Conceptos básicos de topología.

Es una disciplina que estudia las propiedades de los espacios topológicos y

las funciones continuas. La topología se interesa por conceptos
como proximidad, número de agujeros, el tipo de consistencia (o textura) que presenta
un objeto, comparar objetos y clasificar múltiples atributos donde
destacan conectividad, compacidad, metricidad o metrizabilidad, entre otros.
Convergencia
La idea de la convergencia es la de "aproximar" un objeto por otro, es decir, sustituir un
objeto por otro que está próximo a él. Evidentemente, al hacerlo así se está cometiendo
un error, error que en general dependerá de lo próximo que se encuentre el objeto
sustituido del objeto sustituto. Para hacer esta sustitución de una manera sistemática, de
forma que el error pueda ser elegido arbitrariamente pequeño, aparecen distintos tipos
de conjuntos. Se obtiene así un proceso de sucesivas aproximaciones que, si todo va
bien, terminarían llevándonos al objeto, aunque fuese después de un número infinito de
aproximaciones. El más sencillo de estos conjuntos es una sucesión, es decir, una
colección infinita (numerable) y ordenada de objetos, aunque con el mismo carácter de
orden hay otros conjuntos que reflejan mejor el concepto de convergencia.
Es importante observar que la topología no trabaja con errores ni con aproximaciones.
Eso entra en el ámbito del Análisis Numérico e incluso del Análisis Matemático. La
topología lo que hace en este problema es aportar las herramientas básicas y los
conceptos teóricos para afrontar correctamente el problema, siempre desde un punto de
vista conceptual y cualitativo. Estudia qué es lo que debe entenderse cuando decimos
que un conjunto (como puede ser una sucesión) se acerca a un objeto (que puede ser un
punto, un conjunto, etcétera).
Convergencia de sucesiones
Una sucesión es una aplicación en un conjunto cuyo dominio es el conjunto de los
números naturales. En particular, una sucesión en un espacio topológico  es una
aplicación. Una sucesión es el caso más sencillo de aplicación de dominio infinito. Se
dice que es un punto límite de la sucesión, o bien que converge al punto, si se cumple
que, cualquiera que sea el entorno de existe un número natural de tal manera que si es
otro número natural mayor o igual que (o sea ) entonces se cumple que .
Hay que hacer dos observaciones sobre esto:
 En primer lugar, puede darse el caso de que la sucesión no tenga puntos límites,
o incluso que tenga más de un punto límite. Al conjunto de puntos límites de una
sucesión  se le denomina límite de  (y se le denota por , o también por ).
 En segundo lugar, la interpretación de este concepto es la siguiente: tan cerca
como queramos de un punto límite podemos encontrar a todos los puntos de la
sucesión, excepto a lo más a una cantidad finita de ellos (que podrá o no ser muy
grande, pero no deja de ser finita).
Un punto  es punto de aglomeración de la sucesión  si cualquiera que sea el
entorno  de  se cumple que el conjunto  es infinito. Todo punto límite es punto de
aglomeración, pero el recíproco no es cierto. Por ejemplo, los límites de oscilación de
una sucesión no convergente de números reales (como por ejemplo la sucesión ) son
puntos de aglomeración, pero no son puntos límites (no existe límite para dicha
sucesión, mientras que 1 y -1 son puntos de acumulación).
Continuidad de aplicaciones
Otro concepto totalmente fundamental estudiado en esta rama es el de aplicación
continua. Una aplicación  entre dos espacios topológicos se dice que es continua si dado
cualquier conjunto  abierto en , el conjunto  es un conjunto abierto en .
Con la misma notación, si , diremos que  es continua en  cuando se obtiene que  es un
entorno de , cualquiera que sea el entorno  de .
Es inmediato entonces comprobar que  es continua cuando y solo cuando es continua
en , cualquiera que sea este, es decir, cuando y solo cuando sea continua en cada uno de
los puntos de su dominio.
Informalmente hablando, una aplicación es continua si transforma puntos que están
cerca en puntos que están cerca, es decir, si respeta la "relación de cercanía". Esto
además quiere decir que una función continua no "rompe" los que está unido y no
"pega" lo que está separado.
Conjuntos conexos, conexos por caminos y arco-conexos
Un conjunto se dice que es conexo si no puede expresarse como unión de dos abiertos
disjuntos no vacíos.
Un conjunto  se dice que es conexo por caminos si todo par de puntos puede unirse
mediante un camino, esto es,  continua de tal manera que  y . Todo conjunto conexo por
caminos es conexo, pero no todo conjunto conexo es conexo por caminos (ver, por
ejemplo, el seno del topólogo).
Estos conjuntos están "hechos de una pieza" (los conexos) o "hechos de manera que no
tienen piezas totalmente sueltas" (los conexos por caminos). Naturalmente esto es solo
una manera de interpretarlos. Las piezas de un conjunto (los mayores subconjuntos
conexos que contiene el conjunto) se denominan "componentes conexas". Por ejemplo,
un puñado de arena sería un conjunto en el que las componentes conexas son cada
granito de arena. Un espejo roto sería un conjunto en el que cada trozo de espejo es una
componente conexa. Una bola de hierro es un conjunto con una sola componente
conexa, es decir, un conjunto conexo. Una rejilla también es un conjunto conexo,
formado por una sola componente conexa.
Existe otra noción de conexión, la conexión por arcos o arco conexión ligeramente más
restrictiva que la conexión por caminos. Se exige que el camino sea un homeomorfismo
sobre su imagen. Aun así, la conexión por arcos y por caminos coinciden sobre
los espacios de Hausdorff.
Compacidad
Los conjuntos compactos son un tipo de conjunto mucho más difíciles de definir. Un
espacio es compacto si para todo recubrimiento por abiertos (familia de abiertos cuya
unión contiene al espacio total X) existe subrecubrimiento finito (familia finita de
abiertos, formada solo por conjuntos de la familia anterior, cuya unión contiene a X).
En un espacio métrico, un conjunto compacto cumple dos condiciones: es "cerrado", es
decir contiene a todos sus puntos frontera; y es "acotado", es decir es posible trazar una
bola que lo contenga, aunque la recíproca no es necesariamente cierta. Es decir, pueden
existir conjuntos cerrados y acotados que no sean compactos. La compacidad es una
propiedad muy importante en topología, así como en Geometría y en Análisis
Matemático.
En cualquier espacio topológico, un conjunto cerrado dentro de un compacto, siempre
es compacto. Además, en un espacio topológico de Hausdorff, un compacto siempre es
cerrado.
Metrización
Una topología sobre un conjunto es metrizable si es posible encontrar una distancia de
forma que los abiertos para esa distancia sean exactamente los abiertos de la topología
de partida. La metrizabilidad es también una propiedad muy deseable en un espacio
topológico, pues nos permite dar una caracterización muy sencilla de los abiertos de la
topología, además de implicar otras ciertas propiedades.
Separación
Las propiedades de separación son ciertas propiedades, cada una un grado más
restrictiva que la anterior, que nos indican la "resolución" o "finura del grano" de una
topología. Por ejemplo, la propiedad de separación T2 significa que para dos puntos
distintos siempre pueden encontrarse entornos disjuntos (es decir que no se cortan).
Densidad
Un conjunto es denso en el espacio si está "cerca de todos los puntos" de ese espacio.
De manera más precisa, un conjunto es denso si su clausura topológica es todo el
espacio. Equivalentemente, un conjunto es denso si su intersección con cualquier
abierto no vacío del espacio es también no vacía. Un conjunto se dice que
es separable si tiene algún subconjunto denso y numerable.

Par cinemático
Se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un
ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite
que las piezas giren alrededor de él.

Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que

permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que
define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.
Ek<l ingeniero alemán Franz Reuleaux definió el par cinemático como un nuevo
elemento en el estudio de las máquinas que representaba un avance con respecto a los
elementos cinemáticos consistentes de máquinas simples.

Cadena cinematica.
En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos
que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este
movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinématica en dos partes fundamentales:

 El motor,
 el sistema de transmisión. Formado por:
o el embrague, caso de cambio manual o bien
o el Convertidor de par en el caso de Transmisión automática
o la caja de cambios o caja de velocidades,
o el eje de transmisión,
o el grupo cónico-diferencial, formado por un grupo cónico y un diferencial, y
o los palieres o semiárboles,
o las ruedas motrices.
Mecanismos.
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben
una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de
movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un
patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida predecible,
acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.

Ciclo, periodo, fase y transmisión de movimiento

Un ciclo se crea cuando los eslabones de un mecanismo han pasado por todas las
posiciones posibles que pueden tomar después de iniciar su movimiento desde algún
conjunto simultáneo de posiciones relativas y han regresado a sus posiciones relativas
originales.

El periodo no es más que el tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento.

Una fase es cualquiera de las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo en un

instante dado durante un ciclo. 

La transmisión del movimiento de un eslabón a otro en un mecanismo se realiza en tres

formas:
a) contacto directo entre dos eslabones, tales como leva y seguidor o entre engranajes.
b) por medio de un eslabón intermedio o biela.
c) por medio de un conector flexible como una banda o una cadena.
Movilidad o números de grados de libertad de un mecanismo
plano
La movilidad, o número de grados de libertad de un mecanismo, se utiliza para
determinar cuántas variables de par deben especificarse antes de poder localizar o situar
todos los puntos de todos los componentes del mecanismo como funciones del tiempo.
Un mecanismo tiene que tener una movilidad de valor uno o superior.
Tradicionalmente, casi todos los mecanismos tenían un grado de libertad. Sin embargo,
en la práctica moderna del diseño, han empezado a utilizarse de forma habitual
mecanismos con dos o más grados de libertad. Si la movilidad es cero, o es negativa, tal
y como se determinara por las ecuaciones de movilidad más adelante, el ensamblaje es
una estructura. Si la movilidad es cero, la estructura se denomina estáticamente
determinada. Si la movilidad es negativa, la estructura es estáticamente indeterminada.

Inversión cinematica.
La inversión cinemática es un procedimiento sistematizado que consiste en alternar el
elemento fijo en un mecanismo obteniendo en unos casos topologías diferentes o bien,
mecanismos con diferentes características. En efecto, si en un mecanismo no se ha
seleccionado el elemento fijo entonces se tiene una cadena cinemática.