Lab14 Teclado LCD EN XC8

PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES
Laboratorio N°14
TECLADO MATRICIAL Y LCD 16X2 CON
XC8 PIC18F4550
Integrantes:
Amaya Canchumanta, Fabrizio Santiago
Vigo Cuadrado, Diego Fabricio
Yancan Lanzaca, Cristhian
2023 - 1
Lab. N° 14 TECLADO MATRICIAL Y LCD 16X2 CON XC8 PIC18F4550
TECLADO MATRICIAL Y LCD 16X2 CON XC8

PIC16F877A
Objetivos
1. Configuración del teclado matricial 4x4 y LCD 16x2 con lenguaje C y el compilador XC8.
2. Utilizar uso de librerias Estándar de ANSI C para crear tipos de variables.
Introducción
Teclado Matricial 4x4
Un teclado matricial es un arreglo de botones conectados en filas y columnas, de tal

manera que se pueden leer varios botones con el mínimo número de entradas requeridas.
Un teclado matricial 4×4 solamente ocupa 4 líneas de un puerto para leer las filas y otras 4
líneas para las columnas, de este modo se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8
entradas (un solo puerto) de un microcontrolador.
El funcionamiento básico del teclado matricial consiste en rastrear la unión entre una fila
y una columna, mediante un algoritmo que descifra cual tecla fue presionada.
Preparación
Para la realización de este laboratorio se requiere la lectura previa de la información proporcionada
para el curso, como el texto y el manual del fabricante.
Equipos y Materiales
● Computadora
● Software de desarrollo MPLAB X IDE Última versión.
● Proyector multimedia
● Texto del curso
● Manual del fabricante Datasheet
pá g. 2 Ing. César Ciriaco Martinez

Seguridad
Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daños, y provee un ambiente satisfactorio de
trabajo.
Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente

procedimiento:
1. Al ingresar, inspeccione:
Las vías de acceso.
Orden y limpieza.
2. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de:

Orden y Limpieza.
Herramientas y equipos.
3. Realice su trabajo teniendo en cuenta:

Orden y limpieza.
Seguridad.
Proceda a realizar las conexiones de los equipos o implementación de los circuitos
comprobando que la línea eléctrica se encuentre desconectada.
Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energía eléctrica.
4. Realice el análisis de riesgo personal:

¿Qué es lo que voy a hacer?
¿Qué es lo que puede salir mal?
¿Qué debo hacer para que no salga mal?
5. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones:

Ordenado y limpio.
Seguro.
Desconecte el suministro de energía eléctrica.

Procedimiento del laboratorio:
1. Programa de librería de teclado en XC8.
/*
File: teclado_lib.c
Author: Ing. César Ciriaco Martinez
fila1--> RB0--> 1 2 3 A
fila2--> RB1--> 4 5 6 B
fila3--> RB2--> 7 8 9 C
fila4--> RB3--> * 0 # D
| | | |
RB4 RB5 RB6 RB7
COL1 COL2 COL3 COL4
*/
#include <xc.h>
#include "fusibles.h"
#include "teclado_lib.h"
void Teclado_Init(void){
ADCON1=0X0F; //CONVERTIMOS LAS ENTRADAS ANALOGICAS A DIGITALES especialmemte el PUERTOb

QUE SE QUIERE TRABAJAR
INTCON2bits.RBPU=0; //se habilita las resistencias pull up DEL PUERTO B
TRISB=0b11110000; //RB7:RB4 --> ENTRADAS RB3:RB0 -->SALIDAS RB7_RB4--> FILAS RB3:RB0 --
>COLUMNAS
}
int Teclado_getc(){
letra='0';
LATB0=0;LATB1=1;LATB2=1;LATB3=1;
__delay_us(100);
if(RB4==0 && RB5==1 && RB6==1 && RB7==1){letra=1;}
__delay_us(100);
__delay_us(100);
__delay_us(100);
return letra;
}
Programa principal:
/*
* File: teclado_lcd_1.c
* Author: Ing. César Ciriaco Martinez
*/
#include <xc.h>
#include <stdio.h> // Standard I/O - required for printf() function
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h> //pow(numero,exponente) pow(2,3) sqrt(4)
#include "xlcd.h"
uint8_t tecla_pulsada=0;
char string_tecla[5];
void main(void) {
TRISD=0;
Teclado_Init();
XLCDInit();
XLCDgotoXY(0,0);
putrsXLCD("TECLA PULSADA");
XLCDgotoXY(1,0);
putrsXLCD(" --> : ");
__delay_ms(1000);
while(true){
tecla_pulsada = Teclado_getc();
__delay_ms(100);
if(tecla_pulsada !='0')
{ sprintf(string_tecla,"%u",tecla_pulsada);
XLCDgotoXY(1,7);
putsXLCD(" ");
XLCDgotoXY(1,7);
putsXLCD(string_tecla);
__delay_ms(100);
}
}
return;
}

TEXTO MOSTRADO AL PRESIONAR LA TECLA 5
TEXTO MOSTRADO AL PRESIONAR LA TECLA 1

Programa para caracteres en LCD
/* PROGRAMA QUE MUESTRA CARACTERES ESPECIALES HACIENDO USO DE LA MEMORIA CGRAM

*/
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include "xlcd.h"
Aplicación de lo aprendido:
void InitPort(void)
Implementar
{
un programa en C, en el cual en la pantalla LCD 16X2 se pueda escoger las siguientes 3
funciones:
ADCON1= 0x0F; // Configurando el Puerto B como I/O Digital
TRISD = 0x00; // Configurando todo el Puerto D como salida Digital para el LCD
1.} SERVOMOTOR:
El movimiento de ángulo de un servomotor, controlado por el Teclado matricial 4x4.
unsigned char bateria[8]={0x0E,0x0A,0x1B,0x11,0x11,0x1F,0x1F,0x00};
unsigned char campana[8]={0x04,0x0E,0x0E,0x0E,0x0E,0x1F,0x04,0x00};
2. MOTOR DC:
unsigned char pacman[8]={0x04,0x0E,0x1B,0x1C,0x1F,0x0E,0x04,0x00};
Insertar desde el teclado el % de duty cycle para controlar un motor dc a 4Khz.
unsigned char carita[8]={0x00,0x0A,0x00,0x11,0x0E,0x00,0x00,0x00};
void main() {
InitPort();
XLCDInit();
XLCD_WriteChr_CGRAM(&bateria,0); //datos de bateria en la zona 0 de la CGRAM
XLCD_WriteChr_CGRAM(&campana,1); //datos de campana en la zona 1 de la CGRAM
XLCD_WriteChr_CGRAM(&pacman,2); //datos de pacman en la zona 2 de la CGRAM
XLCD_WriteChr_CGRAM(&carita,3); //datos de carita en la zona 2 de la CGRAM
XLCDgotoXY(0,0); //posición 0,0 del LCD
putcXLCD('@'); //imprime un '@' en esa posición
putsXLCD("car. especiales"); //imprime "car. especiales" en esa posición
putcXLCD(0); // Codigo de la zona 0 de la memoria CGRAM que es la bateria
putcXLCD(1); // Codigo de la zona 1 de la memoria CGRAM que es la campana
putcXLCD(2); // Codigo de la zona 2 de la memoria CGRAM que es el pacman
putcXLCD(3); // Codigo de la zona 3 de la memoria CGRAM que es la carita
while(true)
{
}
}}

CARACTERES MOSTRADOS

Programa de clave con teclado
#include <xc.h>
#include <stdio.h> // Standard I/O - required for printf() function
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <math.h> //pow(numero,exponente) pow(2,3) sqrt(4)
#include "xlcd.h"
void escribir(void);
uint8_t tecla_pulsada=0;
char string_tecla[5]; //array caracter que contiene 5 indices
// NUMERO DE DNI =75348142 (AMAYA)
int clave3[8]={7,5,3,4,8,1,4,2}; //array entero que contiene 8
int contra[8]; //array entero que contiene 8 indices
int i=0, conteo=0; //variables enteras
void main(void) {
TRISD=0;
Teclado_Init(); //inicializamos el teclado
XLCDInit(); //inicializamos el LCD
XLCDgotoXY(0,0); //movemos a la posición 0,0 en el LCD
putrsXLCD("INGRESE"); //imprimer "INGRESE" en esa posición
XLCDgotoXY(1,0); //movemos a la posición 1,0 en el LCD
putrsXLCD(" --> "); //imprimer " --> " en esa posición
__delay_ms(1000); //delay de 1 segundo
while(true){
tecla_pulsada = Teclado_getc(); //tecla_pulsada obtiene el valor de
//Teclado_getc
__delay_ms(100); //delay de 100ms
if(tecla_pulsada !='0') //solo se ejecuta si tecla_pulsada es diferente de '0'
{
contra[i]=tecla_pulsada; //contra[0]=1, contra[1]=2, contra[2]=3
conteo++; //conteo aumenta su valor en +1
i++; //i aumenta su valor en +1
escribir(); //llamamos a escribir();
}

if (conteo==8) //solo se ejecuta si conteo es igual a 8

{ if(contra[0]== clave3[0] && contra[1]== clave3[1] && contra[2]== clave3[2] && contra[3]== clave3[3]
&& contra[4]== clave3[4] && contra[5]== clave3[5] && contra[6]== clave3[6] && contra[7]== clave3[7])
{XLCDgotoXY(1,0);putsXLCD("CLAVE CORRECTA");} //solo imprime esto si la clave es mi DNI
else {XLCDgotoXY(1,0);putsXLCD("ERROR DE CLAVE");i=0;conteo=0;} //error si la clave es incorrecta
}
}
return;
}
void escribir(void)
{
sprintf(string_tecla,"%u",tecla_pulsada);
putsXLCD(string_tecla);
__delay_ms(100);
}
INGRESAR DNI (CORRECTO)

INGRESAR DNI (INCORRECTO)


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Un teclado matricial es un arreglo de botones conectados en filas y columnas, de tal

pá g. 2 Ing. César Ciriaco Martinez

Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente

2. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de:

3. Realice su trabajo teniendo en cuenta:

4. Realice el análisis de riesgo personal:

5. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones:

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1. Programa de librería de teclado en XC8.

ADCON1=0X0F; //CONVERTIMOS LAS ENTRADAS ANALOGICAS A DIGITALES especialmemte el PUERTOb

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TEXTO MOSTRADO AL PRESIONAR LA TECLA 5

TEXTO MOSTRADO AL PRESIONAR LA TECLA 1

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if (conteo==8) //solo se ejecuta si conteo es igual a 8

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