 15 mm, apertura de
sensibles, tales como los cables revestidos de PVC debido a contacto de seguridad 26 mm
elementos corrosivos y daños físicos determinados. Tiempo de cierre 3.0 ms
Tiempo de caída 2.1 ms
Características Tiempo de rebote 0.7 ms
• Uso en atmósferas donde existe la posibilidad de explosiones Tolerancia contra choques <50 G
• Acción de modo positivo, bloque de contactos a prueba de llamas Tolerancias contra vibraciones 7-15 G a 10-2,000 Hz
• Se puede usar en los ambientes europeos de Zona 1 y Zona 2 Resistencia inicial 0.07 Ω (sin cable)
• EE.UU. y Canadá: Clase 1, División 2 en grupos A, B, C y D Vida útil mecánica 100 x 106
Vida útil eléctrica 5 x 106
Temperatura ambiente –10 °C a +40 °C (14 °F a 104 °F)
Envolvente Latón o acero inoxidable
Cable 3 m de Termorad
Nota: Vea el interruptor estándar pertinente para obtener todas las
especificaciones y dimensiones.

16-2
 Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
A prueba de explosiones
Gama Ex
Selección de productos
Cable Número de
Interruptor Descripción Tipo Contactos m (pies) catálogo
2 (6.5) 440K-H11145
6 (19.7) 440K-H11160
Ex Trojan 5
Interruptor de enclavamiento de
Trojan 5-EX 2 N.C.
seguridad operado por lengüeta a
prueba de explosiones 15 (39.2) 440K-H11161

Ferrogard GS2-EX
440N-H02047
Ex Ferrogard GS2 (acero inoxidable) 3 (9.8)
Interruptores de enclavamiento Ferrogard GS2-EX (latón) 440N-H02046
de seguridad sin contactos de 1 N.C. 5 (32.8) 440N-H02086
acción magnética a prueba de Ferrogard GS2-EX (acero
explosiones inoxidable) 10 (32.8) 440N-H02087

1 N.C. & 1
440E-H13046
Ex Lifeline 4 N.O.
Interruptor de paro de
emergencia accionado por Lifeline 4-EX
cable y botón pulsador a prueba 2 N.C. 440E-H13069
de explosiones

1 N.C. y 1
440H-H03077
Ex Rotacam N.A.
Interruptor de enclavamiento de
seguridad Rotocam-HS-2-EX
accionado por bisagra a prueba 2 N.C. 440H-H03100
de explosiones
2 (6.5)
1 N.C. y 1
Centurion-EX (versión 440K-H04035
Ex Centurion N.A.
izquierda)
Interruptor de enclavamiento de 2 N.C. 440K-H04037
perno de operación manual con 1 N.C. & 1
440K-H04036
retardo de tiempo a prueba de N.O.
Centurion-EX (versión derecha)
explosiones.
2 N.C. 440K-H04038

1 N.C. y 1
440E-H05004
N.A.
Interruptor de disparo
de seguridad telescópico
CP15-EX telescópico
(antena) a prueba de
2 N.C. 440E-H05019
explosiones Ex Telescopic

16-3
Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
A prueba de explosiones
Interruptor giratorio
Especificaciones
Normas EN50014 – 018
Certificaciones Marca CE
Núm.y tipo de entradas de 4 x M20 (2 conectadas)
conducto
Voltaje de resistencia de impulso 690
nominal
Voltaje nominal de resistencia de 6 kV
impulso (Uimp)
Corriente ininterrumpida
nominal (lu)
IEC/EN/VDE/UL/CSA 40 A
Voltaje de resistencia de impulso
(Ue) nominal
IEC/EN/SEV/VDE/UL/CSA 600 V
Voltaje de aislamiento de interr. 690 V
princ.
Descripción Voltaje de resistencia de impulso
Los interruptores giratorios a prueba de explosiones se usan para el Corriente de operación (le)
aislamiento eléctrico de máquinas para habilitar el acceso seguro. AC-21A IEC/EN/VDE 40 A
AC-1 SEV
Este interruptor puede montarse en lugares peligrosos. Alimentación nominal de
operación a 50/ 60 Hz
AC-23A IEC/EN/VDE
Características 220 a 240 V trifásicos 7.5 kW
• Cumple con las especificaciones de EExd IIB T6 380 a 440 V de 3 polos 15 kW
• Lugares peligrosos Zona 1 y 2 500 a 690 V 15 kW
AC-3A IEC/EN/VDE
• 4 N.A. o 2 N.C. + 2 N.A. 220 a 240 V trifásicos 7.5 kW
• Operación de apertura directa 380 a 440 V de 3 polos 11 kW
500 a 690 V 11 kW
Clasificación DOL de UL/CSA
140 V trifásicos 3 kW
240 V de 3 polos 7.5 kW
480 V 15 kW
600 V 15 kW
Capacidad de interrupción
nominal
CA-23/CA-3 220 a 240 V 7.5 kW
Interruptor de motor 380 a 15 kW
440 V
500 a 690 V 15 kW
Tamaño máx. de fusible (GI) 50 A
Clasificación de corriente de 500 A
cortocircuito de fusible
Sección transversal del terminal
Un cable/múltiples cables
Mínimo mm2 1
Máximo mm2 16
Cable de hebras finas con manga
Mínimo mm2 1
Máximo mm2 16
Calibre de cable norteamericano 6
(AWG)
Clasificación IP del envolvente IP66
Peso 10.5 kg (23.2 lbs)
Operaciones eléctricas 100,000
Temperatura de operación –20 °C a +40 °C (–4 °F a 104 °F)
Operaciones mecánicas 100,000
Humedad 25 % – 95 %

16-4
 Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
A prueba de explosiones
Interruptor giratorio
Selección de productos
Tipo Corriente Contactos Número de catálogo

4 N.A. 440T-MERSE10 ➊

24 A

2 N.A. & 2 N.C. 440T-MERSE12 ➊

➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-7 para obtener la selección de códigos.

Accesorios
Descripción Número de página Número de catálogo
Llave 5-33 440T-AKEYE10⊗
Cuerpo codificado 5-33 440T-ASCBE11 ➊
Tapa antipolvo 5-33 440T-ASFC10⊗
➊ Sustituya el código primario deseado por este símbolo (llave no incluida). Vea la página 5-7 para obtener la selección de códigos.
⊗Substituya el código deseado por este símbolo. Vea la página 5-7 para obtener la selección de códigos.

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas)

195 (7.7) 145 (5.7)

130
(5.1) 156
ctrs (6.1)

178 (7.0)
Entrada de cable
Conducto de 2 x 20 mm (0.78)

Diagramas de cableado típicos

Los diagramas se muestran sin llave

1 2 1 2

3 4 3 4

5 6 5 6

7 8 7 8

440T-MERSE10 440T-MERSE10

16-5
Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
Aislador galvánico

Especificaciones
Normas EN50020-EN50039, FM3610, CSA22.2
No.157, UL913
Certificaciones Aprobación de FM, CSA, UL, CENELEC
(PTB) y marca CE
Fuente de alimentación 32 mA a 18-35 VCC
eléctrica
Número de entradas 2
Margen de señal 8 V a 8.2 mA
Conmutación de corriente Encendido > 2.1 mA
de entrada Apagado < 1.2 mA
Resistencia de entrada 1,000 ohms
Protección de aislamiento 1,500 V
APPROVED
Salida 2 x SPST
Valores de los contactos de 2A/250 VCA, 2A/120 VCA, 2A/24 VCA
Descripción salida
Los aisladores galvánicos son ensambles de interface protectores Frecuencia de conmutación 15 Hz
para aislar circuitos intrínsecamente seguros de los circuitos que no Retardo de conmutación 15 ms
son intrínsecamente seguros, según estándares mundiales. Los activado a desactivado
aisladores galvánicos ofrecen soluciones económicas para Desactivado a activado 15 ms
instrumentos y sistemas de control en lugares peligrosos. A Indicadores LED Verde = Alimentación
diferencia de las barreras de diodo zener, los aisladores galvánicos no Amarillo = Salida cerrada
requieren conexión a tierra. Rojo = Rotura de cable/cortocircuito
Temperatura de operación –20 °C a +65 °C (–4 °F a +149 °F)
Los aisladores galvánicos de AllenBradley proporcionan un Humedad 95 % de humedad relativa
aislamiento de 1500 volts entre los terminales de área peligrosa y los Material del envolvente Poliamida 6GF
de área no peligrosa y en un aislamiento de 500 volts entre los Protección del envolvente IP30
terminales de entrada/salida y de alimentación externa. Los Montaje Riel DIN de 35 mm
microinterruptores proporcionan programación conveniente para
salidas o funciones de diagnóstico. Los múltiples indicadores LED Calibre de conductor 0.2-2.5 mm2 (24-14 AWG)
permiten una indicación visual fácil del estado del módulo y del Peso 120 g (0.26 lbs)
circuito. Vida útil mecánica de los 20,000,000 ciclos
contactos
El cableado de los sistemas intrínsecamente seguros debe
identificarse como tal mediante el uso de un forro celeste y/o Tabla de entidades
mediante etiquetas apropiadas. Dichas etiquetas son requeridas
según NEC, Artículo 504 y ANSI/ISA RP12.6 y deben colocarse a Grupos Voc Isc Ca La
intervalos de no más de 25 pies. Al instalar equipo intrínsecamente A, B 2.5 uF 40 mH
seguro, el usuario debe referirse a todos los estándares nacionales 10.6 V 29.7 mA
C, D, E,F, G 15 uF 150 mH
relevantes y/o a los estándares establecidos por la “autoridad con
jurisdicción” en el lugar de la instalación.

Características
• Entrada a salida con aislamiento galvánico
• Protección contra inversión de polaridad
• Aislamiento de 500 V entre entrada y salida
• No se requiere conexión a tierra intrínsecamente segura separada
• Envolvente de 18 mm (0.71 pulg.) de ancho
• Montaje en riel DIN de 35 mm

16-6
 Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
Aislador galvánico

Selección de productos
Producto Alimentación eléctrica externa Tipo de salida Número de catálogo
Aislador galvánico 32 mA a 18-35 VCC SPST 2 A a 250 VCA 897H-G231

Dimensiones aproximadas—mm (pulgadas), diagrama de bloque

18 (0.71) + -
1
7
114 (4.5) 5
9
2
8
80 3
(3.15) Posicionamientos de
microinterruptores
1234
1111

Diagramas de cableado típicos

Lugar peligroso Lugar 24 VCC
EE.UU. no peligroso
Clase I, II, III, Div 1, 2 K1 (aux.)
Europa
Zona 0, 1, 2, EExia IIB Arranque

Vea los parámetros de K2 (aux.)

entidades
para 897H de los grupos Paro
Paro de
emergencia con L1 L2 L3
enclavamiento
Boletín 800E Restablecimiento
Aislador
galvánico
Enclavamiento de lengüeta 440K 897H-G231
L+ A1 Entrada 13 23 33 MC
1
7
5 K1
9 Relé de
2 seguridad de
8 dos canales
Resistencias 6.8 K 3 Minotaur
1492-WD4RA682 Posicionamientos de K2
microinterruptores
A2 Entrada 14 24 34 MC
Abierto

1234
Compuerta de 1 1 1 1 L-
K1
seguridad

Tierra
K1 M
Tapete de seguridad sensible a la presión 7
440F MatGuard
9
8
Resistencia 6.8 K
1492-WD4RA682
Borde sensible a la presión
440F GuardEdge 7
9
8

16-7
Lugares peligrosos e interruptores pneumáticos
Dispositivos pneumáticos
Lifeline 4 y Rotacam
Especificaciones
Normas
Rotocam pneumático IEC 60947-5-1, ISO 14119, ISOTR
12100,
Lifeline 4 pneumático IEC 60204-1
IEC 60947-5-1, ISO 14119, ISOTR
12100,
IEC 60204-1, ISO 13850
Fluido usado Aire comprimido o gas neutro
Rango de presión 2 a 8 barios
Diámetro de paso 2.7 mm
Conexión Conexiones empujables para el tubo de
nylon estándar de 4 mm de diám., diám.
interno de 2.5 mm
Flujo 138 NL/min. (por ej., el número de litros
Descripción de aire a la presión atmosférica normal
obtenida con la salida abierta a la
Rotocam pneumático atmósfera y la presión de suministro a
Basado en el Rotocam convencional muy popular, el Rotocam 4 barios).
pneumático cuenta con las mismas características de diseño, excepto Durabilidad mecánica >1 x 106
que ofrece aislamiento de acción positiva de la fuente de aire
Temperatura 10 °C a +60 °C (+50 °F a 140 °C)
comprimida de la máquina en vez de una fuente de alimentación
Nota: Vea las especificaciones pertinentes del producto estándar para obtener
eléctrica. otras especificaciones y dimensiones.

El interruptor se monta en el punto de bisagra de la puerta de

guarda. El eje operativo perforado de acero inoxidable se monta en Selección de productos
un rodamiento sellado tan robusto que permite que el mismo
interruptor se use como el perno de bisagra, si es necesario. Tipo Número de catálogo
Rotacam 440H-P03035
Las especificaciones de la válvula neumática se muestran a Lifeline 4 440E-P13045
continuación. Las dimensiones del interruptor externo así como las Nota: Vea el Lifeline 4 estándar para obtener los juegos de instalación, etc.
especificaciones del eje operativo son idénticas a las del Rotocam
convencional.
Nota:el Rotocam pneumático no cuenta con la leva ajustable
que se usa con el Rotocam estándar.

Lifeline 4 pneumático
Basado en el Lifeline 4 convencional, este interruptor de seguridad
pneumático de operación de cuerda se puede usar para proteger la
maquinaria pneumática y equipo de transportador expuestos.

El Lifeline 4 pneumático es inmune a las vibraciones de la máquina,

lo cual elimina los disparos accidentales.

Las especificaciones de la válvula pneumática se muestran a

continuación. Las dimensiones del interruptor externo son idénticas
a las del Lifeline 4 convencional.

Características
Rotocam pneumático
• Se puede usar como perno de bisagra con puertas de guarda de
peso ligero y mediano en máquinas pneumáticas
• Aísla la potencia pneumática en un intervalo de 5° del
movimiento de la guarda
Lifeline 4 pneumático
• Cambia a la potencia pneumática con una intervalo de hasta
75 metros
• Botón de paro de emergencia montado en cubierta diseñado
según EN418
• Bloqueo de interruptor con indicación de cuerda tensa y cuerda
floja

16-8
 Interfaces de terminal
MobileView Guard
G750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
MobileView Guard
G750

• Excelente interface dentro del proceso

♦ Pantalla VGA de 7.7 pulg. con 256 colores
♦ Pantalla táctil resistiva analógica
♦ Teclado con retroalimentación táctil con teclas numéricas, de
función y navegación y un teclado alfanumérico en la pantalla
• Operadores de mano opcionales
♦ Rueda de mano, interruptor de llave y botón pulsador
iluminados
• Compatibilidad con hardware adicional
♦ PCMCIA Tipo I, II, III
♦ Puerto IrDA para interface de impresora y/o teclado

Especificaciones
Procesador InTel StrongARM-SA1110/206 mHz
Descripción Sistema operativo Microsoft Windows CE
16 MB DRAM/32 MB Flash o 64 MB
La interface de terminal MobileView Guard (G750) es una Memoria DRAM/64 MB Flash (dependiendo del
plataforma Windows CE industrial portátil. Está diseñada como modelo)
interface de máquina en tiempo real y para proporcionar seguridad Interruptores de membrana de acero
en el lugar de trabajo. La portabilidad, la arquitectura integrada y las inoxidable con retroalimentación táctil;
características de seguridad funcionan para reducir el bajo costo total Teclado teclas de función F1-F12, teclas
de adquisición mediante una rápida configuración y tiempos de numéricas, teclas de navegación, teclado
cambio. Las características de seguridad incluyen botón de paro de en la pantalla
emergencia incorporado y tres interruptores de habilitación de tres Interruptores de habilitación de 3
posiciones que dan a los usuarios capacidad de acceder a posiciones y paro de emergencia, rueda
aplicaciones en áreas con compuerta o áreas donde la seguridad es Opciones de entrada/ de mano, potenciómetro, interruptor de
crítica. salida del operador
llave, botón pulsador normalmente
abierto con indicadores LED, interface
de teclado/impresora IrDA e interface
El G750 usa un procesador Intel StrongARM de alto redimiendo y PC Card.
proporciona interface Ethernet. Este terminal está
ergonómicamente diseñado para uso con la mano izquierda o LCD a colores, de matriz pasiva VGA,
Pantalla de 7.7 pulgadas; 640x480, 256 colores
derecha .Está construido con doble cubierta, diseñado para
sobrevivir golpes y caídas y ofrece protección contra los ambientes Pantalla táctil Resistiva analógica
hostiles. Su funcionalidad se expande fácilmente utilizando PC Cards Diámetro: 290 mm (11.42 pulg.)
tipo I, II y III. El G750 se adapta fácilmente a aplicaciones Profundidad sin manija: 80 mm
específicas usando elementos configurables de operación y control. Dimensiones (3.15 pulg.)
Profundidad con manija: 130 mm
(5.12 pulg.)
Características Peso (aprox.) 1.55 kg (3.4 lbs) sin opciones
• Móvil Comunicaciones base 10Base-T Ethernet
♦ Dispositivo de mano portátil con cable de 5, 10, 15 y Rango de tensión de
18 a 32 VCC (24 VCC nominal)
20 metros de longitud suministro
♦ Ethernet habilitada Corriente de entrada típica 300 Ma a 24 VCC
♦ Diseñado ergonómicamente: conexiones de cable y operación Temperatura de operación 0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F)
con la mano izquierda y derecha Humedad relativa 5 a 95 % sin condensación
Capacidades nominales de
♦ Peso liviano: menos de 4 lbs IP54
protección
♦ Compacto: 11.42 pulg. de diámetro x 5.12 pulg. de
Estándares y certificaciones del dispositivo de mano y portátil
profundidad
Generalidades EN 614-1, EN894-1, -2, -3, EN ISO
♦ Resistente: diseño de doble cubierta resistente a choques con 29241-10, CSA C22.2 NO 14, UL 508
clasificación IP54 Emisiones electromagnéticas/
EN 50081-2, EN 50082-2
• Cumplimiento de normas como sistema de seguridad inmunidad
♦ Conmutación de habilitación de 3 posiciones, 2 canales, según Seguridad general EN61131-1, -2, EN 50178
EN60204-1 para la categoría de seguridad 3 de conformidad Centros de maquinado prEN 1921, prEN 12417
con EN 954-1:1996 Estándares de seguridad de EN 954-1, EN 292-1, -2, EN 418,
maquinaria EN 60204-1
♦ Paro de emergencia de 2 canales opcional, según EN4I8 para
EN 775, ANSI/RIA, R15.06, R15,02/1,
las categorías de seguridad 0 ó 1 según EN954-1 Sistemas robóticos
CAN/CSA-Z434-94, ISO 10218
♦ Diseñado para integrarse con los productos Guard Master de
Rockwell Automation
• Plataforma Windows CE multifuncional
♦ Compatibilidad con arquitectura de cliente eficiente
♦ Compatibilidad con aplicación Windows CE personalizada
♦ Opciones de 16 MB DRAM/32 MB FLASH o 64 MB
DRAM/64 MB FLASH

17-2
 MobileView Guard
G750

Selección de productos
Descripción Memoria/tamaño Opciones Número de catálogo
16 MB DRAM/32 MB Flash Interruptor de habilitación de 3 posiciones 2727-G7P20D1P4
Interruptor de habilitación de 3 posiciones,
16 MB DRAM/32 MB Flash 2727-G7P20D1P5
paro de emergencia
MobileView Guard G750 Interruptor de habilitación de 3 posiciones,
paro de emergencia, rueda manual, potenciómetro,
64 MB DRAM/64 MB Flash interruptor de llave, 2 botones pulsadores 2727-G7P20D1Q6
normalmente abiertos con indicadores LED,
ranura para tarjeta PC
Caja de empalmes MobileView Guard 2727-MRJB1
Cable de caja de empalmes 2 m (6.5 pies) Se conecta a la caja de empalmes 2727-MREX1
5 m (16.4 pies) Se conecta al cable de la caja de empalmes 2727-MRT5
10 m (32.8 pies) Se conecta al cable de la caja de empalmes 2727-MRT10
Cable MobileView Guard
15 m (49.2 pies) Se conecta al cable de la caja de empalmes 2727-MRT15
20 m (65.6 pies) Se conecta al cable de la caja de empalmes 2727-MRT20
Escuadra de montaje MobileView
Guard 2727-MRMB1
Cable de descarga en serie
4 m (13.1 pies) 2727-MRC1
MobileView Guard

Configuración del sistema MobileView

Alimentación de
24 VCC
Caja de
Conexiones de empalmes
equipo de seguridad MobileView
para MobileView
G750 solamente

Conexión
Cable de conexión Mobile Ethernet
de 5, 10, 15, 20 m
Windows NT o
G750 Cable de caja de 2000 Server
empalmes local o remoto

Ejemplo de conexión con un relé de control

MobileView
(2 interruptores de habilitación con
3 posiciones y 2 circuitos cada uno)
1 2 3 1 2 3 3 2 1 3 2 1

ZT1 L ZT1 R

1 2 3 1 2 3 3 2 1 3 2 1
ZT2 L ZT2 R

Evaluation electronics
Circuit 1 Circuit 2

Conexión MobileView y cables

de la caja de empalmes
7 8 9 10
Conector de la caja de
empalmes MobileView

+24 VCC
GND
Contactos de habilitación para
movimientos peligrosos
K3 K4 K3

K3 K4
K4

A1 A2 S13 S14 S23 S24 X1 X2 13 14 23 24 31 32

ALIM. CN1 CN2 RETRO- SALIDAS

ALIMENTACIÓN
AB GuardMaster
Minotaur MSR14T

17-3
MobileView Guard
Notas

17-4
 Aplicaciones que usan
dispositivos de seguridad
Notas sobre el uso con ejemplos de circuito de
aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
Cortinas de luz de seguridad
POC, 440L-M8200, Boletín 100S, PLC, dos canales . . . . . . . . . . 18-3
POC, 440L-M8100 (silenciamiento), dos canales. . . . . . . . . . . . . 18-4
POC, Boletín 800, MSR22LM (silenciamiento),
Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
POC, Boletín 800, MSR22LM (PSDI), Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-6
AAC, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
Trojan 5, Boletín 800, Boletín 100S, un canal. . . . . . . . . . . . . . . . 18-8
Trojan 5, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . 18-9
Trojan 5, MSR10RD, Boletín 100S, PLC, dos canales. . . . . . . . . 18-10
Dispositivos de enclavamiento, Boletín 800, MSR18T, PLC,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-11
Dispositivo de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS1-GD2, Boletín 800, Boletín 100S, PLC, dos canales . . . . . 18-12
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-13
TLS1-GD2, Boletín 800, CU1, Boletín 100S, dos canales . . . . . 18-14
TLS1-GD2, Boletín 800, CU2, Boletín 100S, dos canales . . . . . 18-15
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR200, Boletín 100S,
Boletín 160, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-16
Atlas 5 (liberación manual), Boletín 800, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-17
Atlas 5 (desbloqueo manual), Boletín 800, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-18
Atlas 5, Boletín 800, CU2, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-19
Dispositivos de enclavamiento sin contacto
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR5T, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-20
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR8T, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-21
Dispositivos de enclavamiento de posición (final de
carrera)
2 x Imp, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . 18-22
3 x Trojan, Boletín 800, MSR9R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-23
3 x Trojan, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-24
Interruptores de paro de emergencia y accionados por
cable
Lifeline 4, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . 18-25
Control de dos manos
800Z, MSR18T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-26
Botones mecánicos, MSR7R, Boletín 100S, dos canales . . . . . . 18-27
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Notas sobre el uso con ejemplos de circuito de aplicación

Nota 1 conmutación entre la primera apertura/último cierre no cambia el

En los circuitos siguientes, el tipo de dispositivos Guardmaster/
Allen-Bradley se muestra como ejemplo para ilustrar el principio de
los circuitos. Para aplicaciones específicas, la selección del tipo de
dispositivo se debe basar en la idoneidad de las funciones para el uso
propuesto.
Nota 2
En la mayoría de los ejemplos siguientes que muestran aplicaciones
de dos canales, se muestra un interruptor de enclavamiento
conmutando ambos canales (un conjunto de contactos por canal).
Si existe la posibilidad de que los daños a la guarda (por ej., en el
punto de montaje del accionador) podrían permitir que ésta se abra
sin operar el interruptor, pueden ser necesarios dos interruptores
individuales. El principio eléctrico del circuito es el mismo.
Nota 3
En la mayoría de los casos, los circuitos se muestran con la puerta de
la guarda cerrada y listos para el arranque del motor operando el
control de arranque normal.
Debe ser posible arrancar la máquina solamente mediante la
activación voluntaria del control proporcionado para este fin (vea
EN 292-2: 3.7.2). Para los propósitos de estos ejemplos, se supone el
uso de un circuito de enclavamiento de contactor convencional. De
no ser así, se requiere un enclavamiento de rearranque para evitar el
arranque automático o accidental del motor cuando la guarda está
cerrada. Para realizarlo, se puede usar un relé de seguridad Minotaur
con un botón pulsador de acción momentánea instalado en el
circuito de monitoreo de salida X1-X2.
Si la guarda está designada como guarda de control, (vea EN 292-2:
4.2.2.5) estos requisitos no se aplican, pero el uso de guardas de
control sólo se permite bajo algunas condiciones, entre ellas:
• Se puede usar una guarda de control solamente donde no existe la
posibilidad de que una parte del cuerpo de un operador se quede
o entre en la zona de peligro mientras está cerrada la guarda.
• La guarda de control debe ser el único acceso al área de peligro.
• El sistema de enclavamiento debe ofrecer una óptima
confiabilidad. Se recomienda frecuentemente usar un interruptor
de bloqueo de solenoide tal como Atlas Guardmaster o TLS-
GD2.
estado de los circuitos de entrada de la unidad de monitoreo. Por lo
tanto, puede ser necesario en algunas aplicaciones usar un
dispositivo de monitoreo por interruptor.
La mayoría de los ejemplos siguientes muestran un interruptor de
enclavamiento y un interruptor de paro de emergencia combinados
en el circuito. Cuando se usa un relé de monitoreo de seguridad (por
ej., Guardmaster Minotaur) para la detección de falos, es importante
tener en cuenta lo siguiente:
• Todos los fallos únicos críticos de seguridad, excepto fallos
determinados sobre los conjuntos de contactos en el interruptor
de paro de emergencia, se detectarán en la próxima apertura de la
guarda.
• Todos los fallos únicos críticos de seguridad, excepto fallos
determinados sobre los conjuntos de contactos en el interruptor
de enclavamiento, se detectarán en la próxima operación del
interruptor de paro de emergencia.
• Puesto que no es probable que el interruptor de paro de
emergencia se opere muy a menudo, se recomienda verificar la
función del mismo (con la guarda cerrada) a intervalos
programados (inicio del turno o diariamente) para asegurar que
Minotaur detecte fallos únicos. Si se abre la guarda con poca
frecuencia, se debe verificar el interruptor de enclavamiento de
igual manera.
Nota 5
Este símbolo indica que el componente o dispositivo
asociado cuenta con la operación de apertura directa
(apertura positiva). En el caso de un fallo, el movimiento de
la guarda de seguridad abrirá por fuerza los contactos
soldados.
Este símbolo indica contactos vinculados mecánicamente;
si un contacto se suelda cerrado, los demás contactos
dependientes (auxiliares) permanecen en su posición, es
decir, no pueden cambiar de estado.

Nota 4
Los relés de monitoreo de seguridad se usan en circuitos de dos
canales con operación frecuente o con más de un dispositivo de
conmutación conectado. Esta nota se aplica a todos los dispositivos
de monitoreo que usan la técnica de comparar la señal al cambio de
estado de dos canales.

Algunos fallos se detectan solamente ante el cambio de estado

del dispositivo de conmutación de entrada (interruptor de
enclavamiento o interruptor de paro de emergencia). Si hay largos
plazos (por ej., meses en vez de días) entre las acciones de
conmutación, existe la posibilidad de que se acumulen múltiples
fallos, lo cual puede resultar en una situación peligrosa. Como
consecuencia, se debe llevar a cabo una inspección programada del
sistema para detectar fallos únicos antes de la ocurrencia de
acumulaciones. Esta inspección puede ser manual o iniciada por
parte del sistema de control de la máquina.

Por ejemplo, si 3 interruptores de enclavamiento están conectados a

la unidad de monitoreo, se detectan fallos determinados solamente
en el interruptor en la primera guarda que se abre y en el interruptor
en la última guarda que se cierra. Esto es debido a que la

18-2
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
POC, 440L-M8200, Boletín 100S, dos canales

+24 VCC
Botón
pulsador de
restablecimiento
momentáneo

K2 K1 K1

A1 A2 PE T0 PE T13 T14 X11 X12 T21 T22 X21 X22 1.3 2.3 3.1 Entradas K2
Lógica PLC
440L-M8200 Común
Salidas
0 1 2 3 4 ... N
C1 D1 PE C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 PE C4 D4 1.4 2.4 3.2

K1
O1
1 2 7 1 2 7
Boletín 100S K2
4 4 ó 700S
OSSD 1 O2
3 3 OSSD 2
Prueba
Transmisor Receptor O3
Cortina de luz de seguridad POC
Tierra

Estado del circuito

La cortina de luz de seguridad no está detectando la presencia de ningún objeto. La alimentación eléctrica al terminal común de salida del PLC
está desconectada. Debe oprimirse el interruptor de restablecimiento del 440L-8200 para conectar la alimentación eléctrica al módulo de salida
PLC.

Principio de operación
Debe oprimirse el botón de restablecimiento momentáneo para conectar la alimentación eléctrica al módulo de salida PLC.
El PLC controla la operación de la máquina.
Cuando un objeto rompe el haz de la cortina de luz de seguridad, se desactivan las salidas del receptor de la cortina de luz.El 440L-M8200
detecta la ausencia de las señales de entrada en T3 y T4 y causa la desactivación de los contactores K1 y K2 Boletín 100 (o relés Boletín 700S).
Esto desconecta la alimentación eléctrica al módulo de salida del PLC.

Detección de fallos
Si el contactor K1 o el K2 se atasca en posición de activado, el módulo de salida PLC será desconectado por el otro contactor que funciona
correctamente.
El relé 440L-M8200 detectará el contactor atascado porque los terminales T21 y T22 estarán abiertos.
El fallo debe corregirse y el 440L-M8200 restablecerse para conectar la alimentación eléctrica al módulo de salida PLC.

Comentarios
Los contactores deben seleccionarse para satisfacer los requisitos de carga de las cargas de salida PLC.
El contacto auxiliar N.C. es alimentado a la entrada PLC, por lo tanto el PLC sabe cuando se ha activado la cortina de luz de seguridad.

18-3
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
POC, 440L-M8100 (silenciamiento), dos canales

+24 VCC

Transmisor Boletín 100S ó

Receptor POC POC 700S
1 2 7 6 5 3 4 1 2 7 3 4 5 6
K1 K2

No. Con.
No. Con.
Amarillo

Marrón

Marrón
Blanco

Blanco
Negro

Negro
Verde

Verde
Azul

Azul
1 2 3 4 5 6 7 Gris
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

+ - +-
440L-M8100

34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66

H1
L1 L2 L3 S1 Bombilla de
+ +
silenciamiento
- - K1 Bombilla de reinicio
A1 B1
+ +

- - K2
A2 B2

Cuatro detectores

Tierra
de silenciamiento
Salida PNP M
PE

Estado del circuito

La cortina de luz de seguridad no está detectando la presencia de ningún objeto. Los contactores de salida, K1 y K2 están desactivados.

Principio de operación
Sin un objeto en el campo de detección el presionar y soltar S1 causará que las salidas se activen.
Cuando un objeto entre en el campo de detección, las salidas se desactivan y la bombilla de reinicio parpadea.
Para iniciar la función de silenciamiento, el campo de protección debe estar libre y las salidas K1 y K2 deben estar activadas.
Durante el período de silenciamiento, las entradas silenciadas deben estar activas, sin interrupción, al cambiar de A1 y A2 a B1 y B2.
Si un objeto permanece en el campo de detección protegido después de una interrupción de la alimentación eléctrica, el objeto puede moverse
fuera del campo protegido mediante el accionamiento de un interruptor de retorno de resorte accionado por llave S2 (no se muestra). Para
evitar una anulación continua, puede integrarse un contacto adicional de S2 en el sistema de control.

Detección de fallos
Si el contactor K1 o el K2 se atasca en posición de activado, el otro contactor en funcionamiento desactivará la carga.
Las salidas del 440L-M8100 son salidas PNP monitoreadas.
Un cortocircuito en S1 evitará la operación de los circuitos de salida.
Se detectará un fallo del detector de silenciamiento de manera que se evite el nuevo silenciamiento.
Si la bombilla de silenciamiento no está conectada, está defectuosa o en cortocircuito, la función de silenciamiento no podrá iniciarse.

18-4
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
POC, Boletín 800, MSR22LM (silenciamiento), Boletín 100S, dos canales

+24 VCC Botón pulsador K3

mantenido de (Aux.)
alimentación Paro de
emergencia con
MS1 Arranque de K4
enclavamiento
Boletín 800 la máquina/ (Aux.)
botón
Transmisor Receptor pulsador L1 L2 L3
momentáneo
1 1
OSSD 2 MS2 Paro de la
4 4 Fusibles
máquina/botón
OSSD 1 pulsador
3 3 momentáneo
Prueba
2 2
POC
Cortina de luz de
seguridad

(alarma o indicación)
LC2—sin silenciamiento A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31

Circuito auxiliar
K3
MSR22LM
Transmisor Receptor Arranque manual 3 3 K1
1 1 2 detectores
silenciamiento 2 2 K2 K4
OSSD 2 30 seg., silenciamiento
4 4
A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32 Protección de
OSSD 1 contactor
3 3
Prueba por ej., Salida
2 2 de corte
Inicio/ térmico
Cortina de luz de reinicio
seguridad POC
LC2—con
silenciamiento
Bombilla de
silenciamiento
Botón
pulsador
momentáneo Interruptor
de llave
M
K3 Boletín 100S
Inicio/reinicio K4
ó 700S
Tierra requerido

Estado de circuito
El circuito se muestra con las dos cortinas de luz de seguridad y los dos detectores de silenciamiento activados. Sólo la cortina de luz de
seguridad 1 está silenciada. El motor está desactivado.
Principio de operación
Presione el botón de alimentación mantenido para conectar la alimentación eléctrica al MSR22LM. La bombilla de inicio/reinicio se enciende y
los indicadores LED ámbar de marcha en el MSR22LM parpadean. Presione el botón de inicio/reinicio para activar las salidas del MSR22LM.
Presione el botón de inicio de la máquina para encender el motor. Para que un objeto pase a través de LC1 sin desactivar el motor, primero el
objeto debe bloquear (silenciar) el detector MS1, luego el detector MS2. En este punto la bombilla de silenciamiento se enciende y la salida de
la cortina de luz de seguridad es silenciada por un máximo de 30 segundos. El objeto pasa a través de la cortina de luz de seguridad. Al salir de
la cortina de luz de seguridad, el objeto debe desbloquear (cancelar el silenciamiento) el detector MS2 y luego el detector MS1. Después de
pasar el detector MS2, la salida de la cortina de luz de seguridad se activa nuevamente. El objeto también puede pasar a través de LC1 en
dirección opuesta. Si el objeto se atasca en la cortina de luz de seguridad y el módulo de la cortina de luz sobrepasa el tiempo de espera,
entonces el interruptor de retorno de resorte accionado por llave puede usarse para anular manualmente la salida del MSR22LM. LC2 funciona
en modo protector y desactivará las salidas del MSR22LM, cuando dicha cortina sea interrumpida. Cuando está libre LC2, se debe presionar y
soltar el botón de inicio/reinicio para activar las salidas del MSR22LM. El dispositivo de paro de emergencia Boletín 800 puede usarse en
cualquier momento para parar el motor. Para volver a arrancar el motor, suelte el botón de paro de emergencia, presione el botón de inicio/
reinicio y presione el botón de arranque de la máquina.
Secuencia de silenciamiento: MS1⇓ MS2⇓ LC1⇓ ⇑ MS2⇑ MS1⇑

Comportamiento ante fallo

Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad. Si el contactor K3 o K4 se atasca en posición activada—el motor se detendrá a
comando debido al otro contactor, y el MSR22LM no podrá restablecerse debido a que el circuito de monitoreo está abierto. Como
consecuencia, el operador ve el fallo.
Un cortocircuito en el botón de inicio/reinicio será evidente mediante el parpadeo de la bombilla de inicio/reinicio requerida. El proceso de
silenciamiento debe ocurrir en la secuencia apropiada y dentro del tiempo especificado, de lo contrario, las salidas del MSR22LM se
desactivarán. Si se detecta un circuito abierto en el cableado de la cortina de luz de seguridad, se abrirá la salida del MSR22LM y el motor se
desactivará. Un solo fallo detectado en los circuitos de seguridad del MSR22LM resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro
(desactivado). Si la cortina de luz de seguridad es interrumpida sin silenciar primero los detectores, el motor se desactivará.
La información de diagnóstico se proporciona mediante un código parpadeante en los indicadores LED de marcha (vea las instrucciones de
instalación del MSR22LM). Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el MSR22LM después de una condición de
bloqueo.

Comentarios
Este tipo de configuración es adecuada para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo que cumplen con los requisitos de
confiabilidad de control según los estándares ANSI B11. El diseño del esquema debe asegurar que no se llegará al peligro mientras la cortina de
luz de seguridad está silenciada, por ej., cuando una persona pasa entre la cortina de luz y el objeto durante la función de silenciamiento, el
diseño e instalación de las cortinas de luz deben tener en consideración el cálculo de la distancia de seguridad Ds=K(Ts + Tc +Tr) +Dpf. Vea
la sección 1, Principios de seguridad, para obtener información detallada.

18-5
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
POC, Boletín 800, MSR22LM (PSDI), Boletín 100S, dos canales

Transmisor +24 VCC Receptor Botón pulsador

1 1 mantenido de
OSSD 2 alimentación
4 4 Fusibles
L1 L2 L3
3 3
OSSD 1
Prueba Boletín 800
2 Enclava- Fusibles
2
POC miento
Cortina de luz de Paro de
seguridad 3 emergencia
Transmisor Receptor
1 1
OSSD 2
4 4
K3
OSSD 1
3 3

(alarma o indicación)
Prueba

Circuito auxiliar
A1 S12 S14 S21 S22 S23 S24 S31 S32 S33 S34 13 23 31
2 POC 2
Cortina de luz de MSR22LM K4
PSDI 6 6 K1
seguridad 1 Apertura/inicio,
Transmisor Receptor cortocircuito, 2 2 K2 Protección de
doble apertura contactor
1 1
OSSD 2 A2 M1 M2 48 58 X44 S43 S44 S41 S42 14 24 32
por ej., Salida de
4 4 corte térmico
OSSD 1
Prueba
3

2
3

2
M
POC
Cortina de luz de PSDI Inicio/
seguridad 2 reinicio
Botón
pulsador
momentáneo
K3 K4 Boletín 100S
Inicio/reinicio ó 700S
Tierra requerido

Estado de circuito
Circuito mostrado con las tres cortinas de luz de seguridad activadas. El MSR22LM no está activado. El motor está desactivado.

Principio de operación
La iniciación del dispositivo de detección de presencia (PSDI) permite el reinicio automático de una máquina después de un número específico
de accesos al área protegida a través de una cortina de luz de seguridad. Sólo la cortina de luz de seguridad 1 (LC1) se usa para PSDI; las otras
dos cortinas de luz de seguridad funcionan en el modo de guarda solamente.
Presione el botón de alimentación mantenido para conectar la alimentación eléctrica al MSR22LM. Interrumpa LC1 dos veces. Luego presione
y suelte el botón de inicio/reinicio para activar los contactores K3 y K4. La máquina se activa y abre el contacto entre S41 y S42, lo cual
desactivó K3 y K4, y se apaga la máquina.
Acceda mediante LC1 y extraiga parte de la máquina. Acceda mediante LC1 por segunda vez para cargar la siguiente parte. Al retirar las manos
de LC1, los contactores K3 y K4 se activarán y automáticamente iniciarán la máquina para el siguiente ciclo; no se requiere realizar ninguna
acción adicional.
El dispositivo de paro de emergencia Boletín 800 puede usarse en cualquier momento para parar el motor. Para volver a arrancar el motor,
suelte el botón de paro de emergencia y luego repita la secuencia de arranque.

Comportamiento ante fallo

Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad. Si el contactor K3 o el K4 se atasca en posición de activado, el motor se detendrá
según comando debido al otro contactor. Los indicadores conectados a los contactos auxiliares indican cual es el contactor atascado. Un
cortocircuito en el botón de inicio/reinicio será evidente mediante el parpadeo de la bombilla de inicio/reinicio requerida. Si se detecta un
circuito abierto en el cableado de la cortina de luz de seguridad, se abrirá la salida del MSR22LM y el motor se desactivará. Un solo fallo
detectado en los circuitos de seguridad del MSR22LM resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado). La información de
diagnóstico se proporciona mediante un código parpadeante en los indicadores LED de marcha (vea las instrucciones de instalación del
MSR22LM). Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el MSR22LM después que se haya resuelto una condición
de bloqueo.

Comentarios
Hay cuatro métodos diferentes de implementar la función de silenciamiento con el MSR22LM. Revise el manual de instrucciones para obtener
detalles adicionales. Este tipo de configuración es apropiado para aplicaciones de bajo a mediano riesgo y no cumple con los requisitos de
confiabilidad del control según los estándares ANSI B11, ya que el monitoreo de contactores no está enclavado al sistema de control. El diseño
y la instalación de las cortinas de luz deben tener en cuenta el cálculo de la distancia de seguridad Ds = K (Ts + Tc +Tr) + Dpf. Vea la sección
1, Principios de seguridad, para obtener información detallada.

18-6
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Cortinas de luz de seguridad
AAC, Boletín 100S, dos canales

+24 VCC L1
AAC1 AAC1
Transmisor Receptor
1 1
4
Prueba
10 8
K2
K3
Interruptor
K1 momentáneo
11 9 S1
Prueba
5

PE 3 3 PE K1

K2

K3
Protección de
contactor
por ej., Salida de
corte térmico

K1 K2 K3
M
Boletín 100S
ó 700S
Tierra L2
PE

Estado de circuito
El haz de luz está desactivado. El motor está desactivado.

Principio de operación
Al presionar S1 se activa K3, el cual cierra las entradas de prueba al transmisor AAC1. El transmisor activa el indicador LED del emisor.
El receptor AAC1 acepta el haz emitido del transmisor y cierra sus contactos N.A. en los terminales 4/5 y 8/9.
Los contactores K1 y K2 se activan a través de los contactos K3 y luego son autoenclavados por sus propios contactos N.A. respectivos.
En el transmisor AAC1, los contactos N.A. K1 y K2 mantienen al emisor en estado activado.
Cuando S1 se libera, K3 se desactiva.
Ahora el motor está funcionando.

Comportamiento ante fallo

Un mal funcionamiento de uno de los contactores K1 o K2 no causa la pérdida de la función de seguridad.
Si K3 se activa continuamente debido a un mal funcionamiento, el circuito de salida permanece en estado desactivado.
Un cortocircuito en cualquiera de los receptores AAC2 causará que K1 o K2 permanezca activado e impedirá la activación futura de K3.
Si el interruptor S1 entra en cortocircuito, K3 siempre permanecerá activado, lo cual desactivará la carga.

18-7
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
Trojan 5, Boletín 800, Boletín 100S, un canal

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

L1 L2 L3
Botón pulsador
de inicio
momentáneo

K1

Fusible Protección de
contactor
por ej., Salida de corte
Botón pulsador térmico
de paro
momentáneo Circuito auxiliar
Guarda
cerrada
11
(alarma o indicación)

21 33 Trojan
M
12 22 34

Boletín 800
Enclava-
miento
Paro de
emergencia

K1
Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia causará que el contactor aísle la alimentación eléctrica del motor.

Comportamiento ante fallo

La integridad del circuito depende de la idoneidad de los componentes (conformidad con estándares, principios probados y comprobados, etc.)
y la naturaleza de la instalación del cableado (uso de conductos protectores, tendidos cortos de cableado, no mover el cableado, etc.).

Comentarios
Este método se usa en muchas aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado
adecuadamente.

Vea las notas para obtener ejemplos acerca de uso con los circuitos de aplicación.

18-8
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
Trojan 5, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA Botón pulsador

de inicio K1 (aux.)
momentáneo

K2 (aux.)

L1 L2 L3
Botón pulsador de
paro momentáneo

Interruptor de
Guarda enclavamiento
cerrada Trojan 11 21 33 A1 S13 S21 31 13 23 X1
K1
Minotaur
MSR9T
12 22 34
K2
Boletín 800
Enclavamiento A2 S14 S22 32 14 24 X2
Protección de contacto,
Paro de Fusibles por ej., Salida de corte
emergencia
(alarma o indicación)

térmico
Circuito auxiliar

M
K1 K2 Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores.
Utiliza interruptores de dos polos (1 x N.C. y 1 x N.A.) de enclavamiento y paro de emergencia y dos contactores.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutará los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de relé de
monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24) causarán que el contactor aísle la alimentación eléctrica del motor.
Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad.

Detección de fallos
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del dispositivo de entrada respectivo.
Si uno de los contactores K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el
Minotaur no puede restablecerse (y de esta forma se indica el fallo al operador).

Comentarios
Este tipo de sistema también detectará los fallos simultáneos de cortocircuito sobre los dos conjuntos de contactos de los interruptores. Por lo
tanto, el MSR9T es apropiado para aplicaciones donde es más probable la ocurrencia de fallos de cortocircuito o de tierra que los fallos de
circuito abierto (esto puede ser un resultado de superficies calientes, rozaduras, etc.). Es adecuado para las aplicaciones con un nivel alto o
mediano de riesgo y donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda posibilidad de daños.
Nota: No debe ser posible retirar ni levantar la guarda, de lo
contrario se podrían desactivar fácilmente los interruptores.

18-9
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
Trojan 5, MSR10RD, Boletín 100, PLC, dos canales

24 VCC
L1 L2 L3

Restablecimiento

Botón
pulsador
momentáneo
Guarda
cerrada
11 21 33
Interruptor de A1 + S13 S23 X1 13 23 33 43 53 63 73 83 91 D13 D21
K1
enclavamiento Las salidas D13-
Trojan D14 y
12 22 34 D21-D22 son
Minotaur de acción K2
MSR10RD retardada
A2 S14 S24 X2 14 24 34 44 54 64 74 84 92 D14 D22 Protección
de contacto,
por ej.,
Salida de
corte
Entradas
M térmico

PLC

Salidas

K1 K2
Boletín 100S
Tierra ó 700S

Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor (mediante señales del PLC).

Principio de operación
Las salidas de acción inmediata Minotaur MSR10RD en 13-14 están conectadas a las entradas del PLC y las salidas retardadas en D13-D14
están conectadas al contactor K1. Las salidas PLC pertinentes están conectadas al contactor K2. Si se abre la guarda, los contactos 13-14 del
Minotaur inmediatamente indican al PLC que detenga el motor. Por consiguiente, el PLC tiene un límite de tiempo preseleccionado (ajustable
en el MSR10RD) para ejecutar su secuencia de desactivación y desactivar el contactor K2. Después que haya transcurrido este período de
tiempo, las salidas de acción retardada D13-D14 desactivarán el contactor K1, asegurando de este modo el aislamiento, aunque exista un fallo
de hardware, programa, o sistemático en el PLC.

Detección de fallos
Si uno de los contactores K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá inmediatamente, pero no se puede restablecer el
Minotaur (por lo tanto, el operador ve el fallo).
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada y salida Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado).
Se detectarán todos los fallos únicos críticos de seguridad durante la próxima apertura de la guarda.

Comentario
Este sistema cuenta con cableado de alta integridad y permite una desactivación en correcta secuencia, lo cual protege la máquina así como el
programa.

18-10
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
Dispositivos de enclavamiento, Boletín 800, MSR18T, PLC, dos canales

Interruptores de + 24 VCC
enclavamiento de
compuerta Boletín 440
Fusible

Boletín 800
Enclavamiento, paro
de emergencia

Boletín 700
Relé de control
CR1

A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73

Común 0
Salida de máquina
1
Salida de máquina
K1
2
MSR18T Salida de máquina
440R-ZBR520AZ1 K2
Módulo de
440R-ZBR520AZ2 salida PLC/3
SLC
K3

A2 B2 T31 T32 T33 T34 X3 IF1 14 24 34 44 54 62 74

Salida de máquina
15
Restablecimiento
momentáneo

Tierra

Estado de circuito
La compuerta está cerrada y el módulo de salida está listo para activarse mediante MSR18T.

Principio de operación
Este es un sistema de dos canales con monitoreo del módulo de salida. Cuando se presione el botón de restablecimiento momentáneo, se
conectará la alimentación eléctrica al módulo de salida. La lógica PLC activa CRI, el cual es monitoreado por MSR18T.
El módulo de salida PLC debe controlar las funciones no relacionadas a la seguridad. Si se abre la compuerta o se presiona el interruptor de
paro de emergencia, las salidas de seguridad del relé de monitoreo de seguridad MSR18T se abrirán y se desconectará la alimentación eléctrica
al módulo de salida PLC. Luego se desconectará la alimentación eléctrica de las salidas de la máquina controladas por el módulo de salida.

18-11
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS-GD2, Boletín 800, Boletín 100, PLC, dos canales

24 VCC

Entradas L1 L2 L3

Indicación de estado de bloqueo

PLC

Estado de guarda abierta

Salidas

K1

Fusible
Guarda
cerrada
TLS1-GD2 Protección de
A1 42 54
contacto, por ej., Salida
de corte térmico
A2 41 53
12 22 34

11 21 33 M
Boletín 800
Enclavamiento, paro
de emergencia
K1 Boletín 100S ó 700S

Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor o desbloqueo
(mediante señales del PLC).

Principio de operación
La guarda está bloqueada en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando el PLC ha emitido un comando de paro para que los contactos en K1(a) estén cerrados (por lo
tanto, los contactos de alimentación eléctrica en K1 están abiertos) y luego emite una señal de activación. Cuando se libera el mecanismo de
bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y,
como resultado, impedirán el rearranque mientras el TLS-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 11-12
se abren y también impedirán el rearranque mientras la guarda esté abierta, independientemente del estado de bloqueo.

Comportamiento ante fallo

Si el PLC emite una señal espuria de activación de solenoide, el TLS-GD2 no se desbloqueará si K1 está cerrado.
Si el contactor K1 se fija en la posición activada, el motor continuará funcionando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador
ve el fallo).
Un fallo de cortocircuito del circuito de activación de solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 42-41.
No se detectará un fallo de cortocircuito a través de los terminales 42-11.
No se detectará un fallo de cortocircuito a través del interruptor de paro de emergencia.
Un fallo de circuito abierto del circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de
emergencia en el TLS-GD2).

Comentarios
Se puede abrir la guarda solamente mediante un comando desde el PLC, como consecuencia, se asegura una desactivación en secuencia
correcta y no se presentarán daños de herramientas ni de alteración de programa.

Nota: A menos que el PLC cuente con funciones de seguridad específicas, NO se debe usar para proporcionar un retardo de tiempo cuando la
máquina tiene características de funcionamiento excesivo. Bajo estas condiciones, también se requiere un CU1 ó CU2.

18-12
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón Botón pulsador de K1 (aux.)

pulsador de inicio momentáneo
desbloqueo
momentáneo K2 (aux.)

L1 L2 L3
K1
(aux.) Botón pulsador de
paro momentáneo
K2
(aux.) Restablecimiento

Guarda Botón pulsador

cerrada momentáneo
TLS3-GD2
A1 42 52
A1 S13 S23 41 13 23 33 X1 K1

A2 41 51
12 22 34
Minotaur K2
MSR6R/T
Establecido en canal D Protección
11 21 33 Establecido en modo R A2 S14 S24 42 14 24 34 X2 de contacto
por ej., Salida de
Boletín 800 Circuito auxiliar corte térmico
Enclavamiento Fusibles
Paro de emergencia
M
K1 K2 Boletín 100S
o 700S

Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor.

Principio de operación
Presione el botón de restablecimiento para activar las salidas del MSR6R/T. Presione y suelte el botón de Inicio para activar K1 y K2 y enclavar
el motor en posición activada. La compuerta permanece bloqueada en la posición cerrada mientras el motor está funcionando.
Presione el botón de paro para desactivar K1 y K2 y apagar el motor. Los contactos normalmente cerrados vinculados mecánicamente de K1 y
K2 completan el circuito hasta el botón de desbloqueo. Presione el botón de desbloqueo para activar el solenoide de TLS3-GD2 y abrir la
compuerta. La abertura de los contactos en el TLS3-GD2 indica al MSR6R/T que la compuerta está abierta y evita que vuelva a arrancar el
motor. Para volver a arrancar el motor, debe cerrarse la compuerta, presionarse y soltarse el botón de restablecimiento y presionarse el botón de
inicio.
El dispositivo de paro de emergencia Boletín 800 también puede usarse para parar el motor.

Detección de fallos
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá según comando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el
operador ve el fallo).
Un solo fallo que causa la activación del solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 41-42 y 51-52. Un solo fallo dentro de Minotaur
impedirá el cierre de las salidas.
Un solo fallo en los circuitos de entrada y salida del Minotaur se detectará y resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del dispositivo de entrada respectivo.
Un fallo de circuito abierto en el circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo
de emergencia en el TLS-GD2).

Comentarios
Este sistema proporciona una función de enclavamiento de alta integridad y es idóneo para muchas aplicaciones de alto riesgo.
Se activa el solenoide sólo cuando se requiere que la guarda esté abierta.
Debe proporcionarse métodos de protección adicionales para asegurar que las personas no queden bloqueadas en el área peligrosa.
Use el cálculo de distancia de seguridad [Ds = K(Ts + Tc +Tr) +Dpf] para asegurarse de que no se llegará al peligro antes del paro. Vea la
sección 1, Principios de seguridad, para obtener información detallada.

18-13
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS1-GD2, Boletín 800, CU1, Boletín 100, dos canales

24 VCA/CC L1 L2 L3

Fusible
Botón
pulsador de
inicio K1
momentáneo

K2

Botón Botón pulsador

pulsador de de paro Unidad de indicador
desbloqueo momentáneo remoto CU1
momentáneo
R2 R1 R3

Fusib
Guarda
cerrada A1 + X1 R1 • 13 23 31
Solenoid TLS1-GD2 Protección
A1 42 54
de contacto
CU1 por ej., Salida de corte
A2 41 53 térmico
12 22 34

A2 – X2 R2 R3 14 24 32
11 21 33 M
Boletín 800
Enclavamiento, paro de
emergencia

K1 K2
Boletín 100S
o 700S

Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botón pulsador
de arranque) o desbloqueo (botón pulsador de desbloqueo).

Principio de operación
En este sistema, la guarda se bloquea en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando:
• Los contactos auxiliares en K1 y K2 están cerrados. Por lo tanto, los contactos de alimentación en K1 y K2 están abiertos.
• La unidad de control CU1 sobrepasó el tiempo de espera para un período preseleccionado.
En este punto el indicador remoto mostrará que la guarda se puede abrir operando el botón de desbloqueo.
Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito
de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el TLS1-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la
guarda se abre, los contactos 11-12 y 21-22 se abren e impedirán el rearranque mientras la guarda esté abierta, independientemente del estado
de bloqueo.

Detección de fallos
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el
fallo).
Un fallo de cortocircuito del circuito de activación de solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 41-42.
Un solo fallo dentro de CU1 impedirá el cierre de las salidas (esto impide la activación del solenoide).
Un fallo de cortocircuito en los terminales 11-42 ó en los terminales 21-22 no se detectará, pero el motor no se puede arrancar mientras la
guarda está abierta.
Un solo fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia no se detectará, pero no impedirá el paro de emergencia.
Un fallo de circuito abierto del circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de
emergencia en el TLS-GD2).

Comentarios
Este sistema es un método práctico y eficaz de proporcionar una función de enclavamiento de integridad mejorada. Es idóneo para las
aplicaciones donde el movimiento continúa después del comando de paro y el tiempo requerido para parar es predecible, constante y menos de
aproximadamente 30 minutos.
El uso del botón pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las
puertas de la guarda se abran mientras está presionado el botón de paro de control. También significa que el solenoide no se queda activado por
períodos largos, lo cual puede causar una pérdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un régimen
continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la acción será más positiva cuando funcionan a la máxima eficiencia posible.

18-14
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS1-GD2, Boletín 800, CU2, Boletín 100, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

L1 L2 L3
Fusible

Botón pulsador de K1
inicio momentáneo

K2

Botón pulsador de
paro momentáneo

Circuito auxiliar
(indicación de estado de contactos)

Fusibles
Guarda Protección
cerrada A1 N P N 13 23 31 Y1 de contacto
Solenoide
A1 42 54 TLS1-GD2 por ej., Salida de
corte térmico
CU2
A2 41 53 Botón
12 22 34 pulsador de CU2 NPN
desbloqueo Detector inductivo
A2 P N P 14 24 32 Y2
momentáneo
11 21 33 iluminado NPN
CU2 NPN
M PNP

Boletín 800 Detector inductivo

Enclavamiento, paro de
emergencia
Boletín 100S
K1 K2 o 700S

Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado) y el motor en funcionamiento.
Principio de operación
En este sistema, la guarda se bloquea en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando:
• El botón de paro de control está presionado y los contactos auxiliares en K1(a) y K2(a) están cerrados. Por lo tanto, los contactos de
alimentación en K1 y K2 están abiertos.
• La unidad de control CU2 no detecta movimiento y cierra el circuito de salida en los terminales 13-14.
• Se presiona el botón de desbloqueo. Se iluminará cuando la guarda se puede desbloquear.
Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 41-42. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito
de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el TLS-GD2 se encuentra en el modo desbloqueado. Si la
guarda se abre, los contactos 11-12 y 21-22 se abren e impedirán el rearranque mientras la guarda esté abierta, independientemente del estado
de bloqueo.

Detección de fallos
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador ve el
fallo).
Un fallo de cortocircuito del circuito de activación de solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 41-42.
Un solo fallo dentro de CU2 impedirá el cierre de las salidas (esto impide la activación del solenoide).
Un fallo de cortocircuito en los terminales 11-42 ó los terminales 21-22 no se detectará, pero el motor no se puede arrancar mientras la guarda
está abierta.
Un solo fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia no se detectará, pero no impedirá el paro de emergencia.
Un fallo de circuito abierto del circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de
emergencia en el TLS-GD2).

Comentarios
Este sistema es un método práctico y eficaz de proporcionar una función de enclavamiento de integridad mejorada. Es idóneo para las
aplicaciones donde el movimiento continúa después del comando de paro y el tiempo requerido para parar es incierto, inconstante o muy largo.
El uso del botón pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las
puertas de la guarda se abran mientras está presionado el botón de paro de control. También significa que el solenoide no se queda activado por
períodos largos, lo cual puede causar una pérdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un régimen
continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la acción será más positiva cuando funcionan a la máxima eficiencia posible.

18-15
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
TLS3-GD2, Boletín 800, MSR200, Boletín 100S, Boletín 160, dos canales

L1 L2 L3
24 VCC
Fusibles
Boletín 800 Paro
Enclavamiento, R S T
paro de 8
emergencia
7
Arranque Boletín 160
Desbloqueo Se muestra
retardo de 6 seg. 6
TLS3-GD2 9
A1 S11 S32 S62 S12 S22 Y31 Y40 Y41 Y42 13 23 31 Y3 Y4 Y5 Y6 13 23 31 10 U V W
A1 52
42

41 51 MSR210 MSR238
34
12 22
K1
A2 11 21 33 A2 S21 S42 S52 Y30 Y32 Y33 S34 Y1 Y2 14 24 32 Y3 Y4 Y7 Y8 14 24 32

Tierra de CC
Restablecimiento K1 Boletín 100S
o 700S
M

Estado de circuito
La guarda está cerrada y bloqueada (bloqueo mecánico); el paro de emergencia está desbloqueado; y el motor está listo para funcionar.

Principio de operación
Presione el botón de restablecimiento momentáneamente. Los contactos 13-14 se cierran, lo cual permite que el variador arranque. K1 se activa
y conecta el motor al variador. Arranque el motor presionando momentáneamente el interruptor de inicio. El motor puede pararse presionando
momentáneamente el interruptor de paro. Los interruptores de inicio y paro pueden reemplazarse con dispositivo de control más elaborados
(como un PLC).
Si se presiona el dispositivo de paro de emergencia, el MSR210P abre su salida inmediata (13-14) y comienza la secuencia de temporización en
el MSR238. El Boletín 160 también comienza su desaceleración programada cuando se abre la señal de paro. Después que el MSR238
sobrepasa el tiempo de espera, los contactos 13-14 y 23-24 se abren y se desactiva K1. El motor se desconecta del variador. Los contactos
31-32 se cierran, proporcionando alimentación al botón de desbloqueo del TLS3-GD2. Presione y mantenga presionado el botón de
desbloqueo para abrir la compuerta.
El cerrar la compuerta o soltar el interruptor de paro de emergencia no causará que se active el motor. Se necesitan dos acciones separadas y
deliberadas: 1) presione momentáneamente el botón de restablecimiento para activar el relé de seguridad y luego 2) cierre momentáneamente el
interruptor de arranque para activar el motor.
En esta aplicación, el usuario debe asegurar que el retardo de tiempo del MSR238P proporcione suficiente tiempo para detener los peligros
accionados por el motor. Se recomienda paro controlado o freno dinámico para acelerar el proceso de frenado. El retardo de tiempo del
MSR238P debe establecerse en un valor mayor que el tiempo de paro del Boletín 160, o el motor realizará un paro libre. El Boletín 160 no
podrá arrancar mientras los contactores K1 estén activados. Para abrir la compuerta es necesario presionar el botón de paro de emergencia.

Comportamiento ante fallo

Si la salida del variador entra en fallo y pasa al estado activado, el motor se puede apagar presionando el dispositivo de paro de emergencia. Los
contactos programables 9-10 deben permanecer abiertos y el motor no se puede volver a arrancar porque el lazo de retroalimentación (Y1-Y2)
está abierto. Si K1 se suelda en estado activado, el variador puede detener el motor. El MSR210P no podrá arrancar porque el lazo de
retroalimentación (Y1-Y2) está abierto. El MSR210P detectará un cortocircuito en el dispositivo de enclavamiento o de paro de emergencia. El
MSR210P también detectará si el restablecimiento se mantuvo o se atascó en la posición cerrada, y evitará que arranque el motor. No se
detectará un cortocircuito en los terminales 7-8 del Boletín 160. El presionar el interruptor de paro no causará que el motor se apague. El
motor puede apagarse utilizando el dispositivo de paro de emergencia.

Comentarios
El variador Boletín 160 se considera un dispositivo Cat. B. Tiene algunas características que pueden usarse para aumentar el rendimiento de las
funciones de seguridad. Los componentes de seguridad adicionales, tales como contactores y relés de seguridad, pueden configurarse para
lograr niveles más altos de integridad de la seguridad.
Este tipo de configuración es ideal para aplicaciones de mediano a alto riesgo. Puesto que el paro de emergencia y la compuerta de seguridad
quizás no se operen con frecuencia, se recomienda revisar con regularidad estos dispositivos mediante su operación y restablecimiento (por ej.,
al comienzo del turno o a diario) para verificar la funcionalidad del sistema.
Debe realizarse una evaluación de riesgos para ayudar a asegurar que todos los peligros se hayan identificado y reducido a un nivel tolerable.
Este ejemplo demuestra algunos principios de operación de los componentes y sistemas de seguridad. Es posible que se requieran
componentes adicionales para lograr un riesgo tolerable.

18-16
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
Atlas 5 (desbloqueo automático), Boletín 800, Boletín 100S, un canal
24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador de
inicio momentáneo L1 L2 L3

K1

Fusibles

Botón pulsador de
paro momentáneo
Guarda
cerrada
Atlas 5
A1 5 7 1
Protección de contacto, por
ej., Salida de corte térmico
A2 2
3

6 8 4 E M
Boletín 800 Enclavamiento
Botón de paro de
emergencia

K1

Estado de circuito
El circuito se muestra con la puerta de guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado) y el motor en funcionamiento.

Principio de operación
En este sistema, la guarda se bloquea en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando se presiona el botón pulsador y se cierran los contactos auxiliares en K1(a). Por lo tanto, los
contactos de alimentación en K1 están abiertos. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo 3-9. Estos
contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el ATLAS se
encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 4-10 se abren y también impedirán el rearranque mientras la guarda esté
abierta, independientemente del estado de bloqueo. Cuando se cierra la guarda y se presiona el botón de inicio, se desactivará el solenoide y
permitirá que se enclave K1.

Detección de fallos
Si el contactor K1 se fija en la posición activada, el motor continuará funcionando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador
ve el fallo).
Un fallo de cortocircuito del circuito de activación de solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 3-9.
No se detectará un fallo de cortocircuito en los terminales 3-4.
No se detectará un fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia.

18-17
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
Atlas 5 (desbloqueo manual), Boletín 800, Boletín 100S, un canal
24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA
Botón pulsador
de inicio L1 L2 L3
momentáneo

K1

Botón pulsador de Fusibles

desbloqueo
momentáneo Botón pulsador de
paro momentáneo Protección de contacto, por
Guarda ej., Salida de corte térmico
cerrada
Solenoide Atlas 5
A1 5 7 1

A2
2
3
M
6 8 4 E

Boletín 800 Enclavamiento,

paro de emergencia

K1

Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botón pulsador
de arranque) o desbloqueo (botón pulsador de desbloqueo).

Principio de operación
En este sistema, la guarda se bloquea en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando se cierran los contactos auxiliares en K1(a). Por lo tanto, los contactos de alimentación eléctrica
a K1 están abiertos y el botón de desbloqueo está presionado. Cuando se libera el mecanismo de bloqueo, se abren los contactos de monitoreo
3-9. Estos contactos se encuentran en serie con el circuito de control de contactor (K1) y, como resultado, impedirán el rearranque mientras el
ATLAS se encuentra en el modo desbloqueado. Si la guarda se abre, los contactos 4-10 se abren y también impedirán el rearranque mientras la
guarda esté abierta, independientemente del estado de bloqueo.

Detección de fallos
Si el contactor K1 se fija en la posición activada, el motor continuará funcionando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el operador
ve el fallo).
Un fallo de cortocircuito del circuito de activación de solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 3-9.
No se detectará un fallo de cortocircuito en los terminales 3-4.
No se detectará un fallo de cortocircuito en el interruptor de paro de emergencia.
Un fallo de circuito abierto del circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de
emergencia en el ATLAS).

Comentarios
Este sistema es un método práctico y eficaz de proporcionar una función de enclavamiento de integridad mejorada.
El uso del botón pulsador de desbloqueo significa que el solenoide se activa solamente cuando se requiere una guarda abierta. Esto evita que las
puertas de la guarda se abran mientras está presionado el botón de paro de control. También significa que el solenoide no se queda activado por
períodos largos, lo cual puede causar una pérdida de eficiencia. Los solenoides usados en el ATLAS y TLS-GD2 cuentan con un régimen
continuo pero, al igual que con cualquier solenoide, la acción será más positiva cuando funcionan a la máxima eficiencia posible.

18-18
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de guarda
Atlas 5, Boletín 800, CU2, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

L1 L2 L3
Botón pulsador de
inicio momentáneo Fusibles

K1

K2

Botón pulsador de Botón pulsador de paro

desbloqueo momentáneo
momentáneo
Guarda
cerrada
Atlas 5 Protección de
A1 5 7 1 Minotaur A1 S13 S23 41 13 23 33 X1 A1 N P N Y1 13 23 31 contacto, por ej.,
MSR6R/T Salida de corte
A2 2 Establecido
3 en canal D CU2 térmico
Establecido
en modo T CU2 PNP
Detector inductivo
6 8 4 A2 S14 S24 42 14 24 34 X2 A2 P N P Y2 14 24 32
NPN

CU2 NPN
M PNP

Fusibles Detector inductivo

Boletín 800
Enclavamiento Bombilla indicadora
Paro de emergencia K1 K2
Boletín 100S Muestra interrupción de movimiento
ó 700S

Estado de circuito
Se muestra el circuito con la puerta de la guarda cerrada y bloqueada (solenoide no activado), listo para el arranque del motor (botón pulsador
de arranque) o desbloqueo (botón pulsador de desbloqueo).

Principio de operación
En este sistema, la guarda se bloquea en la posición cerrada hasta que se activa el solenoide.
El solenoide se puede activar solamente cuando:
• Los contactos auxiliares en K1(a) y K2(a) están cerrados (por lo tanto, los contactos de alimentación eléctrica en KI y K2 están abiertos).
• El CU2 detecta movimiento interrumpido y cierra el circuito de salida en los terminales 13-14.
• Se presiona el botón de desbloqueo.
Los contactos de monitoreo 3-9 aíslan la alimentación eléctrica a los circuitos de control de contactor cuando el solenoide se encuentra en el
modo desbloqueado.
Los conjuntos de contactos accionados por la guarda a 4-10 y 21-22 se abren cuando la guarda no está completamente cerrada. Los contactos
de salida en 13-14 y 23-24 del Minotaur se cerrarán (lo cual permite la alimentación eléctrica al circuito de control) solamente cuando ambos
circuitos de entrada S13-S14 y S23-S24 estén cerrados. Por lo tanto, el motor se puede arrancar solamente cuando la guarda se encuentra en la
posición cerrada y bloqueada.

Detección de fallos
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada, el motor se detendrá según comando, pero no se puede abrir la guarda (por lo tanto, el
operador ve el fallo).
Un solo fallo que causa el circuito de activación del solenoide iniciará un PARO mediante los contactos 3 y 9.
Un solo fallo dentro de CU2 impedirá el cierre de las salidas (esto impide la activación del solenoide). Un solo fallo detectado en los circuitos de
entrada y salida del Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado) durante la próxima operación del dispositivo
de entrada respectivo.

Un fallo de circuito abierto del circuito de activación de solenoide impedirá la apertura de la guarda (excepto mediante puntos de desbloqueo de
emergencia en el ATLAS).

Comentarios
Este sistema proporciona una función de enclavamiento de alta integridad y es idóneo para muchas aplicaciones de alto riesgo. Es idóneo para
las aplicaciones donde el movimiento continúa después del comando de paro y el tiempo de paro no es predecible, constante o más de
aproximadamente 30 minutos.

18-19
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento sin contacto
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR5T, Boletín 100S, un canal

24 VCA/CC

K1 (aux.)
Botón pulsador
de inicio L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
momentáneo K2 (aux.)

K3 (aux.)

Botón pulsador
de paro
momentáneo
Fusible K1

A1 13 23 33 41 X1
Guarda
K2
cerrada Interruptor
Minotaur
de enclava-
MSR5T Circuito

Protección de contacto, por ej.,

miento
Ferrogard auxiliar K3
FRS6 (alarma o
A2 14 24 34 42 X2 indicación)

Salida de corte térmico

Boletín 800
Enclava-
miento Fusibles
Paro de
emergencia

M M M
K1 K2 K3
Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
Este es un sistema de canal único con monitoreo de contactores. Utiliza un relé de monitoreo de seguridad Minotaur MSR5T para distribuir la
señal desde los interruptores de enclavamiento y paro de emergencia a los tres contactores.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia abrirá los circuitos de entrada (A1-A2) al Minotaur MSR5T. Los circuitos de
salida (13-14, 23-24 y 33-34) causarán que los contactores aíslen la alimentación eléctrica a los motores respectivos.
El Minotaur MSR5T requiere una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCA/CC.

Detección y comportamiento ante fallo

La integridad del circuito depende de la idoneidad de los componentes (conformidad con estándares, principios probados y comprobados, etc.)
y la naturaleza de la instalación del cableado (uso de conductos protectores, tendidos cortos de cableado, no mover el cableado, etc.).
El Minotaur MSR5T proporciona una acción de conmutación asegurada. Los terminales X1-X2 proporcionan el monitoreo de contactores.
Cuando se usa más de un contactor, si uno de los contactos se fija en la posición activada, el Minotaur no permitirá el arranque de los otros dos.
El MSR5T puede configurarse con dos contactores en serie para controlar un motor y si alguno de los contactores se atasca en la posición
activada, el motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el MSR5T no se restablecerá.
Se detectarán los fallos únicos de seguridad crítica dentro del mismo Minotaur MSR5T. Algunos fallos en su circuito de entrada no son
detectados y por lo tanto es posible que un fallo único cause una pérdida de la función de seguridad.

Comentarios
Este tipo de sistema se usa en muchas aplicaciones donde se requiere un relé intermediario entre el interruptor de enclavamiento o el
interruptor de paro de emergencia y el (los) contactor(es). Un relé usual no sería adecuado para este fin debido a sus modos de fallo.
Generalmente éste es el caso cuando se conmutan múltiples motores o cuando se requiere una mayor capacidad de conmutación de corriente.
Es idóneo en aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente.
Cuando no está disponible una fuente de alimentación eléctrica de 24 V, el Guardmaster Minotaur MSR8T se debe usar en lugar del MSR5T
(vea el diagrama siguiente).

18-20
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento sin contacto
Ferrogard 6, Boletín 800, MSR8T, Boletín 100S, un canal

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón K1 (aux.)
pulsador
de inicio L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
momentáneo K2 (aux.)

K3 (aux.) Fusibles
Botón pulsador
de paro
momentáneo

Fusible
K1

A1 S13 13 23 33 43 51 X1
Guarda
cerrada K2
Azul Interruptor MSR8T
de enclava- Minotaur
miento

Protección de contacto, por ej.,

K3
Ferrogard
Marrón FRS6 A2 S14 14 24 34 44 52 X2

Boletín 800

Salida de corte térmico

Enclavamiento Circuito auxiliar
Paro de (alarma o indicación)
emer- Fusibles
gencia

M M M
K1 K2 K3
Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
Este es un sistema de canal único con monitoreo de contactores. Utiliza un relé de monitoreo de seguridad Minotaur MSR8T para distribuir la
señal desde los interruptores de enclavamiento y paro de emergencia a los tres contactores.
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia abrirá los circuitos de entrada (S13-S14) al Minotaur MSR8T. Los circuitos
de salida (13-14, 23-24 y 33-34) causarán que los contactores aíslen la alimentación eléctrica a los motores respectivos.

Detección y comportamiento ante fallo

La integridad del circuito depende de la idoneidad de los componentes (conformidad con estándares, principios probados y comprobados, etc.)
y la naturaleza de la instalación del cableado (uso de conductos protectores, tendidos cortos de cableado, no mover el cableado, etc.).
El Minotaur MSR8T proporciona una acción de conmutación asegurada. Los terminales X1-X2 proporcionan el monitoreo de contactores.
Cuando se usa más de un contactor, si uno de los contactores se fija en la posición activada, el Minotaur no permitirá el arranque de los otros
dos.
El MSR8T puede configurarse con dos contactores en serie para controlar un motor y si alguno de los contactores se atasca en la posición
activada, el motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el MSR8T no se restablecerá.
Se detectarán los fallos únicos de seguridad crítica dentro del mismo Minotaur MSR8T. Algunos fallos en su circuito de entrada no son
detectados y por lo tanto es posible que un fallo único cause una pérdida de la función de seguridad.

Comentarios
Este tipo de sistema se usa en muchas aplicaciones donde se requiere un relé intermediario entre el interruptor de enclavamiento o el
interruptor de paro de emergencia y el (los) contactor(es). Un relé usual no sería adecuado para este fin debido a sus modos de fallo.
Generalmente éste es el caso cuando se conmutan múltiples motores o cuando se requiere una mayor capacidad de conmutación de corriente.
Es idóneo en aplicaciones que presentan un nivel bajo o mediano de riesgo y donde es posible proteger el cableado adecuadamente.

18-21
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de posición (final de carrera)
2 x Imp, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador
de inicio K1 (aux.)
momentáneo

K2 (aux.)
L1 L2 L3

Botón pulsador de
paro momentáneo
Guarda
cerrada Interruptor de
11 23
enclavamiento Imp
12 24

A1 S13 S21 31 13 23 X1 K1

Minotaur
MSR9T
K2
Interruptor
de enclava-
11 23 miento A2 S14 S22 32 14 24 X2
Protección de
Imp contacto, por ej.,
12 24
Salida de corte
(alarma o indicación)
Fusibles térmico

M
Circuito auxiliar

Boletín 800 Enclavamiento, K1 K2

Boletín 100S
paro de emergencia ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con la puerta de guarda cerrada y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutará los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de relé de
monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarán que el contactor aísle la alimentación eléctrica del
motor.

Detección de fallos
Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede
restablecer el Minotaur.
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del dispositivo de entrada respectivo.

Comentarios
Este tipo de sistema también detectará los fallos simultáneos de cortocircuito en los dos conjuntos de contactos de los interruptores. Por lo
tanto, el MSR9T es apropiado para aplicaciones donde es más probable la ocurrencia de fallos de cortocircuito o de tierra que los fallos de
circuito abierto (esto puede ser un resultado de superficies calientes, rozaduras, etc.).
Puesto que este circuito usa dos modos de accionamiento opuestos, asegura que se detecte el desgaste excesivo en la leva de la guarda o en el
interruptor.
Es adecuado para las aplicaciones con un nivel alto o mediano de riesgo y donde no es posible proteger el cableado completamente contra toda
posibilidad de daños.

Nota: No debe ser posible retirar ni levantar la guarda, de lo contrario se podrían desactivar fácilmente los interruptores.

18-22
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de posición (final de carrera)
3 x Trojan, Boletín 800, MSR9R/T, Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón
Guarda pulsador de K1 (aux.)
cerrada inicio
Interruptor de momentáneo
11 21 33 enclavamiento
Trojan K2 (aux.)
L1 L2 L3
12 22 34

Botón pulsador de
paro momentáneo

Interruptor
11 21 33
de enclava-
miento
Trojan A1 S13 S21 31 13 23 X1
12 22 34 K1

Minotaur
MSR9T
K2

A2 S14 S22 32 14 24 X2
Interruptor de Protección de
11 21 33
enclavamiento contacto, por ej.,
Trojan
(alarma o indicación) Salida de corte
Fusibles térmico
12 22 34

M
Circuito auxiliar

Boletín 800 Enclavamiento,

paro de emergencia K1 K2 Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con las puertas de guarda cerradas y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutará los circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de relé de
monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarán que el contactor aísle la alimentación eléctrica del
motor.

Detección de fallos
Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad.
Los fallos únicos de seguridad crítica, excepto los fallos en un conjunto de contactos de todos los interruptores de guarda menos el primero
abierto y el último cerrado, se detectarán en la siguiente apertura de una guarda.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede
restablecer el Minotaur.
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del dispositivo de entrada respectivo.

Comentarios
Se recomienda abrir y cerrar individualmente todas las guardas e interruptores de paro de emergencia con regularidad para permtir que
Minotaur evite una acumulación de fallos no detectados.
Para algunas aplicaciones de alto riesgo, sobre todo donde no se puede proteger el cableado completamente contra la posibilidad de daños,
puede ser necesario instalar un Minotaur por cada interruptor.

18-23
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Dispositivos de enclavamiento de posición (final de carrera)
3 x Imp, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador K1 (aux.)

Guarda de inicio
cerrad Interruptor de momentáneo
11 21 33 enclavamiento
Trojan K2 (aux.)
L1 L2 L3
12 22 34

Botón pulsador
de paro Restablecimiento
momentáneo
Interruptor
11 21 33 de Botón pulsador
enclavamiento momentáneo
Trojan
12 22 34 A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
K1

Minotaur
MSR6R/T K2

Interruptor de A2 S14 S23 42 14 24 34 X2

Protección de
11 21 33 enclavamiento contacto, por ej.,
Trojan
Salida de corte
(alarma o indicación)
Fusibles térmico
12 22 34
Circuito auxiliar

M
K1 K2 Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Circuito mostrado con las puertas de guarda cerradas y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
El abrir la guarda o el operar el interruptor de paro de emergencia conmutará los circuitos de entrada (S13-S14 y S23-S24) a la unidad de relé de
monitoreo de seguridad Minotaur. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) causarán que el contactor aísle la alimentación eléctrica del
motor.

Detección de fallos
Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad.
Los fallos únicos de seguridad crítica, excepto un cortocircuito en un conjunto de contactos de todos los interruptores de guarda menos el
primero abierto y el último cerrado, se detectarán en la siguiente apertura de una guarda.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá inmediatamente debido al otro contactor, pero no se puede
restablecer el Minotaur.
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del dispositivo de entrada respectivo.

Comentarios
Se recomienda abrir y cerrar individualmente todas las guardas con regularidad (al inicio del turno o una vez al día) para permtir que Minotaur
evite una acumulación de fallos no detectados.
Para algunas aplicaciones de alto riesgo, sobre todo donde no se puede proteger el cableado completamente contra la posibilidad de daños,
puede ser necesario instalar un Minotaur por cada interruptor.

18-24
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Interruptores de paro de emergencia y accionados por cable
Lifeline 4, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

Botón pulsador de K1 (aux.)

inicio momentáneo

K2 (aux.)

L1 L2 L3

Botón pulsador de
paro momentáneo
Restablecimiento

Lifeline 4 Botón pulsador

Interruptores de momentáneo
paro de
emergencia A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
accionados por K1
33 21 11 cuerda 12 22 34 Minotaur
Cuerda MSR6R/T
Establecido en
canal D K2
34 22 12 11 21 33 Establecido en
modo R
Protección
A2 S14 S23 42 14 24 34 X2
de contacto
por ej., Salida
de corte
Circuito auxiliar Fusibles térmico

Indicación para
interruptor accionado
Indicación para
interruptor
indicación)
M
(alarma o

accionado
K1 K2 Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Se muestra el circuito con la cuerda a la tensión correcta (no tensionada) y listo para el arranque del motor.

Principio de operación
Cuando se tire la cuerda, se abrirán los contactos 11-12 y 21-22 en uno de los interruptores. Esto abre los circuitos de entrada Minotaur
S13-S14 y S23-S24. Los circuitos de salida Minotaur (13-14 y 23-24) se abren y hacen que los contactores aíslen la alimentación eléctrica del
motor.
Después de la operación, hay que restablecer LIFELINE 4. El botón de restablecimiento conectado al Minotaur debe presionarse y liberarse
antes de que el motor vuelva a arrancar.

Comportamiento ante fallo

Un solo fallo no causará la pérdida de la función de seguridad.
Si el contactor K1 ó K2 se fija en la posición activada – El motor se detendrá según comando debido al otro contactor, pero el Minotaur no se
puede restablecer (como consecuencia, el operador ve el fallo).
Un solo fallo detectado en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur resultará en el bloqueo del sistema a un estado seguro (desactivado)
durante la próxima operación del interruptor respectivo.

Comentarios
Este tipo de configuración es adecuada para las aplicaciones con un nivel de riesgo mediano a alto donde no es posible proteger el cableado
completamente contra toda posibilidad de daños. Puesto que no es probable que el interruptor de paro de emergencia se opere muy a menudo,
se recomienda verificar la función del mismo, operando y restableciendo cada interruptor con regularidad (inicio del turno o diariamente) para
asegurar que Minotaur detecte fallos únicos.

18-25
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Control de dos manos
800Z, MSR18T, Boletín 100, dos canales

+ 24 VCC

Azul Marrón Marrón Azul Fusible

Rosad Blanco Rosado Blanco
L1 L2 L3
Gris Negro Gris Negro

800Z-GL3066 800Z-GL3066
Fusibles

A1 B1 T11 T12 X1 X2 T22 T35 13 23 33 43 53 61 73

K4
K1
MSR18T
440R-ZBR520AZ1 K2
440R-ZBR520AZ2 K5

K3 Protección
de contacto,
por ej.,
A2 B2 T31 T32 T33 T34 X3 IF1 14 24 34 44 54 62 74 Salida de
corte
térmico

K4 M
Boletín 100S
K5
Tierra ó 700S

Estado de circuito
Los botones de control de dos manos no están presionados y el motor está desactivado.

Principio de operación
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Usa los botones táctiles 800Z Zero-Force en una configuración de 6 cables.

Se puede arrancar el motor solamente cuando ambos botones se presionan de manera síncrona (en un lapso de 0.5 seg.). Si se desbloquea uno
o ambos botones, se abren las salidas del Minotaur. El Minotaur también monitorea el estado de los contactores. Si uno de los contactores se
fija en la posición cerrada, el Minotaur detectará el contactor fijado durante el próximo ciclo y no activará sus salidas.

18-26
 Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Control de dos manos
Botones mecánicos, MSR7R Boletín 100S, dos canales

24 VCA/CC, 110 VCA, 230 VCA

L1 L2 L3

Interruptor 2
Botón
pulsador
momentáneo

A1 S13 S24 41 13 23 33 X1
Interruptor 1
Botón K1
pulsador Minotaur
momentáneo MSR7R
K2

A2 S14 S23 42 14 24 34 X2 Protección de

contacto, por ej.,
Salida de corte
térmico
Fusibles

M
K1 K2
Boletín 100S
ó 700S

Estado de circuito
Los botones de control de 2 manos no están presionados y el motor está desactivado.

Principio de operación
Este es un sistema de dos canales con monitoreo de contactores. Utiliza interruptores pulsadores de dos polos (N.C. y N.A.) de acción
momentánea y modo positivo.
Se puede arrancar el motor solamente cuando ambos botones se presionan de manera síncrona (en un lapso de 0.5 seg.). Si se desbloquea uno
o ambos botones, se abren las salidas del Minotaur.

18-27
Aplicaciones que usan dispositivos de seguridad
Notas

18-28
Índice de números de
catálogo
Índice de números de catálogo
100-DS2-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
100-DS2-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
100-DS2-B11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
100-FMA1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22, 9-24
100-FMA2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22, 9-24
100-FMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22, 9-24
100-FMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22, 9-24
100-FMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22, 9-24
100-FSC280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSC48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSC480 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSD250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSV136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSV277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSV55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-FSV575 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-JE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
100-SA10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
100-SA20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
100-SB10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
100-SB20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
100S-C09⊗05C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C09⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C09⊗304C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C09⊗404C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C12⊗05C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C12⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C12⊗304C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C12⊗404C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C16⊗05C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C16⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C16⊗304C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C16⊗404C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C23⊗05C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C23⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C23⊗304C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C23⊗404C . . . . . . . . . . . . . .9-4, 9-6
100S-C30⊗04C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C30⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C37⊗04C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C37⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C43⊗04C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C43⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C60⊗04C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C60⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C72⊗04C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C72⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C85⊗04C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
100S-C85⊗14C . . . . . . . . . . . . . . .9-3, 9-5
104S-C09⊗012C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C09⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C12⊗012C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
19-2
104S-C12⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C16⊗012C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C16⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C23⊗012C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C23⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C30⊗010C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C30⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C37⊗010C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C37⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C43⊗010C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C43⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C60⊗010C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C60⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C72⊗010C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C72⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C85⊗010C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
104S-C85⊗210C . . . . . . . . . . . . . .9-7, 9-8
1754-L28BBB . . . . . . . . . . . . . . . .8-6, 8-10
1754–PCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
1755-A6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8, 8-10
1755-HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9, 8-10
1755-IB24XOB16. . . . . . . . . . . . .8-9, 8-10
1755-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9, 8-10
1755-L1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7, 8-10
1755-N2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
1755-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9, 8-10
1755-PB720 . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8, 8-10
1755–PCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
1761-NET-AIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
1761-NET-DNI. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
1794-PS3. . . . . . . . . . . . . .2-11, 2-17, 2-29,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37, 2-70
194-315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
194E-125. . . . . . . . . . . 10-29, 10-30, 10-31
194E-160. . . . . . . . . . . 10-29, 10-30, 10-31
194E-250. . . . . . . . . . . 10-29, 10-30, 10-31
194E-25-C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-25-C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-315. . . . . . . . . . . . . . . . .10-30, 10-31
194E-40-C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-40-C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-80-C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-80-C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-A100-1753. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A100-1753-6N . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-A100-1756. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A100-3753. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194E-A100-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A100-PE. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A100-TN . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-A125-160. . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-A125-1753. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A125-1754. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A135-160. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-A160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-A160-1753. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A160-1754. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-A250-1753. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A250-1754. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A250-315. . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-A25-1753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A25-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-A25-1753-Q . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-A25-1753-R. . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-A25-1756. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A25-3753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194E-A25-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-A315-1753. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A315-1754. . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-A32-1753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A32-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-A32-1753-Q . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-A32-1753-R. . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-A32-1756. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A32-3753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194E-A32-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A32-PE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A32-TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A40-1753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A40-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-A40-1756. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A40-3753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194E-A40-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A63-1753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A63-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-A63-1756. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A63-3753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194E-A63-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A63-PE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A63-TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A80-1753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A80-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-A80-1756. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-A80-3753. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194E-A80-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-AA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA00E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA20E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA32E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10

194E-AA40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA40E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA63E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AA80E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194E-AB-P21-160 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-AB-P21-315 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-AE125-C1 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
194E-AE160-PE . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-AE160-TN . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-AE250-C1 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
194E-AE315-PE . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-AE315-TN . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-A-P11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A-P22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A-PD10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-A-PL11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-B125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-B125-160. . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-B125-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B125-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B135-160. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-B160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-B160-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B160-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B250 . . . . . . . . . . . . . . .10-27, 10-31
194E-B250-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B250-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B250-315. . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-B315 . . . . . . . . . . . . . . .10-27, 10-31
194E-B315-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-B315-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-BF125-C1 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
194E-BF160-PE . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-BF160-TN . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-BF250-C1 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
194E-BF250-PE . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-BF250-TN . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-BF315-PE . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-BF315-TN . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-C3663 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
194E-CA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA00E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA20E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA32E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA40E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA63E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-CA80E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-E100-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E100-1753-6N. . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-E100-1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E100-3753 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-E100-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E100-PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E100-TN . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-E125-160 . . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-E125-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E125-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E135-160 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-E160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-E160-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E160-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-E250-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E250-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E250-315 . . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-E25-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E25-1753-6N. . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-E25-1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E25-3753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-E25-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-E315-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E315-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-E32-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E32-1753-6N. . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-E32-1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E32-3753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-E32-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E32-PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E32-TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E40-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E40-1753-6N. . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-E40-1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E40-3753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-E40-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E63-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E63-1753-6N. . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-E63-1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E63-3753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194E-E63-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E63-PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E63-TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E80-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E80-1753-6N. . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-E80-1756 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
194E-E80-3753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
Índice de números de catálogo
194E-E80-NP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-EF-P21-160 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-EF-P21-315 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-E-P11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E-P22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E-PD10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-E-PL11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
194E-F125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-F125-160 . . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-F125-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F125-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F135-160 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-F160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
194E-F160-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F160-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F250. . . . . . . . . . . . . . . .10-27, 10-31
194E-F250-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F250-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F250-315 . . . . . . . . . . . .10-27, 10-28
194E-F315. . . . . . . . . . . . . . . .10-27, 10-31
194E-F315-1753 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-F315-1754 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
194E-FA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA00E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA20E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA32E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA40E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA63E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-FA80E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-G3660 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-G3661 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-G3662 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
194E-G3663 . . . . . . . . . . . . . .10-10, 10-23
194E-G3664 . . . . . . . . 10-10, 10-16, 10-23
194E-G3665 . . . . . . . . 10-10, 10-16, 10-23
194E-G3666 . . . . . . . . 10-10, 10-16, 10-23
194E-G3675 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194E-G3687 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
194E-G3688 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
194E-G3707 . . . . . . . . . . . . . .10-14, 10-16
194E-HE13A-175 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-HE13G-175 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-HE13I-175 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-HE13N-175 . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-HE8A-175 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-HE8G-175 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-HE8I-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
19-3
Índice de números de catálogo
194E-HE8N-175 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
194E-KA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA00E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA20E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA32E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA40E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA63E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-KA80E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
194E-Y100-1753-6N . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y25-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y25-1756-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y32-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y32-1756-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y40-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y40-1756-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y63-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y63-1756-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194E-Y80-1753-6N . . . . . . . . . . . . . . 10-8
194L-A4-000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A4-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A4-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A6-000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A6-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A6-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A8-000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A8-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-A8-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G2830 . . . . . . . . . . . . . .10-14, 10-21
194L-G2853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
194L-G2864N . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G2864R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G2888N . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G2888R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3154N . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3154R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3155N . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3155R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3194 . . . . . . . . 10-14, 10-16, 10-21
194L-G3195 . . . . . . . . 10-14, 10-16, 10-21
194L-G3196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3380 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
194L-G3393 . . . . . . . . . . . . . .10-14, 10-21
194L-G3394 . . . . . . . . . . . . . .10-14, 10-21
194L-G3399 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
194L-G3515 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3515A . . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
19-4
194L-G3515B . . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3515C. . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3515D. . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3515E . . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3515F . . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3515G. . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3515H. . . . . . . . . . . . .10-13, 10-28
194L-G3572 . . . . . . . . 10-10, 10-16, 10-23
194L-G3573 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
194L-G3576 . . . . . . . . 10-10, 10-16, 10-23
194L-G3577 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
194L-G3653 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194L-G3663 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194L-G3664 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194L-G3667 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667D. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667F . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667G. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3667H. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-G3673 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
194L-HC4A-175. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4A-175I . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4E-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4E-175I. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4I-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4I-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4L-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC4L-175I. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
194L-HC6G-175. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HC6N-175 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19
194L-HCB-001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HCDC-001 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HCDD-001 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HCDG-001 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HCDH-001 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
194L-HE4A . . . . . . . . . 10-19, 10-20, 10-21
194L-HE4A-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4A-175I. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4A-375 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194L-HE4E-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4E-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4I. . . . . . . . . . 10-19, 10-20, 10-21
194L-HE4I-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4I-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4L-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4L-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4S . . . . . . . . . . . . . . .10-19, 10-20
194L-HE4S-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE4S-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6A . . . . . . . . . 10-19, 10-20, 10-21
194L-HE6A-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6A-175I. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6A-375 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
194L-HE6E-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6E-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6G. . . . . . . . . 10-19, 10-20, 10-21
194L-HE6G-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6I. . . . . . . . . . 10-19, 10-20, 10-21
194L-HE6I-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6I-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6L-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6L-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6N. . . . . . . . . 10-19, 10-20, 10-21
194L-HE6N-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6S . . . . . . . . . . . . . . .10-19, 10-20
194L-HE6S-175. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE6S-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE8A-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE8A-175I. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE8G-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE8I-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE8I-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-HE8N-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
194L-I4-000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I4-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I4-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I6-000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I6-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I6-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I8-000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I8-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
194L-I8-175I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
2030-EUAF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUAF-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUAT-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUCF-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUCT-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUFF-1TDA. . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUFT-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUHF-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUHT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUHT-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16
2030-EUJF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
 Índice de números de catálogo

2030-EUJF-1TDA . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031*-C0860P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0210H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5

2030-EUJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031*-C0860W⊗. . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0210P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUJT-1TDA . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031*-C1200H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0210W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUNF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031*-C1200P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0300H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUNF-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031*-C1200W⊗. . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0300P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0023A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0300W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUNT-1TDA. . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0023C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0420H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0023F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0420P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUPF-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0023J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0420W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0043A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0023H⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUPT-1TDA . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0043C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0023J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-EUWF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0043F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0043H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUWF-1TDA . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0043J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0043J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-EUWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0085A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0085H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-EUWT-1TDA . . . . . . . . . . . . . 12-16 2031-A0085C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0085J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PA1201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0085F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0110H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PA1203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0085J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0110J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PC1201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0110A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0180H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PC1203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0110C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0180J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PF1201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0110F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0210H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PF1203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0110J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0210J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PH0071 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0180A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0300H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PH0073 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0180C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0300J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PJ1201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0180F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0420H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PJ1203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0180J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0420J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PP0071 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0210A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0630H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PP0073 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0210C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0630J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-PW0071 . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0210F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0860H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-PW0073 . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 2031-A0210J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!0860J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-RLSAW . . . . . . . . . 12-5, 12-7, 12-12 2031-A0300A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!1200H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
2030-RLSCW . . . . . . . . . 12-5, 12-7, 12-12 2031-A0300C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-!1200J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
2030-RLSFW . . . . . . . . . 12-5, 12-7, 12-12 2031-A0300F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2032*-A0630A⊗-30L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2030-RLSHG . . . . . . . . . 12-5, 12-9, 12-15 2031-A0300J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2032*-A0630A⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2030-RLSJW . . . . . . . . . . 12-5, 12-7, 12-12 2031-A0420A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2032*-A0630C⊗-30L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2030-RLSPG . . . . . . . . . . 12-5, 12-9, 12-15 2031-A0420C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2032*-A0630C⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2030-RLSWG . . . . . . . . . 12-5, 12-9, 12-15 2031-A0420F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2032*-A0630F⊗-30L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0630A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-A0420J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2032*-A0630F⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0630C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0023H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A0630J⊗-30L. . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0630F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0023P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A0630J⊗-34L. . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0630J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0023W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A0860A⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0860A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0043H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A0860C⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0860C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0043P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A0860F⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0860F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0043W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A0860J⊗-34L. . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A0860J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0085H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A1200A⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A1200A⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0085P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A1200C⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A1200C⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0085W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A1200F⊗-34L . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A1200F⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0110H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-A1200J⊗-34L. . . . . . . . . . . . . . 12-6
2031*-A1200J⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 2031-C0110P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-C0630H⊗-30B . . . . . . . . . . . . 12-8
2031*-C0630H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0110W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-C0630H⊗-30D . . . . . . . . . . . . 12-9
2031*-C0630P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0180H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-C0630H⊗-31B . . . . . . . . . . . . 12-9
2031*-C0630W⊗. . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0180P⊗. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-C0630H⊗-31D . . . . . . . . . . . . 12-9
2031*-C0860H⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2031-C0180W⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 2032*-C0630P⊗-30B . . . . . . . . . . . . . 12-8

19-5
Índice de números de catálogo

2032*-C0630P⊗-30D. . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0110J⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043W⊗-26B. . . . . . . . . . . . . 12-8

2032*-C0630P⊗-31B . . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0110J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043W⊗-26D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0630P⊗-31D. . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180A⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085H⊗-26B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0630W⊗-30B . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-A0180A⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085H⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0630W⊗-30D . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180C⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085H⊗-27B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0630W⊗-31B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180C⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085H⊗-27D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0630W⊗-31D . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180F⊗-27J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085P⊗-26B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860H⊗-31B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180F⊗-28J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085P⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860H⊗-31D . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180J⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085P⊗-27B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860H⊗-32B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0180J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085P⊗-27D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860P⊗-31B . . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0210A⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085W⊗-26B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860P⊗-31D. . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0210C⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085W⊗-26D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860P⊗-32B . . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0210F⊗-28J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085W⊗-27B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860W⊗-31B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0210J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0085W⊗-27D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860W⊗-31D . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300A⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110H⊗-26B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C0860W⊗-32B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300A⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110H⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C1200H⊗-31D . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300C⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110H⊗-27B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C1200H⊗-32B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300C⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110H⊗-27D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C1200P⊗-31D. . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300F⊗-28J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110H⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C1200P⊗-32B . . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300F⊗-29J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110P⊗-26B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C1200W⊗-31D . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110P⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032*-C1200W⊗-32B . . . . . . . . . . . . 12-9 2032-A0300J⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110P⊗-27B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023A⊗-24J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420A⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110P⊗-27D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023A⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420A⊗-30L. . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110P⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023C⊗-24J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420C⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110W⊗-26B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023C⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420C⊗-30L. . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110W⊗-26D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023F⊗-24J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420F⊗-29J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110W⊗-27B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023F⊗-25J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420F⊗-30L . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110W⊗-27D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023J⊗-24J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420J⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0110W⊗-28D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0023J⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-A0420J⊗-30L . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0180H⊗-27B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043A⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023H⊗-23B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180H⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043A⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023H⊗-24B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180H⊗-29B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043C⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023H⊗-25B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043C⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023H⊗-25D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180P⊗-27B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043F⊗-25J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023P⊗-23B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180P⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043F⊗-26J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023P⊗-24B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180P⊗-29B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043J⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023P⊗-25B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180P⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0043J⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023P⊗-25D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180W⊗-27B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085A⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023W⊗-23B. . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180W⊗-28D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085A⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023W⊗-24B. . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180W⊗-29B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085C⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023W⊗-25B. . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0180W⊗-29D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085C⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0023W⊗-25D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210H⊗-27B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085F⊗-26J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043H⊗-25B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210H⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085F⊗-27J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043H⊗-25D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210H⊗-29B . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085J⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043H⊗-26B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0085J⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043H⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210P⊗-27B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0110A⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043P⊗-25B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210P⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0110A⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043P⊗-25D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210P⊗-29B . . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0110C⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043P⊗-26B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210P⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0110C⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043P⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210W⊗-27B. . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0110F⊗-27J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043W⊗-25B. . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210W⊗-28D . . . . . . . . . . . . 12-8
2032-A0110F⊗-28J. . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-C0043W⊗-25D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-C0210W⊗-29B. . . . . . . . . . . . . 12-8

19-6
 Índice de números de catálogo

2032-C0210W⊗-29D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0180H⊗-29B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630F⊗-60 . . . . . . . . . . . . . 12-11

2032-C0300H⊗-29B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0180H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630F⊗-61 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0180J⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630FV-62. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300H⊗-30B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0180J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630J⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300H⊗-30D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0210H⊗-27B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630J⊗-54. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300P⊗-29B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0210H⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630J⊗-56. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300P⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0210H⊗-29B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630J⊗-59. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300P⊗-30B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0210H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630J⊗-60. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300P⊗-30D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0210J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630J⊗-61. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300W⊗-29B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0300H⊗-29B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630JV-62 . . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300W⊗-29D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0300H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860A⊗-56 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300W⊗-30B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0300H⊗-30B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860A⊗-57 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0300W⊗-30D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0300H⊗-30D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860A⊗-62 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420H⊗-29B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0300J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0860AV-63 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0300J⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0860C⊗-56 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420H⊗-30B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0420H⊗-29B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860C⊗-57 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420H⊗-30D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0420H⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860C⊗-62 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420P⊗-29B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0420H⊗-30B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860CV-63 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420P⊗-29D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0420H⊗-30D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860F⊗-56 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420P⊗-30B . . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0420J⊗-29J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0860F⊗-57 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420P⊗-30D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0420J⊗-30L . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0860F⊗-62 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420W⊗-29B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0630H⊗-30B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0860FV-63. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420W⊗-29D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0630H⊗30D . . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A0860J⊗-56. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420W⊗-30B . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0630H⊗-31B. . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A0860J⊗-57. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-C0420W⊗-30D . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0630H⊗-31D . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A0860J⊗-62. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0023H⊗-23B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0630J⊗-30L . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0860JV-63 . . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0023H⊗-24B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0630J⊗-34L . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A1200A⊗-57 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0023H⊗-25B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0860H⊗-31B. . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A1200A⊗-58 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0023H⊗-25D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!0860H⊗-31D . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A1200A⊗-59 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0023J⊗-24J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-!0860H⊗-32B. . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A1200A⊗-60 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0023J⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2032-!0860J⊗-34L . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A1200A⊗-66 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0043H⊗-25B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!1200H⊗-31D . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A1200C⊗-57 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0043H⊗-25D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!1200H⊗-32B. . . . . . . . . . . . . . 12-9 2033*-A1200C⊗-58 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0043H⊗-26B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2032-!1200J⊗-34L . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A1200C⊗-59 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0043H⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630A⊗-53 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200C⊗-60 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0043J⊗-25J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630A⊗-54 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200C⊗-66 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0043J⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630A⊗-56 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200F⊗-57 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0085H⊗-26B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630A⊗-59 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200F⊗-58 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0085H⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630A⊗-60 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200F⊗-59 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0085H⊗-27B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630A⊗-61 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200F⊗-60 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0085H⊗-27D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630AV-62 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200F⊗-66 . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0085J⊗-26J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630C⊗-53 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200J⊗-57. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0085J⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630C⊗-54 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200J⊗-58. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0110H⊗-26B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630C⊗-56 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200J⊗-59. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0110H⊗-26D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630C⊗-59 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200J⊗-60. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0110H⊗-27B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630C⊗-60 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-A1200J⊗-66. . . . . . . . . . . . . . 12-11
2032-!0110H⊗-27D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630C⊗-61 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-C0630H⊗-58K . . . . . . . . . . . 12-14
2032-!0110H⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630CV-62 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-C0630H⊗-59K . . . . . . . . . . . 12-14
2032-!0110J⊗-27J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630F⊗-53 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-C0630H⊗-60K . . . . . . . . . . . 12-14
2032-!0110J⊗-28J . . . . . . . . . . . . . . . 12-6 2033*-A0630F⊗-54 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-C0630H⊗-61K . . . . . . . . . . . 12-14
2032-!0180H⊗-27B. . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630F⊗-56 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-C0630H⊗-63K . . . . . . . . . . . 12-14
2032-!0180H⊗-28D . . . . . . . . . . . . . 12-8 2033*-A0630F⊗-59 . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033*-C0630H⊗-64K . . . . . . . . . . . 12-14

19-7
Índice de números de catálogo

2033*-C0630H⊗-65K . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200P⊗-74K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-43. . . . . . . . . . . . . . 12-10

2033*-C0630H⊗-66K . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200P⊗-75K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-44. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630H⊗-68K . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200P⊗-76K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-45. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630H⊗-69K . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-64K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-46. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-58K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-66K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-47. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-59K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-71K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-48. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-60K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-72K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085C⊗-42. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-61K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-73K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085C⊗-43. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-63K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-74K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085C⊗-44. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-64K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-75K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085C⊗-45. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-65K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033*-C1200W⊗-76K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085C⊗-46. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-66K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023A⊗-39. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085C⊗-47. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-68K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023A⊗-40. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085C⊗-48. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630P⊗-69K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023A⊗-41. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-42 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-58K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023A⊗-42. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-43 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-59K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023C⊗-39. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-44 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-60K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023C⊗-40. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-45 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-61K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023C⊗-41. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-46 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-63K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023C⊗-42. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-47 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-64K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023F⊗-39 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085F⊗-48 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-65K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023F⊗-40 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-42 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-66K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023F⊗-41 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-43 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630W⊗-69K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023F⊗-42 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-44 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0630WV-68K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023J⊗-39 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-45 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860H⊗-63K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023J⊗-40 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-46 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860H⊗-68K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023J⊗-41 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-47 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860H⊗-69K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0023J⊗-42 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0085J⊗-48 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860H⊗-70K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043A⊗-40. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110A⊗-45. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860H⊗-71K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043A⊗-41. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110A⊗-46. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860P⊗-63K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043A⊗-42. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110A⊗-49. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860P⊗-68K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043A⊗-43. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110A⊗-50. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860P⊗-69K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043A⊗-44. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110C⊗-45. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860P⊗-70K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043A⊗-45. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110C⊗-46. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860P⊗-71K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043C⊗-40. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110C⊗-49. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860W⊗-63K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043C⊗-41. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110C⊗-50. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860W⊗-68K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043C⊗-42. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110F⊗-45 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860W⊗-69K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043C⊗-43. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110F⊗-46 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860W⊗-70K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043C⊗-44. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110F⊗-49 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C0860W⊗-71K. . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043C⊗-45. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110F⊗-50 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-64K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043F⊗-40 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110J⊗-45 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-66K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043F⊗-41 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110J⊗-46 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-71K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043F⊗-42 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110J⊗-49 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-72K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043F⊗-43 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0110J⊗-50 . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-73K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043F⊗-44 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180A⊗-47. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-74K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043F⊗-45 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180A⊗-48. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-75K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043J⊗-40 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180A⊗-50. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200H⊗-76K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043J⊗-41 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180A⊗-51. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200P⊗-64K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043J⊗-42 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180A⊗-52. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200P⊗-66K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043J⊗-43 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180C⊗-47. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200P⊗-71K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043J⊗-44 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180C⊗-48. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200P⊗-72K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0043J⊗-45 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180C⊗-50. . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033*-C1200P⊗-73K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-A0085A⊗-42. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0180C⊗-51. . . . . . . . . . . . . . 12-10

19-8
 Índice de números de catálogo

2033-A0180C⊗-52. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0300J⊗-54 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043W⊗-45K . . . . . . . . . . . 12-12

2033-A0180F⊗-47 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0300J⊗-56 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043W⊗-46K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180F⊗-48 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0300J⊗-57 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-44K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180F⊗-50 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420A⊗-51. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-45K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180F⊗-51 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420A⊗-52. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-46K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180F⊗-52 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420A⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-47K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180J⊗-47 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420A⊗-57. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-48K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180J⊗-48 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420A⊗-58. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-49K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180J⊗-50 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420A⊗-59. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085H⊗-50K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180J⊗-51 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420C⊗-51. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-44K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0180J⊗-52 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420C⊗-52. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-45K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210A⊗-48. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420C⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-46K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210A⊗-49. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420C⊗-57. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-47K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210A⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420C⊗-58. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-48K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210A⊗-54. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420C⊗-59. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-49K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210C⊗-48. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420F⊗-51 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085P⊗-50K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210C⊗-49. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420F⊗-52 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-44K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210C⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420F⊗-53 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-45K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210C⊗-54. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420F⊗-57 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-46K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210F⊗-48 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420F⊗-58 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-47K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210F⊗-49 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420F⊗-59 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-48K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210F⊗-53 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420J⊗-51 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-49K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210F⊗-54 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420J⊗-52 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0085W⊗-50K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210J⊗-48 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420J⊗-53 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0110H⊗-48K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210J⊗-49 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420J⊗-57 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0110H⊗-51K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210J⊗-53 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420J⊗-58 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0110H⊗-52K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0210J⊗-54 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-A0420J⊗-59 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0110H⊗-53K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300A⊗-49. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0023H⊗-39K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110H⊗-55K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300A⊗-50. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0023H⊗-40K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110P⊗-48K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0300A⊗-51. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0023H⊗-41K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110P⊗-51K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0300A⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0023H⊗-42K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110P⊗-52K. . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0300A⊗-54. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0023P⊗-39K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110P⊗-53K. . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300A⊗-56. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0023P⊗-40K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110P⊗-55K. . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300A⊗-57. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0023P⊗-41K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110W⊗-48K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0300C⊗-49. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0023P⊗-42K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110W⊗-51K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0300C⊗-50. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0023W⊗-39K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110W⊗-52K . . . . . . . . . . . 12-12
2033-A0300C⊗-51. . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0023W⊗-40K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110W⊗-53K . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300C⊗-53. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0023W⊗-41K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0110W⊗-55K . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300C⊗-54. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0023W⊗-42K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-49K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300C⊗-56. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043H⊗-42K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-50K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300C⊗-57. . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043H⊗-43K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-51K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-49 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0043H⊗-44K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-52K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-50 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0043H⊗-45K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-53K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-51 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0043H⊗-46K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-54K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-53 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043P⊗-42K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-56K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-54 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043P⊗-43K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-57K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-56 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043P⊗-44K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-58K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300F⊗-57 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043P⊗-45K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180H⊗-59K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300J⊗-49 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0043P⊗-46K. . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180P⊗-49K. . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300J⊗-50 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0043W⊗-42K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180P⊗-50K. . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300J⊗-51 . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-C0043W⊗-43K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180P⊗-51K. . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-A0300J⊗-53 . . . . . . . . . . . . . . 12-11 2033-C0043W⊗-44K . . . . . . . . . . . 12-12 2033-C0180P⊗-52K. . . . . . . . . . . . . 12-13

19-9
Índice de números de catálogo

2033-C0180P⊗-53K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300P⊗-63K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043H⊗-44K . . . . . . . . . . . . 12-12

2033-C0180P⊗-54K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300P⊗-64K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043H⊗-45K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180P⊗-56K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-53K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043H⊗-46K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180P⊗-57K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-54K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043J⊗-40. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0180P⊗-58K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-57K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043J⊗-41. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0180P⊗-59K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-58K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043J⊗-42. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0180W⊗-49K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-59K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043J⊗-43. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0180W⊗-50K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-60K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043J⊗-44. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0180W⊗-51K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-61K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043J⊗-45. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0180W⊗-52K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-62K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085H⊗-44K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180W⊗-53K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-63K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085H⊗-45K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180W⊗-54K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0300W⊗-64K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085H⊗-46K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180W⊗-56K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-56K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085H⊗-47K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180W⊗-57K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-57K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085H⊗-48K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180W⊗-58K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-60K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085H⊗-49K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0180W⊗-59K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-61K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085H⊗-50K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0210H⊗-52K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-62K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085J⊗-42. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210H⊗-56K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-63K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085J⊗-43. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210H⊗-57K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-64K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085J⊗-44. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210H⊗-58K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-65K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085J⊗-45. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210H⊗-60K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-66K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085J⊗-46. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210H⊗-61K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420H⊗-67K . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0085J⊗-47. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210P⊗-52K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-56K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0085J⊗-48. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210P⊗-56K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-57K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0110H⊗-48K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0210P⊗-57K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-60K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0110H⊗-51K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0210P⊗-58K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-61K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110H⊗-52K . . . . . . . . . . . . 12-12
2033-C0210P⊗-60K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-62K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110H⊗-53K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0210P⊗-61K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-63K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110H⊗-55K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0210W⊗-52K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-64K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110J⊗-45. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210W⊗-56K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-65K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110J⊗-46. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210W⊗-57K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-66K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110J⊗-49. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210W⊗-58K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420P⊗-67K. . . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0110J⊗-50. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0210W⊗-60K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-56K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0180H⊗-49K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0210W⊗-61K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-57K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0180H⊗-50K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-53K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-60K . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0180H⊗-51K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-54K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-61K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-52K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-57K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-62K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-53K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-58K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-63K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-54K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-59K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-64K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-56K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-60K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-65K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-57K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-61K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-66K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-58K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-62K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-C0420W⊗-67K . . . . . . . . . . . 12-14 2033-!0180H⊗-59K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300H⊗-63K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023H⊗-39K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-!0180J⊗-47. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0300H⊗-64K . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023H⊗-40K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-!0180J⊗-48. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0300P⊗-53K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023H⊗-41K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-!0180J⊗-50. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0300P⊗-54K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023H⊗-42K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-!0180J⊗-51. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0300P⊗-57K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023J⊗-39. . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-!0180J⊗-52. . . . . . . . . . . . . . . 12-10
2033-C0300P⊗-58K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023J⊗-40. . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-!0210H⊗-52K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300P⊗-59K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023J⊗-41. . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-!0210H⊗-56K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300P⊗-60K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0023J⊗-42. . . . . . . . . . . . . . . 12-10 2033-!0210H⊗-57K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300P⊗-61K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043H⊗-42K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-!0210H⊗-58K . . . . . . . . . . . . 12-13
2033-C0300P⊗-62K. . . . . . . . . . . . . 12-13 2033-!0043H⊗-43K . . . . . . . . . . . . 12-12 2033-!0210H⊗-60K . . . . . . . . . . . . 12-13

19-10

2033-!0210H⊗-61K . . . . . . . . . . . .
2033-!0210J⊗-48. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0210J⊗-49. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0210J⊗-53. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0210J⊗-54. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-53K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-54K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-57K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-58K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-59K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-60K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-61K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-62K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-63K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300H⊗-64K . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-49. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-50. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-51. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-53. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-54. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-56. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0300J⊗-57. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-56K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-57K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-60K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-61K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-62K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-63K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-64K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-65K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-66K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420H⊗-67K . . . . . . . . . . . .
2033-!0420J⊗-51. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0420J⊗-52. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0420J⊗-53. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0420J⊗-57. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0420J⊗-58. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0420J⊗-59. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-58K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-59K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-60K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-61K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-63K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-64K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-65K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-66K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-68K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630H⊗-69K . . . . . . . . . . . .
2033-!0630J⊗-53. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0630J⊗-54. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0630J⊗-56. . . . . . . . . . . . . . .
2033-!0630J⊗-59. . . . . . . . . . . . . . .
Índice de números de catálogo
12-13 2033-!0630J⊗-60. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A09196 . . . . . . . . . . . . . . .3-65, 14-2
12-10 2033-!0630J⊗-61. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A09197 . . . . . . . . . 2-105, 3-65, 14-2
12-10 2033-!0630J⊗-62. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A17029 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
12-10 2033-!0860H⊗-63K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A17030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
12-10 2033-!0860H⊗-68K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A17094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
12-13 2033-!0860H⊗-69K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A17101 . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5, 6-9
12-13 2033-!0860H⊗-70K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A17102 . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5, 6-9
12-13 2033-!0860H⊗-71K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A17122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
12-13 2033-!0860J⊗-56. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A17123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
12-13 2033-!0860J⊗-57. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A17124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
12-13 2033-!0860J⊗-62. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A17125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
12-13 2033-!0860J⊗-63. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440A-A19001 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-3
12-13 2033-!1200H⊗-64K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A19002 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-3
12-13 2033-!1200H⊗-66K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A19005 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-3
12-13 2033-!1200H⊗-71K . . . . . . . . . . . . 12-14 440A-A19007 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-3
12-10 2033-!1200H⊗-72K . . . . . . . . . . . . 12-14 440E-A13054 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
12-10 2033-!1200H⊗-73K . . . . . . . . . . . . 12-14 440E-A13078 . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5, 6-9
12-10 2033-!1200H⊗-74K . . . . . . . . . . . . 12-14 440E-A13079 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2033-!1200H⊗-75K . . . . . . . . . . . . 12-14 440E-A13080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2033-!1200H⊗-76K . . . . . . . . . . . . 12-14 440E-A13081 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2033-!1200J⊗-57. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440E-A13082 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2033-!1200J⊗-58. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440E-A13083 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-13 2033-!1200J⊗-59. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440E-A13084 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-13 2033-!1200J⊗-60. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440E-A13085 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-13 2033-!1200J⊗-66. . . . . . . . . . . . . . . 12-11 440E-A17003 . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5, 6-9
12-14 2727-G7P20D1P4 . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17026 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 2727-G7P20D1P5 . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17027 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 2727-G7P20D1Q6 . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17028 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 2727-MRC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 2727-MREX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17095 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 2727-MRJB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 2727-MRMB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2727-MRT10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2727-MRT15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 2727-MRT20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
12-11 2727-MRT5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3 440E-A17129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-11 42GRL-9000-QD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38 440E-A17130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
12-11 42GRR-9000-QD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38 440E-A17140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
12-14 42GRU-9000-QD. . . . . . . . . . . . . . . . 2-38 440E-D13106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 42GRU-9200-QD. . . . . . . . . . . . . . . . 2-38 440E-D13108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A07265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-D13112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-D13114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-D13118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09018 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-D13120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-D13124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09028 . . . . . . . . . . . . . . . .5-9, 14-2 440E-D13132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09042 . . . . . . . . . . . . . . . .5-9, 14-2 440E-D13136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
12-14 440A-A09054 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-2 440E-H05004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
12-11 440A-A09055 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-2 440E-H05019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
12-11 440A-A09056 . . . . . . . . . . . . . . .6-10, 14-2 440E-H13046 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
12-11 440A-A09093 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-H13069 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
12-11 440A-A09094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 440E-L13042. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
19-11
Índice de números de catálogo
440E-L13043. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-L13165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
440E-P13045 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
440F-A0004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A0061S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0071N45. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0071N60. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0071S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0072N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0072S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0073S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0074N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0074S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0075N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0075S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0076S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A007IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A007IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A0116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A108433 . . . . . . . . . . . . . . 2-80, 2-85
440F-A1181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A1183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A1185 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A1186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A1301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1302N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1302S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1303N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1303S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1306 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1309 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
440F-A1318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
19-12
440F-A17141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
440F-A17142 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81
440F-A17143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-A2450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A2700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A3084 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
440F-A3230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-C251D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-104
440F-C251P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-104
440F-C252D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-104
440F-C4000P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
440F-C4000S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
440F-E0110N05 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110N10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110N20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110R05 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110R10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0110S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0118S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E0118S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E0118S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E0210S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E0210S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E0210S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E0310S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0310S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0310S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0510S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0510S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0510S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0804S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0804S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E0804S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E1111S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E1111S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E1111S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
440F-E1610N05 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E1610N10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E1610N20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E1610S05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E1610S10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-E1610S20. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
440F-EBGCU03560 . . . . . . . . . . . . . 2-102
440F-ECAKV01250 . . . . . . . . . . . . . 2-102
440F-ECFGD01250 . . . . . . . . . . . . . 2-102
440F-EDFHV00490 . . . . . . . . . . . . . 2-102
440F-M1010BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M1030BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M1510BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M1515BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M1530BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M1836BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M2010BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M2015BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M2020BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M2025BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-M2030BYNN. . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-R1112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1212PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1212PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1212PY . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R1219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R2151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-R2152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
440F-T10105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T102933 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T102935 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T10305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T15105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T15155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T15305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T18365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T20105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T20155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T20205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T20253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T20305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
440F-T3012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T3210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T3220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T3310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440F-T3316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T3320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
440F-T3411 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
440G-A07136. . . . . . . . . . . . . . .3-33, 14-3
440G-A07180. . . . . . . . . . . . . . .3-33, 14-3
440G-A07269. . . . . . . . . . . . . . .3-33, 14-3
440G-A27011. . . . . 3-11, 3-17, 3-22, 3-30,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37, 5-29, 14-4
440G-A27140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
440G-A27142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
 Índice de números de catálogo

440G-A27143. . . . . . . . . .3-22, 3-30, 3-37, 440G-MT47045 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29, 14-4 440G-MT47046 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-A27163. . . . . . . . . .3-12, 3-17, 3-22, 440G-MT47047 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30, 3-37 440G-MT47048 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-A27207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 440G-MT47049 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-A27208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 440G-MT47050 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-A36026. . . . . . . . . . . . . . . 3-25, 14-4 440G-MT47069 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-A36050. . . . . . . . . . . . . . . 3-25, 14-4 440G-MT47070 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47071 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47072 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47073 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47074 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47075 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47076 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47077 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27234 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47078 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47079 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47080 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47081 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47082 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47083 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47106 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47107 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47108 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47111 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-L07303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 440G-MT47120 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47007 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47008 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47009 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47010 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47011 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47012 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47013 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36044 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47014 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36045 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47015 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36046 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47016 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47017 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47024 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36049 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47031 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47032 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36059 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47033 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47034 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36061 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47035 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36062 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440G-T27262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
440G-MT47036 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-S36063 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25 440H-E22025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47037 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22027 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47038 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22029 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47039 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47040 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47041 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22035 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47042 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22037 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47043 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440G-MT47044 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 440G-T27136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29 440H-E22039 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75

19-13
Índice de números de catálogo
440H-E22040 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22049 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22050 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22052 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22053 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22054 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22055 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22056 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22057 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22059 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22061 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22062 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-E22063 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
440H-H03077. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440H-H03100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440H-P03035 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
440H-R03074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
440H-R03078 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
440H-R03079 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
440H-R03088 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
440H-R03111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
440H-R03112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-77
440H-S34010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34018 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34022 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34026 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34027 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34028 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34029 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440H-S34030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
440K-A11094 . . . . . . . . . . 3-12, 3-17, 14-4
440K-A11095 . . . . . . . . . . . . . . . 3-17, 14-5
440K-A11112 . . . . . 3-11, 3-17, 3-22, 3-30,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37, 5-29, 14-5
440K-A11115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5
440K-A11144 . . . . . . . . . . 3-12, 3-17, 14-5
440K-A11238 . . . . . . . . . . . . . . . 3-11, 14-5
19-14
440K-A17116 . . . . . . . . . . 3-22, 3-37, 14-5
440K-A21006 . . . . . . . . . . . . 3-3, 3-7, 14-6
440K-A21014 . . . . . . . . . . . . 3-3, 3-7, 14-6
440K-A21030 . . . . . . . . . . . . 3-3, 3-7, 14-6
440K-A21069 . . . . . . . . . . . . . . . .3-3, 14-6
440K-A27010 . . . . . . . . . . 3-12, 3-17, 14-6
440K-A33624 . . . . . . . . . . . . . . . .3-3, 14-6
440K-B04025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04026 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04039 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04040 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04046 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-B04049 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
440K-C21048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21050 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21052 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21054 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21055 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21057 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21061 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21062 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21067 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21068 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21088 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21089 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21091 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21092 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21093 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21095 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21096 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21097 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-C21098 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
440K-E33014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33029 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33036 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33037 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33040 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33041 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33045 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33046 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33075 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33076 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33077 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33078 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33079 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-E33080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
440K-H04035 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-H04036 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-H04037 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-H04038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-H11145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-H11160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-H11161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3
440K-MT55002 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55004 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55005 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55006 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55022 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55026 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55029 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55039 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55041 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55042 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55045 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55050 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55051 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55052 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55060 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55061 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55062 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55063 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55065 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55066 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55070 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55074 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55075 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55076 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55077 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55078 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55079 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55080 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55081 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55082 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55083 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55084 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55085 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55086 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
440K-MT55087 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
 Índice de números de catálogo

440K-MT55088 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11413 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

440K-MT55089 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55090 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11415 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55091 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11416 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55092 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11417 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55093 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11287 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11418 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55094 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55095 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55096 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11305 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11421 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55097 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55098 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11423 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55099 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11424 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55100 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11425 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55101 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11426 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55102 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11427 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55103 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11428 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55104 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11429 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55105 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-MT55106 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 440K-T11365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11431 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11085 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11366 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11432 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11089 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11433 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11368 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11434 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11369 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11435 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11436 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11437 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11372 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11438 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11384 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11439 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11385 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11386 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11441 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11388 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11443 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11389 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11444 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11445 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11446 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11393 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11448 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11449 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11396 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11397 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11452 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11398 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11453 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11399 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11454 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11455 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11404 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11456 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11405 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11457 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11406 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11458 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 440K-T11407 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11459 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11408 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11460 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11268 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11461 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11269 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11462 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11411 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11463 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
440K-T11273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 440K-T11412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 440K-T11465 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

19-15
Índice de números de catálogo
440K-T11466 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
440K-T11467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
440K-T11468 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
440K-T11469 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
440K-T11470 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
440K-T11471 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
440K-T11472 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
440L-A2MIRSTND . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-A3MIRSTND . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-AF6101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
440L-AF6102 . . . . . 2-17, 2-29, 2-37, 2-43
440L-AF6103 . . . . . . . . . . 2-29, 2-37, 2-43
440L-AF6104 . . . . . . . . . . 2-29, 2-37, 2-43
440L-AF6105 . . . . . . . . . . 2-17, 2-29, 2-37
440L-AF6108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
440L-ALAT. . . . . . . 2-17, 2-29, 2-37, 2-48
440L-ALBRK. . . . . . . . . . . . . . . . 2-29, 2-37
440L-ALBRK1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
440L-AM1200300. . . . . . . . . . . . 2-17, 2-29
440L-AM1200450. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1200600. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1200750. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1200900. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1201050. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1201200. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1201350. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1201500. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM1201650. . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
440L-AM1201800. . . . . . . 2-11, 2-17, 2-29
440L-AM120BRK . . 2-11, 2-17, 2-21, 2-29
440L-AMBRK1 . . . . . . . . . . . . . . 2-48, 2-50
440L-AMBRK4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
440L-AMIRR1 . . . . . . . . . . . . . . . 2-48, 2-50
440L-AMIRR2 . . . . . . . . . . . . . . . 2-48, 2-50
440L-AMIRR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
440L-AMIRSTDZ500 . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-AMKIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
440L-AMSTD . . . . . 2-11, 2-17, 2-21, 2-29
440L-AMTSTND2B . . . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-AMTSTND3B . . . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-AMUTLP10M . . . . . . . . . . . . . . 2-37
440L-AMUTLP2M . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
440L-AMUTSTDLP2B . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-AMUTSTDLP3B . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-ASHIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
440L-B4B0150-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4B0300-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4B0450-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4B0600-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4B0750-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4B0900-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4D0150-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
19-16
440L-B4D0300-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4D0450-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4D0600-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4D0750-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-B4D0900-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4B0900-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4B1050-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4B1200-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4B1350-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4B1500-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4D0900-N . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4D1050-N . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4D1200-N . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4D1350-N . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-C4D1500-N . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
440L-M8100 . . . . . . 2-28, 2-38, 2-61, 2-64
440L-M8200 . .2-16, 2-28, 2-36, 2-47, 2-59
440L-M8400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
440L-M8500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
440L-P40480KYD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4B0300-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B0450-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B0600-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B0750-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B0900-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B1050-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B1200-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B1350-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B1500-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B1650-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4B1800-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D0300-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D0450-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D0600-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D0750-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D0900-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D1050-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D1200-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D1350-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D1500-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D1650-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4D1800-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
440L-P4G1500M-N . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4G1500-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4G2502-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
440L-P4H2500M-N . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4H2500-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4H3220M-N . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4H3220-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4H3400M-N . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4H3400-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4H4120-N . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
440L-P4J0320YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J0480YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J0640YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J0800YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J0960YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J1120YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J1280YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J1440YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J1600YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4J1760YD . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K0320YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K0640YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K0800YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K0960YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K1120YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K1280YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K1440YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K1600YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-P4K1760YD . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
440L-R4F0018-Q . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-R4F0070-Q . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-R4F90018-Q . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-R4F90070-Q . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-T4F0018-Q . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-T4F0070-Q . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-T4F90018-Q . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440L-T4F90070-Q . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
440N-A02005. . . . . . . . . . . . . . .3-43, 3-47
440N-A02025. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
440N-A02056. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
440N-A02057. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
440N-A02071. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-A02128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
440N-A15005. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
440N-A32019. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
440N-A32020. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
440N-A32025. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
440N-A32041. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
440N-C02067. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-C02068. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-C02070. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-C02076. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-C02078. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-C02079. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69
440N-G02001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
440N-G02002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
440N-G02003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
440N-G02004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
440N-G02008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
440N-G02009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
440N-G02013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
440N-G02014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
 Índice de números de catálogo

440N-G02015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-N15027 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

440N-G02019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-N15028 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLM12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02022 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-N15040 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440N-N15041 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLS11B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02028 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440N-S32013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57 440P-CHLS11D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440N-S32014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-CHLS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHB03B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHB03E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02040 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHB03R6. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02041 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57 440P-COHB12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02043 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32022 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHB12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02044 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440N-S32023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHB12R6. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02045 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440N-S32024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53 440N-S32032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHM12E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02049 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53 440N-S32033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02055 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32036 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02058 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32037 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHS11D4. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02059 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32038 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-COHS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-G02060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32039 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-CRPB03B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02061 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32046 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-CRPB03E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02075 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440N-S32047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61 440P-CRPB03R6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02077 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440N-S32052 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57 440P-CRPB12B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02082 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440P-CALB03B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPB12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02083 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALB03E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPB12R6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02085 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALB03R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02088 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440P-CALB12B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPM12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02089 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440P-CALB12E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALB12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02092 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPS11D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02093 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALM12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRPS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
440N-G02094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRRB03B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02095 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440P-CALS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRRB03E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02096 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49 440P-CALS11D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRRB03R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02097 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CALS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 440P-CRRB12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02098 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CDPB03B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRB12E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43 440P-CDPB03E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRB12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 440P-CDPB03R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 440P-CDPB12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRM12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 440P-CDPB12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 440P-CDPB12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRS11B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 440P-CDPM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRS11D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-G02123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51 440P-CDPM12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CRRS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
440N-H02046 . . . . . . . . . . . . . . 3-53, 16-3 440P-CDPM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLB03B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-H02047 . . . . . . . . . . . . . . 3-53, 16-3 440P-CDPS11B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLB03E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-H02086 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3 440P-CDPS11D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLB03R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-H02087 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3 440P-CDPS11E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLB12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-N15013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLB03B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLB12E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-N15015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLB03E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLB12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-N15017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLB03R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLM12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-N15021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLB12B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLM12E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-N15023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLB12E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLM12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440N-N15024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65 440P-CHLB12R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 440P-CSLS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

19-17
Índice de números de catálogo
440P-CSLS11D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440P-CSLS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
440P-M18001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
440P-M18002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
440P-MALB04B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB04E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB04M9 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB13B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB13E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB13M9 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB22B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB22E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALB22M9 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALS11B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALS11E. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MALS11N5 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB04B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB04E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB04M9. . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB13B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB13E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB13M9. . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB22B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB22E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARB22M9. . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MARS11N5 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
440P-MDPB04B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB04E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB04M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB13B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB13E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB13M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB22B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB22E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPB22M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MDPS11N5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB04B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB04E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB04M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB13B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB13E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB13M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB22B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB22E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPB22M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPS11B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MRPS11N5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
19-18
440P-MSLB04B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB04E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB04M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB13B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB13E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB13M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB22B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB22E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLB22M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSLS11N5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
440P-MSRB04B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB04E. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB04M9 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB13B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB13E. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB13M9 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB22B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB22E. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRB22M9 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MSRS11N5 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB04B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB04E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB04M9. . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB13B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB13E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB13M9. . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB22B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB22E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAB22M9. . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAS11B . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAS11E . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440P-MTAS11N5 . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
440R-A07138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
440R-A31562 . . . . 2-85, 2-105, 3-57, 3-69,
. . . . . . . . . . . . . . . . 4-11, 4-13, 4-15, 4-17,
. . . . . . . . . . . . . . . . 4-43, 4-45, 4-51, 4-63,
. . . . . . . . . . . . . . . . 4-67, 4-71, 5-17, 14-6
440R-A32003 . . . . . . . . . . . . . . . .4-9, 4-11
440R-B23020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
440R-C23017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
440R-C23018 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
440R-C23019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
440R-C23136 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 2-85, 4-41
440R-C23137 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 2-85, 4-41
440R-C23139 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 2-85, 4-41
440R-D23021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
440R-D23022 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
440R-D23023 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
440R-D23024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
440R-D23025 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
440R-D23026 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
440R-D23163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
440R-D23164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
440R-D23166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
440R-D23168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
440R-D23169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
440R-D23171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
440R-D23201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
440R-D23202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
440R-E21356 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
440R-E21357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
440R-E21358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
440R-E23030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
440R-E23031 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
440R-E23097 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23098 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-E23195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
440R-F23027 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
440R-F23028 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
440R-F23199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
440R-F23200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
440R-G23029 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
440R-G23067 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
440R-G23068 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
440R-G23107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
440R-G23108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
440R-G23110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
440R-H23176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73
440R-H23177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-75
440R-H23178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
440R-H23179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79
440R-H23180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-81
440R-H23181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85
440R-H23182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85
440R-H23183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85
440R-H23184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-87
440R-H23185 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-87
440R-H23196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-83
440R-J23099 . . . . . . . . . . . . . . . .2-85, 4-31

440R-J23100 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85, 4-31
440R-J23102 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85, 4-31
440R-J23103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
440R-J23104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
440R-J23106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
440R-M23048 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
440R-M23057 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
440R-M23081 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23082 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23084 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23085 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23086 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23088 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23089 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23092 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23145 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23147 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
440R-M23203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
440R-M23204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
440R-N23112 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-37
440R-N23113 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-37
440R-N23114 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-37
440R-N23115 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 4-37
440R-N23116 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 4-37
440R-N23117 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 4-37
440R-N23118 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-37
440R-N23119 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-37
440R-N23120 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-37
440R-N23121 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 4-37
440R-N23122 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 4-37
440R-N23123 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 4-37
440R-N23124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
440R-N23125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
440R-N23126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
440R-N23127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
440R-N23128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
440R-N23129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
440R-N23130 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-39
440R-N23131 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-39
440R-N23132 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-39
440R-N23133 . . . . . . . . . .2-10, 2-16, 2-28,
. . . . . . . . . . . . . . . . 2-36, 2-47, 2-70, 4-39
440R-N23134 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-39
440R-N23135 . . . . . 2-10, 2-16, 2-28, 2-36,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47, 2-70, 4-39
440R-N23197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
440R-N23198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
440R-P23071 . . . . . 2-10, 2-29, 2-37, 4-21
440R-P23073 . . . . . . . . . . . . . . .2-85, 4-25
440R-P23074 . . . . . . . . . . . . . . .2-85, 4-25
440R-S07139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S07284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
440R-S23173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
440R-S23174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
440R-S23175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
440R-S35001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71
440R-S35002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71
440R-S35003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71
440R-T07114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
440R-ZBE820AZ1 . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
440R-ZBE820AZ2 . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
440R-ZBR520AZ1 . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
440R-ZBR520AZ2 . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
440T-AACA10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-AACA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-ACAD10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-ACHA10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-AIPB10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-AIPB20 . . . . . . . . . . . . . . .5-15, 5-17
440T-AIPB22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-AIPB23 . . . . . . . . . . . . . . .5-15, 5-17
440T-AIPB24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
440T-AIPB30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Índice de números de catálogo
440T-AIPB33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
440T-AIPB34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
440T-AIPB35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
440T-AIPB40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
440T-AIPB44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
440T-AIPB45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
440T-AKEYE10 . . . . 5-9, 5-13, 5-15, 5-17,
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-19, 5-21, 5-23, 5-29,
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-30, 5-31, 5-32, 5-33
440T-AKEYE100A . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
440T-ASCBE11. . . . . . . . . . . . . . .5-9, 5-33
440T-ASCBE14. . . . . 5-9, 5-13, 5-15, 5-17,
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-19, 5-21, 5-23, 5-29,
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-30, 5-31, 5-32, 5-33
440T-ASFC10. . . . . . 5-9, 5-13, 5-15, 5-17,
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-19, 5-21, 5-23, 5-29,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30, 5-31, 5-33
440T-ASFC11. . . . . . . . . . . . . . .5-32, 5-33
440T-MDALE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-MDALE100B0C . . . . . . . . . . . . . 5-5
440T-MDALE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-MDBLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE13 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE15 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDBLE17 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MDCLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-MDCLE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-MDMSE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MDMSE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MDMSE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MDMSE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MDMSE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MDMSE33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MDSLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MDSLE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MDSLE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MDSLE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MDSLE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MDSLE23 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MDSSE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MDSSE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MDSSE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MDSSE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MDSSE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MDSSE23 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MDTUE10. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MDTUE11. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MDTUE20. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
19-19
Índice de números de catálogo
440T-MDTUE22. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MDTUE30. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MDTUE33. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MERSE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
440T-MERSE12. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
440T-MKEXE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE110A0B0B . . . . . . . . . . . 5-5
440T-MKEXE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE13 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE15 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE17 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE18 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE19 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE23 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE24 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE25 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE26 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE27 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE28 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE29 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE34 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE35 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE36 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE37 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE38 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MKEXE39 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
440T-MRKSE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRKSE100C . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
440T-MRKSE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRKSE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRKSE13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRKSE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRKSE16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MRPSE20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
440T-MSALE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-MSBLE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MSBLE100B. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
440T-MSBLE11. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MSBLE12. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
19-20
440T-MSBLE13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
440T-MSCLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
440T-MSGAU10. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSGAU11. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSGAU12. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSGAU13. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSGAU14. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSGAU17. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSGAU18. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
440T-MSMSE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MSMSE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MSMSE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MSMSE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MSMSE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MSMSE33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
440T-MSRUE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE23 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE34 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE40 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE44 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSRUE46 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
440T-MSSLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MSSLE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MSSLE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
440T-MSSSE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MSSSE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MSSSE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MSSSE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MSSSE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MSSSE23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
440T-MSTUE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MSTUE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MSTUE110A . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
440T-MSTUE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MSTUE22 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MSTUE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-MSTUE33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
440T-VMVLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE12 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE13 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE15 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE18 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VMVLE19 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
440T-VPVLE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
442L-AF6106 . . . . . . . . . . . . . . .2-17, 2-19
442L-AF6107 . . . . . . . . . . . . . . .2-17, 2-19
442L-ALBK2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
442L-MDNET. . . . . . . . . . . . . . .2-16, 2-53
442L-PA40314CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40314DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40330CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40330DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40414CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40414DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40430CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40430DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40614CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40614DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40630CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40630DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40714CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40714DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40730CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40730DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40914CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40914DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA40930CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA40930DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41014CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41014DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41030CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41030DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41214CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41214DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41230CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41230DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41314CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41314DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41330CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41330DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41514CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41514DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41530CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41530DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41614CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41614DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41630CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41630DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41814CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41814DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-PA41830CBCD . . . . . . . . . . . . . 2-15
442L-PA41830DBCD. . . . . . . . . . . . . 2-18
442L-SCCFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
442L-SCPWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
442L-SSFZN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
60-2439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

60-2681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
6556-GMPV300 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
6556–MLCBK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
6556-MLCBKDC . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
700S-CF440⊗C . . . . . . . . . . . . . 9-18, 9-19
700S-CF530⊗C . . . . . . . . . . . . . 9-18, 9-19
700S-CF620⊗C . . . . . . . . . . . . . 9-18, 9-19
700S-DCP1020Z24 . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP220Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP310Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP350Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP440Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP530Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP620Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-DCP710Z24 . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P1020⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P220⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P310⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P350⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P440⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P530⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P620⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
700S-P710⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
800E-15YE112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800E-16YE112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800E-19AE100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800E-1PY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800E-2DL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2DL3R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2DL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2DL5R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2LX01L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
800E-2LX01LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
800E-2LX11L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
800E-2PY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800E-2TL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2TL5R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2TL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2TL7R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-2X01L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3DL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3DL3R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3DL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3DL5R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3LX01L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
800E-3LX01S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
800E-3LX11L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
800E-3PY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800E-3TL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3TL5R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3TL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
800E-3TL7R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Índice de números de catálogo
800E-3X01L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 800T-FXPH16RA1 . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-5PY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20 800T-FXPH26RA1 . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-AHA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4 800T-FXQ10RA1 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-AHA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4 800T-FXQ24RA1 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-AW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15 800T-FXQH10RA1 . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800EM-LMJP24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 800T-FXQH24RA1 . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800EM-LMP24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 800T-FXT6A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
800EM-MP24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-FXT6A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
800EM-MT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-FXT6D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
800EM-MTS44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-FXTP16RA1 . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-N157A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 800T-FXTP26RA1 . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-N157R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 800T-FXTPH16RA1. . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-N169A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 800T-FXTPH26RA1. . . . . . . . . . . . . . 6-19
800E-N169R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 800T-FXTQ10RA1. . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800EP-MKR44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-FXTQ24RA1. . . . . . . . . . . . . . . 6-19
800EP-MKR64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-FXTQH10RA1 . . . . . . . . . . . . . 6-19
800EP-MKZ44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-FXTQH24RA1 . . . . . . . . . . . . . 6-19
800EP-MKZ64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-X646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800EP-MT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800T-X646EM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
800EP-MTS44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800Z-G2AH1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
800ES-LMJP24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 800Z-G3AG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
800ES-LMP24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 800Z-G3AG2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
800ES-MP24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 800Z-G3AH1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
800HC-FRXT6A1S. . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-GF2065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800HC-FRXT6A5S. . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-GF2065B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800HC-FRXT6D4S . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-GF2Q5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXT6A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-GF2Q5B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXT6A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-GF3065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXT6D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-GF3065B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTP16RA1. . . . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GF3Q5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTP26RA1. . . . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GF3Q5B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTPH16RA1 . . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GL2065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTPH26RA1 . . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GL2065B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTQ10RA1 . . . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GL2Q5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTQ24RA1 . . . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GL2Q5B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTQH10RA1. . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GL3065 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-FRXTQH24RA1. . . . . . . . . . . . 6-19 800Z-GL3065B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800H-W690 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20 800Z-GL3Q5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800P-B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8 800Z-GL3Q5B . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
800P-B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8 800Z-HAG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
800P-N150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8 800Z-HAH1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
800TC-FX6A1S . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-HAH2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
800TC-FX6A5S . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-HF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
800TC-FX6D4S . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-HF1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
800TC-FXT6A1S . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-HL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
800TC-FXT6A5S . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-HL1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
800TC-FXT6D4S . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 800Z-N11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8
800T-FX6A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 802M-NX10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
800T-FX6A5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 802T-APD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
800T-FX6D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 802T-ATPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
800T-FXP16RA1 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 802T-DPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
800T-FXP26RA1 . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19 802T-DTPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
19-21
Índice de números de catálogo
802T-K1PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
802T-K1TPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
802T-KPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
802T-KTPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
802T-W1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
802T-W1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
802T-W1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
802T-W1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
871A-TR4-D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TR4-DM . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TR5-D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TR5-DM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TS4-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TS4-D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TS4-DM . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TS4-DM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TS5-D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
871A-TS5-DM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
872C-D10NN30-E2 . . . . . . . . . . 4-67, 5-17
872C-D10NP30-E2 . . . . . . . . . . 4-67, 5-17
872C-D3NN12-E2 . . . . . . . . . . . 4-67, 5-17
872C-D3NP12-E2 . . . . . . . . . . . 4-67, 5-17
872C-D5NN18-E2 . . . . . . . . . . . 4-67, 5-17
872C-D5NP18-E2 . . . . . . . . . . . 4-67, 5-17
888D-M4AC1-1F . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M4AC8-4N . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M4AC9-4N . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M5AC1-1F . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M5AC8-4N . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M5AC9-4N . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M8AC8-4N . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888D-M8AC9-4N . . . . . . . . . . . . . . 15-18
888M-M12AE-0F5 . . . . . . . . . . . . . . 15-20
888M-M12X9AE-0F5 . . . . . . . . . . . . 15-20
888R-M6AC1-1F . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
888R-M6AC8-4N . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
888R-M6AC9-4N . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
889D-E4DC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
889D-F4AC-10. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F4AC-15. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F4AC-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F4AC-20. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F4AC-30. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F4AC-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F4ACDM-⊗ . . . . . . 15-5, 15-6, 15-7
889D-F4DC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
889D-F5AC-10. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F5AC-15. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F5AC-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F5AC-20. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F5AC-30. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F5AC-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
19-22
889D-F8AB-10 . . . . . . . . . . . . . .2-9, 15-10 898D-48KT-DM4 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6
889D-F8AB-15 . . . . . . . . . . . . . .2-9, 15-10 898D-48LT-DM4 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
889D-F8AB-2 . . . . . . . . . . . . . . .2-9, 15-10 898D-P48JT-A10 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7
889D-F8AB-20 . . . . . . . . . . . . . .2-9, 15-10 898D-P48JT-A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7
889D-F8AB-30 . . . . . . . . . . . . . .2-9, 15-10 898R-61MU-RM . . . . . . . . . . . . .15-8, 15-9
889D-F8AB-5 . . . . . . . . . . . . . . .2-9, 15-10 898R-P68MT-A10. . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
889D-F8AC-10. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10 898R-P68MT-A5. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
889D-F8AC-15. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10 92-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
889D-F8AC-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F8AC-20. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F8AC-30. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-F8AC-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
889D-M4DC-H . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
889D-R4DC-H . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
889D-R8AB-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
889D-R8AB-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
889D-R8AB-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
889D-R8AB-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
889D-R8AB-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
889D-R8AB-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
889M-E12AH-T . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17
889M-F12AH-10. . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12AH-15. . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12AH-2. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12AH-20. . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12AH-30. . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12AH-5. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12AHMU-0M3 . . . . . . . . . . . 15-14
889M-F12AHMU-0M6 . . . . . . . . . . . 15-14
889M-F12AHMU-1. . . . . . . . . . . . . . 15-14
889M-F12AHMU-2. . . . . . . . . . . . . . 15-14
889M-F12AHMU-3. . . . . . . . . . . . . . 15-14
889M-F12AH-T . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17
889M-F12X9AE-10. . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12X9AE-15. . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12X9AE-2. . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12X9AE-20. . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12X9AE-30. . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-F12X9AE-5. . . . . . . . . . . . . . . 15-13
889M-M12AH-T . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17
889M-R12AH-T . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17
889R-F6ACA-10. . . . . . . . . . . . . . . . 15-11
889R-F6ACA-2. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-11
889R-F6ACA-5. . . . . . . . . . . . . . . . . 15-11
889R-F6ECRM-⊗ . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
897H-G231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
898D-41KU-DM. . . . . . . . 15-6, 15-7, 15-9
898D-41LU-DM . . . . . . . . . . . . .15-5, 15-9
898D-43KY-D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4
898D-43LY-D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4
898D-44KT-DM4 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6
898D-44LT-DM4 . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
Índice completo de
productos
Índice completo de productos
Soluciones para seguridad aplicada/Interruptor de posición (final de carrera)
Soluciones para seguridad aplicada
Servicios de seguridad de máquinas . . . . . . . . . 13-2
Sistemas avanzados de administración de
quemadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
Sistemas de control de prensas . . . . . . . . . . . . . 13-4
Sistemas de conexión
Sistemas de conexión de seguridad
• Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
• Toma T-Port cableada de seguridad, Micro de CC . . . . . . . 15-4
• Caja de distribución cableada de seguridad,
Micro de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
• Caja de distribución cableada de seguridad,
Micro de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
• Conector de cortocircuito cableado de seguridad,
Micro de CC y Micro de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9
Conjuntos de cables y conectores
• Conjunto de cables Micro de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10
• Conjunto de cables Micro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-11
• Conjunto de cables Mini y Mini-Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
• Conjunto de cables M23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-13
• Conectores M23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-14
Conectores instalables en el campo
• Terminal tipo tornillo, Micro de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
• Aislamiento desplazable, Micro de CC. . . . . . . . . . . . . . . . 15-16
• M23, tipo soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17
Receptáculos
• Micro de CC, macho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18
• Micro de CA, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-19
• M23, macho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-20
Contactores y relés de control
Contactores de seguridad
• Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
• 100S-C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
• 104S-C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
• 100S-D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Relés de control de seguridad
• 700S-CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
• 700S-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
Dispositivos de paro de emergencia
Interruptores accionados por cable (cuerda)
• Sistema tensor de cuerda Lifeline (LRTS) . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
• Lifeline 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
• Lifeline 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Botones pulsadores
• Interruptores de paro de emergencia 800 . . . . . . . . . . . . . . 6-14
20-2
Lugares peligrosos
Interruptores a prueba de explosiones
• Gama Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
• Interruptor rotativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4
Aislador galvánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-6
Interruptores pneumáticos
• Lifeline 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
• Rotacam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-8
Interruptores de carga IEC
Boletín 194E
• 25 Amps a 100 Amps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
• 125 Amps a 315 Amps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
Interruptores con enclavamiento
Interruptores de lengüeta
• Elf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
• Cadet 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
• Trojan T15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
• Trojan 5 y 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
• MT-GD2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Interruptores con bloqueo de guarda
• Spartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
• TLS-GD2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
• Atlas 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
• 440G-MT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
• Centurion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Interruptores sin contacto
• Ferrogard 1, 2, 20 y 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
• Ferrogard 3, 4 y 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
• Ferrogard 6, 9 y 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
• Ferrogard GD2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
• Ferrogard GS1 y GS2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
• Unidades de control Sipha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
• Detectores Sipha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
• Sentinel 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64
• Ferrocode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68
Interruptores con bisagra
• Sprite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
• Ensign 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
• Rotacam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-76
Interfaces de terminal MobileView Guard
G750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2
Interruptor de posición (final de carrera)
Interruptores de final de carrera
de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
• Senator de plástico, pequeño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
• Senator de metal, grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
• Interruptores de acción de apertura directa 802T,
tipo NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
• Imp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18

Dispositivos de seguridad para detección de presencia/Aplicaciones que usan
Dispositivos de seguridad para detección de
presencia
Cortina de luz de seguridad
• Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
• Cortinas de luz de seguridad GuardShield . . . . . . . . . . . . . 2-8
• Cortinas de luz de seguridad SafeShield . . . . . . . . . . . . . . 2-14
• Control de punto de operación (POC) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
• Control de acceso a perímetro (PAC). . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
• Control de acceso a área (AAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Interfaces de cortina de luz de seguridad
• Módulo SafeShield DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
• Fuente de alimentación de 120 VCA y relé
de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
• Relé de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
• Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Escáner de láser de seguridad
• Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
• SafeZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-68
Tapetes de seguridad
• Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72
• Tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-76
• Controladores MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
• Administrador de tapetes MatGuard . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Bordes de seguridad
• Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90
• Perfiles Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
• Controladores Safedge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
Interruptores de enclavamiento con
atrapamiento de llave Prosafe
Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Interruptores rotativos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Unidades de desbloqueo de solenoide . . . . . . . 5-12
Unidades de retardo temporizado
electrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Unidades de interrupción de movimiento . . . . 5-16
Unidades de intercambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Dispositivos de enclavamiento de perno . . . . . 5-20
Dispositivos de enclavamiento
de acceso/cadena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Bloqueo instantáneo mecánico . . . . . . . . . . . . 5-24
Bloqueo instantáneo eléctrico . . . . . . . . . . . . 5-26
Bloqueo de válvula, carrete de 3 puertos . . . . . 5-30
Dispositivos de enclavamiento de válvula
en miniatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Adaptadores de interruptores . . . . . . . . . . . . . . 5-32
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
Índice completo de productos
Aplicaciones que usan dispositivos de
seguridad
Notas sobre el uso con ejemplos de circuito
de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-2
Cortinas de luz de seguridad
• POC, 440L-M8200, Boletín 100S, PLC, dos canales . . . . . . 18-3
• POC, 440L-M8100 (silenciamiento), dos canales . . . . . . . . 18-4
• POC, Boletín 800, MSR22LM (silenciamiento),
Boletín 100S, dos canales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
• POC, Boletín 800, MSR22LM (PSDI), Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
• AAC, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-8
Dispositivos de enclavamiento de lengüeta
• Trojan 5, Boletín 800, Boletín 100S, un canal . . . . . . . . . . . 18-9
• Trojan 5, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S, dos
canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-10
• Trojan 5, MSR10RD, Boletín 100S, PLC, dos canales . . . . 18-11
• Dispositivos de enclavamiento, Boletín 800, MSR18T,
PLC, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-12
Dispositivo de enclavamiento con bloqueo
de guarda
• TLS-GD2, Boletín 800, Boletín 100S, PLC,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-13
• TLS-GD2, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-14
• TLS-GD2, Boletín 800, CU1, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-15
• TLS-GD2, Boletín 800, CU2, Boletín 100S,
dos canales18-16TLS-GD2, Boletín 800, MSR200, Boletín 100S,
Boletín 160, dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-16
• Atlas 5 (desbloqueo manual), Boletín 800, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-17
• Atlas 5 (desbloqueo manual), Boletín 800, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-18
• Atlas 5, Boletín 800, CU2, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-19
Dispositivos de enclavamiento sin contacto
• Ferrogard 6, Boletín 800, MSR5T, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-22
• Ferrogard 6, Boletín 800, MSR8T, Boletín 100S,
un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-23
Dispositivos de enclavamiento de posición
(final de carrera)
• 2 x Imp, Boletín 800, MSR9T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-22
• 3 x Imp, Boletín 800, MSR9R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-23
• 3 x Imp, Boletín 800, MSR6R/T, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-24
Interruptores de paro de emergencia y
accionados por cable
• Lifeline 4, MSR6R/T, Boletín 100S, dos canales. . . . . . . . . 18-27
Control de dos manos
• 800Z, MSR18T, Boletín 100S, dos canales . . . . . . . . . . . . 18-28
• Botones mecánicos, MSR7R, Boletín 100S,
dos canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-29
20-3
Índice completo de productos
Sistema de aislamiento de seguridad/Dispositivos de control de dos manos
Sistema de aislamiento de seguridad
Descripción general del sistema
ElectroGuard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Sistemas no combinados
(para Norteamérica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
Sistemas no combinados
(fuera de Norteamérica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5
Sistemas combinados con desconector
de fusible (para Norteamérica) . . . . . . . . . . . . . 12-6
Sistemas combinados con desconector
de fusible (fuera de Norteamérica) . . . . . . . . . . 12-7
Sistemas combinados con interruptor
automático termomagnético
(para Norteamérica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Sistemas combinados con interruptor
automático termomagnético
(fuera de Norteamérica) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
Características opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
Diagrama de cableado típico . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Consideraciones relacionadas a
la longitud de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Instrucciones para hacer pedidos . . . . . . . . . 12-19
PLC de seguridad
Descripción general del sistema
GuardPLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Controlador de seguridad compacto
GuardPLC 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Sistema de seguridad GuardPLC 2000 . . . . . . . . 8-7
Relés de seguridad
¿Por qué usar Minotaur? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Guía rápida referente a las arquitecturas
de los sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Navegador de selección de relés de seguridad
Minotaur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Unidad de fuente de alimentación
eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Relés de monitoreo de seguridad . . . . . . . . . . . 4-10
• Minotaur MSR5T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
• Minotaur MSR6R/T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
• Minotaur MSR8T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
• Minotaur MSR9T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
• Minotaur MSR18T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
• Minotaur MSR22LM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
• Minotaur MSR23M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
• Minotaur MSR30RT/RTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
• Minotaur MSR33RT/RTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
• Minotaur MSR121RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
• Minotaur MSR123RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
20-4
• Minotaur MSR124RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
• Minotaur MSR126RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
• Minotaur MSR127RP/TP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
• Minotaur MSR131RTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Relés de monitoreo de seguridad con
retardo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-42
• Minotaur MSR10D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
• Minotaur MSR15D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
• Minotaur MSR38D/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
• Minotaur MSR138DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Relés de dos manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-50
• Minotaur MSR7R y MSR7C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
• Minotaur MSR35H/HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
• Minotaur MSR125H/HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Unidades de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
• Minotaur MSR19E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
• Minotaur MSR122E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
• Minotaur MSR132E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
Unidad de control de temporización. . . . . . . . .4-62
• CU1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
• CU4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64
Monitores de paro de movimiento . . . . . . . . . . . 4-66
• CU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
• Detalles del detector CU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68
Monitores de fuerza contraelectromotriz . . . .4-70
• CU3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
Relés de monitoreo de seguridad
modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-72
• Minotaur MSR210P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72
• Minotaur MSR211P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74
• Minotaur MSR220P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
• Minotaur MSR221P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-78
• Minotaur MSR230P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80
• Minotaur MSR238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-82
• Minotaur MSR240P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84
• Minotaur MSR245P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-86
Dispositivos de control de dos manos
Botones táctiles Zero-Force
• 800Z para uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
• 800Z para uso industrial pesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
 Oficinas de ventas

Internacionales (fuera de los EE.UU.) . . . . . . . . . . . . 21-2

Estados Unidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-3

Oficinas de ventas de Rockwell Automation/Allen-Bradley
Internacionales
Internacionales
Alemania
Haan-Gruiten . . . . . . . . . . (49) 2104-9600
Argentina
Buenos Aires . . . . . . . . (54) 11-4779-4000
Australia
Adelaide, SA . . . . . . . . . . (61) 8 8365 1002
Brisbane, QLD . . . . . . . . (61) 7 3849 8844
Melbourne, VIC . . . . . . . (61) 3 9896 0300
Perth, WA . . . . . . . . . . . (61) 8 9315 9244
Sydney, NSW . . . . . . . . . (61) 2 9428 2622
Austria
Linz . . . . . . . . . . . . . . . . . (43) 732-389-090
Bahrain
Manama . . . . . . . . . . . . . . . (973) 593-318
Bangladesh
Uttar Pradesh . . . . . . . . . . (91) 575-77-113
Bélgica
Bruselas . . . . . . . . . . . . . . (32) 2-661-4620
Brasil
Bahia . . . . . . . . . . . . . . . . (55) 71-341-0888
Belo Horizonte. . . . . . . (55) 31-3227-4099
Campinas . . . . . . . . . . . (55) 19-3255-6162
Rio de Janeiro. . . . . . . . (55) 21-1084-1044
Rio Grande do Sul . . . . . (55) 51-592-7133
São Paulo . . . . . . . . . . . (55) 11-3168-8912
Volta Redonda . . . . . . . . (55) 24-348-1788
Canadá
Calgary . . . . . . . . . . . . . . (1) 403-253-0878
Cambridge . . . . . . . . . . . (1) 519-623-1810
Dartmouth . . . . . . . . . . . (1) 902-468-2454
Edmonton . . . . . . . . . . . . (1) 780-444-1101
Kitchener . . . . . . . . . . . . (1) 519-740-4100
Mississauga . . . . . . . . . . . (1) 905-677-7514
Montreal . . . . . . . . . . . . . (1) 514-636-6220
Nanaimo . . . . . . . . . . . . . (1) 250-741-8226
Prince George . . . . . . . . (1) 250-564-6422
Saskatoon . . . . . . . . . . . . (1) 306-242-2100
St. Thomas . . . . . . . . . . . (1) 709-773-0036
Sudbury. . . . . . . . . . . . . . (1) 705-522-5121
Thunder Bay . . . . . . . . . . (1) 807-622-2202
Windsor . . . . . . . . . . . . . (1) 519-944-2611
Winnipeg . . . . . . . . . . . . (1) 204-786-3047
Chile
Santiago . . . . . . . . . . . . . . (56) 2-290-0700
China, RPC
Hong Kong . . . . . . . . . . . (852) 2887-4788
Colombia
Bogotá . . . . . . . . . . . . . . . (57) 1-422-3822
21-2
Corea Nueva Zelanda
Seúl . . . . . . . . . . . . . . . . . (82) 2-2188-4400 Christchurch. . . . . . . . . . . (64) 3-379-1052
Otago . . . . . . . . . . . . . . . . (64) 3-477-4032
Costa Rica, Ecuador, El Salvador, Waikato . . . . . . . . . . . . . . (64) 21-827588
Dinamarca Wellington . . . . . . . . . . . . (64) 4-566-6120
Albertslund . . . . . . . . . . . . (45) 43-466-000
Hawkes Bay . . . . . . . . . . . (64) 6-870-3020
Emiratos Arabes Unidos New Plymouth . . . . . . . . . (64) 6-758-5715
Dubai . . . . . . . . . . . . . . . (971) 4-3211-814 Bay of Plenty. . . . . . . . . . . (64) 21-360-290
España Pakistán
Barcelona . . . . . . . . . . . . (34) 93-295-9000 Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
Madrid. . . . . . . . . . . . . . . (34) 91-481-0808 Polonia
Varsovia . . . . . . . . . . . . . (48) 22-639-3511
Francia
Vélizy-Villacoublay . . . . . (33) 1-3067-7200 Portugal
Porto Salvo . . . . . . . . . . (351) 21-422-5500
Ghana
Accra North . . . . . . . . . . (233) 21-302-728 Puerto Rico
San Juan. . . . . . . . . . . . . . (1) 809-753-2674
Guatemala, Honduras,
Perú . . . . . . . . . . . . . . . (1) 414-382-2738 Reino Unido
Milton Keynes. . . . . . . . (44) 1908-371-144
Holanda
Telford/Shropshire . . . . (44) 1952-677-033
Uithoorn. . . . . . . . . . . . . (31) 297-543-500
República Checa
Hong Kong
Praga . . . . . . . . . . . . . . . (420) 2-6710-7413
Hong Kong . . . . . . . . . . . (852) 2887-4788
República Dominicana
India
Santo Domingo. . . . . . . . (1) 809-549-2851
Vadodara . . . . . . . . . . . (91) 265-2290-315
Singapur
Indonesia
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
Jakarta . . . . . . . . . . . . . . . (62) 21-573-5680
Sudáfrica
Irlanda
Midrand. . . . . . . . . . . . . . (27) 11-654-9700
Dublín . . . . . . . . . . . . . . . (353) 1-408-9600
Suecia
Italia
Gothenburg . . . . . . . . . . . (46) 8-477-4000
Mazzo di Rho . . . . . . . . . . (39) 02-939-721
Lund . . . . . . . . . . . . . . . . . (46) 8-477-4000
Paderno Dugnano. . . . . . . (39) 02-990-611
Suiza
Japón
Aarau . . . . . . . . . . . . . . . (41) 62-837-2121
Tokio . . . . . . . . . . . . . . . (81) 3-3206-2781
Mägenwil. . . . . . . . . . . . . (41) 62-889-7777
Las Islas Filipinas
Tailandia
Manila . . . . . . . . . . . . . . . . (63) 2-893-9712
Chatuchak Bangkok . . . . . (66) 2-936-1500
Malasia
Taiwán
Kuala Lumpar . . . . . . . . . (60) 3-899-61688
Taipei . . . . . . . . . . . . . . (886) 2-2586-0933
Marruecos
Túnez
Casablanca . . . . . . . . . . . (212) 2-48-56-00
Ben Arous. . . . . . . . . . . . . . (216) 383-183
Myanmar
Turquía
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077
Estambul . . . . . . . . . . . (90) 216-469-06-00
México
Venezuela
Guadalajara . . . . . . . . . . . . (52) 3-673-2987
Caracas . . . . . . . . . . . . . (58) 212-943-2311
México, D.F. . . . . . . . . . . . (52) 5-246-2000
Maracaibo . . . . . . . . . . . (58) 261-798-0828
Monterrey . . . . . . . . . . . . (52) 8-125-2300
Puerto La Cruz. . . . . . . (58) 281-281-8152
Querétaro . . . . . . . . . . . . (52) 4-212-2577
Vietnam
Singapur . . . . . . . . . . . . . . . (65) 356-9077

Estados Unidos
Alabama
Birmingham . . . . . . . . . . (1) 205-988-4280
Huntsville . . . . . . . . . . . . (1) 256-772-1747
Mobile. . . . . . . . . . . . . . . (1) 256-342-1944
Alaska
Anchorage . . . . . . . . . . . (1) 907-563-5229
Seattle, WA . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Arizona
Phoenix. . . . . . . . . . . . . . (1) 602-944-3303
Arkansas
Little Rock . . . . . . . . . . . (1) 501-376-1771
California
Anaheim . . . . . . . . . . . . . (1) 714-758-8050
Fresno. . . . . . . . . . . . . . . (1) 559-447-5309
Los Angeles . . . . . . . . . . (1) 714-761-4600
Sacramento. . . . . . . . . . . (1) 916-355-1242
San Diego . . . . . . . . . . . . (1) 858-292-4016
San Francisco . . . . . . . . . (1) 925-227-0240
Carolina del Norte
Charlotte . . . . . . . . . . . . (1) 704-525-1205
Raleigh . . . . . . . . . . . . . . (1) 919-380-9340
Carolina del Sur
Columbia . . . . . . . . . . . . (1) 803-256-0388
Greenville . . . . . . . . . . . . (1) 864-288-4472
Colorado
Denver . . . . . . . . . . . . . . (1) 303-279-6444
Connecticut
Boston, MA . . . . . . . . . . (1) 508-485-4447
Branford . . . . . . . . . . . . . (1) 203-483-8727
Enfield . . . . . . . . . . . . . . . (1) 860-253-5374
Dakota del Norte
Fargo. . . . . . . . . . . . . . . . (1) 701-239-4187
Dakota del Sur
Minneapolis, MN . . . . . . (1) 651-633-8015
Delaware
Filadelfia, PA . . . . . . . . . . (1) 610-650-6840
Florida
Jacksonville . . . . . . . . . . . (1) 904-296-6229
Miami . . . . . . . . . . . . . . . (1) 954-888-9193
Orlando . . . . . . . . . . . . . (1) 407-872-0355
Tampa . . . . . . . . . . . . . . . (1) 813-289-5320
Georgia
Atlanta . . . . . . . . . . . . . . (1) 770-754-4442
Dublin . . . . . . . . . . . . . . . (1) 478-274-2600
Lawrenceville . . . . . . . . . (1) 770-277-0277
Savannah . . . . . . . . . . . . . (1) 912-727-3382
Hawaii
Honolulu. . . . . . . . . . . . . (1) 808-845-7471
Oficinas de ventas de Rockwell Automation/Allen-Bradley
Idaho
Portland, OR . . . . . . . . . (1) 503-670-6540
Salt Lake City, UT . . . . . (1) 801-269-8102
Seattle, WA . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Illinois
Bloomington . . . . . . . . . . (1) 630-325-6750
Champaign . . . . . . . . . . . (1) 217-373-0800
Chicago. . . . . . . . . . . . . . (1) 630-325-6750
Rockford. . . . . . . . . . . . . (1) 815-229-0920
Indiana
Evansville. . . . . . . . . . . . . (1) 812-422-6248
Fort Wayne . . . . . . . . . . (1) 260-482-1896
Gary . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 219-769-7770
Indianapolis . . . . . . . . . . . (1) 317-334-9592
Iowa
Cedar Rapids . . . . . . . . . (1) 319-386-6000
Davenport . . . . . . . . . . . (1) 563-386-6000
Des Moines. . . . . . . . . . . (1) 319-386-6000
Sumner . . . . . . . . . . . . . . (1) 563-578-8124
Kansas
Kansas City . . . . . . . . . . . (1) 913-894-9666
Wichita . . . . . . . . . . . . . . (1) 316-636-2330
Kentucky
Lexington . . . . . . . . . . . . (1) 859-224-2322
Louisville . . . . . . . . . . . . . (1) 502-254-8755
Luisiana
Baton Rouge . . . . . . . . . . (1) 225-755-6367
Nueva Orleans . . . . . . . . (1) 504-888-2281
Shreveport . . . . . . . . . . . (1) 318-636-7777
Shreveport . . . . . . . . . . . (1) 318-222-9431
Sulphur . . . . . . . . . . . . . . (1) 337-625-7700
Maine
Portland . . . . . . . . . . . . . (1) 207-879-6041
Maryland
Baltimore . . . . . . . . . . . . (1) 410-953-0391
Massachusetts
Boston . . . . . . . . . . . . . . (1) 508-485-4447
Michigan
Ann Arbor . . . . . . . . . . . (1) 734-998-5380
Detroit . . . . . . . . . . . . . . (1) 248-280-7000
Flint . . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 810-733-3560
Gladstone . . . . . . . . . . . . (1) 906-428-9923
Grand Haven . . . . . . . . . (1) 616-842-6501
Kalamazoo . . . . . . . . . . . (1) 269-792-8940
Lansing . . . . . . . . . . . . . . (1) 517-327-8400
Minnesota
Minneapolis. . . . . . . . . . . (1) 651-633-8015
Missouri
Springfield . . . . . . . . . . . . (1) 417-890-8004
Estados Unidos
Montana
Billings . . . . . . . . . . . . . . . (1) 406-245-0765
Denver, CO . . . . . . . . . . (1) 303-279-6444
Minneapolis, MN . . . . . . (1) 651-633-8015
Seattle, WA . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Nebraska
Omaha . . . . . . . . . . . . . . (1) 402-339-8373
Nevada
Phoenix, AZ . . . . . . . . . . (1) 602-944-3303
Sacramento, CA . . . . . . . (1) 916-355-1242
Salt Lake City, UT . . . . . (1) 801-269-8102
New Hampshire
Portland, ME . . . . . . . . . . (1) 207-879-6041
Nueva Jersey
Parsippany(New York). . (1) 973-263-4600
Nuevo México
Albuquerque, NM. . . . . . (1) 505-797-5765
Phoenix, AZ . . . . . . . . . . (1) 602-944-3303
Nueva York
Albany . . . . . . . . . . . . . . . (1) 518-238-1297
Nueva York . . . . . . . . . . (1) 973-263-4600
Rochester . . . . . . . . . . . . (1) 585-244-3000
Syracuse . . . . . . . . . . . . . (1) 315-682-2202
Ohio
Cincinnati . . . . . . . . . . . . (1) 513-831-2400
Cleveland . . . . . . . . . . . . (1) 440-746-4792
Columbus . . . . . . . . . . . . (1) 614-898-7900
Toledo . . . . . . . . . . . . . . (1) 419-861-3190
Oklahoma
Oklahoma City . . . . . . . . (1) 405-879-0072
Tulsa . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 918-663-5120
Oregón
Eugene . . . . . . . . . . . . . . (1) 541-345-9644
Portland . . . . . . . . . . . . . (1) 503-670-6540
Pensilvania
Bloomsburg . . . . . . . . . . (1) 570-387-1300
Erie . . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 814-838-9452
Filadelfia . . . . . . . . . . . . . (1) 610-650-6840
Pittsburgh . . . . . . . . . . . . (1) 724-873-7787
York . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 717-767-5477
Rhode Island
Boston, MA. . . . . . . . . . . (1) 508-485-4447
21-3
Oficinas de ventas de Rockwell Automation/Allen-Bradley
EE.UU.
EE.UU.
Tennessee
Chattanooga . . . . . . . . . . (1) 423-899-3881
Kingsport . . . . . . . . . . . . (1) 423-349-2313
Knoxville. . . . . . . . . . . . . (1) 865-588-0591
Memphis . . . . . . . . . . . . . (1) 901-362-1616
Nashville . . . . . . . . . . . . . (1) 615-503-2340
Texas
Austin . . . (Round Rock)(1) 512-246-8087
Beaumont . . . . . . . . . . . . (1) 409-835-4007
Dallas . . . . . . . . . . . . . . . (1) 972-417-5400
El Paso . . . . . . . . . . . . . . (1) 915-587-0169
Houston . . . . . . . . . . . . . (1) 281-367-5525
Lubbock . . . . . . . . . . . . . (1) 806-745-9785
San Antonio . . . . . . . . . . (1) 210-829-7016
Tyler . . . . . . . . . . . . . . . . (1) 903-593-7540
Utah
Salt Lake City . . . . . . . . . (1) 801-269-8102
Vermont
Enfield, CT . . . . . . . . . . . (1) 860-253-5374
Virginia
Richmond . . . . . . . . . . . . (1) 804-330-7000
Roanoke . . . . . . . . . . . . . (1) 540-591-2000
Virginia Beach . . . . . . . . . (1) 757-428-4743
Virginia Occidental
Charleston . . . . . . . . . . . (1) 304-760-1021
Washington
Seattle . . . . . . . . . . . . . . . (1) 425-746-2840
Spokane . . . . . . . . . . . . . (1) 509-325-8126
Washington, D.C.
Washington, D.C.. . . . . . (1) 703-516-8227
Baltimore, MD . . . . . . . . (1) 410-953-0391

21-4
Información sobre
patentes
Los productos descritos en este catálogo están protegidos por una o más de las siguientes
patentes. Cualquier omisión no constituye una renuncia, explícita ni implícita a los derechos
de patente.
Australia
AU2632199, AU4337393, AU4337493, AU5009296, AU5420790, AU6739598, AU7051591,
AU7631996, AU7701196, AU7944794, AU8661891, AU8875098
Alemania
DE3020593, DE69033004D, DE69033004T, DE69303597D, DE69407625D, DE69407625T,
DE69601224D, DE69601224T, DE69619128D, DE69619128T, DE9308260U, DE9308261U
Pan-Europa
EP0467942, EP0620948, EP0736218, EP0821829, EP0864169, EP0935721, EP0968384,
EP0985077, EP1089014, EP1136723, EP1139362, EP1255262
Gran Bretaña
GB2052158, GB2247320, GB2261115, GB2283365, GB2298740, GB2300075, GB2321784
Japón
JP11503867T, JP2000501224T, JP2001311454, JP2001312930, JP2002373552, JP3007413B2,
JP3281384B2, JP4504792T, JP7507416T , JP9507333T
EE.UU.
US2002175058, US4963706, US5254879, US5587569, US5777284, US5977500, US6135417,
US6213148, US6365850, US6418592, US6446666, US6474120, US6483049
Internacionales
WO9008396, WO9013180, WO9110250, WO9207374, WO9324946, WO9324947,
WO9518457, WO9633504, WO9719285, WO9720334, WO9842937, WO9913254, WO9943915

Información sobre marcas

comerciales
Atlas, Cadet, Centurion, ElectroGuard, Elf, Ensign, FeederPro, Ferrocode, Ferrogard, GuardPLC,
GuardShield, Imp, Lifeline, Logix, MatGuard, MicroLogix, MobileView, Omega, PressMaster, Prosafe,
Rotacam, SafeEdge, SafeShield, SafeZone, Senator, Sentinel, Sipha, Slamlock, Spartan, Sprite, StamPro,
STFPro, Trojan, Zero-Force son marcas comerciales de Rockwell Automation.

DeviceNet y el logotipo de DeviceNet son marcas comerciales de Open Device Vendors Association
(ODVA).