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𝐺1 −𝐺1 0 1 0 0 −1 0
−𝐺1 𝐺1 0 0 −1 0 0
0 0 𝐶𝑒𝑞 0 −1 1 −𝐼𝑒𝑞
𝑥=
1 0 0 0 0 0 𝑉𝑠
0 𝑝 −𝑝 0 1−𝑝 0 0
[ 0 0 1 0 0 −𝐿𝑒𝑞 ] [ 𝑉𝑒𝑞 ]