UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA
ARICA – CHILE

LABORATORIO ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EXPERIENCIA 3: CONVERSOR AC/DC TRIFÁSICO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA

1. Objetivos

Al término de esta sesión de laboratorio el alumno será capaz de:

• Comprender el funcionamiento del circuito de control de seis pulsos existente en el laboratorio para el
encendido de los SCR.
• Comprender el funcionamiento y correcto montaje de los elementos que componen el conversor Ac/Dc
trifásico.
• Diseñar e implementar un conversor AC/DC trifásico controlado de onda completa de tal manera de
trabajar con valores dentro del rango nominal.
• Visualizar, analizar e interpretar las formas de onda de interés (voltaje entrada, salida, corriente, Thd,
potencias) a través del osciloscopio y analizador de calidad de servicio.

2. Rectificador trifásico controlado por Scrs

2.1 Introducción

Para poder cumplir con los objetivos de esta experiencia, se deben usar dos módulos nuevos, una
unidad de control de seis pulsos y una fuente de alterna trifásica. La unidad de control LD 735 135 se observa
en figura N°1:

Figura N°1 Modulo Unidad de control de 6 pulsos LD735 135

https://www.ld-didactic.de/documents/fr-FR/GA/GA/7/735/735135e.pdf
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La unidad de control de 6 pulsos es la que se encarga de generar los pulsos de disparo de compuerta
para los tiristores. Es necesario enviar a este módulo una muestra de voltaje de red para que pueda sincronizar
y luego comparar la señal diente de sierra que se genera internamente con el voltaje de referencia que ingresa
desde el módulo generador de voltaje de referencia (734 02) para que genere de forma adecuada los pulsos
para cada compuerta que controla los tiristores.

Todas las salidas para las conexiones de señal de compuerta presentan aislación galvánica. Se debe
conectar obligatoriamente para cada tiristor la toma de CÁTODO junto con la de COMPUERTA para cerrar el
circuito de excitación de cada tiristor.

Configuración:

• Energizar este módulo con la fuente monofásica (726 86) a través de las tomas de +15V, 0V y -15V.
• Selector de Angulo de disparo en α=0°. Para que no exista retraso en el ángulo α.
• Interruptor ´Main pulse´ configurado en tren de pulso (interruptor posición arriba) debido a que el
sistema a alimentar es inductivo.
• Interruptor ´Main secundary Pulse´ configurado en posición abajo.
• Interruptor ´ANALOG/DIGITAL´ configurado en ANALOG (Posición arriba). Esta configuración es
necesaria porque la señal de entrada para el control proviene del módulo 734 02 que es análogo.

Los terminales del módulo tienen las siguientes funciones:

(1) Interruptor de pulso principal y pulso principal más pulso secundario

(2) Interruptor de tren de pulsos y un pulso
(3) Interruptor de rotación para selección de alfa de referencia, 𝛼0
(4) Entrada de sincronización trifásica.
(5) Salida de pulso 𝑉1 a Tiristor 𝑇1
(6) Salida de pulso 𝑉4 a Tiristor 𝑇4
(7) Salida de pulso 𝑉3 a Tiristor 𝑇3
(8) Salida de pulso 𝑉6 a Tiristor 𝑇6
(9) Salida de pulso 𝑉5 a Tiristor 𝑇5
(10) Salida de pulso 𝑉2 a Tiristor 𝑇2
(11) Voltaje de control analógico 0...10V
(12) Led indicador de rotación
(13) Entrada de inhabilitación
(14) Salida de control de rotación
(15) Interruptor de selección de control analógico o digital
(16) Interface digital de 20 pines

Respecto del ángulo de disparo, para el caso de los controladores monofásicos, se encuentra en el
cruce por cero de la tensión de fase. Sin embargo, en un puente trifásico, el ángulo de control se cuenta a partir
del tiempo de conmutación natural del puente, es decir, siempre se encuentra entre la intersección natural de
los voltajes de fase, 30° grados después del cruce por cero.

La ecuación que relaciona la proporcionalidad Alpha-voltaje de control, se indica a continuación:

𝑉𝑆𝑇
𝛼 = 180 ∗ (1 − )
10

Donde Vst, es el voltaje análogo al ángulo de disparo (0-10(V))

El módulo 726 80, es un transformador el cual tiene varias salidas con tomas (Tap), tal como se aprecia
en la figura N°2, se puede usar como generador monofásico o trifásico.
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Figura N°2 Modulo transformador con tap en la salida

https://www.lddidactic.de/documents/enUS/GA/GA/7/725/72573e.pdf?__hstc=98968833.cb814ba89834f0
4ce58d06ca025c598f.1663180433808.1663188222516.1667102612460.3&__hssc=98968833.1.1667102612
460&__hsfp=4201014575&_ga=2.215828695.1768177421.1667102611-1146093177.1663180432

Datos técnicos:

▪ Interruptor de red: interruptor de leva, 3 pines

▪ Tensión de red: 3 x 400 V, ±10%, 50...60 Hz
▪ Salidas:
3 x 90 V / 1.5 A AC con tres Tap centrales, 45 V 1 x 230 V/ 1 A DC
Interruptor de protección para motor 0.63...1 A (prim)
▪ Salidas: enchufes de seguridad de 18 x 4 mm
▪ Cable de alimentación y enchufe Cekon de 16 A
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2.2 Otros Equipos y materiales

Tabla N°1: Lista de componentes y equipos de medición

Equipo Marca Modelo Especificaciones Imagen
- Tensión inversa de
peak repetitivo:
Leybold 735 07 VRRMS = 1000 [V]
Tiristor Didactic
- Corriente en estado
On:
IF RMS = 12 [A]

- 3 resistencias 100
[Ω],
1 [A].
Módulo de Leybold - 1 resistencia 1000
cargas Didactic 735 09 [Ω],
resistivas, 220 [mA].
inductivas y - 2 inductores 50
capacitivas [mH], 2.5 [A] con tap
a 12.5 [mH]
- 3 condensadores
4/8/16 [μF],
450 [VAC]
- Salida:
± 15 [V]
Fuente de +15 y - Carga máxima: 2.4
-15 volts Leybold [A]
Didactic 726 86 - Tensión de
conexión:
230 [V]
50/60 [Hz]

Módulo de - Salida:
ajuste de señal 734 02 0 – 10 [V]
de voltaje Leybold
Didactic - Alimentación:
± 15 [VDC]
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Osciloscopio Fluke 190-502 - 2 canales.

- CAT IV
300[V]-600 [V]- 1000
[V]

- f = 500 [MHz]

- Análisis de
arranque del
motor.
- Medición y
Analizador de AEMC 8230 registro de la
calidad de PowerPad calidad del
servicio trifásico sistema.
- Determina los
problemas de
armónicos.

3. Procedimiento

3.1 Realice un diagrama de conexionado (real) que muestre en detalle cómo se interconectan cada uno de los
elementos que componen el circuito de control.

Figura N°2 Diagrama de conexionado Circuito de control Conversor Ac/Dc controlado de onda
completa trifásico.
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3.2 Para carga resistiva pura:

i) Estudie como implementar en el laboratorio de Electrónica de Potencia el siguiente conversor trifásico del tipo
Ac/Dc con carga resistiva pura.

Figura N°3 Conversor Ac/Dc trifásico controlado de onda completa con carga resistiva

ii) Para distintos valores del ángulo de disparo, considere valores de línea, complete la tabla N°2.

𝜶° Vi Vo Ii Io Si Pi Qi Fdp THD v THD i Zcarga

Tabla N°2 Mediciones para conversor Ac-Dc con carga resistiva

iii) Grafique las formas de onda de tensión y corriente en la carga para la primera y última medición realizada

Figura N°4 Formas de onda de tensión y corriente para la primera última medición realizada
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3.3 Para carga resistiva – inductiva:

i) Estudie como implementar en el laboratorio de Electrónica de Potencia el siguiente conversor trifásico del tipo
Ac/Dc con carga resistiva - inductiva.

Figura N°5 Conversor Ac/Dc trifásico controlado de onda completa con carga resistiva –
inductiva

ii) Para distintos valores del ángulo de disparo, considere valores de línea, complete la tabla N°2.

𝜶° Vi Vo Ii Io Si Pi Qi Fdp THD v THD i Zcarga

Tabla N°3 Mediciones para conversor Ac-Dc con carga resistiva-inductiva

iii) Grafique las formas de onda de tensión y corriente en la carga para la primera y última medición realizada.

Figura N°6 Formas de onda de tensión y corriente para la última medición realizada
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4. Evaluación Prelaboratorio y Laboratorio

4.1 En general para la evaluación del prelaboratorio, estudie e investigue las siguientes preguntas:

a. En general, si el ángulo de disparo es igual a 0°, ¿Cómo debería ser el comportamiento de este tipo de
conversores?, dibuje el voltaje de salida en la figura N°7

Figura N°7

b. Explique, ¿Por qué el voltaje de salida, corresponde a un voltaje de línea?

c. Explique, ¿Por qué este tipo de conversor, también se llama rectificador de 6 pulsos?,
d. ¿Cuál es la frecuencia de la señal de salida?, justifique su respuesta.
e. ¿Qué cuidados se debería tener con la visualización en el osciloscopio del voltaje de salida, si las pinzas del
osciloscopio aceptan como máximo 300(V)?, justifique su respuesta.
f. Considerando el módulo de control LD735 135, dibuje el circuito de control real que permita controlar de
manera correcta los 6 tiristores.
g. ¿Cuál es la ventaja de este tipo de conversores con respecto a los 2 anteriores?
h. Explique con sus propias palabras y en general, el procedimiento (guía de laboratorio) que se debe seguir
para implementar e interpretar correctamente la parte de la guía en donde se debe hacer funcionar el conversor
con carga R, R-L.
i. ¿Qué información entrega el porcentaje de Thd (Voltaje, corriente) y el espectro armónico?,¿Cuál es la
diferencia entre espectro armónico y forma de onda?, ¿Cómo se generan los armónicos y que consecuencias
conllevan los armónicos?

4.2 Para la evaluación del laboratorio, se debe tener en cuenta la siguiente información:

• Descripción detallada de cada una de las experiencias realizadas, incluyendo equipamientos,

instrumentos, diagramas elementales y de conexionado que muestren como efectivamente se realizó
la experiencia.
• Detalle por experiencia de cada una de las tablas de valores obtenidas, analizando los resultados
medidos, identificando posibles discrepancias con la teoría y detallando dificultades encontradas.
• Conclusiones y comentarios para cada una de las experiencias realizadas.

En general para la evaluación del laboratorio, analice y responda las siguientes preguntas:

a. Explique, ¿Por qué el interruptor de la fuente, en algunas ocasiones, no queda activado?, analice y comente
b. Explique en forma teórica y práctica que entiende por valor medio, Rms, True Rms. ¿Por qué se utiliza en
sistemas eléctricos?, ¿Por qué es importante en esta experiencia de laboratorio?
c. Según usted, ¿Cuál sería el criterio general para montar un circuito eléctrico trifásico como el de esta
experiencia, de tal manera que el circuito no falle o se queme algunos de sus componentes?
d. Analice e interprete los valores obtenidos en la tabla N°2.
e. Analice e interprete los valores obtenidos en la tabla N°3
f. Analice e interprete las formas de onda de la figura 4.
g. Analice e interprete las formas de onda de la figura 6.
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h. Monte desde cero el circuito de control del conversor Ac/Dc, muestre el procedimiento lógico que utilizo para
la conexión.
i. ¿Cuál sería la conexión de la fuente trifásica, si se requiere una tensión nominal de 155,88(v) línea-línea?,
analice y dibuje la conexión apropiada.
j. Explique las principales diferencias, ventajas, desventajas y aplicaciones del conversor trifásico con respecto
a los conversores de media onda y onda completa monofásico.
k. Explique con sus propias palabras y paso a paso, ¿Cuál es la manera de evitar riesgos eléctricos al armar y
desarmar un circuito eléctrico en general en las experiencias de laboratorio?
l. Finalmente, ¿qué puede concluir sobre esta experiencia de laboratorio?

Observaciones:

Previo al laboratorio el alumno debe:

• Analizar estudiar cada una de las experiencias a realizar en el laboratorio.

• Reconocer el espacio de trabajo
• Identificar equipamientos e instrumentos a utilizar.
• Realizar diagramas de conexionado de cada una de las experiencias a realizar.