ROZAMIENTO O FRICCIÓN

Es una fuerza tangencial que está presente entre dos superficies de contacto y
que se opone al movimiento relativo de uno con respecto de otro.

fr= N
𝒓
Donde : f r = fuerza de rozamiento
r = Coeficiente de rozamiento
N = Normal
El coeficiente de rozamiento es adimensional es decir no tiene unidad

CLASES DE ROZAMIENTO:
Existen tres clases de rozamiento: Por Deslizamiento, Por Rodadura y Por
viscosidad.
A. Rozamiento Por Deslizamiento: Es la fuerza que se opone al deslizamiento
de una superficie sobre otra, este rozamiento se clasifica en Estático y
Cinético.
1. Rozamiento Estático: Es la fuerza que se presenta entre la superficie que
se encuentran en reposo. El valor de este rozamiento varía desde cero
hasta un valor máximo el cual adquiere cuando el cuerpo en contacto está
a punto de moverse, pero sin conseguirlo (Movimiento inminente). Este
valor máximo de la fuerza de rozamiento estático equivale a la fuerza
mínima necesaria para iniciar el movimiento.
V=0

fs F

𝒇𝒔 =  s N
N P

Cuando el cuerpo está en reposo y sobre un plano horizontal, la fuerza que

soporta todo el peso se llama Normal, la normal es siempre perpendicular al plano
de sustentación
 Fy = 0 ( Primera condición de equilibrio)
N-P=0
N=P
Fx = 0
F – fs = 0
F = fs
Donde:
fs = Fuerza de Rozamiento Estático
s = Coeficiente de Rozamiento Estático
N = Fuerza Normal
P = peso
Coeficiente de rozamiento Estático
Es la relación que existe entre la fuerza máxima del rozamiento estático

fs 𝐑
s = s =
N 𝐍

Leyes del rozamiento por deslizamiento

1. La fuerza de rozamiento es independiente del área de las superficies de contacto
2. La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad del cuerpo en
movimiento, si su velocidad no es muy grande ( entre 0,01m/s y 20m/s)
3. El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de las
superficies en contacto.
4. El coeficiente de rozamiento cinético ( k) siempre es menor que el estático( s).
0  k  s 1

Casos del rozamiento por deslizamiento

a. En el plano horizontal
Cuando la fuerza que actúa sobre el cuerpo que se desea mover forma un
ángulo , con la superficie de deslizamiento sus componentes Normal y
Tangencial son:

Fy = 0

N + Fy– P = 0

N = P – Fy
fs fs =  ( P – F sen)
= P - Fsen𝜃
μ
Cuando la fuerza actúa paralela al plano horizontal (  = 0 0 )
Fx = 0
F – fs = 0
F = fs
 F y = 0
N–P =0
N=P

fs = SN

b. En el Plano vertical

Fx = 0

N – F =0

N=F

Fy = 0
fs - P = 0

Fy = 0

fs - P = 0

fs = P

c. En el Plano Inclinado: Si un bloque de peso P se encuentra sobre un plano

inclinado, formando un ángulo  ; tenemos :

Si el bloque se desliza a velocidad constante, afirmamos que se encuentra en

equilibrio, esto es:

Fy = 0 f = Psen 
N – 𝑷𝒚 = 0 s
f
N = 𝑷𝒚 Sabemos que: 𝜇 = Ns
 N = P cos  Psenθ
𝜇 = = tg𝜃
Pcosθ
Fx = 0
f s - Px = 0  = tg
f s = Px
ACELERACIÓN EN EL ROZAMIENTO

a = -μ g 𝐚
𝝁=-
𝐠

Donde:
a : aceleración
 : coeficiente de rozamiento
g : aceleración de la gravedad
2. Rozamiento Cinético (Dinámico):
Es aquella fuerza que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo
respecto al otro. Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminentemente al
movimiento propiamente dicho, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y
permanece casi constante, si es que la velocidad no es muy grande.

fK = K N
fK = Fuerza de Rozamiento cinético

 K = Coeficiente de Rozamiento Cinético

N = Normal

COEFICIENTES DE FRICCIÓN

Superficies en Contacto s k
Acero sobre acero 0,74 0,57
Piedra sobre Piedra 0,70 0,40
Cobre sobre Cobre 0,53 0,36
Vidrio sobre Vidrio 0,94 0,40
Teflón sobre Acero 0,04 0,04
Madera sobre Madera 0,50 0,25
 B. ROZAMIENTO POR RODADURA
Se produce rodadura cuando un rodillo, una rueda o una esfera rueda sobre
una superficie y las partes en contacto sufren deformaciones. Así claramente
se percibe el achatamiento de las llantas de un automóvil en contacto con el
suelo, lo mismo sucede, aunque en menor grado, con las ruedas de una
locomotora sobre los rieles. Estas deformaciones que se producen mientras
los cuerpos ruedan originan fuerzas contrarias al movimiento que se llama
rozamiento por rodadura. El coeficiente de rozamiento por rodadura es
mucho menor que el coeficiente por deslizamiento. Por esta razón los
vehículos se apoyan sobre ruedas. El rozamiento por deslizamiento en los
ejes se transforma en rozamiento por rodadura cuando se colocan rodillos o
esferas pulidas de acero( villas) entre el eje y el cojinete.
C. ROZAMIENTO POR VISCOSIDAD
Todo cuerpo sólido que se desplace dentro de un fluido sufre una resistencia
por parte del fluido, estas fuerzas de rozamiento se dan al frotamiento por
deslizamiento de las moléculas que atraviesa, al choque de la masa contra
el sólido y al vacío parcial que produce su pasaje. El movimiento caótico de
las moléculas en el seno de líquidos y gases también influye en el
rozamiento. El valor del rozamiento depende de la viscosidad del medio y
de la forma, tamaño y velocidad del móvil.
Todos sabemos que los corredores, los automóviles, los aviones, etc. Luchan
contra la resistencia del aire ; sobre todo cuando el viento es en sentido
contrario al movimiento ; asimismo los barcos enfrentan la resistencia del
agua. La resistencia del aire aumenta con la velocidad del móvil. Por eso las
locomotoras, aviones, cohetes, tienen forma aerodinámica para reducir al
mínimo los rozamientos

𝑨𝑽
F=𝐧
𝒉

A = área de la superficie
V = velocidad de la capa respecto a otra
h= Espesor de la capa total del fluido
n = constante de proporcionalidad llamada coeficiente de viscosidad.
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton constituyen verdaderos pilares de la mecánica, fueron
enunciados, en la obra famosa “Principios matemáticos de la filosofía natural”,
publicado en 1687, estas leyes o principios son: Primera, Segunda y Tercera ley de
Newton. En este capítulo estudiaremos la Primera y Tercera Ley, que nos permite
analizar el equilibrio del cuerpo. La Segunda Ley será, estudiado en el capítulo de
la dinámica.
1. Primera Ley (Ley de Inercia):
Toda Partícula o cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento con
una velocidad constante en línea recta, a menos que sobre ello actúe una fuerza.
Ejemplos:
1. Si un auto parte bruscamente, las personas que lo ocupan se van hacia atrás
(inercia de reposo)
2. Si una bicicleta sigue moviéndose en la misma dirección cuando el piloto deja
de pedalear (inercia de movimiento)
3. Asimismo puede quitarse el mantel de una mesa sobre el hay varios objetos,
sin que estos se caigan. Si la operación se realiza rápidamente.
 4. Se experimenta con 10 a 15 monedas colocándolas unas sobre otra, luego
golpeamos con el filo de una regla plana a la primera moneda inferior,
observamos que el resto de monedas no se mueven.

2. Tercera Ley de Newton ( Ley de la Acción y Reacción):

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza llamada acción , sobre otro cuerpo, el
segundo ejerce sobre el primero una fuerza de reacción igual y de sentido
contrario. Ejemplos:
1. Al disparar un fusil, la bala es acelerada hacia delante y sale disparada con
gran velocidad. El fusil es acelerado hacia atrás y retrocede con menor
velocidad debido a su mayor masa.
2. Cuando impulsamos una pelota de básquet sobre el suelo, está regresa en
sentido contrario y con la misma intensidad del impulso que se realiza.
3. Cuando se infla un globo y se deja escapar el aire.

TEOREMA DE LAMY O LEY DE LOS SENOS:

Cuando se tiene tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un cuerpo
en equilibrio.

F1
F2


 

F3

𝐅𝟏 𝐅𝟐 𝐅𝟑
= =
𝐬𝐞𝐧𝛂 𝐬𝐞𝐧𝛄 𝐬𝐞𝐧𝛉

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (D.C.L):

El diagrama del cuerpo libre(DCL) es la representación gráfica de las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo.
Para hallar el DCL, se aísla el cuerpo de todo el sistema y se grafican las fuerzas
que actúan sobre él. Es necesario elegir un sistema de referencia, utilizando el eje
“x” y “y”
CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO
Cuando las fuerzas actúan sobre un cuerpo, es necesario las dos clases de
condiciones: Primera condición de equilibrio (Equilibrio de traslación) y Segunda
condición de equilibrio (equilibrio de rotación),la segunda condición de equilibrio se
utilizará en el contenido de Momento de una fuerza.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO(EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN)
“La suma de todas las fuerzas que actúan sobre un mismo cuerpo debe ser igual a
cero”. Vamos a considerar positivas a las fuerzas que se dirigen hacia arriba o a la
derecha y negativas a las fuerzas que se dirigen hacia abajo o a la izquierda.

Fi = 0
Al efectuar la descomposición vectorial sobre los ejes rectangulares se cumple:

Fx = 0 y Fy = 0
MÉTODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS
Se debe tener en cuenta lo siguiente:
a) Se dibuja el diagrama del cuerpo libre
b) Las fuerzas se resuelven aplicando los métodos ya conocidos: coordenadas
rectangulares, polígono cerrado, teorema de Lamy y utilizando las mismas
fórmulas de los vectores

𝟐 𝟐
R = √ 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 + 𝟐(𝐅𝟏 )(𝐅𝟐 )𝐜𝐨𝐬𝛉

𝟐
R = √(𝚺𝐅𝐱 )𝟐 + (𝚺𝐅𝐲 )

𝐅𝟏 𝐅𝟐 𝐅𝟑
= =
𝐬𝐞𝐧𝛉 𝐬𝐞𝐧𝛂 𝐬𝐞𝐧𝛟

𝚺𝐅𝐲
tg  =
𝚺𝐅𝐱

c) Se resuelven los problemas aplicando los principios matemáticos