1

SEGUNDO PARCIAL, SEÑALES Y SISTEMAS I

Alejandro Ramirez, Andres Riaño, David Ropero, Elkin Zapata, Hector Rodriguez,
Oscar Rojas, Miguel Soto
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia
aleramirezgo, afrianos, droperol, ezapatat, herodriguezv, osrojasr, msotol
8 de junio de 2023

A continuación se encontrarán los enunciados, junto con la solución de 5 de los 8 puntos que escogimos del exámen
parcial número dos, de la asignatura Señales y Sistemas 1

I Primer punto (1)

Aplicando la definición de Fourier, encuentre:

F [y(t)] = F [cos(4(t − 3)) + cos(7(t − 3))]

Z ∞
F [y(t)] = y(t)e− jωt dt
−∞

Z ∞ Z ∞
− jωt
F [y(t)] = cos(4(t − 3)) ∗ e dt + cos(7(t − 3)) ∗ e− jωt dt
−∞ −∞

1 1
cos(4(t − 3)) = (e j4(t−3) + e− j4(t−3) ) , cos(7(t − 3)) = (e j7(t−3) + e− j7(t−3) )
2 2
Z ∞ Z ∞
1 1
F [y(t)] = (e j4(t−3) + e− j4(t−3) ) ∗ e− jωt dt + (e j7(t−3) + e− j7(t−3) ) ∗ e− jωt dt
2 −∞ 2 −∞

Z ∞ Z ∞
1 j(4(t−3)−ωt) − j(4(t−3)+ωt) 1
F [y(t)] = (e +e )dt + (e j(7(t−3)−ωt) + e− j(7(t−3)+ωt) )dt
2 −∞ 2 −∞

1 e j(4(t−3)−ωt) e− j(4(t−3)+ωt) ∞ 1 e j(7(t−3)−ωt) e− j(7(t−3)+ωt) ∞

F [y(t)] = [ + ]−∞ + [ + ]
2 j (4 − ω ) − j (4 − ω ) 2 j (7 − ω ) − j (7 − ω ) − ∞

1 1 1 1
F [y(t)] = − + −
2j(4 − ω ) 2j(4 + ω ) 2j(7 − ω ) 2j(7 + ω )

1 1 1 1 1
F [y(t)] = ( − + − )
2j 4 − ω 4 + ω 7 − ω 7 + ω
 2

II Segundo punto (2)

Encontrar los coeficientes de Fourier dada la función:

π
x (t) = 1 + sen(ω0 t) + 2cos(ω0 t) + cos(2ω0 t + )
4

π π
x (t) = 1 + sen(ω0 t) + 2cos(ω0 t) + cos(2ω0 t)cos( ) − sen(2ω0 t)sen( )
4 4
√ √
2 2
x (t) = 1 + sen(ω0 t) + 2cos(ω0 t) + cos(2ω0 t) − sen(2ω0 t)
2 2
√ √
1 jω0 t − jω0 t 2 jω0 t − jω0 t 2 1 j2ω0 t − j2ω0 t 2 1 j2ω0 t
x (t) = 1 + (e −e ) + (e +e )+ (e +e )− (e + e− j2ω0 t )
2j 2 2 2 2 2j

√ √ √ √
1 jω0 t 1 − jω0 t jω0 t − jω0 t 2 j2ω0 t 2 − j2ω0 t 2 j2ω0 t 2 − j2ω0 t
x (t) = 1 + (e ) − (e )+e +e + (e )+ (e )+ j(e )+ j(e )
2j 2j 4 4 4 4

√ √ √ √
j jω0 t j − jω0 t 2 2 j2ω0 t 2 2 − j2ω0 t
x ( t ) = 1 + (1 − ) e + (1 + ) e +( + j)e +( + j)e
2 2 4 4 4 4
√ √
j 2 2
a0 = 1,a1 = a∗− 1 = 1 − ,a2 = a− 2 = + j
2 4 4

III Tercer punto (3)

Explicar con un ejemplo (ejercicio) cada una de las propiedades de la serie continua de Fourier

A Linealidad

F [ a f (t) + bg(t)] = aF [ f (t)] + bF [ g(t)]

z(t) = 5e−2t u(t) + cos(t)

Z (w) = F [5e−2t u(t) + cos(t)]
Z (w) = F [5e−2t u(t)] + F [cos(t)]
Z (w) = 5F [e−2t u(t)] + F [cos(t)]
1
Z (w) = 5 + π [δ(w + 1) + δ(w − 1)]
jw + 2
 3

B Desplazamiento en el tiempo

F [ f (t − a)] = e−ajw F [e−|t| ]

Ahora como ejemplo teniendo en cuenta

2
F [e−|t| ] =
1 + w2

Tenemos
F [e−|t−2| ] = e−2jw F [e−|t| ]
2
= e−2jw ( )
1 + w2
2e−2jw
=
1 + w2

C Conjugación y simetría conjugada

Si
g(t) = f (t)∗
F [ g(t)] = G (w) = F ∗ (−w)
Y
F [ f , (t)] = 2π f (−w)
Ahora como ejemplo, si sabemos que:
2
F [e−|t| ] =
1 + w2
2
f , (w) =
1 + w2
2
f , (t) =
1 + t2

Entonces
2
F[ ] = 2πe−|−w| = 2πe−|w|
1 + t2

D Diferenciación e integración

dx (t)
< [ F ]− > jwX ( jw)
dt
Z t
1
x (τ )dτ < [ F ]− > X ( jw) + πX (0)δ(w)
−∞ jw
Ejemplo:
g(t) = δ(t < [ F ]− > G ( jw) = 1)
Z t
x (t) = g(τ )dτ
−∞
 4

G ( jw)
X ( jw) = + πδ(w)
jw
du(t) 1
δ(t) = < [ F ]− > jw[ + πδ(w)] = 1
dt jw

E Escalamiento de tiempo y de frecuencia

1 , w
F [ f ( at)] = f( )
| a| a
Teniendo en cuenta
2
F [e−|t| ] =
1 + w2
1
F [e−|3t| ] = F [e−|t| ]|w<−>w/3
3
1 2
= ( )|
3 1 + w2 w<−>w/3
1 2
= ( )
3 1 + (w/3)2
1 2
= ( )
3 1 + w2 /9
1 18
= ( )
3 9 + w2
6
=
9 + w2

F Dualidad

si
X ( f ) = F [ x (t)]
entonces
x ( f ) = F ( x (−t)
0
x (− f ) = F ( X (−t))
Ejemplo
1
x (t) =
t
De la tabla
1
Signo (t) < − >
jπ f
aplicamos dualidad
1
< − > signo (− f )
jπt
1
< − > − jπsigno ( f )
t
 5

G Propiedad de convolución

F [ f 1 (t) f 2 (t)] = F1 (w) F2 (w)

Z ∞
f (t) = f 1 (t) f 2 (t) = f 1 ( x ) f 2 (t − x )dx
−∞
Ejemplo: Utilizar convolución para hallar

1
f ( t ) = F −1 [ ]
(1 + jw)(2 + jw)

F (w) = F1 (w) F2 (w)

1 1
F (w) =
1 + jw 2 + jw
f (t) = e−t u(t) ∗ e−2t u(t)
Z ∞
f (t) = e−2(t− x) u(t − x )dx
−∞
Z t Z t
f (t) = e− x e−2t e2x dx = e−2t e x dx
0 0

f (t) = e−2t (et − 1)u(t)

f (t) = (e−t − e−2t )u(t)

H Propiedad de multiplicación

1
x (t)cos(w0 t) <=> [ X (w + w0 ) + X (w − w0 )]
2
1
Ejemplo X (w) = jw+b , b − >constante, Hallar V(w)

v(t) = x (t)cos(4t)

1
cos(w0 t) = (e jw0 t + e− jw0 t )
2
1
v(t) = x (t)[ (e jw0 t + e− jw0 t )]
2
x (t)e jw0 t = X (w + w0 )
1
V (w) = [ X (w + w0 ) + X (w − w0 )]
2
1
V (w) = [ X (w + 4) + X (w − 4)]
2
1 1 1
V (w) = [ + ]
2 j ( w + 4) + b j ( w − 4) + b
jw + b
V (w) =
16 + b2 − w2 + 2jbw
 6

IV Cuarto punto (5)

Dada la ecuación diferencial:

d2 y(t) 6dy(t)
+ + dy(t) = 2x (t)
dt2 dt
Su función de transferencia será:

s2 y(s) + 6sy(s) + y(s) = 2u(s)

y(s) = (s2 + 6s + 1) = 2u(s)
2
G (s) = 2
s + 6s + 1
Para insertar esta función usamos el siguiente código:
num = [2]; % Numerador de G(s)
den = [1 6 1]; % Denominador de G(s)
G = tf(num, den); % Definir la función de transferencia G(s)

1. Encontrar la respuesta al escalón unitario:

Para hallar la respuesta se usa:

step(G); % Mostrar gráfico de la respuesta al escalón unitario

Figura 1: respuesta al escalón unitario

2. Encontrar la respuesta al impulso:

Para hallar la respuesta se usa:

impulse(G); % Mostrar gráfico de la respuesta al impulso

3. Encontrar la respuesta a la función rampa:
Para hallar la respuesta primero debemos crear la función rampa:

t = linspace(0, 10, 100); % Vector de tiempo de 0 a 10 con 100 puntos

u = t; % Función rampa u(t)

Ahora si hallamos la respuesta a esta:

 7

Figura 2: respuesta al impulso

y = lsim(G, u, t); % Obtener la respuesta a la función rampa

plot(t, y); % Mostrar gráfico de la respuesta a la función rampa

Figura 3: respuesta a la función rampa

4. Dar una conclusión comparativa de las tres respuestas:

Las respuestas al escalón unitario, al impulso unitario y a la función rampa son formas comunes de caracterizar
la respuesta de un sistema a diferentes tipos de entradas.
La respuesta al escalón unitario proporciona información sobre cómo responde el sistema cuando se produce
un cambio abrupto en la entrada. Permite comprender cómo el sistema se establece en régimen permanente y
proporciona detalles sobre el tiempo de respuesta, el sobrepico, la estabilidad y la precisión del sistema.
Por otro lado, la respuesta al impulso unitario caracteriza la salida del sistema cuando se aplica un impulso unitario,
una señal breve pero intensa de duración infinitesimal. Esta respuesta revela información sobre la dinámica interna
del sistema en el dominio del tiempo, como su comportamiento transitorio, la presencia de resonancias o modos
naturales de vibración, y es útil para analizar la estabilidad, la respuesta en frecuencia y la respuesta transitoria
del sistema.
 8

Por último, la respuesta a la función rampa describe cómo el sistema responde a una entrada que crece linealmente
con el tiempo. Esta respuesta es útil para comprender cómo el sistema maneja cambios graduales en la entrada y
puede revelar información sobre la linealidad, el retraso y la ganancia del sistema. Permite evaluar la capacidad
del sistema para seguir cambios graduales y detectar posibles limitaciones o saturaciones.

V Quinto punto (6)

Mediante un ejemplo explicar las propiedades de Fourier en tiempo discreto (Cap. 5)

Al igual que ocurre con la transformada continua de Fourier, hay una gran variedad de propiedades de la transformada
de Fourier de tiempo discreto que proporcionan un mayor conocimiento de la transformada y, además, son a menudo
útiles para reducir la complejidad de la evaluación de las transformadas y las transformadas inversas. En la tabla 5.1 del
libro se encuentran las propiedades de la transformada de Fourier en tiempo discreto. La cual se observa a continuación:

Figura 4: Tabla 5.1 del libro

A Diferenciación y acumulación

Deduzcamos la transformada de Fourier de X (e jω ) del escalón unitario x[n]=u[n] haciendo uso de la propiedad
acumulación y sabiendo que:

g[n] = δ[n] ↔ G (e jω ) = 1 (1)

 9

Se sabe del capítulo uno del libro que el escalón unitario es la suma consecutiva del impulso unitario, esto es:

n
x [n] = ∑ g[m] (2)
m=−∞

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados y usando la acumulación se obtiene:

∞
1
X (e jω ) =
(1 − e− jω )
G ( e jω
) + πG ( e j0
) ∑ δ(ω − 2πk)
k =−∞
∞
1
=
1 − e− jω
+ π ∑ δ(ω − 2πk )
k =−∞

B Expansión en el tiempo, linealidad y desplazamiento de tiempo

Para ilustrar la utilidad que la propiedad de expansión en el tiempo nos presta para determinar las transformadas de
Fourier, consideremos la secuencia x[n] presentada en la figura 5 (a). Esta secuencia se puede relacionar con la secuencia
más sencilla y[n] mostrada en la figura 5 (b). En particular,

x [n] = a(2) [n] + 2y(2) [n − 1], (3)

Donde


y[n/2], si n es par
y (2) [ n ] = (4)
0, si n es non

y y(2) [n − 1] representa a y(2) [n] desplazada una unidad a la derecha. Las señales y(2) [n] y 2y(2) [n − 1] se ilustran en
la figura 5 (c) y (d), repectivamente.
En seguida, observe que y[n]=x[n-2], donde g[n] es un pulso rectangular. En consecuencia, de la propiedad de despla-
zamiento de tiempo, vemos que:

sen(5ω/2)
Y (e jω ) = e− j2ω (5)
sen(ω/2)
 10

Figura 5: (a) La señal x[n]; (b) La señal y[n]; (c) La señal y(2) [n] obtenida al insertar un cero entre valores sucesivos de y[n]; (d) La señal
2y(2) [n − 1]

Usando la propiedad de expansión en tiempo, obtenemos entonces:

sen(5ω )
y(2) [n] ↔ e− j4ω ,
sen(ω )

Y usando las propiedades de linealidad y desplazamiento de tiempo, obtenemos:

sen(5ω )
2y(2) [n − 1] ↔ 2e− j5ω
sen(ω )

Combinando ambos resultados, tenemos:

sen(5ω )
X (e jω ) = e− j4ω (1 + 2− jω )( )
sen(ω )

C Exponencial simétrica:

x [ n ] = a[n] (6)

Figura 6: Señal exponencial simétrica

 11

Suponiendo | a | <1

∞
X (e jω ) = ∑ x [n]e− jωn
n=−∞

∞ −1 ∞
= ∑ a[n] e− jωn = ∑ a−n e− jωn + ∑ an e− jωn
n=−∞ n=−∞ n =0

ae jω 1 1 − a2
= + =
1 − ae jω 1 − ae− jω 1 − 2a cos(ω ) + a2

No aparece la j en el resultado, es decir, la transformada de Fourier obtenida es una señal real y par, esto ocurre de forma
general cuando se hagan transformadas de señales que sean simétricas en el eje tiempo.