PRACTICA2.

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Apuntes4u

Automatización Industrial

2º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 TECHNICAL DOCUMENTATION

Proyecto

Project Proyecto

Designer

Application PRACTICA 2.stu

Software Version Unity Pro XL V11.0

Creation Date Unknown

Last Modification Date Unknown

Target PLC TSX P57 104M 03.1057-1, 224Kb Program, Unitelway

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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 0 : TSX RKY 8E

Slot Family Reference

(P) Supply TSX PSY 2600M
0 Premium TSX P57 104M
1 Discrete TSX DEY 16FK
2 Discrete TSX DSY 16R5
3 Analog TSX AEY 414
4 Analog TSX ASY 410

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.

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Automatización Industrial
Banco de apuntes de la
 0.0 : TSX P57 104M

Module identification:
Product reference : TSX P57 104M Designation : 57-1, 224Kb Program, Unitelway
Address : 0.0 Symbol :

Memory characteristic
Memory card name : None

Operating mode

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Input run/stop : No
Memory Protect : No
Start Auto/Run : No
Reset MWi : Yes
Cold Start Only : No

Data
I/O Vision : Topological
Number of bits : 256
Number of words : 512
Number of constants : 128
Number of system bits : 128
Number of system words : 168

Channel 0 :
Application-specific function : Uni-Telway link
Channel type : Integrated channel
Task : MAST
Type : Master
Transmission Speed : 19200 bits/s Data : 8 bits
Stop : 1 bit Parity : Odd
Number Of Slaves :8
Time Out Value In Ms : 30

Channel 100 :
Application-specific function : None

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 0.1 : TSX DEY 16FK

Module identification:
Product reference : TSX DEY 16FK Designation : 16I FAST 24 VDC SINK CONN
Address : 0.1 Symbol :

Common parameters [0-7]

Supply monitoring : Active
Task : MAST
I/O Vision : Topological

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Input channel parameters [0-7]
Channel Address Symbol Filter Function
0 %I0.1.0.0 LSB 4 ms
1 %I0.1.1.0 P0 4 ms
2 %I0.1.2.0 PP 4 ms
3 %I0.1.3.0 Pa 4 ms
4 %I0.1.4.0 PMH 4 ms
5 %I0.1.5.0 BM 4 ms
6 %I0.1.6.0 4 ms
7 %I0.1.7.0 4 ms

Common parameters [8-15]

Supply monitoring : Active
Task : MAST
I/O Vision : Topological

Input channel parameters [8-15]

Channel Address Symbol Filter Function

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 0.2 : TSX DSY 16R5

Module identification:
Product reference : TSX DSY 16R5 Designation : 16Q 50 VA RELAY TER.BLK
Address : 0.2 Symbol :

Common parameters [0-7]

Task : MAST
Fallback Mode : Fallback
I/O Vision : Topological

Output channel parameters [0-7]

Channel Address Symbol Fall. Value
0 %Q0.2.0.0 eim1 0
1 %Q0.2.1.0 LM 0
2 %Q0.2.2.0 MC 0
3 %Q0.2.3.0 MHa 0
4 %Q0.2.4.0 MHh 0
5 %Q0.2.5.0 Mvb 0
6 %Q0.2.6.0 Mvs 0
7 %Q0.2.7.0 0

Common parameters [8-15]

Task : MAST
Fallback Mode : Fallback
I/O Vision : Topological

Output channel parameters [8-15]

Channel Address Symbol Fall. Value
8 %Q0.2.8.0 0
9 %Q0.2.9.0 0
10 %Q0.2.10.0 0
11 %Q0.2.11.0 0
12 %Q0.2.12.0 0
13 %Q0.2.13.0 0
14 %Q0.2.14.0 0
15 %Q0.2.15.0 0

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 0.3 : TSX AEY 414

Module identification:
Product reference : TSX AEY 414 Designation : 4I ANA. MULTIRANGE
Address : 0.3 Symbol :

Common parameters
Type : Inputs
I/O Vision : Topological

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Channel parameter
Channel Address Symbol Range Scale
0 %IW0.3.0.0 +/- 10 V % ..
1 %IW0.3.1.0 +/- 10 V % ..
2 %IW0.3.2.0 +/- 10 V % ..
3 %IW0.3.3.0 +/- 10 V % ..

Channel Min Max Unit Filtering Task Wiring Test

0 -10000 10000 - 0 MAST -
1 -10000 10000 - 0 MAST -
2 -10000 10000 - 0 MAST -
3 -10000 10000 - 0 MAST -

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 0.4 : TSX ASY 410

Module identification:
Product reference : TSX ASY 410 Designation : 4Q ANA. HL ISO
Address : 0.4 Symbol :

Common parameters
Type : Outputs
I/O Vision : Topological

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Channel parameter
Channel Address Symbol Range Min Max
0 %QW0.4.0.0 +/- 10 V -10000 10000
1 %QW0.4.1.0 +/- 10 V -10000 10000
2 %QW0.4.2.0 +/- 10 V -10000 10000
3 %QW0.4.3.0 +/- 10 V -10000 10000

Channel Underflow Active Overflow Active Task Fallback/Maintain

0 -10500 Yes 10500 Yes MAST 0
1 -10500 Yes 10500 Yes MAST 0
2 -10500 Yes 10500 Yes MAST 0
3 -10500 Yes 10500 Yes MAST 0

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 Variables & FB instances

BOOL
Name Const Address Comment Value Used GD
No NO 2 NO
NoI NO 2 NO
NoII NO 2 NO
Si NO 2 NO
SiI NO 2 NO

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
SiII NO 2 NO
T1 NO 2 NO
t_15s NO 2 NO
t_15sII NO 2 NO
t_15sIII NO 2 NO
t_25s NO 2 NO

EBOOL
Name Const Address Comment Value Used GD
BM NO %I0.1.5 1 NO
eim1 NO %Q0.2.0 2 NO
LM NO %Q0.2.1 2 NO
LSB NO %I0.1.0 4 NO
MC NO %Q0.2.2 1 NO
MHa NO %Q0.2.3 2 NO
MHh NO %Q0.2.4 2 NO
Mvb NO %Q0.2.5 2 NO
Mvs NO %Q0.2.6 3 NO
P0 NO %I0.1.1 2 NO
Pa NO %I0.1.3 1 NO
PMH NO %I0.1.4 3 NO
PP NO %I0.1.2 1 NO

INT
Name Const Address Comment Value Used GD
c1 NO %MW0 10 NO
C3 NO %MW1 4 NO

SFCCHART_STATE
Name Const Address Comment Used
PRACTICA_2 NO 0

SFCSTEP_STATE
Name Const Address Comment Used
S0 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S1 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S2 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S3 NO 2

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 Variables & FB instances
Name Const Address Comment Used
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S4 NO 2
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S5 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S6 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S7 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S8 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S9 NO 3
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S10 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S11 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S12 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S13 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S14 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO

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 Variables & FB instances
Name Const Address Comment Used
S15 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO
S16 NO 1
t NO
x NO

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
tminErr NO
tmaxErr NO
S17 NO 1
t NO
x NO
tminErr NO
tmaxErr NO

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 MAST

Specific properties

Configuration Cyclic
Task period configuration 0
Watchdog time configuration 250

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 PRACTICA_2 : [MAST]

Comment

Common properties

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Functional module
Condition name

Specific properties

Operator control No
Area number 0

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 Chart : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9

S0
1

T1
2

S1
3

4
BM

S2
5

No Si
6

S2 S3
7

t_15s
8

S4
9

t_25s
10

S5 S7
11

NoI SiI
12
LSB

S6 S7 S8
13

14

15
true

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 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
9
8
7
6
5
4
3
2
1

15
14
13
12
11
10
10

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 1 2 3 4 5 6 7 8 9

S9
16

t_15sII t_15sIII
17

S10 S12 S14 S16

18

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
NoII
19
LSB P0 LSB

S11 S13 S15 S16

20

21
true

S0
22
true

S1
23

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

si lees esto me debes un besito

 10

16

17

18

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
SiII
19

S17
20

21

22

23

Object description

Steps:

S0 (Initial Step) (6, 1)

Min./Max. supervision time:
Comment:
Actions:
Qualifier: R Time:
Qualifier: P1 Time:
Qualifier: P1 Time:
Step delay time:
Variable: LM
Section: LD :: cont0
Section: LD :: cont20

S1 (6, 3)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: MC
Qualifier: S Time: Variable: LM

S10 (6, 18)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: Mvs

S11 (6, 20)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 S12 (7, 18)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: MHa

S13 (7, 20)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

S14 (8, 18)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: Mvs

S15 (8, 20)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

S16 (9, 18)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: MHa
Qualifier: N Time: Section: LD :: contInc3

S17 (10, 20)

Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

S2 (6, 5)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: MHh
Qualifier: N Time: Section: LD :: continc11

S3 (7, 7)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: Mvb
Qualifier: P0 Time: Section: LD :: SETeim

S4 (7, 9)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

S5 (7, 11)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:
Qualifier: N Time: Variable: Mvs

S6 (7, 13)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

S7 (8, 11)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 Qualifier: N Time: Variable: MHh
Qualifier: N Time: Section: LD :: contINC2

S8 (9, 13)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:

S9 (7, 16)
Min./Max. supervision time: Step delay time:
Comment:
Actions:

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Qualifier: N Time: Variable: Mvb
Qualifier: P1 Time: Section: LD :: cont3
Qualifier: P0 Time: Section: LD :: RESETeim

Transitions:

Name Type of Position Comment

Condition
BM Variable (6, 4)
LSB Variable (6, 19)
LSB Variable (7, 12)
LSB Variable (8, 19)
LD :: No Section (6, 6)
LD :: NoI Section (8, 12)
LD :: NoII Section (9, 19)
P0 Variable (7, 19)
LD :: Si Section (7, 6)
LD :: SiI Section (9, 12)
LD :: SiII Section (10, 19)
LD :: T1 Section (6, 2)
LD :: t_15s Section (7, 8)
LD :: t_15sII Section (7, 17)
LD :: t_15sIII Section (8, 17)
LD :: t_25s Section (7, 10)
true Constant (6, 21)
true Constant (7, 15)
true Constant (8, 22)

Jumps:

Name Position Comment

S0 (6, 22)
S1 (8, 23)
S16 (9, 20)
S2 (6, 7)
S7 (8, 13)

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
2
1
1
2
3
4
5
6

C1 := 0;
OPERATE
7
8

si lees esto me debes un besito

9
10
11
cont0 <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
2
1
1
2
3
4
5
6

inc(C3);
OPERATE
7
8

si lees esto me debes un besito

9
10
11
cont3 <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 contINC2 <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
PMh OPERATE
2 P inc(C1);

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 contInc3 <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
PMH OPERATE
2 P

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
dec(C1);

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
3
2
1
1
2
3
4
5
6

C3 := 0;
OPERATE
7
8

si lees esto me debes un besito

9
10
11
cont20 <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 continc11 <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
PMH OPERATE
2 P

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
inc(C1);

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 SETeim <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
EIM1
1 S

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
1
1
2
3
4
5
6
7
8

R
EIM1

si lees esto me debes un besito

9
10
11
RESETeim <Action> : [MAST - PRACTICA_2]

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 t_15s <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE t_15s
2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
S3.t > t#15s

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 t_25s <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE t_25s
2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
S4.t > t#25s

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

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 t_15sII <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE COMPARE t_15sII
2 S9.t > t#15s c3 = 5

PP
3

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 t_15sIII <Transition> : [MAST -
PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
COMPARE COMPARE t_15sIII
2 S9.t > t#15s c3 < 5

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

si lees esto me debes un besito

 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
2
1
1
2
3
4

c1 < 80
COMPARE
5
6
7

No
8

si lees esto me debes un besito

9
10
11
No <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413
2
1
1
2
3
4

c1 = 80
COMPARE
5
6
7

Si
8

si lees esto me debes un besito

9
10
11
Si <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 NoI <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE NoI
2 c1 < 125

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 SiI <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE SiI
2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
c1 = 125

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

si lees esto me debes un besito

 NoII <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE NoII
2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
c1 < 80

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

si lees esto me debes un besito

 SiII <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
COMPARE SiII
2

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
c1 = 80

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

si lees esto me debes un besito

 T1 <Transition> : [MAST - PRACTICA_2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1
Pa P0 LSB T1
2

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-7769413

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.