Ecuaciones diferenciales I Cap.

VI [Escriba aquí]

CAPITULO VI

6.1. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES. – Sea el sistema de ecuaciones diferenciales.

𝑑𝑥1
= 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 +. . . +𝑎1𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
= 𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 +. . . +𝑎2𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓2 (𝑡)
𝑑𝑡
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
𝑑𝑥𝑛
= 𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 +. . . +𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓𝑛 (𝑡)
𝑑𝑡
Expresión de cada una de las ecuaciones diferenciales en forma de sumatoria.
𝑗=𝑛
𝑑𝑥1
= ∑ 𝑎1𝑗 𝑥𝑗 + 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑗=1

𝑗=𝑛
𝑑𝑥2
= ∑ 𝑎2𝑗 𝑥𝑗 + 𝑓2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑗=1

. . . . . . . . ..
𝑗=𝑛
𝑑𝑥𝑛
= ∑ 𝑎𝑛𝑗 𝑥𝑗 + 𝑓𝑛 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑗=1

Expresión del sistema de ecuaciones diferenciales en forma de sumatoria.

𝑖=𝑛 𝑗=𝑛 𝑖=𝑛
𝑑𝑥𝑖 𝑖 = 1,2, . . . , 𝑛
= ∑. ∑ 𝑎𝑖𝑗 𝑥𝑗 + ∑ 𝑓𝑖 (𝑡) ;
𝑑𝑡 𝑗 = 1,2, . . . , 𝑛
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1

6.2. METODO DE REDUCCION DEL SISTEMA A UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN N.-El
método de reducción o eliminación del sistema de ecuaciones diferenciales a una ecuación
diferencial de orden n. Este método consiste en resolver de manera similar a un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales por el método de sustitución y/o igualación.

Ejemplo. – Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales.

𝑑𝑥
= −5𝑥 − 𝑦 + 𝑒 𝑡 . . . 𝐼
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑥 − 3𝑦 + 𝑒 2𝑡 . . . 𝐼𝐼
𝑑𝑡
Solución. – Despejando cualquiera de las variables x o y. En este despejamos de ecuación I.
𝑑𝑥
𝑦 = −5𝑥 − + 𝑒 𝑡 . . . 𝐼′
𝑑𝑡

1
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Reemplazando en la ecuación II
𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑥
(−5𝑥 − + 𝑒 𝑡 ) = 𝑥 − 3 (−5𝑥 − + 𝑒 𝑡 ) + 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
−5 − 2 + 𝑒 𝑡 = 𝑥 + 15𝑥 + 3 − 3𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+8 + 16𝑥 = 4𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 . . . . 𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para la solución homogénea.
𝑟1 = −4
𝑟 2 + 8𝑟 + 16 = 0; (𝑟 + 4)(𝑟 + 4) = 0; { ; 𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒
𝑟2 = −4
𝑑 𝑟𝑡
𝑥1 = 𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑥1 = 𝑒 −4𝑡 ; 𝑥2 = 𝑒 = 𝑡𝑒 𝑟𝑡 ; 𝑥2 = 𝑡𝑒 −4𝑡
𝑑𝑟
𝑥ℎ = 𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2
𝑥ℎ = 𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡

Para la solución particular.

𝑄(𝑡) = 4𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 ; 𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 2𝑡

Derivando.
𝑑𝑥𝑝 𝑡 2𝑡
𝑑2 𝑥𝑝
= 𝐴𝑒 + 2𝐵𝑒 ; = 𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐵𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Reemplazando en la ecuación diferencial III.

𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐵𝑒 2𝑡 + 8(𝐴𝑒 𝑡 + 2𝐵𝑒 2𝑡 ) + 16(𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 2𝑡 ) = 4𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡

𝐴𝑒 𝑡 + 4𝐵𝑒 2𝑡 + 8𝐴𝑒 𝑡 + 16𝐵𝑒 2𝑡 + 16𝐴𝑒 𝑡 + 16𝐵𝑒 2𝑡 = 4𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡

4
𝑒 𝑡 : 25 𝐴 = 4; 𝐴 =
25
1
𝑒 2𝑡 : 36 𝐵 = −1; 𝐵 = −
36
4 𝑡 1
𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 2𝑡 ; 𝑥𝑝 = 𝑒 − 𝑒 2𝑡
25 36
𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝
4 𝑡 1
𝑥 = 𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 − 𝑒 2𝑡 … 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
25 36
𝑑𝑥 4 2
= −4𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 𝑒 −4𝑡 − 4𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 25 36

2
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𝑑𝑥 4 2
= (−4𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 −4𝑡 − 4𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 25 36
𝑑𝑥
Reemplazando en la ecuación I’ 𝑦 = −5𝑥 − + 𝑒𝑡
𝑑𝑡

4 𝑡 1 4 2
𝑦 = −5 (𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 − 𝑒 2𝑡 ) − ((−4𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 −4𝑡 − 4𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 𝑡 − 𝑒 2𝑡 )
25 36 25 36
+ 𝑒𝑡
20 𝑡 5 4 2
𝑦 = −5𝑐1 𝑒 −4𝑡 − 5𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 − 𝑒 + 𝑒 2𝑡 + (4𝑐1 − 𝑐2 )𝑒 −4𝑡 + 4𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 − 𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 + 𝑒 𝑡
25 36 25 36
1 𝑡 7
𝑦 = −(𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 −4𝑡 − 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 + 𝑒 2𝑡 … 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
25 36
La solución del sistema de ecuación diferencial.
4 𝑡 1
𝑥 = 𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 − 𝑒 2𝑡
25 36
1 𝑡 7
𝑦 = −(𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 −4𝑡 − 𝑐2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝑒 + 𝑒 2𝑡
25 36
6.3. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES, MÉTODO DE OPERADORES. – El método de
𝑑 𝑑2
operadores consiste en utilizar el operador 𝐷 = ; 𝐷2 = . se puede observar que el grado del
𝑑𝑥 𝑑𝑡 2
determinante ∆ = 𝑃(𝐷) determina cuantas soluciones independientes tiene el sistema de
ecuaciones diferenciales (cuantas constantes tiene la solución de ecuaciones diferenciales)

Ejemplo. - Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

𝑑2 𝑥 𝑑𝑦
2
+ 2𝑥 + = 0...𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑3 𝑥 𝑑2 𝑦
+ − 𝑦 = 0 . . . 𝐼𝐼
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
Solución. - Aplicando ecuaciones diferenciales.

𝐷2 𝑥 + 2𝑥 + 𝐷𝑦 = 0 . . . 𝐼

𝐷3 𝑥 + 𝐷2 𝑦 − 𝑦 = 0 . . . 𝐼𝐼

Factorizando

𝐷2 𝑥 + 2𝑥 + 𝐷𝑦 = 0 . . . 𝐼

𝐷3 𝑥 + 𝐷2 𝑦 − 𝑦 = 0 . . . 𝐼𝐼
(𝐷2 + 2)𝑥 + 𝐷𝑦 = 0

𝐷3 𝑥 + (𝐷2 − 1)𝑦 = 0
2
∆= |𝐷 +3
2
2
𝐷 | = (𝐷2 + 2)(𝐷2 − 1) − 𝐷4 = 𝐷4 − 𝐷2 + 2𝐷2 − 2 − 𝐷4 ; ∆= 𝐷2 − 2
𝐷 𝐷 −1

3
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|0 2
𝐷 |
𝑥= 0 𝐷 − 1 ; ∆𝑥 = 0; (𝐷2 − 2)𝑥 = 0
∆
La ecuación característica

𝑟 = √2
𝑟 2 − 2 = 0; { 1
𝑟2 = −√2

𝑥 = 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −√2𝑡 . . . 𝐼𝐼𝐼

2
|𝐷 +3
2 0|
𝑦= 𝐷 0 ; ∆𝑦 = 0; (𝐷2 − 2)𝑦 = 0
∆
𝑟1 = √2; 𝑟1 = −√2

𝑦 = 𝑑1 𝑒 √2𝑡 + 𝑑2 𝑒 −√2𝑡 . . . 𝐼𝑉
Como el polinomio ∆ es de grado 2, entonces solo existirá dos constantes en la solución del sistema
de ecuaciones diferenciales. Entonces debe determinarse la relación que existe entre las constantes
𝑐1 , 𝑐2 , 𝑑1 , 𝑑2 . Para lo cual derivamos las ecuaciones 𝐼𝐼𝐼 𝑦 𝐼𝑉 para reemplazar en las ecuaciones I y II.

𝑥 = 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −√2𝑡 ;
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 𝑑3 𝑥
= √2𝑐1 𝑒 √2𝑡 − √2𝑐2 𝑒 −√2𝑡 ; 2 = 2𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 2𝑐2 𝑒 −√2𝑡 ; = 2√2𝑐1 𝑒 √2𝑡 − 2√2𝑐2 𝑒 −√2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3

𝑦 = 𝑑1 𝑒 √2𝑡 + 𝑑2 𝑒 −√2𝑡

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
= √2𝑑1 𝑒 √2𝑡 − √2𝑑2 𝑒 −√2𝑡 ; 2 = 2𝑑1 𝑒 √2𝑡 + 2𝑑2 𝑒 −√2𝑡 ; = 2√2𝑑1 𝑒 √2𝑡 − 2√2𝑑2 𝑒 −√2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3
Reemplazando en la ecuación I

𝑑2 𝑥 𝑑𝑦
2
+ 2𝑥 + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 2𝑐2 𝑒 −√2𝑡 + 2 (𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −√2𝑡 ) + √2𝑑1 𝑒 √2𝑡 − √2𝑑2 𝑒 −√2𝑡 = 0

𝑒 √2𝑡 : 2𝑐1 + 2𝑐1 + √2𝑑1 = 0; 𝑑1 = −2√2 𝑐1

𝑒 −√2𝑡 : 2𝑐2 + 2𝑐2 − √2𝑑2 = 0; 𝑑2 = 2√2 𝑐2

Reemplazando en IV

𝑦 = −2√2 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 2√2 𝑐2 𝑒 −√2𝑡

La solución del sistema de ecuación diferencial.

𝑥 = 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −√2𝑡

𝑦 = −2√2 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 2√2 𝑐2 𝑒 −√2𝑡

4
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Ejemplo. - Determinar la solución particular del sistema de ecuaciones diferenciales.

𝑑2 𝑥 𝑑𝑦
+ 2𝑥 + = 𝑒𝑡 . . . 𝐼
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑3 𝑥 𝑑2 𝑦
+ − 𝑦 = 𝑒 −𝑡 . . . 𝐼𝐼
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2
Solución. – Supongamos una solución particular de la forma.
𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 ; 𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝑡

Derivando
𝑑𝑥𝑝 𝑑2 𝑥𝑝 𝑑3 𝑥𝑝
= 𝐴𝑒 𝑡 − 𝐵𝑒 −𝑡 ; 2 = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 ; = 𝐴𝑒 𝑡 − 𝐵𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3
𝑑𝑦𝑝 𝑑2 𝑦𝑝 𝑑 3 𝑦𝑝
= 𝐶𝑒 𝑡 − 𝐷𝑒 −𝑡 ; = 𝐶𝑒 𝑡
+ 𝐷𝑒 −𝑡
; = 𝐶𝑒 𝑡 − 𝐷𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 3
Reemplazando en el sistema de ecuaciones diferenciales I y II

𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 + 2𝐴𝑒 𝑡 + 2𝐵𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑒 𝑡 − 𝐷𝑒 −𝑡 = 𝑒 𝑡
𝐴𝑒 𝑡 − 𝐵𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑒 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝑡 − 𝐶𝑒 𝑡 − 𝐷𝑒 −𝑡 = 𝑒 −𝑡

3𝐴𝑒 𝑡 + 3𝐵𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑒 𝑡 − 𝐷𝑒 −𝑡 = 𝑒 𝑡 . . . 𝐼𝐼𝐼

𝐴𝑒 𝑡 − 𝐵𝑒 −𝑡 = 𝑒 −𝑡 . . . 𝐼𝑉
Igualando coeficientes en la ecuación IV

𝑒 𝑡 : 𝐴 = 0; 𝐴=0

𝑒 −𝑡 : − 𝐵 = 1; 𝐵 = −1
Igualando coeficientes en ecuación III

𝑒 𝑡 : 3𝐴 + 𝐶 = 1; 𝐶 = 1
𝑒 −𝑡 : 3𝐵 − 𝐷 = 0; 𝐷 = −3
𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 ; 𝑥𝑝 = −𝑒 −𝑡

𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝑡 ; 𝑦𝑝 = 𝑒 𝑡 − 3𝑒 −𝑡 ;

La solución general será 𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝 ; 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

𝑥 = 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −√2𝑡 − 𝑒 −𝑡

𝑦 == −2√2 𝑐1 𝑒 √2𝑡 + 2√2 𝑐2 𝑒 −√2𝑡 + 𝑒 𝑡 − 3𝑒 −𝑡

Ejemplo. – Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales.

(𝐷2 + 16)𝑥 − 6𝐷𝑦 = 2𝑒 𝑡 . . . 𝐼

5
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6𝐷𝑥 + (𝐷2 + 16)𝑦 = −2𝑒 −𝑡 . . . 𝐼𝐼

Solución. –
2
∆= |𝐷 + 16 −6𝐷 | = (𝐷2 + 16)(𝐷2 + 16) + 36𝐷2
6𝐷 𝐷2 + 16
∆= 𝐷4 + 32𝐷2 + 256 + 36𝐷2 ; ∆= 𝐷4 + 68𝐷2 + 256
∆= (𝐷2 + 4)(𝐷2 + 64)
𝑡
| 2𝑒 −𝑡 −6𝐷 |
𝑥 = −2𝑒 𝐷2 + 16 ; ∆𝑥 = (𝐷2 + 16)2𝑒 𝑡 − 12𝐷𝑒 −𝑡
∆
(𝐷2 + 4)(𝐷2 + 64)𝑥 = 2𝑒 𝑡 + 32𝑒 𝑡 + 12𝑒 −𝑡 . . . 𝐼𝐼𝐼

La ecuación característica
𝑟12 = ±2𝑖
(𝑟 2 + 4)(𝑟 2 + 64) = 0; {
𝑟34 = ±8𝑖
𝑥ℎ = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡
2
|𝐷 + 16 2𝑒 𝑡 |
𝑦= 6𝐷 −2𝑒 −𝑡 ; ∆𝑦 = (𝐷2 + 16)(−2𝑒 −𝑡 ) − 12𝐷𝑒 𝑡
∆
(𝐷2 + 4)(𝐷2 + 64)𝑦 = −2𝑒 −𝑡 − 32𝑒 −𝑡 − 12𝑒 𝑡 . . . 𝐼𝑉
𝑟12 = ±2𝑖
(𝑟 2 + 4)(𝑟 2 + 64) = 0; {
𝑟34 = ±8𝑖
𝑦ℎ = 𝑑1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑑2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑑3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 𝑑4 𝑠𝑒𝑛8𝑡
El determinante ∆ es de cuarto grado, entonces existe 4 constantes la solución del sistema de
ecuaciones diferenciales. Para relacionar entre las constantes 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 , 𝑑4 𝑦 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , 𝑐4
determinamos las derivadas.
𝑑𝑥ℎ
= −2𝑐1 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 8𝑐3 𝑠𝑒𝑛8𝑡 + 8𝑐4 𝑐𝑜𝑠8𝑡
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥𝑝
= −4𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 64𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 64𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡
𝑑𝑡 2
𝑑𝑦ℎ
= −2𝑑1 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑑2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 8𝑑3 𝑠𝑒𝑛8𝑡 + 8𝑑4 𝑐𝑜𝑠8𝑡
𝑑𝑡
𝑑2 𝑦𝑝
= −4𝑑1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4𝑑2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 64𝑑3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 64𝑑4 𝑠𝑒𝑛8𝑡
𝑑𝑡 2
Reemplazando en la ecuación diferencial.

𝐷2 𝑥 + 16𝑥 − 6𝐷𝑦 = 0

6
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−4𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 64𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 64𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡

{ 16(𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡) + } = 0
−6(−2𝑑1 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑑2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 8𝑑3 𝑠𝑒𝑛8𝑡 + 8𝑑4 𝑐𝑜𝑠8𝑡)
−4𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 64𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 64𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡
{ 16𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 16𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 16𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 16𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡 } = 0
12𝑑1 𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 12𝑑2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 48𝑑3 𝑠𝑒𝑛8𝑡 − 48𝑑4 𝑐𝑜𝑠8𝑡

Igualando coeficientes

𝑐𝑜𝑠2𝑡: − 4𝑐1 + 16𝑐1 − 12𝑑2 = 0; 𝑑2 = 𝑐1

𝑠𝑒𝑛2𝑡: − 4𝑐2 + 16𝑐2 + 12𝑑1 = 0; 𝑑1 = −𝑐2
𝑐𝑜𝑠8𝑡: − 64𝑐3 + 16𝑐3 − 48𝑑4 = 0; 𝑑4 = −𝑐3
𝑠𝑒𝑛8𝑡: − 64𝑐4 + 16𝑐4 + 48𝑑3 = 0; 𝑑3 = 𝑐4
Reemplazando en 𝑦ℎ

𝑦ℎ = −𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐1 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐4 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 𝑐3 𝑠𝑒𝑛8𝑡

Para la solución particular del segundo miembro de las ecuaciones III y IV

𝑥𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 ; 𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝑡

Derivando
𝑑𝑥𝑝 𝑑𝑦𝑝
= 𝐴𝑒 𝑡 − 𝐵𝑒 −𝑡 ; = 𝐶𝑒 𝑡 − 𝐷𝑒 −𝑡 ;
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥𝑝 𝑑2 𝑦𝑝
= 𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 ; = 𝐶𝑒 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Reemplazando en la ecuación I

𝐷2 𝑥 + 16𝑥 − 6𝐷𝑦 = 2𝑒 𝑡

𝐴𝑒 𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 + 16𝐴𝑒 𝑡 + 16𝐵𝑒 −𝑡 − 6𝐶𝑒 𝑡 + 6𝐷𝑒 −𝑡 = 2𝑒 𝑡

𝑒 𝑡 : 𝐴 + 16𝐴 − 6𝐶 = 2 . . . 𝑉

𝑒 −𝑡 : 𝐵 + 16𝐵 + 6𝐷 = 0 . . . 𝑉𝐼

Reemplazando en la ecuación II

6𝐷𝑥 + 𝐷2 𝑦 + 16𝑦 = −2𝑒 −𝑡

6𝐴𝑒 𝑡 − 6𝐵𝑒 −𝑡 + 𝐶𝑒 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝑡 + 16𝐶𝑒 𝑡 + 16𝐷𝑒 −𝑡 = −2𝑒 −𝑡

𝑒 𝑡 : 6𝐴 + 17𝐶 = 0 . . . 𝑉𝐼𝐼
𝑒 −𝑡 : − 6𝐵 + 17𝐷 = −2 . . . 𝑉𝐼𝐼𝐼

Resolviendo las ecuaciones V, VI, VII, VIII

7
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12 34 12 34
𝐶=− ; 𝐴= ; 𝐵= ; 𝐷=−
325 325 325 325
34 𝑡 12 −𝑡 12 𝑡 34 −𝑡
𝑥𝑝 = 𝑒 + 𝑒 ; 𝑦𝑝 = − 𝑒 +− 𝑒
325 325 325 325
La solución del sistema de ecuaciones diferenciales.
34 𝑡 12 −𝑡
𝑥 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐3 𝑐𝑜𝑠8𝑡 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛8𝑡 + 𝑒 + 𝑒
325 325
12 𝑡 34 −𝑡
𝑦 = −𝑐2 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐1 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐4 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 𝑐3 𝑠𝑒𝑛8𝑡 − 𝑒 +− 𝑒
325 325
6.4. TRANSFORMACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N A SIST. DE 1° ORDEN.
Las ecuaciones diferenciales de orden n se puede expresar como sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden y de dimensión nxn. Para desarrollar utilizaremos de orden n=4

𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎4 4
+ 𝑎 3 3
+ 𝑎 2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐼𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦: 𝑥1 = 𝑦
𝑑𝑦
𝐴 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑦, 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒: 𝑥2 =
𝑑𝑡
𝑑2 𝑦
𝐴 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒: 𝑥3 =
𝑑𝑡 2
𝑑3 𝑦
𝐴 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒: 𝑥4 =
𝑑𝑡 3
Luego derivando cada una de las ecuaciones determinamos la relación entre las variables
𝑑𝑥1 𝑑𝑦 𝑑𝑥1
𝑥1 = 𝑦; = ;⇒ = 𝑥2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑑𝑥2 𝑑2 𝑦 𝑑𝑥2
𝑥2 = ; = 2; ⇒ = 𝑥3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦 𝑑𝑥3 𝑑3 𝑦 𝑑𝑥3
𝑥3 = 2
; = 3 ;⇒ = 𝑥4
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 3 𝑦 𝑑𝑥4 𝑑4 𝑦 𝑑𝑥4 𝑎0 𝑎1 𝑑𝑦 𝑎2 𝑑2 𝑦 𝑎3 𝑑 3 𝑦 1
𝑥4 = ; = ; ⇒ = − 𝑦 − − − + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑎4 𝑎4 𝑑𝑥 𝑎4 𝑑𝑡 2 𝑎4 𝑑𝑡 3 𝑎4

El sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden será

𝑑𝑥1
⇒ = 0𝑥1 + 𝑥2 + 0𝑥3 + 𝑥4
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
⇒ = 0𝑥1 + 0𝑥2 + 𝑥3 + 0𝑥4
𝑑𝑡

8
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𝑑𝑥3
⇒ = 0𝑥1 + 0𝑥2 + 0𝑥3 + 𝑥4
𝑑𝑡
𝑑𝑥4 𝑎0 𝑎1 𝑎2 𝑎3 1
⇒ = − 𝑥1 − 𝑥2 − 𝑥3 − 𝑥4 + 𝑓 (𝑡);
𝑑𝑡 𝑎4 𝑎4 𝑎4 𝑎4 𝑎4
𝑑𝑥1
𝑑𝑡
𝑑𝑥2 0 1 0 0 0
𝑥1
0 0 1 0 0
𝑑𝑡 = 0 𝑥
0 0 1 [𝑥2 ] + 0 𝑓(𝑡)
𝑑𝑥3 𝑎0 𝑎1 𝑎2 𝑎3 3 1
− − − − 𝑥4
𝑑𝑡 [ 𝑎4 𝑎4 𝑎4 𝑎4 ] [𝑎4 ]
𝑑𝑥4
[ 𝑑𝑡 ]

Nota:

𝑛 = 2; 𝑥1 ; 𝑥2
𝑛 = 3; 𝑥1 ; 𝑥2 ; 𝑥3

𝑛 = 4; 𝑥1 ; 𝑥2 ; 𝑥3 ; 𝑥4
6.5. RESOLUCIÓN DE SIST. DE EC. DIFERENCIALES MEDIANTE COMBINACIONES INTEGRABLES. –

Ejemplo. – Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales.

𝑑𝑥
+ 3𝑥 + 𝑦 = 0 . . . 𝐼
𝑑𝑡
𝑑𝑦
− 𝑥 + 𝑦 = 0 . . . 𝐼𝐼
𝑑𝑡
Solución. – Sumando las ecuaciones I y II miembro a miembro.
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑(𝑥 + 𝑦)
+ + 2𝑥 + 2𝑦 = 0; + 2(𝑥 + 𝑦) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑥 + 𝑦) 𝑑(𝑥 + 𝑦)
= −2(𝑥 + 𝑦); = −2𝑑𝑡; 𝑙𝑛(𝑥 + 𝑦) = −2𝑡 + 𝑙𝑛𝑐1
𝑑𝑡 𝑥+𝑦

𝑥 + 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑡 ; 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑡 − 𝑥 . . . 𝐼𝐼𝐼

Reemplazando III en I
𝑑𝑥
+ 3𝑥 + 𝑐1 𝑒 −2𝑡 − 𝑥 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑥
+ 2𝑥 = −𝑐1 𝑒 −2𝑡 ; 𝐹𝐼 = 𝑒 ∫ 2𝑑𝑡 = 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡

𝑒 2𝑡 𝑥 = ∫ 𝑒 2𝑡 (−𝑐1 𝑒 −2𝑡 )𝑑𝑡 + 𝑐2 ; 𝑒 2𝑡 𝑥 = −𝑐1 𝑡 + 𝑐2 ;

𝑥 = −𝑐1 𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡

9
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Reemplazando en III

𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑡 − 𝑥; 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑡 − (−𝑐1 𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑐2 𝑒 −2𝑡 )

𝑦 = 𝑐1 (1 + 𝑡)𝑒 −2𝑡 − 𝑐2 𝑒 −2𝑡

Ejemplo. – Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

𝑑𝑥
= 𝑥 − 2𝑦 … 𝐼
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑥 + 4𝑦 . . . 𝐼𝐼
𝑑𝑡
Solución. – Sumando las ecuaciones
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑(𝑥 + 𝑦)
+ = 2𝑥 + 2𝑦; = 2𝑑𝑡, 𝑙𝑛(𝑥 + 𝑦) = 2𝑡 + 𝑙𝑛𝑐1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥+𝑦

𝑥 + 𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 . . . 𝐼𝐼𝐼

Multiplicando por 2 m/m la ecuación II y sumando con I

𝑑𝑦
2 = 2𝑥 + 8𝑦 … 𝐼𝐼
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑(𝑥 + 2𝑦) 𝑑(𝑥 + 2𝑦)
+2 = 3𝑥 + 6𝑦; = 3(𝑥 + 2𝑦); = 3𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 + 2𝑦
𝑙𝑛(𝑥 + 2𝑦) = 3𝑡 + 𝑙𝑛𝑐2 ; 𝑥 + 2𝑦 = 𝑐2 𝑒 3𝑡 . . . 𝐼𝑉

Restando m/m las ecuaciones III y IV

𝑦 = 𝑐2 𝑒 3𝑡 − 𝑐1 𝑒 2𝑡
Reemplazando en III

𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑡 − 𝑐1 𝑒 2𝑡 = 𝑐1 𝑒 2𝑡

𝑥 = 2𝑐1 𝑒 2𝑡 − 𝑐2 𝑒 3𝑡

La solución del sistema de ecuaciones diferenciales es.

𝑥 = 2𝑐1 𝑒 2𝑡 − 𝑐2 𝑒 3𝑡

𝑦 = −𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 3𝑡

6.6. ECUACIONES DIFERENCIALES TOTALES. –

Sea la ecuación diferencial

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 = 0

Condición de integrabilidad.

𝜇𝑃𝑑𝑥 + 𝜇𝑄𝑑𝑦 + 𝜇𝑅𝑑𝑧 = 0

10
Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜙
= 𝜇𝑃
𝜕𝑥
𝜕𝜙
= 𝜇𝑄
𝜕𝑦
𝜕𝜙
= 𝜇𝑅
𝜕𝑧
𝜕2𝜙 𝜕𝜇 𝜕𝑃 𝜕𝜇 𝜕𝑄
= 𝑃+𝜇 = 𝑄+𝜇 . . ..
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕2𝜙 𝜕𝜇 𝜕𝑄 𝜕𝜇 𝜕𝑅
= 𝑄+𝜇 = 𝑅+𝜇 . . . ..
𝜕𝑧𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕2𝜙 𝜕𝜇 𝜕𝑅 𝜕𝜇 𝜕𝑃
= 𝑅+𝜇 = 𝑃+𝜇 … ..
𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Multiplicando por 𝑅, 𝑃, 𝑄 respectivamente
𝜕𝜇 𝜕𝑃 𝜕𝜇 𝜕𝑄
𝑃𝑅 + 𝜇 𝑅= 𝑄𝑅 + 𝜇 𝑅
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜇 𝜕𝑄 𝜕𝜇 𝜕𝑅
𝑄𝑃 + 𝜇 𝑃= 𝑅𝑃 + 𝜇 𝑃
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝜇 𝜕𝑅 𝜕𝜇 𝜕𝑃
𝑅𝑄 + 𝜇 𝑄= 𝑃𝑄 + 𝜇 𝑄
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Sumando miembro a miembro
𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝜇 𝑃+𝜇 𝑄+𝜇 𝑅=𝜇 𝑃+𝜇 𝑄+𝜇 𝑅
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑃( − ) + 𝑄 ( − ) + 𝑅 ( − ) = 0. . 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Ejemplo.- Resolver la ecuación diferencial (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑦 𝑧)𝑑𝑦 + 𝑒 𝑦 𝑑𝑧 = 0

Solución. Determinamos si es integrable.

𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑃 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦; = 𝑒𝑥; =0
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑄 𝜕𝑄
𝑄 = 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑦 𝑧; = 𝑒𝑦 ; = 𝑒𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑅 𝜕𝑅
𝑅 = 𝑒𝑦 ; = 0; = 𝑒𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑄
Reemplazando en 𝑃( 𝜕𝑧 − 𝜕𝑦 ) + 𝑄(𝜕𝑥 − 𝜕𝑧 ) + 𝑅(𝜕𝑦 − 𝜕𝑥 ) = 0

11
Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

(𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦)(𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 ) + (𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑦 𝑧)(0 − 0) + 𝑒 𝑦 (𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 ) = 0

0 = 0 . . 𝐸𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦𝑑𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑒 𝑦 𝑧𝑑𝑦 + 𝑒 𝑦 𝑑𝑧 = 0

𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 + 𝑑(𝑒 𝑥 𝑦) + 𝑑(𝑒 𝑦 𝑧) = 0
Integrando

𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 + 𝑒 𝑦 𝑧 = 𝐶

Ejemplo.- Resolver la ecuación diferencial 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 + (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 1)𝑧𝑑𝑧 = 0

Solución.

𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧 + (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑧𝑑𝑧 = 0

𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧
+ 𝑧𝑑𝑧 = 0
𝑥2 + 𝑦 2 + 𝑧2

1 𝑧2
𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) + = 𝑙𝑛𝐶; 𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) + 𝑧 2 = 2𝑙𝑛𝐶
2 2
2)
𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) + 𝑙𝑛𝑒 (𝑧 = 𝑙𝑛𝐶 2
2)
(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑒 (𝑧 =𝐾
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑧 = 0
Ejemplo.- Resolver el sistema {
𝑧(𝑑𝑥 + 𝑑𝑦) + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑧 = 0
Solución.

𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑧 = 0; + 𝑑𝑧 = 0; 𝑙𝑛(𝑥 + 𝑦) + 𝑧 = 𝑙𝑛𝐶1
𝑥 +𝑦
(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑧 = 𝐶1
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑧(𝑑𝑥 + 𝑑𝑦) + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑧 = 0; + = 0; 𝑙𝑛(𝑥 + 𝑦) + 𝑙𝑛𝑧 = 𝑙𝑛𝐶2
𝑥+𝑦 𝑧
(𝑥 + 𝑦)𝑧 = 𝐶2

La solución del sistema.

(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑧 = 𝐶1
{
(𝑥 + 𝑦)𝑧 = 𝐶2
2𝑦𝑧𝑑𝑥 + 𝑥(𝑧𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑧) = 0
Ejemplo.- Resolver el sistema {
2𝑦𝑧𝑑𝑥 − 𝑥𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑦𝑑𝑧 = 0

Solución.

2𝑦𝑧𝑑𝑥 + 𝑥 (𝑧𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑧) = 0;

12
Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

Dividiendo por 𝑥𝑦𝑧

2𝑦𝑧𝑑𝑥 𝑥 2 𝑑(𝑦𝑧)
+ (𝑧𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑧) = 0; 𝑑𝑥 + =0
𝑥𝑦𝑧 𝑥𝑦𝑧 𝑥 𝑦𝑧

2𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛(𝑦𝑧) = 𝑙𝑛𝐶1 ; 𝑥 2 𝑦𝑧 = 𝐶1 . . ..

2𝑦𝑧𝑑𝑥 − 𝑥𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑦𝑑𝑧 = 0
𝑥
Dividiendo por 𝑦

2𝑥𝑦𝑧𝑑𝑥 𝑥 2 𝑧𝑑𝑦 𝑥 2 𝑦𝑑𝑧 2𝑥𝑧𝑑𝑥 𝑥 2 𝑧𝑑𝑦 𝑥 2 𝑑𝑧

− + = 0; − + =0
𝑦 𝑦 𝑦 1 𝑦 1
2𝑥𝑧𝑑𝑥 𝑥 2 𝑑𝑧 𝑥 2 𝑧𝑑𝑦 𝑑𝑦
+ = ; 𝑑(𝑥 2 𝑧) = 𝑥 2 𝑧
1 1 𝑦 𝑦
𝑑(𝑥 2 𝑧) 𝑑𝑦
= ; 𝑙𝑛(𝑥 2 𝑧) − 𝑙𝑛𝑦 = 𝑙𝑛𝐶2
𝑥2 𝑧 𝑦

𝑥 2 𝑧 = 𝑦𝐶2 . . ..
𝑥 2 𝑦𝑧 = 𝐶1
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 {
𝑥 2 𝑧 = 𝑦𝐶2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Ejemplo.-Resolver la ecuación diferencial 𝑦+𝑧 = 𝑥+𝑧 = 𝑥+𝑦

Solución. Aplicando razones algebraicas.

𝑎 𝑐
= ;
𝑏 𝑑
𝑎 𝑎+𝑐
=
𝑏 𝑏+𝑑
𝑎 𝑎 + 𝑚𝑐
=
𝑏 𝑏 + 𝑚𝑑
𝑑𝑥 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 𝑑𝑧
= =
𝑦+𝑧 𝑦+𝑧−𝑥−𝑧 𝑦+𝑧−𝑥−𝑦
𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 𝑑𝑥 − 𝑑𝑧
= ; −𝑙𝑛(𝑥 − 𝑦) = −𝑙𝑛(𝑥 − 𝑧) − 𝑙𝑛𝐶1 ; 𝑥 − 𝑦 = 𝐶1 (𝑥 − 𝑧)
𝑦−𝑥 𝑧−𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 − 𝑑𝑧 𝑑𝑦 − 𝑑𝑥
= = ;
𝑥+𝑧 𝑥+𝑧−𝑥−𝑦 𝑥+𝑧−𝑦−𝑧
𝑑𝑦 − 𝑑𝑧 𝑑𝑦 − 𝑑𝑥
= ; −𝑙𝑛(𝑦 − 𝑧) = −𝑙𝑛(𝑦 − 𝑥) − 𝑙𝑛𝐶2 ; 𝑦 − 𝑧 = 𝐶2 (𝑦 − 𝑥)
𝑧−𝑦 𝑥−𝑦
Solución de la ecuación diferencial.
𝑥 − 𝑦 = 𝐶1 (𝑥 − 𝑧);
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 {
𝑦 − 𝑧 = 𝐶2 (𝑦 − 𝑥)

13
Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Ejemplo.- Resolver la ecuación diferencial 𝑦3𝑧 = 𝑥 2𝑧 = 𝑦3

Solución.-Tomando las igualdades de dos en dos.

𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑥 4 𝑦 4 𝐶1
3
= 2 ; 3 = 2 ; 𝑥 3 𝑑𝑥 = 𝑦 3 𝑑𝑦; = + ; 𝑥 4 − 𝑦 4 = 𝐶1 . . . ..
𝑦 𝑧 𝑥 𝑧 𝑦 𝑥 4 4 4
𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑥 2 𝑧 2 𝐶2
= ; = ; 𝑥𝑑𝑥 = 𝑧𝑑𝑧; = + ; 𝑥 2 − 𝑧 2 = 𝐶2 ….
𝑦3𝑧 𝑦3 𝑧 1 2 2 2

𝑥 4 − 𝑦 4 = 𝐶1
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 {
𝑥 2 − 𝑧 2 = 𝐶2

6.7. DIFERENCIAL EXACTA DE ORDEN SUPERIOR.

Para 𝑛 = 4

𝑑4 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑝4 (𝑥) 4
+ 𝑝3 (𝑥 ) 3
+ 𝑝2 (𝑥 ) 2
+ 𝑝1 (𝑥) + 𝑝0 (𝑥)𝑦 = 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Condición que debe cumplir para que sea diferencial exacta.

𝑑𝑃1 𝑑 2 𝑃2 𝑑3 𝑃3 𝑑4 𝑃4
𝑝0 (𝑥) − + − + =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo.- Resolver (1 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 + 2𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑥 −3

𝑑𝑃1 𝑑2 𝑃2
Solución. Verificamos sí es exacta 𝑝0 (𝑥) − + =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(1 + 𝑥 2 ) 2
+ 2𝑥 = 2𝑥 −3 ; . . . . . 𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑝0 (𝑥) = 0; 𝑝1 (𝑥) = 2𝑥; 𝑝2 (𝑥) = 1 + 𝑥 2
0 − 2 + 2 = 0; 0 = 0; 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
[(1 + 𝑥 2 ) ] = 2𝑥 + (1 + 𝑥 2 ) 2 − − − −𝐼𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sumando miembro a miembro I y II

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
(1 + 𝑥 2 ) + 2𝑥 + [(1 + 𝑥 2
) ] = 2𝑥 −3
+ 2𝑥 + (1 + 𝑥 2
)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Simplificando
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦
[(1 + 𝑥 2 ) ] = 2𝑥 −3 ; 𝑑 [(1 + 𝑥 2 ) ] = 2𝑥 −3 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 −𝑥 −2 𝐶1
(1 + 𝑥 2 ) = −𝑥 −2 + 𝐶1 ; = 2
+
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1+𝑥 1 + 𝑥2

14
Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

1 𝐶1
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝑥 2 (1 + 𝑥 2 ) 1 + 𝑥2
𝐴 𝐵 𝐷𝑥 + 𝐸 𝐶1
𝑑𝑦 = ( 2
+ + 2
) 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝑥 𝑥 1+𝑥 1 + 𝑥2
Integrando miembro a miembro
𝐴 𝐷
𝑦=− + 𝐵𝑙𝑛𝑥 + 𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ) + 𝐸𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝐶1 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝐶2
𝑥 2
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo.- Resolver la ecuación 𝑡 𝑑𝑡 3 + (𝑡 2 + 𝑡 + 3) 𝑑𝑡 2 + (4𝑡 + 2) 𝑑𝑡 + 2𝑦 = 0

𝑑𝑃1 𝑑2 𝑃2 𝑑3 𝑃3
Solución. Verificamos sí es exacta 𝑝0 (𝑡) − 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡 2
− 𝑑𝑡 3
=0

𝑝0 (𝑡) = 2; 𝑝1 (𝑡) = 4𝑡 + 2; 𝑝2 (𝑡) = 𝑡 2 + 𝑡 + 3; 𝑝3 (𝑡) = 𝑡

2 − 4 + 2 − 0 = 0; 0 = 0 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎

𝑑3 𝑦 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑡 3
+ ( 𝑡 + 𝑡 + 3) 2
+ (4𝑡 + 2) + 2𝑦 = 0. . . . . . 𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
[𝑡 2 ] = 2 + 𝑡 3 … … … … 𝐼𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Sumando miembro a miembro I y II

𝑑 𝑑2 𝑦 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(
[𝑡 2 ] + 𝑡 + 𝑡 + 2) + (4𝑡 + 2) + 2𝑦 = 0 . . . . . . 𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
[(𝑡 2 + 𝑡 + 2) ] = (2𝑡 + 1) + (𝑡 2 + 𝑡 + 2) 2 … … 𝐼𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sumando miembro a miembro III y IV

𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦
[𝑡 2 ] + [(𝑡 2 + 𝑡 + 2) ] + (2𝑡 + 1) + 2𝑦 = 0 … . 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑦
[(2𝑡 + 1)𝑦] = 2𝑦 + (2𝑡 + 1) … … . . 𝑉𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sumando miembro a miembro V y VI

𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑
[𝑡 2 ] + [(𝑡 2 + 𝑡 + 2) ] + [(2𝑡 + 1)𝑦] = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
[𝑡 2 + (𝑡 2 + 𝑡 + 2) + (2𝑡 + 1)𝑦] = 0;
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑡 2
+ (𝑡 2 + 𝑡 + 2) + (2𝑡 + 1)𝑦 = 𝐶1 … . 𝑉𝐼𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡

15
Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
[𝑡 ] = + 𝑡 2 … … . 𝑉𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sumando miembro a miembro VII y VIII
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦
[𝑡 ] + (𝑡 2 + 𝑡 + 1) + (2𝑡 + 1)𝑦 = 𝐶1 . . . . . . 𝐼𝑋
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑦
[(𝑡 2 + 𝑡 + 1)𝑦] = (2𝑡 + 1)𝑦 + (𝑡 2 + 𝑡 + 1) ….𝑋
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑦 𝑑
[𝑡 ] + [(𝑡 2 + 𝑡 + 1)𝑦] = 𝐶1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑦
[𝑡 + (𝑡 2 + 𝑡 + 1)𝑦] = 𝐶1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑡 + (𝑡 2 + 𝑡 + 1)𝑦 = 𝐶1 𝑡 + 𝐶2
𝑑𝑡
𝑑𝑦 1 𝐶2 1 𝐶2
+ (𝑡 + 1 + )𝑦 = 𝐶1 + ; 𝑃(𝑡) = 𝑡 + 1 + ; 𝑄(𝑡) = 𝐶1 +
𝑑𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
1 𝑡2 𝑡2
( +𝑡+𝑙𝑛𝑡) ( +𝑡)
𝐹𝐼 = 𝑒 ∫(𝑡+1+𝑡 )𝑑𝑡 = 𝑒 2 = 𝑡𝑒 2

𝐹𝐼 ∗ 𝑦 = ∫ 𝐹𝐼 ∗ 𝑄(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶3

𝑡2 𝑡2 𝐶2
( +𝑡) ( +𝑡)
𝑡𝑒 2 𝑦 = ∫ 𝑡𝑒 2 (𝐶1 + ) 𝑑𝑡 + 𝐶3
𝑡
𝑡2 𝑡2 𝑡2
( +𝑡) ( +𝑡) ( +𝑡)
𝑡𝑒 2 𝑦 = 𝐶1 ∫ 𝑡𝑒 2 𝑑𝑡 + 𝐶2 ∫ 𝑒 2 𝑑𝑡 + 𝐶3 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo. -Resolver la ecuación (2𝑥 − 3) 𝑑𝑥 3 + (−8𝑥 + 9) 𝑑𝑥 2 − 16 𝑑𝑥 = 0;

𝑑𝑃1 𝑑2 𝑃2 𝑑3 𝑃3
Solución. Verificamos si es exacta 𝑝0 (𝑥) − 𝑑𝑥
+ 𝑑𝑥 2
− 𝑑𝑥 3
=0

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(2𝑥 − 3) 3
+ (−8𝑥 + 9) 2
− 16 = 0 .....𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
[(2𝑥 − 3) 2 ] = 2 2 + (2𝑥 − 3) 3 … … 𝐼𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sumando miembro a las ecuaciones I y II

𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
[(2𝑥 − 3) 2 ] + (−8𝑥 + 7) 2 − 16 = 0 . . . 𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
[(−8𝑥 + 7) ] = −8 + (−8𝑥 + 7) 2 … … . 𝐼𝑉
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sumando miembro a miembro

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Ecuaciones diferenciales I Cap. VI [Escriba aquí]

𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦
[(2𝑥 − 3) 2 ] + [(−8𝑥 + 7) ] − 8 = 0;
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
[(2𝑥 − 3) 2 + (−8𝑥 + 7) − 8𝑦] = 0;
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(2𝑥 − 3) 2
+ (−8𝑥 + 7) − 8𝑦 = 𝐶1 … . 𝑉
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
[(2𝑥 − 3) ] = 2 + (2𝑥 − 3) 2 . . . . . 𝑉𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sumando miembro a miembro V y VI
𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑦
[(2𝑥 − 3) ] + (−8𝑥 + 5) − 8𝑦 = 𝐶1 … . . 𝑉𝐼𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑦
[(−8𝑥 + 5)𝑦] = −8𝑦 + (−8𝑥 + 5) … … . 𝑉𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sumando miembro a miembro VII y VIII
𝑑 𝑑𝑦 𝑑
[(2𝑥 − 3) ] + [(−8𝑥 + 5)𝑦] = 𝐶1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑦
[(2𝑥 − 3) + (−8𝑥 + 5)𝑦] = 𝐶1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
(2𝑥 − 3) + (−8𝑥 + 5)𝑦 = 4𝐶1 𝑥 + 4𝐶2
𝑑𝑥
𝑑𝑦 (−8𝑥 + 5) 𝑥 𝐶2
+ 𝑦 = 4𝐶1 +4
𝑑𝑥 2𝑥 − 3 2𝑥 − 3 2𝑥 − 3
(−8𝑥 + 5) 𝑥 𝐶2
𝑃(𝑥) = ; 𝑄 (𝑥) = 4𝐶1 +4 ; 𝐹𝐼 = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
2𝑥 − 3 2𝑥 − 3 2𝑥 − 3
𝑧+3 𝑧 + 3 𝐶2 𝐶1 3𝐶1 + 2𝐶2
𝑧 = 2𝑥 − 3; 𝑑𝑧 = 2𝑑𝑥; 𝑥 = 𝑄 = 𝐶1 + = +
2 2𝑧 𝑧 2 2𝑧
4𝐶1 3𝐶1 +2𝐶2 𝑑𝑧
+4 )
𝐹𝐼 = 𝑒 ∫( 2 2𝑧 2 = 𝑒 𝐶1 𝑧+(3𝐶1 +2𝐶2 )𝑙𝑛𝑧 = 𝑧 (3𝐶1 +2𝐶2 ) 𝑒 𝐶1 𝑧 = (2𝑥 − 3)(3𝐶1 +2𝐶2 ) 𝑒 𝐶1 (2𝑥−3)

𝐹𝐼 ∗ 𝑦 = ∫ 𝐹𝐼 ∗ 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶3

𝑥 𝐶2
(2𝑥 − 3)(3𝐶1 +2𝐶2 ) 𝑒 𝐶1 (2𝑥−3) 𝑦 = ∫(2𝑥 − 3)(3𝐶1 +2𝐶2 ) 𝑒 𝐶1 (2𝑥−3) ( + ) 𝑑𝑥 + 𝐶3
2𝑥 − 3 2𝑥 − 3

17