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Hardware de control

IndraControl XM21
2 Bosch Rexroth AG | Accionamientos y controles
eléctricos
Hardware de control
IndraControl XM21

Documentación
• Folletos
• Instrucciones de
uso

Ventajas:

• Grado de protección: IP20


• Maestro Sercos integrado con un tiempo de ciclo de 250 µs
• Alto rendimiento de control gracias a la arquitectura de proceso Intel ATOM
con 600 MHz o 1.300 MHz
• Gigabit Ethernet, USB, ranura para tarjetas SD, LED de diagnóstico
• Opciones de ampliación modular con módulos de ampliación y E/S
• Rango de temperatura ampliado de -25 °C a +60 °C

La plataforma de control IndraControl XM está disponible para una amplia variedad de aplicaciones lógicas de movimiento.
La conexión local de los módulos de la nueva familia de E/S IndraControl S20 amplía el sistema de control de forma flexible a un enlace de procesos de
alto rendimiento. De serie, las E/S descentralizadas, los accionamientos y otros periféricos del sistema se conectan a través de Sercos. Los módulos de
ampliación opcionales abren nuevas posibilidades de integración. El diseño de fácil mantenimiento permite reducir los costes de instalación y puesta en
marcha.

Datos técnicos
IndraControl XM21
Memoria
RAM 512 MB
Interfaces
Ethernet 1,0 x (10 MB, 100 MB, 1 GB)
USB 1 x (USB-Host)
1 x (dispositivo USB)
Serie 1 x Ranura para tarjeta SD
E/S
Ampliación de funciones Conexión de módulos de ampliación IndraControl
XM XFE01-1-FB-xx a través del módulo de toma
de bus de controlador XA-BS02 (incluido en el
volumen de suministro)
Ampliación de E/S Conexión de módulos IndraControl S20 a
través del módulo de zócalo de bus de
controlador XA-BS01 o XA-BS02 (incluido
en el volumen de suministro)
Bus de campo
PROFINET (mediante módulos de ampliación) PROFINET RT (Controlador/dispositivo)
Sercos Maestro/Esclavo
EtherNet/IP (mediante módulos de ampliación) Escáner/adaptador
PROFIBUS (mediante módulos de ampliación) PROFIBUS DP (maestro/esclavo)
Datos eléctricos
Tensión de alimentación U 24 V CC

Umin ... Umax 18 V31 .,2 V (incluidas todas las tolerancias,


incluido-
ondulación)
Normas y estándares
Certificación CE/UL/CSA
Peso

Electric Drives and Controls, Versión en PDF, Última actualización 2017-02-08, © Bosch Rexroth AG, Sujeto a
cambios.
Accionamientos y controles eléctricos | Bosch 3
Rexroth AG
Hardware de control
IndraControl XM21

Peso 0,38 kg
Condiciones ambientales
Temperatura admisible (funcionamiento) -25 °C ... +60 °C
Humedad relativa admisible (funcionamiento) 5% a 95%, EN 61131-2
Categoría de protección IP20
Límites de fatiga según EN 60068-2-6 5g
Resistencia al choque (choque simple) según EN 60068-2-27 30 g

Dimensiones
IndraControl XM21
Dimensiones
Altura H [mm] 126.3
Anchura B [mm] 100
Profundidad T [mm] 74.1

Detalles del pedido

Código de tipo Descripción Número de


material:
XM2100.01-01-31-31-001-NN-100N3NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha), paquetes de R911345727
funciones: PLC, OCI, OPC UA
XM2100.01-01-31-31-001-NN-105N3NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha), paquetes de R911370766
funciones: PLC, MOTION, HIDRÁULICO, OCI, OP UA
XM2100.01-01-31-31-001-NN-108N3NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha), R911345728
paquetes de funciones: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT
CONTROL, HYDRAU- LIC, OCI, OPC UA
XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNNN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulos de R911370639
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC
XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N1NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulo de R911370489
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC, OPC
UA
XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N3NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulo de R911345644
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC, OCI, OPC
UA
XM2100.01-01-31-31-301-NN-101NNNN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulos de R911370704
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC,
MOVIMIENTO
XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulos de R911347640
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC, MOTION,
OPC UA
XM2100.01-01-31-31-301-NN-103N2NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulos de R911371331
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC, MOTION, CONTROL
DE ROBOTS, OCI
XM2100.01-01-31-31-301-NN-108N3NN XM21 con módulo de toma de bus para conexión S20 (derecha) y módulos de R911346976
ampliación (izquierda), paquetes de funciones: PLC, MOTION, TECNOLOGÍA,
CONTROL DE ROBOTS, HIDRÁULICO, OCI, OPC UA

Accesorios

Código de tipo Descripción Número de


material:
XA-CN01 Enchufe para conexión de 24 V R911173741

Electric Drives and Controls, Versión en PDF, Última actualización 2017-02-08, © Bosch Rexroth AG, Sujeto a
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XA-BS01 Módulo de toma de bus para conexión IndraControl S20 (derecha) R911342346

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cambios.
4 Bosch Rexroth AG | Accionamientos y controles
eléctricos
Hardware de control
IndraControl XM21

Código de tipo Descripción Número de


material:
XA-BS02 Módulo de toma de bus para conexión IndraControl S20 (derecha) y módulos de R911342347
ampliación (izquierda)
XA-SD01 Tarjeta SD 1 GB R911173844
SUP-M01-ENDHALTER Soporte final encajable, para carril DIN de 35 mm, anchura: 9,5 mm; unidad R911170685
de embalaje: 2 piezas

Sistema

Descripción Página Detalles


Sistema lógico de IndraMotion MLC Controlador
movimiento

Accesorios

Componentes auxiliares
Descripción
Hardware de Módulo de ampliación IndraControl
control XM
E/S IndraControl S20 IP 20

Electric Drives and Controls, Versión en PDF, Última actualización 2017-02-08, © Bosch Rexroth AG, Sujeto a
cambios.
Bosch Rexroth AG
Postfach 13 57
97803 Lohr, Alemania
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Alemania
Tel. +49 9352 18-0
Fax +49 9352 18-8400
www.boschrexroth.com/electrics

La información de contacto local puede encontrarse en:


www.boschrexroth.com/adressen

Los datos especificados anteriormente sólo sirven para describir el producto.


Dado que nuestros productos están en constante desarrollo, de
nuestra información no pueden derivarse afirmaciones relativas a
una determinada condición o idoneidad para una determinada
aplicación. La información facilitada no exime al usuario de la
obligación de juicio propio y verificación.
Bosch Rexroth AG 2012
Hay que recordar que nuestros productos están sujetos a un proceso
Sujeto a modificaciones.
Impreso en Alemania natural de desgaste y envejecimiento.

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