2 7 Mecanismos 16 de marzo de 2022 (10%) eQué es una expresién en forma cerrada de un mecanismo y qué ventajas se tiene al trabajar con esta clase de expresién? Es wo expresidn TG que vesvelve al mecanismo, la ventaja es que se oldiene al rescl no \ineal y nos Servira para anali enw calaviey momento lo Ve «deed nos da uma sclveve neal a on sistema Le exprasise ob b La rts Lerualf C43. (60%) Halla las velocidades y aceleraciones lineales y angulares que describan el comportamiento de los cuerpos mostrados en la figura. Considera que los valores de entrada son: 82 = 30°, w) = EF=63em : OD = 125 ema —46° = S14 GOL= 3(6-1)-24) + =\o~ tle L / xq Nov 482,63, x4, x5 Xe Tac {O3,X4 x5 x6) Lv {i Re +R R-R=O ve — —h =e any Sh Rit BeBe FRc + Re! Rs Core 0% Riz 12Sce rBidy 6-432 4-64.4147 DSS HIY.S F i ~1F-46F 4.7044 J Cave 2: R32 444 - 50.0677 Va-Vi=O 4 Case 1: Re = IFA + 54 Vel me SVE a Ve a Te Cose LER = 64.3269 420.99 W=O= Ve! = Ve! Case Ov Pett S2-224- 35.28 FZ Vi =-14.¢ « SA 7% BS Se e i 4594 25.USF Caso 1: Re = N-3249 428.4337 = = e O:Re l= aL 49 Na © 44.409 wa - 17.46% 039 Case O: Re!t 26,0467 = UaesF Ve"= 0.06% wap +42 WaZ = ‘ Vy = 0.326 V4 + 0.946 Va? Ve 70-18 1 Vep+ 0.20% ep Ve" = O-4OT Vet +O.914 VosUNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO EXAMEN: Primey Parcel PROFESOR: José Arjona Siva || MATERIA: Mecanismo 3 NOMBRE DEL ALUMNO: Gen d lez z Césay 4 su. Sus{ihoyeado Le fe IAS + $0,067 We 40.326 V4 =O 9 12S-054 4363 0,446 V4 = 0 LV. ht: 0.95105 YOTOF Ve 44. 10% ws 414.5 =0 Ly: = 25.115 4-14.59 -_ a 4H.40%K 4} 17. Bayt 184 wah 4473p & "350. OCF 4443 i 2} -43%4 + so OCF WR _ Ae = -O.3 Bbdatso, WAC Aap Bs = = 0.451059 40.3095 7 Re 20.407 Age 40% Wd AF Sotdduyendo ne - am _ 25 0. 06F x3 - fan. if: : 25.5 # Si a3 Ss a: 4S ft: EV? la. é [ - é cry : -oesl O-4oF ai | 3 fe pa oO. 3 ws med 3 fae 44.704 (7.467 J£Qe