2 CalidadSeñal Inversor

Tema 4:
Introducción a convertidores de
potencia en aplicaciones de energía (II)
Rafael J. Moreno Sáez

Dpto. Tecnología Electrónica
Electrónica y Control de Sistemas de Energía

Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Señales Periódicas
Función periódica:
 aquella cuyos valores se repiten a intervalos regulares,
 el tiempo entre las sucesivas repeticiones es lo que se
conoce como período (T)
Ciclo
 Se le denomina a la parte de la función que abarca un
tiempo equivalente a un período T.
dTE - Calidad de Señal

Ejemplo de señales con distintas Formas de Onda:
Sinusoidal, triangular y cuadrada

Series de Fourier
Cualquier función periódica, más o menos compleja, se

puede descomponer en:
SUMA de términos SINUSOIDALES
∞
𝑎𝑜
𝑓 𝑡 = + (𝑎𝑛 cos 𝑛𝑤𝑜 𝑡 + 𝜑𝑛 − 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑜 𝑡 + 𝜑𝑛 ))
2
𝑛=1

Series de Fourier: Características
Función periódica
Armónico Fundamental
• A1  Amplitud
• f1  Frecuencia
Armónicos
• AN  Amplitud
• fN  Frecuencia
fuente: Schneider

Espectro Armónico
La componente de la Serie de Fourier con n=1 recibe el nombre
de componente FUNDAMENTAL, ya que tiene igual frecuencia
que la función periódica.
Resto de componentes tienen frecuencias múltiplo de la
fundamental 𝑤𝑛 = 𝑛𝑤𝑜 y se denominan ARMÓNICOS.

Espectro de Frecuencias
El espectro es un histograma que indica la amplitud de

cada armónico en función de su rango.
 El espectro en frecuencia indica que armónicos
están presentes y su importancia relativa.
FFT (Fast Fourier Transform)

 Usando la Transformada de Fourier cambiamos
entre dominio temporal y frecuencial.
x(t) X(f)

Espectro de Frecuencias, Onda Sinusoidal
V1= 1
Dominio Temporal Dominio Frecuencial

Espectro de Frecuencias, Onda Cuadrada
V1
V3
V5 V7 V9

• Una onda de tensión alterna cuadrada, de Onda Cuadrada
amplitud normalizada 1 V,
• los tres primeros armónicos de su Valor de tensión de armónicos, hasta
desarrollo en serie de Fourier (armónicos n=15, normalizados respecto a la
pares nulos) amplitud del armónico fundamental.
la aproximación que se obtiene sólo con la suma de estos tres armónicos ya es

relativamente parecida a una onda cuadrada.
Armónicos
Los equipos generadores de armónicos están presentes en
todas las instalaciones industriales, comerciales y
residenciales.
Inicialmente, los armónicos están provocados por las
cargas no lineales.
 Una carga es considerada no lineal cuando la intensidad que
circula por ella no tiene la misma forma sinusoidal que la tensión
que la alimenta.
 Los equipos que contienen circuitos con electrónica de potencia
son cargas no lineales típicas (p.e. rectificadores, inversores,…)

Armónicos
¿Por qué es necesario detectar y suprimir los armónicos?
La presencia de armónicos en la corriente inyectada a la red reduce la

calidad de la energía pudiendo producirse:
 Sobretensiones y deformaciones de la tensión
 Malfuncionamiento de los equipos
 Calentamiento en los equipos de transmisión y distribución de la red
(transformadores, condensadores de compensación,…)
 Errores de medida
 Interferencias con redes de comunicación y control o líneas
telefónicas

Armónicos: Normativa
Fuente: circutor

Armónicos: Normativa
¿Quién ha de cumplir?
Productores Consumidores
(IEC50160) (IEC61000; IEEE519)

Parámetros de la Señal
 Amplitud relativa
 Factor de Potencia

THD: Distorsión Armónica Total
Total Harmonic Distortion
40 𝑉𝑛 2 40 𝐼 2
𝑛=2 𝑛=2 𝑛
𝑇𝐻𝐷𝑉 = ; 𝑇𝐻𝐷𝐼 =
𝑉1 𝐼1
*IEC-EN50160: límite armónico 40, por convenio
Expresión Alternativa: si se conoce el Valor Eficaz Total

𝑉𝑅𝑀𝑆 2 𝐼𝑅𝑀𝑆 2
𝑇𝐻𝐷𝑉 = − 1 ; 𝑇𝐻𝐷𝐼 = −1
𝑉1 𝐼1

THD
¿Cuánto se parece mi señal a un SENO?
La calidad de onda se mide con el THD
Valores Típicos:
 Sinusoidal: THD = 0,00 %
 Cuadrada: THD = 49,70 %
 Triangular: THD = 12,60 %

THD: Onda Senoidal
La señal que queremos se corresponde con el armónico Fundamental
V1=1
Imagen: Pedro J. Sotorrío Ruiz
distorsión armónica total que se obtiene para una onda sinusoidal es del 0 %.

THD: Onda Cuadrada
V1= 1,2732
V3
V5
V7 V9
distorsión armónica total que se obtiene para una onda cuadrada es del 49 %.

THD: Onda Triangular
V1=0,81
V3
V5
V7 V9
distorsión armónica total que se obtiene para una onda triangular es del 13 %.

THD
Existen normativas que limitan el valor máximo de

distorsión
 las distintas normativas imponen condiciones sobre los
THD admisibles y sobre los tamaños individuales de
cada armónico.

THD, Inversor FV Conectado a Red

 Distorsión Armónica Total (THD)
 Factor de Potencia

Amplitud Relativa
También denominado Distorsión Armónica Individual
𝑈𝑛 𝐼𝑛
𝑢𝑛 % = 100 · o 𝑖𝑛 % = 100 ·
𝑈1 𝐼1
 La amplitud del Armónico n con respecto al fundamental

 En tanto por ciento

Espectro de Frecuencias, Onda Cuadrada
Valor de tensión de armónicos, normalizados
respecto a la amplitud del armónico fundamental.
Primeros armónicos (3,5) del desarrollo en serie de Fourier

(Armónicos pares nulos)
Amplitud Relativa
La norma EN 50160 estipula las características de la tensión
suministrada por las redes públicas de baja tensión

 Distorsión Armónica Total (THD)
 Amplitud relativa

Factor de Potencia
El factor de potencia se define como la relación entre la potencia
activa P y la potencia aparente S.
𝑃
𝐹𝑃 =
𝑆
En la jerga eléctrica, el factor de potencia es frecuentemente

denotado con el coseno de phi (cos 𝜑), cuya definición es la
relación entre la potencia activa del armónico fundamental P1 y la
potencia aparente del armónico fundamental S1
𝑃1
cos 𝜑 =
𝑆1
Una primera indicación de la presencia significativa de armónicos

es cuando el factor de potencia medido es diferente del «cos 𝜑»
FP ≠ cos 𝜑
Calidad de la Señal


¿Qué armónicos eliminamos?

Los armónicos que hallamos más frecuentemente son los
armónicos de rango impar.
 Por encima del rango 50 las intensidades armónicas no
son significativas. Ahora se habla con el comerciante, no con distribuidor, a no ser que toquemos el cableado
Los distribuidores de energía miden los armónicos de rango
3, 5, 7, 11 y 13. Por regla general:
 La compensación de los armónicos hasta rango 13 es
obligatoria
 Una buena compensación tendrá en cuenta los armónicos
hasta el rango 25

¿Cómo eliminamos los armónicos?
2. Colocando Filtros para Armónicos

 Pasivos
 Activos

Posicionando las cargas
Colocar las cargas perturbadoras adecuadamente:
Colocar cargas cerca del

generador o transformador lo
más aguas arriba posible
Separar Fuentes
Agrupar Cargas
Fuente: Schneider Electric

¿Cómo eliminamos los armónicos?
1. Posicionando las cargas
 Pasivos
 Activos

Filtros para Armónicos
Pasivos
 Redes LC sintonizados a la frecuencia
del armónico que queremos eliminar.
 Elementos pesados, que por lo tanto
introducen pérdidas de potencia.
 No suelen ser utilizados normalmente.

Filtros para Armónicos: Activos
 Pueden distinguirse dos tipos:

 Filtros serie y
 Filtros paralelo.
Fuente: Schneider
 Reinyecta en fase opuesta los armónicos que circulan por la

carga, de tal forma que la corriente de línea permanece
sinusoidal
 Equipos basados en convertidores con modulación de ancho de
pulso PWM


Formas de Ondas Periódicas

 Onda Cuadrada Modificada
 Onda Cuadrada Modificada N niveles
 Onda Sinusoidal Modificada

 Onda Cuadrada de 1 Hz y su Espectro Armónico

Armónicos de Onda Cuadrada
 ¿Se parece a un seno?
EN 50160
5%
6%
5%
1’5%
No cumple
Armónicos superan máximo permitido por norma EN50160
NO CUMPLE LOS REQUISITOS DE CALIDAD

 Onda Cuadrada

Onda Cuadrada Modificada, 3 niveles

Armónicos de Onda Cuadrada Modificada
¿Se parece a un seno? cumple
EN 50160
5%,1’5%, 0’5%
6%
5%
3,5%
3%
No cumple
Desaparecen algunos armónicos y otros disminuyen su amplitud relativa
pero todavía NO CUMPLE LOS REQUISITOS DE CALIDAD
 Onda Cuadrada

Onda Cuadrada Modificada de 5 niveles
A medida que aumenta el número de niveles (conmutaciones) consigo

tener menos armónicos
 Elimina Armónicos  3, 5, 7, 9
 Primer Armónico Significativo 11
 Onda Cuadrada

Onda Sinusoidal Modificada N niveles
Cierto número de niveles me permitan entrar en la red (muy baja

distorsión de armónicos)
Generación de Onda Multinivel realizado con Convertidores en Cascada
𝑁 = 3𝑛−1 + 2 • N: nº de Niveles
• n: nº de Convertidores
Ejemplo de circuito
para 11 niveles
Fuente: Feel-soon Kang∗

Onda Sinusoidal Modificada Contribución Armónicos
Los armónicos no superan el máximo permitido por las distintas

normativas pudiendo inyectar en red la energía
Inversor

Inversor
Compuesto por tres elementos básicos:

 Circuito de interruptores,
 Etapa(s) de acondicionamiento de potencia,
 Sistema de control, dos funciones básicas:
 Ordenar la apertura y cierre de los interruptores de acuerdo
con la estrategia de conmutación elegida para sintetizar la
forma de onda.
 Asegurar que la onda sintetizada tenga las características
(tensión, frecuencia, etc.), requeridas por la carga.
Inversores
Clasificación
 Monofásico
 Trifásicos
Modulados
 Monofásico
 Trifásicos

Inversor
No modulado, Monofásico: Puente Completo
Generador Onda Cuadrada (con IGBT)
 Formado por 4 Interruptores: funcionan dos a dos

 No necesita toma intermedia
Inversor Conmutado
Inversor
Capaz de Generar una

Onda Multinivel

Inversor
No modulado, Monofásico: Medio Puente
Circuito más básico
Fuente: L. Arribas de Paz
 Señales de control típicas con ciclos de trabajo (D) ≤ 50%

 Tensión de salida es una Onda Cuadrada de amplitud Ventrada/2
 Necesidad de 2 fuentes de tensión o toma intermedia
Inversor
Inversor alimentando
una carga inductiva.
Componentes reactivas
Esta característica
La forma de onda de la corriente requiere que un inversor
puede ser diferente a la de tensión y sea capaz de trabajar en
estar desfasadas. los cuatro cuadrantes.

Inversor
 Carga Reactiva
 Necesidad de Diodos en Antiparalelo (BJT e IGBT) para permitir
circulación de corriente reactiva sidelalacarga es inductiva los interruptores cambian y la bobina decide el sentido
corriente

Inversor Trifásico
Inversor
No modulado, Trifásico
Interruptores Activados de 3 en 3
sistemas no modulados pi/3, sale
una señal de 3 niveles
el mismo circuito dependiendo de la gestión de interruptores, pueden

hacer que haya distintos niveles
Fuente: P. Pérez Higueras.

InversorInversor
Onda Cuadrada
No modulado
Caractérísticas
 Sencillos de Implementar
 Generan Gran Distorsión Armónica (Elevado THD)
 Necesitas Filtros (voluminosos)

Inversores
Clasificación
No modulados
 Monofásico
 Trifásicos
 Monofásico
 Trifásicos

Inversor
Modulado
 sintetizan una onda con baja distorsión armónica

 permiten operar las cargas de corriente alterna de
manera similar a como lo haría la red eléctrica.
Mismas topologías que Inversor

No Modulado
 Control de Convertidores basado en PWM

Inversor
Modulado, SPWM
La técnica de modulación más utilizada por la mayoría de fabricantes de inversores
sinusoidales es la modulación por anchura de pulso sinusoidal, o SPWM.
SPWM consiste en:

 comparar una señal portadora, en nuestro
caso una sinusoide, con una señal
moduladora triangular de frecuencia
elevada.
El resultado de la comparación es
 una onda modulada formada por pulsos
de diferente anchura según sea el valor
instantáneo de portadora

Inversor Monofásico
Inversor Modulado
Modulado, Monofásico; Medio Puente,
SPWM
 La anchura de los pulsos varía en función de la amplitud de onda senoidal  se

reducen armónicos más cercanos

Inversor
Modulado, Monofásico
El voltaje suministrado a la carga consiste en una serie de pulsos cuadrados.

El valor medio de estos pulsos forma un voltaje senoidal de la frecuencia y
amplitud deseadas.
Inversor
Modulado, Monofásico
 Armónicos superiores están situados en múltiplos enteros de la
frecuencia de la onda triangular
 Cuanto mayor sea la frecuencia de ésta, más alejados estarán los
armónicos superiores

Inversor
Modulado, Monofásico: Puente Completo

Inversor
Control SPWM: PWM Simple (bipolar)
Compara señal triangular con sinusoidal
 Salida controla el Primer par de interruptores
 Salida invertida y Controla Segundo par de interruptores

Inversor
Control SPWM: PWM doble (unipolar)
Compara señal triangular con sinusoidal
 controla Primer par de interruptores
Compara señal triangular con sinusoidal invertida
 controla Segundo par de interruptores

Inversor
Modulado, Monofásico: Puente COmpleto
Armónicos
Modulación Bipolar
Modulación Unipolar

Inversor Trifásico
Inversor
Modulado, Trifásico: Puente completo
PWM
Fuente: OCW_UMA

Inversor
Modulado, Trifásico: Puente completo
Armónicos
 Los armónicos de mayor valor se tienen a la frecuencia de
conmutación.
 Si seleccionamos un índice de modulación en frecuencia impar y

múltiplo de tres aseguraremos el menor contenido armónico
posible en nuestro inversor.  no existen armónicos múltiplos de
tres.

Inversor
Modulado, Trifásico
Armónicos

Inversor
Modulado
 Menor THD.
 Reducción de los requerimientos del filtro necesario para
reducir los armónicos.
 Control de la amplitud de salida.
 Circuitos de control más complejos.
 Pérdidas más elevadas en el inversor debido al
incremento en la frecuencia de conmutación.

Inversor
Tiempos Muertos
 Tiempo de Encendido y Apagado de SCR no son iguales

 Posibles retrasos en circuito de control
 Evitar Posibles cortocircuitos en Ramas

2 CalidadSeñal Inversor

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

2 CalidadSeñal Inversor

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 4:

Rafael J. Moreno Sáez

Electrónica y Control de Sistemas de Energía

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

Cualquier función periódica, más o menos compleja, se

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

El espectro es un histograma que indica la amplitud de

FFT (Fast Fourier Transform)

dTE - Calidad de Señal

Dominio Temporal Dominio Frecuencial

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

la aproximación que se obtiene sólo con la suma de estos tres armónicos ya es

dTE - Calidad de Señal

La presencia de armónicos en la corriente inyectada a la red reduce la

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

*IEC-EN50160: límite armónico 40, por convenio

Expresión Alternativa: si se conoce el Valor Eficaz Total

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

Imagen: Pedro J. Sotorrío Ruiz

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

Existen normativas que limitan el valor máximo de

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

 Distorsión Armónica Total (THD)

dTE - Calidad de Señal

También denominado Distorsión Armónica Individual

 La amplitud del Armónico n con respecto al fundamental

dTE - Calidad de Señal

Primeros armónicos (3,5) del desarrollo en serie de Fourier

dTE - Calidad de Señal

 Distorsión Armónica Total (THD)

dTE - Calidad de Señal

En la jerga eléctrica, el factor de potencia es frecuentemente

Una primera indicación de la presencia significativa de armónicos

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

¿Qué armónicos eliminamos?

dTE - Calidad de Señal

¿Cómo eliminamos los armónicos?

2. Colocando Filtros para Armónicos

dTE - Calidad de Señal

Colocar cargas cerca del

Fuente: Schneider Electric

¿Cómo eliminamos los armónicos?

1. Posicionando las cargas

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

 Pueden distinguirse dos tipos:

 Reinyecta en fase opuesta los armónicos que circulan por la

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal

dTE - Calidad de Señal