Motores de induccion en MATLAB

Reporte de pactica

Brandon Hernandez Almaraz
Motores de induccion y
especiales
Carrera Ingeniería eléctrica,
Instituto Tecnológico Superior de
Huauchinango, Tecnológico
Nacional de México
Huauchinango, Puebla México
T22311158@huauchinango.tcnm
.mx
Tecnologico Nacional de Mexico
Instituto Tecnologico Superior de
Huauchinango Jacinto Torres
Jimenez Ingenieria Electrica
Motores de induccion y
Especiales. Huauchinango,
Puebla, Mexico
jacinto.torres@itesi.edu.mx

I. INTRODUCCION
Aplicaciones
Un motor de inducción es un tipo de motor eléctrico
ampliamente utilizado en una variedad de aplicaciones Los motores de inducción se utilizan en una amplia variedad de
industriales y comerciales. Su funcionamiento se basa en los aplicaciones industriales y comerciales. Son comunes en
principios de la inducción electromagnética. sistemas de bombeo, ventilación y climatización, compresores,
transportadores, máquinas herramienta, electrodomésticos,
Principio de funcionamiento: Un motor de inducción consta sistemas de control de tráfico, entre otros.
principalmente de dos partes: el rotor y el estator. El rotor es el
componente móvil, mientras que el estator es el componente Los motores de inducción modernos están diseñados para ser
fijo. Cuando se aplica corriente alterna al estator, se genera un eficientes en términos de consumo de energía. Los motores de
campo magnético giratorio. Este campo magnético induce alta eficiencia pueden reducir el consumo de energía y los costos
corrientes eléctricas en el rotor, lo que a su vez crea un campo operativos en comparación con los motores más antiguos y
magnético secundario. La interacción entre los campos menos eficientes.
magnéticos del estator y el rotor genera el par motor que impulsa
la rotación del motor.
Tipos de motores de inducción
Los motores de inducción se clasifican en dos tipos principales:
 Motores de inducción de jaula de ardilla.
 Motores de inducción de rotor bobinado.
En los motores de jaula de ardilla, el rotor tiene barras
conductoras cortocircuitadas en forma de jaula de ardilla. Estos
motores son económicos, duraderos y requieren poco
mantenimiento. En los motores de rotor bobinado, el rotor tiene
bobinas conectadas a anillos deslizantes, lo que permite
controlar la resistencia y la velocidad del motor.
Los motores de inducción presentan varias ventajas, como su
diseño simple y robusto, alta confiabilidad, bajo costo, larga vida
II. PRACTICA
útil y bajo mantenimiento. Además, son adecuados para operar
en una amplia gama de condiciones de carga y velocidad. Para esta practica realizaremos un ejercicio sobre un motor de
induccion el cual se realizara en MATLAB.
MATLAB es un lenguaje de programación y entorno de
desarrollo diseñado para realizar cálculos numéricos y análisis
de datos.
MATLAB es ampliamente utilizado en campos como la
ingeniería, la física, las ciencias computacionales, las
matemáticas y otras disciplinas científicas. Proporciona un
entorno de programación interactiva y flexible que permite a
los usuarios escribir scripts y funciones para realizar diversas
tareas, desde cálculos matemáticos simples hasta análisis de
datos complejos. El ejercicio a resolver es el siguiente

XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE

EJEMPLO 6-5

Un motor de inducción con rotor devanado de 460 V, 25 hp, 60

Esto corresponde a una velocidad mecánica de:
Hz, con cuatro polos, conectado en Y, tiene las siguientes
impedancias en ohms por fase referidas al circuito del estator:
𝑛𝑀 = (1 − 𝑆)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = (1 − 0.198)(1 800 r/min)
R1= 0.641Ω X1=1.106Ω R2=0.332Ω X2=0.464Ω = 1 444 r/min
XM=26.3Ω

a) ¿Cuál es el par máximo de este motor? ¿A qué velocidad y El par a esta velocidad es:
deslizamiento se presenta?
b) ¿Cuál es el par de arranque del motor?
c) ¿Cuándo se duplica la resistencia del rotor? ¿Cuál es la 3𝑉 2 𝑇ℎ
velocidad en que se presenta ahora el par máximo? ¿Cuál es el 𝑇𝑀𝑎𝑥 =
nuevo par de arranque del motor? 2ω𝑆𝑖𝑛𝑐 [𝑅𝑇ℎ + √𝑅3 𝑇ℎ + (𝑋𝑇ℎ + 𝑋 2 )2 ]
d) Calcule y haga la gráfica de la característica par-velocidad (6-54)
del motor tanto con la resistencia del rotor original como con la 3(255.2 V)2
resistencia del rotor al doble. 𝑇𝑀𝑎𝑥 = rad
2((188.5 )[[0.590Ω+√((0.590)2 +(1.106Ω+ 0.464Ω)2 ]
s

Solución = 229 N • m
El voltaje Thevenin del motor es:

𝑋𝑀
𝑉𝑡ℎ = V∅ b) El par de arranque del motor se encuentra estableciendo s=1
√𝑅2 1 + (X1 + XM)2 en la ecuación (6-50):
(6-41a)
(266 V)(26.3Ω ) 3𝑉 2 𝑇ℎ 𝑅2
= = 255.2 V 𝑇𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =
√(0.641Ω ) 2 (1.106Ω + 26.3Ω ) 2 ω𝑆𝑖𝑛𝑐 [(𝑅𝑇ℎ + 𝑅2 )2 + (𝑋𝑇ℎ + 𝑋 2 )2 ]

3(255.2 V)2 (0.332Ω)

La resistencia Thevenin es: =
(188.5 rad/s)[(0.590Ω + 0.332Ω)2 + (1.106 + 0.464)2 ]

2 = 104 N • m
𝑋𝑀
𝑅𝑇ℎ ≈ R1 ( )
𝑋1 + 𝑋𝑀
c) Si se duplica la resistencia del rotor, entonces se duplica
(6-44) también el desplazamiento al cual se presenta el par máximo.
2 Por lo tanto:
26.3Ω
𝑅𝑇ℎ ≈ (0.641Ω) ( ) = 0.590Ω 𝑆𝑀𝑎𝑥 = 0.396
1.106Ω + 26.3Ω

La reactancia Thevenin es: y la velocidad con el par máximo es:

r
𝑛𝑚 = (1 − s)𝑛𝑆𝑖𝑛𝑐 = 5(1 − 0.396) (1800 ) = 1087
min
𝑋𝑇ℎ ≈ 𝑋1 = 1.106 Ω

El par máximo sigue siendo:

a) El deslizamiento al cual ocurre el par máximo está dada por
la ecuación (6-53): 𝑇𝑀𝑎𝑥 = 229 N • m

𝑅2 El par de arranque ahora es:

𝑆𝑀𝑎𝑥 =
√𝑅2 𝑇ℎ + (𝑋𝑇ℎ + 𝑋2 )2 3(255.2 V)2 (0.664Ω)
(6-53) (188.5 rad/s)[(0.590Ω + 0.664Ω)2 + (1.106 + 0.464)2 ]
0.332Ω = 170 N • m
𝑆𝑀𝑎𝑥 = = 0.198
√((0.590 Ω)2 + (1.106Ω + 0.464Ω)2
d) Se creará un archivo .M de MATLAB para calcular y hacer (w_sync * ((r_th + (2*r2)/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
una gráfica de la característica par-velocidad del motor tanto con end
la resistencia del rotor original como con la resistencia del rotor % Hacer la gráfica de la curva par-velocidad
al doble. El archivo M calculará la impedancia de Thevenin con plot(nm,t_ind1, 'Color', 'k', 'LineWidth',2.0);
las ecuaciones exactas de VTH y ZTH [ecuaciones (6-41a) y (6- hold on;
43)] en lugar de las ecuaciones aproximadas, puesto que la plot(nm,t_ind2,'Color','b','LineWidth',2.0,'LineStyle','-.');
computadora puede realizar fácilmente las operaciones exactas. hold on;
Luego calculará el par inducido con la ecuación (6-50) y hará plot(nm,t_ind3,'Color','r','LineWidth',2.0,'LineStyle','-');
una gráfica con los resultados.
xlabel('\bf\itn_{m}');
El archivo M resultante se muestra a continuación: ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bf Característica par-velocidad de un motor de
inducción');
%Stephen J. Shapman, Máquinas eléctricas, 5ta edición, legend ('R_{2} original', 'R_{2} duplicada','R_{2} triplicada');
%Editorial McGrawHill, 2012 ISBN: 978-607-15-0724-2 grid on;
%Paginas 256-258 % hold off;

% Archivo M: torque_speed_curve.m En la figura 6-23 se muestra la característica par-velocidad

% Archivo M para crear una gráfica de la curva par-velocidad resultante. Nótese que los valores del par pico y del par de
del motor de inducción del ejemplo 6-5. arranque en las curvas son iguales a los que se obtuvieron del
inciso a) al c). Además, nótese que el par de arranque del motor
% Brandon Hernandez Almaraz
se eleva conforme se incrementa R2.
clc
clear all
r1 = 0.941; % Resistencia del estator
x1 = 3.106; % Reactancia del estator
r2 = 0.532; % Resistencia del rotor
x2 = 1.574; % Reactancia del rotor
xm = 40.3; % Reactancia de la rama de magnetización
v_phase = 460 / sqrt(3); % Voltaje de fase
n_sync = 1800; % Velocidad síncrona (r/min)
w_sync = 188.5; % Velocidad síncrona (rad/s)
% Calcular el voltaje e impedancia de lasecuaciones 6-41a y
6-43.
v_th = v_phase * ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real (z_th);
x_th = imag(z_th);
% Ahora calcular la característica par-velocidad para muchos
% deslizamientos entre 0 y 1. Nótese que el primer valor de
% deslizamiento será 0.001 en lugar de 0 exactamente para
evitar problemas con la división entre 0.
s = (0:1:50) / 50; % Deslizamiento
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Velocidad mecánica
% Calcular el par para la resistencia del rotor original
for ii = 1:51 Después cambiamos los valores de las impedancias en ohms por
t_ind1(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ... fase referidas al circuito del estator para observar cómo podría
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) ); variar la gráfica, cambiamos resistencia del estator (r1) a 0.941,
end la reactancia del estator (x1) a 3.106, la resistencia del rotor (r2)
% Calcular el par para la resistencia del rotor al doble a 0.532, la Reactancia del rotor (x2) = 1.574, y la reactancia de
for ii = 1:51 la rama de magnetización (xm) a 40.3, y el resultado fue el
t_ind2(ii) = (3 * v_th^2 * (2*r2) / s(ii)) / ... siguiente:
(w_sync * ((r_th + (2*r2)/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
end

for ii = 1:51
t_ind3(ii) = (3 * v_th^2 * (3*r2) / s(ii)) / ...

Podemos hacer otra prueba cambiando los valores de las
impedancias en ohms por fase referidas al circuito del estator,
cambiamos resistencia del estator (r1) a 0.500, la reactancia del
estator (x1) a 2.222, la resistencia del rotor (r2) a 1.0, la
Reactancia del rotor (x2) = 2.0, y la reactancia de la rama de
magnetización (xm) a 20.5, y el resultado fue el siguiente:
Efecto del cambio de la resistencia del rotor en la característica
par-velocidad de un motor de inducción con rotor devanado.
se muestra la característica par-velocidad de un motor de
inducción con rotor devanado. Recuérdese que es posible
insertar resistencia en el circuito de un rotor devanado porque el
circuito del rotor sale al estator a través de los anillos rozantes.
En las figura representadas con el programa MATLAB se puede
ver que a medida que se incrementa la resistencia del rotor, la
velocidad del par máximo del motor disminuye, pero el par
máximo permanece constante
Es posible sacar ventaja de esta característica del motor de
inducción con rotor devanado para arrancar cargas muy pesadas.
Si se inserta una resistencia en el circuito del rotor, se puede
ajustar el par máximo para que se presente en el arranque. Por
lo tanto, el par máximo posible estaría disponible para arrancar
cargas pesadas. Por otro lado, una vez que la carga gira, la
resistencia extra se puede eliminar del circuito y el par máximo
se acelerará hasta llegar casi a la velocidad síncrona de la
operación normal.
Conclusión
Con este ejercicio observamos que MATLAB es una
herramienta muy útil en el campo de los motores de inducción.
Puede desempeñar varias funciones y ser beneficioso en
diferentes aspectos relacionados con los motores de inducción.
Proporciona un entorno de programación y simulación que
permite crear modelos matemáticos de motores de inducción.
Pudimos desarrollar ecuaciones y algoritmos que describan el
comportamiento del motor, considerando parámetros como el
circuito magnético, las pérdidas y la respuesta dinámica. Para
luego así simular el modelo en MATLAB para comprender
cómo se comportará el motor bajo diferentes condiciones.
Con un programa más desarrollado nos podría permitir calcular
y analizar la eficiencia y el rendimiento de los motores de
inducción. Podríamos realizar cálculos de pérdidas, determinar
el rendimiento energético y evaluar el consumo de energía del
motor en diferentes condiciones de carga y velocidad. Esto
puede ayudarte a identificar áreas de mejora y optimizar el
diseño del motor.
REFERENCIAS
[1] CHAPMAN, S. J. (2005). MAQUINAS ELECTRICAS (4a. ed.).
MEXICO: MACGRAW-HILL INTERAMERICANA.
[2] MATHWORKS. (2021). MATLAB (R2021a) [SOFWARE DE
COMPUTADORA].
[3] MATHWORKS. (2021). MATLAB [SOFWARE DE
COMPUTADORA].
 FIRST A. AUTHOR Nací el 19 de
septiembre del 2000 en Pachuca hidalgo,
México. Soy técnico electricista
engrasado del centro de bachillerato
tecnológico industrial y de servicios
no°222 de Pachuca hidalgo en el 2018.
Estudie 7 semestres en el instituto
tecnológico de Pachuca del 2019 al 2022 y actualmente estudio
en el instituto tecnológico superior de Huauchinango. Durante
ese periodo desarrolle distintas competencias que me
capacitaron para comprender mejor los temas que abarca la
ingeniería eléctrica como lo son el electromagnetismo entre
otros.
SECOND D. AUTHOR Nació en
Acapulco, Guerrero, México, recibió el
título de Ingeniero Electromecánico por
parte del Instituto Tecnológico de
Acapulco, en el 2000 y el grado de
Maestría y Doctorado en Ciencias en
Ingeniería Eléctrica por parte del Programa
de Graduados e Investigación en Ingeniería
Eléctrica del Instituto o Tecnológico de Morelia, Michoacán,
México, en el año 2004 y 2013 respectivamente. Tesis de
Maestría: Análisis transitorios de sistemas de tierras en el
dominio de la frecuencia. Tesis de Doctorado: Reconfiguración
de sistemas eléctricos de distribución utilizando algoritmos
evolutivos con criterio de optimización multi-objetivo. Área de
investigación de interés: Análisis de transitorios
electromagnéticos en sistemas de puesta a tierra, máquinas
eléctricas y sistemas eléctricos de potencia. Optimización de
sistemas eléctricos de transmisión y distribución utilizando
inteligencia artificial.