Análisis Matemático II

Ingenierías
Integrales Dobles y Triples

Guía Teórica 6: Integrales dobles y Triples

Recordamos que para una función de una variable, la integral de Riemann fue
definida
b n

 f ( x)dx  lim
n 
 f (x
K 1
K )x K
a
x max 0

x k

a x k 1 x k x k b x

Vamos a proceder de una manera similar para definir la integral para una
función de dos variables. Supongamos que z  f ( x, y) está definida en un dominio
cerrado y acotado, A.

y Construyamos una partición del dominio,

mediante rectas paralelas a los ejes.
( xi , yi )
Enumeramos cada rectángulo íntegramente
Ai
contenido en A y llamamos a ellos
A1 , A2 , ... An . Para no introducir nuevos
símbolos, designemos por A1 , A2 , ... An no
solo los propios elementos, sino también su
x área.
Ai  yi xi

En cada Ai (en su interior o en la frontera) elijamos un punto Pi , entonces

obtendremos n puntos: P1, P2,......, Pn . Los
z valores de la función en cada punto elegido es
f ( Pi )
f ( Pi )  f ( xi , yi )

yi
y
h  f ( Pi )
xi Pi

Ai
x Ai

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Si formamos el producto entre el área de un rectángulo y el valor de la función en el
punto elegido, como a f ( Pi ) se le puede dar el significado de altura, entonces:
f ( Pi )Ai  Vi = volumen de un paralelepípedo rectangular. Formando la suma de
estos productos obtendremos

n n
Vn1   Vi   f ( Pi )Ai   f ( xi , yi )xi yi
i 1 i 1

Esta suma corresponde a la suma de los volúmenes de n cajas, las cuales forman
un cuerpo escalonado. A esta suma, se la llama suma integral de la función f ( x, y) en el
dominio A

Estudiemos ahora una sucesión arbitraria de

las sumas integrales formada con la función
f ( x, y) en el dominio A.

Para ello realicemos particiones cada vez mas

finas de modo que todos los Ai sean mas
pequeños.

Vn1 ,Vn 2 ,Vn3 , ... ,Vnk , ... se obtiene para diferentes métodos de división el dominio A
en las partes Ai. Supongamos que el diámetro máximo de los elementos Ai tiende a
cero cuando nk   .

Si la sucesión Vnk es convergente, es válido lo siguientes:

TEOREMA: Si f ( x, y) es acotada y continua en un dominio cerrado y acotado, existe

n
V  lim
n 
 f ( x , y )A
i 1
i i i

Ai max 0

en cuyo caso f es integrable y al límite de esa suma se llama integral doble de f y se

escribe

n
lim
n 
 f ( x , y )A   f ( x, y)dA
i i i
Ai max  0 i 1 A
y
Pi
A se llama dominio de integración. Cuando
dividimos el dominio lo hicimos utilizando
rectas paralelas con el objeto de lograr que las
áreas elementales obtenidas sean rectángulos
Ai
cuyos lados posean longitudes expresables en
término de incrementos de las variables
x independientes x e y pero el análisis vale
considerando curvas arbitrarias.

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Si f ( x, y)  0 en el dominio A, la integral doble de la función f ( x, y) extendida al
dominio A, es igual al volumen V, del cuerpo limitado por la superficie z  f ( x, y) , el
plano z  0 y la superficie cilíndrica cuyas generatrices son rectas paralelas al eje Oz
y al curva directriz es la curva frontera.

Propiedades de la integral doble

La integral doble hereda muchas propiedades de la integral simple.

1.- La integral doble es un operador o transformación lineal.

1.1-   f x, y   g x, y dA   f ( x, y)dA   g ( x, y)dA

A A A

1.2-  kf ( x, y)dA  k  f ( x, y)dA

A A
con k  cte.

2.- La integral doble es aditiva en regiones que se solapan sobre un segmento de

recta.

y
 f ( x, y)dA   f ( x, y)dA   f ( x, y)dA
A1 A2 A A1 A2

3.- Se cumple la propiedad de comparación. Si f(x,y)  g(x,y) para todo (x,y) en

A, entonces

 f ( x, y)dA   g ( x, y)dA
A A

Integrales iteradas

Ahora nos enfrentamos al problema de evaluar  f ( x, y)dA

A
donde A es una

región cerrada y acotada del plano.

Supongamos inicialmente que f ( x, y)  0 en A, de modo que podamos interpretar

la integral doble como el volumen V del sólido bajo la superficie de la figura

V   f ( x, y )dA
A

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Intuitivamente es válido calcular el volumen

z z  f ( x, y)
a y
b A
x V  A( x)x
del sólido rebanando a este en láminas
delgadas por medio de planos paralelos al yz .
Una de esas láminas se muestra en figura. El
área de una de las caras de esta lámina
depende de su distancia al plano yz , es decir,
depende de x . Por lo tanto ésta área es A(x) .
El volumen V de la lámina esta dado
aproximadamente por:

La suma de todas esas rebanadas, llevada al límite permite escribir

b
V   A( x)dx
a

Por otro lado para un x fijo podemos calcular A(x) por medio de una integral
simple ordinaria;
y2

A( x)   f ( x, y)dy
y1

Si se modifica x , entonces y1 e y 2 se modifican, es decir y1  f1 ( x) e

y 2  f 2 ( x) . Por ello:
b  f2 x b 
V   A( x)dx     f ( x, y )dy dx
a a 
 f1  x  
La última expresión se llama una integral iterada.
De haber comenzado el proceso anterior rebanando el sólido con planos paralelos al
xz ,

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Habríamos obtenido otra integral iterada, donde las integrales aparecen en el orden
opuesto

g2  y 
d 
 f ( x, y )dA     f ( x, y )dx dy
c  
A  g1  y 

Si bien hemos deducido las integrales iteradas suponiendo que f ( x, y) era no

negativa los resultados son válidos en general.

Dominio de integración

Observamos ahora el dominio de integración A

Como es obvio, para un dominio A, a, b no tiene por que ser igual a c, d  .
Tampoco f 1 y f 2 deben ser iguales a g1 y g 2 .

y
y f 2 ( x)
d
g 2 ( y)
A A
g1 ( y )
f 1 ( x) c

a b x x

Puede ocurrir que A sea tal que una o las dos funciones (por ejemplo f1 ( x) y/o
f 2 ( x) ) no puedan ser definidas por una única expresión analítica en todo el intervalo
de variación de la variable ( x  a, b)

y f 2 ( x)
h1 x  si a xc
A 
f 1 ( x) f 1 x   
h  x  c xb
 2 si
h1 ( x) h2 ( x)
a c b x

En estas condiciones es útil la segunda propiedad de las integrales

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c  f2 x   b  f2 x  
 f ( x, y )dA     f ( x, y )dy  dx     f ( x, y )dy dx
a  c  
A  h1  x   h2  x 

Este análisis se extiende para el caso en que f 2 ( x) tenga mas de una expresión
analítica para describirla en el intervalo a, b y también para las g ( y) si se presentan
estas características en el intervalo c, d  .

Integrales dobles en coordenadas polares

Ciertas curvas en el plano, como los círculos, las cardioides, entre otras, son más
fáciles de describir en términos de coordenadas polares que en coordenadas cartesianas
(rectangulares). Por ello es de esperar que las integrales dobles sobre regiones
comprendidas entre tales curvas se evalúen más fácilmente mediante coordenadas
polares.
Sea A una región del plano que tiene la forma de la figura, que llamaremos
rectángulo polar. Sea z  f ( x, y) una superficie sobre A y supongamos que f es
continua y no negativa. Entonces el volumen V del sólido bajo esta superficie y arriba
de A está dado por

 
 b

 a  
A

eje polar

V   f ( x, y )dA
A

En coordenadas polares, un rectángulo A tiene la forma:

 
A  (  , )  R 2 / a    b,      donde a  0 y     2 .

Además, la ecuación de la superficie se puede escribir como

z  f x, y   f  cos  ,  sen   F  , 

Vamos a calcular el volumen de una nueva forma, usando coordenadas polares.

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Sabemos que el área de un paralelogramo es el modulo del
producto vectorial
𝔹=
| 𝔸 x 𝔹| =

𝔸=

g
| g  g| = AREA
𝔸= ; 𝔹=

g

AxB =

1
| 𝔸 x 𝔹| =  d d
Al aplicar límite cuando la norma de la
partición tiende a cero obtendríamos el
volumen real. Este límite es una integral
doble.

V   F  , .d.d   f  cos  ,  sen .d.d

A A

Esto último fue deducido bajo la hipótesis de que f era no negativo, pero es
válido para funciones muy generales; en particular, para funciones continuas de signo
arbitrario.

El cálculo se realiza escribiendo la integral doble como una integral iterada.

Aplicaciones de las integrales dobles

La aplicación más obvia de las integrales dobles es el cálculo de volúmenes de

sólidos. Por qué la integral doble nos permite calcular un volumen?. Por que a los
valores reales que arroja la función f ( x, y) para cada elemento del dominio de
integración le dimos significado de altura. Si el cuerpo está limitado superiormente por
la superficie f ( x, y)  1 , es decir, z  1 , entonces el volumen coincide con el área de la
base. En consecuencia otra de las aplicaciones de la integral doble es el cálculo de área.

Si f ( x, y)  1  A   dA
A

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Lo que nos lleva a pensar en otras interpretaciones o significaciones de los valores
entregados por z  f ( x, y) . Si f x, y    x, y  , representa la densidad de una lámina
plana (masa por unidad de área), la integral doble permite calcular la masa

m    x, y dA
A
Si f x, y   x x, y  o f x, y   y x, y  , debido a que x representa la
distancia de un punto al eje y , e y representa la distancia de un punto al eje x ,
entonces con  x, y   densidad , la integral doble representa el momento de masa
(llamado también primer momento) con respecto a un eje.

M y   x ( x, y)dA ; M x   y ( x, y)dA
A A
Si a estos momentos los dividimos por la masa encontramos las coordenadas del
centro de masa de la lámina plana A

 x ( x, y)dA  y ( x, y)dA
x A
y A

  ( x, y)dA
A
  ( x, y)dA
A

Los momentos de inercia (también llamados segundos momentos) también se

calculan por medio de las integrales dobles

I x   y 2  ( x, y )dA I y   x 2  ( x, y )dA
A A

I 0   ( x  y ) ( x, y)dA
2 2

Integrales triples

El concepto implicado en las integrales sencillas y dobles se extiende de manera natural

a las integrales triples y hasta de orden n.
Considere una función f de tres variables definida en una región B con forma de caja,
con caras paralelas a los planos de coordenadas. Ya no podemos graficar f
(necesitaremos cuatro dimensiones), pero podemos dibujar B (figura). Forme una
partición P de B pasando los planos por B paralelos a los planos coordenados, cortando
así a B en pequeñas cajas B1, B2,……. Bn; la figura muestra una subcaja común, Bk. En
Bk elegimos un punto muestra (x k , y k , z k ) y consideremos la suma de Riemann.

n 
lim  f (x , y , z
k 1
k k k )Vk   f ( x, y, z )dv
V
V k i max  0

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donde Vk  x k y k z k es el volumen de Bk. Sea P la norma de la partición, es

decir, la longitud de la mayor diagonal de todas las subcajas. Entonces definimos la
integral triple como

n
 f ( x, y, z)dV  lím  f ( x k , y k , z k )Vk
B P 0 k 1
siempre que este limite exista.

Muy brevemente y recurriendo a la intuición vamos a introducir el concepto de

integral triple. Si se trata de calcular el volumen de un sólido encerrado en un cilindro
recto de generatrices paralelas al eje z , limitado por superficies de ecuaciones f 1 ( x, y)
y f 2 ( x, y) , como muestra la figura, la idea de integral que conocemos nos lleva a
utilizar el recurso siguiente:

z  f 2 ( x, y)
z V1   f1 ( x, y)dA
A

V2   f 2 ( x, y )dA
z  f1 ( x, y) A
V = V2 – V1=
y
=  f ( x, y)dA   f ( x, y)dA
2 1
A A A

V =   f 2 ( x, y )  f1 ( x, y)dA
x A

Como f 2 ( x, y) y f 1 ( x, y) representan los valores máximos y mínimos de la

variable z , esto hace natural expresar lo siguiente

f2  x, y 
   f 2 ( x, y )  f 2 ( x, y )
V    z  dA    
 f ( x , y ) dz dA   f1 ( x , y ) dz dy dx   dV

f1 ( x , y ) 
A   A  1  A V

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Los límites de integración para la z quedan explicitadas por las ecuaciones de las
superficies. Para cada punto del dominio A, la z varía entre f1 ( x, y) y f 2 ( x, y) . En
cuanto a los límites para la x , y para la y , resultan de entender que la integración se
extiende a A, como en el caso de las integrales dobles.

Generalizando, la integral triple presenta la forma

 F x, y, z dV

V

donde V es el dominio de F ( x, y, z ) y a la vez la región de integración.

Para evaluar una integral triple, usamos la iteración es decir:

 f 2 ( x)  g2 ( x, y )
b
 
 dy dx
 F ( x , y , z ) dV   
a  f1 ( x )


 F ( x , y , z ) dz
 
V  g1 ( x , y )

Es posible que haya otros ordenes de integración, esto dependerá de la forma de

V, pero en cada caso se espera que los límites de la integral interior sean funciones de
dos variables, que los de la integral intermedia sean funciones de una variable y que los
de la integral exterior sean constante.

Cuando la región sólida V, tiene un eje de simetría, la evaluación de las integrales

triples sobre V es más fácil mediante el uso de coordenadas cilíndricas. De manera
análoga, si V es simétrica respecto de un punto, las coordenadas esféricas pueden ser
de gran utilidad.

Integral triple en coordenadas cilíndricas

Partiendo de la integral triple en coordenadas cartesianas rectangulares

 F x, y, z dV , si se pretende efectuar su evaluación en coordenadas cilíndricas cabe
V
recordar que

 x   cos 

 y   sen entonces F ( x, y, z)  F (  cos  ,  sen , z)  f (  , , z)
z  z

y dV  dz dy dx , en el nuevo sistema se transforma en dV   dz d d con
 x, y , z 
J     , en la base cilíndrica g  , g , g  .
  , , z 

Por esto
  f 2 ( )  g 2   ,   
 F ( x, y, z)dV   
 f1 ( ) g1   , 
 F   cos  ,  sen , z  dz d d
V    

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Integrales triples en coordenadas esféricas

Del mismo modo en el cual se trabajó para integrales en coordenadas cilíndricas

se trabaja para coordenadas esféricas. Recordemos que:

 x  r cos  sen
  x, y , z 
 y  rsen sen y J    r 2 sen
 z  r cos   r ,  , 


entonces:

 f 2 ( )  g 2  ,   
  d d
    f ( ) g ( , )
      
2
F ( x , y , z ) dV F ( r cos sen , rsen sen , r cos ) r sen dr
V   1 1
 

Cambio de variables en integrales múltiples

Si generalizamos para integrales triples el cambio de variables genera las

ecuaciones de la transformación

 x  x(u, v, w)  x1  x1 ( x1 , x 2 , x 3 )
 
 y  y (u, v, w) o  x2  x2 ( x , x , x )
1 2 3

 z  z (u, v, w) 
  x3  x3 ( x , x , x )
1 2 3

que en notación compactada, las ecuaciones de la transformación se escriben

xi  xi ( x1 , x 2 , x3 )

El representante de un punto en el sistema de coordenadas cartesianas

r x i y j z k o r  x1 e1  x 2 e 2  x3 e 3  xi e i

en otro sistema de referencia

r  x1 ( x1 , x 2 , x 3 ) e 1  x2 ( x1 , x 2 , x 3 ) e 2  x3 ( x1 , x 2 , x 3 ) e 3

r  xi ( x 1 , x 2 , x 3 ) e i

Las derivadas parciales

r

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 x x x
 11 e 1  21 e 2  31 e 3
x 1
x x x

 r x1 x x
 2 e 1  22 e 2  32 e 3
x 2
x x x

 r x1 x x
 3 e 1  23 e 2  33 e 3
x 3
x x x

conducen a los vectores de la base natural g i  con i = 1,2,3. El producto mixto de

estos tres vectores bases es

x1 x1 x1

x1 x 2 x3
g1, g 2 , g3   x21 x2 x2
x x 2 x3
x3 x3 x3
x1 x 2 x3

Este determinante se llama Jacobino

x1 x1 x1

x1 x 2 x 3
x x2 x2
J ( x1 , x 2 , x3 )  21
x x 2 x 3
x3 x3 x3
x1 x 2 x 3

Este es el factor adicional que aparece en la integral transformado

J (  , , z)   y J r , ,   r 2 sen

Son los Jacobinos correspondientes a los cambios de coordenadas rectangulares a

cilíndricas y a esféricas respectivamente.

 F x , x , x dV   F x x , x       

1 2
1 2 3 1 , x 3 ; x2 x1 , x 2 , x 3 ; x3 x1 , x 2 , x 3 J x1 , x 2 , x 3 dx1dx 2 dx 3
V V

Propiedades de la integral triple

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Las propiedades de la integral triple son las usuales: linealidad, aditividad en
conjuntos que se solapan solo en una superficie frontera y la propiedad de comparación.

Aplicaciones físicas de la integral triple

Según se interprete el significado de la función integrada, será lo que resulte

Si F ( x, y, z )  1 entonces  dV  volumen
V

Si F ( x, y, z )   x, y, z   densidad , entonces   ( x, y, z)dV  masa

V

Si F ( x, y, z )  x x, y, z  o F ( x, y, z )  y x, y, z  o F ( x, y, z ) 
z x, y, z 

Entonces  x x, y, z dV  primer momento de masa respecto del plano yz.
V
Análogamente para los otros casos

Las coordenadas del centro de masa

 x x, y, z dV  y x, y, z dV  z x, y, z dV

x V
; y V
; z V

  x, y, z dV

V
  x, y, z dV
V
  x, y, z dV
V

Los momentos de inercia de una masa respecto a los ejes coordenados se calculan
mediante las integrales:

 
I x   y 2  z 2  x, y, z dV
V

 
I y   x 2  z 2  x, y, z dV
V

 
I z   x 2  y 2  x, y, z dV
V

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