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Amplificadores clase D Axel Alzate •Jonatan Gutierrez •Melissa

Daza

1. Introducción

En este informe se presentará paso a paso el procedimiento que se utilizó para el diseño de un amplificador clase D, se
trabajara de una manera totalmente nueva el transistor, ya que no será de una manera lineal sino como un interruptor,
haciéndolo pasar por su zona de saturación a su zona de corte. Esto brindará más eficiencia en la salida de la potencia
entregada a la carga respecto a la potencia inicial. El diseño consiste en tres partes principales, explicándolo de una forma
generalizada, está formado por una etapa que convierte la señal de entrada en un tren de pulsos, y luego de esto entra el
PWM que es una etapa de conmutación, que básicamente lo que hace es comparar el ancho del tren está por encima y por
debajo del 50% de la señal: ya por último el tren de pulsos entra a un filtro pasabajo que nos devuelve la forma de la señal de
entrada, todo eso con una eficiencia en la potencia mayor al 90% , en cuanto al amplificador usando un circuito integrado se
escogió el CI:​IR2184​ para el cual se explica su funcionamiento interno y elementos externos que se deben usar para su
correcto funcionamiento.

2. Marco teórico
Para el desarrollo de esta práctica se hace necesario usar los siguientes conceptos:

2.1. Transistor como interruptor:

En los dominios tanto digitales como analógicos, los transistores se usan ampliamente para diferentes usos de aplicaciones
como amplificación, operaciones lógicas, conmutación, etc. Este artículo se concentra principalmente y ofrece una breve
explicación de la aplicación de transistores como un interruptor.
Si no hay corriente de base Ib, no hay corriente entre el colector y el emisor (Ic-e). Cuando llega una corriente muy pequeña
por la base Ib, tenemos una corriente entre el colector y el emisor (Ic-e) que será mayor que la Ib.
Función 1. Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una pequeña señal de mando. Es decir, funciona Como Interruptor.
Si no le llega corriente a la base Ib =0A; es como si hubiera un interruptor abierto entre el colector y el emisor, no pasa
corriente entre ellos.De esta forma se utiliza como un componente para electrónica digital.

Un transistor puede tener 3 estados o zonas de trabajo posibles dentro de un circuito:

1. En corte: ​No hay corriente por la base, o es demasiado pequeña y no pasa la corriente entre el colector y el emisor
(Ic-e = cero).
2. En activa:​ Deja pasar más o menos corriente entre el colector y el emisor (Ic-e = corriente variable), dependiendo de
la corriente de la base.
3. En saturación:​ Entre el colector y el emisor pasa la máxima corriente posible. Aunque aumentemos la Ib no aumenta
la Ic-e. Se comporta como un interruptor cerrado (Ic-e = corriente máxima).​ [5]

2.2. Amplificador Operacional:

El amplificador operacional es un elemento básico en la electrónica, son dispositivos compactos activos y lineales de alta
ganancia, diseñados para proporcionar la función de transferencia deseada.Un amplificador operacional (A.O.) está
compuesto por un circuito electrónico que tiene 2 entradas y una salida.Su salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G- ganancia): ​Vout= G((V+)-(V-)). ​Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus
componentes más genéricos, dispuestos de modo que en cada momento se puede acceder a los puntos por decirlo así
“vitales” en donde se conectan los componentes externos cuya función es la de permitir al usuario modificar la respuesta y
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transferencia del dispositivo. ​[2]

Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en
general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por
debajo de masa o punto de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente porque su respuesta en: frecuencia,
cambio de fase y alta ganancia que se determina por la realimentación introducida externamente. Por su concepción,
presenta una alta impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida.

​figura 1. M
​ odelo ideal del amplificador operacional.​[1]

En la figura, se observan dos patillas de alimentación bipolar ​(+Vs y -Vs)​, una entrada no inversora ​(+V), ​una entrada inversora
(-V)​ y una de salida ​(Vout), ​algunos como el LM386, disponen de un patilla de bypass. El amplificador solo responde a la
diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial común. Es decir, la misión del A.O: es amplificar la
diferencia de tensión entre las dos señales de entrada, respecto de masa.​ [1]

2.2. Modulación por ancho de pulso:

Es un tipo de señal de voltaje utilizada para enviar información o para modificar la cantidad de energía que se envía a una
carga. Esta acción tiene en cuenta la modificación del proceso de trabajo de una señal periódica. Puede tener varios
objetivos,como por ejemplo tener el control de la energía que se proporciona a una carga o llevar a cabo la transmisión de
datos. Si el ciclo de trabajo es del 25% se pasa el 25% de su periodo arriba y el 75% abajo. ​[3]

El tipo de señales que se trabajan son de tipo cuadrada o senoidal en las cuales se les cambia el ancho relativo respecto al
periodo de la misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo de trabajo y sus unidades están representadas en términos
de porcentaje. Matemáticamente se tiene que:

pi
D= T * 100% D = ciclo de trabajo, pi = T iempo en que la señal es positiva, T = P eriodo
Para emular una selal analogica se cambia el ciclo de trabajo (duty cicle) de tal manera que el valor promedio de la señal sea el
voltaje aproximado que se desea obtener, pudiendo entonces enviar voltajes entre 0v y el máximo que soporte el dispositivo
PWM ​utilizado ​ [2]​ ​.

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figura 2. ​Ejemplos de PWM .

Una de las muchas aplicaciones que se pueden tener para un amplificador operacional, en la de integrador: Un amplificador
integrador realiza la función matemática de la integración es decir la señal de la salida es la integral de la señal de entrada ​ [2]

figura 3. ​Circuito integrador .

El circuito integrador está definido por la siguiente ecuación de salida:​ V o(t) = 1

RC ∫ vi(t)dt + k donde k ​representa la
carga inicial del condensador.

​2.3. Amplificador clase D:

Ya por último se pretende dar a conocer en qué consiste el amplificador clase D, pues es el tema principal y sobre
lo que se trabajará en este informe: Un amplificador clase D es un amplificador electrónico el cual, en contraste
con los amplificadores clase AB cuyos transistores de potencia operan en modo lineal (región activa), usa el modo
conmutado de los transistores (corte y saturación) para regular la entrega de potencia. Por lo tanto, el amplificador
se caracteriza por una gran eficiencia (pequeñas pérdidas de energía), y esto trae consigo menos disipadores de
calor y potencia, reduciendo el peso del amplificador. Además, si se requiere una conversión de voltaje, la alta
frecuencia de conmutación permite que los transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por
pequeños inductores. Los filtros LC paso bajo suavizan los pulsos y restauran la forma de la señal en la carga. La
señal de entrada es convertida a una secuencia de pulsos cuyo valor promedio es directamente proporcional a la
amplitud de la señal en ese momento. La frecuencia de los pulsos es típicamente diez o más veces la frecuencia
más alta en la señal de entrada. La salida final conmutada consiste en un tren de pulsos cuya anchura es una
función de la amplitud y la frecuencia de la señal que está siendo amplificada, y por tanto, estos amplificadores
también se denominan amplificadores PWM. La salida contiene, además de la señal amplificada, componentes
espectrales no deseables (como la frecuencia del pulso y sus armónicos) que deben ser eliminadas por un filtro
electrónico pasivo. El filtro frecuentemente se construye con componentes sin pérdidas (teóricamente) como
inductores y condensadores para mantener la eficiencia. Una forma de crear la señal PWM es usando un
comparador de alta velocidad, que compara una onda triangular de alta frecuencia y la señal de entrada
generando una serie de pulsos de tal forma que la anchura de los pulsos corresponde a la amplitud y frecuencia de
la señal de audio. El comparador entonces maneja un controlador de conmutación que a su vez maneja un
interruptor de alta potencia (generalmente compuesto de MOSFET), lo cual genera una réplica de alta potencia de
la señal PWM del comparador. Esta salida PWM está conectada a un filtro pasa-bajos que elimina los componentes
de alta frecuencia de la señal PWM para recuperar la información de la señal de entrada y la pasa a la carga. ​[4]

​2.4. Amplificador con circuito integrado:

El circuito integrado IR2184 tiene las siguientes características:

➔ Canal flotante diseñado para operación de arranque Totalmente operativo a + 600V, tolerante al voltaje
transitorio negativo dV / dt inmune.
➔ Rango de suministro de accionamiento de puerta de 10 a 20V.
➔ Bloqueo de subtensión para ambos canales.
➔ Compatible con lógica de entrada de 3.3V y 5V.

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➔ Demora de propagación coincidente para ambos canales.
➔ Lógica y tierra de potencia +/- 5V offset.
➔ Controlador de puerta di / dt más bajo para una mejor inmunidad al ruido.
➔ Fuente de salida / capacidad de corriente de sumidero 1.4A / 1.8A

Descripción: ​Los IR2184 (4) (S) son de alto voltaje, MOSFET e IGBT de alta velocidad conductores con altos y bajos
dependientes canales de salida con referencia lateral. HVIC patentado y cierre inmune Las tecnologías CMOS
permiten una construcción monolítica resistente. La entrada lógica es compatible con estándar Salida CMOS o
LSTTL, hasta 3.3V lógica. Los controladores de salida cuentan con un etapa de amortiguación de corriente de pulso
alta diseñada para una conducción cruzada mínima del conductor El canal flotante puede ser Se utiliza para
manejar un MOSFET de potencia de canal No IGBT en la configuración del lado alto que opera hasta 600 voltios.​[3]

3. Desarrollo teórico

3.1. Representación de una señal senoidal mediante el ancho de los pulsos de un tren de
pulsos.
Lo primero que se realiza es un integrador, este se hace con un solo amplificador operacional el cual estará integrando una
señal cuadrada con ciclo útil del 50% la cual llamaremos clk o reloj

Figura:Representación de una señal senoidal mediante el ancho de un tren de pulsos.

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Como se muestra en la figura anterior la salida del primer operacional es una señal triangular, para definir esta señal se
configuró adecuadamente el integrador, primeramente se definió la corriente que pasa por la resistencia junto con la tensión
del condensador:
I r = I c = Clk R

Vc = 1
C ∫ I c dt = C1 ∫ Clk
R dt

La tensión de salida de este primer operacional es igual a menos la tensión del condensador, quedando:

V triangle =− V c = 1
RC ∫ clk dt
Con lo anterior se afirma que el primer operacional es un integrador inversor, realizando la integral queda:

−clk
V triangle = RC
t + V triangle(0)
Para el diseño del integrador se tomará un condensador de capacitancia 10nF. Ahora se halla R:

R = 1.25 k Ω
Ya que tenemos R, lo que sigue es hallar la resistencia que va en paralelo con el condensador, entonces RF es:

RF = 20KΩ
Finalmente se halla la resistencia que sale del positivo del amplificador operacional R+ :

R+ = R||RF
R+ = 20kΩ||1.25kΩ
R+ = 1.76kΩ

3.2.Etapa de conmutación
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En la etapa de conmutación como lo podemos observar en la imagen 1, se compone de dos compuertas NOT junto con dos
transistores mosfet con su respectiva polarización la cual nos va a dar la potencia de 100W.
Se usaron dos compuertas not ya que la salida del segundo amplificador operacional que funciona como comparador tiene
algo de ruido, la primera not, niega la señal la cual va a la puerta de un mosfet, la segunda recupera la señal inicial pero sin
ruido y esta va a la puerta del otro mosfet,se utilizan transistores mosfet de potencia ya que estos tienen una velocidad de
conmutación alta, recordando que estos son los que nos dan la potencia en el circuito a su salida antes del filtro.

En este simulador se usaron este tipo de compuertas NOT, ya que recuperan la señal y no tienen nada de ruido, hicimos una
prueba de estas NOT discretas con transistores pero se generó un ruido indeseado.

3.3. Diseño de filtro pasa bajo

Para el diseño del filtro pasa bajo se requiere que la frecuencia de corte sea de 1 khz. Para ello se utilizará la aproximación
Chevysheb, la cual nos da unos valores constantes de Q = 0.8093, K = 0.9098. En este caso se escogerá un valor de resistencia
de 8Ω, ahora hallamos el valor de C:

0.8093
C = 2π*0.9098*2khz *8Ω
C = 7.033μF
Ahora el valor de L corresponde a:

L = 2π*0.9098*8Ω
2khz *0.8093
L = 900.325μH

3.4. Analisis Teórico Amplificador clase D (Circuito integrado)

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Figura n Diagrama funcional de bloques del circuito integrado IR2184

se seleccionó el IR2184 que nos facilita el control del MOSFET( controlador de medio puente). Este circuito tiene un retardo en
la activación de MOSFET de alrededor 0.4nanosegundos. Este circuito integrado procesa la señal de entrada y bloquea o
habilita pines de salida. Es decir que para el diseño anterior conectaremos este circuito para que procese las señal de entrada y la
triangular para que se encargue del comportamiento y saturación de los FET. El circuito integrado mencionado anteriormente se
compone de:
-Tiempo muerto
-2SC/COM
-Generador de Pulso
-Delay
-Detector UV
-Filtro de Pulso
-6 transistores MOSFET
-2 Compuertas NOR
-2 Resistencias
-2 Operacionales
El circuito tiene su entrada en el pin 2 la cual lleva un tiempo muerto el cual hace que las dos señales de salida no se puedan
realizar a la vez

4. Desarrollo práctico
4.1 Montaje

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Imagen 1. Circuito utilizado en el laboratorio.

4.2 Simulación

Para la comprobación del circuito se hizo una simulación en multisim. Se inicia viendo la señal de entrada en este
laboratorio es una señal PWM de 1V

Imagen 2. Señal de entrada PWM.

Ya teniendo nuestra señal de entrada se procede a verificar la etapa de conmutación la cual deberá arrojar un tren
de pulsos

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Imagen 3. Señal de salida etapa comparador.

Para esto se utilizó una señal seno de 1.7 Vp teniendo en cuenta que nuestra señal de entrada es de fue
amplificada anteriormente a una señal triangular de 2Vp

Imagen 4. Señal de entrada(roja), señal seno(azul claro) y señal de salida(verde).

Ahora pasamos a observar la etapa de conmutación la cual nos debe dar la misma señal de un tren de pulsos pero
amplificada.

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Imagen 5. Señal de salida conmutador

Imagen 6. Señal de salida(verde) y señal de entra(roja) conmutador

Con lo hecho anteriormente se pudo comprobar la etapa de conmutación hecha con los transistores S1 y S2 y las
fuentes de voltaje que dan la potencia requerida.

La última es un filtro pasa bajo, la cual nos devolverá una señal senoidal.

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Imagen 7. Señal de salida etapa filtro pasa bajos

Como se puede observar en la imagen 7 se obtuvo una señal senoidal apreciable, con un poco de ruido pero
amplificada

Con ayuda del vatimetro de multisim comprobaremos uno de los requerimientos del laboratorio y es comprobar
que esta señal tiene una potencia de 100 W

Imagen 8. Vatímetro conectado a la Resistencia de carga

Se pudo comprobar que el circuito entrega alrededor de 100 W RMS de potencia.

5. Análisis de resultados
Teniendo en claro las bases conceptuales y el funcionamiento de cada etapa del amplificador de clase D, se logró evidenciar el
paso a paso del diseño de cada una de las partes, así como también por medio de la simulación pudimos ver la salida de cada
etapa, gracias a esto se pudo comprender cada función dentro del amplificador. Ya teniendo el circuito completo se pudo
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corroborar que los datos teóricos y las notorias ventajas de utilizar un amplificador de este tipo.

Una de las ventajas y la más significativa, como ya se dijo es la eficiencia en la entrega de la potencia, que para nuestro caso
fue de 100 Wrms. Puede notarse una distorsión en la señal del amplificador clase D, esto se debe a la cantidad de elementos
que se utilizaron en el amplificador ya que al ser un circuito discreto cada componente puede generar ruido, por lo cual se ve
afectada el paso de la señal original en pequeña medida.

El circuito integrado utilizado en la práctica resulta ser similar al trabajado de forma discreta pero se asume que en su
implementación como amplificador clase D puede resultar con mejor aproximación a lo deseado debido a que es un circuito el
cual tiene una fabricación muy delicada para ser lo más eficiente posible.

6. Conclusiones
❏ Se logró diseñar un amplificador de clase D discreto de 100 w comprendiendo sus ventajas en cuanto a la eficiencia
de la potencia y el porque esta eficiencia es mayor a la de los otros tipos de amplificadores.
❏ Observamos que al usar al transistor como interruptor es más útil si a través de una señal PWM se está
representando la señal de entrada, es decir se amplifica por medio de un transistor que solo trabaja en corte y
saturación donde la señal saldrá amplificada y posteriormente procesada para que vuelva a ser analogica pero con
mayor potencia que la entrada.
❏ Así como se diseñó el amplificador discreto tambien se realizo el diseño por medio de circuitos integrados
obteniendo la eficiencia en la potencia entregada a la carga con una ganancia considerable
❏ se explicó mediante los dos métodos de diseño empleados cada uno de los cálculos utilizados y el por que de estos,
justificando paso a paso los valores de cada uno de los componentes.
❏ Se observa que al poder utilizar el transistor como operador es más útil en el sentido que no hay tanto consumo de
potencia sin embargo la señal saturada no es de utilidad si solo con este se busca representar una señal analogica.
7.Links

● https://youtu.be/okjyILxRcCY

8.Referencias
➢ [1] ​https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-operacional
➢ [2]​https://unicrom.com/pwm-modulacion-por-ancho-de-pulso/
➢ [3​https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-IR2184(4)(S)-DataSheet-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d462533600a401535
5c955e616d4
➢ [4]​https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_Clase_D
➢ [5]​https://electronicalugo.com/funcionamiento-del-transistor-como-interruptor-transistores-npn-y-pnp/

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