Señales y Sistemas

Ing. Juan Miguel Morales

Transformada de Fourier en Tiempo Continuo

 Transformada de Fourier en Tiempo Continuo

La serie de Fourier es una fina herramienta de análisis, pero

tiene límites.

● Puede describir cualquier señal útil para la ingeniería en

un tiempo finito y cualquier señal periódica para cualquier
tiempo como una combinación lineal de senoides.
● Pero no tiene la posibilidad de describir una señal
aperiódica para todo tiempo.
● La transformada de Fourier es una generalización de la
serie que permite resolver esta dificultad
Transformada de Fourier en Tiempo Continuo

Un caso particular de la transformada de Laplace

S=a + ib donde la parte Re(s)=0
Transformada de Fourier en Tiempo Continuo

La frecuencia en radianes tiene una relación un poco más directa

con las constantes de tiempo y las frecuencias resonantes de los
sistemas reales y, en consecuencia, las transformadas de
algunas funciones de sistemas son un poco más simples
utilizando esta forma. Ésta es la que se usa más a menudo en el
análisis de sistemas de control
Pares de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Propiedades de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Pares de transformada de Fourier de TC
Definición integral del impulso unitario
Propiedad de la dualidad
 La relación de Parseval

Expresa que la energía total puede determinarse bien sea

calculando la energía por unidad de tiempo, | x(t)| 2 , e
integrando para todo el tiempo o calculando la energía por
unidad de frecuencia, X (f) , e integrando para todas las
frecuencias
 La relación de Parseval

Por esta razón, a |X(f)|^2 ambién se le refiere como el

Espectro de la densidad de energía de la señal x(t). Con
esto se quiere decir que la energía en cualquier banda
diferencial de frecuencias df es igual a X ( f ) df
Densidad Espectral de Potencia

Existe una clase importante de señales, a saber,

las señales de potencia no-periódicas, para las
cuales la serie de Fourier no existe, es decir
para señales de potencia no periódicas que no
están limitadas en el tiempo
Densidad Espectral de Potencia

dada una señal de

potencia x(t).
Formemos con ella
una versión
truncada xt( t ) de
x(t), como se
muestra
Densidad Espectral de Potencia

función de
autocorrelación

teorema de Wiener – Khintchine y tiene gran

importancia en la teoría de señales
aleatorias.
Densidad Espectral de Potencia
FILTROS IDEALES

En el análisis de señales y sistemas un filtro es un

dispositivo que separa la parte del espectro de potencia
de una señal en un intervalo de frecuencias de la potencia
en otro intervalo de frecuencias.

Filtro sin distorsión

FILTROS IDEALES
La forma general de un filtro (sistema) que no produce
distorsion a la señal está caracterizado por una función de
transferencia de la forma:

La función d e transferencia puede caracterizarse por

su magnitud y su fase

● Magnitud constante, no depende de f

● Fase varía linealmente con f
Filtro Ideal sin distorsión.
Respuesta en frecuencias del sistema

● Magnitud constante, no
depende de f
● Fase varía linealmente con f
CLASIFICACIONES DE FILTROS

● Pasa bajos: Deja pasar solo las frecuencias

bajas por debajo de un límite fmáx
● Pasa Altos: Deja pasar solo las frecuencias
altas por encima de un límite fmín
● Pasa Banda: Solo deja pasar un intervalo de
frecuencias fmín < f < fmáx
● Suprersor de banda: Deja pasar todo
excepto un intervalo fmín < f < fmáx
●
Filtros paso bajo y paso alto ideales
Filtros paso banda y supresor de banda
RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD

Paso bajo

Paso Alto
RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD

Paso bajo

Paso Alto
RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD

Paso bajo

Paso Alto
RESPUESTAS AL IMPULSO Y CAUSALIDAD

Paso banda

Supresor de banda
ELIMINACIÓN DE RUIDO

RSR: Relación Señal Ruido: Relación entre la potencia de la

señal deseada y la potencia del ruido
FILTROS PASIVOS PRÁCTICOS
EL FILTRO PASABAJAS RC
FILTROS PASIVOS PRÁCTICOS
EL FILTRO PASABAJAS RC
FILTROS PASIVOS PRÁCTICOS
EL FILTRO PASABANDAS RLC
FILTROS PASIVOS PRÁCTICOS
EL FILTRO PASABANDAS RLC
GRÁFICAS DE MAGNITUD LOGARÍTMICA DE LA
RESPUESTA EN FRECUENCIA Y DIAGRAMAS DE
BODE
GRÁFICAS DE MAGNITUD LOGARÍTMICA DE LA
RESPUESTA EN FRECUENCIA Y DIAGRAMAS DE
BODE
Taller Colaborativo

● Determinar la función de transferencia para cada uno de

los filtros pasivos ilustrados a continuación
● Graficar la misma con ayuda de herramientas de
graficación, tanto la fase como la amplitud
● Determine y gerique el diagrama de Bode para cada uno
y compare los resultados con los mostrados en el libro de
texto
Taller Colaborativo